可變換圖像采集角度的無線腹腔鏡的制作方法
【專利摘要】本實用新型為一種可變換圖像采集角度的無線腹腔鏡。它包括鏡管、與鏡管相連的操作手柄，所述鏡管包括依次相連的圖像采集端、轉(zhuǎn)動部、鏡管主體，所述鏡管主體的尾端固定在所述操作手柄的前端，所述操作手柄內(nèi)設(shè)有圖像處理模塊、無線傳輸模塊、電源模塊、用于控制轉(zhuǎn)動部發(fā)生轉(zhuǎn)動的方向控制部件；所述電源模塊分別與所述圖像處理模塊、無線傳輸模塊相連，所述圖像處理模塊與所述無線傳輸模塊相連；所述鏡管的圖像采集端內(nèi)設(shè)有玻璃導(dǎo)光體，所述玻璃導(dǎo)光體內(nèi)設(shè)有CMOS鏡頭和位于CMOS鏡頭尾端的照明燈，所述CMOS鏡頭通過信號線與所述圖像處理模塊相連，所述照明燈通過導(dǎo)線與所述電源模塊相連。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、攜帶方便。
【專利說明】
可變換圖像采集角度的無線腹腔鏡
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種臨床外科微創(chuàng)手術(shù)使用的腹腔鏡進，特別是公開一種可變換圖像采集角度的無線腹腔鏡。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在臨床醫(yī)學(xué)上微創(chuàng)技術(shù)的開展，腹腔鏡一包括機器人輔助手術(shù)系統(tǒng)，臨床上已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用，是微創(chuàng)外科手術(shù)治療的重要工具?，F(xiàn)有腹腔鏡內(nèi)芯是使用玻璃柱狀透鏡有序排列的光學(xué)系統(tǒng)，將光源安裝在外圍設(shè)備的發(fā)生器中，通過光纖照明法，用導(dǎo)光束把照明光源引導(dǎo)到腹腔鏡前端，光源在系統(tǒng)傳輸?shù)倪^程中難免會有損失和衰減，同時圖像采集成像需要通過冗長的信號線和成像終端連接，使用時受到束縛。光源導(dǎo)光束、連接線接觸不良等問題成為設(shè)備使用和后續(xù)維修時最常見的問題，這樣就制約了腹腔鏡光學(xué)系統(tǒng)、圖像系統(tǒng)圖像的進一步提高。同時，腹腔鏡的鏡管全部為硬質(zhì)直鏡系統(tǒng)，甚至達芬奇手術(shù)機器人的腔鏡設(shè)備也為硬質(zhì)直鏡，不能隨意變換圖像采集的角度，在一些解剖結(jié)構(gòu)較復(fù)雜的部位，很難采集到有利于術(shù)者操作的術(shù)野圖像，影響手術(shù)的順利進行。而目前使用的軟性內(nèi)鏡鏡體由于采用全部軟質(zhì)材料結(jié)合蛇形結(jié)構(gòu)，操控性沒有硬質(zhì)鏡直觀、方便，學(xué)習(xí)曲線較長，同時整體設(shè)備成本遠遠高于硬鏡、使用壽命短、消毒不便、維修昂貴。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、攜帶方便、使用壽命長、進一步擴大手術(shù)視野的可變換圖像采集角度的無線腹腔鏡。
[0004]本實用新型是這樣實現(xiàn)的:一種可變換圖像采集角度的無線腹腔鏡，包括鏡管、與鏡管相連的操作手柄，其特征在于:所述鏡管包括依次相連的圖像采集端、轉(zhuǎn)動部、鏡管主體，所述鏡管主體的尾端固定在所述操作手柄的前端，所述操作手柄內(nèi)設(shè)有圖像處理模塊、無線傳輸模塊、電源模塊、用于控制轉(zhuǎn)動部發(fā)生轉(zhuǎn)動的方向控制部件;所述電源模塊分別與所述圖像處理模塊、無線傳輸模塊相連，所述圖像處理模塊與所述無線傳輸模塊相連；
[0005]所述鏡管的圖像采集端內(nèi)設(shè)有玻璃導(dǎo)光體，所述玻璃導(dǎo)光體內(nèi)設(shè)有CMOS鏡頭和位于CMOS鏡頭尾端的照明燈，所述CMOS鏡頭通過信號線與所述圖像處理模塊相連，所述照明燈通過導(dǎo)線與所述電源模塊相連。
[0006]所述鏡管的轉(zhuǎn)動部為蛇骨結(jié)構(gòu)，所述方向控制部件包括第一圓錐齒輪、第二圓錐齒輪、撥動輪、牽引繩，所述鏡管主體的內(nèi)壁上設(shè)有2個相互平行的牽引繩通道，所述第一圓錐齒輪上設(shè)有第一固定軸，所述牽引繩的中部繞接在所述第一固定軸上，所述牽引繩的兩端分別穿過鏡管主體內(nèi)壁上的2個牽引繩通道、轉(zhuǎn)動部并且固定在所述圖像采集端內(nèi)；所述第二圓錐齒輪上設(shè)有第二固定軸，所述第二圓錐齒輪與第一圓錐齒輪相嚙合，所述撥動輪固定在所述所述第二固定軸的尾端;所述操作手柄上設(shè)有控制窗口，所述撥動輪的兩側(cè)位于所述控制窗口中。
[0007]所述電源模塊為鋰電池供電模塊。
[0008]所述方向控制部件的數(shù)量為1-2個，用于控制轉(zhuǎn)動部發(fā)生上下轉(zhuǎn)動或左右轉(zhuǎn)動。
[0009]所述照明燈為LED燈。
[0010]所述無線傳輸模塊為wifi模塊或藍牙模塊。
[0011]所述鏡管主體為硬質(zhì)金屬管體。
[0012]本實用新型的有益效果是:(1)、便攜工作方式;通過操作手柄及內(nèi)部結(jié)構(gòu)實現(xiàn)可手持式操作，無需電網(wǎng)市電、臺式控制器、專用冷光源、專用監(jiān)視器，鏡體沒有電纜線、軟管、光導(dǎo)束與外界聯(lián)接，因此設(shè)備的使用不受場地的限制，設(shè)備移動、攜帶方便。
[0013](2)、結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)備成本低;本實用新型大幅度減化結(jié)構(gòu)，降低了成本，設(shè)備成本僅為現(xiàn)時產(chǎn)品的1/5?1/10，有效減輕了醫(yī)院、患者的經(jīng)濟負擔。
[0014](3)、設(shè)備操作簡單、易學(xué);本實用新型通過轉(zhuǎn)動撥動輪即可實現(xiàn)對鏡管的圖像采集端的方向控制，通過圖像采集端的CMOS鏡頭將圖像發(fā)送至操作手柄內(nèi)的圖像處理模塊，然后通過無線傳輸模塊將圖像信息傳送至外部終端設(shè)備;本實用新型安裝快捷、操作簡單、無需專門的培訓(xùn)，新手容易掌握。對設(shè)備的臨床應(yīng)用推廣有著重要意義。
[0015](4)、安全性好;實用新型內(nèi)部最高工作電壓僅為5V — 12V，不對人體構(gòu)成威脅，因此對醫(yī)生或病人絕對安全。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是圖1的A部結(jié)構(gòu)放大圖。
[0018]圖3是本實用新型方向控制部件與操作手柄之間的俯視位置關(guān)系示意圖。
[0019]圖4是本實用新型CMOS鏡頭、照明燈、圖像處理模塊、無線傳輸模塊、電源模塊之間的連接關(guān)系方框圖。
[0020]圖5是本實用新型外部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ]其中:1、鏡管；11、圖像采集端；111、玻璃導(dǎo)光體；112、CMOS鏡頭；113、照明燈；12、轉(zhuǎn)動部;13、鏡管主體;14、牽引繩通道；
[0022]2、操作手柄;21、圖像處理模塊;22、無線傳輸模塊;23、電源模塊;24、控制窗口 ；
[0023]3、方向控制部件；31、第一圓錐齒輪;32、第二圓錐齒輪;33、撥動輪;34、牽引繩；35、第一固定軸;36、第二固定軸。
【具體實施方式】
[0024]根據(jù)圖1-圖5，本實用新型包括鏡管1、與鏡管I相連的操作手柄2，所述操作手柄2的整體形狀呈倒“L”型，所述鏡管I包括依次相連的圖像采集端11、轉(zhuǎn)動部12、鏡管主體13，所述鏡管主體13的尾端固定在所述操作手柄2的前端，所述操作手柄2內(nèi)設(shè)有圖像處理模塊21、無線傳輸模塊22、電源模塊23、用于控制轉(zhuǎn)動部12發(fā)生轉(zhuǎn)動的方向控制部件3;所述電源模塊23分別與所述圖像處理模塊21、無線傳輸模塊22相連，所述圖像處理模塊21與所述無線傳輸模塊22相連。所述電源模塊23為鋰電池供電模塊，所述照明燈113為LED燈;所述無線傳輸模塊22為wifi模塊或藍牙模塊。所述方向控制部件的數(shù)量為1-2個，用于控制轉(zhuǎn)動部12發(fā)生上下轉(zhuǎn)動或左右轉(zhuǎn)動。
[0025]所述鏡管I的圖像采集端11內(nèi)設(shè)有玻璃導(dǎo)光體111(玻璃導(dǎo)光體內(nèi)壁做不透光處理)，所述玻璃導(dǎo)光體111內(nèi)設(shè)有CMOS鏡頭112和位于CMOS鏡頭112尾端的照明燈113，所述CMOS鏡頭112通過信號線與所述圖像處理模塊21相連，所述照明燈113通過導(dǎo)線與所述電源模塊23相連。
[0026]所述鏡管I的轉(zhuǎn)動部12為蛇骨結(jié)構(gòu)，所述方向控制部件3包括第一圓錐齒輪31、第二圓錐齒輪32、撥動輪33、牽引繩34，所述鏡管主體13的內(nèi)壁上設(shè)有2個在水平面內(nèi)或垂直平面內(nèi)相互平行的牽引繩通道14，所述第一圓錐齒輪31上設(shè)有第一固定軸35，所述牽引繩34的中部繞接在所述第一固定軸35上，所述牽引繩34的兩端分別穿過鏡管主體13內(nèi)壁上的2個牽引繩通道14、轉(zhuǎn)動部12并且固定在所述圖像采集端11內(nèi)；所述第二圓錐齒輪32上設(shè)有第二固定軸36，所述第二圓錐齒輪32與第一圓錐齒輪31相嚙合，所述第二圓錐齒輪32位于所述第二固定軸36的前端，所述撥動輪33固定在所述所述第二固定軸36的尾端;所述操作手柄2上設(shè)有控制窗口 24，所述撥動輪33的兩側(cè)位于所述控制窗口 24中。
[0027]本實用新型通過轉(zhuǎn)動撥動輪33，帶動所述第二圓錐齒輪32、第一圓錐齒輪31旋轉(zhuǎn)使得第一固定軸35轉(zhuǎn)動并拉動牽引繩34改變牽引繩34兩側(cè)的長度，從而帶動圖像采集端11發(fā)生轉(zhuǎn)動，即可實現(xiàn)對鏡管I的圖像采集端11的方向控制，通過圖像采集端11的CMOS鏡頭112將圖像發(fā)送至操作手柄2內(nèi)的圖像處理模塊21，然后通過無線傳輸模塊22將圖像信息傳送至外部終端設(shè)備。
【主權(quán)項】
1.一種可變換圖像采集角度的無線腹腔鏡，包括鏡管、與鏡管相連的操作手柄，其特征在于:所述鏡管包括依次相連的圖像采集端、轉(zhuǎn)動部、鏡管主體，所述鏡管主體的尾端固定在所述操作手柄的前端，所述操作手柄內(nèi)設(shè)有圖像處理模塊、無線傳輸模塊、電源模塊、用于控制轉(zhuǎn)動部發(fā)生轉(zhuǎn)動的方向控制部件;所述電源模塊分別與所述圖像處理模塊、無線傳輸模塊相連，所述圖像處理模塊與所述無線傳輸模塊相連； 所述鏡管的圖像采集端內(nèi)設(shè)有玻璃導(dǎo)光體，所述玻璃導(dǎo)光體內(nèi)設(shè)有CMOS鏡頭和位于 CMOS鏡頭尾端的照明燈，所述CMOS鏡頭通過信號線與所述圖像處理模塊相連，所述 照明燈通過導(dǎo)線與所述電源模塊相連;所述鏡管的轉(zhuǎn)動部為蛇骨結(jié)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可變換圖像采集角度的無線腹腔鏡，其特征在于:所述方向控制部件包括第一圓錐齒輪、第二圓錐齒輪、撥動輪、牽引繩，所述鏡管主體的內(nèi)壁上設(shè)有2個相互平行的牽引繩通道，所述第一圓錐齒輪上設(shè)有第一固定軸，所述牽引繩的中部繞接在所述第一固定軸上，所述牽引繩的兩端分別穿過鏡管主體內(nèi)壁上的2個牽引繩通道、轉(zhuǎn)動部并且固定在所述圖像采集端內(nèi)；所述第二圓錐齒輪上設(shè)有第二固定軸，所述第二圓錐齒輪與第一圓錐齒輪相嚙合，所述撥動輪固定在所述第二固定軸的尾端;所述操作手柄上設(shè)有控制窗口，所述撥動輪的兩側(cè)位于所述控制窗口中。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可變換圖像采集角度的無線腹腔鏡，其特征在于:所述電源模塊為鋰電池供電模塊。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的可變換圖像采集角度的無線腹腔鏡，其特征在于:所述方向控制部件的數(shù)量為1-2個。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可變換圖像采集角度的無線腹腔鏡，其特征在于:所述照明燈為LED燈。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可變換圖像采集角度的無線腹腔鏡，其特征在于:所述無線傳輸模塊為wifi模塊或藍牙模塊。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可變換圖像采集角度的無線腹腔鏡，其特征在于:所述鏡管主體為硬質(zhì)金屬管體。
【文檔編號】A61B1/313GK205548514SQ201620154131
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年3月1日
【發(fā)明人】楊波, 廖國強, 溫曉飛, 吳衛(wèi)平
【申請人】上海市浦東新區(qū)周浦醫(yī)院, 楊波