一種在核磁環(huán)境下手術(shù)的乳腺介入機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于醫(yī)療活檢手術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種在核磁環(huán)境下手術(shù)的乳腺介入機構(gòu)
【背景技術(shù)】
[0002]目前已有很多醫(yī)院采用核磁成像下的乳腺介入手術(shù)來進行乳腺癌的治療工作，但是由于核磁掃描儀的工作空間十分有限，醫(yī)生的工作空間狹小，很難進行復雜的手術(shù)，甚至不能順利進行手術(shù)。故醫(yī)生要在掃描成像結(jié)束后讓患者退出掃描儀才能進行手術(shù)，這樣不僅加長了手術(shù)時間，而且可能因為在退出過程中患者產(chǎn)生的震動影響到手術(shù)的準確性，使醫(yī)生不能精確提取樣本。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是使在狹小的核磁掃描儀工作空間內(nèi)進行乳腺介入手術(shù)成為現(xiàn)實，提高手術(shù)的準確性，而發(fā)明了一種在核磁環(huán)境下手術(shù)的乳腺介入機構(gòu)。
[0004]本實用新型為解決上述技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:
[0005]本實用新型是一種在核磁環(huán)境下手術(shù)的乳腺介入機構(gòu)，其組成包括:空間調(diào)整模塊、活檢針調(diào)整模塊、扎針模塊，所述空間調(diào)整模塊上有圓形導軌和橫向?qū)к?，所述圓形導軌上有外導軌，外導軌與內(nèi)導軌相連，內(nèi)導軌可以在外導軌上轉(zhuǎn)動，內(nèi)導軌與橫向?qū)к壪噙B，所述橫向?qū)к売邢聦訉к?，下層導軌上裝有固定支架，固定支架上裝有圓筒，圓筒與活檢針調(diào)整模塊相連;所述活檢針調(diào)整模塊上有后端蓋一，后端蓋一與前端蓋一相連，前端蓋一與萬向節(jié)相連，萬向節(jié)與前端蓋二相連，前端蓋二與后端蓋二相連，后端蓋二與扎針模塊相連;所述扎針模塊上有活檢針下端蓋，活檢針下端蓋與絲杠相連，絲杠與活檢針相連，活檢針與活檢針上端蓋相連。
[0006]對方案進一步設(shè)計，為使機構(gòu)更好的實現(xiàn)空間調(diào)整運動，所述橫向?qū)к夁€有上層導軌，上層導軌上裝有活動支架，活動支架與圓筒相連，使之實現(xiàn)俯仰運動。
[0007]對方案進一步設(shè)計，為保護扎針調(diào)整模塊，所述扎針模塊上加外殼套在所述活檢針上下端蓋之間起到保護作用。
[0008]本實用新型有以下技術(shù)效果和優(yōu)點:
[0009]1、本實用新型利用水平方向回轉(zhuǎn)副和垂直方向回轉(zhuǎn)副的結(jié)合來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的移動副，利用并聯(lián)機構(gòu)來實現(xiàn)活檢針姿態(tài)的調(diào)整，能在狹小的控件內(nèi)有效地完成乳腺介入手術(shù)。
[0010]2、本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、容易加工，應用成本低廉。
【附圖說明】
[0011]圖1整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2活檢針調(diào)整模塊結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3扎針模塊結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中:1.空間調(diào)整模塊、1-1圓形導軌外導軌、1-2圓形導軌內(nèi)導軌、1-3橫向?qū)к壣蠈訉к墶?-4橫向?qū)к壪聦訉к墶?-5固定支架、1-6活動支架、1-7圓筒、2.活檢針調(diào)整模塊、2-1后端蓋一、2-2肖U端蓋一、2-3萬向節(jié)、2-4肖U端蓋—_、2-5后端蓋—■、3.扎針申旲塊、3-1活檢針下端蓋、3-2絲杠、3-3活檢針、3-4活檢針上端蓋、3-5外殼。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和具體實施實例對本實用新型的一種在核磁環(huán)境下手術(shù)的乳腺介入機構(gòu)進行詳細說明。
[0016]如圖1、圖2、圖3所示，本實用新型是一種在核磁環(huán)境下手術(shù)的乳腺介入機構(gòu)，其組成包括:空間調(diào)整模塊(I)、活檢針調(diào)整模塊(2)、扎針模塊(3)，所述空間調(diào)整模塊(I)上有圓形導軌和橫向?qū)к?，所述圓形導軌上有外導軌(1-1)，外導軌(1-1)與內(nèi)導軌(1-2)相連，內(nèi)導軌(1-2)可以在外導軌(1-1)上轉(zhuǎn)動，內(nèi)導軌(1-2)與橫向?qū)к壪噙B，所述橫向?qū)к売邢聦訉к?1-3)，下層導軌上裝有固定支架(1-5)，固定支架(1-5)上裝有圓筒(1-7)，圓筒(1-7)與活檢針調(diào)整模塊(2)相連;所述活檢針調(diào)整模塊(2)有后端蓋一 (2-1)，后端蓋一 (2-1)與前端蓋一 (2-2)相連，前端蓋一 (2-2)與萬向節(jié)(2-3)相連，萬向節(jié)(2-3)與前端蓋二 (2-4)相連，前端蓋二 (2-4)與后端蓋二 (2-5)相連，后端蓋二 (2-5)與扎針模塊(3)相連;所述扎針模塊(3)上有活檢針下端蓋(3-1)，活檢針下端蓋(3-1)與絲杠(3-2)相連，絲杠(3-2)與活檢針(3-3)相連，活檢針(3-3)與活檢針上端蓋(3-4)相連。
[0017]如圖1所示，為使機構(gòu)更好的實現(xiàn)空間調(diào)整運動，所述橫向?qū)к夁€有上層導軌(1-3)，上層導軌(1-3)上裝有活動支架(1-6)，活動支架(1-6)與圓筒(1-7)相連，能夠?qū)崿F(xiàn)俯仰運動。
[0018]如圖3所示，為保護扎針調(diào)整模塊，所述扎針模塊上加外殼(3-5)套在所述活檢針下端蓋(3-1)和活檢針上端蓋(3-4)之間起到保護作用。
[0019]下面結(jié)合附圖對本實用新型的一種在核磁環(huán)境下手術(shù)的乳腺介入機構(gòu)的工作方式介紹如下:
[0020]空間調(diào)整模塊的圓形導軌的內(nèi)外導軌相對滑動可以實現(xiàn)機構(gòu)的水平轉(zhuǎn)動，橫向?qū)к壍纳蠈踊顒又Ъ茉趯к壣系囊苿愚D(zhuǎn)換成圓筒在豎直平面內(nèi)以下層導軌為基點的轉(zhuǎn)動，活檢針調(diào)整模塊上萬向節(jié)通過調(diào)整彎曲狀態(tài)實現(xiàn)機構(gòu)的前后運動，扎針模塊的活檢針隨絲杠的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)前后針刺運動，最終完成介入手術(shù)。
[0021]本實施方式只是對本專利的示例性說明，并不限定它的保護范圍，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以對其局部進行改變，只要沒有超出本專利的精神實質(zhì)，都在本專利的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種在核磁環(huán)境下手術(shù)的乳腺介入機構(gòu)，包括:空間調(diào)整模塊(I)、活檢針調(diào)整模塊(2)、扎針模塊(3)，其特征在于:所述的空間調(diào)整模塊(I)上有圓形導軌和橫向?qū)к?，所述的圓形導軌上有外導軌(1-1)，外導軌(1-1)與內(nèi)導軌(1-2)相連，內(nèi)導軌(1-2)可以在外導軌(1-1)上轉(zhuǎn)動，內(nèi)導軌(1-2)與橫向?qū)к壪噙B，所述橫向?qū)к売邢聦訉к?1-3)，下層導軌上裝有固定支架(1-5)，固定支架(1-5)上裝有圓筒(1-7)，圓筒(1-7)與活檢針調(diào)整模塊(2)相連;所述的活檢針調(diào)整模塊(2)有后端蓋一 (2-1)，后端蓋一 (2-1)與前端蓋一 (2-2)相連，前端蓋一 (2-2)與萬向節(jié)(2-3)相連，萬向節(jié)(2-3)與前端蓋二 (2-4)相連，前端蓋二 (2-4)與后端蓋二 (2-5)相連，后端蓋二 (2-5)與扎針模塊(3)相連;所述扎針模塊(3)上有活檢針下端蓋(3-1)，活檢針下端蓋(3-1)與絲杠(3-2)相連，絲杠(3-2)與活檢針(3-3)相連，活檢針(3-3)與活檢針上端蓋(3-4)相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種在核磁環(huán)境下手術(shù)的乳腺介入機構(gòu)，其特征在于:所述橫向?qū)к夁€有上層導軌(1-3)，上層導軌(1-3)上裝有活動支架(1-6)，活動支架(1-6)與圓筒(1-7)相連，實現(xiàn)俯仰運動。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種在核磁環(huán)境下手術(shù)的乳腺介入機構(gòu)，其特征在于:所述的扎針模塊上的外殼(3-5)套在所述活檢針下端蓋(3-1)和活檢針上端蓋(3-4)之間。
【專利摘要】一種在核磁環(huán)境下手術(shù)的乳腺介入機構(gòu)，其組成包括：空間調(diào)整模塊、活檢針調(diào)整模塊、扎針模塊?？臻g調(diào)整模塊上有圓形導軌和橫向?qū)к?，圓形導軌上有外導軌，外導軌與內(nèi)導軌相連，內(nèi)導軌與橫向?qū)к壪噙B，橫向?qū)к売邢聦訉к?，下層導軌上裝有固定支架，固定支架上裝有圓筒，圓筒與活檢針調(diào)整模塊相連；活檢針調(diào)整模塊上有后端蓋一，后端蓋一與前端蓋一相連，前端蓋一與萬向節(jié)相連，萬向節(jié)與前端蓋二相連，前端蓋二與后端蓋二相連，后端蓋二與扎針模塊相連；扎針模塊上有活檢針下端蓋，活檢針下端蓋與絲杠相連，絲杠與活檢針相連，活檢針與活檢針上端蓋相連。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、容易加工，應用成本低廉。
【IPC分類】A61B17/34, A61B5/055, A61B10/02
【公開號】CN205307010
【申請?zhí)枴緾N201620063785
【發(fā)明人】張永德, 阮彥飛, 張赫男, 王瑞雪, 石聰
【申請人】哈爾濱理工大學
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2016年1月24日