一種牙列模型掃描夾緊裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種牙列模型掃描夾緊裝置，屬于醫(yī)療器械技術領域。
【背景技術】
[0002]對人體器官進行計算機三維建模已成為當前醫(yī)療發(fā)展的熱點，尤其在牙科領域，逐漸成為主流的治療輔助手段，首先需對病患進行牙列特征的采集，并將采集到的特征轉化為石膏模型，通過掃描儀對石膏牙模進行全方位三維掃描，最后將采集到的圖像輸入到計算機中，經(jīng)過運算處理最終得到病患牙列的計算機三維模型，以便于醫(yī)師精準的分析病情以及進行相應的后續(xù)治療。在掃描過程中，通常采用以掃描儀為固定端，以被掃描物體為自由端的方法，因此需要一種便于夾持牙列模型、能自由翻轉牙列模型使之全部特征均能被采集到的夾緊裝置。

【發(fā)明內容】

[0003]針對上述問題，本實用新型要解決的技術問題是提供一種牙列模型掃描夾緊裝置。
[0004]本實用新型的一種牙列模型掃描夾緊裝置，它是由工作臺、升降模塊和翻轉模塊組成的，工作臺上安裝有一個升降模塊與四個翻轉模塊，工作臺工作表面為正方形，升降模塊位于工作臺的正中心，工作臺在正中心處開有通孔，四個翻轉模塊沿正方形四條邊均布于升降模塊外圍，四個翻轉模塊被分為兩組，相對的兩個翻轉模塊為一組共同作用于牙列模型，工作臺上安有導向槽。
[0005]作為優(yōu)選，所述的升降模塊包括底板、蝸輪架、推力軸承、蝸輪軸、蝸桿、蝸桿架、升降電機、升降臺、定位柱、絲桿、導向塊，底板上固接蝸輪架和蝸桿架，蝸輪架與底板之間安裝有蝸輪軸與推力軸承，空心的蝸輪軸為階梯軸，空心內部開有與絲桿相配合的內螺紋，蝸輪軸通過階梯部分與推力軸承的作用在蝸輪架與底板間定位，絲桿貫通蝸輪軸，絲桿上安裝有升降臺，升降臺上安裝有定位柱，絲桿末端安有導向塊，導向塊與導向槽為間隙配合，蝸桿架上安裝有蝸桿，蝸桿與蝸輪軸相配合，升降電機通過聯(lián)軸器與蝸桿相連接。
[0006]作為優(yōu)選，所述的翻轉模塊包括支座、夾緊滑臺、翻轉底板、翻轉電機立板、翻轉軸立板、翻轉電機、翻轉軸、彈簧頂尖，支座上固接夾緊滑臺，夾緊滑臺上安裝翻轉底板，翻轉底板上固接翻轉電機立板和翻轉軸立板，翻轉電機固接在翻轉電機立板上，翻轉軸安裝在翻轉軸立板上，翻轉電機通過聯(lián)軸器與翻轉軸連接，翻轉軸上固接彈簧頂尖。
[0007]本實用新型的有益效果為：
[0008](I)通過兩組翻轉模塊先后作用于牙列模型，保證牙列模型在空間內翻轉完全，所有三維特征均能被掃描儀掃描到。
[0009](2)升降模塊為牙列模型提供定位，通過升降模塊的升降運動，保證翻轉模塊每次夾持牙列模型時，牙列模型均處于同一位置，且保證翻轉模塊帶動牙列模型翻轉時不與升降模塊發(fā)生位置干涉。
[0010](3)采用彈簧頂尖夾持牙列模型，可減小對牙列模型的沖擊，進而保證牙列模型不產生變形。
[0011](4)導向塊與導向槽相配合，保證絲桿沿豎直方向運動時不發(fā)生轉動，進而保證牙列模型的定位位置不變。
[0012]【附圖說明】：
[0013]為了易于說明，本實用新型由下述的具體實施及附圖作以詳細描述。
[0014]圖I為本實用新型的結構不意圖；
[0015]圖2為本實用新型的翻轉工位結構示意圖；
[0016]圖3為本實用新型的升降模塊示意圖；
[0017]圖4為本實用新型的翻轉模塊示意圖。
[0018]圖中：I-底板;2-蝸輪架;3-推力軸承;4-蝸輪軸;5-蝸桿;6_蝸桿架;7_升降電機；8-升降臺；9-定位柱；10-絲桿；11-支座；12-夾緊滑臺；13-翻轉底板;14-翻轉電機;15-翻轉軸立板；16-翻轉電機；17-翻轉軸；18-彈簧頂尖；19-牙列模型;20-工作臺；21-導向槽;22-導向塊。
[0019]【具體實施方式】：
[0020]為使本實用新型的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚明了，下面通過附圖中示出的具體實施例來描述本實用新型。但是應該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本實用新型的范圍。此外，在以下說明中，省略了對公知結構和技術的描述，以避免不必要地混淆本實用新型的概念。
[0021]如圖1、圖2、圖3、圖4所示，本【具體實施方式】采用以下技術方案:一種牙列模型掃描夾緊裝置是由工作臺20、升降模塊和翻轉模塊組成的，工作臺20上安裝有一個升降模塊與四個翻轉模塊，工作臺20工作表面為正方形，升降模塊位于工作臺20的正中心，工作臺在正中心處開有通孔，為升降模塊中的絲桿10提供豎直方向上的運動空間，四個翻轉模塊沿正方形四條邊均布于升降模塊外圍，四個翻轉模塊被分為兩組，相對的兩個翻轉模塊為一組共同作用于牙列模型19，翻轉電機16驅動翻轉軸17動作進而帶動牙列模型19沿翻轉軸17軸線轉動，兩組翻轉軸17軸線相垂直的翻轉模塊先后作用于牙列模型19，使得牙列模型19先后沿兩條相互垂直的翻轉軸17軸線轉動，工作臺20上安有導向槽21。
[0022]進一步的，所述的升降模塊包括底板1、蝸輪架2、推力軸承3、蝸輪軸4、蝸桿5、蝸桿架6、升降電機7、升降臺8、定位柱9、絲桿10、導向塊22，底板I上固接蝸輪架2和蝸桿架6，蝸輪架2與底板I之間安裝有蝸輪軸4與推力軸承3，空心的蝸輪軸4為階梯軸，空心內部開有與絲桿10相配合的內螺紋，蝸輪軸4通過階梯部分與推力軸承3的作用在蝸輪架2與底板I間定位，絲桿10貫通蝸輪軸4，絲桿10上安裝有升降臺8，升降臺上安裝有定位柱9，絲桿10末端安有導向塊22，導向塊22與導向槽21為間隙配合，絲桿IO運動時導向塊22沿導向槽21滑動，蝸桿架6上安裝有蝸桿5，蝸桿5與蝸輪軸4相配合，升降電機7通過聯(lián)軸器與蝸桿5相連接。
[0023]進一步的，所述的翻轉模塊包括支座11、夾緊滑臺12、翻轉底板13、翻轉電機立板14、翻轉軸立板15、翻轉電機16、翻轉軸17、彈簧頂尖18，支座11上固接夾緊滑臺12，夾緊滑臺12上安裝翻轉底板13，翻轉底板13上固接翻轉電機立板14和翻轉軸立板15，翻轉電機16固接在翻轉電機立板14上，翻轉軸17安裝在翻轉軸立板15上，翻轉電機16通過聯(lián)軸器與翻轉軸17連接，翻轉軸17上固接彈簧頂尖18。
[0024]本【具體實施方式】的工作原理為:將待掃描牙列模型19安裝在升降臺8上，啟動升降電機7調節(jié)牙列模型19至彈簧頂尖18所在高度位置，升降電機7帶動蝸桿5與蝸輪軸4轉動，蝸輪軸4軸向位置固定進而將與絲桿10之間的相對運動轉化為絲桿10沿豎直方向的運動，一組反轉模塊開始動作，夾緊滑臺12帶動彈簧頂尖18夾緊壓列模型19，升降臺8下降，翻轉電機14帶動翻轉軸17轉動從而帶動牙列模型19翻轉一周后，升降臺8上升返回至初始位置，夾緊滑臺12帶動彈簧頂尖18松開牙列模型19，隨后另一組翻轉模塊開始動作，翻轉電機14帶動翻轉軸17轉動從而帶動牙列模型19翻轉一周后，升降臺8上升返回至初始位置，整個掃描過程結束。
[0025]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.一種牙列模型掃描夾緊裝置，它是由工作臺（20)、升降模塊和翻轉模塊組成的，其特征在于:所述的工作臺（20)上安裝有一個升降模塊與四個翻轉模塊，工作臺（20)工作表面為正方形，升降模塊位于工作臺（20)的正中心，工作臺在正中心處開有通孔，四個翻轉模塊沿正方形四條邊均布于升降模塊外圍，四個翻轉模塊被分為兩組，相對的兩個翻轉模塊為一組共同作用于牙列模型（19)，工作臺（20)上安有導向槽(21)。2.根據(jù)權利要求I所述的一種牙列模型掃描夾緊裝置，其特征在于:所述的升降模塊包括底板（I)、蝸輪架(2)、推力軸承(3)、蝸輪軸(4)、蝸桿(5)、蝸桿架(6)、升降電機(7)、升降臺（8)、定位柱(9)、絲桿（10)、導向塊(22)，底板（I)上固接蝸輪架(2)和蝸桿架(6)，蝸輪架(2)與底板(I)之間安裝有蝸輪軸(4)與推力軸承(3)，空心的蝸輪軸(4)為階梯軸，空心內部開有與絲桿(10)相配合的內螺紋，蝸輪軸(4)通過階梯部分與推力軸承(3)的作用在蝸輪架(2)與底板(I)間定位，絲桿(10)貫通蝸輪軸(4)，絲桿(10)上安裝有升降臺（8)，升降臺上安裝有定位柱(9)，絲桿（10)末端安有導向塊(22)，導向塊(22)與導向槽(21)為間隙配合，蝸桿架(6)上安裝有蝸桿(5)，蝸桿(5)與蝸輪軸(4)相配合，升降電機(7)通過聯(lián)軸器與蝸桿(5)相連接。3.根據(jù)權利要求I所述的一種牙列模型掃描夾緊裝置，其特征在于:所述的翻轉模塊包括支座（11)、夾緊滑臺（12)、翻轉底板（13)、翻轉電機立板（14)、翻轉軸立板（15)、翻轉電機(16)、翻轉軸（17)、彈簧頂尖（18)，支座（11)上固接夾緊滑臺（12)，夾緊滑臺（12)上安裝翻轉底板（13)，翻轉底板（13 )上固接翻轉電機立板（14 )和翻轉軸立板（15 )，翻轉電機（16 )固接在翻轉電機立板（14 )上，翻轉軸（17 )安裝在翻轉軸立板（15 )上，翻轉電機（16 )通過聯(lián)軸器與翻轉軸（17)連接，翻轉軸（17)上固接彈簧頂尖(18)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種牙列模型掃描夾緊裝置，它涉及醫(yī)療器械技術領域，它是由工作臺、升降模塊和翻轉模塊組成的，工作臺上安裝有一個升降模塊與四個翻轉模塊，工作臺工作表面為正方形，升降模塊位于工作臺的正中心，工作臺在正中心處開有通孔，為升降模塊中的絲桿提供豎直方向上的運動空間，四個翻轉模塊沿正方形四條邊均布于升降模塊外圍，四個翻轉模塊被分為兩組，相對的兩個翻轉模塊為一組共同作用于牙列模型，翻轉電機驅動翻轉軸動作進而帶動牙列模型沿翻轉軸軸線轉動，兩組翻轉軸軸線相垂直的翻轉模塊先后作用于牙列模型，使得牙列模型先后沿兩條相互垂直的翻轉軸軸線轉動。
【IPC分類】A61C19/04
【公開號】CN205144779
【申請?zhí)枴緾N201520889835
【發(fā)明人】姜金剛, 韓英帥, 王釗, 郭曉偉, 彭博, 武文強
【申請人】哈爾濱理工大學
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年11月10日