放療設(shè)備與檢查設(shè)備相結(jié)合的治療系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及放射治療系統(tǒng)，尤其涉及一種放療設(shè)備與檢查設(shè)備相結(jié)合的治療系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在的放射治療方法中，大部分是先用CT掃描腫瘤影像，以確定腫瘤和CT床的相互位置關(guān)系。然后將病人移到放射治療床上，將腫瘤與CT床的位置關(guān)系轉(zhuǎn)移成腫瘤與放射治療床的位置關(guān)系，以確定腫瘤在放射治療系統(tǒng)中的位置，并移動放射治療床到治療位置進行治療。
[0003]為了減少因移動而產(chǎn)生的重復(fù)定位誤差，部分商家試圖將CT或核磁共振(MRI)與放療設(shè)備結(jié)合，以通過取消重復(fù)定位，來提高定位精度，改善治療效果?，F(xiàn)有做法中，多將CT或核磁共振通過共用支架集成在放療設(shè)備上，如此，必須考慮CT或核磁共振(MRI)設(shè)備與放療設(shè)備之間的空間位置以及相互影響，而且設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造困難。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種可以取消重復(fù)定位且結(jié)構(gòu)簡單的放療設(shè)備與檢查設(shè)備相結(jié)合的治療系統(tǒng)。
[0005]根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述放療設(shè)備與檢查設(shè)備相結(jié)合的治療系統(tǒng)包括:放療設(shè)備，包括第一治療空間；檢查設(shè)備，與所述放療設(shè)備相對設(shè)置在同一平面上，包括第二治療空間；以及可旋轉(zhuǎn)移動治療床，設(shè)置在所述放療設(shè)備與所述檢查設(shè)備之間，所述可旋轉(zhuǎn)移動治療床通過外力驅(qū)動，至少在水平面方向上旋轉(zhuǎn)，以及在所述第一治療空間和所述第二治療空間之間移動。
[0006]本實用新型的放療設(shè)備與檢查設(shè)備相結(jié)合的治療系統(tǒng)，通過所述可旋轉(zhuǎn)移動治療床將檢查設(shè)備與放射治療系統(tǒng)相結(jié)合，取消了重復(fù)擺位，能夠提高定位精度，改善治療效果。而且，將檢查設(shè)備與放射治療系統(tǒng)相對獨立設(shè)置，可分別設(shè)計、制造，所以制造、維修甚至使用都相對簡單，對機房空間要求更為靈活，而且便于現(xiàn)有治療系統(tǒng)設(shè)備的改造升級。
【附圖說明】
[0007]圖1是根據(jù)本實用新型的放療設(shè)備與檢查設(shè)備相結(jié)合的治療系統(tǒng)的實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2是圖1中的治療系統(tǒng)的可旋轉(zhuǎn)移動治療床的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0009]下面結(jié)合【具體實施方式】對本實用新型的技術(shù)方案作進一步更詳細的描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都應(yīng)屬于本實用新型保護的范圍。
[0010]請參閱圖1，其為根據(jù)本實用新型實施例的放療設(shè)備與檢查設(shè)備相結(jié)合的治療系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。所述治療系統(tǒng)100包括放療設(shè)備10、檢查設(shè)備20以及可旋轉(zhuǎn)移動治療床30。所述放療設(shè)備10和所述檢查設(shè)備20設(shè)置在同一平面上，所述可旋轉(zhuǎn)移動治療床30設(shè)置在所述放療設(shè)備10與所述檢查設(shè)備20之間。
[0011]具體的，所述放療設(shè)備10包括第一治療空間11。所述放療設(shè)備10可以是現(xiàn)有的任何一種放射治療設(shè)備，如具有伽馬刀頭刀或體刀的數(shù)碼放射治療系統(tǒng)，也可以是技術(shù)非常成熟的加速器設(shè)備，還可以是伽馬刀放射治療系統(tǒng)與加速器設(shè)備的組合。
[0012]所述檢查設(shè)備20與所述放療設(shè)備10面對面設(shè)置。本實施例中，所述檢查設(shè)備20與所述放療設(shè)備10設(shè)置在同一直線上。所述檢查設(shè)備20包括第二治療空間21。所述檢查設(shè)備20為CT機或核磁共振設(shè)備等。
[0013]可以理解，在其他實施例中，放療設(shè)備10和檢查設(shè)備20也可成一定夾角擺放。所述夾角可以是任何角度的夾角，只要這個夾角在可旋轉(zhuǎn)移動治療床30的回轉(zhuǎn)范圍內(nèi)即可。
[0014]所述可旋轉(zhuǎn)移動治療床30是連接檢查設(shè)備20和放療設(shè)備10的關(guān)鍵部件，其具有六個自由度，能精確定位和擺位。例如，通過外力驅(qū)動，所述可旋轉(zhuǎn)移動治療床30在水平面方向上進行360°旋轉(zhuǎn)，也就是沿Z軸進行360°旋轉(zhuǎn)，以及在所述第一治療空間11和所述第二治療空間21之間水平移動。此外，所述可旋轉(zhuǎn)移動治療床30還可進行升降運動。本實施例中，通過所述可旋轉(zhuǎn)移動治療床30在水平面方向上的旋轉(zhuǎn)，可實現(xiàn)檢查與放射治療切換。
[0015]請參閱圖2，更具體的，所述可旋轉(zhuǎn)移動治療床30包括底座31、X向移動床身32、升降床身33、旋轉(zhuǎn)床身34、Y向旋轉(zhuǎn)床身35、X向旋轉(zhuǎn)床身36以及上床板37。
[0016]所述X向移動床身32與該底座31連接，該X向移動床身32與該底座31之間還設(shè)置了 X向移動驅(qū)動器，用于驅(qū)動該X向移動床身32相對該底座31在X向移動。所述升降床身33與該X向移動床身32連接，該升降床身33與該X向移動床身32之間還設(shè)置了Z向升降驅(qū)動器，用于驅(qū)動該升降床身33相對該X向移動床身32在Z向移動。所述旋轉(zhuǎn)床身34與該升降床身33連接，并可相對該升降床身33在XY平面內(nèi)轉(zhuǎn)動。所述Y向旋轉(zhuǎn)床身35與該旋轉(zhuǎn)床身34可擺動地連接，該Y向旋轉(zhuǎn)床身35與該旋轉(zhuǎn)床身34之間還設(shè)置了 Y向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器，用于驅(qū)動該Y向旋轉(zhuǎn)床身35相對該旋轉(zhuǎn)床身34沿Y向擺動。所述X向旋轉(zhuǎn)床身36與該Y向旋轉(zhuǎn)床身35可擺動地連接，該X向旋轉(zhuǎn)床身36與該Y向旋轉(zhuǎn)床身35之間還設(shè)置了 X向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器，用于驅(qū)動該X向旋轉(zhuǎn)床身36相對該Y向旋轉(zhuǎn)床身35沿X向擺動。所述上床板37與該X向旋轉(zhuǎn)床身36連接，該上床板37與該X向旋轉(zhuǎn)床身36之間還設(shè)置了 Y向移動驅(qū)動器，用于驅(qū)動該上床板37相對該X向旋轉(zhuǎn)床身36在Y向移動。
[0017]使用時，病人固定在可旋轉(zhuǎn)移動治療床30上。治療床移動到檢查設(shè)備20的第二治療空間21中，進行掃描成像，并進行三維重建，確定腫瘤在患者體內(nèi)的位置，并確定腫瘤治療床的位置關(guān)系。由于患者在治療床上的位置固定，所以腫瘤與治療床的位置關(guān)系也就固定。如此，患者腫瘤在治療系統(tǒng)100坐標系中的實際位置就是已知的。掃描完成后，治療床旋轉(zhuǎn)180°，進入放療設(shè)備10的第一治療空間11中，根據(jù)腫瘤在治療系統(tǒng)100坐標系中的實際位置進行治療。由于病人與治療床之間的位置未改變，也就是未進行重新定位，因此沒有重復(fù)定位產(chǎn)生的誤差，從而提高實際治療精度。
[0018]通過所述可旋轉(zhuǎn)移動治療床30將檢查設(shè)備20與放射治療系統(tǒng)100相結(jié)合，取消了重復(fù)擺位，能夠提高定位精度，改善治療效果。而且，將檢查設(shè)備20與放射治療系統(tǒng)100相對獨立設(shè)置，可分別設(shè)計、制造，所以制造、維修甚至使用都相對簡單，對機房空間要求更為靈活，而且便于現(xiàn)有治療系統(tǒng)設(shè)備的改造升級。
[0019]以上所披露的僅為本實用新型實施例中的較佳實施例而已，當然不能以此來限定本實用新型的權(quán)利范圍，因此依本實用新型權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬本實用新型所涵蓋的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種放療設(shè)備與檢查設(shè)備相結(jié)合的治療系統(tǒng)，包括: 放療設(shè)備，包括第一治療空間； 檢查設(shè)備，與所述放療設(shè)備相對設(shè)置在同一平面上，包括第二治療空間；以及 可旋轉(zhuǎn)移動治療床，設(shè)置在所述放療設(shè)備與所述檢查設(shè)備之間，所述可旋轉(zhuǎn)移動治療床通過外力驅(qū)動，至少在水平面方向上旋轉(zhuǎn)，以及在所述第一治療空間和所述第二治療空間之間移動。
2.如權(quán)利要求1所述的放療設(shè)備與檢查設(shè)備相結(jié)合的治療系統(tǒng)，其特征在于，所述放療設(shè)備是伽馬刀放療系統(tǒng)、加速器放療系統(tǒng)或其組合。
3.如權(quán)利要求1所述的放療設(shè)備與檢查設(shè)備相結(jié)合的治療系統(tǒng)，其特征在于，所述檢查設(shè)備為CT機或核磁共振設(shè)備。
4.如權(quán)利要求1所述的放療設(shè)備與檢查設(shè)備相結(jié)合的治療系統(tǒng)，其特征在于，所述可旋轉(zhuǎn)移動治療床包括: 底座； X向移動床身，其與該底座連接，該X向移動床身與該底座之間還設(shè)置了 X向移動驅(qū)動器，用于驅(qū)動該X向移動床身相對該底座在X向移動； 升降床身，其與該X向移動床身連接，該升降床身與該X向移動床身之間還設(shè)置了 Z向升降驅(qū)動器，用于驅(qū)動該升降床身相對該X向移動床身在Z向移動； 旋轉(zhuǎn)床身，其與該升降床身連接，并可相對該升降床身在XY平面內(nèi)轉(zhuǎn)動； Y向旋轉(zhuǎn)床身，其與該旋轉(zhuǎn)床身可擺動地連接，該Y向旋轉(zhuǎn)床身與該旋轉(zhuǎn)床身之間還設(shè)置了 Y向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器，用于驅(qū)動該Y向旋轉(zhuǎn)床身相對該旋轉(zhuǎn)床身沿Y向擺動； X向旋轉(zhuǎn)床身，其與該Y向旋轉(zhuǎn)床身可擺動地連接，該X向旋轉(zhuǎn)床身與該Y向旋轉(zhuǎn)床身之間還設(shè)置了 X向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器，用于驅(qū)動該X向旋轉(zhuǎn)床身相對該Y向旋轉(zhuǎn)床身沿X向擺動；及 上床板，其與該X向旋轉(zhuǎn)床身連接，該上床板與該X向旋轉(zhuǎn)床身之間還設(shè)置了 Y向移動驅(qū)動器，用于驅(qū)動該上床板相對該X向旋轉(zhuǎn)床身在Y向移動。
5.如權(quán)利要求1所述的放療設(shè)備與檢查設(shè)備相結(jié)合的治療系統(tǒng)，其特征在于，所述放療設(shè)備和檢查設(shè)備設(shè)置在同一直線上。
6.如權(quán)利要求1所述的放療設(shè)備與檢查設(shè)備相結(jié)合的治療系統(tǒng)，其特征在于，放療設(shè)備和檢查設(shè)備成一定夾角擺放。
【專利摘要】本實用新型提供一種放療設(shè)備與檢查設(shè)備相結(jié)合的治療系統(tǒng)，包括：放療設(shè)備，包括第一治療空間；檢查設(shè)備，與所述放療設(shè)備相對設(shè)置在同一平面上，包括第二治療空間；以及可旋轉(zhuǎn)移動治療床，設(shè)置在所述放療設(shè)備與所述檢查設(shè)備之間，所述可旋轉(zhuǎn)移動治療床通過外力驅(qū)動，至少在水平面方向上旋轉(zhuǎn)，以及在所述第一治療空間和所述第二治療空間之間移動。
【IPC分類】A61B5-055, A61N5-10, A61B6-03
【公開號】CN204307224
【申請?zhí)枴緾N201420729449
【發(fā)明人】劉海峰
【申請人】?；?西安)醫(yī)學科技有限公司
【公開日】2015年5月6日
【申請日】2014年11月29日