醫(yī)學圖像處理裝置和方法、醫(yī)學圖像診斷裝置和方法
【專利摘要】本公開涉及醫(yī)學圖像處理裝置和方法、醫(yī)學圖像診斷裝置和方法，該醫(yī)學圖像處理裝置包括：區(qū)域設定單元，針對與被檢測體內的包含特定的構造物的區(qū)域對應的、按時間順序的多個醫(yī)學圖像中的至少一個，設定包含特定的構造物的第一區(qū)域、和位于第一區(qū)域內的第二區(qū)域；區(qū)域檢索單元，檢索設定了第一區(qū)域和第二區(qū)域的醫(yī)學圖像之外的醫(yī)學圖像中的第一區(qū)域和第二區(qū)域；位置信息獲得單元，獲得設定和檢索到的第一區(qū)域和第二區(qū)域的位置信息；以及處理單元，針對第一區(qū)域的位置信息的至少一部分執(zhí)行減少第一區(qū)域的位置信息的按時間順序的變化的異常值的處理，按每個時刻獲得相對于包含執(zhí)行了該處理的位置信息的第一區(qū)域的位置信息的第二區(qū)域的位置信息。
【專利說明】
醫(yī)學圖像處理裝置和方法、醫(yī)學圖像診斷裝置和方法
技術領域
[0001]本申請涉及醫(yī)學圖像處理領域，具體而言，涉及一種用于對按時間順序的醫(yī)學圖像中的特定構造物進行跟蹤以獲得該特定構造物在各個圖像中的位置的醫(yī)學圖像處理裝置和方法以及醫(yī)學圖像診斷裝置和方法?！颈尘凹夹g】
[0002]在對被檢測體內的特定構造物進行成像時，在某些情況下，需要對該特定構造物的動態(tài)行為進行分析，換言之，需要在一段時間內對其進行跟蹤。這例如可以通過針對該特定構造物所在的區(qū)域獲得一系列按時間順序的圖像并識別出每個圖像中該特定構造物的形態(tài)來實現。在對特定構造物進行識別時，例如可以采用手動標記或自動標記的方式。
[0003]然而，一方面，手動標記對于圖像數量較大的情況是不現實的；另一方面，由于成像條件的各種限制以及特定構造物本身的特點，可能導致獲得的圖像的分辨率較低或者特定構造物的特征不明顯，從而難以準確地自動識別出各個圖像中的特定構造物的位置。因此，期望提供一種能夠快速、準確地自動跟蹤醫(yī)學圖像中的特定構造物的裝置和方法。
【發(fā)明內容】

[0004]在下文中給出了關于本發(fā)明的簡要概述，以便提供關于本發(fā)明的某些方面的基本理解。應當理解，這個概述并不是關于本發(fā)明的窮舉性概述。它并不是意圖確定本發(fā)明的關鍵或重要部分，也不是意圖限定本發(fā)明的范圍。其目的僅僅是以簡化的形式給出某些概念，以此作為稍后論述的更詳細描述的前序。
[0005]根據本發(fā)明的一個方面，提供了一種醫(yī)學圖像處理裝置，包括:區(qū)域設定單元，針對與被檢測體內的包含特定的構造物的區(qū)域對應的、按時間順序的多個醫(yī)學圖像中的至少一個，設定包含特定的構造物的第一區(qū)域、和位于第一區(qū)域內且表示特定的構造物的第二區(qū)域；區(qū)域檢索單元，基于所述區(qū)域設定單元設定的所述第一區(qū)域和所述第二區(qū)域，檢索所述多個醫(yī)學圖像中除了通過所述區(qū)域設定單元設定了所述第一區(qū)域和所述第二區(qū)域的醫(yī)學圖像之外剩余的醫(yī)學圖像中的第一區(qū)域和第二區(qū)域；位置信息獲得單元，獲得通過區(qū)域設定單元設定的第一區(qū)域的位置信息、通過區(qū)域檢索單元檢索到的第一區(qū)域的位置信息、 通過區(qū)域設定單元設定的第二區(qū)域的位置信息、以及通過區(qū)域檢索單元檢索到的第二區(qū)域的位置信息；以及處理單元，針對通過位置信息獲得單元獲得的第一區(qū)域的位置信息的至少一部分執(zhí)行減少通過位置信息獲得單元獲得的第一區(qū)域的位置信息的按時間順序的變化的異常值的處理，按每個時刻獲得相對于包含執(zhí)行了該處理的位置信息的所述第一區(qū)域的位置信息的所述第二區(qū)域的位置信息。
[0006]根據本發(fā)明的另一個方面，提供了一種醫(yī)學圖像處理方法，包括:針對與被檢測體內的包含特定的構造物的區(qū)域對應的、按時間順序的多個醫(yī)學圖像中的至少一個，設定包含特定的構造物的第一區(qū)域、和位于第一區(qū)域內且表示特定的構造物的第二區(qū)域；基于所設定的所述第一區(qū)域和所述第二區(qū)域，檢索所述多個醫(yī)學圖像中除了設定了所述第一區(qū)域和所述第二區(qū)域的醫(yī)學圖像之外剩余的醫(yī)學圖像中的第一區(qū)域和第二區(qū)域；獲得所設定的第一區(qū)域的位置信息、所檢索到的第一區(qū)域的位置信息、所設定的第二區(qū)域的位置信息、以及所檢索到的第二區(qū)域的位置信息；以及針對所獲得的第一區(qū)域的位置信息的至少一部分執(zhí)行減少所獲得的所述第一區(qū)域的位置信息的按時間順序的變化的異常值的處理，按每個時刻獲得相對于包含執(zhí)行了該處理的位置信息的所述第一區(qū)域的位置信息的所述第二區(qū)域的位置信息。
[0007]根據本發(fā)明的另一個方面，提供了一種醫(yī)學圖像診斷裝置，包括:醫(yī)學圖像收集單元，收集與被檢測體內的包含特定的構造物的區(qū)域對應的按時間順序的多個醫(yī)學圖像；區(qū)域設定單元，針對多個醫(yī)學圖像中的至少一個，設定包含特定的構造物的第一區(qū)域、和位于第一區(qū)域內且表示特定的構造物的第二區(qū)域；區(qū)域檢索單元，基于所述區(qū)域設定單元設定的所述第一區(qū)域和所述第二區(qū)域，檢索所述多個醫(yī)學圖像中除了通過所述區(qū)域設定單元設定了所述第一區(qū)域和所述第二區(qū)域的醫(yī)學圖像之外剩余的醫(yī)學圖像中的第一區(qū)域和第二區(qū)域；位置信息獲得單元，獲得通過區(qū)域設定單元設定的第一區(qū)域的位置信息、通過區(qū)域檢索單元檢索到的第一區(qū)域的位置信息、通過區(qū)域設定單元設定的第二區(qū)域的位置信息、以及通過區(qū)域檢索單元檢索到的第二區(qū)域的位置信息；以及處理單元，針對通過位置信息獲得單元獲得的第一區(qū)域的位置信息的至少一部分執(zhí)行減少通過位置信息獲得單元獲得的第一區(qū)域的位置信息的按時間順序的變化的異常值的處理，按每個時刻獲得相對于包含執(zhí)行了該處理的位置信息的所述第一區(qū)域的位置信息的所述第二區(qū)域的位置信息。
[0008]根據本發(fā)明的另一個方面，提供了一種醫(yī)學圖像診斷方法，包括:收集與被檢測體內的包含特定的構造物的區(qū)域對應的按時間順序的多個醫(yī)學圖像；針對多個醫(yī)學圖像中的至少一個，設定包含特定的構造物的第一區(qū)域、和位于第一區(qū)域內且表示特定的構造物的第二區(qū)域；基于所設定的所述第一區(qū)域和所述第二區(qū)域，檢索所述多個醫(yī)學圖像中除了設定了所述第一區(qū)域和所述第二區(qū)域的醫(yī)學圖像之外剩余的醫(yī)學圖像中的第一區(qū)域和第二區(qū)域；獲得所設定的第一區(qū)域的位置信息、所檢索到的第一區(qū)域的位置信息、所設定的第二區(qū)域的位置信息、以及所檢索到的第二區(qū)域的位置信息；以及針對所獲得的第一區(qū)域的位置信息的至少一部分執(zhí)行減少所獲得的所述第一區(qū)域的位置信息的按時間順序的變化的異常值的處理，按每個時刻獲得相對于包含執(zhí)行了該處理的位置信息的所述第一區(qū)域的位置信息的所述第二區(qū)域的位置信息。
[0009]另外，本發(fā)明的另一方面還提供了用于實現上述醫(yī)學圖像處理方法和醫(yī)學圖像診斷方法的計算機程序。
[0010]此外，本發(fā)明的另一方面還提供了至少計算機可讀介質形式的計算機程序產品， 其上記錄有用于實現上述醫(yī)學圖像處理方法和醫(yī)學圖像診斷方法的計算機程序代碼。
[0011]在本發(fā)明的醫(yī)學圖像處理裝置和方法、醫(yī)學圖像診斷裝置和方法中，通過減少包含特定構造物的第一區(qū)域的隨時間變化的異常的處理，獲得對特定構造物的粗略跟蹤的校正結果，并且基于該校正的粗略跟蹤來獲得該特定構造物的較為準確的位置信息的變化， 從而提尚了自動跟蹤的準確性。【附圖說明】
[0012]本發(fā)明可以通過參考下文中結合附圖所給出的描述而得到更好的理解，其中在所有附圖中使用了相同或相似的附圖標記來表示相同或者相似的部件。所述附圖連同下面的詳細說明一起包含在本說明書中并且形成本說明書的一部分，而且用來進一步舉例說明本發(fā)明的優(yōu)選實施例和解釋本發(fā)明的原理和優(yōu)點。在附圖中:
[0013]圖1是示出了根據本發(fā)明的一個實施例的醫(yī)學圖像處理裝置的結構框圖；
[0014]圖2是示出了根據本發(fā)明的一個實施例的第一區(qū)域和第二區(qū)域的設定的示意圖；
[0015]圖3a是示出了一個示例的處理結果的示例的曲線圖；
[0016]圖3b是示出了一個示例的處理結果的示例的曲線圖；
[0017]圖3c是示出了一個示例的處理結果的示例的曲線圖；
[0018]圖4是示出了根據本發(fā)明的一個實施例的醫(yī)學圖像處理方法和醫(yī)學診斷方法的流程圖；
[0019]圖5是示出了根據本發(fā)明的另一個實施例的醫(yī)學圖像處理裝置的結構框圖；
[0020]圖6是示出了根據本發(fā)明的一個實施例的醫(yī)學圖像診斷裝置的結構框圖；
[0021]圖7是示出了圖6中的醫(yī)學圖像收集單元的一個示例的結構框圖；以及
[0022]圖8是示出了可以實現本發(fā)明的實施例/示例的計算機的結構的示例性框圖?！揪唧w實施方式】
[0023]下面將參照附圖來說明本發(fā)明的實施例。在本發(fā)明的一個附圖或一種實施方式中描述的元素和特征可以與一個或更多個其它附圖或實施方式中示出的元素和特征相結合。 應當注意，為了清楚的目的，附圖和說明中省略了與本發(fā)明無關的、本領域普通技術人員已知的部件和處理的表示和描述。
[0024]〈第一實施例〉
[0025]圖1示出了根據本申請的一個實施例的醫(yī)學圖像處理裝置100的結構框圖。該醫(yī)學圖像處理裝置100包括:區(qū)域設定單元101，針對與被檢測體內的包含特定的構造物的區(qū)域對應的、按時間順序的多個醫(yī)學圖像中的至少一個，設定包含特定的構造物的第一區(qū)域、 和位于第一區(qū)域內且表示特定的構造物的第二區(qū)域；區(qū)域檢索單元102,基于區(qū)域設定單元101設定的第一區(qū)域和第二區(qū)域，檢索多個醫(yī)學圖像中除了通過區(qū)域設定單元101設定了第一區(qū)域和第二區(qū)域的醫(yī)學圖像之外剩余的醫(yī)學圖像中的第一區(qū)域和第二區(qū)域；位置信息獲得單元103,獲得通過區(qū)域設定單元101設定的第一區(qū)域的位置信息、通過區(qū)域檢索單元102檢索到的第一區(qū)域的位置信息、通過區(qū)域設定單元101設定的第二區(qū)域的位置信息、 以及通過區(qū)域檢索單元102檢索到的第二區(qū)域的位置信息；以及處理單元104,其針對通過位置信息獲得單元103獲得的第一區(qū)域的位置信息的至少一部分執(zhí)行減少通過位置信息獲得單元103獲得的第一區(qū)域的位置信息的按時間順序的變化的異常值的處理，按每個時刻獲得相對于包含執(zhí)行了該處理的位置信息的所述第一區(qū)域的位置信息的所述第二區(qū)域的位置信息。
[0026]具體地，被檢測體例如可以為人體或動物體，上述醫(yī)學圖像處理裝置100可以用于處理通過對被檢測體的特定部位進行拍攝或掃描一段時間獲得的按時間順序的多個醫(yī)學圖像。該特定部位例如包含需要觀察的特定的構造物。因此，多個醫(yī)學圖像中包含了反映特定構造物在不同時刻的狀態(tài)的區(qū)域。通過上述醫(yī)學圖像處理裝置100的操作，可以獲得特定構造物在各個醫(yī)學圖像中的位置，換言之，可以對特定構造物的運動軌跡或者變化進行跟蹤分析。
[0027]上述醫(yī)學圖像例如是通過超聲波(UL)診斷收集的超聲波圖像。但是，獲得醫(yī)學圖像的手段并不限于超聲波診斷，例如還可以為X射線成像診斷、計算機斷層掃描(CT)、磁共振成像(MRI)、或者正電子發(fā)射斷層掃描(Positron Emiss1n Tomography，PET)等。
[0028]區(qū)域設定單元101對上述多個醫(yī)學圖像中的至少一個，比如在時間上位于最前面的一個醫(yī)學圖像等等，設定第一區(qū)域和第二區(qū)域，其中第一區(qū)域包含特定構造物，第二區(qū)域位于第一區(qū)域內且代表特定構造物。換言之，第二區(qū)域的范圍通常小于第一區(qū)域，從而能夠更準確地在醫(yī)學圖像中定位特定構造物的位置。
[0029]作為一個示例，構造物可以為被檢測體內的胎兒的眼球或晶狀體，第一區(qū)域是包含眼球的區(qū)域或表示眼球的區(qū)域，第二區(qū)域在第一區(qū)域內，用于更為準確地表示眼球的位置。圖2示出了構造物為眼球的示例中第一區(qū)域和第二區(qū)域的設定的示意圖，其中，橢圓形代表眼球，橢圓形中的圓形代表晶狀體。
[0030]應該注意，雖然圖2中示出了第一區(qū)域和第二區(qū)域的形狀為方形，但是并不限于此，而是可以采用各種形狀，比如圓形、各種多邊形、不規(guī)則形狀等，例如取決于構造物的形狀或者圖像處理的要求等。此外，雖然圖2中的第一區(qū)域和第二區(qū)域分別示出為一個，但是也可以分別有多個。
[0031]在區(qū)域設定單元101設定了第一區(qū)域和第二區(qū)域之后，區(qū)域檢索單元102對沒有進行這種設定的其他醫(yī)學圖像進行檢索，以獲得各個醫(yī)學圖像中相應的第一區(qū)域和第二區(qū)域。其中，區(qū)域檢索單元102可以通過各種識別方法來識別其他醫(yī)學圖像中的第一區(qū)域和第二區(qū)域。并且，在進行對第二區(qū)域的檢索時，例如可以限制在已經檢索到的第一區(qū)域的范圍內進行。
[0032]作為一個示例，區(qū)域檢索單元102可以執(zhí)行利用模板匹配的檢索。換言之，區(qū)域檢索單元102將已經設定的第一區(qū)域和第二區(qū)域作為模板來檢索其他醫(yī)學圖像中與之匹配的區(qū)域，并將其作為相應的第一區(qū)域和第二區(qū)域。當針對多個醫(yī)學圖像設定了第一區(qū)域 (和第二區(qū)域)時，區(qū)域檢索單元102例如可以將每一個第一區(qū)域(和第二區(qū)域)分別作為模板進行檢索。
[0033]可替選地，區(qū)域檢索單元102還可以采用其他特征識別的方法，比如邊緣特征識別等。具體地，可以首先獲取已經設定的第一區(qū)域和第二區(qū)域的特征，并使用這些特征分別針對其他的每一個醫(yī)學圖像進行檢索，以獲得與這些特征匹配的區(qū)域分別作為相應的第一區(qū)域和第二區(qū)域。
[0034]然后，位置信息獲得單元103獲得各個醫(yī)學圖像中的第一區(qū)域和第二區(qū)域的位置信息。該位置信息可以是被檢測體內的絕對位置坐標，也可以是相對位置信息。
[0035]在一個示例中，位置信息獲得單元103將預定時刻的醫(yī)學圖像中的位置信息作為基準位置信息，并獲得其他醫(yī)學圖像中的第一區(qū)域和第二區(qū)域相對于該基準位置信息的位置信息。其中，預定時刻的醫(yī)學圖像對應于多個醫(yī)學圖像中的一個，例如可以將該醫(yī)學圖像中的某一點作為坐標原點，從而可以獲得該醫(yī)學圖像中的第一區(qū)域和第二區(qū)域以及其他醫(yī)學圖像中的第一區(qū)域和第二區(qū)域相對于該點的坐標。
[0036]接下來，處理單元104針對所獲得的第一區(qū)域的位置信息的至少一部分執(zhí)行校正處理，即，減少這些位置信息中隨時間順序的變化的異常值。這是因為，由于噪聲等的影響，會導致區(qū)域檢索單元102檢索到的第一區(qū)域的位置偏離正確的位置，即產生了跟蹤錯誤。 這在位置信息上表現為隨時間順序的變化的異常值，這些異常值不滿足構造物的運動規(guī)律。因此，處理單元104通過執(zhí)行減少這些異常值的處理(下文中稱為校正處理)獲得了更為準確的第一區(qū)域的位置信息。
[0037]具體地，處理單元104可以執(zhí)行降低第一區(qū)域的位置信息的隨時間順序的變化的頻率成分的處理作為減少第一區(qū)域的位置信息的隨時間順序的變化的異常值的處理。
[0038]例如，處理單元104可以被配置為通過使用低通濾波器濾除高頻分量來執(zhí)行上述處理。這是因為，發(fā)生錯誤跟蹤的第一區(qū)域的位置信息的部分在頻域上將表現為出現高頻分量。通過使用低通濾波器濾除該高頻分量，相當于對第一區(qū)域的位置信息進行了時域上的平滑，從而可以減少異常值。
[0039]作為一個示例，處理單元104執(zhí)行針對第一區(qū)域的位置信息的隨時間順序的變化的傅里葉擬合的處理作為減少第一區(qū)域的位置信息的隨時間順序的變化的異常值的處理。 例如，處理單元104可以被配置為針對第一區(qū)域的位置信息中在各個方向的分量來進行傅里葉擬合。在醫(yī)學圖像為二維圖像的情況下，例如可以針對水平方向和豎直方向的分量來進行傅里葉擬合。注意，這里所示出的處理的方式僅是示例，并不是限制性的。
[0040]進而，處理單元104可以按每個時刻獲得相對于包含執(zhí)行了該處理的位置信息的所述第一區(qū)域的位置信息的所述第二區(qū)域的位置信息。具體地，處理單元104可以在進行了校正處理的第一區(qū)域的局部范圍內獲得第二區(qū)域的位置信息。
[0041]作為一個示例，處理單元104可以在進行了校正處理的第一區(qū)域中重新檢索第二區(qū)域，并獲得新檢索的第二區(qū)域的位置信息。
[0042]以構造物為被檢測體內的胎兒的晶狀體為例，由于晶狀體位于眼球內，因此可以通過對眼球進行跟蹤來獲得晶狀體的運動的信息。然而，在實際獲得的醫(yī)學圖像中，由于包含了多種運動比如母體的呼吸運動、胎兒的運動、眼球的運動、掃描操作者的運動燈的影響，以及噪聲影響等，使得對于眼球的跟蹤較為復雜和困難，且其運動軌跡難以預測。對于短的視頻比如只有若干幀，可以手動進行標注。但是對于長的視頻比如持續(xù)幾分鐘或幾十分鐘，手動方式變得不現實。尤其是在使用超聲波診斷成像裝置進行成像時，所獲得的圖像的信噪比較低，使得自動跟蹤更為困難。
[0043]在采用根據本實施例的醫(yī)學圖像處理裝置100中，可以通過區(qū)域設定單元101將第一區(qū)域設定為包含眼球的區(qū)域，將第二區(qū)域設定為表示晶狀體的區(qū)域。通過區(qū)域檢索單元102獲得其余醫(yī)學圖像中的第一區(qū)域和第二區(qū)域，通過位置信息獲得單元103獲得各個醫(yī)學圖像中的第一區(qū)域和第二區(qū)域的位置信息，并且通過處理單元104的處理比如對第一區(qū)域隨時間變化的位置信息進行傅里葉擬合來獲得第一區(qū)域的減少了異常值的位置信息， 進而按每個時刻獲得相對于包含執(zhí)行了該處理的位置信息的所述第一區(qū)域的位置信息的所述第二區(qū)域的位置信息，例如還可以獲得第二區(qū)域與第一區(qū)域的相對位置的時間變化的信息。這樣，獲得了晶狀體相對于眼球的位置變化的信息，從而可以識別晶狀體的例如運動模式(將在后文中具體描述)等。
[0044]圖3a至3c示出了一個對使用UL診斷成像裝置獲得的包括被檢測體中的胎兒的眼球區(qū)域的時間順序的一系列醫(yī)學圖像進行跟蹤的實例的處理結果的曲線圖。其中，橫軸表示圖像序號、即時間軸，縱軸表示各個圖像中第一區(qū)域相對于基準位置在X方向(即水平方向)上的偏移的量。在該實例中，圖3a中的曲線表示位置信息獲得單元103獲得的第一區(qū)域的位置隨時間的變化，圖3b中的曲線表示在處理單元104使用傅里葉擬合執(zhí)行修正后的第一區(qū)域的位置隨時間的變化?？梢钥闯觯道锶~擬合消除了運動軌跡中的一些尖峰。 圖3c中的曲線表示相對于處理單元104獲得的修正后的第一區(qū)域的位置的第二區(qū)域的位置隨時間的變化。
[0045]可以看出，圖3c中所示出的第二區(qū)域的位置隨時間變化的曲線較為平滑且反應了運動的細節(jié)。應該理解，胎兒的晶狀體僅是構造物的一個示例，但是本申請的醫(yī)學圖像處理裝置可以應用的范圍并不限于此。
[0046]在上文描述實施方式中的醫(yī)學圖像處理裝置的過程中，顯然還公開了一些處理或方法。下文中，在不重復上文中已經討論過的某些細節(jié)的情況下給出這些方法的概述，但是，應當注意，雖然是在描述醫(yī)學圖像處理裝置的過程中公開了這些方法，然而，這些方法并不一定采用上述這些部件，或者并不一定由這些部件來執(zhí)行。例如，可以部分地或者完全地用硬件和/或固件來實現醫(yī)學圖像處理裝置的實施方式，而以下討論的醫(yī)學圖像處理方法也可以完全用計算機可執(zhí)行的程序來實現，雖然這些方法也可以采用醫(yī)學圖像處理裝置的硬件和/或固件。
[0047]圖4是示出了根據本申請的一個實施例的醫(yī)學圖像處理方法的示意性流程圖，該醫(yī)學圖像處理方法包括:針對與被檢測體內的包含特定的構造物的區(qū)域對應的、按時間順序的多個醫(yī)學圖像中的至少一個，設定包含特定的構造物的第一區(qū)域、和位于第一區(qū)域內且表示特定的構造物的第二區(qū)域(S11);基于所設定的第一區(qū)域和第二區(qū)域，檢索多個醫(yī)學圖像中除了設定了第一區(qū)域和第二區(qū)域的醫(yī)學圖像之外剩余的醫(yī)學圖像中的第一區(qū)域和第二區(qū)域(S12);獲得所設定的第一區(qū)域的位置信息、所檢索到的第一區(qū)域的位置信息、 所設定的第二區(qū)域的位置信息、以及所檢索到的第二區(qū)域的位置信息(S13);以及針對所獲得的所述第一區(qū)域的位置信息的至少一部分執(zhí)行減少所獲得的所述第一區(qū)域的位置信息的按時間順序的變化的異常值的處理，按每個時刻獲得相對于包含執(zhí)行了該處理的位置信息的所述第一區(qū)域的位置信息的所述第二區(qū)域的位置信息(S14)。
[0048]在步驟S12中，例如可以執(zhí)行利用模板匹配的檢索。在步驟S13中，可以將預定時刻的醫(yī)學圖像中的位置信息作為基準位置信息，并獲得其他醫(yī)學圖像中的第一區(qū)域和第二區(qū)域相對于該基準位置信息的位置信息。
[0049]在步驟S14中，可以執(zhí)行降低第一區(qū)域的位置信息的按時間順序的變化的頻率成分的處理作為檢索第一區(qū)域的位置信息的按時間順序的變化的異常值的處理。作為一個示例，在步驟S14中，可以執(zhí)行針對第一區(qū)域的位置信息的按時間順序的變化而使用傅里葉擬合的處理作為檢索第一區(qū)域的位置信息的按時間順序的變化的異常值的處理。
[0050]其中，多個醫(yī)學圖像可以是通過UL診斷收集的超聲波圖像。構造物例如可以為被檢測體內的胎兒的眼球或晶狀體，第一區(qū)域可以是表示眼球的區(qū)域或者包含眼球的區(qū)域。
[0051]關于上述方法的各個步驟的更具體細節(jié)以及更多可能步驟，可以參考以上對根據本發(fā)明實施例的醫(yī)學圖像處理裝置中各個部件的描述，這里不再重復。
[0052]通過采用上述醫(yī)學圖像處理裝置或醫(yī)學圖像處理方法，通過設定第一區(qū)域和第二區(qū)域，對第一區(qū)域的隨時間順序的位置信息進行校正，并基于校正的結果來確定第二區(qū)域的位置信息，可以準確地自動獲得特定構造物在各個醫(yī)學圖像中的位置，從而實現對構造物的運動軌跡的自動跟蹤。
[0053]〈第二實施例〉
[0054]在該實施例中，構造物為被檢測體內的胎兒的晶狀體。如第一實施例中所述，通過醫(yī)學圖像處理裝置1〇〇中各個部件的處理，可以按每個時刻獲得相對于包含執(zhí)行了處理單元104的處理后的位置信息的第一區(qū)域的位置信息的第二區(qū)域的位置信息。
[0055]如圖5所示，根據本實施例的醫(yī)學圖像處理裝置200除了包括醫(yī)學圖像處理裝置 1〇〇的各個部件之外還包括:運動識別單元201，被配置為在構造物為晶狀體的情況下，基于相對于包含執(zhí)行了處理單元104的處理后的位置信息的第一區(qū)域的位置信息的第二區(qū)域的位置信息的時間變化，來識別晶狀體的運動模式。
[0056]晶狀體的運動模式包括但不限于快速眼球運動(REM)和慢速眼球運動(SEM)。通過識別晶狀體的運動模式，可以反映胎兒的中樞神經機能。
[0057]在一個示例中，運動識別單元201可以基于晶狀體相對于眼球的位移以及角度的變化中的至少一種來識別運動模式。
[0058]如前所述，當第一區(qū)域為包含眼球的區(qū)域且第二區(qū)域為表示晶狀體的區(qū)域時，處理單元104可以獲得第二區(qū)域相對于第一區(qū)域的位置信息，運動識別單元201可以基于這種相對位置的時間變化的信息來識別晶狀體的運動模式。
[0059]另一方面，當第一區(qū)域為包含眼球的區(qū)域并且第二區(qū)域也為包含眼球的區(qū)域時， 運動識別單元201還可以在第二區(qū)域中查找晶狀體所在的區(qū)域，從而獲得晶狀體相對于眼球的位置或者/以及角度的變化，從而識別其運動模式。該查找過程可以通過例如模板匹配或特征識別等方式來進行。
[0060]在描述該實施例的醫(yī)學圖像處理裝置的過程中，同樣公開了一種醫(yī)學圖像處理方法。返回參照圖4,如圖4中的虛線框所示，除了步驟S11-S14之外，在構造物為晶狀體的情況下，上述醫(yī)學圖像處理方法還可以包括步驟S21:基于相對于包含執(zhí)行了步驟S14中的處理后的位置信息的第一區(qū)域的位置信息的第二區(qū)域的位置信息的時間變化，來識別晶狀體的運動模式。在步驟S21中，例如可以基于晶狀體相對于眼球的位置以及角度的變化中的至少一種來識別運動模式。類似地，包括步驟S21的醫(yī)學圖像處理方法并不一定采用本實施例中的上述部件，或者并不一定由這些部件來執(zhí)行。
[0061]如前所述，由于進行了減少異常值的處理，因此所獲得的第二區(qū)域的位置或相對位置較為準確，從而可以更準確地識別晶狀體的運動模式。
[0062]〈第三實施例〉
[0063]圖6示出了根據本申請的一個實施例的醫(yī)學圖像診斷裝置300的結構圖，該裝置 300包括醫(yī)學圖像收集單元301、區(qū)域設定單元101、區(qū)域檢索單元102、位置信息獲得單元 103和處理單元104。其中，區(qū)域設定單元101、區(qū)域檢索單元102、位置信息獲得單元103 和處理單元104與圖1中所示的相應的單元具有相同的結構和功能，在此不再贅述。
[0064]醫(yī)學圖像收集單元301用于收集與被檢測體內的包含特定的構造物的區(qū)域對應的按時間順序的多個醫(yī)學圖像?？梢岳斫?，醫(yī)學圖像收集單元301可以采用各種醫(yī)學掃描或成像手段實現。
[0065]在一個示例中，如圖7所示，醫(yī)學圖像收集單元301包括:超聲波探針3011，執(zhí)行與包含構造物的區(qū)域對應的超聲波掃描，取得與包含構造物的區(qū)域對應的接收信號；以及醫(yī)學圖像生成部3012,基于超聲波探針3012獲取到的接收信號來生成多個醫(yī)學圖像。
[0066]此外，雖然圖6中未示出，但是圖6中還可以包括第二實施例中所述的運動識別單元 201。
[0067]在上文描述醫(yī)學圖像診斷裝置的過程中，顯然還公開了一些處理或方法。下文中， 在不重復上文中已經討論過的某些細節(jié)的情況下給出這些方法的概述，但是，應當注意，雖然是在描述醫(yī)學圖像診斷裝置的過程中公開了這些方法，然而，這些方法并不一定采用上述這些部件，或者并不一定由這些部件來執(zhí)行。例如，可以部分地或者完全地用硬件和/或固件來實現醫(yī)學圖像診斷裝置的實施方式，而以下討論的醫(yī)學圖像診斷方法也可以完全用計算機可執(zhí)行的程序來實現，雖然這些方法也可以采用醫(yī)學圖像診斷裝置的硬件和/或固件。
[0068]返回參照圖4,除了步驟S11-S14之外，該醫(yī)學圖像診斷方法還包括在步驟S11之前執(zhí)行的步驟S31:收集與被檢測體內的包含特定的構造物的區(qū)域對應的按時間順序的多個醫(yī)學圖像。
[0069]此外，在構造物為被檢測體內的胎兒的眼球或晶狀體的情況下，該醫(yī)學圖像診斷方法也可以包括前述步驟S21。
[0070]根據該實施例的醫(yī)學圖像診斷裝置或方法可以獲取構造物的時間序列圖像并基于這些圖像實現對構造物的運動軌跡的準確的自動跟蹤。
[0071]作為一個示例，上述醫(yī)學圖像處理方法和醫(yī)學圖像診斷方法的各個步驟以及上述醫(yī)學圖像處理裝置和醫(yī)學圖像診斷裝置的各個組成模塊和/或單元可以實施為軟件、固件、硬件或其組合。在通過軟件或固件實現的情況下，可以從存儲介質或網絡向具有專用硬件結構的計算機(例如圖8所示的通用計算機800)安裝構成用于實施上述方法的軟件的程序，該計算機在安裝有各種程序時，能夠執(zhí)行各種功能等。
[0072]圖8是示出了可以實現本發(fā)明的實施例/示例的計算機的結構的示例性框圖。其中，運算處理單元(即CPU) 801根據只讀存儲器(ROM) 802中存儲的程序或從存儲部分808 加載到隨機存取存儲器(RAM) 803的程序執(zhí)行各種處理。在RAM 803中，也根據需要存儲當 CPU 801執(zhí)行各種處理等等時所需的數據。CPU 801、ROM 802和RAM 803經由總線804彼此鏈路。輸入/輸出接口 805也鏈路到總線804。
[0073]下述部件鏈路到輸入/輸出接口 805:輸入部分806 (包括鍵盤、鼠標等等)、輸出部分807 (包括顯示器，比如陰極射線管(CRT)、液晶顯示器(IXD)等，和揚聲器等)、存儲部分808 (包括硬盤等)、通信部分809 (包括網絡接口卡比如LAN卡、調制解調器等)。通信部分809經由網絡比如因特網執(zhí)行通信處理。根據需要，驅動器810也可鏈路到輸入/輸出接口 805。可拆卸介質811比如磁盤、光盤、磁光盤、半導體存儲器等等根據需要被安裝在驅動器810上，使得從中讀出的計算機程序根據需要被安裝到存儲部分808中。
[0074]在通過軟件實現上述系列處理的情況下，從網絡比如因特網或存儲介質比如可拆卸介質811安裝構成軟件的程序。
[0075]本領域的技術人員應當理解，這種存儲介質不局限于圖8所示的其中存儲有程序、與設備相分離地分發(fā)以向用戶提供程序的可拆卸介質811?？刹鹦督橘|811的例子包含磁盤(包含軟盤(注冊商標))、光盤(包含光盤只讀存儲器(⑶-ROM)和數字通用盤 (DVD))、磁光盤(包含迷你盤(MD)(注冊商標))和半導體存儲器?；蛘撸鎯橘|可以是ROM 802、存儲部分808中包含的硬盤等等，其中存有程序，并且與包含它們的設備一起被分發(fā)給用戶。
[0076]本發(fā)明還提出一種存儲有機器可讀取的指令代碼的程序產品。所述指令代碼由機器讀取并執(zhí)行時，可執(zhí)行上述根據本發(fā)明實施例的醫(yī)學圖像處理方法和醫(yī)學圖像診斷方法。
[0077]相應地，用于承載上述存儲有機器可讀取的指令代碼的程序產品的存儲介質也包括在本發(fā)明的公開中。所述存儲介質包括但不限于軟盤、光盤、磁光盤、存儲卡、存儲棒等等。
[0078]在上面對本發(fā)明具體實施例的描述中，針對一種實施方式描述和/或示出的特征可以用相同或類似的方式在一個或更多個其它實施方式中使用，與其它實施方式相組合， 或替代其它實施方式中的特征。
[0079]應該強調，術語“包括/包含”在本文使用時指特征、要素、步驟或組件的存在，但并不排除一個或更多個其它特征、要素、步驟或組件的存在或附加。
[0080]在上述實施例和示例中，采用了數字組成的附圖標記來表示各個步驟和/或單元。本領域的普通技術人員應理解，這些附圖標記只是為了便于敘述和繪圖，而并非表示其順序或任何其他限定。
[0081]此外，本發(fā)明的方法不限于按照說明書中描述的時間順序來執(zhí)行，也可以按照其他的時間順序地、并行地或獨立地執(zhí)行。因此，本說明書中描述的方法的執(zhí)行順序不對本發(fā)明的技術范圍構成限制。
[0082]盡管上面已經通過對本發(fā)明的具體實施例的描述對本發(fā)明進行了披露，但是，應該理解，上述的所有實施例和示例均是示例性的，而非限制性的。本領域的技術人員可在所附權利要求的精神和范圍內設計對本發(fā)明的各種修改、改進或者等同物。這些修改、改進或者等同物也應當被認為包括在本發(fā)明的保護范圍內。
[0083]通過上述描述，本發(fā)明的實施例還提供了以下的技術方案。
[0084]附記1.一種醫(yī)學圖像處理裝置，包括:
[0085]區(qū)域設定單元，針對與被檢測體內的包含特定的構造物的區(qū)域對應的、按時間順序的多個醫(yī)學圖像中的至少一個，設定包含所述特定的構造物的第一區(qū)域、和位于所述第一區(qū)域內且表示所述特定的構造物的第二區(qū)域；
[0086]區(qū)域檢索單元，基于所述區(qū)域設定單元設定的所述第一區(qū)域和所述第二區(qū)域，檢索所述多個醫(yī)學圖像中除了通過所述區(qū)域設定單元設定了所述第一區(qū)域和所述第二區(qū)域的醫(yī)學圖像之外剩余的醫(yī)學圖像中的第一區(qū)域和第二區(qū)域；
[0087]位置信息獲得單元，獲得通過所述區(qū)域設定單元設定的所述第一區(qū)域的位置信息、通過所述區(qū)域檢索單元檢索到的所述第一區(qū)域的位置信息、通過所述區(qū)域設定單元設定的所述第二區(qū)域的位置信息、以及通過所述區(qū)域檢索單元檢索到的所述第二區(qū)域的位置信息；以及
[0088]處理單元，其針對通過所述位置信息獲得單元獲得的所述第一區(qū)域的位置信息的至少一部分執(zhí)行減少通過所述位置信息獲得單元獲得的所述第一區(qū)域的位置信息的按時間順序的變化的異常值的處理，按每個時刻獲得相對于包含執(zhí)行了該處理的位置信息的所述第一區(qū)域的位置信息的所述第二區(qū)域的位置信息。
[0089]附記2.根據附記1所述的醫(yī)學圖像處理裝置，其特征在于，
[0090]所述構造物使所述被檢測體內的胎兒的眼球或晶狀體，
[0091]所述第一區(qū)域是包含所述眼球的區(qū)域或者表示所述眼球的區(qū)域。
[0092]附記3.根據附記2所述的醫(yī)學圖像處理裝置，其特征在于，
[0093]所述處理單元執(zhí)行降低所述第一區(qū)域的位置信息的按時間順序的變化的頻率成分的處理作為減少所述第一區(qū)域的位置信息的按時間順序的變化的異常值的處理。
[0094]附記4.根據附記2所述的醫(yī)學圖像處理裝置，其特征在于，
[0095]所述處理單元執(zhí)行針對所述第一區(qū)域的位置信息的按時間順序的變化而使用傅里葉擬合的處理作為減少所述第一區(qū)域的位置信息的按時間順序的變化的異常值的處理。
[0096]附記5.根據附記2所述的醫(yī)學圖像處理裝置，其特征在于，
[0097]所述區(qū)域檢索單元執(zhí)行利用模板匹配的檢索。
[0098]附記6.根據附記2所述的醫(yī)學圖像處理裝置，其特征在于，
[0099]所述位置信息獲得單元將預定時刻的醫(yī)學圖像中的位置信息作為基準位置信息， 并獲得其他醫(yī)學圖像中的第一區(qū)域和第二區(qū)域相對于所述基準位置信息的位置信息。
[0100]附記7.根據附記2所述的醫(yī)學圖像處理裝置，還包括運動識別單元，被配置為在所述構造物為所述晶狀體的情況下，基于相對于包含執(zhí)行了處理單元的處理后的位置信息的所述第一區(qū)域的位置信息的所述第二區(qū)域的位置信息的時間變化，來識別所述晶狀體的運動模式。
[0101]附記8.根據附記7所述的醫(yī)學圖像處理裝置，其特征在于，
[0102]所述運動識別單元基于所述晶狀體相對于所述眼球的位移以及角度的變化中的至少一種來識別所述運動模式。
[0103]附記9.根據附記2所述的醫(yī)學圖像處理裝置，其特征在于，
[0104]所述多個醫(yī)學圖像是通過超聲波診斷收集的超聲波圖像。
[0105]附記10.—種醫(yī)學圖像診斷裝置，包括:
[0106]醫(yī)學圖像收集單元，收集與被檢測體內的包含特定的構造物的區(qū)域對應的按時間順序的多個醫(yī)學圖像；
[0107]區(qū)域設定單元，其針對所述多個醫(yī)學圖像中的至少一個，設定包含所述特定的構造物的第一區(qū)域、和位于所述第一區(qū)域內且表示所述特定的構造物的第二區(qū)域；
[0108]區(qū)域檢索單元，基于所述區(qū)域設定單元設定的所述第一區(qū)域和所述第二區(qū)域，檢索所述多個醫(yī)學圖像中除了通過所述區(qū)域設定單元設定了所述第一區(qū)域和所述第二區(qū)域的醫(yī)學圖像之外剩余的醫(yī)學圖像中的第一區(qū)域和第二區(qū)域；
[0109]位置信息獲得單元，獲得通過所述區(qū)域設定單元設定的所述第一區(qū)域的位置信息、通過所述區(qū)域檢索單元檢索到的所述第一區(qū)域的位置信息、通過所述區(qū)域設定單元設定的所述第二區(qū)域的位置信息、以及通過所述區(qū)域檢索單元檢索到的所述第二區(qū)域的位置信息；以及
[0110]處理單元，針對通過所述位置信息獲得單元獲得的所述第一區(qū)域的位置信息的至少一部分執(zhí)行減少通過所述位置信息獲得單元獲得的所述第一區(qū)域的位置信息的按時間順序的變化的異常值的處理，按每個時刻獲得相對于包含執(zhí)行了該處理的位置信息的所述第一區(qū)域的位置信息的所述第二區(qū)域的位置信息。
[0111]附記11.根據附記10所述的醫(yī)學圖像診斷裝置，其特征在于，
[0112]所述醫(yī)學圖像收集單元包括:
[0113]超聲波探針，執(zhí)行與包含所述構造物的區(qū)域對應的超聲波掃描，獲取與包含所述構造物的區(qū)域對應的接收信號；以及
[0114]醫(yī)學圖像生成部，基于由所述超聲波探針獲取到的所述接收信號來生成所述多個醫(yī)學圖像。
[0115]附記12.—種醫(yī)學圖像處理方法，包括:
[0116]針對與被檢測體內的包含特定的構造物的區(qū)域對應的、按時間順序的多個醫(yī)學圖像中的至少一個，設定包含所述特定的構造物的第一區(qū)域、和位于所述第一區(qū)域內且表示所述特定的構造物的第二區(qū)域；
[0117]基于所設定的所述第一區(qū)域和所述第二區(qū)域，檢索所述多個醫(yī)學圖像中除了設定了所述第一區(qū)域和所述第二區(qū)域的醫(yī)學圖像之外剩余的醫(yī)學圖像中的第一區(qū)域和第二區(qū)域；
[0118]獲得所設定的所述第一區(qū)域的位置信息、所檢索到的所述第一區(qū)域的位置信息、 所設定的所述第二區(qū)域的位置信息、以及所檢索到的所述第二區(qū)域的位置信息；以及
[0119]針對所獲得的所述第一區(qū)域的位置信息的至少一部分執(zhí)行減少所獲得的所述第一區(qū)域的位置信息的按時間順序的變化的異常值的處理，按每個時刻獲得相對于包含執(zhí)行了該處理的位置信息的所述第一區(qū)域的位置信息的所述第二區(qū)域的位置信息。
[0120]附記13.根據附記12所述的醫(yī)學圖像處理方法，其特征在于，
[0121]所述構造物使所述被檢測體內的胎兒的眼球或晶狀體，
[0122]所述第一區(qū)域是包含所述眼球的區(qū)域或者表示所述眼球的區(qū)域。
[0123]附記14.根據附記13所述的醫(yī)學圖像處理方法，其特征在于，
[0124]執(zhí)行降低所述第一區(qū)域的位置信息的按時間順序的變化的頻率成分的處理作為減少所述第一區(qū)域的位置信息的按時間順序的變化的異常值的處理。
[0125]附記15.根據附記13所述的醫(yī)學圖像處理方法，其特征在于，
[0126]執(zhí)行針對所述第一區(qū)域的位置信息的按時間順序的變化而使用傅里葉擬合的處理作為減少所述第一區(qū)域的位置信息的按時間順序的變化的異常值的處理。
[0127]附記16.根據附記13所述的醫(yī)學圖像處理方法，其特征在于，
[0128]執(zhí)行利用模板匹配的檢索。
[0129]附記17.根據附記13所述的醫(yī)學圖像處理方法，其特征在于，
[0130]將預定時刻的醫(yī)學圖像中的位置信息作為基準位置信息，并獲得其他醫(yī)學圖像中的第一區(qū)域和第二區(qū)域相對于所述基準位置信息的位置信息。
[0131]附記18.根據附記13所述的醫(yī)學圖像處理方法，還包括如下步驟:
[0132]在所述構造物為所述晶狀體的情況下，基于相對于包含執(zhí)行了處理單元的處理后的位置信息的所述第一區(qū)域的位置信息的所述第二區(qū)域的位置信息的時間變化，來識別所述晶狀體的運動模式。
[0133]附記19.根據附記18所述的醫(yī)學圖像處理方法，其特征在于，
[0134]基于所述晶狀體相對于所述眼球的位移以及角度的變化中的至少一種來識別所述運動模式。
[0135]附記20.根據附記13所述的醫(yī)學圖像處理方法，其特征在于，
[0136]所述多個醫(yī)學圖像是通過超聲波診斷收集的超聲波圖像。
[0137]附記21.—種醫(yī)學圖像診斷方法，包括:
[0138]收集與被檢測體內的包含特定的構造物的區(qū)域對應的按時間順序的多個醫(yī)學圖像；
[0139]針對所述多個醫(yī)學圖像中的至少一個，設定包含所述特定的構造物的第一區(qū)域、 和位于所述第一區(qū)域內且表示所述特定的構造物的第二區(qū)域；
[0140]基于所述區(qū)域設定單元設定的所述第一區(qū)域和所述第二區(qū)域，檢索所述多個醫(yī)學圖像中除了設定了所述第一區(qū)域和所述第二區(qū)域的醫(yī)學圖像之外剩余的醫(yī)學圖像中的第一區(qū)域和第二區(qū)域；
[0141]獲得所設定的所述第一區(qū)域的位置信息、所檢索到的所述第一區(qū)域的位置信息、 所設定的所述第二區(qū)域的位置信息、以及所檢索到的所述第二區(qū)域的位置信息；以及
[0142]針對所獲得的所述第一區(qū)域的位置信息的至少一部分執(zhí)行減少所獲得的所述第一區(qū)域的位置信息的按時間順序的變化的異常值的處理，按每個時刻獲得相對于包含執(zhí)行了該處理的位置信息的所述第一區(qū)域的位置信息的所述第二區(qū)域的位置信息。
[0143]附記22.—種計算機程序，用于實現根據附記17-20中的任意一項所述的醫(yī)學圖像處理方法或根據附記21所述的醫(yī)學圖像診斷方法。
[0144]附記23.—種計算機可讀的記錄介質，其上記錄有用于實現根據附記17-20中的任意一項所述的醫(yī)學圖像處理方法或根據附記21所述的醫(yī)學圖像診斷方法的計算機程序代碼。
【主權項】
1.一種醫(yī)學圖像處理裝置，包括:區(qū)域設定單元，針對與被檢測體內的包含特定的構造物的區(qū)域對應的、按時間順序的 多個醫(yī)學圖像中的至少一個，設定包含所述特定的構造物的第一區(qū)域、和位于所述第一區(qū) 域內且表示所述特定的構造物的第二區(qū)域；區(qū)域檢索單元，基于所述區(qū)域設定單元設定的所述第一區(qū)域和所述第二區(qū)域，檢索所 述多個醫(yī)學圖像中除了通過所述區(qū)域設定單元設定了所述第一區(qū)域和所述第二區(qū)域的醫(yī) 學圖像之外剩余的醫(yī)學圖像中的第一區(qū)域和第二區(qū)域；位置信息獲得單元，獲得通過所述區(qū)域設定單元設定的所述第一區(qū)域的位置信息、通 過所述區(qū)域檢索單元檢索到的所述第一區(qū)域的位置信息、通過所述區(qū)域設定單元設定的所 述第二區(qū)域的位置信息、以及通過所述區(qū)域檢索單元檢索到的所述第二區(qū)域的位置信息； 以及處理單元，其針對通過所述位置信息獲得單元獲得的所述第一區(qū)域的位置信息的至少 一部分執(zhí)行減少通過所述位置信息獲得單元獲得的所述第一區(qū)域的位置信息的按時間順 序的變化的異常值的處理，按每個時刻獲得相對于包含執(zhí)行了該處理的位置信息的所述第 一區(qū)域的位置信息的所述第二區(qū)域的位置信息。2.根據權利要求1所述的醫(yī)學圖像處理裝置，其特征在于，所述構造物使所述被檢測體內的胎兒的眼球或晶狀體，所述第一區(qū)域是包含所述眼球的區(qū)域或者表示所述眼球的區(qū)域。3.根據權利要求2所述的醫(yī)學圖像處理裝置，其特征在于，所述處理單元執(zhí)行降低所述第一區(qū)域的位置信息的按時間順序的變化的頻率成分的 處理作為減少所述第一區(qū)域的位置信息的按時間順序的變化的異常值的處理。4.根據權利要求2所述的醫(yī)學圖像處理裝置，其特征在于，所述處理單元執(zhí)行針對所述第一區(qū)域的位置信息的按時間順序的變化而使用傅里葉 擬合的處理作為減少所述第一區(qū)域的位置信息的按時間順序的變化的異常值的處理。5.根據權利要求2所述的醫(yī)學圖像處理裝置，其特征在于，所述區(qū)域檢索單元執(zhí)行利用模板匹配的檢索。6.根據權利要求2所述的醫(yī)學圖像處理裝置，其特征在于，所述位置信息獲得單元將預定時刻的醫(yī)學圖像中的位置信息作為基準位置信息，并獲 得其他醫(yī)學圖像中的第一區(qū)域和第二區(qū)域相對于所述基準位置信息的位置信息。7.根據權利要求2所述的醫(yī)學圖像處理裝置，還包括運動識別單元，被配置為在所述 構造物為所述晶狀體的情況下，基于相對于包含執(zhí)行了處理單元的處理后的位置信息的所 述第一區(qū)域的位置信息的所述第二區(qū)域的位置信息的時間變化，來識別所述晶狀體的運動 模式。8.根據權利要求7所述的醫(yī)學圖像處理裝置，其特征在于，所述運動識別單元基于所述晶狀體相對于所述眼球的位移以及角度的變化中的至少 一種來識別所述運動模式。9.根據權利要求2所述的醫(yī)學圖像處理裝置，其特征在于，所述多個醫(yī)學圖像是通過超聲波診斷收集的超聲波圖像。10.—種醫(yī)學圖像診斷裝置，包括:醫(yī)學圖像收集單元，收集與被檢測體內的包含特定的構造物的區(qū)域對應的按時間順序 的多個醫(yī)學圖像；區(qū)域設定單元，其針對所述多個醫(yī)學圖像中的至少一個，設定包含所述特定的構造物 的第一區(qū)域、和位于所述第一區(qū)域內且表示所述特定的構造物的第二區(qū)域；區(qū)域檢索單元，基于所述區(qū)域設定單元設定的所述第一區(qū)域和所述第二區(qū)域，檢索所 述多個醫(yī)學圖像中除了通過所述區(qū)域設定單元設定了所述第一區(qū)域和所述第二區(qū)域的醫(yī) 學圖像之外剩余的醫(yī)學圖像中的第一區(qū)域和第二區(qū)域；位置信息獲得單元，獲得通過所述區(qū)域設定單元設定的所述第一區(qū)域的位置信息、通 過所述區(qū)域檢索單元檢索到的所述第一區(qū)域的位置信息、通過所述區(qū)域設定單元設定的所 述第二區(qū)域的位置信息、以及通過所述區(qū)域檢索單元檢索到的所述第二區(qū)域的位置信息； 以及處理單元，針對通過所述位置信息獲得單元獲得的所述第一區(qū)域的位置信息的至少一 部分執(zhí)行減少通過所述位置信息獲得單元獲得的所述第一區(qū)域的位置信息的按時間順序 的變化的異常值的處理，按每個時刻獲得相對于包含執(zhí)行了該處理的位置信息的所述第一 區(qū)域的位置信息的所述第二區(qū)域的位置信息。11.根據權利要求10所述的醫(yī)學圖像診斷裝置，其特征在于，所述醫(yī)學圖像收集單元包括:超聲波探針，執(zhí)行與包含所述構造物的區(qū)域對應的超聲波掃描，獲取與包含所述構造 物的區(qū)域對應的接收信號；以及醫(yī)學圖像生成部，基于由所述超聲波探針獲取到的所述接收信號來生成所述多個醫(yī)學圖像。12.—種醫(yī)學圖像處理方法，包括:針對與被檢測體內的包含特定的構造物的區(qū)域對應的、按時間順序的多個醫(yī)學圖像中 的至少一個，設定包含所述特定的構造物的第一區(qū)域、和位于所述第一區(qū)域內且表示所述 特定的構造物的第二區(qū)域；基于所設定的所述第一區(qū)域和所述第二區(qū)域，檢索所述多個醫(yī)學圖像中除了設定了所 述第一區(qū)域和所述第二區(qū)域的醫(yī)學圖像之外剩余的醫(yī)學圖像中的第一區(qū)域和第二區(qū)域； 獲得所設定的所述第一區(qū)域的位置信息、所檢索到的所述第一區(qū)域的位置信息、所設 定的所述第二區(qū)域的位置信息、以及所檢索到的所述第二區(qū)域的位置信息；以及針對所獲得的所述第一區(qū)域的位置信息的至少一部分執(zhí)行減少所獲得的所述第一區(qū) 域的位置信息的按時間順序的變化的異常值的處理，按每個時刻獲得相對于包含執(zhí)行了該 處理的位置信息的所述第一區(qū)域的位置信息的所述第二區(qū)域的位置信息。13.—種醫(yī)學圖像診斷方法，包括:收集與被檢測體內的包含特定的構造物的區(qū)域對應的按時間順序的多個醫(yī)學圖像；針對所述多個醫(yī)學圖像中的至少一個，設定包含所述特定的構造物的第一區(qū)域、和位 于所述第一區(qū)域內且表示所述特定的構造物的第二區(qū)域；基于所述區(qū)域設定單元設定的所述第一區(qū)域和所述第二區(qū)域，檢索所述多個醫(yī)學圖像 中除了設定了所述第一區(qū)域和所述第二區(qū)域的醫(yī)學圖像之外剩余的醫(yī)學圖像中的第一區(qū) 域和第二區(qū)域；獲得所設定的所述第一區(qū)域的位置信息、所檢索到的所述第一區(qū)域的位置信息、所設 定的所述第二區(qū)域的位置信息、以及所檢索到的所述第二區(qū)域的位置信息；以及針對所獲得的所述第一區(qū)域的位置信息的至少一部分執(zhí)行減少所獲得的所述第一區(qū) 域的位置信息的按時間順序的變化的異常值的處理，按每個時刻獲得相對于包含執(zhí)行了該 處理的位置信息的所述第一區(qū)域的位置信息的所述第二區(qū)域的位置信息。
【文檔編號】A61B6/00GK105982685SQ201510095321
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2015年3月3日
【發(fā)明人】王艷華, 姚淙, 王艷麗
【申請人】東芝醫(yī)療系統(tǒng)株式會社