一種具有臀部按摩功能的智能衛(wèi)浴馬桶的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種具有臀部按摩功能的智能衛(wèi)浴馬桶，包括馬桶主體、外殼體、坐墊板、六自由度按摩執(zhí)行器和三自由度按摩執(zhí)行器，外殼體安裝在馬桶主體下端底座的正上方，坐墊板安裝在外殼體上端面上，且坐墊板與外殼體之間采用螺紋配合方式進行連接固定，六自由度按摩執(zhí)行器和三自由度按摩執(zhí)行器均分別位于外殼體圍成的環(huán)形空腔內(nèi)部，且六自由度按摩執(zhí)行器和三自由度按摩執(zhí)行器均沿外殼體的圓周方向相互交錯均勻布置。本發(fā)明在人們上衛(wèi)生間時可對人體臀部進行按摩，根據(jù)臀部不同部位按摩時產(chǎn)生的按摩力道不同，且按摩接觸面全面，按摩效果明顯，提高了臀部按摩時的舒適度。
【專利說明】
一種具有臀部按摩功能的智能衛(wèi)浴馬桶
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及衛(wèi)浴器械領(lǐng)域，具體的說一種具有臀部按摩功能的智能衛(wèi)浴馬桶?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]馬桶正式名稱為座便器，是大小便用的有蓋的桶，馬桶的發(fā)明被稱為一項偉大的發(fā)明，它解決了人自身吃喝拉撒的進出問題，后來又演變?yōu)槔煤缥⒙菪缥?，現(xiàn)在最新的噴射虹吸式和超旋虹吸式等原理的抽水馬桶；馬桶的分類有分體的也有連體的，隨著科技的發(fā)展，還出現(xiàn)了許多新奇的品種。根據(jù)馬桶蓋的配套方式，還可分為普通馬桶和智能馬桶。智能馬桶還可進一步分為自動換套智能馬桶和非自動換套馬桶，前者包含自動換套加沖洗、自動換套帶沖洗和烘干等不同種類。其實馬桶的分類標準很多，還可按類型、結(jié)構(gòu)、安裝方式、排污方向和使用人群來分類，不同類別的馬桶有各自的優(yōu)缺點，適合不同的家居情況。隨著經(jīng)濟的快速發(fā)展，人們生活水平的提高，人們對平時家居生活的要求也越來越高， 近幾年，智能家居生活的理念已經(jīng)逐步被人們接受，家居用具也越來越趨向智能化，馬桶作為人們生活中不可缺少的衛(wèi)浴用具之一，人們每天都能夠用到它，尤其當人們進行大便時， 需要長時間坐在馬桶上，乘坐時間過長時會出現(xiàn)臀部酸痛的情況，造成人體不舒服的感覺， 一定程度上影響著人們的身體健康，也較容易導(dǎo)致人體痔瘡的產(chǎn)生以及臀部脂肪堆積;但是，如果經(jīng)常對臀部進行按摩，不僅可以讓緊繃的臀大肌、股二頭肌、大收肌得到放松，減緩疲勞；而且還可以對屁股肥大者具有減肥的功效，使其更加纖小圓潤，厚厚的肉肉的，十分的翹美。同時最重要的是可以減少脂肪的堆積，也可減少痔瘡的發(fā)生。鑒于以上情況，本發(fā)明提供了一種具有臀部按摩功能的智能衛(wèi)浴馬桶。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了彌補現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種具有臀部按摩功能的智能衛(wèi)浴馬桶。
[0004]本發(fā)明所要解決其技術(shù)問題所采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)。
[0005]—種具有臀部按摩功能的智能衛(wèi)浴馬桶，包括馬桶主體、外殼體、坐墊板、六自由度按摩執(zhí)行器和三自由度按摩執(zhí)行器;所述的馬桶主體下端為底座，底座呈半圓形柱體結(jié)構(gòu)，底座上開設(shè)有儲便槽，馬桶主體后端設(shè)置有儲水槽，儲水槽呈弧形柱體結(jié)構(gòu)，儲水槽頂端設(shè)置有儲水蓋，儲水槽內(nèi)部設(shè)置有放水系統(tǒng)，儲水槽用于使用者方便后的沖洗;所述的外殼體安裝在馬桶主體下端底座的正上方，且外殼體為環(huán)形殼體結(jié)構(gòu)，坐墊板安裝在外殼體上端面上，坐墊板呈環(huán)形結(jié)構(gòu)，坐墊板材質(zhì)為柔性塑料材料，坐墊板上端面上設(shè)置有海綿墊，通過在坐墊板上設(shè)置海綿塊增加了使用者使用時的舒適度，使得本發(fā)明設(shè)計更加人性化，且坐墊板與外殼體之間采用螺紋配合方式進行連接固定，采用螺紋配合連接方式便于坐墊板與外殼體之間的拆卸安裝，更加便于本發(fā)明出現(xiàn)故障時的維修維護;所述的六自由度按摩執(zhí)行器和三自由度按摩執(zhí)行器均分別位于外殼體圍成的環(huán)形空腔內(nèi)部，且六自由度按摩執(zhí)行器和三自由度按摩執(zhí)行器均沿外殼體的圓周方向相互交錯均勻布置。
[0006]進一步，所述的六自由度按摩執(zhí)行器包括一號定平臺、一號動平臺、下三角座、上三角座、球鉸鏈、套筒、伸縮桿、一號限位彈簧和一號按摩珠，下三角座和上三角座的數(shù)量為三，球鉸鏈、套筒和一號限位彈簧的數(shù)量為十二，伸縮桿的數(shù)量為六;所述的一號定平臺和一號動平臺均呈圓形狀結(jié)構(gòu)，下三角座安裝在一號定平臺的上端面上，且下三角座在一號定平臺上呈正三角形位置布置，上三角座安裝在一號動平臺下端面上，且上三角座和下三角座之間的安裝位置兩兩交錯;所述的球鉸鏈分別安裝在下三角座和上三角座上，套筒一端與球鉸鏈相連接，套筒另一端與伸縮桿相連接，一號限位彈簧繞套在伸縮桿上，且伸縮桿為雙向伸縮桿，伸縮桿為電動推桿、氣動推桿或液壓桿;所述的一號按摩珠均勾布置在一號動平臺的上端面上，一號按摩珠為半球狀結(jié)構(gòu)，且一號按摩珠由柔性材料制成;通過伸縮桿的上下雙向伸縮運動，從而帶動一號動平臺的上下往復(fù)運動，且通過一號限位彈簧增加了一號動平臺的抖動性，提高了六自由度按摩執(zhí)行器的按摩效果，六自由度按摩執(zhí)行器采用 6-SPS的Stewart并聯(lián)機構(gòu)，與串聯(lián)機構(gòu)相比剛度大，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，承載能力強且微動精度高， 六自由度按摩執(zhí)行器在空間內(nèi)可進行三平移三轉(zhuǎn)動共六個自由度方向的運動，且運動空間小、運動速度快、運動靈活性好，使用時，六自由度按摩執(zhí)行器與人體臀部相接觸，不僅起到了主要承重作用，充分利用了6-SPS的Stewart并聯(lián)機構(gòu)承重能力強的特點，而且與臀部接觸面積大，按摩效果好。
[0007]進一步，所述的三自由度按摩執(zhí)行器包括二號定平臺、二號動平臺、下耳座、上耳座、轉(zhuǎn)軸、電動推桿、二號限位彈簧和二號按摩珠;所述的二號定平臺和二號動平臺均呈圓形狀結(jié)構(gòu)，下耳座位于二號定平臺的上端面上，且下耳座之間的安裝中心角度為60度，上耳座位于二號動平臺下端面上，且上耳座與下耳座分別一一對應(yīng);所述的電動推桿底端通過轉(zhuǎn)軸安裝在下耳座上，電動推桿頂端與上耳座之間通過轉(zhuǎn)軸進行連接，二號限位彈簧繞套在電動推桿上端;所述的二號按摩珠均勻布置在二號動平臺上端面上，二號按摩珠呈圓球狀結(jié)構(gòu)，且二號按摩珠由柔性材料制成;通過電動推桿上下伸縮運動，從而帶動二號動平臺的上下往復(fù)運動，且通過二號限位彈簧增加了二號動平臺的抖動性，提高了三自由度按摩執(zhí)行器的按摩效果，三自由度按摩執(zhí)行器采用3-RPR并聯(lián)機構(gòu)，在空間內(nèi)可進行一平移兩轉(zhuǎn)動共三個自由度方向的運動，且結(jié)構(gòu)緊湊，剛度高，運動性好，工作時，三自由度按摩執(zhí)行器可充分與人體臀部相接觸，與六自由度按摩執(zhí)行器相比，三自由度按摩執(zhí)行器按摩力道稍微輕小，通過六自由度按摩執(zhí)行器和三自由度按摩執(zhí)行器的重構(gòu)組合，按摩效果好。
[0008]進一步，所述的下三角座呈正三角形柱體結(jié)構(gòu)，下三角座沿其垂直中心線分別對稱設(shè)置有傾斜面，傾斜面上開設(shè)有與球鉸鏈下端外螺紋相配合的安裝螺紋孔，且上三角座的結(jié)構(gòu)與下三角座的結(jié)構(gòu)相同。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點:
[0010](1)本發(fā)明在人們上衛(wèi)生間時可對人體臀部進行按摩，根據(jù)臀部不同部位按摩時產(chǎn)生的按摩力道不同，且按摩接觸面全面，按摩效果明顯，提高了臀部按摩時的舒適度。
[0011](2)本發(fā)明六自由度按摩執(zhí)行器采用6-SPS的Stewart并聯(lián)機構(gòu)，三自由度按摩執(zhí)行器采用3-RPR并聯(lián)機構(gòu)，本發(fā)明同時將6-SPS的Stewart并聯(lián)機構(gòu)和3-RPR并聯(lián)機構(gòu)進行重構(gòu)組成雙并聯(lián)機構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力強、微動精度高，且運動空間小、運動速度快、運動靈活性好，有效的提高了本發(fā)明對臀部的按摩效果?！靖綀D說明】
[0012]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0013]圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本發(fā)明去除馬桶主體后的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3是本發(fā)明六自由度按摩執(zhí)行器的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4是本發(fā)明三自由度按摩執(zhí)行器的立體結(jié)構(gòu)示意圖。【具體實施方式】
[0017]為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。
[0018]如圖1和圖2所示，一種具有臀部按摩功能的智能衛(wèi)浴馬桶，包括馬桶主體1、外殼體2、坐墊板3、六自由度按摩執(zhí)行器4和三自由度按摩執(zhí)行器5;所述的馬桶主體1下端為底座，底座呈半圓形柱體結(jié)構(gòu)，底座上開設(shè)有儲便槽，馬桶主體1后端設(shè)置有儲水槽，儲水槽呈弧形柱體結(jié)構(gòu)，儲水槽頂端設(shè)置有儲水蓋，儲水槽內(nèi)部設(shè)置有放水系統(tǒng)，儲水槽用于使用者方便后的沖洗;所述的外殼體2安裝在馬桶主體1下端底座的正上方，且外殼體2為環(huán)形殼體結(jié)構(gòu)，坐墊板3安裝在外殼體2上端面上，坐墊板3呈環(huán)形結(jié)構(gòu)，坐墊板3材質(zhì)為柔性塑料材料，坐墊板3上端面上設(shè)置有海綿墊，通過在坐墊板3上設(shè)置海綿塊增加了使用者使用時的舒適度，使得本發(fā)明設(shè)計更加人性化，且坐墊板3與外殼體2之間采用螺紋配合方式進行連接固定，采用螺紋配合連接方式便于坐墊板3與外殼體2之間的拆卸安裝，更加便于本發(fā)明出現(xiàn)故障時的維修維護;所述的六自由度按摩執(zhí)行器4和三自由度按摩執(zhí)行器5均分別位于外殼體2圍成的環(huán)形空腔內(nèi)部，且六自由度按摩執(zhí)行器4和三自由度按摩執(zhí)行器5均沿外殼體的圓周方向相互交錯均勻布置。[〇〇19]如圖3所示，所述的六自由度按摩執(zhí)行器4包括一號定平臺41、一號動平臺42、下三角座43、上三角座44、球鉸鏈45、套筒46、伸縮桿47、一號限位彈簧48和一號按摩珠49,下三角座43和上三角座44的數(shù)量為三，球鉸鏈45、套筒46和一號限位彈簧48的數(shù)量為十二，伸縮桿47的數(shù)量為六;所述的一號定平臺41和一號動平臺42均呈圓形狀結(jié)構(gòu)，下三角座43安裝在一號定平臺41的上端面上，且下三角座43在一號定平臺41上呈正三角形位置布置，上三角座44安裝在一號動平臺42下端面上，且上三角座44和下三角座43之間的安裝位置兩兩交錯，下三角座43呈正三角形柱體結(jié)構(gòu)，下三角座43沿其垂直中心線分別對稱設(shè)置有傾斜面， 傾斜面上開設(shè)有與球鉸鏈45下端外螺紋相配合的安裝螺紋孔，且上三角座44的結(jié)構(gòu)與下三角座43的結(jié)構(gòu)相同；所述的球鉸鏈45分別安裝在下三角座43和上三角座44上，套筒46—端與球鉸鏈45相連接，套筒46另一端與伸縮桿47相連接，一號限位彈簧48繞套在伸縮桿47上， 且伸縮桿47為雙向伸縮桿，伸縮桿47為電動推桿、氣動推桿或液壓桿;所述的一號按摩珠49 均勻布置在一號動平臺42的上端面上，一號按摩珠49為半球狀結(jié)構(gòu)，且一號按摩珠49由柔性材料制成;通過伸縮桿47的上下雙向伸縮運動，從而帶動一號動平臺42的上下往復(fù)運動， 且通過一號限位彈簧48增加了一號動平臺42的抖動性，提高了六自由度按摩執(zhí)行器4的按摩效果，六自由度按摩執(zhí)行器4采用6-SPS的Stewart并聯(lián)機構(gòu)，與串聯(lián)機構(gòu)相比剛度大，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，承載能力強且微動精度高，六自由度按摩執(zhí)行器4在空間內(nèi)可進行三平移三轉(zhuǎn)動共六個自由度方向的運動，且運動空間小、運動速度快、運動靈活性好，使用時，六自由度按摩執(zhí)行器4與人體臀部中部相接觸，不僅起到了主要承重作用，充分利用了6-SPS的Stewart并聯(lián)機構(gòu)承重能力強的特點，而且與臀部接觸面積大，按摩效果好。
[0020]如圖4所示，所述的三自由度按摩執(zhí)行器5包括二號定平臺51、二號動平臺52、下耳座53、上耳座54、轉(zhuǎn)軸55、電動推桿56、二號限位彈簧57和二號按摩珠58;所述的二號定平臺 51和二號動平臺52均呈圓形狀結(jié)構(gòu)，下耳座53位于二號定平臺52的上端面上，且下耳座53 之間的安裝中心角度為60度，上耳座54位于二號動平臺52下端面上，且上耳座54與下耳座 53分別對應(yīng);所述的電動推桿56底端通過轉(zhuǎn)軸55安裝在下耳座53上，電動推桿56頂端與上耳座54之間通過轉(zhuǎn)軸55進行連接，二號限位彈簧57繞套在電動推桿56上端;所述的二號按摩珠58均勻布置在二號動平臺52上端面上，二號按摩珠58呈圓球狀結(jié)構(gòu)，且二號按摩珠58由柔性材料制成;通過電動推桿56上下伸縮運動，從而帶動二號動平臺52的上下往復(fù)運動，且通過二號限位彈簧57增加了二號動平臺52的抖動性，提高了三自由度按摩執(zhí)行器5 的按摩效果，三自由度按摩執(zhí)行器5采用3-RPR并聯(lián)機構(gòu)，在空間內(nèi)可進行一平移兩轉(zhuǎn)動共三個自由度方向的運動，且結(jié)構(gòu)緊湊，剛度高，運動性好，工作時，三自由度按摩執(zhí)行器5可充分與人體臀部相接觸，與六自由度按摩執(zhí)行器4相比，三自由度按摩執(zhí)行器5按摩力道稍微輕小，通過六自由度按摩執(zhí)行器4和三自由度按摩執(zhí)行器5的重構(gòu)組合，按摩效果好。 [〇〇21]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種具有臀部按摩功能的智能衛(wèi)浴馬桶，其特征在于:包括馬桶主體、外殼體、坐墊 板、六自由度按摩執(zhí)行器和三自由度按摩執(zhí)行器;所述的馬桶主體下端為底座，底座呈半圓 形柱體結(jié)構(gòu)，底座上開設(shè)有儲便槽，馬桶主體后端設(shè)置有儲水槽，儲水槽呈弧形柱體結(jié)構(gòu)， 儲水槽頂端設(shè)置有儲水蓋，儲水槽內(nèi)部設(shè)置有放水系統(tǒng);所述的外殼體安裝在馬桶主體下 端底座的正上方，且外殼體為環(huán)形殼體結(jié)構(gòu)，坐墊板安裝在外殼體上端面上，坐墊板呈環(huán)形 結(jié)構(gòu)，坐墊板材質(zhì)為柔性塑料材料，坐墊板上端面上設(shè)置有海綿墊，且坐墊板與外殼體之間 采用螺紋配合方式進行連接固定;所述的六自由度按摩執(zhí)行器和三自由度按摩執(zhí)行器均分 別位于外殼體圍成的環(huán)形空腔內(nèi)部，且六自由度按摩執(zhí)行器和三自由度按摩執(zhí)行器均沿外 殼體的圓周方向相互交錯均勻布置;其中:所述的六自由度按摩執(zhí)行器包括一號定平臺、一號動平臺、下三角座、上三角座、球鉸 鏈、套筒、伸縮桿、一號限位彈簧和一號按摩珠，下三角座和上三角座的數(shù)量為三，球鉸鏈、 套筒和一號限位彈簧的數(shù)量為十二，伸縮桿的數(shù)量為六;所述的一號定平臺和一號動平臺 均呈圓形狀結(jié)構(gòu)，下三角座安裝在一號定平臺的上端面上，且下三角座在一號定平臺上呈 正三角形位置布置，上三角座安裝在一號動平臺下端面上，且上三角座和下三角座之間的 安裝位置兩兩交錯;所述的球鉸鏈分別安裝在下三角座和上三角座上，套筒一端與球鉸鏈 相連接，套筒另一端與伸縮桿相連接，一號限位彈簧繞套在伸縮桿上，且伸縮桿為雙向伸縮 桿，伸縮桿為電動推桿、氣動推桿或液壓桿;所述的一號按摩珠均勻布置在一號動平臺的上 端面上，一號按摩珠為半球狀結(jié)構(gòu)，且一號按摩珠由柔性材料制成；所述的三自由度按摩執(zhí)行器包括二號定平臺、二號動平臺、下耳座、上耳座、轉(zhuǎn)軸、電動 推桿、二號限位彈簧和二號按摩珠;所述的二號定平臺和二號動平臺均呈圓形狀結(jié)構(gòu)，下耳 座位于二號定平臺的上端面上，且下耳座之間的安裝中心角度為60度，上耳座位于二號動 平臺下端面上，且上耳座與下耳座分別一一對應(yīng);所述的電動推桿底端通過轉(zhuǎn)軸安裝在下 耳座上，電動推桿頂端與上耳座之間通過轉(zhuǎn)軸進行連接，二號限位彈簧繞套在電動推桿上 端;所述的二號按摩珠均勻布置在二號動平臺上端面上，二號按摩珠呈圓球狀結(jié)構(gòu)，且二號 按摩珠由柔性材料制成。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有臀部按摩功能的智能衛(wèi)浴馬桶，其特征在于:所述的 下三角座呈正三角形柱體結(jié)構(gòu)，下三角座沿其垂直中心線分別對稱設(shè)置有傾斜面，傾斜面 上開設(shè)有與球鉸鏈下端外螺紋相配合的安裝螺紋孔，且上三角座的結(jié)構(gòu)與下三角座的結(jié)構(gòu) 相同。
【文檔編號】A61H15/00GK105963118SQ201610471355
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年6月23日
【發(fā)明人】周妍群
【申請人】安慶市好邁網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)有限公司