一種新型口腔清洗裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種新型口腔清洗裝置，該新型口腔清洗裝置包括：把手、積液槽、廢液桶、清洗水箱、水箱蓋、電加熱層、夾持支架、清洗槍頭、蓄電池、水泵、滾輪、抽屜、箱體；箱體的左端設(shè)置著把手，箱體的下端設(shè)置有滾輪，積液槽設(shè)置在箱體左端上側(cè)，積液槽的正下方放置著廢液桶，廢液桶下面設(shè)置有隔板，隔板的下側(cè)設(shè)置有抽屜，緊挨抽屜右側(cè)設(shè)置有清洗水箱，清洗水箱上側(cè)設(shè)置有水箱蓋，清洗水箱的外側(cè)包裹有電加熱層，箱體的右下方設(shè)置有水泵，水泵的上方設(shè)置有蓄電池，箱體的右側(cè)設(shè)有夾持支架，清洗槍頭放置在夾持支架上；該新型口腔清洗裝置移動(dòng)方便，清洗裝置和收集裝置結(jié)合在一起，方便操作，清洗槍頭的設(shè)計(jì)使清洗更全面徹底。
【專利說明】
一種新型口腔清洗裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種新型口腔清洗裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 在醫(yī)學(xué)上口腔科是一個(gè)很重要的分科。由于生活水平的提高，口腔的衛(wèi)生保健已 經(jīng)越來越受人們的重視，除了日常的漱口、刷牙、洗牙等口腔保健方式，口腔清潔也逐漸被 人們應(yīng)用于日常生活，一般的口腔清潔都是依靠口腔清洗液來實(shí)現(xiàn)，現(xiàn)有的口腔清洗器雖 然結(jié)構(gòu)簡單，清洗效果較好，但不能對清洗液進(jìn)行加熱，在天冷時(shí)清洗液溫度過低會(huì)對病人 口腔造成刺激，引起病人的不適，并且不能對清洗廢液進(jìn)行收集和消毒，這樣容易造成細(xì)菌 和病毒的傳播。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的在于提供一種新型口腔清洗裝置，旨在解決清洗液溫度低，清洗不 全面、不徹底的問題。
[0004] 本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種新型口腔清洗裝置包括:把手、積液槽、廢液桶、清洗水 箱、水箱蓋、電加熱層、夾持支架、清洗槍頭、蓄電池、水栗、滾輪、抽屜、箱體；
[0005] 箱體的左端設(shè)置著把手，箱體的下端設(shè)置有滾輪，積液槽設(shè)置在箱體前端上側(cè)，積 液槽的正下方放置著廢液桶，廢液桶下面設(shè)置有隔板，隔板的下側(cè)設(shè)置有抽屜，緊挨抽屜右 側(cè)設(shè)置有清洗水箱，清洗水箱上側(cè)設(shè)置有水箱蓋，清洗水箱的外側(cè)包裹有電加熱層，箱體的 右下方設(shè)置有水栗，水栗直接與清水箱下端出口連接，水栗通過輸水管與清洗槍頭連接，水 栗的上方設(shè)置有蓄電池，箱體的右側(cè)設(shè)有夾持支架，清洗槍頭放置在夾持支架上；電加熱 層、水栗通過電線與蓄電池相連接。
[0006] 所述的把手外側(cè)包裹有防滑外套。
[0007] 所述的電加熱層包括：導(dǎo)電涂層、第一電極、第二電極;所述的第一電極靠近導(dǎo)電 涂層第一側(cè)邊，所述的第一電極的長邊大致平行于第一側(cè)邊，所述第二電極靠近導(dǎo)電涂層 第二側(cè)邊，且所述第二電極的長邊大致平行于第二側(cè)邊，第一側(cè)邊與第二側(cè)邊是相鄰邊;所 述導(dǎo)電涂層上具有主分離線，所述第一電極和第二電極之間具有間隙，所述間隙位于第一 側(cè)邊上;所述主分離線的一端位于間隙內(nèi)，使第一電極和第二電極分離，在兩電極之間具有 不流通電流的區(qū)域;沿主分離線的長度方向的確定路徑形成主電流路徑的至少一部分，提 高了加熱的均勻性和加熱效率。
[0008] 所述的清洗槍頭包括:清理頭、環(huán)狀刷、電機(jī)、手持本體、清洗液腔、電機(jī)開關(guān);所述 的手持本體設(shè)有一中空腔體，中空腔體內(nèi)設(shè)有電機(jī)、傳動(dòng)軸和清洗液腔，傳動(dòng)軸與清理頭和 環(huán)狀刷連接，外部鏈接管通過清洗液腔與清理頭和環(huán)狀刷連接，電機(jī)開關(guān)設(shè)置在手持本體 的內(nèi)側(cè)。所述電機(jī)內(nèi)設(shè)置有控制器和無線通訊模塊；
[0009] 所述的蓄電池為充電電池。
[0010]所述的滾輪帶有制動(dòng)裝置。
[0011] 所述的抽屜設(shè)置有軌道和把手。
[0012] 進(jìn)一步，所述控制器的信號(hào)檢測方法，其特征在于，該信號(hào)檢測方法包括以下步 驟：
[0013] 第一步，利用混頻器將射頻或者中頻信號(hào)與單頻混頻獲得信號(hào)xl;
[0014] 第二步，利用低通濾波器A去除信號(hào)Xl的高頻分量，低通濾波器A的3dB帶寬大于分 析帶寬Bs，獲得信號(hào)x2,此時(shí)x2是零中頻的信號(hào)，并且?guī)挒锽s的信號(hào)受到濾波器A的影響 很小，可忽略不計(jì)；
[0015] 第三步，將信號(hào)x2同時(shí)進(jìn)行二步處理:先將x2通過低通濾波器B，通頻帶為O--PBs， ρ<1，獲得信號(hào)的低頻時(shí)域信號(hào)X2L帶寬為PBs;再將X2通過高通濾波器，通頻帶為I 3Bs-Bs， 獲得信號(hào)的高頻時(shí)域信號(hào)x2H帶寬為(I-P) Bs;
[0016] 第四步，利用時(shí)域累計(jì)，即時(shí)域信號(hào)的模的平方和，求出信號(hào)x2L的能量值EL，以及 信號(hào)x2H的能量值EH;
[0017] 第五步，求得比值R = EL/H1;
[0018]第六步，門限標(biāo)定，首先對有信號(hào)和無信號(hào)的數(shù)據(jù)進(jìn)行多次求R值，通過統(tǒng)計(jì)概率 獲得門限Cl和C2，C2 >C1，C2值的大小主要影響漏檢概率，Cl的大小主要影響誤警概率，所 選擇的門限應(yīng)保證以上兩種不利因數(shù)可能的??；
[0019]第七步，標(biāo)志位flag的更新，f Iag = O，表示前一次檢測結(jié)果為無信號(hào)，此種條件 下，只有當(dāng)R>C2時(shí)判定為當(dāng)前檢測到信號(hào)，flag變?yōu)?;當(dāng)fIag = I，表示前一次檢測結(jié)果為 有信號(hào)，此種條件下，只有iR<Cl時(shí)判定為當(dāng)前未檢測到信號(hào)，flag變?yōu)?;
[0020]第八步，根據(jù)標(biāo)志位控制后續(xù)解調(diào)線程等是否開啟：flag=l，開啟后續(xù)解調(diào)線程 等，否則關(guān)閉后續(xù)解調(diào)線程；
[0021 ]該基于能量檢測的信號(hào)檢測方法的具體步驟為：
[0022]對于已知的射頻或中頻調(diào)制信號(hào)的中心頻率和可能接收到的信號(hào)的帶寬Be:
[0023]第一步，利用混頻器將射頻或者中頻信號(hào)與單頻混頻獲得信號(hào)xl;
[0024]第二步，利用低通濾波器A去除信號(hào)Xl的高頻分量，低通濾波器A的3dB帶寬大于分 析帶寬Bs，獲得信號(hào)x2,此時(shí)x2是零中頻的信號(hào)，并且?guī)挒锽s的信號(hào)受到濾波器A的影響 很小，可忽略不計(jì)；
[0025] 第三步，由于x2已經(jīng)是零中頻信號(hào)了，故Fo = 0,對信號(hào)x2進(jìn)行NFFT點(diǎn)數(shù)的FFT運(yùn) 算，然后求模，并將前NFFT/2個(gè)點(diǎn)存入VectorF中，VectorF中保存了信號(hào)x2的幅度譜；
[0026] 第四步，將分析帶寬Bs分為N塊相等的Block，N = 3,4,.....，每一個(gè)Block要進(jìn)行 運(yùn)算的帶寬為Bs/N，設(shè)要分析帶寬Bs的最低頻率為FL，F(xiàn)L = 0,則nBlock塊，n = l.. .N，所對 應(yīng)的頻率區(qū)間范圍分別是[FL+(n-l)Bs/N，F(xiàn)L+(n)Bs/N]，將VectorF中對應(yīng)的頻段的頻率點(diǎn) 分配給每個(gè)block，其中nBlock分得的VectorF點(diǎn)范圍是[Sn，Sn + kn]，其中
表示每段分得的頻率點(diǎn)的個(gè)數(shù)，而
表示的是起始點(diǎn)，fs是信號(hào)采樣頻率，round (*)表示四舍五入運(yùn)算；
[0027] 第五步，對每個(gè)Block求其頻譜的能量Σ I I 2,得到E(n)，n = l. . .N;
[0028] 第六步，對向量E求平均倡
[0029] 第七步，求得向量E的方差和
[0030]第八步，更新標(biāo)志位flag，flag = 0，表示前一次檢測結(jié)果為無信號(hào)，此種條件下， 只有當(dāng)〇SUm>B2時(shí)判定為當(dāng)前檢測到信號(hào)，flag變?yōu)?;當(dāng)fIag=I，表示前一次檢測結(jié)果為 有信號(hào)，此種條件下，只有當(dāng)〇 sl?<Bl時(shí)判定為當(dāng)前未檢測到信號(hào)，f lag變?yōu)?，B1和B2為門 限值，由理論仿真配合經(jīng)驗(yàn)值給出，B2>B1;
[0031]第九步，根據(jù)標(biāo)志位控制后續(xù)解調(diào)線程等是否開啟：flag=l，開啟后續(xù)解調(diào)線程 等，否則關(guān)閉后續(xù)解調(diào)線程；
[0032]該信號(hào)檢測方法的具體步驟為：
[0033]非零中頻的Block方差算法，對于不知調(diào)制頻率、調(diào)制方式等參數(shù)的信號(hào)，只要滿 足分析帶寬大于信號(hào)帶寬，且分析帶寬內(nèi)無其它頻分復(fù)用信號(hào)，可采用以下步驟實(shí)現(xiàn)該類 信號(hào)檢測：
[0034]第一步，將ReivecLVl或ReiVed_V2中的射頻或中頻采樣信號(hào)進(jìn)行NFFT點(diǎn)數(shù)的FFT 運(yùn)算，然后求模運(yùn)算，將其中的前NFFT/2個(gè)點(diǎn)存入VectorF中，VectorF中保存了信號(hào)x2的幅 度譜；
[0035] 第二步，將分析帶寬Bs分為N塊相等的Block，N = 3,4,.....，每一個(gè)Block要進(jìn)行 運(yùn)算的帶寬為Bs/N，設(shè)要分析帶寬Bs的最低頻率為FL，這里FL = 0,則塊nBlock，n=l. . .N， 所對應(yīng)的頻率區(qū)間范圍分別是[FL+(n-l)Bs/N，F(xiàn)L+(n)Bs/N]，將VectorF中對應(yīng)的頻段的頻 率點(diǎn)分配給每個(gè)block，其中nBlock分得的VectorF點(diǎn)范圍是[Sn，Sn + kn]，其中
表示每段分得的頻率點(diǎn)的個(gè)數(shù)，而
表示的是起始點(diǎn)，fs是信號(hào)采樣頻率，round (*)表示四舍五入運(yùn)算；
[0036] 第三步，對每個(gè)Block求其頻譜的能量Σ I |2,得到E(n)，n = l. . .N;
[0037] 第四步，對向量E求平均值
[0038] 第五步，求得向量E的方差
[0039]第六步，更新標(biāo)志位flag，flag = 0,表示前一次檢測結(jié)果為無信號(hào)，此種條件下， 只有當(dāng)〇SUm>K2時(shí)判定為當(dāng)前檢測到信號(hào)，flag變?yōu)?;當(dāng)fIag=I，表示前一次檢測結(jié)果為 有信號(hào)，此種條件下，只有當(dāng)〇sum<Kl時(shí)判定為當(dāng)前未檢測到信號(hào)，flag變?yōu)?，K1和K2為門 限值，由理論仿真配合經(jīng)驗(yàn)值給出，Κ2>Κ1;
[0040] 第七步，根據(jù)標(biāo)志位控制后續(xù)解調(diào)線程等是否開啟：flag=l，開啟后續(xù)解調(diào)線程 等，否則關(guān)閉后續(xù)解調(diào)線程；
[0041] 該信號(hào)檢測方法針對的是基帶頻段信號(hào)，適用于已知信號(hào)特性的信號(hào)檢測；
[0042] 該基于能量檢測的信號(hào)檢測方法針對任一頻段，適用于任何信號(hào)的檢測；
[0043] 該基于能量檢測的信號(hào)檢測方法中方差和的定義為：
[0044]將分析帶寬內(nèi)的接收信號(hào)的頻譜均勻分成N段，每一段設(shè)為一個(gè)Block，第η段表示 為nBlock，n = l-N，計(jì)算的帶寬范圍是[FL+(n-l)Bs/N，F(xiàn)L+nBs/N]，其中FL是所要分析頻段 中最小的頻點(diǎn)，分別計(jì)算每個(gè)Block的能量值得到向量E，其中E(I)表示IBlock的能量，E (2)表示2b lock的能量，依此類推，最后對E求均僅
?及方差和
根據(jù)前面的分析，噪聲的σsum很小，而信號(hào)的〇_很大，因而由σ_就 可以區(qū)分信號(hào)是否存在；
[0045] 在N=2時(shí)，還可以采用能量比值檢測信號(hào)是否存在，具體做法為：
[0046] 利用一個(gè)低頻分量濾波器，通帶為Fo-Fo+PBs，濾出分析帶寬內(nèi)低頻分量信號(hào)，其 中Fo為信號(hào)中心頻率，可以為0;再利用一個(gè)高頻分量濾波器，獲得通帶為Fo+PBs-Fo+Bs的 信號(hào)，濾出分析帶寬內(nèi)高頻分量信號(hào);然后再進(jìn)行時(shí)域累積，得到低頻分量的能量EL和高頻 分量的能量EH，計(jì)算分析帶寬內(nèi)的低頻和高頻能量之比R = EL/EH，為提高算法的穩(wěn)定性，比 值門限可以設(shè)定為雙門限，即門限Cl，C2,若前一次沒有檢測出信號(hào)，則只有當(dāng)前比值大于 C2時(shí)，才表示當(dāng)前有信號(hào);若前一次檢測出信號(hào)，則只有當(dāng)前比值小于Cl時(shí)，才表示沒信號(hào)， 其中C1<C2。
[0047] 進(jìn)一步，所述無線通訊模塊的無線網(wǎng)絡(luò)傳感器網(wǎng)絡(luò)覆蓋分布式方法，其特征在于， 該無線網(wǎng)絡(luò)傳感器網(wǎng)絡(luò)覆蓋的分布式方法包括：
[0048] 將任務(wù)指定完成時(shí)間設(shè)為預(yù)設(shè)網(wǎng)絡(luò)壽命，并將設(shè)為常值的預(yù)設(shè)網(wǎng)絡(luò)壽命L按輪來 劃分為+輪，每一輪時(shí)間為1，在每一輪中通過篩選最大額外有效覆蓋時(shí)間大于零的節(jié)點(diǎn)進(jìn) 行工作，其他冗余節(jié)點(diǎn)關(guān)閉探測功能進(jìn)入睡眠；
[0049] 在每一輪挑出合適的工作節(jié)點(diǎn)后，通過比較工作節(jié)點(diǎn)與鄰居工作節(jié)點(diǎn)之間的最大 額外有效覆蓋時(shí)間和剩余能量來選擇最優(yōu)的工作時(shí)間方案，從而使得每一輪中總的有效覆 蓋時(shí)間最大，工作節(jié)點(diǎn)S1額外有效覆蓋時(shí)間^
其中RU)表示節(jié)點(diǎn)81 覆蓋的點(diǎn)位置集合，w(i)表示點(diǎn)位置仍的重要性系數(shù)，即W的權(quán)值，7；表示點(diǎn)位置仍被節(jié)點(diǎn) ^覆蓋的額外時(shí)間，此外在每一輪中都設(shè)置了工作節(jié)點(diǎn)的剩余能量安全閾值，若工作節(jié)點(diǎn) 的剩余能量低于該安全閾值時(shí)，則該節(jié)點(diǎn)將被強(qiáng)制關(guān)閉它的探測功能，只維持部分的通訊 功能。
[0050] 進(jìn)一步，所述無線網(wǎng)絡(luò)傳感器網(wǎng)絡(luò)覆蓋的分布式方法為了分析不同方案對網(wǎng)絡(luò)壽 命的影響，定義了網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)剩余能量均勻度這一新指標(biāo)，即為工作節(jié)點(diǎn)剩余能量的均值與 它的方差之間的比例，通過該指標(biāo)來度量每一輪中所有工作節(jié)點(diǎn)剩余能量的平均值和工作 節(jié)點(diǎn)消耗的是否均勻，此外還通過選擇讓每一輪網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)剩余能量均勻度達(dá)到最大的合適 參數(shù)將工作節(jié)點(diǎn)的最大額外有效覆蓋時(shí)間和節(jié)點(diǎn)的剩余能量進(jìn)行有效的結(jié)合。
[0051] 進(jìn)一步，所述該無線網(wǎng)絡(luò)傳感器網(wǎng)絡(luò)覆蓋的分布式方法在滿足預(yù)設(shè)網(wǎng)絡(luò)壽命為常 值的條件下，使得節(jié)點(diǎn)對關(guān)鍵點(diǎn)位置的總的有效覆蓋時(shí)間最大的方法，其中任務(wù)指定的完 成時(shí)間被定義為無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的預(yù)設(shè)網(wǎng)絡(luò)壽命，以有效覆蓋時(shí)間量化節(jié)點(diǎn)對目標(biāo)覆蓋的 質(zhì)量，總的有效覆蓋時(shí)間通過計(jì)算每個(gè)點(diǎn)位置的有效覆蓋時(shí)間的總和得出，即
其中P表示點(diǎn)位置的指標(biāo)集，Wl表示點(diǎn)位置P1的重要性系數(shù)，即為點(diǎn)位置的權(quán)值，!^表示點(diǎn)位 置的有效時(shí)間。
[0052]進(jìn)一步，所述該無線網(wǎng)絡(luò)傳感器網(wǎng)絡(luò)覆蓋的分布式方法通過比較每個(gè)節(jié)點(diǎn)的最大 有效覆蓋時(shí)間來挑選出最合適的節(jié)點(diǎn)參加工作。
[0053]進(jìn)一步，所述該無線網(wǎng)絡(luò)傳感器網(wǎng)絡(luò)覆蓋的分布式方法在指定的時(shí)間內(nèi)，通過比 較工作節(jié)點(diǎn)的最大有效覆蓋時(shí)間和剩余能量來安排工作節(jié)點(diǎn)的最優(yōu)探測活動(dòng)時(shí)間，從而使 得總的有效覆蓋時(shí)間最大；
[0054] 數(shù)學(xué)模型如下：
[0055]
⑴
[0056] ST：0^Ξsi-start, i GN (2)
[0057] si.end-si. start = bi, i eN (3)
[0058]
(4)
[0059] 其中C為總的有效覆蓋時(shí)間，I是每一輪的時(shí)間，bi是節(jié)點(diǎn)Si在每一輪中的工作時(shí) 間。
[0060] 進(jìn)一步，所述該無線網(wǎng)絡(luò)傳感器網(wǎng)絡(luò)覆蓋的分布式方法具體包括以下步驟：
[0061] 步驟一，節(jié)點(diǎn)si的鄰居，覆蓋的點(diǎn)位置，預(yù)設(shè)網(wǎng)絡(luò)壽命L，電池壽命Bi，si的標(biāo)記類 型 UPD，ii = l;
[0062] 步驟二，判斷是否ii <L/1，若是，則直接進(jìn)行下一步，否，則標(biāo)記類型，標(biāo)記為LAB 的節(jié)點(diǎn)的最優(yōu)工作時(shí)間安排，然后結(jié)束；
[0063]步驟三，計(jì)算最大額外有效覆蓋時(shí)間和工作優(yōu)先度，并向鄰居廣播mes(i，Null， UPD，APi);
[0064] 步驟四，判斷 若，是，Si的APi在鄰居中是否最大，若Si的AP i 在鄰居中是最大，Si標(biāo)記自己為LAB并向鄰居廣播mes(i，LAB，sch，APi)di = di_bi， Siexi ts.;若Si的Δ Pi在鄰居中不是最大，判斷si是否接收到鄰居Sk的mes(k，LAB，sch，Δ Pk);若Si是接收到鄰居Sk的mes(k，LAB，sch，Δ Pk)，則si更新鄰居Sk的信息，重新計(jì)算ACTx. 八？1，并且向鄰居廣播11^(11]?0，恥11，&?〇 ;若&沒有接收到鄰居81{的11^(1^，1^，8(*，八 Pk)，則，判斷Si是否接收到鄰居Sk的mes(k，UPD，Null，Δ Pk)，若Si是接收到鄰居Sk的mes(k， UPD，Null，APk)， Si更新鄰居洗的工作優(yōu)先度;若Si沒有接收到鄰居sl^^mes(k，UPD，Null，A Pk)，則返回判斷
[0065] 本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:移動(dòng)方便，將清洗和收集裝置結(jié)合在一起，使用 更加方便。電加熱層可以對清洗液進(jìn)行加熱，避免了天冷時(shí)清洗液過涼對被清洗者造成刺 激，環(huán)狀刷可以更全面徹底地對口腔進(jìn)行清洗。抽屜可以儲(chǔ)存一些醫(yī)療用品，蓄電池可以在 停電或電源不方便時(shí)給裝置提供電能。本發(fā)明提供的信號(hào)檢測方法，通過系統(tǒng)分析帶寬 (Bs)大于信號(hào)調(diào)制帶寬(Be)的情況下，根據(jù)系統(tǒng)分析帶寬內(nèi)的頻譜分段能量方差，確定是 否有信號(hào)存在，在噪聲為功率普均勻的白噪聲條件下，無信號(hào)時(shí)，系統(tǒng)分析帶寬內(nèi)均勻頻域 分段的各段能量基本相等，其方差和接近〇;在此種噪聲和信號(hào)同時(shí)存在時(shí)，由于調(diào)制信號(hào) 的功率譜通常在帶內(nèi)是不平坦的，因而系統(tǒng)分析帶寬內(nèi)均勻頻域分段的各段能量不同，其 方差和大于0,解決了傳統(tǒng)的能量檢測法，在背景噪聲變化時(shí)，無法進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)節(jié)的問題。 此外，本發(fā)明方法簡單，操作方便。本發(fā)明的無線通訊模塊的無線網(wǎng)絡(luò)傳感器網(wǎng)絡(luò)覆蓋的分 布式方法，任務(wù)指定完成時(shí)間被設(shè)為定值，針對如何使得節(jié)點(diǎn)對點(diǎn)位置的覆蓋最大化建立 了數(shù)學(xué)模型;為求解此模型，任務(wù)指定完成時(shí)間被按輪進(jìn)行劃分，研究每一輪中如何挑選最 合適的工作節(jié)點(diǎn)，同時(shí)關(guān)閉其他冗余節(jié)點(diǎn)，使得實(shí)際網(wǎng)絡(luò)壽命大于任務(wù)指定時(shí)間;此外每一 輪中如何選擇工作節(jié)點(diǎn)的最優(yōu)工作時(shí)間方案，使得節(jié)點(diǎn)對點(diǎn)位置的覆蓋最大；因此，提出了 改進(jìn)的分布式算法。本發(fā)明通過仿真實(shí)驗(yàn)，在總有效覆蓋時(shí)間、網(wǎng)絡(luò)壽命、平均加權(quán)事件探 測率和網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)剩余能量均勻度方面，改進(jìn)的算法的性能都超過了原來的算法和隨機(jī)算法 的性能。
【附圖說明】
[0066] 圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的新型口腔清洗裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0067] 圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的清洗槍頭結(jié)構(gòu)示意圖；
[0068] 圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的電加熱層結(jié)構(gòu)示意圖；
[0069] 圖中：1、把手;2、積液槽;3、廢液桶;4、清洗水箱;5、水箱蓋;6、電加熱層;6-1、導(dǎo)電 涂層;6-2、第一電極;6-3、第二電極;7、夾持支架;8、清洗槍頭;8-1、清理頭;8-2、環(huán)狀刷;8- 3、電機(jī);8-4、手持本體;8-5、清洗液腔;8-6、電機(jī)開關(guān);9、蓄電池；10、水栗；11、滾輪；12、抽 屜；13、箱體。
【具體實(shí)施方式】
[0070] 為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合實(shí)施例，對本發(fā)明 進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于 限定本發(fā)明。
[0071] 下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的應(yīng)用原理作進(jìn)一步描述。
[0072] 如圖1-圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例的新型口腔清洗裝置主要包括:把手1、積液槽2、廢 液桶3、清洗水箱4、水箱蓋5、電加熱層6、夾持支架7、清洗槍頭8、蓄電池9、水栗10、滾輪11、 抽屜12、箱體13。
[0073] 所述箱體的左端設(shè)置著把手1，箱體的下端設(shè)置有滾輪11，積液槽2設(shè)置在箱體左 端上側(cè)，積液槽2的正下方放置著廢液桶3,廢液桶3下面設(shè)置有隔板，隔板的下側(cè)設(shè)置有抽 屜12，緊挨抽屜12右側(cè)設(shè)置有清洗水箱4，清洗水箱4上側(cè)設(shè)置有水箱蓋5，清洗水箱4的外側(cè) 包裹有電加熱層6，箱體的右下方設(shè)置有水栗10，水栗10直接與清水箱4下端出口連接，水栗 10通過輸水管與清洗槍頭8連接，水栗10的上方設(shè)置有蓄電池9,箱體的右側(cè)設(shè)有夾持支架 7,清洗槍頭8放置在夾持支架7上;電加熱層6、水栗10通過電線與蓄電池9相連接。
[0074]所述的把手1外側(cè)包裹有防滑外套。
[0075]所述的電加熱層6包括：導(dǎo)電涂層6-1、第一電極6-2、第二電極6-3;所述的第一電 極6-2靠近導(dǎo)電涂層6-1第一側(cè)邊，所述的第一電極6-2的長邊大致平行于第一側(cè)邊，所述第 二電極6-3靠近導(dǎo)電涂層6-1第二側(cè)邊，且所述第二電極6-3的長邊大致平行于第二側(cè)邊，第 一側(cè)邊與第二側(cè)邊是相鄰邊;所述導(dǎo)電涂層6-1上具有主分離線，所述第一電極6-2和第二 電極6-3之間具有間隙，所述間隙位于第一側(cè)邊上;所述主分離線的一端位于間隙內(nèi)，使第 一電極6-2和第二電極6-3分離，在兩電極之間具有不流通電流的區(qū)域;沿主分離線的長度 方向的確定路徑形成主電流路徑的至少一部分，提高了加熱的均勻性和加熱效率。
[0076] 所述的清洗槍頭8包括:清理頭8-1、環(huán)狀刷8-2、電機(jī)8-3、手持本體8-4、清洗液腔 8-5、電機(jī)開關(guān)8-6;所述的手持本體8-4設(shè)有一中空腔體，中空腔體內(nèi)設(shè)有電機(jī)8-3、傳動(dòng)軸 和清洗液腔8-5，傳動(dòng)軸與清理頭8-1和環(huán)狀刷8-2連接，外部鏈接管通過清洗液腔8-5與清 理頭8-1和環(huán)狀刷8-2連接，電機(jī)8-3開關(guān)設(shè)置在手持本體8-4的內(nèi)側(cè)。所述電機(jī)8-3內(nèi)設(shè)置有 控制器和無線通訊模塊。
[0077] 所述的蓄電池9為充電電池。
[0078]所述的滾輪11帶有制動(dòng)裝置。
[0079]所述的抽屜12設(shè)置有軌道和把手。
[0080] 進(jìn)一步，所述控制器的信號(hào)檢測方法，其特征在于，該信號(hào)檢測方法包括以下步 驟：
[0081] 第一步，利用混頻器將射頻或者中頻信號(hào)與單頻混頻獲得信號(hào)xl;
[0082]第二步，利用低通濾波器A去除信號(hào)Xl的高頻分量，低通濾波器A的3dB帶寬大于分 析帶寬Bs，獲得信號(hào)x2,此時(shí)x2是零中頻的信號(hào)，并且?guī)挒锽s的信號(hào)受到濾波器A的影響 很小，可忽略不計(jì)；
[0083] 第三步，將信號(hào)x2同時(shí)進(jìn)行二步處理:先將x2通過低通濾波器B，通頻帶為O-PBs， ρ<1，獲得信號(hào)的低頻時(shí)域信號(hào)X2L帶寬為PBs;再將X2通過高通濾波器，通頻帶為I3Bs-Bs， 獲得信號(hào)的高頻時(shí)域信號(hào)x2H帶寬為(I-P) Bs;
[0084]第四步，利用時(shí)域累計(jì)，即時(shí)域信號(hào)的模的平方和，求出信號(hào)x2L的能量值EL，以及 信號(hào)x2H的能量值EH;
[0085] 第五步，求得比值R = EL/EH;
[0086]第六步，門限標(biāo)定，首先對有信號(hào)和無信號(hào)的數(shù)據(jù)進(jìn)行多次求R值，通過統(tǒng)計(jì)概率 獲得門限Cl和C2，C2 >C1，C2值的大小主要影響漏檢概率，Cl的大小主要影響誤警概率，所 選擇的門限應(yīng)保證以上兩種不利因數(shù)可能的小；
[0087]第七步，標(biāo)志位flag的更新，f Iag = O，表示前一次檢測結(jié)果為無信號(hào)，此種條件 下，只有當(dāng)R>C2時(shí)判定為當(dāng)前檢測到信號(hào)，flag變?yōu)?;當(dāng)fIag = I，表示前一次檢測結(jié)果為 有信號(hào)，此種條件下，只有iR<Cl時(shí)判定為當(dāng)前未檢測到信號(hào)，flag變?yōu)?;
[0088] 第八步，根據(jù)標(biāo)志位控制后續(xù)解調(diào)線程等是否開啟：flag=l，開啟后續(xù)解調(diào)線程 等，否則關(guān)閉后續(xù)解調(diào)線程；
[0089] 該基于能量檢測的信號(hào)檢測方法的具體步驟為：
[0090] 對于已知的射頻或中頻調(diào)制信號(hào)的中心頻率和可能接收到的信號(hào)的帶寬Be:
[0091] 第一步，利用混頻器將射頻或者中頻信號(hào)與單頻混頻獲得信號(hào)xl;
[0092]第二步，利用低通濾波器A去除信號(hào)Xl的高頻分量，低通濾波器A的3dB帶寬大于分 析帶寬Bs，獲得信號(hào)x2,此時(shí)x2是零中頻的信號(hào)，并且?guī)挒锽s的信號(hào)受到濾波器A的影響 很小，可忽略不計(jì)；
[0093] 第三步，由于x2已經(jīng)是零中頻信號(hào)了，故Fo = 0,對信號(hào)x2進(jìn)行NFFT點(diǎn)數(shù)的FFT運(yùn) 算，然后求模，并將前NFFT/2個(gè)點(diǎn)存入VectorF中，VectorF中保存了信號(hào)x2的幅度譜；
[0094] 第四步，將分析帶寬Bs分為N塊相等的Block，N = 3,4,.....，每一個(gè)Block要進(jìn)行 運(yùn)算的帶寬為Bs/N，設(shè)要分析帶寬Bs的最低頻率為FL，F(xiàn)L = 0,則nBlock塊，n = l.. .N，所對 應(yīng)的頻率區(qū)間范圍分別是[FL+(n-l)Bs/N，F(xiàn)L+(n)Bs/N]，將VectorF中對應(yīng)的頻段的頻率點(diǎn) 分配給每個(gè)block，其中nBlock分得的VectorF點(diǎn)范圍是[Sn，Sn + kn]，其中
良示每段分得的頻率點(diǎn)的個(gè)數(shù)，而
表示的是起始點(diǎn)，fs是信號(hào)采樣頻率，round (*)表示四舍五入運(yùn)算；
[0095] 第五步，對每個(gè)Block求其頻譜的能量Σ I I 2,得到E(n)，n = l. . .N;
[0096] 第六步，對向量E求平均{j
[0097] 第七步，求得向量E的方I
[0098]第八步，更新標(biāo)志位flag，flag = 0，表示前一次檢測結(jié)果為無信號(hào)，此種條件下， 只有當(dāng)〇SUm>B2時(shí)判定為當(dāng)前檢測到信號(hào)，flag變?yōu)?;當(dāng)fIag=I，表示前一次檢測結(jié)果為 有信號(hào)，此種條件下，只有當(dāng)〇 sl?<Bl時(shí)判定為當(dāng)前未檢測到信號(hào)，f lag變?yōu)?，B1和B2為門 限值，由理論仿真配合經(jīng)驗(yàn)值給出，B2>B1;
[0099]第九步，根據(jù)標(biāo)志位控制后續(xù)解調(diào)線程等是否開啟：flag=l，開啟后續(xù)解調(diào)線程 等，否則關(guān)閉后續(xù)解調(diào)線程；
[0100]該信號(hào)檢測方法的具體步驟為：
[0101] 非零中頻的Block方差算法，對于不知調(diào)制頻率、調(diào)制方式等參數(shù)的信號(hào)，只要滿 足分析帶寬大于信號(hào)帶寬，且分析帶寬內(nèi)無其它頻分復(fù)用信號(hào)，可采用以下步驟實(shí)現(xiàn)該類 信號(hào)檢測：
[0102] 第一步，將ReivecLVl或ReiVed_V2中的射頻或中頻采樣信號(hào)進(jìn)行NFFT點(diǎn)數(shù)的FFT 運(yùn)算，然后求模運(yùn)算，將其中的前NFFT/2個(gè)點(diǎn)存入VectorF中，VectorF中保存了信號(hào)x2的幅 度譜；
[0103] 第二步，將分析帶寬Bs分為N塊相等的Block，N = 3,4,.....，每一個(gè)Block要進(jìn)行 運(yùn)算的帶寬為88/^，設(shè)要分析帶寬此的最低頻率為?1^，這里?1^ = 0，則塊他1〇(^，11=1...1 所對應(yīng)的頻率區(qū)間范圍分別是[FL+(n-l)Bs/N，F(xiàn)L+(n)Bs/N]，將VectorF中對應(yīng)的頻段的頻 率點(diǎn)分配給每個(gè)block，其中nBlock分得的VectorF點(diǎn)范圍是[Sn，Sn + kn]，其中
表示每段分得的頻率點(diǎn)的個(gè)數(shù)，而
表示的是起始點(diǎn)，fs是信號(hào)采樣頻率，round (*)表示四舍五入運(yùn)算；
[0104] 第三步，對每個(gè)Block求其頻譜的能量Σ I |2,得到E(n)，n = l. . .N;
[0107] 第六步，更新標(biāo)志位flag，flag = 0，表示前一次檢測結(jié)果為無信號(hào)，此種條件下， 只有當(dāng)〇SUm>K2時(shí)判定為當(dāng)前檢測到信號(hào)，flag變?yōu)?;當(dāng)fIag=I，表示前一次檢測結(jié)果為
[0105] 第四步，對向量E求平均倡
[0106] 第五步，求得向量E的方差 有信號(hào)，此種條件下，只有當(dāng)〇sum<Kl時(shí)判定為當(dāng)前未檢測到信號(hào)，flag變?yōu)?，K1和K2為門 限值，由理論仿真配合經(jīng)驗(yàn)值給出，Κ2>Κ1;
[0108]第七步，根據(jù)標(biāo)志位控制后續(xù)解調(diào)線程等是否開啟：flag=l，開啟后續(xù)解調(diào)線程 等，否則關(guān)閉后續(xù)解調(diào)線程；
[0109]該信號(hào)檢測方法針對的是基帶頻段信號(hào)，適用于已知信號(hào)特性的信號(hào)檢測；
[0110]該基于能量檢測的信號(hào)檢測方法針對任一頻段，適用于任何信號(hào)的檢測；
[0111]該基于能量檢測的信號(hào)檢測方法中方差和的定義為：
[0112] 將分析帶寬內(nèi)的接收信號(hào)的頻譜均勻分成N段，每一段設(shè)為一個(gè)Block，第η段表示 為nBlock，n = l-N，計(jì)算的帶寬范圍是[FL+(n-l)Bs/N，F(xiàn)L+nBs/N]，其中FL是所要分析頻段 中最小的頻點(diǎn)，分別計(jì)算每個(gè)Block的能量值得到向量E，其中E(I)表示IBlock的能量，E(2) 表示2block的能量，依此類推，最后對E求均僧
以及方差和
根據(jù)前面的分析，噪聲的osum很小，而信號(hào)的〇_很大，因而由σ_就 口」以兇分倍虧是筲仔仕；
[0113] 在N=2時(shí)，還可以采用能量比值檢測信號(hào)是否存在，具體做法為：
[0114]利用一個(gè)低頻分量濾波器，通帶為Fo-Fo+PBs，濾出分析帶寬內(nèi)低頻分量信號(hào)，其 中Fo為信號(hào)中心頻率，可以為0;再利用一個(gè)高頻分量濾波器，獲得通帶為Fo+PBs-Fo+Bs的 信號(hào)，濾出分析帶寬內(nèi)高頻分量信號(hào);然后再進(jìn)行時(shí)域累積，得到低頻分量的能量EL和高頻 分量的能量EH，計(jì)算分析帶寬內(nèi)的低頻和高頻能量之比R = EL/EH，為提高算法的穩(wěn)定性，比 值門限可以設(shè)定為雙門限，即門限Cl，C2,若前一次沒有檢測出信號(hào)，則只有當(dāng)前比值大于 C2時(shí)，才表示當(dāng)前有信號(hào);若前一次檢測出信號(hào)，則只有當(dāng)前比值小于Cl時(shí)，才表示沒信號(hào)， 其中C1<C2。
[0115] 進(jìn)一步，所述無線通訊模塊的無線網(wǎng)絡(luò)傳感器網(wǎng)絡(luò)覆蓋分布式方法，其特征在于， 該無線網(wǎng)絡(luò)傳感器網(wǎng)絡(luò)覆蓋的分布式方法包括：
[0116] 將任務(wù)指定完成時(shí)間設(shè)為預(yù)設(shè)網(wǎng)絡(luò)壽命，并將設(shè)為常值的預(yù)設(shè)網(wǎng)絡(luò)壽命L按輪來 劃分為+輪，每一輪時(shí)間為1，在每一輪中通過篩選最大額外有效覆蓋時(shí)間大于零的節(jié)點(diǎn)進(jìn) 行工作，其他冗余節(jié)點(diǎn)關(guān)閉探測功能進(jìn)入睡眠；
[0117] 在每一輪挑出合適的工作節(jié)點(diǎn)后，通過比較工作節(jié)點(diǎn)與鄰居工作節(jié)點(diǎn)之間的最大 額外有效覆蓋時(shí)間和剩余能量來選擇最優(yōu)的丁U 每一輪中總的有效覆 蓋時(shí)間最大，工作節(jié)點(diǎn)s i額外有效覆蓋時(shí)間為 ^中R (i)表示節(jié)點(diǎn)s i 覆蓋的點(diǎn)位置集合，w(i)表示點(diǎn)位置仍的重要性系數(shù)，即W的權(quán)值，表示點(diǎn)位置仍被節(jié)點(diǎn) ^覆蓋的額外時(shí)間，此外在每一輪中都設(shè)置了工作節(jié)點(diǎn)的剩余能量安全閾值，若工作節(jié)點(diǎn) 的剩余能量低于該安全閾值時(shí)，則該節(jié)點(diǎn)將被強(qiáng)制關(guān)閉它的探測功能，只維持部分的通訊 功能。
[0118] 進(jìn)一步，所述無線網(wǎng)絡(luò)傳感器網(wǎng)絡(luò)覆蓋的分布式方法為了分析不同方案對網(wǎng)絡(luò)壽 命的影響，定義了網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)剩余能量均勻度這一新指標(biāo)，即為工作節(jié)點(diǎn)剩余能量的均值與 它的方差之間的比例，通過該指標(biāo)來度量每一輪中所有工作節(jié)點(diǎn)剩余能量的平均值和工作 節(jié)點(diǎn)消耗的是否均勻，此外還通過選擇讓每一輪網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)剩余能量均勻度達(dá)到最大的合適 參數(shù)將工作節(jié)點(diǎn)的最大額外有效覆蓋時(shí)間和節(jié)點(diǎn)的剩余能量進(jìn)行有效的結(jié)合。
[0119] 進(jìn)一步，所述該無線網(wǎng)絡(luò)傳感器網(wǎng)絡(luò)覆蓋的分布式方法在滿足預(yù)設(shè)網(wǎng)絡(luò)壽命為常 值的條件下，使得節(jié)點(diǎn)對關(guān)鍵點(diǎn)位置的總的有效覆蓋時(shí)間最大的方法，其中任務(wù)指定的完 成時(shí)間被定義為無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的預(yù)設(shè)網(wǎng)絡(luò)壽命，以有效覆蓋時(shí)間量化節(jié)點(diǎn)對目標(biāo)覆蓋的 質(zhì)量，總的有效覆蓋時(shí)間通過計(jì)算每個(gè)點(diǎn)位置的有效覆蓋時(shí)間的總和得出，艮I
其中P表示點(diǎn)位置的指標(biāo)集，Wl表示點(diǎn)位置P1的重要性系數(shù)，即為點(diǎn)位置的權(quán)值，!^表示點(diǎn)位 置的有效時(shí)間。
[0120] 進(jìn)一步，所述該無線網(wǎng)絡(luò)傳感器網(wǎng)絡(luò)覆蓋的分布式方法通過比較每個(gè)節(jié)點(diǎn)的最大 有效覆蓋時(shí)間來挑選出最合適的節(jié)點(diǎn)參加工作。
[0121] 進(jìn)一步，所述該無線網(wǎng)絡(luò)傳感器網(wǎng)絡(luò)覆蓋的分布式方法在指定的時(shí)間內(nèi)，通過比 較工作節(jié)點(diǎn)的最大有效覆蓋時(shí)間和剩余能量來安排工作節(jié)點(diǎn)的最優(yōu)探測活動(dòng)時(shí)間，從而使 得總的有效覆蓋時(shí)間最大；
[0122] 數(shù)學(xué)模型如下：
[0123]
⑴
[0124] ST：0^；si. Start^l, i GN (2)
[0125] si.end-si. start = bi, i eN (3)
[0126]
(4)
[0127] 其中C為總的有效覆蓋時(shí)間，1是每一輪的時(shí)間，bi是節(jié)點(diǎn)Si在每一輪中的工作時(shí) 間。
[0128] 進(jìn)一步，所述該無線網(wǎng)絡(luò)傳感器網(wǎng)絡(luò)覆蓋的分布式方法具體包括以下步驟：
[0129] 步驟一，節(jié)點(diǎn)si的鄰居，覆蓋的點(diǎn)位置，預(yù)設(shè)網(wǎng)絡(luò)壽命L，電池壽命Bi，si的標(biāo)記類 型 UPD，ii = l;
[0130] 步驟二，判斷是否ii <L/1，若是，則直接進(jìn)行下一步，否，則標(biāo)記類型，標(biāo)記為LAB 的節(jié)點(diǎn)的最優(yōu)工作時(shí)間安排，然后結(jié)束；
[0131] 步驟三，計(jì)算最大額外有效覆蓋時(shí)間和工作優(yōu)先度，并向鄰居廣播mes(i，Null， UPD，APi);
[0132] 步驟四，判斷 <
若，是，Si的APi在鄰居中是否最大，若 Si的APi 在鄰居中是最大，Si標(biāo)記自己為LAB并向鄰居廣播mes(i，LAB，sch，APi)di = di_bi， Siexi ts.;若Si的Δ Pi在鄰居中不是最大，判斷si是否接收到鄰居Sk的mes(k，LAB，sch，Δ ?1〇;若81是接收到鄰居81<的11168(1^，1^13,8(311，八？1〇，則81更新鄰居81<的信息，重新計(jì)算^廣， 八？1，并且向鄰居廣播11^(11]?0，恥11，&?〇 ;若&沒有接收到鄰居81{的11^(1^，1^，8(*，八 Pk)，則，判斷Si是否接收到鄰居Sk的mes(k，UPD，Null，Δ Pk)，若Si是接收到鄰居Sk的mes(k， UPD，Null，APk)， Si更新鄰居洗的工作優(yōu)先度;若Si沒有接收到鄰居sl^^mes(k，UPD，Null，A Pk)，則返回判斷
[0133] 本發(fā)明提供的新型口腔清洗裝置清洗時(shí)先接通電源，摁開電機(jī)8-3開關(guān)，清洗液由 清洗液腔8-5噴入被清洗者口中，隨后環(huán)狀刷8-2轉(zhuǎn)動(dòng)對被清洗者口腔進(jìn)行清洗。清洗液腔 8_5為清理頭8_1和環(huán)狀刷8_2提供清洗液，清理頭8_1和環(huán)狀刷8_2將清洗液噴淋到患者口 中，進(jìn)行清洗。期間，被清洗者口中的廢液可以吐入新型口腔清洗裝置左側(cè)的積液槽2中，由 此流入廢液桶3，避免造成細(xì)菌和病毒感染。醫(yī)護(hù)人員可以在廢液桶3滿后將其取出，將廢液 倒掉，然后對廢液桶3進(jìn)行清洗消毒。該新型口腔清洗裝置的蓄電池9可以充電循環(huán)使用，該 蓄電池9為備用電池，在停電或電源不方便時(shí)使用。
[0134] 以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精 神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種新型口腔清洗裝置，其特征在于，該新型口腔清洗裝置包括:把手、積液槽、廢液 桶、清洗水箱、水箱蓋、電加熱層、夾持支架、清洗槍頭、蓄電池、水累、滾輪、抽屜、箱體； 所述箱體的左端設(shè)置著把手，箱體的下端設(shè)置有滾輪，積液槽設(shè)置在箱體左端上側(cè)，積 液槽的正下方放置著廢液桶，廢液桶下面設(shè)置有隔板，隔板的下側(cè)設(shè)置有抽屜，緊挨抽屜右 側(cè)設(shè)置有清洗水箱，清洗水箱上側(cè)設(shè)置有水箱蓋，清洗水箱的外側(cè)包裹有電加熱層，箱體的 右下方設(shè)置有水累，水累直接與清水箱下端出口連接，水累通過輸水管與清洗槍頭連接，水 累的上方設(shè)置有蓄電池，箱體的右側(cè)設(shè)有夾持支架，清洗槍頭放置在夾持支架上；電加熱 層、水累通過電線與蓄電池相連接； 所述把手外側(cè)包裹有防滑外套;所述電加熱層包括:導(dǎo)電涂層、第一電極、第二電極;所 述第一電極靠近導(dǎo)電涂層第一側(cè)邊，所述第一電極的長邊大致平行于第一側(cè)邊，所述第二 電極靠近導(dǎo)電涂層第二側(cè)邊，且所述第二電極的長邊大致平行于第二側(cè)邊，第一側(cè)邊與第 二側(cè)邊是相鄰邊;所述導(dǎo)電涂層上具有主分離線，所述第一電極和第二電極之間具有間隙， 所述間隙位于第一側(cè)邊上;所述主分離線的一端位于間隙內(nèi)，使第一電極和第二電極分離， 在兩電極之間具有不流通電流的區(qū)域;沿主分離線的長度方向的確定路徑形成主電流路徑 的至少一部分，提高了加熱的均勻性和加熱效率； 所述清洗槍頭包括:清理頭、環(huán)狀刷、電機(jī)、手持本體、清洗液腔、電機(jī)開關(guān);所述手持本 體設(shè)有一中空腔體，中空腔體內(nèi)設(shè)有電機(jī)、傳動(dòng)軸和清洗液腔，傳動(dòng)軸與清理頭和環(huán)狀刷連 接，外部鏈接管通過清洗液腔與清理頭和環(huán)狀刷連接，電機(jī)開關(guān)設(shè)置在手持本體的內(nèi)側(cè)，所 述電機(jī)內(nèi)設(shè)置有控制器和無線通訊模塊； 所述蓄電池為充電電池;所述滾輪帶有制動(dòng)裝置;所述抽屜設(shè)置有軌道和把手。2. 如權(quán)利要求1所述的新型口腔清洗裝置，其特征在于，所述控制器的信號(hào)檢測方法， 其特征在于，該信號(hào)檢測方法包括W下步驟： 第一步，利用混頻器將射頻或者中頻信號(hào)與單頻混頻獲得信號(hào)xl; 第二步，利用低通濾波器A去除信號(hào)xl的高頻分量，低通濾波器A的3地帶寬大于分析帶 寬Bs，獲得信號(hào)此時(shí)x2是零中頻的信號(hào)，并且?guī)挒锽s的信號(hào)受到濾波器A的影響很小， 可忽略不計(jì)； 第Ξ步，將信號(hào)x2同時(shí)進(jìn)行二步處理:先將x2通過低通濾波器B，通頻帶為0-PBs，P < 1， 獲得信號(hào)的低頻時(shí)域信號(hào)X化帶寬為PBs;再將x2通過高通濾波器，通頻帶為PBs-Bs，獲得信 號(hào)的高頻時(shí)域信號(hào)帶寬為（1-P) Bs; 第四步，利用時(shí)域累計(jì)，即時(shí)域信號(hào)的模的平方和，求出信號(hào)x2L的能量值EL，W及信號(hào) x2H的能量值EH; 第五步，求得比值R=化/EH; 第六步，Π 限標(biāo)定，首先對有信號(hào)和無信號(hào)的數(shù)據(jù)進(jìn)行多次求R值，通過統(tǒng)計(jì)概率獲得 口限C1和C2，C2>C1，C2值的大小主要影響漏檢概率，C1的大小主要影響誤警概率，所選擇 的口限應(yīng)保證W上兩種不利因數(shù)可能的?。? 第屯步，標(biāo)志位flag的更新，flag = 0,表示前一次檢測結(jié)果為無信號(hào)，此種條件下，只 有當(dāng)R>C2時(shí)判定為當(dāng)前檢測到信號(hào)，f lag變?yōu)?;當(dāng)f lag= 1，表示前一次檢測結(jié)果為有信 號(hào)，此種條件下，只有當(dāng)3<(：1時(shí)判定為當(dāng)前未檢測到信號(hào)，flag變?yōu)?; 第八步，根據(jù)標(biāo)志位控制后續(xù)解調(diào)線程等是否開啟：flag=l，開啟后續(xù)解調(diào)線程等，否 則關(guān)閉后續(xù)解調(diào)線程； 該基于能量檢測的信號(hào)檢測方法的具體步驟為： 對于已知的射頻或中頻調(diào)制信號(hào)的中屯、頻率和可能接收到的信號(hào)的帶寬Be: 第一步，利用混頻器將射頻或者中頻信號(hào)與單頻混頻獲得信號(hào)xl; 第二步，利用低通濾波器A去除信號(hào)xl的高頻分量，低通濾波器A的3地帶寬大于分析帶 寬Bs，獲得信號(hào)此時(shí)x2是零中頻的信號(hào)，并且?guī)挒锽s的信號(hào)受到濾波器A的影響很小， 可忽略不計(jì)； 第立步，由于x2已經(jīng)是零中頻信號(hào)了，故Fo = 0,對信號(hào)x2進(jìn)行NFFT點(diǎn)數(shù)的FFT運(yùn)算，然 后求模，并將前NFFT/2個(gè)點(diǎn)存入VectorF中，VectorF中保存了信號(hào)x2的幅度譜； 第四步，將分析帶寬Bs分為N塊相等的Block，N = 3,4,……，每一個(gè)Block要進(jìn)行運(yùn)算 的帶寬為Bs/N，設(shè)要分析帶寬Bs的最低頻率為化，化=0，則nBlock塊，η = 1. . . N，所對應(yīng)的 頻率區(qū)間范圍分別是[化+(n-l)Bs/NJL+(n)Bs/N]，將VectorF中對應(yīng)的頻段的頻率點(diǎn)分配 給每個(gè)block,其中nBlock分得的VectorF點(diǎn)范圍是[Sn，Sn+kn]，其中表示每段分得的頻率點(diǎn)的個(gè)數(shù)，而表示的是起始點(diǎn)，fs是 信號(hào)采樣頻率，round (*)表示四舍五入運(yùn)算； 第五步，對每個(gè)Block求其頻譜的能量Σ||2,得到E(n)，n=l...N; 第六步，對向量E求平均值第屯步，求得向量E的方差巧第八步，更新標(biāo)志位flag, flag = 0,表示前一次檢測結(jié)果為無信號(hào)，此種條件下，只有 當(dāng)曰sum>B2時(shí)判定為當(dāng)前檢測到信號(hào)，flag變?yōu)?;當(dāng)flag = l，表示前一次檢測結(jié)果為有信 號(hào)，此種條件下，只有當(dāng)〇s?<Bl時(shí)判定為當(dāng)前未檢測到信號(hào)，flag變?yōu)?，B1和B2為口限值， 由理論仿真配合經(jīng)驗(yàn)值給出，B2>B1; 第九步，根據(jù)標(biāo)志位控制后續(xù)解調(diào)線程等是否開啟：flag=l，開啟后續(xù)解調(diào)線程等，否 則關(guān)閉后續(xù)解調(diào)線程； 該信號(hào)檢測方法的具體步驟為： 非零中頻的Block方差算法，對于不知調(diào)制頻率、調(diào)制方式等參數(shù)的信號(hào)，只要滿足分 析帶寬大于信號(hào)帶寬，且分析帶寬內(nèi)無其它頻分復(fù)用信號(hào)，可采用W下步驟實(shí)現(xiàn)該類信號(hào) 檢測： 第一步，將ReivecLVl或Reived_V2中的射頻或中頻采樣信號(hào)進(jìn)行NFFT點(diǎn)數(shù)的FFT運(yùn)算， 然后求模運(yùn)算，將其中的前NFFT/2個(gè)點(diǎn)存入VectorF中，VectorF中保存了信號(hào)x2的幅度譜； 第二步，將分析帶寬Bs分為N塊相等的Block，N = 3,4,……，每一個(gè)Block要進(jìn)行運(yùn)算 的帶寬為Bs/N，設(shè)要分析帶寬Bs的最低頻率為化，運(yùn)里化 = 0，則塊nBlock，n = l...N，所對 應(yīng)的頻率區(qū)間范圍分別是[。1^+(11-1船/^^1^+(11)83/^]，將￥6(3*〇巧中對應(yīng)的頻段的頻率點(diǎn) 分配給每個(gè)block,其中nBlock分得的VectorF點(diǎn)范圍是[Sn，Sn + kn]，其中表示每段分得的頻率點(diǎn)的個(gè)數(shù)，而表示的是起始點(diǎn)，fs是信號(hào)采樣頻率，rouncK*)表示四舍五入運(yùn)算； 第Ξ步，對每個(gè)Block求其頻譜的能量Σ II 2,得到E(n)，n= 1. . .N;第六步，更新標(biāo)志位flag, flag = 0,表示前一次檢測結(jié)果為無信號(hào)，此種條件下，只有 當(dāng)曰sum>K2時(shí)判定為當(dāng)前檢測到信號(hào)，flag變?yōu)?;當(dāng)flag = l，表示前一次檢測結(jié)果為有信 號(hào)，此種條件下，只有當(dāng)〇sum<Kl時(shí)判定為當(dāng)前未檢測到信號(hào)，flag變?yōu)?，Κ1和K2為口限 值，由理論仿真配合經(jīng)驗(yàn)值給出，Κ2>Κ1; 第屯步，根據(jù)標(biāo)志位控制后續(xù)解調(diào)線程等是否開啟：flag=l，開啟后續(xù)解調(diào)線程等，否 則關(guān)閉后續(xù)解調(diào)線程； 該信號(hào)檢測方法針對的是基帶頻段信號(hào)，適用于已知信號(hào)特性的信號(hào)檢測； 該基于能量檢測的信號(hào)檢測方法針對任一頻段，適用于任何信號(hào)的檢測； 該基于能量檢測的信號(hào)檢測方法中方差和的定義為： 將分析帶寬內(nèi)的接收信號(hào)的頻譜均勻分成N段，每一段設(shè)為一個(gè)Block,第η段表示為 nBlock，n=l-N，計(jì)算的帶寬范圍是[化+(n-l)Bs/N，化+nBs/N]，其中化是所要分析頻段中最 小的頻點(diǎn)，分別計(jì)算每個(gè)Block的能量值得到向量E，其中E(l)表示IBlock的能量，E(2)表示 化lock的能量，依此類推，最后對E求均值根據(jù)前面的分析，噪聲的OSUm很小，而信號(hào)的Osum很大，因而由Osum就可W區(qū)分信號(hào)是否存 在； 在N=2時(shí)，還可W采用能量比值檢測信號(hào)是否存在，具體做法為： 利用一個(gè)低頻分量濾波器，通帶為化-Fo+PBs，濾出分析帶寬內(nèi)低頻分量信號(hào)，其中Fo 為信號(hào)中屯、頻率，可W為0;再利用一個(gè)高頻分量濾波器，獲得通帶為化+PBs-Fo+Bs的信號(hào)， 濾出分析帶寬內(nèi)高頻分量信號(hào);然后再進(jìn)行時(shí)域累積，得到低頻分量的能量化和高頻分量 的能量邸，計(jì)算分析帶寬內(nèi)的低頻和高頻能量之比R=化/EH，為提高算法的穩(wěn)定性，比值口 限可W設(shè)定為雙口限，即Π 限C1，C2,若前一次沒有檢測出信號(hào)，則只有當(dāng)前比值大于C2時(shí)， 才表示當(dāng)前有信號(hào);若前一次檢測出信號(hào)，則只有當(dāng)前比值小于C1時(shí)，才表示沒信號(hào)，其中 C1<C2。3.如權(quán)利要求1所述的新型口腔清洗裝置，其特征在于，所述無線通訊模塊的無線網(wǎng)絡(luò) 傳感器網(wǎng)絡(luò)覆蓋分布式方法，其特征在于，該無線網(wǎng)絡(luò)傳感器網(wǎng)絡(luò)覆蓋的分布式方法包括： 將任務(wù)指定完成時(shí)間設(shè)為預(yù)設(shè)網(wǎng)絡(luò)壽命，并將設(shè)為常值的預(yù)設(shè)網(wǎng)絡(luò)壽命L按輪來劃分 為^輪，每一輪時(shí)間為1，在每一輪中通過篩選最大額外有效覆蓋時(shí)間大于零的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行工 作，其他冗余節(jié)點(diǎn)關(guān)閉探測功能進(jìn)入睡眠； 在每一輪挑出合適的工作節(jié)點(diǎn)后，通過比較工作節(jié)點(diǎn)與鄰居工作節(jié)點(diǎn)之間的最大額外 有效覆蓋時(shí)間和剩余能量來選擇最優(yōu)的工作時(shí)間方案，從而使得每一輪中總的有效覆蓋時(shí) 間最大，工作節(jié)點(diǎn)Si額外有效覆蓋時(shí)間為其中R(i)表示節(jié)點(diǎn)Si覆蓋的 點(diǎn)位置集合，W(i)表示點(diǎn)位置P撕重要性系數(shù)，即P撕權(quán)值，7；表示點(diǎn)位置W被節(jié)點(diǎn)S邏蓋的 額外時(shí)間，此外在每一輪中都設(shè)置了工作節(jié)點(diǎn)的剩余能量安全闊值，若工作節(jié)點(diǎn)的剩余能 量低于該安全闊值時(shí)，則該節(jié)點(diǎn)將被強(qiáng)制關(guān)閉它的探測功能，只維持部分的通訊功能。4. 如權(quán)利要求3所述的新型口腔清洗裝置，其特征在于，所述無線網(wǎng)絡(luò)傳感器網(wǎng)絡(luò)覆蓋 的分布式方法為了分析不同方案對網(wǎng)絡(luò)壽命的影響，定義了網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)剩余能量均勻度運(yùn)一 新指標(biāo)，即為工作節(jié)點(diǎn)剩余能量的均值與它的方差之間的比例，通過該指標(biāo)來度量每一輪 中所有工作節(jié)點(diǎn)剩余能量的平均值和工作節(jié)點(diǎn)消耗的是否均勻，此外還通過選擇讓每一輪 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)剩余能量均勻度達(dá)到最大的合適參數(shù)將工作節(jié)點(diǎn)的最大額外有效覆蓋時(shí)間和節(jié) 點(diǎn)的剩余能量進(jìn)行有效的結(jié)合。5. 如權(quán)利要求3所述的新型口腔清洗裝置，其特征在于，所述該無線網(wǎng)絡(luò)傳感器網(wǎng)絡(luò)覆 蓋的分布式方法在滿足預(yù)設(shè)網(wǎng)絡(luò)壽命為常值的條件下，使得節(jié)點(diǎn)對關(guān)鍵點(diǎn)位置的總的有效 覆蓋時(shí)間最大的方法，其中任務(wù)指定的完成時(shí)間被定義為無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的預(yù)設(shè)網(wǎng)絡(luò)壽 命，W有效覆蓋時(shí)間量化節(jié)點(diǎn)對目標(biāo)覆蓋的質(zhì)量，總的有效覆蓋時(shí)間通過計(jì)算每個(gè)點(diǎn)位置 的有效覆蓋時(shí)間的總和得出，目[巧中P表示點(diǎn)位置的指標(biāo)集，W康示點(diǎn)位置Pi的 重要性系數(shù)，即為點(diǎn)位置的權(quán)值，Τι表示點(diǎn)位置的有效時(shí)間。6. 如權(quán)利要求3所述的新型口腔清洗裝置，其特征在于，所述該無線網(wǎng)絡(luò)傳感器網(wǎng)絡(luò)覆 蓋的分布式方法通過比較每個(gè)節(jié)點(diǎn)的最大有效覆蓋時(shí)間來挑選出最合適的節(jié)點(diǎn)參加工作。7. 如權(quán)利要求6所述的新型口腔清洗裝置，其特征在于，所述該無線網(wǎng)絡(luò)傳感器網(wǎng)絡(luò)覆 蓋的分布式方法在指定的時(shí)間內(nèi)，通過比較工作節(jié)點(diǎn)的最大有效覆蓋時(shí)間和剩余能量來安 排工作節(jié)點(diǎn)的最優(yōu)探測活動(dòng)時(shí)間，從而使得總的有效覆蓋時(shí)間最大； 數(shù)學(xué)模型如下：化 ST:0《si.s1:a;rt《l，ieN (2) Si.end-Si.start = bi，iEN (3)(4) 其中C為總的有效覆蓋時(shí)間，1是每一輪的時(shí)間，bi是節(jié)點(diǎn)Si在每一輪中的工作時(shí)間。8. 如權(quán)利要求3所述的新型口腔清洗裝置，其特征在于，所述該無線網(wǎng)絡(luò)傳感器網(wǎng)絡(luò)覆 蓋的分布式方法具體包括W下步驟： 步驟一，節(jié)點(diǎn)si的鄰居，覆蓋的點(diǎn)位置，預(yù)設(shè)網(wǎng)絡(luò)壽命L，電池壽命Bi，si的標(biāo)記類型 UPD,ii = l； 步驟二，判斷是否ii<L/l，若是，則直接進(jìn)行下一步，否，則標(biāo)記類型，標(biāo)記為LAB的節(jié) 點(diǎn)的最優(yōu)工作時(shí)間安排，然后結(jié)束； 步驟Ξ，計(jì)算最大額外有效覆蓋時(shí)間和工作優(yōu)先度，并向鄰居廣播mes(i，Null，UPD，Δ Pi); 步驟四，判斷若，是，Si的Δ Pi.在鄰居中是否最大，若Si的Δ Pi.在 鄰居中是最大，Si標(biāo)記自己為LAB并向鄰居廣播mes(i，LAB，sch，Δ Pi)di = d廣bi，siexits.; 若Si的Δ Pi.在鄰居中不是最大，判斷Si是否接收到鄰居sk的mes化，LAB,sch，Δ Pk);若Si是 接收到鄰居sk的mes化，LAB，sch，Δ Pk)，則Si更新鄰居sk的信息，重新計(jì)算AC,…，Δ/5,并且向鄰 居廣播mes(i，UPD，Null，Δ Pi);若Si沒有接收到鄰居sk的mes化，LAB，sch，Δ Pk)，則，判斷Si 是否接收到鄰居sk的mes(k，UPD，Null，Δ Pk)，若Si是接收到鄰居sk的mes化，UPD，Null，Δ 扣），s涅新鄰居sk的工作優(yōu)先度;若Si沒有接收到鄰居sk的mes化，UPD，Null，Δ Pk)，則返回 判斷
【文檔編號(hào)】A61C17/02GK105963037SQ201610231270
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年4月15日
【發(fā)明人】呂迪, 劉曉華, 陳文健
【申請人】呂迪