一種高度可調(diào)式醫(yī)療腿部按摩剛性機(jī)架的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種高度可調(diào)式醫(yī)療腿部按摩剛性機(jī)架,包括固定機(jī)架；所述上平臺(tái)上端面左側(cè)對(duì)稱安裝有兩個(gè)墊塊，兩個(gè)墊塊上分別設(shè)置有兩對(duì)一號(hào)固定耳，兩對(duì)一號(hào)定耳上通過銷軸分別安裝有兩個(gè)二號(hào)固定耳，兩個(gè)二號(hào)固定耳分別設(shè)置在一號(hào)調(diào)節(jié)桿的末端，兩個(gè)一號(hào)調(diào)節(jié)桿的頂端焊接有調(diào)節(jié)板，且兩個(gè)一號(hào)調(diào)節(jié)桿下端面與上平臺(tái)之間分別連接有兩個(gè)角度調(diào)節(jié)支鏈，通過角度調(diào)節(jié)支鏈調(diào)節(jié)一號(hào)調(diào)節(jié)桿相對(duì)于上平臺(tái)的傾斜角度；所述調(diào)節(jié)板中部焊接有二號(hào)調(diào)節(jié)桿，二號(hào)調(diào)節(jié)桿設(shè)置有兩個(gè)三號(hào)固定耳，兩個(gè)三號(hào)固定耳之間通過銷軸安裝有四號(hào)固定耳，四號(hào)固定耳設(shè)置在三號(hào)調(diào)節(jié)桿的頂端。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)對(duì)腿部的剛性升降支撐功能，提供了一種剛性支撐腿部按摩的新途徑。
【專利說明】
一種高度可調(diào)式醫(yī)療腿部按摩剛性機(jī)架
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，具體的說是一種高度可調(diào)式醫(yī)療腿部按摩剛性機(jī)架。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技水平的不斷進(jìn)步，人們對(duì)物質(zhì)文化生活的要求也越來越高，如何養(yǎng)生保健成為人們?nèi)粘Ｉ钪蟹浅ｊP(guān)注的事情。人們忙碌一天，人體從頭到腳都處于忙碌緊張狀態(tài)，如果得不到及時(shí)的放松，長(zhǎng)久下去，會(huì)對(duì)人體各組織造成損傷，嚴(yán)重的會(huì)影響運(yùn)行機(jī)能，甚至引起疾病，不利于人體的養(yǎng)生保健。而腿部是人體運(yùn)動(dòng)頻率較高且受力較大的部位之一，對(duì)腿部的按摩放松非常重要，但往往被人忽視。
[0003]現(xiàn)有的腿部按摩器按摩方式一般包括一個(gè)或兩個(gè)腿部按摩裝置和按摩球行走機(jī)構(gòu)，其中，腿部按摩裝置又包括用于對(duì)人體腿部進(jìn)行推拿按摩的兩按摩球機(jī)構(gòu)，兩按摩球機(jī)構(gòu)呈左右并列，并分別與按摩球行走機(jī)構(gòu)相傳動(dòng)連接，以通過按摩球行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)兩按摩球機(jī)構(gòu)行走而對(duì)人體腿部形成推拿按摩的效果，但是這種腿部按摩器的按摩角度不可調(diào)，不能滿足腿部各個(gè)部位的按摩需求，按摩范圍小，按摩高度不可調(diào)，需要人工調(diào)整按摩位置，不能滿足整個(gè)腿部按摩的需求，適用范圍小，并且現(xiàn)有的這種腿部按摩器在按摩過程中存在抖動(dòng)，按摩穩(wěn)定性差，影響了按摩效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種高度可調(diào)式醫(yī)療腿部按摩剛性機(jī)架，可以解決現(xiàn)有腿部按摩設(shè)備存在的腿部按摩高度不可調(diào)、需要人工調(diào)整按摩位置、按摩范圍小、按摩角度不可調(diào)、適用范圍小、按摩過程中設(shè)備存在抖動(dòng)和按摩穩(wěn)定性能差的難題，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)腿部的剛性升降支撐功能，具有腿部按摩高度可調(diào)、無需人工調(diào)整按摩位置、按摩范圍大、按摩角度可調(diào)、適用范圍大、不存在抖動(dòng)現(xiàn)象和按摩穩(wěn)定性能好等優(yōu)點(diǎn)，提供了一種剛性支撐腿部按摩的新途徑。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種高度可調(diào)式醫(yī)療腿部按摩剛性機(jī)架，包括固定機(jī)架，所述固定機(jī)架包括下平臺(tái)，所述下平臺(tái)的上端面中部通過軸承安裝有傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸的中部通過鍵安裝有傳動(dòng)齒輪，傳動(dòng)齒輪沿軸向方向分別與六個(gè)傳動(dòng)支鏈相嚙合，通過六個(gè)傳動(dòng)支鏈從六個(gè)角度同時(shí)帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的方式增加了傳動(dòng)扭轉(zhuǎn)力，提高了傳動(dòng)的平穩(wěn)性，傳動(dòng)支鏈包括底端通過電機(jī)座安裝在下平臺(tái)上的傳動(dòng)電機(jī)，傳動(dòng)電機(jī)的輸出端通過聯(lián)軸器與驅(qū)動(dòng)軸相連，驅(qū)動(dòng)軸的中部通過鍵安裝有驅(qū)動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)齒輪與傳動(dòng)齒輪相嚙合，且六個(gè)傳動(dòng)支鏈上的六個(gè)驅(qū)動(dòng)軸上端通過軸承均與支撐臺(tái)相連，傳動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而組成了由六個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，提高了傳動(dòng)的平穩(wěn)性;所述支撐臺(tái)的中部通過軸承與傳動(dòng)軸相連，支撐臺(tái)的下端面沿軸線方形均勻焊接有六根支撐柱，六根支撐柱的下端面均安裝在下平臺(tái)上，六根支撐柱起到均勻固定支撐臺(tái)的功能，從而使得傳動(dòng)軸在行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下可以穩(wěn)定的在支撐臺(tái)上轉(zhuǎn)動(dòng);所述傳動(dòng)軸的上端通過聯(lián)軸器與傳動(dòng)絲杠相連，傳動(dòng)絲杠的中部通過螺紋連接方式安裝有傳動(dòng)滑塊，傳動(dòng)滑塊為正六邊形結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)滑塊的六個(gè)端面分別焊接有六根移動(dòng)柱，六根移動(dòng)柱的末端分別安裝在六個(gè)一號(hào)直線滑軌上，通過傳動(dòng)滑塊的正六邊形結(jié)構(gòu)使得焊接在傳動(dòng)滑塊上的六根移動(dòng)柱在傳動(dòng)絲杠的帶動(dòng)下能在六個(gè)一號(hào)直線滑軌上作穩(wěn)定的升降運(yùn)動(dòng)，六個(gè)一號(hào)直線滑軌通過螺釘分別安裝在六塊支撐板上，六塊支撐的下端分別焊接在下平臺(tái)上，六塊支撐板起到固定支撐六個(gè)一號(hào)直線滑軌的作用，增加了移動(dòng)柱在對(duì)應(yīng)一號(hào)直線滑軌的穩(wěn)定性;所述六塊支撐板的上端內(nèi)壁上分別焊接有六根限位支柱，六根限位柱的中部分別開設(shè)有六個(gè)方型限位口，六根限位支柱的末端分別焊接在固定臺(tái)上，固定臺(tái)的中部通過軸承與傳動(dòng)絲杠的上端相連;所述六根移動(dòng)柱的上端面分別安裝有六個(gè)并聯(lián)支鏈，六個(gè)并聯(lián)支鏈的上端均勻安裝在上平臺(tái)上，且每個(gè)并聯(lián)支鏈的中部均穿設(shè)在對(duì)應(yīng)限位支柱的方型限位口中，限位支柱的方型限位口起到限定并聯(lián)支鏈運(yùn)動(dòng)范圍的作用，通過六根移動(dòng)柱分別帶動(dòng)六個(gè)并聯(lián)支鏈作升降運(yùn)動(dòng)，六個(gè)并聯(lián)支鏈同步帶動(dòng)上平臺(tái)作升降運(yùn)動(dòng)，借助行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定傳動(dòng)性能，提高了升降過程中的穩(wěn)定性，從而使得本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)按摩高度可調(diào)的功能，使得本發(fā)明適用于不同腿高的病人，適用范圍大;所述并聯(lián)支鏈包括下端焊接在移動(dòng)柱上的空心下螺紋軸，空心下螺紋軸上通過螺紋連接方式安裝有一號(hào)球鉸，一號(hào)球鉸的上端通過螺紋連接方式安裝有一號(hào)套筒，一號(hào)套筒的上端通過螺紋連接方式安裝有一號(hào)液壓缸，一號(hào)液壓缸的上端通過螺紋連接方式安裝有二號(hào)套筒，二號(hào)套筒的上端通過螺紋連接方式安裝有二號(hào)球鉸，二號(hào)球鉸的上端通過螺紋連接方式安裝有空心上螺紋軸，空心上螺紋軸焊接在上平臺(tái)的下端面上，本發(fā)明通過一號(hào)球鉸工作時(shí)形成的球面副S、一號(hào)液壓缸伸縮時(shí)形成的移動(dòng)副P和二號(hào)球鉸工作時(shí)形成的球面副S組成了SPS并聯(lián)支鏈，而本發(fā)明中的固定機(jī)架作為定平臺(tái)、六個(gè)SPS并聯(lián)支鏈、上平臺(tái)作為動(dòng)平臺(tái)組成了6-SPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)，借助6-SPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)好、剛度高、承載能力大、穩(wěn)定性好和運(yùn)動(dòng)精度高等優(yōu)點(diǎn)使得本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了對(duì)腿部的剛性升降支撐功能，且由于6-SPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)使得本發(fā)明消除了工作過程中的抖動(dòng)狀況，穩(wěn)定性能好;所述上平臺(tái)上端面左側(cè)對(duì)稱安裝有兩個(gè)墊塊，兩個(gè)墊塊上分別設(shè)置有兩對(duì)一號(hào)固定耳，兩對(duì)一號(hào)定耳上通過銷軸分別安裝有兩個(gè)二號(hào)固定耳，兩個(gè)二號(hào)固定耳分別設(shè)置在一號(hào)調(diào)節(jié)桿的末端，兩個(gè)一號(hào)調(diào)節(jié)桿的頂端焊接有調(diào)節(jié)板，且兩個(gè)一號(hào)調(diào)節(jié)桿下端面與上平臺(tái)之間分別連接有兩個(gè)角度調(diào)節(jié)支鏈，通過角度調(diào)節(jié)支鏈調(diào)節(jié)一號(hào)調(diào)節(jié)桿相對(duì)于上平臺(tái)的傾斜角度;所述調(diào)節(jié)板中部焊接有二號(hào)調(diào)節(jié)桿，二號(hào)調(diào)節(jié)桿設(shè)置有兩個(gè)三號(hào)固定耳，兩個(gè)三號(hào)固定耳之間通過銷軸安裝有四號(hào)固定耳，四號(hào)固定耳設(shè)置在三號(hào)調(diào)節(jié)桿的頂端;所述二號(hào)調(diào)節(jié)桿的底端下側(cè)設(shè)置有兩個(gè)一號(hào)吊耳，兩個(gè)一號(hào)吊耳之間通過銷軸安裝有二號(hào)液壓缸，二號(hào)液壓缸的頂端通過銷軸安裝在兩個(gè)二號(hào)吊耳上，兩個(gè)二號(hào)吊耳設(shè)置在三號(hào)調(diào)節(jié)桿的底端左側(cè)，通過二號(hào)液壓缸調(diào)節(jié)三號(hào)調(diào)節(jié)桿相對(duì)于二號(hào)調(diào)節(jié)桿的傾斜角度;所述三號(hào)調(diào)節(jié)桿的底端兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)安裝耳，兩個(gè)安裝耳上通過螺栓安裝有現(xiàn)有腿部按摩設(shè)備。由于不同病人腿部的表面輪廓線不一樣，為了使得本發(fā)明現(xiàn)有腿部按摩設(shè)備能夠完全貼在病人腿部表面，現(xiàn)有腿部按摩設(shè)備需要根據(jù)病人腿部表面輪廓線調(diào)節(jié)傾斜角度，兩個(gè)角度調(diào)節(jié)支鏈同時(shí)開始工作，兩個(gè)角度調(diào)節(jié)支鏈分別帶動(dòng)兩個(gè)一號(hào)調(diào)節(jié)桿在兩個(gè)墊塊上轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)節(jié)了一號(hào)調(diào)節(jié)桿相對(duì)于上平臺(tái)的傾斜角度，然后二號(hào)液壓缸開始工作，二號(hào)液壓缸三號(hào)調(diào)節(jié)桿在二號(hào)調(diào)節(jié)桿上轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)節(jié)了三號(hào)調(diào)節(jié)桿相對(duì)于二號(hào)調(diào)節(jié)桿的傾斜角度，三號(hào)調(diào)節(jié)桿同步帶動(dòng)安裝耳上的現(xiàn)有腿部按摩設(shè)備轉(zhuǎn)動(dòng)，通過角度調(diào)節(jié)支鏈帶動(dòng)的一次角度調(diào)節(jié)和二號(hào)液壓缸帶動(dòng)的二次角度調(diào)節(jié)使得現(xiàn)有腿部按摩設(shè)備能調(diào)節(jié)到與病人腿部表面輪廓線相對(duì)應(yīng)的角度，從而使得現(xiàn)有腿部按摩設(shè)備能夠完全貼在病人腿部表面，實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明按摩角度可調(diào)的功能，按摩效果好，適用范圍大。
[0006]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述角度調(diào)節(jié)支鏈包括通過螺釘安裝在上平臺(tái)上的短T型架和長(zhǎng)T型架，短T型架和長(zhǎng)T型架頂端焊接有弧形限位架，T型架和長(zhǎng)T型架起到支撐弧形限位架的功能，弧形限位架上設(shè)置有弧形限位口，弧形限位口上滑動(dòng)配合安裝有三號(hào)液壓缸，三號(hào)液壓缸的頂端通過銷軸安裝在耳座上，耳座焊接在一號(hào)調(diào)節(jié)桿的下端面，三號(hào)液壓缸的底端通過螺紋連接方式安裝有連接筒，連接筒的下端通過螺紋連接方式安裝有三號(hào)球鉸，三號(hào)球鉸通過螺紋連接方式安裝在三角座上，三角座安裝在上平臺(tái)上，弧形限位口起到限定三號(hào)液壓缸在三號(hào)球鉸上轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的作用，也限定了三號(hào)液壓缸帶動(dòng)一號(hào)調(diào)節(jié)桿在墊塊的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍，從而限定了一號(hào)調(diào)節(jié)桿相對(duì)于上平臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。使用時(shí)，三號(hào)液壓缸開始工作，三號(hào)液壓缸在三號(hào)球鉸的作用下帶動(dòng)耳座運(yùn)動(dòng)，耳座帶動(dòng)一號(hào)調(diào)節(jié)桿在墊塊上轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)節(jié)了一號(hào)調(diào)節(jié)桿相對(duì)于上平臺(tái)的傾斜角度。
[0007]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述六個(gè)傳動(dòng)支鏈與六根支撐柱之間采用相互交錯(cuò)方式安裝在下平臺(tái)上，既增加了傳動(dòng)的平穩(wěn)性能，也增加了支撐柱對(duì)支撐臺(tái)的均勻支撐性能。
[0008]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述下平臺(tái)的中心軸線與上平臺(tái)的中心軸線相重合，借助6-SPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)的剛度高和穩(wěn)定性能好等優(yōu)點(diǎn)可以始終使下平臺(tái)與上平臺(tái)保持平行，從而使得現(xiàn)有腿部按摩設(shè)備對(duì)病人進(jìn)行腿部按摩過程中可以始終保持平穩(wěn)，消除了抖動(dòng)現(xiàn)象，按摩穩(wěn)定性能好，按摩效果好，工作效率高。
[0009]工作時(shí)，先將現(xiàn)有腿部按摩設(shè)備安裝在兩個(gè)安裝耳上，再確定病人的腿部高度來調(diào)節(jié)按摩高度，六個(gè)傳動(dòng)支鏈上的六個(gè)傳動(dòng)電機(jī)同時(shí)開始工作，六個(gè)傳動(dòng)電機(jī)分別帶動(dòng)六個(gè)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，六個(gè)驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)六個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，六個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸帶動(dòng)傳動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)絲杠帶動(dòng)傳動(dòng)滑塊運(yùn)動(dòng)，由于傳動(dòng)滑塊的正六邊形結(jié)構(gòu)使得焊接在傳動(dòng)滑塊上的六根移動(dòng)柱在傳動(dòng)絲杠的帶動(dòng)下能在六個(gè)一號(hào)直線滑軌上作穩(wěn)定的升降運(yùn)動(dòng)，六根移動(dòng)柱分別帶動(dòng)六個(gè)并聯(lián)支鏈作升降運(yùn)動(dòng)，六個(gè)并聯(lián)支鏈同步帶動(dòng)上平臺(tái)上的現(xiàn)有腿部按摩設(shè)備作升降運(yùn)動(dòng)，借助行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定傳動(dòng)性能，提高了升降過程中的穩(wěn)定性，從而使得本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)按摩高度可調(diào)的功能，使得本發(fā)明適用于不同腿高的病人，適用范圍大，當(dāng)本發(fā)明達(dá)到合適腿部按摩高度時(shí)傳動(dòng)電機(jī)停止工作;然后將病人雙腿緊貼在現(xiàn)有腿部按摩設(shè)備上，然后根據(jù)病人腿部表面輪廓線調(diào)節(jié)現(xiàn)有腿部按摩設(shè)備的按摩角度，兩個(gè)角度調(diào)節(jié)支鏈同時(shí)開始工作，兩個(gè)角度調(diào)節(jié)支鏈上的兩個(gè)三號(hào)液壓缸同時(shí)開始工作，三號(hào)液壓缸在三號(hào)球鉸的作用下帶動(dòng)耳座運(yùn)動(dòng)，耳座帶動(dòng)一號(hào)調(diào)節(jié)桿在墊塊上轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)節(jié)了一號(hào)調(diào)節(jié)桿相對(duì)于上平臺(tái)的傾斜角度，然后二號(hào)液壓缸開始工作，二號(hào)液壓缸三號(hào)調(diào)節(jié)桿在二號(hào)調(diào)節(jié)桿上轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)節(jié)了三號(hào)調(diào)節(jié)桿相對(duì)于二號(hào)調(diào)節(jié)桿的傾斜角度，三號(hào)調(diào)節(jié)桿同步帶動(dòng)現(xiàn)有腿部按摩設(shè)備轉(zhuǎn)動(dòng)，通過三號(hào)液壓缸帶動(dòng)的一次角度調(diào)節(jié)和二號(hào)液壓缸帶動(dòng)的二次角度調(diào)節(jié)使得現(xiàn)有腿部按摩設(shè)備能調(diào)節(jié)到與病人腿部表面輪廓線相對(duì)應(yīng)的角度，從而使得現(xiàn)有腿部按摩設(shè)備能夠完全貼在病人腿部表面，實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明按摩角度可調(diào)的功能，按摩效果好，適用范圍大，當(dāng)本發(fā)明達(dá)到合適腿部按摩角度時(shí)三號(hào)液壓缸、二號(hào)液壓缸停止工作，然后現(xiàn)有腿部按摩設(shè)備對(duì)病人進(jìn)行腿部按摩，由于本發(fā)明中的固定機(jī)架作為定平臺(tái)、六個(gè)SPS并聯(lián)支鏈、上平臺(tái)作為動(dòng)平臺(tái)組成了6-SPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)，借助6-SPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)好、剛度高、承載能力大、穩(wěn)定性好和運(yùn)動(dòng)精度高等優(yōu)點(diǎn)使得本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了對(duì)腿部的剛性升降支撐功能，且由于6-SPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)的優(yōu)良性能使得安裝在上平臺(tái)上的現(xiàn)有腿部按摩設(shè)備在腿部按摩過程中能夠始終保持平穩(wěn)狀態(tài)，消除了按摩過程中產(chǎn)生的抖動(dòng)現(xiàn)象，增加了按摩過程的穩(wěn)定性，提高了按摩效果O
[0010]本發(fā)明的有益效果是:
[0011]1、本發(fā)明通過六個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪同時(shí)帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而帶動(dòng)六個(gè)并聯(lián)支鏈在六根移動(dòng)柱上穩(wěn)定的上下移動(dòng)，六個(gè)并聯(lián)支同步帶動(dòng)上平臺(tái)上的現(xiàn)有腿部按摩設(shè)備作升降運(yùn)動(dòng)，借助行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定傳動(dòng)性能，提高了升降過程中的穩(wěn)定性，從而使得本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)按摩高度可調(diào)的功能，使得本發(fā)明適用于不同腿高的病人，適用范圍大；
[0012]2、本發(fā)明通過三號(hào)液壓缸帶動(dòng)的一次角度調(diào)節(jié)和二號(hào)液壓缸帶動(dòng)的二次角度調(diào)節(jié)使得現(xiàn)有腿部按摩設(shè)備能調(diào)節(jié)到與病人腿部表面輪廓線相對(duì)應(yīng)的角度，從而使得本發(fā)明現(xiàn)有腿部按摩設(shè)備能夠完全貼在病人腿部表面，實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明按摩角度可調(diào)的功能，按摩效果好，適用范圍大；
[0013]3、本發(fā)明中的固定機(jī)架作為定平臺(tái)、六個(gè)SPS并聯(lián)支鏈、上平臺(tái)作為動(dòng)平臺(tái)組成了6-SPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)，借助6-SPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)好、剛度高、承載能力大、穩(wěn)定性好和運(yùn)動(dòng)精度高等優(yōu)點(diǎn)使得本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了對(duì)腿部的剛性升降支撐功能，且由于6-SPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)的優(yōu)良性能使得安裝在上平臺(tái)上的現(xiàn)有腿部按摩設(shè)備在腿部按摩過程中能夠始終保持平穩(wěn)狀態(tài)，消除了按摩過程中產(chǎn)生的抖動(dòng)現(xiàn)象，增加了按摩過程的穩(wěn)定性，提高了按摩效果；
[0014]4、本發(fā)明解決了現(xiàn)有腿部按摩設(shè)備存在的腿部按摩高度不可調(diào)、需要人工調(diào)整按摩位置、按摩范圍小、按摩角度不可調(diào)、適用范圍小、按摩過程中設(shè)備存在抖動(dòng)和按摩穩(wěn)定性能差的難題，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)腿部的剛性升降支撐功能，具有腿部按摩高度可調(diào)、無需人工調(diào)整按摩位置、按摩范圍大、按摩角度可調(diào)、適用范圍大、不存在抖動(dòng)現(xiàn)象和按摩穩(wěn)定性能好等優(yōu)點(diǎn)，提供了一種剛性支撐腿部按摩的新途徑。
【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0016]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是本發(fā)明的全剖視圖；
[0018]圖3是本發(fā)明圖2的A-A向剖視圖；
[0019]圖4是本發(fā)明圖2的B-B向剖視圖。
具體實(shí)施例
[0020]為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0021]如圖1至圖4所示，一種高度可調(diào)式醫(yī)療腿部按摩剛性機(jī)架，包括固定機(jī)架I，所述固定機(jī)架I包括下平臺(tái)11，所述下平臺(tái)11的上端面中部通過軸承安裝有傳動(dòng)軸12，傳動(dòng)軸12的中部通過鍵安裝有傳動(dòng)齒輪13，傳動(dòng)齒輪13沿軸向方向分別與六個(gè)傳動(dòng)支鏈14相嚙合，通過六個(gè)傳動(dòng)支鏈14從六個(gè)角度同時(shí)帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪13轉(zhuǎn)動(dòng)的方式增加了傳動(dòng)扭轉(zhuǎn)力，提高了傳動(dòng)的平穩(wěn)性，傳動(dòng)支鏈14包括底端通過電機(jī)座安裝在下平臺(tái)11上的傳動(dòng)電機(jī)141，傳動(dòng)電機(jī)141的輸出端通過聯(lián)軸器與驅(qū)動(dòng)軸142相連，驅(qū)動(dòng)軸142的中部通過鍵安裝有驅(qū)動(dòng)齒輪143，驅(qū)動(dòng)齒輪143與傳動(dòng)齒輪13相嚙合，且六個(gè)傳動(dòng)支鏈14上的六個(gè)驅(qū)動(dòng)軸142上端通過軸承均與支撐臺(tái)15相連，傳動(dòng)電機(jī)41帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸142轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)軸142帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪143轉(zhuǎn)動(dòng)，從而組成了由六個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪143帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪13轉(zhuǎn)動(dòng)的行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，提高了傳動(dòng)的平穩(wěn)性;所述支撐臺(tái)15的中部通過軸承與傳動(dòng)軸12相連，支撐臺(tái)15的下端面沿軸線方形均勻焊接有六根支撐柱16，六根支撐柱16的下端面均安裝在下平臺(tái)11上，六根支撐柱16起到均勻固定支撐臺(tái)15的功能，從而使得傳動(dòng)軸12在行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下可以穩(wěn)定的在支撐臺(tái)15上轉(zhuǎn)動(dòng);所述傳動(dòng)軸12的上端通過聯(lián)軸器與傳動(dòng)絲杠17相連，傳動(dòng)絲杠17的中部通過螺紋連接方式安裝有傳動(dòng)滑塊18，傳動(dòng)滑塊18為正六邊形結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)滑塊18的六個(gè)端面分別焊接有六根移動(dòng)柱19，六根移動(dòng)柱19的末端分別安裝在六個(gè)一號(hào)直線滑軌110上，通過傳動(dòng)滑塊18的正六邊形結(jié)構(gòu)使得焊接在傳動(dòng)滑塊18上的六根移動(dòng)柱19在傳動(dòng)絲杠17的帶動(dòng)下能在六個(gè)一號(hào)直線滑軌110上作穩(wěn)定的升降運(yùn)動(dòng)，六個(gè)一號(hào)直線滑軌110通過螺釘分別安裝在六塊支撐板111上，六塊支撐111的下端分別焊接在下平臺(tái)11上，六塊支撐板111起到固定支撐六個(gè)一號(hào)直線滑軌110的作用，增加了移動(dòng)柱19在對(duì)應(yīng)一號(hào)直線滑軌110的穩(wěn)定性;所述六塊支撐板111的上端內(nèi)壁上分別焊接有六根限位支柱112，六根限位柱112的中部分別開設(shè)有六個(gè)方型限位口，六根限位支柱112的末端分別焊接在固定臺(tái)113上，固定臺(tái)113的中部通過軸承與傳動(dòng)絲杠17的上端相連;所述六根移動(dòng)柱19的上端面分別安裝有六個(gè)并聯(lián)支鏈2，六個(gè)并聯(lián)支鏈2的上端均勻安裝在上平臺(tái)3上，且每個(gè)并聯(lián)支鏈2的中部均穿設(shè)在對(duì)應(yīng)限位支柱112的方型限位口中，限位支柱112的方型限位口起到限定并聯(lián)支鏈2運(yùn)動(dòng)范圍的作用，通過六根移動(dòng)柱19分別帶動(dòng)六個(gè)并聯(lián)支鏈2作升降運(yùn)動(dòng)，六個(gè)并聯(lián)支鏈2同步帶動(dòng)上平臺(tái)3作升降運(yùn)動(dòng)，借助行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定傳動(dòng)性能，提高了升降過程中的穩(wěn)定性，從而使得本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)按摩高度可調(diào)的功能，使得本發(fā)明適用于不同腿高的病人，適用范圍大;所述并聯(lián)支鏈2包括下端焊接在移動(dòng)柱19上的空心下螺紋軸21，空心下螺紋軸21上通過螺紋連接方式安裝有一號(hào)球鉸22，一號(hào)球鉸22的上端通過螺紋連接方式安裝有一號(hào)套筒23，一號(hào)套筒23的上端通過螺紋連接方式安裝有一號(hào)液壓缸24，一號(hào)液壓缸24的上端通過螺紋連接方式安裝有二號(hào)套筒25，二號(hào)套筒25的上端通過螺紋連接方式安裝有二號(hào)球鉸26，二號(hào)球鉸26的上端通過螺紋連接方式安裝有空心上螺紋軸27，空心上螺紋軸27焊接在上平臺(tái)3的下端面上，本發(fā)明通過一號(hào)球鉸22工作時(shí)形成的球面副S、一號(hào)液壓缸24伸縮時(shí)形成的移動(dòng)副P和二號(hào)球鉸26工作時(shí)形成的球面副S組成了 SPS并聯(lián)支鏈2，而本發(fā)明中的固定機(jī)架I作為定平臺(tái)、六個(gè)SPS并聯(lián)支鏈2、上平臺(tái)3作為動(dòng)平臺(tái)組成了6-SPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)，借助6-SPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)好、剛度高、承載能力大、穩(wěn)定性好和運(yùn)動(dòng)精度高等優(yōu)點(diǎn)使得本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了對(duì)腿部的剛性升降支撐功能，且由于6-SPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)使得本發(fā)明消除了工作過程中的抖動(dòng)狀況，穩(wěn)定性能好;所述上平臺(tái)3上端面左側(cè)對(duì)稱安裝有兩個(gè)墊塊4，兩個(gè)墊塊4上分別設(shè)置有兩對(duì)一號(hào)固定耳4a，兩對(duì)一號(hào)定耳4a上通過銷軸分別安裝有兩個(gè)二號(hào)固定耳5a，兩個(gè)二號(hào)固定耳5a分別設(shè)置在一號(hào)調(diào)節(jié)桿5的末端，兩個(gè)一號(hào)調(diào)節(jié)桿5的頂端焊接有調(diào)節(jié)板6，且兩個(gè)一號(hào)調(diào)節(jié)桿5下端面與上平臺(tái)3之間分別連接有兩個(gè)角度調(diào)節(jié)支鏈7，通過角度調(diào)節(jié)支鏈7調(diào)節(jié)一號(hào)調(diào)節(jié)桿5相對(duì)于上平臺(tái)3的傾斜角度;所述調(diào)節(jié)板6中部焊接有二號(hào)調(diào)節(jié)桿8，二號(hào)調(diào)節(jié)桿8設(shè)置有兩個(gè)三號(hào)固定耳8a，兩個(gè)三號(hào)固定耳8a之間通過銷軸安裝有四號(hào)固定耳9a，四號(hào)固定耳9a設(shè)置在三號(hào)調(diào)節(jié)桿9的頂端;所述二號(hào)調(diào)節(jié)桿8的底端下側(cè)設(shè)置有兩個(gè)一號(hào)吊耳Sb，兩個(gè)一號(hào)吊耳Sb之間通過銷軸安裝有二號(hào)液壓缸10，二號(hào)液壓缸10的頂端通過銷軸安裝在兩個(gè)二號(hào)吊耳9b上，兩個(gè)二號(hào)吊耳9b設(shè)置在三號(hào)調(diào)節(jié)桿9的底端左側(cè)，通過二號(hào)液壓缸10調(diào)節(jié)三號(hào)調(diào)節(jié)桿9相對(duì)于二號(hào)調(diào)節(jié)桿8的傾斜角度;所述三號(hào)調(diào)節(jié)桿9的底端兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)安裝耳9c，兩個(gè)安裝耳9c上通過螺栓安裝有現(xiàn)有腿部按摩設(shè)備。由于不同病人腿部的表面輪廓線不一樣，為了使得本發(fā)明現(xiàn)有腿部按摩設(shè)備能夠完全貼在病人腿部表面，現(xiàn)有腿部按摩設(shè)備需要根據(jù)病人腿部表面輪廓線調(diào)節(jié)傾斜角度，兩個(gè)角度調(diào)節(jié)支鏈7同時(shí)開始工作，兩個(gè)角度調(diào)節(jié)支鏈7分別帶動(dòng)兩個(gè)一號(hào)調(diào)節(jié)桿5在兩個(gè)墊塊4上轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)節(jié)了一號(hào)調(diào)節(jié)桿5相對(duì)于上平臺(tái)3的傾斜角度，然后二號(hào)液壓缸10開始工作，二號(hào)液壓缸10三號(hào)調(diào)節(jié)桿9在二號(hào)調(diào)節(jié)桿8上轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)節(jié)了三號(hào)調(diào)節(jié)桿9相對(duì)于二號(hào)調(diào)節(jié)桿8的傾斜角度，三號(hào)調(diào)節(jié)桿9同步帶動(dòng)安裝耳9c上的現(xiàn)有腿部按摩設(shè)備轉(zhuǎn)動(dòng)，通過角度調(diào)節(jié)支鏈7帶動(dòng)的一次角度調(diào)節(jié)和二號(hào)液壓缸10帶動(dòng)的二次角度調(diào)節(jié)使得現(xiàn)有腿部按摩設(shè)備能調(diào)節(jié)到與病人腿部表面輪廓線相對(duì)應(yīng)的角度，從而使得現(xiàn)有腿部按摩設(shè)備能夠完全貼在病人腿部表面，實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明按摩角度可調(diào)的功能，按摩效果好，適用范圍大。
[0022]所述角度調(diào)節(jié)支鏈7包括通過螺釘安裝在上平臺(tái)3上的短T型架71和長(zhǎng)T型架72，短T型架71和長(zhǎng)T型架72頂端焊接有弧形限位架73，T型架71和長(zhǎng)T型架72起到支撐弧形限位架73的功能，弧形限位架73上設(shè)置有弧形限位口，弧形限位口上滑動(dòng)配合安裝有三號(hào)液壓缸74，三號(hào)液壓缸74的頂端通過銷軸安裝在耳座75上，耳座75焊接在一號(hào)調(diào)節(jié)桿5的下端面，三號(hào)液壓缸74的底端通過螺紋連接方式安裝有連接筒76，連接筒76的下端通過螺紋連接方式安裝有三號(hào)球鉸77，三號(hào)球鉸77通過螺紋連接方式安裝在三角座78上，三角座78安裝在上平臺(tái)3上，弧形限位口起到限定三號(hào)液壓缸74在三號(hào)球鉸77上轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的作用，也限定了三號(hào)液壓缸74帶動(dòng)一號(hào)調(diào)節(jié)桿5在墊塊4的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍，從而限定了一號(hào)調(diào)節(jié)桿5相對(duì)于上平臺(tái)3的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。使用時(shí)，三號(hào)液壓缸74開始工作，三號(hào)液壓缸74在三號(hào)球鉸77的作用下帶動(dòng)耳座75運(yùn)動(dòng)，耳座75帶動(dòng)一號(hào)調(diào)節(jié)桿5在墊塊4上轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)節(jié)了一號(hào)調(diào)節(jié)桿5相對(duì)于上平臺(tái)3的傾斜角度。
[0023]所述六個(gè)傳動(dòng)支鏈14與六根支撐柱16之間采用相互交錯(cuò)方式安裝在下平臺(tái)11上，既增加了傳動(dòng)的平穩(wěn)性能，也增加了支撐柱16對(duì)支撐臺(tái)15的均勻支撐性能。
[0024]所述下平臺(tái)11的中心軸線與上平臺(tái)3的中心軸線相重合，借助6-SPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)的剛度高和穩(wěn)定性能好等優(yōu)點(diǎn)可以始終使下平臺(tái)11與上平臺(tái)3保持平行，從而使得現(xiàn)有腿部按摩設(shè)備對(duì)病人進(jìn)行腿部按摩過程中可以始終保持平穩(wěn)，消除了抖動(dòng)現(xiàn)象，按摩穩(wěn)定性能好，按摩效果好，工作效率高。
[0025]工作時(shí)，先將現(xiàn)有腿部按摩設(shè)備安裝在兩個(gè)安裝耳9c上，再確定病人的腿部高度來調(diào)節(jié)按摩高度，六個(gè)傳動(dòng)支鏈14上的六個(gè)傳動(dòng)電機(jī)141同時(shí)開始工作，六個(gè)傳動(dòng)電機(jī)141分別帶動(dòng)六個(gè)驅(qū)動(dòng)軸142轉(zhuǎn)動(dòng)，六個(gè)驅(qū)動(dòng)軸142帶動(dòng)六個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪143轉(zhuǎn)動(dòng)，六個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪143帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪13運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)齒輪13帶動(dòng)傳動(dòng)軸12轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸12帶動(dòng)傳動(dòng)絲杠17轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)絲杠17帶動(dòng)傳動(dòng)滑塊18運(yùn)動(dòng)，由于傳動(dòng)滑塊18的正六邊形結(jié)構(gòu)使得焊接在傳動(dòng)滑塊18上的六根移動(dòng)柱19在傳動(dòng)絲杠17的帶動(dòng)下能在六個(gè)一號(hào)直線滑軌110上作穩(wěn)定的升降運(yùn)動(dòng)，六根移動(dòng)柱19分別帶動(dòng)六個(gè)并聯(lián)支鏈2作升降運(yùn)動(dòng)，六個(gè)并聯(lián)支鏈2同步帶動(dòng)上平臺(tái)3上的現(xiàn)有腿部按摩設(shè)備作升降運(yùn)動(dòng)，借助行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定傳動(dòng)性能，提高了升降過程中的穩(wěn)定性，從而使得本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)按摩高度可調(diào)的功能，使得本發(fā)明適用于不同腿高的病人，適用范圍大，當(dāng)本發(fā)明達(dá)到合適腿部按摩高度時(shí)傳動(dòng)電機(jī)141停止工作;然后將病人雙腿緊貼在現(xiàn)有腿部按摩設(shè)備上，然后根據(jù)病人腿部表面輪廓線調(diào)節(jié)現(xiàn)有腿部按摩設(shè)備的按摩角度，兩個(gè)角度調(diào)節(jié)支鏈7同時(shí)開始工作，兩個(gè)角度調(diào)節(jié)支鏈7上的兩個(gè)三號(hào)液壓缸74同時(shí)開始工作，三號(hào)液壓缸74在三號(hào)球鉸77的作用下帶動(dòng)耳座75運(yùn)動(dòng)，耳座75帶動(dòng)一號(hào)調(diào)節(jié)桿5在墊塊4上轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)節(jié)了一號(hào)調(diào)節(jié)桿5相對(duì)于上平臺(tái)3的傾斜角度，然后二號(hào)液壓缸10開始工作，二號(hào)液壓缸10三號(hào)調(diào)節(jié)桿9在二號(hào)調(diào)節(jié)桿8上轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)節(jié)了三號(hào)調(diào)節(jié)桿9相對(duì)于二號(hào)調(diào)節(jié)桿8的傾斜角度，三號(hào)調(diào)節(jié)桿9同步帶動(dòng)現(xiàn)有腿部按摩設(shè)備轉(zhuǎn)動(dòng)，通過三號(hào)液壓缸74帶動(dòng)的一次角度調(diào)節(jié)和二號(hào)液壓缸10帶動(dòng)的二次角度調(diào)節(jié)使得現(xiàn)有腿部按摩設(shè)備能調(diào)節(jié)到與病人腿部表面輪廓線相對(duì)應(yīng)的角度，從而使得現(xiàn)有腿部按摩設(shè)備能夠完全貼在病人腿部表面，實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明按摩角度可調(diào)的功能，按摩效果好，適用范圍大，當(dāng)本發(fā)明達(dá)到合適腿部按摩角度時(shí)三號(hào)液壓缸74、二號(hào)液壓缸10停止工作，然后現(xiàn)有腿部按摩設(shè)備對(duì)病人進(jìn)行腿部按摩，由于本發(fā)明中的固定機(jī)架I作為定平臺(tái)、六個(gè)SPS并聯(lián)支鏈2、上平臺(tái)3作為動(dòng)平臺(tái)組成了 6-SPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)，借助6-SPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)好、剛度高、承載能力大、穩(wěn)定性好和運(yùn)動(dòng)精度高等優(yōu)點(diǎn)使得本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了對(duì)腿部的剛性升降支撐功能，且由于6-SPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)的優(yōu)良性能使得安裝在上平臺(tái)3上的現(xiàn)有腿部按摩設(shè)備在腿部按摩過程中能夠始終保持平穩(wěn)狀態(tài)，消除了按摩過程中產(chǎn)生的抖動(dòng)現(xiàn)象，增加了按摩過程的穩(wěn)定性，提高了按摩效果，解決了現(xiàn)有腿部按摩設(shè)備存在的腿部按摩高度不可調(diào)、需要人工調(diào)整按摩位置、按摩范圍小、按摩角度不可調(diào)、適用范圍小、按摩過程中設(shè)備存在抖動(dòng)和按摩穩(wěn)定性能差的難題，達(dá)到了目的。
[0026]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種高度可調(diào)式醫(yī)療腿部按摩剛性機(jī)架，其特征在于:包括固定機(jī)架(I)，所述固定機(jī)架(I)包括下平臺(tái)(11)，所述下平臺(tái)(11)的上端面中部通過軸承安裝有傳動(dòng)軸(12)，傳動(dòng)軸(12)的中部通過鍵安裝有傳動(dòng)齒輪(I 3 )，傳動(dòng)齒輪(13)沿軸向方向分別與六個(gè)傳動(dòng)支鏈(14)相嚙合，傳動(dòng)支鏈(14)包括底端通過電機(jī)座安裝在下平臺(tái)(11)上的傳動(dòng)電機(jī)(141)，傳動(dòng)電機(jī)(141)的輸出端通過聯(lián)軸器與驅(qū)動(dòng)軸(142)相連，驅(qū)動(dòng)軸(142)的中部通過鍵安裝有驅(qū)動(dòng)齒輪(143)，驅(qū)動(dòng)齒輪(143)與傳動(dòng)齒輪(13)相嚙合，且六個(gè)傳動(dòng)支鏈(14)上的六個(gè)驅(qū)動(dòng)軸(142)上端通過軸承均與支撐臺(tái)(15)相連;所述支撐臺(tái)(15)的中部通過軸承與傳動(dòng)軸(12)相連，支撐臺(tái)(15)的下端面沿軸線方形均勻焊接有六根支撐柱(16)，六根支撐柱(16)的下端面均安裝在下平臺(tái)(11)上；所述傳動(dòng)軸(12)的上端通過聯(lián)軸器與傳動(dòng)絲杠(17)相連，傳動(dòng)絲杠(17)的中部通過螺紋連接方式安裝有傳動(dòng)滑塊(18)，傳動(dòng)滑塊(18)為正六邊形結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)滑塊(18)的六個(gè)端面分別焊接有六根移動(dòng)柱(19)，六根移動(dòng)柱(19)的末端分別安裝在六個(gè)一號(hào)直線滑軌(110)上，六個(gè)一號(hào)直線滑軌(110)通過螺釘分別安裝在六塊支撐板(111)上，六塊支撐板(111)的下端分別焊接在下平臺(tái)(11)上;所述六塊支撐板(111)的上端內(nèi)壁上分別焊接有六根限位支柱(112)，六根限位柱(112)的中部分別開設(shè)有六個(gè)方型限位口，六根限位支柱(112)的末端分別焊接在固定臺(tái)(113)上，固定臺(tái)(113)的中部通過軸承與傳動(dòng)絲杠(17)的上端相連;所述六根移動(dòng)柱(19)的上端面分別安裝有六個(gè)并聯(lián)支鏈(2)，六個(gè)并聯(lián)支鏈(2)的上端均勻安裝在上平臺(tái)(3)上，且每個(gè)并聯(lián)支鏈(2)的中部均穿設(shè)在對(duì)應(yīng)限位支柱(112)的方型限位口中；所述上平臺(tái)(3)上端面左側(cè)對(duì)稱安裝有兩個(gè)墊塊(4)，兩個(gè)墊塊(4)上分別設(shè)置有兩對(duì)一號(hào)固定耳(4a)，兩對(duì)一號(hào)固定耳(4a)上通過銷軸分別安裝有兩個(gè)二號(hào)固定耳(5a)，兩個(gè)二號(hào)固定耳(5a)分別設(shè)置在一號(hào)調(diào)節(jié)桿(5)的末端，兩個(gè)一號(hào)調(diào)節(jié)桿(5)的頂端焊接有調(diào)節(jié)板(6)，且兩個(gè)一號(hào)調(diào)節(jié)桿(5)下端面與上平臺(tái)(3)之間分別連接有兩個(gè)角度調(diào)節(jié)支鏈(7);所述調(diào)節(jié)板(6)中部焊接有二號(hào)調(diào)節(jié)桿(8)，二號(hào)調(diào)節(jié)桿(8)設(shè)置有兩個(gè)三號(hào)固定耳(8a)，兩個(gè)三號(hào)固定耳(Sa)之間通過銷軸安裝有四號(hào)固定耳(9a)，四號(hào)固定耳(9a)設(shè)置在三號(hào)調(diào)節(jié)桿(9)的頂端;所述二號(hào)調(diào)節(jié)桿(8)的底端下側(cè)設(shè)置有兩個(gè)一號(hào)吊耳(Sb)，兩個(gè)一號(hào)吊耳(Sb)之間通過銷軸安裝有二號(hào)液壓缸(10)，二號(hào)液壓缸(10)的頂端通過銷軸安裝在兩個(gè)二號(hào)吊耳(9b)上，兩個(gè)二號(hào)吊耳(9b)設(shè)置在三號(hào)調(diào)節(jié)桿(9)的底端左側(cè);所述三號(hào)調(diào)節(jié)桿(9)的底端兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)安裝耳(9c); 所述角度調(diào)節(jié)支鏈(7)包括通過螺釘安裝在上平臺(tái)(3)上的短T型架(71)和長(zhǎng)T型架(72)，短T型架(71)和長(zhǎng)T型架(72)頂端焊接有弧形限位架(73)，弧形限位架(73)上設(shè)置有弧形限位口，弧形限位口上滑動(dòng)配合安裝有三號(hào)液壓缸(74)，三號(hào)液壓缸(74)的頂端通過銷軸安裝在耳座(75)上，耳座(75)焊接在一號(hào)調(diào)節(jié)桿(5)的下端面，三號(hào)液壓缸(74)的底端通過螺紋連接方式安裝有連接筒(76)，連接筒(76)的下端通過螺紋連接方式安裝有三號(hào)球鉸(77)，三號(hào)球鉸(77)通過螺紋連接方式安裝在三角座(78)上，三角座(78)安裝在上平臺(tái)(3)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高度可調(diào)式醫(yī)療腿部按摩剛性機(jī)架，其特征在于:所述六個(gè)傳動(dòng)支鏈(14)與六根支撐柱(16)之間采用相互交錯(cuò)方式安裝在下平臺(tái)(11)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高度可調(diào)式醫(yī)療腿部按摩剛性機(jī)架，其特征在于:所述下平臺(tái)(11)的中心軸線與上平臺(tái)(3)的中心軸線相重合。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高度可調(diào)式醫(yī)療腿部按摩剛性機(jī)架，其特征在于:所述并聯(lián)支鏈(2)包括下端焊接在移動(dòng)柱(19)上的空心下螺紋軸(21)，空心下螺紋軸(21)上通過螺紋連接方式安裝有一號(hào)球鉸(22)，一號(hào)球鉸(22)的上端通過螺紋連接方式安裝有一號(hào)套筒(23)，一號(hào)套筒(23)的上端通過螺紋連接方式安裝有一號(hào)液壓缸(24)，一號(hào)液壓缸(24)的上端通過螺紋連接方式安裝有二號(hào)套筒(25)，二號(hào)套筒(25)的上端通過螺紋連接方式安裝有二號(hào)球鉸(26)，二號(hào)球鉸(26)的上端通過螺紋連接方式安裝有空心上螺紋軸(27)，空心上螺紋軸(27)焊接在上平臺(tái)(3)的下端面上。
【文檔編號(hào)】A61H7/00GK105943330SQ201610343638
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年5月22日
【發(fā)明人】沈永根
【申請(qǐng)人】安慶海納信息技術(shù)有限公司