牙齒變化的追蹤和預(yù)測的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及牙齒變化的追蹤和預(yù)測。提出用于評(píng)估牙齒狀況的系統(tǒng)和方法。將第一患者的口腔的至少一部分的第一數(shù)字表示與同一患者的口腔的第二數(shù)字表示進(jìn)行對(duì)比。第一數(shù)字表示代表在第一時(shí)間的第一患者的口腔，而第二數(shù)字表示代表在稍后的第二時(shí)間的第一患者的口腔。第一數(shù)字表示和第二數(shù)字表示之間的至少一個(gè)臨床顯著的差異被自動(dòng)識(shí)別，并且第一數(shù)字表示被以突出所述至少一個(gè)臨床顯著的差異的方式顯示。
【專利說明】
牙齒變化的追蹤和預(yù)測
【背景技術(shù)】
[0001]本發(fā)明的實(shí)施例涉及利用牙齒成像模式的系統(tǒng)和方法，以用于篩查、診斷、患者通信、治療設(shè)備的制造以及監(jiān)視治療方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0002]—個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明提供評(píng)估牙齒狀況的方法。將第一患者的口腔的至少一部分的第一數(shù)字表示與同一患者的口腔的至少一部分的第二數(shù)字表示進(jìn)行對(duì)比。第一數(shù)字表示代表在第一時(shí)間的第一患者的口腔，并且第二數(shù)字表示代表在稍后的第二時(shí)間的第一患者的口腔。第一數(shù)字表示和第二數(shù)字表示之間的至少一個(gè)臨床顯著的差異被自動(dòng)識(shí)別，并且第二數(shù)字表示以突出所述至少一個(gè)臨床顯著的差異的方式來被顯示。
[0003]在一些實(shí)施例中，第二數(shù)字表示指示患者口腔的當(dāng)前狀況，而第一數(shù)字表示指示早先時(shí)間(例如，先前的就診)的患者口腔的狀況。在其它實(shí)施例中，第一數(shù)字表示指示患者口腔的當(dāng)前狀況，而第二數(shù)字表示是患者口腔的未來狀況的預(yù)測表示。以此方式，系統(tǒng)能向患者演示持續(xù)治療(或者缺乏連續(xù)治療)將可能如何影響患者的口腔健康。
[0004]在其它實(shí)施例中，第一數(shù)字表示是患者口腔的先前狀況的指示，而第二數(shù)字表示是患者口腔的當(dāng)前狀況的估計(jì)表示。通過對(duì)數(shù)字表示進(jìn)行對(duì)比，系統(tǒng)能在就診之前提供患者口腔的估計(jì)、預(yù)測意見，以允許牙科專業(yè)人員在患者到達(dá)門診之前分析和評(píng)估可能的治療方案。
[0005]在另一個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明提供評(píng)估牙齒狀況的方法。將第一患者的口腔的至少一部分的第一數(shù)字表示與同一患者的口腔的至少一部分的第二數(shù)字表示進(jìn)行對(duì)比。第一數(shù)字表示代表在第一時(shí)間的第一患者的口腔，而第二數(shù)字表示代表在稍后的第二時(shí)間的第一患者的口腔。第一數(shù)字表示和第二數(shù)字表示之間的至少一個(gè)臨床顯著的差異被自動(dòng)識(shí)別，并且第一數(shù)字表示以突出所述至少一個(gè)臨床顯著的差異的方式來被顯示。
[0006]在另一個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明提供評(píng)估牙齒狀況的方法。將第一患者的口腔的至少一部分的第一數(shù)字表示與同一患者的口腔的至少一部分的第二數(shù)字表示進(jìn)行對(duì)比。第一數(shù)字表示代表在第一時(shí)間的第一患者的口腔，而第二數(shù)字表示代表在稍后的第二時(shí)間的第一患者的口腔。第一數(shù)字表示和第二數(shù)字表示之間的至少一個(gè)臨床顯著的差異被自動(dòng)識(shí)別，并且第一數(shù)字表示和第二數(shù)值表示的組合以突出所述至少一個(gè)臨床顯著的差異的方式來被顯示。
[0007]通過考慮詳細(xì)說明并參考附圖，本發(fā)明的其它方面將變得顯而易見。
【附圖說明】
[0008]圖1是一種用于監(jiān)視和追蹤牙齒變化的系統(tǒng)的方框圖。
[0009]圖2是一種用于使用圖1的系統(tǒng)監(jiān)視患者牙列中的改變的方法的流程圖。
[0010]圖3是在第一時(shí)間的患者牙列的3D數(shù)字效果圖的俯視圖。
[0011]圖4是在利用牙具進(jìn)行一段時(shí)間的治療之后的來自圖3的患者牙列的3D數(shù)字效果圖的俯視圖。
[0012]圖5是演示在圖4的數(shù)字效果圖中與圖3的數(shù)字效果圖的對(duì)比中的牙齒位置中的改變的組合3D數(shù)字模型。
[0013]圖6A是患者牙列的數(shù)字效果圖的俯視顯示，用于使用顏色編碼量化演示牙齒位置中的改變。
[0014]圖6B是圖6A的數(shù)字效果圖的透視圖。
[0015]圖7是一種用于使用圖1的系統(tǒng)生成和顯示牙齒位置的預(yù)測效果圖的方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]在詳細(xì)解釋本發(fā)明的任何實(shí)施例之前，應(yīng)理解的是，本發(fā)明在其應(yīng)用上不限于在以下描述中陳述的或者在以下附圖中圖示的部件的布置和構(gòu)造的細(xì)節(jié)。本發(fā)明能夠做出其它實(shí)施例并且能夠被以各種方式進(jìn)行實(shí)踐或者實(shí)施。
[0017]圖1圖示用于捕獲、處理、分析和對(duì)比牙齒成像掃描的系統(tǒng)100。處理器101聯(lián)接到非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器103。存儲(chǔ)器103能包括例如一個(gè)或者多個(gè)硬盤、閃存模塊或云存儲(chǔ)裝置。存儲(chǔ)器103存儲(chǔ)被處理器101訪問并執(zhí)行以提供例如如以下進(jìn)一步詳細(xì)描述的功能的指令。處理器101通信聯(lián)接到一個(gè)或者多個(gè)成像捕獲裝置(例如，CT掃描儀105、光學(xué)表面掃描儀107和其它類型的可能包括例如光學(xué)攝像機(jī)的成像模式掃描儀或成像裝置109)。通過各種掃描平臺(tái)和/或成像裝置捕獲的三維或二維數(shù)字效果圖被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器103上用于分析和處理。取決于成像模式，這些數(shù)字效果圖能包括2維或3維幾何數(shù)據(jù)以及其它信息，包括例如顏色、陰影和紋理。所存儲(chǔ)的效果圖在以后的日期也是可訪問的以例如提供以下所描述的對(duì)比功能。
[0018]通過成像平臺(tái)捕獲的并且存儲(chǔ)在儲(chǔ)存器103上的數(shù)字效果圖能顯示在顯示單元111(例如，高清晰度的視頻監(jiān)視器)上。系統(tǒng)100也通過以下進(jìn)一步詳細(xì)描述的用戶接口裝置113接收來自用戶的各種輸入和指令。系統(tǒng)100也能夠通過網(wǎng)絡(luò)(例如，局域或廣域網(wǎng))或因特網(wǎng)115與其它系統(tǒng)通信。系統(tǒng)100由此能夠訪問存儲(chǔ)在外部系統(tǒng)上的數(shù)據(jù)和數(shù)字效果圖，并且也能夠?qū)⒈镜卮鎯?chǔ)的圖像和數(shù)據(jù)傳輸?shù)酵獠肯到y(tǒng)。
[0019]系統(tǒng)100被配置成執(zhí)行對(duì)通過所連接的牙齒掃描平臺(tái)捕獲的牙齒成像數(shù)據(jù)的各種分析和處理。例如，如以下進(jìn)一步描述的，系統(tǒng)100被配置成使用3D光學(xué)掃描儀107掃描患者的口腔。在一些構(gòu)造中，3D光學(xué)掃描儀107使用光學(xué)機(jī)構(gòu)(例如，激光器)捕獲表面輪廓細(xì)節(jié)，并基于幾何細(xì)節(jié)生成口腔的3D表面模型。在其它構(gòu)造中，3D光學(xué)掃描儀107生成具照片真實(shí)感的3D數(shù)字表面模型。通過將彩色的具照片真實(shí)感的數(shù)據(jù)映射到3D表面模型上可以生成具照片真實(shí)感的3D數(shù)字表面模型。美國專利公告N0.2011/0316978中論述了用于將具照片真實(shí)感的數(shù)據(jù)映射到表面模型上的技術(shù)的一些示例，在此通過引用將該美國專利的整體內(nèi)容并入。映射在三維模型上的具照片真實(shí)感的質(zhì)地也可以通過執(zhí)行基于諸如來自NVIDIA公司的Open GL Cube Map擴(kuò)展的軟件包的系統(tǒng)來完成。
[0020]在一些構(gòu)造中，3D光學(xué)掃描儀107也提供口腔中的齲齒和軟組織改變的檢測和可視化表示。能獨(dú)立地掃描上顎和下顎兩者，以便系統(tǒng)100能顯示處于“顎打開”定位以及顯示咬合狀態(tài)的3D效果圖的口。
[0021]系統(tǒng)100也被設(shè)計(jì)成疊加多個(gè)掃描(S卩，所存儲(chǔ)的3D效果圖)以自動(dòng)顯示改變。該疊加顯示機(jī)構(gòu)自動(dòng)地提供可能問題的篩選、輔助性診斷和與患者進(jìn)行狀態(tài)/改變的交流。系統(tǒng)100能夠演示齒形的改變(S卩，牙齒磨損、牙釉質(zhì)的腐爛、碎肩、修復(fù)體的丟失等)以及牙齒相互間的位置中的改變。牙齒位置中的改變可能需要正畸治療并且也存在有影響牙位置的其它可能的健康狀況。系統(tǒng)100也示出指示了著色(例如，用于新的美白治療的時(shí)機(jī))、牙齒活力(一旦它們失去活力則牙齒變黑)和結(jié)石形成的牙齒顏色的改變。
[0022]系統(tǒng)100也檢測和演示口腔軟組織中的改變。例如，系統(tǒng)100能示出齦線隨時(shí)間的回縮，齦線隨時(shí)間的回縮可以指示周期性疾病或不正確的刷牙技巧。系統(tǒng)100也能對(duì)指示腫脹或其它齦下改變的軟組織形狀中的改變進(jìn)行檢測和突出。各種口腔軟組織(例如，舌頭、上顎、面頰、牙齦等)的顏色中的改變也被檢測并顯示給用戶。
[0023]系統(tǒng)的各種其它構(gòu)造能夠捕獲、追蹤和檢測患者口腔中的其它改變。例如，熒光成像系統(tǒng)能被用于檢測指示齲齒和脫礦的牙齒化學(xué)結(jié)構(gòu)中的改變。例如，通過將化學(xué)掃描數(shù)據(jù)映射到通過CT或光學(xué)掃描儀捕獲的另一個(gè)三維模型，也可將該化學(xué)分析顯示成三維效果圖。
[0024]圖2示出一種用于使用圖1的系統(tǒng)來檢測牙齒位置中的改變的方法的示例。系統(tǒng)100接收通過掃描平臺(tái)中的一個(gè)捕獲的新的3D模型(步驟201) ο該新的3D模型被存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器單元，用于之后的訪問、分析和對(duì)比(步驟203)。從存儲(chǔ)器訪問先前存儲(chǔ)的第二個(gè)3D模型(步驟S205)并與所述新的3D模型進(jìn)行對(duì)比。通過來自同一患者的在不同時(shí)間點(diǎn)捕獲的兩個(gè)3D模型的對(duì)比，能檢測到患者牙列或口腔的其它部分中的改變。例如，牙醫(yī)可以在檢查時(shí)捕獲患者的新的3D模型，并將該新3D模型與同一患者的在前一次檢查時(shí)已捕獲、生成并存儲(chǔ)的3D模型進(jìn)行對(duì)比。
[0025]用戶可以定義待被系統(tǒng)在自動(dòng)對(duì)比期間所利用的各種分析準(zhǔn)則(步驟207)。例如，牙醫(yī)能命令系統(tǒng)將兩個(gè)光學(xué)掃描模型與兩個(gè)掃描的熒光模型進(jìn)行對(duì)比以檢測牙齒位置、齦線位置和化學(xué)結(jié)構(gòu)中的任何顯著改變。牙醫(yī)也能定義引起系統(tǒng)將某些特征改變標(biāo)記作為相關(guān)項(xiàng)或臨床顯著的項(xiàng)的各種閾值。例如，牙醫(yī)能定義2mm的齦線移動(dòng)閾值。如果系統(tǒng)檢測到兩個(gè)數(shù)字模型中的齦線位置的差異超過2mm，則系統(tǒng)將向牙醫(yī)顯示通知，該通知指示已經(jīng)檢測到臨床顯著的改變并且提示牙醫(yī)更詳細(xì)地檢視對(duì)比模型。通過設(shè)定閾值準(zhǔn)則和通過自動(dòng)地標(biāo)記臨床顯著的改變，系統(tǒng)能更容易地使牙醫(yī)注意到應(yīng)被進(jìn)一步探究和評(píng)估的狀況，而不是讓牙醫(yī)自己檢測這些改變。
[0026]以此方式，系統(tǒng)能夠檢測不能通過對(duì)患者的牙齒目視檢查和牙齒記錄(S卩，X光的可視對(duì)比)檢測到的臨床顯著的改變。如上所述，牙醫(yī)能調(diào)整系統(tǒng)設(shè)置以定義具體準(zhǔn)則，所述具體準(zhǔn)則將指示什么將被認(rèn)為是“臨床顯著的改變”并因此將被系統(tǒng)標(biāo)記。然而，在一些其他構(gòu)造中，基于普遍接受的診斷理論和其它機(jī)制對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行預(yù)編程，以識(shí)別什么準(zhǔn)則指示“臨床顯著的”改變。因此，“臨床顯著的”改變是被系統(tǒng)(通過預(yù)編程或者通過用戶定制)所定義的作為應(yīng)在對(duì)比完成之后向用戶突出的改變。
[0027]在系統(tǒng)100已經(jīng)對(duì)比3D數(shù)字模型并自動(dòng)識(shí)別差異(步驟209)之后，圖像被顯示給用戶，突出任何臨床顯著的改變(211)。例如，圖3示出基于光學(xué)表面掃描生成的患者的上齒的第一 3D數(shù)字模型。圖4示出在矯正支架已經(jīng)被安裝并且已經(jīng)經(jīng)過一段時(shí)間之后的同一患者的上齒的第二 3D數(shù)字模型?？赡茈y以簡單地通過觀看這兩幅彼此鄰近的數(shù)字效果圖來正確地對(duì)牙齒位置中的改變進(jìn)行特征化或評(píng)估。為了促進(jìn)特征化和/或評(píng)估，系統(tǒng)100也基于來自第一 3D數(shù)字模型(圖3)和第二 3D數(shù)字模型(圖4)的數(shù)據(jù)生成復(fù)合模型。如圖5所示，該組合模型更清晰地突出牙齒位置隨時(shí)間的改變。作為通過支架實(shí)施的矯正治療的結(jié)果，患者的左前門齒已經(jīng)從第一位置501A移動(dòng)到第二位置501B。相似地，自安裝支架以來，患者的右前門齒已經(jīng)從第一位置503A移動(dòng)到第二位置503B。
[0028]除了示出圖5的疊加模型之外，系統(tǒng)允許用戶在當(dāng)前模型(圖4)和先前模型(圖3)之間選擇性地來回切換。在各種圖像顯示(例如，圖5的疊加/重疊模型、圖4的當(dāng)前模型和圖3的先前模型)之間的切換能基于用戶輸入而被執(zhí)行或者能被配置成以所定義的頻率自動(dòng)地在各種圖像顯示之間切換。該切換能在兩個(gè)圖像之間來回轉(zhuǎn)換或者提供在三個(gè)或更多圖像顯示之間的順序進(jìn)展。并且，在一些構(gòu)造中，系統(tǒng)100提供用戶接口，所述用戶接口允許用戶針對(duì)多個(gè)選擇來挑選特定的視圖(例如，通過屏幕上的按鈕或下拉菜單)，并允許用戶在各種圖像視圖之間轉(zhuǎn)換而沒有定義的順序。在另一構(gòu)造中，系統(tǒng)100生成動(dòng)畫，所述動(dòng)畫示出從第一位置(圖3)到新的當(dāng)前位置(圖4)的轉(zhuǎn)換，以可視地示出在加速的時(shí)間線上的牙齒位置中的改變。
[0029]系統(tǒng)被配置成基于一個(gè)或者多個(gè)切換指令在圖像顯示之間切換。在一些構(gòu)造中，響應(yīng)于用戶輸入而生成切換指令。例如，用戶能重復(fù)選擇用戶接口上的單個(gè)按鈕以連續(xù)循環(huán)兩個(gè)或更多個(gè)圖像顯示的序列，并且系統(tǒng)可以基于當(dāng)生成或/接收切換指令時(shí)正被示出的圖像顯示來生成唯一的切換指令。在其它構(gòu)造中，用戶接口能包括其中每一個(gè)與特定的圖像顯示對(duì)應(yīng)的多個(gè)按鈕。以此方式，系統(tǒng)基于由用戶選擇的特定按鈕生成唯一的切換指令。在其它構(gòu)造中，通過系統(tǒng)處理器以所定義的頻率自動(dòng)生成切換指令，以自動(dòng)地循環(huán)兩個(gè)或更多個(gè)圖像顯示的系列。
[0030]系統(tǒng)100也能通過顯示匯總移動(dòng)(例如，以mm為單位的側(cè)向距離改變)的數(shù)值數(shù)據(jù)而定量得示出改變。替代地，系統(tǒng)100被配備以提供能由用戶/操作者選擇的多個(gè)不同觀察機(jī)制。例如，圖6A示出移除了支架的第二3D數(shù)字效果圖(來自圖4)。替代將第二效果圖和第一效果圖疊加，通過顏色編碼量化地圖示牙齒位置中的移動(dòng)。自安裝支架以來，白齒601已經(jīng)經(jīng)歷相對(duì)小的移動(dòng)，并且因此被以第一顏色(例如，綠色)圖示。相反地，前門齒已經(jīng)經(jīng)歷更顯著的移動(dòng)并因此被以不同的第二顏色(例如藍(lán)色或紅色)圖示。
[0031]系統(tǒng)100也允許用戶操縱3D效果圖的定位，以觀察患者口腔的不同方面。例如，圖6A從下方示出上牙齒。相反地，圖6B從前視角示出相同的牙齒。通過改變模型效果圖的取向/視角，用戶現(xiàn)在能夠觀察指示牙齒605的前面的位置中的改變的數(shù)據(jù)。在一些構(gòu)造中，系統(tǒng)100提供多個(gè)預(yù)設(shè)取向，用戶能例如通過按圖形用戶界面上的按鈕或者通過從下拉菜單進(jìn)行選擇來選擇所述預(yù)設(shè)取向。在其它構(gòu)造中，通過使用鍵盤接口上的上-下-右-左鍵或使用鼠標(biāo)在模塊上點(diǎn)擊和拖拽，用戶能更自由地操縱取向。
[0032]應(yīng)注意的是，盡管圖3、4、5、6A和6B僅示出單排牙齒的位置中的改變，但是系統(tǒng)100能被用于顯示其它重要數(shù)據(jù)或信息，包括以上所討論的數(shù)據(jù)和信息。例如，系統(tǒng)能顯示更完整的口腔掃描以示出患者齦線的位置和演示齦線位置隨時(shí)間的改變。相似地，也如以上所討論的，系統(tǒng)100能基于用戶偏好顯示患者的上顎和下顎兩者(閉合的或打開的)。
[0033]在一些構(gòu)造中，將基于用戶的預(yù)設(shè)偏好(圖2的步驟207)和基于由系統(tǒng)所檢測和標(biāo)記的特定顯著改變來確定在顯示器上示出的主題。例如，如果確定在患者的牙齒位置、顏色或化學(xué)組成中存在臨床顯著的改變(基于用戶定義的閾值/準(zhǔn)則)，則系統(tǒng)100可以僅示出患者的牙齒。然而，如果在齦線中檢測到臨床顯著的改變，則系統(tǒng)100可以替代地示出包括牙齒和齦線的更完整的模型。
[0034]回到圖2，系統(tǒng)100也基于先前捕獲并存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)模擬未來的改變(步驟213)，并將這些所預(yù)測的效果圖在顯示器上顯示給用戶(步驟215)。例如，如果系統(tǒng)檢測到在患者牙齒位置在當(dāng)前就診和先前就診之間的改變，則系統(tǒng)能預(yù)測在未來時(shí)間點(diǎn)的患者的假設(shè)的牙齒位置。用于預(yù)測正畸和牙周的改變的其它機(jī)制可以適于生成由系統(tǒng)100實(shí)施的預(yù)測建模技術(shù)。
[0035]圖7圖示一種用于基于先前存儲(chǔ)的牙齒模型預(yù)測患者的牙齒的未來位置的方法的一個(gè)示例。系統(tǒng)100確定牙齒位置隨時(shí)間的改變的幅度和方向(步驟701)，并基于所測量的改變計(jì)算推測的或以其它方式估算的牙齒的未來位置。一旦確定牙齒的預(yù)測的位置，系統(tǒng)100將所預(yù)測的位置添加到患者的口腔的新的預(yù)測模型效果圖。如果更多的牙齒有待被分析(步驟705)，則系統(tǒng)基于逐個(gè)牙齒地移動(dòng)到下一個(gè)牙齒(步驟707)并繼續(xù)來預(yù)測未來的牙齒定位。一旦已經(jīng)預(yù)測患者的牙齒中的每一個(gè)的未來的位置，則系統(tǒng)將所預(yù)測的圖像顯示給用戶(例如，牙醫(yī)和患者)。
[0036]能基于根據(jù)存儲(chǔ)在系統(tǒng)100上的患者的兩個(gè)或者更多個(gè)3D數(shù)字模型的對(duì)比的所預(yù)測的線性移動(dòng)或所預(yù)測的非線性移動(dòng)，針對(duì)每一單獨(dú)的牙齒估計(jì)未來位置。例如，基于線性移動(dòng)估算未來牙齒位置的一個(gè)預(yù)測模型監(jiān)視牙冠的中點(diǎn)或者牙體上的另一點(diǎn)的位置，并測量該單個(gè)點(diǎn)在兩個(gè)時(shí)間上分離的3D數(shù)字模型之間的移動(dòng)。系統(tǒng)100將針對(duì)同一患者的兩個(gè)時(shí)間上分離的3D數(shù)字模型進(jìn)行對(duì)比并確定移動(dòng)的方向(例如，線性移動(dòng)或者角移動(dòng))和移動(dòng)的速率。然后通過以相同的速率并在相對(duì)于固定位置(例如，患者的顎)的相同的方向(即，角方向或線性方向)上繼續(xù)移動(dòng)每一單獨(dú)牙齒上的該單個(gè)點(diǎn)的位置，來確定該單個(gè)牙齒的估算的未來位置和取向。然后基于每一牙齒的估算的未來位置和取向生成3D預(yù)測模型。
[0037]估算非線性移動(dòng)的預(yù)測模型可以考慮牙齒上的單個(gè)點(diǎn)隨若干個(gè)時(shí)間上分離的模型的移動(dòng)，確定何時(shí)牙齒的移動(dòng)是減慢的還是增加，并且利用所檢測到的移動(dòng)的變化率確定每一單獨(dú)牙齒的未來位置。并且，在一些構(gòu)造中，系統(tǒng)100監(jiān)視每一單獨(dú)牙齒上的多個(gè)點(diǎn)，以檢測牙齒的偏擺、間距和轉(zhuǎn)動(dòng)中的改變，并利用這些所檢測到的改變估算牙齒的未來位置。另外地，一些預(yù)測建模技術(shù)可以解釋一個(gè)牙齒的移動(dòng)將影響另一相鄰牙齒的移動(dòng)/位置或者被另一相鄰牙齒的移動(dòng)/位置限制的事實(shí)。因此，在一些構(gòu)造中，預(yù)測建模技術(shù)可以并行地來分析單獨(dú)牙齒的移動(dòng)并預(yù)測一個(gè)牙齒的位置的改變將如何限制或加快其它牙齒的移動(dòng)。
[0038]如以上討論的，系統(tǒng)100的一些構(gòu)造包括存儲(chǔ)針對(duì)大量的患者的一系列牙齒模型的外部系統(tǒng)。在一些構(gòu)造中，該共享數(shù)據(jù)庫被實(shí)施成云存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，所述云存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)被系統(tǒng)100使用，以基于在其它患者中所觀察到的改變提供詳細(xì)的預(yù)測建模。例如，能使針對(duì)第一患者的所存儲(chǔ)的模型的進(jìn)展的特征能適合于針對(duì)表現(xiàn)出相似的牙齒移動(dòng)的一個(gè)或者多個(gè)其它患者的所存儲(chǔ)的模型的對(duì)應(yīng)的進(jìn)展。能基于隨后的模型從針對(duì)一個(gè)或者多個(gè)其它患者的所存儲(chǔ)的模型的匹配的進(jìn)展預(yù)測第一個(gè)患者的牙齒的未來移動(dòng)。以此方式，系統(tǒng)100使用針對(duì)許多患者的數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)庫識(shí)別與由第一患者所表現(xiàn)的那些牙齒改變緊密匹配的牙齒改變的特定真實(shí)示例，并且基于所識(shí)別的真實(shí)示例生成針對(duì)未來牙齒移動(dòng)的預(yù)測。隨著更多的患者被添加到系統(tǒng)并且更多的隨后3D模型被添加到共享數(shù)據(jù)庫(或者云環(huán)境)，系統(tǒng)100變得自我學(xué)習(xí)并能提供越來越精確的預(yù)測建模。
[0039]盡管圖7的方法具體的解釋了預(yù)測牙齒位置，但是也可以使用相似的基于進(jìn)展的預(yù)測技術(shù)來進(jìn)一步估算患者齦線的回縮、牙釉質(zhì)的退化、牙齒顏色的改變、牙齒化學(xué)組成的改變等。并且，在一個(gè)牙特征中所觀察到的改變能告知針對(duì)另一個(gè)牙特征的改變的預(yù)測。例如，系統(tǒng)100可以被配置成基于特定牙齒的顏色的改變檢測牙周疾病的開始。因?yàn)檠乐芗膊】梢匀趸栏⑹沟醚例X對(duì)移動(dòng)或損耗更敏感，預(yù)測建模算法可以基于所檢測到的顏色的改變來在與牙周疾病相關(guān)的可視癥狀中應(yīng)用顯著的更大的進(jìn)展速率(或者甚至可以預(yù)測牙齒將掉落)。
[0040]也能在利用針對(duì)基于其他真實(shí)示例的預(yù)測建模的共享數(shù)據(jù)庫的構(gòu)造中實(shí)施像這些的跨模式預(yù)測。例如，通過匹配多個(gè)特征(例如，以相似速率的顏色改變、相似的牙齒磨損、相似的齦線回縮和相似的牙齒移動(dòng))，所存儲(chǔ)的來自另一患者的模型的進(jìn)展能更好地適合于當(dāng)前患者的那些模型?；谠频念A(yù)測系統(tǒng)的一些構(gòu)造也可以基于包括例如診斷的疾病、年齡、種族和地理位置在內(nèi)的其它準(zhǔn)則來分類并且匹配患者數(shù)據(jù)集合。
[0041]系統(tǒng)100的一些構(gòu)造可以僅實(shí)施針對(duì)所有患者的單個(gè)預(yù)測建模技術(shù)。然而，在其它構(gòu)造中，系統(tǒng)100可以基于所識(shí)別的患者的牙列/口腔的鑒別特征來選擇預(yù)測建模技術(shù)或微調(diào)建模技術(shù)的應(yīng)用。例如，系統(tǒng)100可以被配置成識(shí)別具有獨(dú)特地狹小的牙弓的患者并且應(yīng)用特別針對(duì)具有狹小牙弓的患者所設(shè)計(jì)的特定的預(yù)測建模算法。
[0042]一旦生成預(yù)測模型，系統(tǒng)100能孤立地顯示預(yù)測模型并且也能提供預(yù)測模型與患者的口腔結(jié)構(gòu)的當(dāng)前位置的對(duì)比。例如，系統(tǒng)能將預(yù)測模型疊加到患者的牙齒的當(dāng)前3D數(shù)字模型上，以可視地繪出兩個(gè)模型(例如，如在圖5中所示的)之間的牙齒位置的差異。系統(tǒng)100也能使用圖6A和6B的顏色編碼技術(shù)定量地顯示牙齒移動(dòng)特征。
[0043]該預(yù)測建模能被牙醫(yī)用于演示某些形式的治療的預(yù)測效果和連續(xù)的其它形式的口腔護(hù)理的效果。例如，如果在患者中檢測到由于不良的口腔衛(wèi)生導(dǎo)致的臨床顯著的負(fù)面改變，牙醫(yī)能用預(yù)測建模演示連續(xù)的不良口腔衛(wèi)生的影響(例如，“如果您不開始更好地用牙刷清潔或用牙線清潔，則這將是您的牙齒顏色在下一年的樣子，并且您的齦線將已經(jīng)進(jìn)一步退縮2mm”)。相似地，能使用預(yù)測建模演示對(duì)于矯正正畸治療的必要性(例如，“如果我們現(xiàn)在不做正確的矯正正畸治療，過兩年您的牙齒將處在這個(gè)位置。因此，最好現(xiàn)在做治療而不是等待和在晚些進(jìn)行治療?！?。并且，預(yù)測建模能用于演示牙齒治療的預(yù)期效果。例如，牙醫(yī)能使用該系統(tǒng)將患者的當(dāng)前牙齒位置與已經(jīng)安裝矯正支架之后的期望牙齒位置做對(duì)比。
[0044]系統(tǒng)也能被牙醫(yī)用于針對(duì)患者就診的準(zhǔn)備中。系統(tǒng)能使用先前存儲(chǔ)的模型效果圖生成在即將到來的患者就診時(shí)的患者口腔的預(yù)測模型。然后牙醫(yī)能在患者由于其預(yù)約而走進(jìn)來之前來虛擬地觀察患者的口腔。并且，系統(tǒng)能將患者牙齒的預(yù)測的虛擬模型與在患者就診期間捕獲的真實(shí)模型做對(duì)比。該對(duì)比將自動(dòng)地突出例如由于改善的口腔衛(wèi)生或新形成的急性口腔疾病(例如，口腔癌)導(dǎo)致的患者口腔中的任何意外改變。
[0045]相似地，預(yù)測建模能用于評(píng)估牙齒治療的各種形式的有效性。例如，如果矯正支架已經(jīng)安裝在患者的牙齒上，則系統(tǒng)能被用于生成這樣的預(yù)測模型，即，患者的牙齒在安排好的約定點(diǎn)應(yīng)看起來像什么樣子的。如果患者的真實(shí)牙齒位置不適當(dāng)?shù)仄ヅ漕A(yù)測牙齒位置，則牙醫(yī)能相應(yīng)地修改規(guī)定的療法(例如，調(diào)整支架中的張力)。
[0046]如上所述，系統(tǒng)能被用于評(píng)估和預(yù)測患者口腔的各方面中的改變。盡管就牙齒位置中的改變方面討論了用于線性、非線性和基于模型的預(yù)測建模的系統(tǒng)和機(jī)構(gòu)，但是也可以采用類似的建模技術(shù)來評(píng)估和預(yù)測齒形、牙齒位置、牙齒顏色、牙齒的化學(xué)結(jié)構(gòu)、齦線的位置(即，回縮)、軟組織的形狀和軟組織的顏色中的改變。
[0047]齒形的改變可能指示牙齒磨損、牙釉質(zhì)的退化、碎肩或者修復(fù)體的損耗。為了評(píng)估和預(yù)測齒形改變，系統(tǒng)將來自在不同的時(shí)間獲得的兩個(gè)數(shù)字模型的牙齒分段。在一些構(gòu)造(例如，那些具有使用光學(xué)表面掃描構(gòu)造的模型的構(gòu)造)中，牙齒模型被分段成僅包括牙冠。在其它構(gòu)造(例如，當(dāng)使用CT掃描平臺(tái)生成3D模型時(shí))中，被分段的牙齒能包括牙冠和牙根兩者。系統(tǒng)然后基于最少可能改變的特征部(例如，頰表面和舌表面)單獨(dú)執(zhí)行牙齒的最佳擬合疊加。系統(tǒng)然后將每個(gè)牙齒的形狀中的差異單獨(dú)地可視化為“熱圖”(即，定量的顏色編碼)。替代地或另外地，系統(tǒng)能執(zhí)行整個(gè)牙弓的兩次掃描的最佳擬合疊加，并且可以將總體牙弓中的差異可視化為“熱圖” ο通過疊加整個(gè)牙弓模型或者通過將模型的其它部分/解剖學(xué)結(jié)構(gòu)進(jìn)行分段，能類似地對(duì)軟組織的形狀的改變進(jìn)行評(píng)估和顯示。如上所述，通過線性建模、非線性建?；蚴鼓Ｐ瓦m合于所存儲(chǔ)的來自其它患者的數(shù)據(jù)，能預(yù)測齒形的改變。例如，在一些構(gòu)造中，系統(tǒng)將監(jiān)視由于磨牙或磨損導(dǎo)致的牙弓或個(gè)別牙齒的高度或形狀的改變，并且應(yīng)用相同的磨損速率來預(yù)測在未來日期的牙齒的高度或形狀。
[0048]相互之間在關(guān)系上的牙齒位置的改變能夠指示對(duì)正畸治療的需求以及可能地影響牙齒位置的其它健康狀況。改變也能指示當(dāng)前規(guī)定的正畸治療的有效性。為了評(píng)估牙齒位置的改變，系統(tǒng)針對(duì)兩個(gè)或更多個(gè)數(shù)據(jù)集合建立公共幾何形狀。在一些構(gòu)造中，這是通過識(shí)別數(shù)據(jù)集合中的三個(gè)公共點(diǎn)來完成的。在后續(xù)的正畸治療的情形中，牙齒上的支架或者空腔中線(即，腭)中的點(diǎn)能被用作用于在掃描之間建立公共幾何形狀的標(biāo)記。如上所述，再次從模型來將牙齒分段。并且，如果在數(shù)據(jù)集合(即，CT掃描模型)中骨骼信息可用，則能使用頌骨本身將模型對(duì)齊。模型然后被疊加并顯示(即，圖6)。另外，通過比較每個(gè)牙冠的中點(diǎn)位置量化牙齒位置的改變。該數(shù)據(jù)能被數(shù)值地示出或者被圖形地顯示為“熱圖”(即，量化的顏色編碼)。
[0049]如以上已經(jīng)看到的，牙齒顏色的改變能指示著色、結(jié)石形成或牙齒活力的改變。通過如上所述再次從總體模型分段牙齒，能評(píng)估顏色的改變。通過在模型上的在兩次掃描之間的顏色差異超過閾值的表面上著色，能以二進(jìn)制的方式演示顏色的改變?？商娲?，能使用“熱圖”圖示兩次口腔掃描之間每個(gè)牙齒的每個(gè)位置處的顏色差異的程度。相似的對(duì)比/顯示機(jī)制被用于演示牙齒化學(xué)結(jié)構(gòu)的改變;然而，盡管具照片真實(shí)感的光學(xué)掃描能被用于評(píng)估顏色改變，但是其它成像形式(例如，熒光成像)可能會(huì)更好地演示化學(xué)結(jié)構(gòu)的改變。能類似地評(píng)估和顯示軟組織的顏色的改變。也能使用如上所述的線性、非線性、和最佳擬合建模技術(shù)預(yù)測牙齒顏色的改變。例如，在一些構(gòu)造中，系統(tǒng)將監(jiān)視牙齒顏色(每一單獨(dú)體素或者整體上來看牙齒的平均顏色)的改變，并將通過假定牙齒顏色(例如，顏色、陰影、半透明度等)的線性或非線性連續(xù)改變來預(yù)測牙齒(或牙齒模型上的特定區(qū)域/體素)的未來顏色。
[0050]齦線的回縮可能指示形成牙周疾病或不正確的刷牙技術(shù)。為了評(píng)估齦線位置的改變，針對(duì)在不同位置(例如，頰側(cè)和舌側(cè))處的當(dāng)前模型和先前模型來測量牙冠末端到齦線的距離。通過將一個(gè)模型疊加在另一模型上和通過在兩個(gè)模型之間選擇性地切換，能將差異可視化。以量化的方式，能數(shù)值地示出差異或者通過“熱圖”顯示差異。
[0051]系統(tǒng)提供的對(duì)比和評(píng)估技術(shù)并非必須受如上所述的機(jī)制的限制。例如，能使用X光、光學(xué)表面掃描、光學(xué)攝影成像(即，顏色表面掃描)或它們的各種組合生成三維模型。并且，能使用熒光掃描監(jiān)視和檢測口腔癌和損傷?？梢允褂脽岢上駚碜R(shí)別齒根感染(即，所需要的根管)、損傷/癌猜疑、到特定牙齒的血流的改變(牙齒活力的指示)、涎石的存在/位置、牙齒縫隙、鼻竇問題、局部麻醉的有效性、骨/神經(jīng)障礙、治療/修補(bǔ)的過敏反應(yīng)和其他牙周狀況。能被用于對(duì)比的其它成像平臺(tái)包括例如攝影、透照、熒光和超聲波。
[0052]盡管上述示例涉及對(duì)在經(jīng)過延長的時(shí)間段(例如，不同就診)捕獲的數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，但是系統(tǒng)也可以被用于評(píng)估患者對(duì)各種刺激的短期反應(yīng)。例如，第一次掃描可以代表在未加載狀態(tài)下的牙齒，而第二次掃描示出當(dāng)將扭矩/力施加到牙齒時(shí)的牙齒。這兩次掃描的對(duì)比將演示特定牙齒響應(yīng)于外部力移動(dòng)多少。類似地，可以在將壓力施加到患者的牙床(或者從患者牙床釋放壓力)之后執(zhí)行第二次掃描。取決于所使用的特定成像模式，所述的對(duì)比能夠提供指示響應(yīng)于刺激的溫度、幾何形狀和顏色中的改變的信息。
[0053]應(yīng)理解的是，盡管圖1示出直接聯(lián)接到各種掃描平臺(tái)的系統(tǒng)100，但是這里所描述的處理和對(duì)比技術(shù)并非必須通過直接聯(lián)接到掃描裝置的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)執(zhí)行。替代地，在一些構(gòu)造中，能使用單個(gè)掃描儀系統(tǒng)(S卩，CT掃描儀105)捕獲數(shù)據(jù)和一般的3D模型，所捕獲的數(shù)據(jù)和一般3D模型然后被存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器存儲(chǔ)庫。然后能由多個(gè)分析/顯示系統(tǒng)通過局域網(wǎng)、廣域網(wǎng)或因特網(wǎng)從公共存儲(chǔ)器訪問所存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)/模型。結(jié)果，通過對(duì)比所存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)/模型，多個(gè)醫(yī)生能在同一時(shí)間從多個(gè)地點(diǎn)對(duì)多個(gè)患者進(jìn)行工作。
[0054]最后，盡管以上討論的許多示例包括對(duì)用于分析的個(gè)別牙齒進(jìn)行分段，但是這里所描述的機(jī)制和系統(tǒng)也能適于在完整的未分段的牙弓上執(zhí)行分析。
[0055]因而，除其它事項(xiàng)之外，本發(fā)明提供一種系統(tǒng)和方法，用于通過對(duì)針對(duì)同一患者在一段時(shí)間內(nèi)的各種成像模式的兩次或更多次的牙齒掃描進(jìn)行對(duì)比來生成量化對(duì)比數(shù)據(jù)、自動(dòng)檢測包括臨床顯著的改變?cè)趦?nèi)的改變、以及以預(yù)測的方式對(duì)所預(yù)期的口腔狀況進(jìn)行建模。在以下權(quán)利要求中提出本發(fā)明的各種特征和優(yōu)點(diǎn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種評(píng)估口腔狀況的方法，所述方法包括: 將第一患者的口腔的至少一部分的第一數(shù)字表示與所述第一患者的口腔的所述部分的第二數(shù)字表示進(jìn)行對(duì)比，所述第一數(shù)字表示代表在第一時(shí)間的所述口腔的所述部分，并且所述第二數(shù)字表示代表在第二時(shí)間的所述口腔的所述部分，所述第二時(shí)間在所述第一時(shí)間之后； 自動(dòng)地識(shí)別所述第一數(shù)字表示與所述第二數(shù)字表示之間的至少一個(gè)臨床顯著的差異；以及 以突出所述至少一個(gè)臨床顯著的差異的方式，來顯示所述第二數(shù)字表示。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法， 其中，所述第一數(shù)字表示包括所述第一患者的口腔的所述部分的第一個(gè)三維數(shù)字模型，并且所述第二數(shù)字表示包括所述第一患者的口腔的所述部分的第二個(gè)三維數(shù)字模型，并且 其中，顯示所述第二數(shù)字表示包括顯示被疊加到所述第二數(shù)字表示上的所述第一數(shù)字3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法， 其中，所述至少一個(gè)臨床顯著的差異包括至少一個(gè)牙齒的位置的改變，并且 其中，顯示被疊加到所述第二數(shù)字表示上的所述第一數(shù)字表示突出所述第一數(shù)字表示中的所述至少一個(gè)牙齒的位置與所述第二數(shù)字表示中的所述至少一個(gè)牙齒的位置的差異。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中， 至少一個(gè)牙齒的位置的所述改變包括由間距改變、偏轉(zhuǎn)改變和轉(zhuǎn)動(dòng)改變組成的群組中的至少一個(gè)的改變。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法， 其中，所述至少一個(gè)臨床顯著的差異包括齦線的位置的改變，并且 其中，顯示被疊加到所述第二數(shù)字表示上的所述第一數(shù)字表示突出所述第一數(shù)字表示中的所述齦線的位置與所述第二數(shù)字表示中的所述齦線的位置的差異。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中， 所述至少一個(gè)臨床顯著的差異包括牙齒形狀的改變。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，顯示所述第二數(shù)字表示包括利用疊加的顏色編碼來顯示所述第二數(shù)字表示，其中所述疊加的顏色編碼指示所述口腔的不同位置處的所述臨床顯著的差異的改變的程度。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中，所述至少一個(gè)臨床顯著的差異包括至少一個(gè)牙齒的位置的改變，進(jìn)一步包括: 從所述第一數(shù)字表示到所述第二數(shù)字表示來確定每一個(gè)牙齒的位置改變的幅度；以及 將所述位置改變的幅度與閾值進(jìn)行對(duì)比，并且 其中，利用所述疊加的顏色編碼來顯示所述第二數(shù)字表示包括: 如果第一牙齒的位置改變的幅度超過所述閾值，則以第一顏色來顯示所述第一牙齒的至少一部分，以及 如果所述第一個(gè)牙齒的位置改變的幅度未超過所述閾值，則以第二顏色來顯示所述第一牙齒的至少一部分。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，至少一個(gè)牙齒的位置的所述改變包括由間距改變、偏轉(zhuǎn)改變和轉(zhuǎn)動(dòng)改變組成的群組中的至少一個(gè)的改變。10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中，所述至少一個(gè)臨床顯著的差異包括至少一個(gè)牙齒的顏色的改變，進(jìn)一步包括: 從所述第一數(shù)字表示到所述第二數(shù)字表示來確定所述口腔的表面上的第一位置的顏色改變的幅度；以及 將所述顏色改變的幅度與閾值進(jìn)行對(duì)比，并且 其中，利用所述疊加的顏色編碼來顯示所述第二數(shù)字表示包括: 如果所述第一牙齒的顏色改變的幅度超過所述閾值，則將所述口腔的表面顯示成所述第一位置被以第一顏色示出，以及 如果所述第一牙齒的顏色改變的幅度未超過所述閾值，則將所述口腔的表面顯示成所述第一位置被以第二顏色示出。11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述第二數(shù)字表示包括: 所述口腔的所述部分的表面的三維表示， 來自所述三維表示的一類差異的額外數(shù)據(jù)，以及 指示所述三維表示與所述額外數(shù)據(jù)之間的幾何關(guān)系的信息。12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括: 基于來自所述患者的口腔的掃描的數(shù)據(jù)，來生成所述第二數(shù)字表示，以及基于存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器上的來自所述患者的口腔的先前掃描的數(shù)據(jù)，來生成所述第一數(shù)字表不。13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括: 基于來自所述患者的口腔的掃描的數(shù)據(jù)，來生成所述第一數(shù)字表示，以及 通過預(yù)測所述口腔的所述部分的未來狀態(tài)，來生成所述第二數(shù)字表示。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，進(jìn)一步包括: 基于來自所述患者的口腔的隨后的第二掃描的數(shù)據(jù)來生成第三數(shù)字表示，其中，在與所述第二數(shù)字表示的所預(yù)測的未來狀態(tài)對(duì)應(yīng)的時(shí)間來執(zhí)行所述隨后的第二掃描； 自動(dòng)地識(shí)別所述第二數(shù)字表示與所述第三數(shù)字表示之間的至少一個(gè)臨床顯著的差異；以及 以突出所述至少一個(gè)臨床顯著的差異的方式，來顯示所述第三數(shù)字表示。15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括: 在所述第二時(shí)間之前并且繼所述第一時(shí)間之后刺激所述口腔的一部分，使得所述第一數(shù)字表示代表在所述刺激之前的所述口腔的狀況并且所述第二數(shù)字表示代表在所述刺激之后的所述口腔的狀況。16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括: 在所述第一時(shí)間通過第一成像模式生成所述第一數(shù)字表不； 在所述第一時(shí)間通過第二成像模式生成所述患者的口腔的至少一部分的第三數(shù)字表示，所述第二成像模式不同于所述第一成像模式； 在所述第二時(shí)間通過所述第一成像模式生成所述第二數(shù)字表示； 在所述第二時(shí)間通過所述第二成像模式生成所述患者的口腔的至少一部分的第四數(shù)字表不； 自動(dòng)地識(shí)別所述第三數(shù)字表示與所述第四數(shù)字表示之間的至少一個(gè)第二臨床顯著的差異；以及 以突出所述至少一個(gè)第二臨床顯著的差異的方式，來顯示所述第四數(shù)字表示。17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其中，所述第一成像模式和所述第二成像模式選自由以下各項(xiàng)組成的群組:3D表面掃描、2D攝影成像、放射線成像、超聲波成像、透照、光學(xué)相干斷層成像、太赫茲成像、紅外反射成像、熱成像和熒光成像。18.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括: 在所述第一時(shí)間接收第一組光學(xué)表面掃描數(shù)據(jù)； 基于所述第一組光學(xué)表面掃描數(shù)據(jù)，來生成所述第一數(shù)字表示作為所述第一患者的口腔的至少一部分的第一個(gè)三維表面模型； 在所述第一時(shí)間接收第一組X射線數(shù)據(jù)； 基于所述第一組X射線數(shù)據(jù)，來生成所述第一患者的口腔的至少一部分的第一個(gè)三維X射線模型； 在所述第二時(shí)間接收第二組光學(xué)表面掃描數(shù)據(jù)； 基于所述第二組光學(xué)表面掃描數(shù)據(jù)，來生成所述第二數(shù)字表示作為所述第一患者的口腔的至少一部分的第二個(gè)三維表面模型； 在所述第二時(shí)間接收第二組X射線數(shù)據(jù)； 基于所述第二組X射線數(shù)據(jù)，來生成所述第一患者的口腔的至少一部分的第二個(gè)三維X射線模型；以及 將所述第一個(gè)三維X射線模型與所述第二個(gè)三維X射線模型進(jìn)行對(duì)比； 自動(dòng)地識(shí)別所述第一個(gè)三維X射線模型與所述第二個(gè)三維X射線模型之間的額外的臨床顯著的差異；以及 以突出所述額外的臨床顯著的差異的方式，來顯示所述第二個(gè)三維X射線模型。19.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括: 在所述第一時(shí)間接收第一組光學(xué)表面掃描數(shù)據(jù)； 在所述第一時(shí)間接收第一組攝影圖像數(shù)據(jù)； 基于所述第一組光學(xué)表面掃描數(shù)據(jù)來生成所述第一數(shù)字表示作為所述第一患者的口腔的至少一部分的第一個(gè)三維表面模型，并且將所述第一組攝影圖像數(shù)據(jù)疊加到所述第一個(gè)三維表面模型，以創(chuàng)造具照片真實(shí)感的第一個(gè)三維表面模型； 在所述第二時(shí)間接收第二組光學(xué)表面掃描數(shù)據(jù)； 在所述第二時(shí)間接收第二組攝影圖像數(shù)據(jù)；以及 基于所述第二組光學(xué)表面掃描數(shù)據(jù)來生成所述第二數(shù)字表示作為所述第一患者的口腔的至少一部分的第二個(gè)三維表面模型，并且將所述第二組攝影圖像數(shù)據(jù)疊加到所述第二個(gè)三維表面模型，以創(chuàng)造具照片真實(shí)感的第二個(gè)三維表面模型。20.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括: 接收第一切換指令；以及 響應(yīng)于所述第一切換指令，從所述第二數(shù)字表示的第一顯示改變到所述第二數(shù)字表示的第二顯示。21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法， 其中，所述第二數(shù)字表示包括所述第一患者的口腔的所述部分的第一個(gè)三維數(shù)字模型，并且所述第二數(shù)字表示包括所述第一患者的口腔的所述部分的第二個(gè)三維數(shù)字模型， 其中，顯示所述第二數(shù)字表示包括顯示被疊加到所述第二數(shù)字表示上的所述第一數(shù)字表示，并且 其中，從所述第二數(shù)字表示的所述第一顯示改變到所述第二數(shù)字表示的第二顯示包括:從所述顯示移除所疊加的圖像，并且將指示在口腔中的不同位置處的所述臨床顯著的差異的改變的程度的疊加的顏色編碼顯示在所述第二數(shù)字表示上。22.根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法，其中， 所述第二數(shù)字表示的所述第二顯示是所述第二數(shù)字表示的未被更改的三維顯示。23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的方法，進(jìn)一步包括: 接收第二切換指令； 響應(yīng)于所述第二切換指令，從所述第二數(shù)字表示的所述未被更改的三維顯示的所述顯示改變到所述第一數(shù)字表示的未被更改的三維顯示； 接收第三切換指令；以及 響應(yīng)于所述第三切換指令，從所述第一數(shù)字表示的所述未被更改的三維顯示改變到所述第二數(shù)字表示的所述未被更改的三維顯示。24.一種評(píng)估牙齒狀況的方法，所述方法包括: 將第一患者的口腔的至少一部分的第一數(shù)字表示與所述第一患者的口腔的所述部分的第二數(shù)字表示進(jìn)行對(duì)比，所述第一數(shù)字表示代表在第一時(shí)間的所述口腔的所述部分，并且所述第二數(shù)字表示代表在第二時(shí)間的所述口腔的所述部分，所述第二時(shí)間在所述第一時(shí)間之后； 自動(dòng)地識(shí)別所述第一數(shù)字表示與所述第二數(shù)字表示之間的至少一個(gè)臨床顯著的差異；以及 以突出所述至少一個(gè)臨床顯著的差異的方式，來顯示所述第一數(shù)字表示。25.一種評(píng)估口腔狀況的方法，所述方法包括: 將第一患者的口腔的至少一部分的第一數(shù)字表示與所述第一患者的口腔的所述部分的第二數(shù)字表示進(jìn)行對(duì)比，所述第一數(shù)字表示代表在第一時(shí)間的所述口腔的所述部分，并且所述第二數(shù)字表示代表在第二時(shí)間的所述口腔的所述部分，所述第二時(shí)間在所述第一時(shí)間之后； 自動(dòng)地識(shí)別所述第一數(shù)字表示與所述第二數(shù)字表示之間的至少一個(gè)臨床顯著的差異；以及 以突出所述至少一個(gè)臨床顯著的差異的方式，來顯示所述第一數(shù)字表示和所述第二數(shù)字表示的組合。
【文檔編號(hào)】A61B5/00GK105832291SQ201610068748
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年2月1日
【發(fā)明人】約納斯·埃里克·桑德霍爾姆, 馬蒂·彼得里·約希凱寧, 羅伯特·弗蘭克·狄龍
【申請(qǐng)人】登塔爾圖像科技公司, 帕羅德克斯集團(tuán)公司