用于超聲溶栓處置的超聲圖像和計(jì)算機(jī)斷層攝影圖像配準(zhǔn)的系統(tǒng)和方法
【專利摘要】一種用于處置患者的目標(biāo)區(qū)(例如，大腦中包括閉塞的區(qū))的方法和系統(tǒng)，其包括：采用超聲成像裝置來(lái)產(chǎn)生對(duì)象的區(qū)域的超聲圖像；將所述超聲圖像與計(jì)算機(jī)斷層攝影(CT)圖像數(shù)據(jù)集進(jìn)行配準(zhǔn)；經(jīng)由根據(jù)所述CT圖像數(shù)據(jù)集產(chǎn)生的目標(biāo)區(qū)的標(biāo)記在所述超聲圖像中識(shí)別所述目標(biāo)區(qū)的位置；利用所述超聲成像裝置來(lái)驗(yàn)證所述目標(biāo)區(qū)的所述位置；并且對(duì)所述目標(biāo)區(qū)提供超聲溶栓處置，同時(shí)利用所述超聲成像裝置來(lái)監(jiān)測(cè)所述目標(biāo)區(qū)。
【專利說(shuō)明】
用于超聲溶栓處置的超聲圖像和計(jì)算機(jī)斷層攝影圖像配準(zhǔn)的系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)學(xué)聲學(xué)(例如，超聲)系統(tǒng)，尤其是涉及執(zhí)行針對(duì)中風(fēng)患者的治療的超聲系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]缺血性中風(fēng)是使人衰弱的疾病。對(duì)到大腦的血流的阻塞會(huì)很快導(dǎo)致麻痹或死亡。已經(jīng)報(bào)道通過(guò)溶栓藥物治療來(lái)實(shí)現(xiàn)再通(例如利用組織纖溶酶原激活物(tPA)進(jìn)行處置)的嘗試會(huì)在多種情況下引起有癥狀腦出血。對(duì)這種斷裂的痛苦的診斷和處置的進(jìn)步是持續(xù)醫(yī)學(xué)研究的主題。
[0003]使用超聲波是新興的無(wú)創(chuàng)中風(fēng)處置模態(tài)，其被應(yīng)用以幫助溶解引起血管閉塞的血塊。特別地，利用超聲(US)的超聲溶栓(STL)處置(靶向凝塊)結(jié)合用于凝塊溶解和血管再通的微泡當(dāng)前被研究作為急性中風(fēng)患者的強(qiáng)處置備選方案。在STL處置中，通過(guò)頭蓋顳骨遞送超聲脈沖，靶向引起閉塞的凝塊。微泡、超聲造影劑也形成STL處置的整體部分，因?yàn)樗鼈冇捎谒鶓?yīng)用的超聲能量而在凝塊位置處的機(jī)械振蕩已經(jīng)示出隨時(shí)間溶解凝塊，并實(shí)現(xiàn)用于急性缺血性中風(fēng)處置的血管再通。STL處置的優(yōu)點(diǎn)之一在于它們能夠被無(wú)創(chuàng)地執(zhí)行，并且無(wú)需使用藥物(例如，t-PA，或者組織纖溶酶原激活物，共同的“血栓爆破”藥物)，藥物對(duì)它們帶來(lái)了對(duì)它們的使用的顯著限制并且整體上較低的處置成功率。
[0004]然而，這種處置需要遞送靶向凝塊的特定超聲劑量。與STL處置相關(guān)聯(lián)的一個(gè)挑戰(zhàn)是在用于超聲溶栓中風(fēng)治療的臨床試驗(yàn)中正被評(píng)估的超聲遞送設(shè)備缺乏成像功能，成像功能將使得它們還用于定位大腦內(nèi)的凝塊位置。這將導(dǎo)致過(guò)度處置(即，必須處置(有希望地)包含凝塊的較大區(qū)域以引起再通)，或者壓根沒(méi)有處置(對(duì)甚至不包含凝塊的區(qū)域進(jìn)行處置)，并在施予超聲能量期間提供對(duì)沒(méi)有處置反饋的限制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]因此，期望提供一種利用成像來(lái)進(jìn)行超聲溶栓處置或治療的方法和系統(tǒng)，其實(shí)時(shí)識(shí)別要處置的目標(biāo)區(qū)的位置以將超聲溶栓處置超聲能量引導(dǎo)到目標(biāo)區(qū)。
[0006]在本發(fā)明的一個(gè)方面中，一種方法包括:接收由計(jì)算機(jī)斷層攝影(CT)系統(tǒng)產(chǎn)生的計(jì)算機(jī)斷層攝影圖像數(shù)據(jù)集;采用超聲成像裝置來(lái)產(chǎn)生對(duì)象的區(qū)域的超聲圖像，所述區(qū)域包括要利用超聲溶栓處置處理的目標(biāo)區(qū)；生成針對(duì)所述超聲圖像的一個(gè)或多個(gè)基準(zhǔn)標(biāo)記，其中，所述一個(gè)或多個(gè)基準(zhǔn)標(biāo)記識(shí)別所述對(duì)象的能辨識(shí)特征;處理器采用針對(duì)所述超聲圖像的所述一個(gè)或多個(gè)基準(zhǔn)標(biāo)記以及針對(duì)所述CT圖像數(shù)據(jù)集的一個(gè)或多個(gè)對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)標(biāo)記來(lái)將所述超聲圖像與所述CT圖像數(shù)據(jù)集進(jìn)行配準(zhǔn)，所述CT圖像數(shù)據(jù)集包括識(shí)別所述目標(biāo)區(qū)在所述CT圖像數(shù)據(jù)集中的位置的標(biāo)記;將識(shí)別所述目標(biāo)區(qū)在所述CT圖像數(shù)據(jù)集中的所述位置的所述標(biāo)記與所述超聲圖像進(jìn)行疊加以產(chǎn)生經(jīng)疊加的超聲圖像并顯示所述經(jīng)疊加的超聲圖像;利用所述超聲成像裝置來(lái)驗(yàn)證所述目標(biāo)區(qū)的所述位置;并且對(duì)所述目標(biāo)區(qū)的經(jīng)驗(yàn)證的位置應(yīng)用所述超聲溶栓處置。
[0007]在一些實(shí)施例中，所述對(duì)象的所述區(qū)域包括所述對(duì)象的頭部的至少部分，并且其中，所述目標(biāo)區(qū)對(duì)應(yīng)于所述對(duì)象的大腦中的閉塞的區(qū)。
[0008]在這些實(shí)施例的一些版本中，所述一個(gè)或多個(gè)基準(zhǔn)標(biāo)記包括識(shí)別以下中的至少一個(gè)的一個(gè)或多個(gè)標(biāo)記:所述對(duì)象的頭蓋骨的至少部分的輪廓、所述對(duì)象的對(duì)側(cè)頭蓋骨的位置、所述對(duì)象的對(duì)側(cè)頭蓋骨的位置、所述對(duì)象的腦干的位置、所述對(duì)象的顳骨的位置、以及所述對(duì)象的一個(gè)或多個(gè)對(duì)應(yīng)的腦血管。
[0009]在這些實(shí)施例的一些版本中，所述方法還包括采用所述超聲成像裝置來(lái)提供對(duì)所述目標(biāo)區(qū)的實(shí)時(shí)成像，同時(shí)對(duì)所述目標(biāo)區(qū)應(yīng)用所述超聲溶栓處置。
[0010]在這些實(shí)施例的一些版本中，所述方法還包括根據(jù)所述實(shí)時(shí)成像來(lái)確定所述閉塞是否已經(jīng)被清除。
[0011]在這些實(shí)施例的一些版本中，所述方法還包括根據(jù)所述實(shí)時(shí)成像來(lái)確定血流是否已經(jīng)在所述閉塞的所述區(qū)中被恢復(fù)。
[0012]在這些實(shí)施例的一些版本中，所述方法還包括:一旦已經(jīng)確定血流已經(jīng)在所述閉塞的所述區(qū)被恢復(fù)，則停止所述超聲溶栓處置。
[0013]在這些實(shí)施例的一些版本中，所述方法還包括:一個(gè)或多個(gè)處理器基于所述目標(biāo)區(qū)的所述位置來(lái)確定針對(duì)所述超聲成像裝置的一個(gè)或多個(gè)對(duì)應(yīng)的成像參數(shù)和所述超聲溶栓處置的處置參數(shù)的一個(gè)或多個(gè)值，以便獲得對(duì)所述目標(biāo)區(qū)的期望的成像。
[0014]在這些實(shí)施例的一些版本中，采用所述超聲成像裝置來(lái)提供對(duì)所述目標(biāo)區(qū)的實(shí)時(shí)成像包括采用基于多普勒的算法來(lái)處理由所述超聲成像裝置從所述目標(biāo)區(qū)接收到的信號(hào)。
[0015]在這些實(shí)施例的一些版本中，對(duì)所述目標(biāo)區(qū)的經(jīng)驗(yàn)證的位置應(yīng)用所述超聲溶栓處置包括:將頭戴組件(headset)定位在所述對(duì)象的頭部上，其中，所述頭戴組件包括至少一個(gè)超聲換能器陣列，所述至少一個(gè)超聲換能器陣列被配置為將超聲處置供應(yīng)到能調(diào)節(jié)的處置區(qū)域;并且自動(dòng)調(diào)節(jié)所述超聲換能器陣列的位置和取向中的至少一個(gè)以使所述處置區(qū)域與所述目標(biāo)區(qū)相匹配。
[0016]在一些實(shí)施例中，所述方法還包括:生成針對(duì)所述CT圖像數(shù)據(jù)集的一個(gè)或多個(gè)基準(zhǔn)標(biāo)記。
[0017]在本發(fā)明的另一方面中，一種系統(tǒng)包括:超聲溶栓處置裝置；以及超聲成像裝置。所述系統(tǒng)包括一個(gè)或多個(gè)處理器，所述一個(gè)或多個(gè)處理器被配置為:控制所述超聲成像裝置以產(chǎn)生對(duì)象的區(qū)域的超聲圖像;經(jīng)由根據(jù)計(jì)算機(jī)斷層攝影(CT)圖像數(shù)據(jù)集產(chǎn)生的目標(biāo)區(qū)的標(biāo)記在所述超聲圖像中識(shí)別所述目標(biāo)區(qū)的位置;并且控制所述超聲溶栓處置裝置以對(duì)所述目標(biāo)區(qū)提供所述超聲溶栓處置，同時(shí)控制所述超聲成像裝置以對(duì)所述目標(biāo)區(qū)成像。
[0018]在一些實(shí)施例中，所述超聲裝置和所述超聲溶栓處置裝置可以共享一個(gè)或多個(gè)共同部件，例如處理器、存儲(chǔ)器、(一個(gè)或多個(gè))波束形成器、(一個(gè)或多個(gè))超聲陣列等。
[0019]在一些實(shí)施例中，所述超聲溶栓處置裝置包括頭戴組件，所述頭戴組件包括至少一個(gè)超聲換能器陣列，所述至少一個(gè)超聲換能器陣列被配置為將超聲處置供應(yīng)到能調(diào)節(jié)的處置區(qū)域并且被配置為對(duì)所述處置區(qū)域進(jìn)行成像，并且其中，控制所述超聲溶栓處置裝置以對(duì)所述目標(biāo)區(qū)提供超聲溶栓處置包括自動(dòng)調(diào)節(jié)所述超聲換能器陣列的位置和取向中的至少一個(gè)以使所述處置區(qū)域與所述目標(biāo)區(qū)相匹配。
[0020]在一些實(shí)施例中，所述一個(gè)或多個(gè)處理器被配置為:基于所述目標(biāo)區(qū)的所述位置來(lái)確定針對(duì)所述超聲成像裝置的一個(gè)或多個(gè)成像參數(shù)和所述超聲溶栓處置裝置的處置參數(shù)的一個(gè)或多個(gè)值，以便獲得對(duì)所述目標(biāo)區(qū)的期望的成像和期望的處置中的至少一個(gè)。
[0021]在這些實(shí)施例的一些版本中，所述一個(gè)或多個(gè)處理器被配置為將所述超聲成像裝置的所述一個(gè)或多個(gè)成像參數(shù)和所述超聲溶栓處置裝置的所述處置參數(shù)中的至少一個(gè)自動(dòng)調(diào)節(jié)為具有一個(gè)或多個(gè)所確定的值。
[0022]在這些實(shí)施例的一些版本中，所述一個(gè)或多個(gè)處理器被配置為向所述系統(tǒng)的用戶指示針對(duì)所述超聲成像裝置的一個(gè)或多個(gè)對(duì)應(yīng)的成像參數(shù)的一個(gè)或多個(gè)所確定的值。
[0023]在一些實(shí)施例中，所述超聲成像裝置包括用于處理所述目標(biāo)區(qū)的圖像的多普勒模式。
[0024]在本發(fā)明又一方面中，一種方法包括:采用超聲成像裝置來(lái)產(chǎn)生對(duì)象的區(qū)域的超聲圖像;經(jīng)由根據(jù)計(jì)算機(jī)斷層攝影(CT)圖像數(shù)據(jù)集產(chǎn)生的目標(biāo)區(qū)的標(biāo)記在所述超聲圖像中識(shí)別所述目標(biāo)區(qū)的位置;利用所述超聲成像裝置來(lái)驗(yàn)證所述目標(biāo)區(qū)的所述位置;并且對(duì)所述目標(biāo)區(qū)提供超聲溶栓處置，同時(shí)利用所述超聲成像裝置來(lái)監(jiān)測(cè)所述目標(biāo)區(qū)。
[0025]在一些實(shí)施例中，對(duì)所述目標(biāo)區(qū)提供超聲溶栓處置包括自動(dòng)調(diào)節(jié)以下中的至少一個(gè)以使超聲換能器陣列的處置區(qū)域與所述目標(biāo)區(qū)相匹配:被定位在所述對(duì)象上的頭戴組件的位置、被定位所述對(duì)象上的所述頭戴組件的所述超聲換能器陣列的取向、以及一個(gè)或多個(gè)處置參數(shù)。
[0026]在一些實(shí)施例中，所述方法還包括:基于所述目標(biāo)區(qū)的所述位置來(lái)自動(dòng)確定針對(duì)以下中的至少一項(xiàng)的一個(gè)或多個(gè)值以便獲得對(duì)所述目標(biāo)區(qū)的期望的成像:所述超聲成像裝置的一個(gè)或多個(gè)成像參數(shù)、以及所述一個(gè)或多個(gè)處置參數(shù);并且將所述一個(gè)或多個(gè)成像參數(shù)和所述一個(gè)或多個(gè)處置參數(shù)中的至少一個(gè)調(diào)節(jié)為具有一個(gè)或多個(gè)所確定的值。
[0027]在這些實(shí)施例的一些版本中，所述方法還包括基于在利用所述超聲成像裝置監(jiān)測(cè)所述目標(biāo)區(qū)的同時(shí)檢測(cè)到的血流的存在或血流量來(lái)結(jié)束所述處置。
【附圖說(shuō)明】
[0028]圖1示出了頭顱血管造影計(jì)算機(jī)斷層攝影(CT)圖像。
[0029]圖2示出了在CT圖像數(shù)據(jù)集與對(duì)象的頭部之間的立體定位配準(zhǔn)(基于標(biāo)尺的)，以及后續(xù)治療超聲換能器定位和對(duì)準(zhǔn)。
[0030]圖3是示出了用于生成計(jì)算機(jī)斷層攝影(CT)圖像并將CT圖像與超聲溶栓處置系統(tǒng)進(jìn)行配準(zhǔn)的布置的一個(gè)實(shí)施例的示意圖。
[0031]圖4示出了定位主要腦動(dòng)脈中的凝塊的血管造影計(jì)算機(jī)斷層攝影(CT)圖像的范例。
[0032]圖5示出了用于超聲溶栓處置裝置的頭戴組件的一個(gè)實(shí)施例。
[0033]圖6示出了在將超聲溶栓處置應(yīng)用到在與超聲圖像配準(zhǔn)的CT圖像上識(shí)別出的閉塞或血塊期間的實(shí)況超聲圖像和CT圖像的并排的經(jīng)配準(zhǔn)的視圖的范例。
[0034]圖7示出了CT成像系統(tǒng)的一個(gè)示例性實(shí)施例。
[0035]圖8是超聲溶栓處置系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的功能框圖。
[0036]圖9是用于對(duì)目標(biāo)區(qū)(尤其是引起血管閉塞的血塊的區(qū))的超聲溶栓處置的方法的一個(gè)實(shí)施例的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0037]現(xiàn)在將在下文結(jié)合附圖更全面地描述本發(fā)明，在附圖中示出了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。然而，本發(fā)明可以以不同形式具體實(shí)現(xiàn)，且不應(yīng)該解釋為限制于本文所闡述的實(shí)施例。而是，將這些實(shí)施例提供為本發(fā)明的教導(dǎo)范例。
[0038]如上所述，用于超聲溶栓中風(fēng)治療的臨床試驗(yàn)中正被評(píng)估的超聲遞送設(shè)備缺乏成像功能，成像功能將使得它們還用于定位大腦內(nèi)的凝塊位置。這將導(dǎo)致過(guò)度處置(即，必須處置(有希望地)包含凝塊的較大區(qū)域以引起再通)，或者壓根沒(méi)有處置(對(duì)甚至不包含凝塊的區(qū)域進(jìn)行處置)，并在施予超聲能量期間提供對(duì)沒(méi)有處置反饋的限制。
[0039]理想地，STL中風(fēng)處置系統(tǒng)將在單個(gè)設(shè)備中合并用于中風(fēng)診斷和凝塊位置定位的超聲成像功能以及用于中風(fēng)處置/血管再通的超聲治療功能兩者。這將具有以下優(yōu)點(diǎn):兩個(gè)功能(診斷/成像和處置)可以共同配準(zhǔn)并共享相同的坐標(biāo)系，從而使得經(jīng)由處置規(guī)劃從凝塊識(shí)別到凝塊靶向的步驟成為一個(gè)簡(jiǎn)單的過(guò)程。然而，超聲本身通常并不用于診斷中風(fēng)。為使超聲對(duì)中風(fēng)診斷有效，需要與超聲造影劑進(jìn)行組合，這顯著改善了定位引起中風(fēng)的血管閉塞的能力。然而，目前在USA和若干其他國(guó)家中未指示超聲造影劑用于中風(fēng)診斷。
[0040]因此，在超聲引導(dǎo)下進(jìn)行處置規(guī)劃和凝塊靶向是有挑戰(zhàn)性的。
[0041]最終的挑戰(zhàn)涉及護(hù)理的當(dāng)前工作流和標(biāo)準(zhǔn):CT(具有造影)實(shí)際上是用于中風(fēng)診斷的“黃金標(biāo)準(zhǔn)”，并被很好地建立，因此針對(duì)中風(fēng)診斷不太可能容易地且在很近的將來(lái)被其他模式(即，造影超聲)代替。
[0042]直到用于STL的組合的超聲成像/處置設(shè)備和流程被批準(zhǔn)用于臨床使用并在臨床中變得可用，并且超聲造影劑被指示用于中風(fēng)診斷，才需要落實(shí)備選方法來(lái)能夠利用超聲進(jìn)行中風(fēng)處置。
[0043]下文描述的系統(tǒng)和方法能夠準(zhǔn)確地利用超聲靶向閉塞的區(qū)域以實(shí)現(xiàn)血管再通并因此處置中風(fēng)，而不需要通過(guò)從分離的計(jì)算機(jī)斷層攝影(CT)掃描獲得診斷和靶向信息而使用超聲造影劑來(lái)定位目標(biāo)區(qū)。
[0044]圖1示出了頭顱血管造影計(jì)算機(jī)斷層攝影(CT)圖像100，其指示存在閉塞或血塊IlOo
[0045]如上所述，下文描述的系統(tǒng)和方法的實(shí)施例采用例如由CT圖像100表示的CT圖像數(shù)據(jù)集，其用于將超聲溶栓處置引導(dǎo)到閉塞或血塊110的區(qū)。
[0046]圖2示出了已經(jīng)提出的用于將超聲溶栓處置引導(dǎo)到閉塞或血塊110的區(qū)的一種方法。特別地，圖2示出了在CT圖像數(shù)據(jù)集與對(duì)象的頭部之間的立體定位(基于標(biāo)尺的)配準(zhǔn)以及后續(xù)治療超聲換能器定位和對(duì)準(zhǔn)的過(guò)程。如圖2所示，在CT圖像215中識(shí)別出閉塞或血塊110以及參考點(diǎn)220。然后對(duì)CT圖像進(jìn)行標(biāo)記以在坐標(biāo)系中指示從參考點(diǎn)220到閉塞或血塊110的距離。然后，采用標(biāo)尺250以及患者頭部的參考點(diǎn)測(cè)量出該距離以找到在患者的頭部的閉塞或血塊210的位置。
[0047]顯然的是，上述立體定位方法不是識(shí)別閉塞或血塊相對(duì)于患者的頭部的位置的最優(yōu)解決方案，更不用提將超聲溶栓處置引導(dǎo)到該位置。
[0048]圖3是示出了用于生成計(jì)算機(jī)斷層攝影(CT)圖像和將CT圖像與超聲溶栓處置系統(tǒng)進(jìn)行配準(zhǔn)的布置300的一個(gè)實(shí)施例的圖。布置300采用由計(jì)算機(jī)斷層攝影(CT)成像系統(tǒng)310生成的CT圖像數(shù)據(jù)集以幫助將超聲溶栓處置從超聲溶栓處置和超聲成像系統(tǒng)320引導(dǎo)到對(duì)象的已經(jīng)識(shí)別出閉塞或血塊的目標(biāo)區(qū)。除了別的部件，CT成像系統(tǒng)310還包括一個(gè)或多個(gè)處理器312、相關(guān)聯(lián)的存儲(chǔ)器314以及顯示設(shè)備316。下文將參考圖7描述CT成像系統(tǒng)310的一個(gè)實(shí)施例的進(jìn)一步細(xì)節(jié)。除了別的部件，超聲溶栓處置和超聲成像系統(tǒng)320還包括一個(gè)或多個(gè)處理器322、相關(guān)聯(lián)的存儲(chǔ)器324以及顯示設(shè)備326。下文將參考圖8描述超聲溶栓處置和超聲成像系統(tǒng)320的一個(gè)實(shí)施例的進(jìn)一步細(xì)節(jié)。
[0049]現(xiàn)在將描述采用用于超聲溶栓處置的布置300的過(guò)程的范例。
[0050]在該范例中，采用CT成像系統(tǒng)310用于診斷中風(fēng)(缺血性的或出血性的)。如果中風(fēng)是缺血性的，則CT成像系統(tǒng)310采用灌注或血管造影CT來(lái)確定血塊的存在和位置、被不可逆地梗塞的組織芯以及可能挽回的組織。CT成像系統(tǒng)310生成包含CT圖像的CT圖像數(shù)據(jù)集(例如，3D圖像數(shù)據(jù)集)。將一個(gè)或多個(gè)標(biāo)記添加到CT圖像數(shù)據(jù)集，識(shí)別或突出顯示(一個(gè)或多個(gè))閉塞或(一個(gè)或多個(gè))血塊的(一個(gè)或多個(gè))位置。在一些實(shí)施例中，CT圖像數(shù)據(jù)集還可以包含一個(gè)或多個(gè)基準(zhǔn)標(biāo)記，其指示對(duì)象的解剖結(jié)構(gòu)的一個(gè)或多個(gè)特征的位置，所述一個(gè)或多個(gè)特征的位置能夠容易地在CT圖像數(shù)據(jù)集以及在超聲圖像中識(shí)別出。例如，一個(gè)基準(zhǔn)標(biāo)記可以是顳骨，即，頭蓋骨內(nèi)與最恰當(dāng)?shù)穆暣跋鄬?duì)應(yīng)的位置，以便最小化處置治療超聲脈沖在它們傳播通過(guò)頭蓋骨時(shí)的衰減。如本文所使用的，術(shù)語(yǔ)“基準(zhǔn)標(biāo)記”指的是在成像系統(tǒng)的視場(chǎng)內(nèi)的對(duì)象，其出現(xiàn)在由成像系統(tǒng)產(chǎn)生的圖像中，并被用作參考點(diǎn)或度量點(diǎn)。在本文公開(kāi)的示例性實(shí)施例中，基準(zhǔn)標(biāo)記可以包括識(shí)別以下的標(biāo)記:對(duì)象頭蓋骨的至少部分的輪廓;對(duì)象的對(duì)側(cè)頭蓋骨的位置;對(duì)象的顳骨的位置;腦干；以及對(duì)象的一個(gè)或多個(gè)腦血管，例如大腦中動(dòng)脈(MCA)或動(dòng)脈環(huán)。預(yù)見(jiàn)到使用其他基準(zhǔn)標(biāo)記。在一些實(shí)施例中，(一個(gè)或多個(gè))基準(zhǔn)標(biāo)記和/或識(shí)別或突出顯示(一個(gè)或多個(gè))閉塞或(一個(gè)或多個(gè))血塊相對(duì)于CT成像數(shù)據(jù)集的(一個(gè)或多個(gè))位置的標(biāo)記可以由用戶或臨床醫(yī)生經(jīng)由CT成像系統(tǒng)310生成。在其他實(shí)施例中，由CT成像系統(tǒng)310生成的CT成像數(shù)據(jù)可以被轉(zhuǎn)移到單獨(dú)的計(jì)算機(jī)、工作站、或其他數(shù)據(jù)處理設(shè)備，并且在CT數(shù)據(jù)集中的(一個(gè)或多個(gè))基準(zhǔn)標(biāo)記和/或識(shí)別或突出顯示(一個(gè)或多個(gè))閉塞或(一個(gè)或多個(gè))血塊相對(duì)于CT成像數(shù)據(jù)集的(一個(gè)或多個(gè))位置的標(biāo)記可以由用戶或臨床醫(yī)生經(jīng)由計(jì)算機(jī)、工作站、或其他數(shù)據(jù)處理設(shè)備生成。在其他實(shí)施例中，在CT數(shù)據(jù)集中的(一個(gè)或多個(gè))基準(zhǔn)標(biāo)記和/或識(shí)別或突出顯示(一個(gè)或多個(gè))閉塞或(一個(gè)或多個(gè))血塊相對(duì)于CT成像數(shù)據(jù)集的(一個(gè)或多個(gè))位置的標(biāo)記可以由用戶或臨床醫(yī)生經(jīng)由超聲溶栓處置和超聲成像系統(tǒng)320生成。
[0051 ] CT圖像數(shù)據(jù)集被轉(zhuǎn)移到超聲溶栓處置和超聲成像系統(tǒng)320?？梢越?jīng)由CT成像系統(tǒng)310或通過(guò)圖3中未示出的中間數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，(例如，由臨床醫(yī)生)將識(shí)別或突出顯示(一個(gè)或多個(gè))閉塞或(一個(gè)或多個(gè))血塊的(一個(gè)或多個(gè))位置的(一個(gè)或多個(gè))標(biāo)記以及基準(zhǔn)標(biāo)記添加到CT圖像數(shù)據(jù)集，在這種情況下，將CT圖像數(shù)據(jù)集連同識(shí)別或突出顯示(一個(gè)或多個(gè))閉塞或(一個(gè)或多個(gè))血塊的(一個(gè)或多個(gè))位置的一個(gè)或多個(gè)標(biāo)記以及基準(zhǔn)標(biāo)記一起被轉(zhuǎn)移到超聲溶栓處置和超聲成像系統(tǒng)320。在備選布置中，可以經(jīng)由超聲溶栓處置和超聲成像系統(tǒng)320，(例如，由臨床醫(yī)生)將從CT成像系統(tǒng)310轉(zhuǎn)移到超聲溶栓處置和超聲成像系統(tǒng)320的CT圖像數(shù)據(jù)集、識(shí)別或顯示(一個(gè)或多個(gè))閉塞或(一個(gè)或多個(gè))血塊的(一個(gè)或多個(gè))位置的(一個(gè)或多個(gè))標(biāo)記以及基準(zhǔn)標(biāo)記添加到CT圖像數(shù)據(jù)集。
[0052]圖4示出了識(shí)別患者的大腦的主要腦動(dòng)脈中的凝塊的位置的血管造影計(jì)算機(jī)斷層攝影(CT)圖像400的范例。特別地，圖像400已經(jīng)被注釋或標(biāo)記有標(biāo)記410，標(biāo)記410指示閉塞或血塊在對(duì)象的大腦中的位置。
[0053]取決于超聲溶栓處置和超聲成像系統(tǒng)320的數(shù)據(jù)輸入接口，可以經(jīng)由無(wú)線鏈路、經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)(例如，內(nèi)聯(lián)網(wǎng)和互聯(lián)網(wǎng))、經(jīng)由便攜式數(shù)據(jù)存儲(chǔ)介質(zhì)(例如，DVD或閃存設(shè)備等)轉(zhuǎn)移CT圖像數(shù)據(jù)。在一些實(shí)施例中，可以將CT圖像數(shù)據(jù)集從CT成像裝置310轉(zhuǎn)移到網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器和相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備，然后從網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器轉(zhuǎn)移到超聲溶栓處置和超聲成像系統(tǒng)320。
[0054]超聲溶栓處置和超聲成像系統(tǒng)320可以采用超聲用于對(duì)大腦和頭蓋骨成像而無(wú)需造影，并且還采用超聲來(lái)例如經(jīng)由放置在對(duì)象的頭部上的探頭/頭戴組件遞送超聲溶栓脈沖用于治療遞送。
[0055]可以采用的可以用于超聲溶栓處置的頭戴組件的示例性實(shí)施例在以下文獻(xiàn)中公開(kāi):于2013年11月21題提交的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)61/906,973;于2013年10月19日提交的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)61/716,007;于2013年8月13日提交的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)61/865279;以及于2013年10月10日提交的國(guó)際專利申請(qǐng)PCT/IB2013/059268。
[0056]圖5示出了用于超聲溶栓處置裝置的頭戴組件500的一個(gè)實(shí)施例。頭戴組件500包括至少一個(gè)超聲換能器陣列505，其可以用于超聲溶栓處置和超聲成像。超聲治療和成像可以通過(guò)控制(一個(gè)或多個(gè))超聲換能器陣列505的操作來(lái)指向感興趣區(qū)。
[0057]在操作中，超聲溶栓處置和超聲成像系統(tǒng)320例如經(jīng)由頭戴組件500實(shí)時(shí)采集對(duì)象的頭部10的2D超聲圖像和/或3D超聲圖像。超聲溶栓處置和超聲成像系統(tǒng)320將從CT成像系統(tǒng)310接收到的CT圖像數(shù)據(jù)集與實(shí)時(shí)的2D和3D超聲數(shù)據(jù)集進(jìn)行組合以用于處置規(guī)劃、治療遞送和處置監(jiān)測(cè)。
[0058]有益地，為了促進(jìn)超聲溶栓處置到閉塞或血塊可能位于其中的期望目標(biāo)，超聲溶栓處置和超聲成像系統(tǒng)320(例如，處理器322和存儲(chǔ)器324)可以執(zhí)行配準(zhǔn)算法以將CT圖像數(shù)據(jù)集的CT圖像與實(shí)況超聲圖像進(jìn)行配準(zhǔn)。
[0059]在一些實(shí)施例中，超聲溶栓處置和超聲成像系統(tǒng)320(例如，處理器322和存儲(chǔ)器324)可以執(zhí)行自動(dòng)配準(zhǔn)算法，其采用在CT圖像數(shù)據(jù)集中的一個(gè)或多個(gè)基準(zhǔn)標(biāo)記以及在超聲圖像中的一個(gè)或多個(gè)對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)標(biāo)記用于實(shí)時(shí)配準(zhǔn)。在一些實(shí)施例中，超聲溶栓處置和超聲成像系統(tǒng)320(例如，處理器322和存儲(chǔ)器324)可以執(zhí)行圖像融合算法以在顯示設(shè)備326上呈現(xiàn)實(shí)況超聲圖像和CT圖像的疊加視圖或并排的經(jīng)配準(zhǔn)的視圖。圖像融合可以提供用于識(shí)別用于治療遞送的目標(biāo)位置的共同坐標(biāo)系。
[0060]圖6示出了在將超聲溶栓處置應(yīng)用到閉塞或血110塊期間的實(shí)況超聲圖像602和CT圖像604的并排的經(jīng)配準(zhǔn)的視圖600的范例。在圖6中還示出了三種不同類型的基準(zhǔn)標(biāo)記，其可以單獨(dú)或一起用于將超聲圖像602與CT圖像604進(jìn)行配準(zhǔn)?；鶞?zhǔn)標(biāo)記包括:第一基準(zhǔn)標(biāo)記610，其對(duì)應(yīng)于顳骨在超聲圖像602和CT圖像604中的位置;第二基準(zhǔn)標(biāo)記620，其對(duì)應(yīng)于腦干在超聲圖像602和CT圖像604中的位置；以及第三基準(zhǔn)標(biāo)記630，其對(duì)應(yīng)于特定血管在超聲圖像602和CT圖像604中的位置。通過(guò)使用(一個(gè)或多個(gè))基準(zhǔn)標(biāo)記，將超聲圖像602與CT圖像604進(jìn)行配準(zhǔn)，并且將來(lái)自CT圖像604的標(biāo)記410疊加到超聲圖像602上，以識(shí)別包括閉塞或血塊110并且應(yīng)當(dāng)在其處應(yīng)用超聲溶栓處置的目標(biāo)區(qū)的位置。利用該信息，臨床醫(yī)生能夠采用包括超聲換能器陣列640的超聲溶栓處置裝置用于準(zhǔn)確地將超聲溶栓處置指向到包括閉塞或血塊110的目標(biāo)區(qū)。
[0061]超聲圖像與CT圖像數(shù)據(jù)集的配準(zhǔn)允許使用CT圖像來(lái)使得超聲溶栓處置和超聲成像系統(tǒng)320能夠完成下述中的一些或全部。
[0062]超聲溶栓處置和超聲成像系統(tǒng)320以可以驗(yàn)證處置超聲探頭是否正確地被定位在顳骨上(如根據(jù)CT圖像所確定的具有最低聲學(xué)衰減的區(qū)域)，并且如果未正確定位則提供重新定位信息。
[0063]超聲溶栓處置和超聲成像系統(tǒng)320可以驗(yàn)證處置超聲探頭是否正確地被取向在凝塊的方向(根據(jù)CT造影劑經(jīng)由血流的缺少/停止識(shí)別出的凝塊)，并且如果未正確取向則提供重新取向信息。
[0064]超聲溶栓處置和超聲成像系統(tǒng)320可以基于圍繞凝塊的位置、定位和區(qū)域來(lái)自動(dòng)調(diào)節(jié)超聲成像參數(shù)(深度、焦點(diǎn)深度、增益、多普勒區(qū)域、顏色多普勒窗、等等)，或向臨床醫(yī)生提供“最佳設(shè)置”推薦，并進(jìn)一步基于圍繞凝塊的位置、定位、深度等來(lái)調(diào)節(jié)處置參數(shù)(功率、處置體積等)，或向臨床醫(yī)生提供“最佳設(shè)置”推薦。
[0065]超聲溶栓處置和超聲成像系統(tǒng)320可以在超聲圖像上實(shí)時(shí)突出顯示從CT數(shù)據(jù)集獲得的凝塊位置以及其范圍或者將如從CT數(shù)據(jù)集獲得的凝塊位置以及其范圍疊加到超聲圖像。
[0066]超聲溶栓處置和超聲成像系統(tǒng)320可以自動(dòng)定義目標(biāo)區(qū)/處置窗口，以準(zhǔn)備供臨床醫(yī)生審查和發(fā)起治療。
[0067]超聲溶栓處置和超聲成像系統(tǒng)320可以選擇高分辨率、高敏感度、圖像合成模式、或僅在圍繞凝塊的區(qū)域中的尤其被設(shè)計(jì)生成用于凝塊檢測(cè)的超聲圖像的其他專門的超聲成像模式(可能以其他方式實(shí)現(xiàn)是時(shí)間/資源密集的)，其克服或部分補(bǔ)償了針對(duì)凝塊位置的超聲造影劑的缺少。例如，這可以是基于多普勒的算法，其估計(jì)若干心跳的流量值并對(duì)其求平均，以便提高測(cè)量的敏感度和數(shù)據(jù)的SNR。這種模式對(duì)于整個(gè)超聲視場(chǎng)的實(shí)現(xiàn)是資源密集的。還有益的是，這些模式可以與探頭或頭戴組件組合，其中，超聲探頭定位以電子方式被控制，例如通過(guò)電動(dòng)探頭定位，經(jīng)由頭架固定到患者顳骨上的矩陣探頭或類似布置。這種專門的成像模式可以克服在超聲造影劑的缺少或其他因素(即，高衰減顳骨、低敏感度、差的SNR、由于操作員引起的探頭運(yùn)動(dòng)等)的情況下超聲成像和中風(fēng)診斷的缺點(diǎn)。在一些實(shí)施例中，這種布置可以使得臨床醫(yī)生能夠驗(yàn)證:如由CT成像系統(tǒng)識(shí)別出的凝塊位置經(jīng)由超聲成像被進(jìn)一步驗(yàn)證，從而提高位置和處置區(qū)域放置準(zhǔn)確度/置信度。
[0068]CT數(shù)據(jù)集還可以提供已經(jīng)通過(guò)中風(fēng)損壞的組織體積的指示。還可以在CT數(shù)據(jù)集中記錄和識(shí)別該信息，并將其疊加在融合的CT/超聲圖像上，以幫助提供STL處置的預(yù)測(cè)處置結(jié)果值，或者提供至少另一感興趣區(qū)域以將專門的成像模式集中于檢測(cè)和監(jiān)測(cè)再通。
[0069]當(dāng)遞送了超聲治療時(shí)，然后可以使用超聲成像來(lái)確定血流到凝塊外受影響的組織的幅值，例如使用多普勒。具有可見(jiàn)流的血管可以被配準(zhǔn)到與如在CT圖像上(手動(dòng)地或通過(guò)一些基于模型的技術(shù)自動(dòng)地)分割的大腦的脆弱區(qū)域，這些血管可以被配準(zhǔn)回到CT圖像，從而示出到脆弱區(qū)域中的經(jīng)顏色編碼的流?？梢曰谥委熀髾z測(cè)到的血流的存在或量來(lái)建立流程完成點(diǎn)。在一些實(shí)施例中，可以采用CT血管圖來(lái)允許評(píng)估可恢復(fù)的組織。用戶或臨床醫(yī)生可以為在CT血管圖上設(shè)置用于流量測(cè)量的(一個(gè)或多個(gè))特定血管，并且CT圖像與超聲圖像的配準(zhǔn)可以允許多普勒超聲跟蹤在這些血管中的血流?？梢曰谠诶贸暢上裱b置監(jiān)測(cè)目標(biāo)區(qū)的同時(shí)檢測(cè)到的血流的存在或量來(lái)終止治療。
[0070]通過(guò)凝塊位置引導(dǎo)，高分辨率/專門的超聲成像模式(例如B模式和多普勒)還可以以靶向方式用于使得能夠處置監(jiān)測(cè)。處置監(jiān)測(cè)(尤其是確定血管再通)可以以更容易的方式完成，如在STL處置期間，治療微泡將在患者的脈管系統(tǒng)內(nèi)循環(huán)，這還可以(順便)用于在處置監(jiān)測(cè)期間增強(qiáng)多普勒流信號(hào)，即使這將被視為在該特定情況下的標(biāo)簽外使用。
[0071]圖7示出了CT成像系統(tǒng)700的一個(gè)示例性實(shí)施例，其可以用作圖3中的CT成像系統(tǒng)310XT成像系統(tǒng)700包括機(jī)架412，機(jī)架412能夠繞旋轉(zhuǎn)軸714旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸714與圖7所示的坐標(biāo)系的z軸平行延伸。為此，機(jī)架712可以由電機(jī)716以優(yōu)選恒定是可調(diào)節(jié)的速度驅(qū)動(dòng)。在機(jī)架712上安裝有輻射源718，例如X射線源。該X射線源連接到準(zhǔn)直器布置720上，準(zhǔn)直器布置720尤其利用隔板布置，形成來(lái)自由輻射源718產(chǎn)生的輻射的圓錐形輻射束728，即，輻射束728在z軸方向上以及在垂直于其的方向上(也就是，在垂直于旋轉(zhuǎn)軸714的平面上)具有除了零外的有限尺寸。
[0072]輻射束輻照檢查區(qū)722，布置在患者臺(tái)726上的對(duì)象724(例如患者)可以位于檢查區(qū)722中。檢查區(qū)722的形狀為圓柱形，其直徑由輻射束728的孔徑角α確定(孔徑角應(yīng)被理解為表示由位于垂直于旋轉(zhuǎn)軸714的平面相對(duì)于由輻射源S和旋轉(zhuǎn)軸定義的平面的邊緣處的輻射束728的射線包圍的角)。
[0073]在已經(jīng)貫穿了檢查區(qū)722之后，X射線束728入射到二維探測(cè)器730上，二維探測(cè)器730附接到機(jī)架712并包括多個(gè)探測(cè)器行，多個(gè)探測(cè)器行中的每個(gè)包括多個(gè)探測(cè)器元件731。探測(cè)器行布置在垂直于旋轉(zhuǎn)軸714的平面中，優(yōu)選在圍繞輻射源718的圓弧上。然而，它們也可以以不同方式形成；例如，它們可以描述圍繞旋轉(zhuǎn)軸714的圓弧或可以是直線的。由輻射束728撞擊的每個(gè)探測(cè)器元件731在輻射源718的每個(gè)位置中供應(yīng)輻射束728的射線的測(cè)量值。這種測(cè)量值的集合在后文還稱作投影數(shù)據(jù)集。投影數(shù)據(jù)集包括由一個(gè)或多個(gè)探測(cè)器元件731在一個(gè)或多個(gè)投影角采集的測(cè)量值。
[0074]X射線源718和探測(cè)器730—起形成采集單元。探測(cè)器730通常與數(shù)據(jù)用于存儲(chǔ)所采集的投影數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)單元(例如，存儲(chǔ)器)相關(guān)聯(lián)。這種存儲(chǔ)單元可以包含于探測(cè)器730中，或被提供作為如圖7所示的外部的分離的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元734。
[0075]CT成像系統(tǒng)700還包括用于處理由采集單元采集的各種投影數(shù)據(jù)集以產(chǎn)生CT成像數(shù)據(jù)集的處理單元736ΧΤ成像系統(tǒng)700還包括用于顯示經(jīng)重建的圖像或圖像部分的顯示單元738，并且成像模式支持CT血管造影術(shù)，其中CT造影劑用于突出顯示脈管系統(tǒng)和血流(或其缺少)。
[0076]超聲溶栓處置和超聲成像系統(tǒng)的示例性實(shí)施例(其可以被用作圖3中的超聲溶栓處置和超聲成像系統(tǒng)320)被公開(kāi)在美國(guó)專利申請(qǐng)公開(kāi)2010/160779以及美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)61/842,402 和61/842,404 中。
[0077]圖8是超聲溶栓處置和超聲成像系統(tǒng)800的一個(gè)實(shí)施例的功能框圖，其可以用作圖3的超聲溶栓處置和超聲成像系統(tǒng)320。有益地，超聲溶栓處置和超聲成像系統(tǒng)800包括超聲溶栓處置裝置和超聲成像裝置兩者，將超聲處置和超聲成像功能集成到單個(gè)系統(tǒng)中。在超聲溶栓處置和超聲成像系統(tǒng)500中，超聲溶栓處置裝置和超聲成像裝置共享一個(gè)或多個(gè)共同部件，例如處理器、存儲(chǔ)器、(一個(gè)或多個(gè))波束形成器、(一個(gè)或多個(gè))超聲陣列等，如下文更詳細(xì)描述的。然而，一般地，超聲溶栓處置裝置和超聲成像裝置可以采用單獨(dú)的部件。
[0078]超聲溶栓處置系統(tǒng)800包括用于發(fā)送超聲波和接收回聲信息的兩個(gè)換能器陣列1a和10b。在該范例中，所示出的陣列是換能器元件的二維陣列，其能夠提供3D圖像信息，但是本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)方式還可以使用產(chǎn)生2D(平面)圖像的一維陣列換能器元件。另一備選方式是機(jī)械地操縱一維陣列來(lái)產(chǎn)生電子地操縱的ID或2D陣列的效果。在該實(shí)現(xiàn)方式中，換能器陣列耦合到微型波束形成器12a和12b，其通過(guò)陣列元件控制信號(hào)的發(fā)送和接收，尤其是操縱和集中超聲波束用于成像和處置。通過(guò)多路復(fù)用器14通過(guò)時(shí)間交錯(cuò)信號(hào)將信號(hào)路由到微型波束形成器或從微型波束形成器路由出信號(hào)。其他實(shí)現(xiàn)方式可以要求比微型波束形成器產(chǎn)生的更高的功率發(fā)送用于處置的信號(hào)，在這種情況下，可以采用能夠輸出更高功率級(jí)別的換能器驅(qū)動(dòng)電路。多路復(fù)用器耦合到發(fā)送/接收(T/R)開(kāi)關(guān)16，其在發(fā)送與接收之間進(jìn)行切換并保護(hù)主波束形成器20的敏感輸入電路免受高幅度發(fā)送信號(hào)干擾。在微型波束形成器12a和12b或其他驅(qū)動(dòng)電路的控制下，從換能器陣列1a和1b對(duì)超聲波束的發(fā)送是由耦合至IJT/R開(kāi)關(guān)的發(fā)送控制器18指向的，所述發(fā)送控制器接收來(lái)自用戶接口或控制面板38的用戶操作的輸入。
[0079]由微型波束形成器12a、12b產(chǎn)生的部分波束形成的回聲信號(hào)耦合到主波束形成器20，其中來(lái)自元件的個(gè)體貼片(patch)的部分波束形成的信號(hào)被組合到完整波束形成的信號(hào)中。例如，主波束形成器20可以具有128個(gè)信道，其中的每個(gè)信道接收來(lái)自12個(gè)換能器元件的貼片的部分波束形成的信號(hào)。這樣，由一維或二維陣列的超過(guò)1500個(gè)換能器元件接收到的信號(hào)可以有效地貢獻(xiàn)于單個(gè)波束形成的信號(hào)。
[0080]波束形成的信號(hào)耦合到非線性回聲處理器22?；芈曁幚砥?2用于將由組織結(jié)構(gòu)引起的回聲信號(hào)與由VAR引起的回聲信號(hào)分離，因此使得能夠識(shí)別從VAR返回的強(qiáng)烈非線性的回聲信號(hào)。所分離的信號(hào)耦合到信號(hào)處理器24，其中它們可以經(jīng)受額外的增強(qiáng)，例如斑點(diǎn)去除、信號(hào)混合以及噪聲消除。
[0081]經(jīng)處理的信號(hào)耦合到B模式處理器26和多普勒處理器28。由這些處理器產(chǎn)生的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)信號(hào)被掃描轉(zhuǎn)換并耦合到體積繪制器34，其產(chǎn)生組織結(jié)構(gòu)、血流的圖像數(shù)據(jù)或兩種特性的組合圖像。體積繪制器34可以將3D數(shù)據(jù)集轉(zhuǎn)換為如從給定參考點(diǎn)查看的投影3D圖像。該圖像操縱由用戶控制，如在用戶接口 38與體積繪制器34之間的顯示控制線所指示的。將2D或3D圖像從體積繪制器耦合到圖像處理器30以進(jìn)行進(jìn)一步增強(qiáng)、緩沖和臨時(shí)存儲(chǔ)以用于在圖像顯示器40上顯示靜態(tài)或?qū)崨r2D MPR或3D圖像。
[0082]圖形處理器36耦合到圖像處理器30，其生成用于與超聲圖像一起顯示的圖形疊加。這些圖形疊加可以包含標(biāo)準(zhǔn)識(shí)別信息，例如患者姓名、圖像的日期和時(shí)間、成像參數(shù)等，并還可以產(chǎn)生如下所述由用戶操縱的治療波束向量的圖形疊加。為此，圖形處理器接收來(lái)自用戶接口 38的輸入。用戶接口 38還耦合到發(fā)送控制器18以控制以處置和成像模式從換能器陣列1a和1b對(duì)超聲信號(hào)的生成，并因此控制由換能器陣列產(chǎn)生的圖像和應(yīng)用的治療。圖形處理器36和圖像處理器與一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)器設(shè)備35相關(guān)聯(lián)，一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)器設(shè)備35可以存儲(chǔ)由圖形處理器36和/或圖像處理器30處理的數(shù)據(jù)。
[0083]換能器陣列1a和1b將超聲波從頭部的一側(cè)或兩側(cè)發(fā)送到患者的顱骨中，但是還可以或備選地采用其他位置，例如，頭部的前方或在頭蓋骨的后部的枕骨下的聲學(xué)窗口。大部分患者的頭部的各側(cè)有利地在頭部的任一側(cè)上的耳朵周圍和上方的顳骨處提供針對(duì)經(jīng)顱超聲的適當(dāng)?shù)穆晫W(xué)窗口。為了發(fā)送和接收通過(guò)這些聲學(xué)窗口的回聲，換能器陣列必須在這些位置處于良好的聲接觸，這可以通過(guò)保持換能器陣列抵靠具有頭戴組件的頭部進(jìn)行聲學(xué)耦合接觸完成。
[0084]超聲溶栓系統(tǒng)800可以包括血管聲學(xué)共振器(VAR)，其在受到以所需要的聲學(xué)壓力應(yīng)用的超聲波時(shí)與系統(tǒng)的換能器組合地操作。血管聲學(xué)共振器包括能夠?qū)鞑ソ橘|(zhì)中的聲學(xué)壓力轉(zhuǎn)換為微米級(jí)位移、能夠?qū)?yīng)力應(yīng)用到血塊或血管壁(其還具有微米級(jí)的變形幅度)上的任意部件。適當(dāng)?shù)腣AR范例包括充氣微囊泡，S卩，納米級(jí)或微米級(jí)的微囊泡包括其中含有適當(dāng)?shù)臍怏w的穩(wěn)定化包膜。VAR的配制和制備，包括例如微囊泡的配制和制備對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言是眾所周知的。
[0085]圖9是用于目標(biāo)區(qū)(尤其是引起血管閉塞的血塊的區(qū))的超聲溶栓處置的方法900的一個(gè)實(shí)施例的流程圖。
[0086]在操作905中，通過(guò)CT成像裝置(例如，圖3的CT成像系統(tǒng)310)執(zhí)行針對(duì)對(duì)象或患者中的感興趣區(qū)域的計(jì)算機(jī)斷層攝影(CT)掃描以生成針對(duì)該區(qū)域的CT圖像數(shù)據(jù)集。例如，CT圖像數(shù)據(jù)集可以是對(duì)象的顱骨的三維(3D)圖像數(shù)據(jù)集。
[0087]在特別的范例中，在對(duì)象的大腦上執(zhí)行CT掃描以產(chǎn)生對(duì)象的大腦的3D圖像數(shù)據(jù)集，該3D圖像數(shù)據(jù)集可以被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器(例如，存儲(chǔ)器314)中，用于診斷引起血管閉塞的一個(gè)或多個(gè)血塊的存在?？梢曰?D CT血管造影來(lái)進(jìn)行中風(fēng)診斷。如果診斷不是急性缺血性中風(fēng)，則患者可以被指到別處，并且可以不執(zhí)行超聲溶栓處置的后續(xù)步驟。在上文中，圖1示出了披露血塊110的C T圖像1 O的范例。
[0088]在操作910中，如上所述，在CT圖像數(shù)據(jù)集中對(duì)任何閉塞或凝塊的(一個(gè)或多個(gè))位置進(jìn)行標(biāo)記或識(shí)別。
[0089]在一些實(shí)施例中，可以經(jīng)由CT成像系統(tǒng)(例如，圖3的CT成像系統(tǒng)310)執(zhí)行操作910，并且可以將基準(zhǔn)標(biāo)記與CT成像數(shù)據(jù)一起存儲(chǔ)。例如，在一些實(shí)施例中，臨床醫(yī)生可以在顯示設(shè)備(例如，圖3的顯示器316)上觀察一幅或多幅CT圖像，并可以采用用戶接口(例如，鼠標(biāo)、軌跡球、觸摸屏、變亮裝置(lighten)、等)和由CT成像系統(tǒng)的處理器(例如，處理器312)執(zhí)行的軟件算法，以標(biāo)記或識(shí)別(一個(gè)或多個(gè))閉塞或(一個(gè)或多個(gè))凝塊在被成像區(qū)域中的(一個(gè)或多個(gè))位置，并在存儲(chǔ)器(例如，圖3的存儲(chǔ)器314)存儲(chǔ)所標(biāo)記的(一幅或多幅)CT圖像。所標(biāo)記的位置在下文討論的后續(xù)操作中識(shí)別用于超聲溶栓處置的目標(biāo)區(qū)。圖4示出了具有標(biāo)記410的CT圖像400的范例，標(biāo)記410指示血塊110的位置，其將是用于超聲溶栓處置的目標(biāo)區(qū)。在其他實(shí)施例中，在操作905中可以將由CT成像系統(tǒng)生成的CT成像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移到單獨(dú)的計(jì)算機(jī)、工作站或其他數(shù)據(jù)處理設(shè)備，并且可以經(jīng)由該計(jì)算機(jī)、工作站或其他數(shù)據(jù)處理設(shè)備執(zhí)行操作910。
[0090]在操作915中，根據(jù)在操作905中生成的CT圖像來(lái)生成一個(gè)或多個(gè)基準(zhǔn)標(biāo)記，并且將一個(gè)或多個(gè)基準(zhǔn)標(biāo)記與相關(guān)聯(lián)的CT成像數(shù)據(jù)一起保存。針對(duì)CT圖像的(一個(gè)或多個(gè))基準(zhǔn)標(biāo)記可用于后續(xù)操作中，用于將CT圖像與在后續(xù)操作930中產(chǎn)生的超聲圖像進(jìn)行配準(zhǔn)。有益地，選擇識(shí)別在CT圖像和超聲圖像兩者中都可見(jiàn)的內(nèi)容的基準(zhǔn)標(biāo)記。在各個(gè)實(shí)施例中，基準(zhǔn)標(biāo)記可以包括識(shí)別以下的標(biāo)記:對(duì)象頭蓋骨的至少部分的輪廓;對(duì)象的對(duì)側(cè)頭蓋骨的位置；顳骨;腦干;以及對(duì)象的一個(gè)或多個(gè)對(duì)應(yīng)的腦血管。預(yù)見(jiàn)到使用其他基準(zhǔn)標(biāo)記。
[0091]在一些實(shí)施例中，可以經(jīng)由CT成像系統(tǒng)(圖3的CT成像系統(tǒng)310)執(zhí)行操作915，并且可以將基準(zhǔn)標(biāo)記與CT成像數(shù)據(jù)一起存儲(chǔ)。例如，在一些實(shí)施例中，臨床醫(yī)生可以在CT成像系統(tǒng)的顯示設(shè)備(例如，圖3的顯示器316)上觀察一幅或多幅CT圖像，并可以采用用戶接口(例如，鼠標(biāo)、軌跡球、觸摸屏、變亮裝置等)以及由CT成像系統(tǒng)的處理器(例如，處理器312)執(zhí)行的軟件算法來(lái)將一個(gè)或多個(gè)基準(zhǔn)標(biāo)記添加到(一幅或多幅)CT圖像并在存儲(chǔ)器(例如，圖3的存儲(chǔ)器314)中存儲(chǔ)(一幅或多幅)CT圖像與(一個(gè)或多個(gè))基準(zhǔn)標(biāo)記。在其他實(shí)施例中，在操作905中可以將由CT成像系統(tǒng)生成的CT成像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移到單獨(dú)的計(jì)算機(jī)、工作站或其他數(shù)據(jù)處理設(shè)備，并且可以經(jīng)由該計(jì)算機(jī)、工作站或其他數(shù)據(jù)處理設(shè)備執(zhí)行操作915。
[0092]在操作920中，將CT圖像數(shù)據(jù)集轉(zhuǎn)移到超聲溶栓處置裝置(例如，圖3的超聲溶栓處置和超聲成像系統(tǒng)320)，其中所述CT圖像數(shù)據(jù)集可以存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器(例如，存儲(chǔ)器324)中并由如下所述的超聲溶栓處置裝置的處理器(例如，處理器322)利用。取決于特定超聲溶栓處置裝置的數(shù)據(jù)輸入接口，可以經(jīng)由無(wú)線鏈路、經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)(例如，內(nèi)聯(lián)網(wǎng)或互聯(lián)網(wǎng))、經(jīng)由便攜式數(shù)據(jù)存儲(chǔ)介質(zhì)(例如，DVD或閃存設(shè)備等)轉(zhuǎn)移所述數(shù)據(jù)。在一些實(shí)施例中，可以將CT圖像數(shù)據(jù)集從CT成像裝置轉(zhuǎn)移到網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器和相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備，然后從網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器轉(zhuǎn)移到超聲溶栓處置裝置。
[0093]在一些實(shí)施例中，操作910、915和920的順序可以重新布置。也就是，例如在一些實(shí)施例中，可以將CT圖像數(shù)據(jù)集轉(zhuǎn)移到超聲溶栓處置裝置，并且可以由臨床醫(yī)生或其他用戶經(jīng)由顯示設(shè)備(例如，圖3的顯示器326)和用戶接口(例如，鼠標(biāo)、軌跡球、觸摸屏、變亮裝置等)標(biāo)記或識(shí)別出任意閉塞或凝塊在CT圖像數(shù)據(jù)集中的(一個(gè)或多個(gè))位置和/或針對(duì)CT成像數(shù)據(jù)集的一個(gè)或多個(gè)基準(zhǔn)標(biāo)記。
[0094]在操作925中，在感興趣區(qū)域(例如，對(duì)象的大腦)上執(zhí)行初始超聲成像掃描。在一些實(shí)施例中，通過(guò)與超聲溶栓處置裝置相關(guān)聯(lián)且被定位在對(duì)象的頭部上的頭戴組件(例如，圖5的頭戴組件500)執(zhí)行超聲成像。超聲溶栓處置裝置和相關(guān)聯(lián)的頭戴組件可以集成超聲成像和超聲溶栓處置的功能。也就是說(shuō)，在操作925中用于超聲成像的超聲成像裝置以及在后續(xù)操作中用于超聲溶栓處置的超聲溶栓處置裝置可以集成到單個(gè)系統(tǒng)或單元中，并可以共享一個(gè)或多個(gè)共同部件，例如處理器、存儲(chǔ)器、(一個(gè)或多個(gè))波束形成器、(一個(gè)或多個(gè))超聲陣列等，其范例在以上圖3和圖8中示出。
[0095]在操作930中，根據(jù)在操作925中生成的超聲圖像來(lái)生成一個(gè)或多個(gè)基準(zhǔn)標(biāo)記。針對(duì)超聲圖像的(一個(gè)或多個(gè))基準(zhǔn)標(biāo)記可用于后續(xù)操作中，用于將超聲圖像與CT圖像數(shù)據(jù)集和在后續(xù)操作915中產(chǎn)生的相關(guān)聯(lián)的(一個(gè)或多個(gè))基準(zhǔn)標(biāo)記進(jìn)行配準(zhǔn)。有益地，選擇識(shí)別在CT圖像和超聲圖像兩者中都可見(jiàn)的內(nèi)容的基準(zhǔn)標(biāo)記。在各個(gè)實(shí)施例中，基準(zhǔn)標(biāo)記可以包括識(shí)別以下的標(biāo)記:對(duì)象頭蓋骨的至少部分的輪廓;對(duì)象的對(duì)側(cè)頭蓋骨的位置;顳骨;腦干；以及對(duì)象的一個(gè)或多個(gè)對(duì)應(yīng)的腦血管。預(yù)見(jiàn)到使用其他基準(zhǔn)標(biāo)記。
[0096]可以經(jīng)由超聲溶栓處置和超聲成像系統(tǒng)(例如，圖3的超聲溶栓處置和超聲成像系統(tǒng)320)執(zhí)行操作930。例如，在一些實(shí)施例中，臨床醫(yī)生可以在超聲溶栓處置和超聲成像系統(tǒng)的顯示設(shè)備(例如，圖3的顯示器326)上觀察一幅或多幅超聲圖像，并可以采用用戶接口(例如，鼠標(biāo)、軌跡球、觸摸屏、變亮裝置等)以及由超聲溶栓處置和超聲成像系統(tǒng)的處理器(例如，處理器322)執(zhí)行的軟件算法來(lái)將一個(gè)或多個(gè)基準(zhǔn)標(biāo)記添加到(一幅或多幅)超聲圖像。
[0097]在操作9350中，將在操作925中產(chǎn)生的超聲圖像與在操作905到915中借助于在操作915到930中生成的(一個(gè)或多個(gè))基準(zhǔn)標(biāo)記獲得的所存儲(chǔ)的CT圖像數(shù)據(jù)集進(jìn)行配準(zhǔn)或融合。通過(guò)采用基準(zhǔn)標(biāo)記，CT圖像/超聲圖像配準(zhǔn)因此可以僅限制于數(shù)據(jù)集平移、旋轉(zhuǎn)和縮放，所有的線性變換。最后，可以將強(qiáng)的邊界條件(例如，超聲探頭在患者的頭蓋骨上的近似位置和取向)用作針對(duì)迭代CT圖像/超聲圖像配準(zhǔn)算法的初始解。這種圖像配準(zhǔn)算法的實(shí)現(xiàn)方式將在本領(lǐng)域技術(shù)人員的能力范圍內(nèi)，并且在此不再重復(fù)這種算法的進(jìn)一步細(xì)節(jié)。
[0098]在操作940中，顯示超聲圖像，并且將用于超聲溶栓處置的目標(biāo)區(qū)的位置(例如，閉塞或血塊的位置)自動(dòng)疊加到在操作925中產(chǎn)生的超聲圖像上，其中，所述位置在操作910中在CT圖像數(shù)據(jù)集中已經(jīng)被識(shí)別出并被標(biāo)記出，所述超聲圖像已經(jīng)借助于(一個(gè)或多個(gè))基準(zhǔn)標(biāo)記與CT圖像數(shù)據(jù)集進(jìn)行配準(zhǔn)。在一些實(shí)施例中，超聲圖像可以與對(duì)應(yīng)的CT圖像進(jìn)行融合。圖像融合可以用于呈現(xiàn)疊加，或超聲圖像和CT圖像的并排的經(jīng)配準(zhǔn)的視圖，例如如圖6所示。圖像融合幫助提供用于創(chuàng)建用于治療遞送的目標(biāo)位置的共同坐標(biāo)系。
[0099]在操作945中，針對(duì)感興趣區(qū)域(例如，對(duì)象的大腦)重復(fù)超聲成像以驗(yàn)證目標(biāo)區(qū)在超聲圖像內(nèi)的位置，并調(diào)節(jié)超聲溶栓處置裝置的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)以使超聲處置指向目標(biāo)區(qū)。在一些實(shí)施例中，可以將(一個(gè)或多個(gè))閉塞或(一個(gè)或多個(gè))血塊的大小和位置轉(zhuǎn)化為用于治療遞送的所推薦的功率/能量/時(shí)間值。
[0100]在操作950中，超聲溶栓處置裝置執(zhí)行目標(biāo)區(qū)的超聲溶栓處置。盡管施予超聲溶栓處置，但是可以執(zhí)行超聲成像以監(jiān)測(cè)目標(biāo)區(qū)并提供對(duì)目標(biāo)區(qū)的實(shí)時(shí)成像，同時(shí)將超聲溶栓處置應(yīng)用給目標(biāo)區(qū)。在一些實(shí)施例中，針對(duì)目標(biāo)區(qū)采用高敏感度超聲成像模式(例如，B模式和多普勒成像)以評(píng)估處置的進(jìn)展。
[0101]在操作955中，借助于高敏感度超聲成像來(lái)確定血塊或閉塞是否已經(jīng)被移除并且血流是否已經(jīng)在目標(biāo)區(qū)中被恢復(fù)。如果不是的話，則超聲溶栓處置在操作945中繼續(xù)。
[0102]如果驗(yàn)證已經(jīng)發(fā)生再通，則在操作960中停止超聲溶栓處置。在一些實(shí)施例中，超聲溶栓處置可以由用戶在任意時(shí)間點(diǎn)停止，和/或其可以在執(zhí)行了預(yù)定時(shí)間長(zhǎng)度之后自動(dòng)停止。
[0103]盡管在本文中詳細(xì)公開(kāi)了優(yōu)選實(shí)施例，但是能夠進(jìn)行可以保持處于本發(fā)明的構(gòu)思和范圍內(nèi)的許多變型。這種變型本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在仔細(xì)檢查本文的說(shuō)明書、附圖和權(quán)利要求之后可以變得清楚。因此，本發(fā)明僅受隨附權(quán)利要求的范圍限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種方法，包括: 接收由計(jì)算機(jī)斷層攝影(CT)系統(tǒng)產(chǎn)生的計(jì)算機(jī)斷層攝影圖像數(shù)據(jù)集； 采用超聲成像裝置來(lái)產(chǎn)生對(duì)象的區(qū)域的超聲圖像，所述區(qū)域包括要利用超聲溶栓處置來(lái)處置的目標(biāo)區(qū)； 生成針對(duì)所述超聲圖像的一個(gè)或多個(gè)基準(zhǔn)標(biāo)記，其中，所述一個(gè)或多個(gè)基準(zhǔn)標(biāo)記識(shí)別所述對(duì)象的能辨識(shí)特征； 處理器采用針對(duì)所述超聲圖像的所述一個(gè)或多個(gè)基準(zhǔn)標(biāo)記以及針對(duì)所述CT圖像數(shù)據(jù)集的一個(gè)或多個(gè)對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)標(biāo)記來(lái)將所述超聲圖像與所述CT圖像數(shù)據(jù)集進(jìn)行配準(zhǔn)，所述CT圖像數(shù)據(jù)集包括識(shí)別所述目標(biāo)區(qū)在所述CT圖像數(shù)據(jù)集中的位置的標(biāo)記； 將識(shí)別所述目標(biāo)區(qū)在所述CT圖像數(shù)據(jù)集中的所述位置的所述標(biāo)記與所述超聲圖像進(jìn)tx置加; 利用所述超聲成像裝置來(lái)驗(yàn)證所述目標(biāo)區(qū)的所述位置;并且 對(duì)所述目標(biāo)區(qū)的經(jīng)驗(yàn)證的位置應(yīng)用所述超聲溶栓處置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述對(duì)象的所述區(qū)域包括所述對(duì)象的頭部的至少部分，并且其中，所述目標(biāo)區(qū)對(duì)應(yīng)于所述對(duì)象的大腦中的閉塞的區(qū)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述一個(gè)或多個(gè)基準(zhǔn)標(biāo)記包括識(shí)別以下中的至少一個(gè)的一個(gè)或多個(gè)標(biāo)記:所述對(duì)象的頭蓋骨的至少部分的輪廓、所述對(duì)象的對(duì)側(cè)頭蓋骨的位置、所述對(duì)象的對(duì)側(cè)頭蓋骨的位置、所述對(duì)象的腦干的位置、所述對(duì)象的顳骨的位置、以及所述對(duì)象的一個(gè)或多個(gè)對(duì)應(yīng)的腦血管。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，還包括采用所述超聲成像裝置來(lái)提供對(duì)所述目標(biāo)區(qū)的實(shí)時(shí)成像，同時(shí)對(duì)所述目標(biāo)區(qū)應(yīng)用所述超聲溶栓處置。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，還包括根據(jù)所述實(shí)時(shí)成像來(lái)確定所述閉塞是否已經(jīng)被清除或者確定血流是否已經(jīng)在所述閉塞的所述區(qū)中被恢復(fù)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，還包括:一旦已經(jīng)確定血流已經(jīng)在所述閉塞的所述區(qū)被恢復(fù)，則停止所述超聲溶栓處置。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，還包括:一個(gè)或多個(gè)處理器基于所述目標(biāo)區(qū)的所述位置來(lái)確定針對(duì)所述超聲成像裝置的一個(gè)或多個(gè)對(duì)應(yīng)的成像參數(shù)和所述超聲溶栓處置的處置參數(shù)的一個(gè)或多個(gè)值，以便獲得對(duì)所述目標(biāo)區(qū)的期望的成像。8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，采用所述超聲成像裝置來(lái)提供對(duì)所述目標(biāo)區(qū)的實(shí)時(shí)成像包括采用基于多普勒的算法來(lái)處理由所述超聲成像裝置從所述目標(biāo)區(qū)接收到的信號(hào)。9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，對(duì)所述目標(biāo)區(qū)的經(jīng)驗(yàn)證的位置應(yīng)用所述超聲溶栓處置包括: 將頭戴組件定位在所述對(duì)象的頭部上，其中，所述頭戴組件包括至少一個(gè)超聲換能器陣列，所述至少一個(gè)超聲換能器陣列被配置為將超聲處置供應(yīng)到能調(diào)節(jié)的處置區(qū)域;并且 自動(dòng)調(diào)節(jié)所述超聲換能器陣列的位置和取向中的至少一個(gè)以使所述處置區(qū)域與所述目標(biāo)區(qū)相匹配。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括生成針對(duì)所述CT圖像數(shù)據(jù)集的一個(gè)或多個(gè)基準(zhǔn) ο11.一種系統(tǒng)，包括: 超聲溶栓處置裝置；以及 超聲成像裝置， 其中，所述系統(tǒng)包括一個(gè)或多個(gè)處理器，所述一個(gè)或多個(gè)處理器被配置為: 控制所述超聲成像裝置以產(chǎn)生對(duì)象的區(qū)域的超聲圖像； 經(jīng)由根據(jù)計(jì)算機(jī)斷層攝影(CT)圖像數(shù)據(jù)集產(chǎn)生的目標(biāo)區(qū)的標(biāo)記在所述超聲圖像中識(shí)別所述目標(biāo)區(qū)的位置;并且 控制所述超聲溶栓處置裝置以對(duì)所述目標(biāo)區(qū)提供超聲溶栓處置，同時(shí)控制所述超聲成像裝置以對(duì)所述目標(biāo)區(qū)進(jìn)行成像。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其中，所述超聲溶栓處置裝置包括頭戴組件，所述頭戴組件包括至少一個(gè)超聲換能器陣列，所述至少一個(gè)超聲換能器陣列被配置為將超聲處置供應(yīng)到能調(diào)節(jié)的處置區(qū)域并且被配置為對(duì)所述處置區(qū)域進(jìn)行成像，并且其中，控制所述超聲溶栓處置裝置以對(duì)所述目標(biāo)區(qū)提供超聲溶栓處置包括自動(dòng)調(diào)節(jié)所述超聲換能器陣列的位置和取向中的至少一個(gè)以使所述處置區(qū)域與所述目標(biāo)區(qū)相匹配。13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其中，所述一個(gè)或多個(gè)處理器被配置為:基于所述目標(biāo)區(qū)的所述位置來(lái)確定針對(duì)所述超聲成像裝置的一個(gè)或多個(gè)成像參數(shù)和所述超聲溶栓處置裝置的處置參數(shù)的一個(gè)或多個(gè)值，以便獲得對(duì)所述目標(biāo)區(qū)的期望的成像和期望的處置中的至少一個(gè)。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置，其中，所述一個(gè)或多個(gè)處理器被配置為將所述超聲成像裝置的所述一個(gè)或多個(gè)成像參數(shù)和所述超聲溶栓處置裝置的所述處置參數(shù)中的至少一個(gè)自動(dòng)調(diào)節(jié)為具有一個(gè)或多個(gè)所確定的值。15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置，其中，所述一個(gè)或多個(gè)處理器被配置為向所述系統(tǒng)的用戶指示針對(duì)所述超聲成像裝置的一個(gè)或多個(gè)對(duì)應(yīng)的成像參數(shù)的一個(gè)或多個(gè)所確定的值。16.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其中，所述超聲成像裝置包括用于處理所述目標(biāo)區(qū)的圖像的多普勒模式。17.一種方法，包括: 采用(925)超聲成像裝置(320、800)來(lái)產(chǎn)生對(duì)象的區(qū)域的超聲圖像(602); 經(jīng)由根據(jù)計(jì)算機(jī)斷層攝影(CT)圖像數(shù)據(jù)集產(chǎn)生的目標(biāo)區(qū)(110)的標(biāo)記(410)在所述超聲圖像中識(shí)別所述目標(biāo)區(qū)的位置； 利用所述超聲成像裝置來(lái)驗(yàn)證所述目標(biāo)區(qū)的所述位置;并且 對(duì)所述目標(biāo)區(qū)提供超聲溶栓處置，同時(shí)利用所述超聲成像裝置來(lái)監(jiān)測(cè)所述目標(biāo)區(qū)。18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其中，對(duì)所述目標(biāo)區(qū)提供超聲溶栓處置包括自動(dòng)調(diào)節(jié)以下中的至少一個(gè)以使超聲換能器陣列的處置區(qū)域與所述目標(biāo)區(qū)相匹配:被定位在所述對(duì)象上的頭戴組件的位置、被定位所述對(duì)象上的所述頭戴組件的所述超聲換能器陣列的取向、以及一個(gè)或多個(gè)處置參數(shù)。19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，還包括: 基于所述目標(biāo)區(qū)的所述位置來(lái)自動(dòng)確定針對(duì)以下中的至少一項(xiàng)的一個(gè)或多個(gè)值以便獲得對(duì)所述目標(biāo)區(qū)的期望的成像:所述超聲成像裝置的一個(gè)或多個(gè)成像參數(shù)、以及所述一個(gè)或多個(gè)處置參數(shù);并且 將所述一個(gè)或多個(gè)成像參數(shù)和所述一個(gè)或多個(gè)處置參數(shù)中的至少一個(gè)調(diào)節(jié)為具有一個(gè)或多個(gè)所確定的值。20.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，還包括基于在利用所述超聲成像裝置監(jiān)測(cè)所述目標(biāo)區(qū)的同時(shí)檢測(cè)到的血流的存在或血流量來(lái)結(jié)束所述處置。
【文檔編號(hào)】A61N7/02GK105828876SQ201480069006
【公開(kāi)日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2014年12月8日
【發(fā)明人】R·塞普, S·M·達(dá)拉爾
【申請(qǐng)人】皇家飛利浦有限公司