專(zhuān)利名稱(chēng)：具有雙梁結(jié)構(gòu)的電動(dòng)輪椅的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)輪椅，特別是涉及一種可提高輪椅的貼地特性，兼可原地回轉(zhuǎn)，避免傾倒危險(xiǎn)的雙梁電動(dòng)輪椅。
隨著科技的進(jìn)步及生活質(zhì)量的提高，以前那些殘疾及行動(dòng)不便的人一般均通過(guò)輪椅的使用，而得到較佳的行動(dòng)能力。早期的輪椅設(shè)計(jì)主要是以人力驅(qū)動(dòng)為主，例如由乘坐者自已用手驅(qū)動(dòng)輪椅的輪子來(lái)前進(jìn)或后退，或是由他人代為推動(dòng)，行動(dòng)極為不方便。隨后便有所謂電動(dòng)輪椅的開(kāi)發(fā)及銷(xiāo)售。早期的電動(dòng)輪椅僅在輪椅上加裝電動(dòng)馬達(dá)而已，結(jié)構(gòu)相當(dāng)簡(jiǎn)陋，也相當(dāng)不適合較長(zhǎng)距離的行動(dòng)。因此另有所謂的電動(dòng)代步車(chē)，特別針對(duì)年老的人設(shè)計(jì)，可移動(dòng)一定距離。然而不論是電動(dòng)輪椅或是電動(dòng)代步車(chē)，其基本結(jié)架均為針對(duì)一般平整路面而設(shè)計(jì)的，只能做較小角度回轉(zhuǎn)，不能做原地回轉(zhuǎn)的操作，因此在操作上更為不便，并且在崎嶇路面上易于產(chǎn)生傾倒或懸空等危險(xiǎn)。
臺(tái)灣新型專(zhuān)利第137556號(hào)中揭露一種具有防傾輪的電動(dòng)輪椅或代步車(chē)的設(shè)計(jì)，其通過(guò)在代步車(chē)上加裝額外的動(dòng)力防傾輪而克服崎嶇路面的障礙。但其設(shè)計(jì)并非針對(duì)原地回轉(zhuǎn)而設(shè)計(jì)，故操作于狹窄地點(diǎn)仍不甚方便，且此種設(shè)計(jì)在貼地性上仍有其缺陷，特別是在嚴(yán)重崎嶇路面上行進(jìn)時(shí)，仍會(huì)有相當(dāng)?shù)奈ｋU(xiǎn)性。
本實(shí)用新型的目的在于提供一種具有雙梁結(jié)構(gòu)的電動(dòng)輪椅，其可具有極佳的貼地特性，除特別適合克服崎嶇路面的障礙外，可在最佳的重心下，不論上、下坡或平地，均可做原地回轉(zhuǎn)的動(dòng)作。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，即提供一種具有雙梁結(jié)構(gòu)的電動(dòng)輪椅，包括有一車(chē)架，其上架設(shè)一座椅，該車(chē)架具有一種雙梁式結(jié)構(gòu)，包括有一主梁及一輔助梁，二者可繞第一樞軸裝置的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地由第一樞軸裝置樞接在一起，該主梁上設(shè)有兩個(gè)分別由各自的馬達(dá)帶動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪，該輔助梁的前緣延伸至主梁前方并裝設(shè)有兩個(gè)前導(dǎo)向輪，該兩前導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸心線是由第一樞軸裝置繞該驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心線旋轉(zhuǎn)，以提供所述電動(dòng)輪椅行經(jīng)不平整路面時(shí)前導(dǎo)向輪與驅(qū)動(dòng)輪的貼地性。
另外該各導(dǎo)向輪也可繞著一個(gè)垂直于該樞軸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心線轉(zhuǎn)動(dòng)，以提供該各前導(dǎo)輪更佳的貼地性。
本實(shí)用新型裝置的優(yōu)點(diǎn)在于，其車(chē)架具有雙梁結(jié)構(gòu)，各導(dǎo)向輪的貼地性能好，無(wú)論上、下坡或平地都可做原地回轉(zhuǎn)動(dòng)作，行動(dòng)時(shí)靈活且安全可靠。
以下結(jié)合附圖，詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的實(shí)施例，其中


圖1為本實(shí)用新型電動(dòng)輪椅的立體外觀圖；圖2為本實(shí)用新型電動(dòng)輪椅的立體分解圖；圖3為本實(shí)用新型電動(dòng)輪椅的側(cè)視分解圖；圖4為本實(shí)用新型電動(dòng)輪椅的側(cè)視圖；圖5為本實(shí)用新型電動(dòng)輪椅的車(chē)架分解圖；圖6為本實(shí)用新型電動(dòng)輪椅的車(chē)架中輔助梁與主梁之間的結(jié)合關(guān)系示意圖；圖7為本實(shí)用新型電動(dòng)輪椅的前導(dǎo)輪左傾浮動(dòng)狀態(tài)示意圖；圖8為本實(shí)用新型電動(dòng)輪椅的前導(dǎo)輪右傾浮動(dòng)狀態(tài)示意圖；圖9為本實(shí)用新型電動(dòng)輪椅車(chē)架的前視圖；
圖10為本實(shí)用新型電動(dòng)輪椅的腳踏板與輔助梁的結(jié)合關(guān)系示意圖；
圖11為本實(shí)用新型電動(dòng)輪椅的輔助輪的左傾浮動(dòng)狀態(tài)示意圖；
圖12為本實(shí)用新型電動(dòng)輪椅的輔助輪的右傾浮動(dòng)狀態(tài)示意圖；
圖13為本實(shí)用新型電動(dòng)輪椅車(chē)架的后視圖；
圖14為本實(shí)用新型電動(dòng)輪椅車(chē)架的另一種實(shí)施例的分解圖；
圖15為
圖14中電動(dòng)輪椅車(chē)架的后視圖；
圖16為本實(shí)用新型的電動(dòng)輪椅在平整路面上的狀態(tài)示意圖；
圖17和
圖18為本實(shí)用新型的電動(dòng)輪椅行經(jīng)下凹路面時(shí)的情形示意圖；
圖19和圖20為本實(shí)用新型的電動(dòng)輪椅行經(jīng)上凸路面時(shí)的情形示意圖；圖21為本實(shí)用新型的電動(dòng)輪椅行經(jīng)上坡路面時(shí)的情形示意圖。
請(qǐng)參閱附圖，特別是
圖1至圖4所示，其中顯示出本實(shí)用新型的電動(dòng)輪椅，其在圖中是以參考編號(hào)10標(biāo)示，電動(dòng)輪椅10包括一座椅12和一車(chē)架14，座椅12固定在車(chē)架14上。座椅12可以直接固定至車(chē)架14上，或是如圖中所示利用一固定座16加以固定至車(chē)架14上。根據(jù)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，此固定座16是用現(xiàn)有的方式加以固定在車(chē)架14上，例如采用螺栓(未顯示)來(lái)結(jié)合。在固定座16上設(shè)有數(shù)個(gè)貫穿槽18，可供設(shè)在座椅12底部的數(shù)根插桿20穿過(guò)而插入至車(chē)架14上結(jié)合座21四周的套筒22內(nèi)，進(jìn)而將座椅12結(jié)合至車(chē)架14上。座椅12上另設(shè)有控制開(kāi)關(guān)23，可供乘座者(未顯示)自由操控此電動(dòng)輪椅10。
另請(qǐng)參閱圖5和圖6，本實(shí)用新型電動(dòng)輪椅10車(chē)架14具有雙梁式結(jié)構(gòu)體24，分別包括主梁26和輔助梁28。主梁26上設(shè)有兩個(gè)馬達(dá)固定部30，分設(shè)置在其左右兩側(cè)，每一個(gè)上均以螺栓32來(lái)固定住電動(dòng)馬達(dá)組34，乘坐者可利用控制開(kāi)關(guān)23的控制下分別帶動(dòng)其各自的驅(qū)動(dòng)輪36，進(jìn)而帶動(dòng)電動(dòng)輪椅10移動(dòng)。該主梁26上也可供固定蓄電池之類(lèi)的電源裝置B1，以供驅(qū)動(dòng)該各馬達(dá)組34的運(yùn)轉(zhuǎn)。
輔助梁28是由兩根樞軸38加以樞接至主梁26，此兩樞軸38是呈同軸對(duì)齊設(shè)置的，共同限定出沿著車(chē)架10的橫向方向延伸的第一旋轉(zhuǎn)軸A，而主梁26和輔助梁28即可繞著此共同的第一旋轉(zhuǎn)軸A而互相相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
在主梁26與輔助梁28之間設(shè)有限位裝置，用以限制輔助梁28相對(duì)于主梁26的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。在本實(shí)用新型的此實(shí)施例中，該限位裝置包括有一根限位螺栓39，其螺合于主梁26上的螺孔41內(nèi)，而其螺栓頭末端則距離輔助梁28一段距離d(如圖6所示)。當(dāng)輔助梁28朝向主梁26轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)該段距離d時(shí)，其將會(huì)碰觸到螺栓39，因此而限制其進(jìn)一步的轉(zhuǎn)動(dòng)。此距離d可通過(guò)將螺栓39相對(duì)于主梁26轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)調(diào)整。
輔助梁28的前緣沿著車(chē)架10的縱向方向延伸至主梁26的前方，在其上并以樞軸40樞接有一對(duì)前導(dǎo)向輪42。該對(duì)前導(dǎo)向輪42是由一前橫桿44加以連接在一起，而該樞軸40則貫穿過(guò)該前橫桿44而將該對(duì)前導(dǎo)向輪42樞接至輔助梁28上。該樞軸40是位于沿著該縱向方向延伸而垂直于該第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸A的第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸B上，因此可使得該對(duì)前導(dǎo)向輪42能繞著該第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸B，并相對(duì)于輔助梁28轉(zhuǎn)動(dòng)，例如圖7中所示向左傾轉(zhuǎn)動(dòng)，或如圖8中所示向右傾轉(zhuǎn)動(dòng)。樞軸40在此實(shí)施例中可為一螺栓。而通過(guò)第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸A的設(shè)置，更可使得該各前導(dǎo)向輪42的自身轉(zhuǎn)動(dòng)軸心線能夠繞著第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸A而相對(duì)于該各驅(qū)動(dòng)輪36的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心線轉(zhuǎn)動(dòng)。
如圖7和圖8所示，在輔助梁28上設(shè)有前橫桿轉(zhuǎn)動(dòng)限位浮動(dòng)裝置，用以限制前橫桿44相對(duì)于輔助梁28轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。此轉(zhuǎn)動(dòng)限位浮動(dòng)裝置包括有兩根限位螺栓46，分別設(shè)在樞軸40的兩側(cè)上，其末端與前橫桿44相距一段給定的距離，該距離可供限位螺栓46在前橫桿44繞著樞軸40(第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸B)在順時(shí)鐘及逆時(shí)鐘方向上轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)定的角度時(shí)，觸碰到前橫桿44而限制其進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)。
此各導(dǎo)向輪42最好是以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式固定至前橫桿44上。如圖9中所示，每一前導(dǎo)向輪42均可繞著垂直于第一和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸A和B的垂直轉(zhuǎn)動(dòng)軸相對(duì)于前橫桿44轉(zhuǎn)動(dòng)，此種可繞垂直轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的輪子結(jié)構(gòu)是已廣為人知的，在此不再贅述，但本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)是將整體的重心位于驅(qū)動(dòng)輪36上方，因此當(dāng)本實(shí)用新型在做原地回轉(zhuǎn)時(shí)，不會(huì)擔(dān)心有重心不穩(wěn)的事情發(fā)生，電動(dòng)輪椅將可穩(wěn)如陀螺般做定點(diǎn)地回轉(zhuǎn)，也因此，本實(shí)用新型無(wú)論在上坡或下坡，平地或崎嶇路面，都可四平八穩(wěn)地進(jìn)行回轉(zhuǎn)。而本實(shí)用新型回轉(zhuǎn)時(shí)其回轉(zhuǎn)中心可以是驅(qū)動(dòng)輪36的任一輪，此時(shí)此驅(qū)動(dòng)輪不輸出動(dòng)力，而由其另一側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪做動(dòng)力輸出，并傳動(dòng)前、后導(dǎo)向輪42，50作行星式回轉(zhuǎn)。
如圖5和圖6所示，在主梁26的后側(cè)處，以平行于第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸B的樞軸40(在此為一螺栓)將一后橫桿48樞接至主梁26上。后橫桿48上設(shè)有兩個(gè)后導(dǎo)向輪50。通過(guò)樞軸38和樞軸46(或樞軸40)的設(shè)置，后導(dǎo)向輪50可相對(duì)于前導(dǎo)向輪42在橫向方向(第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸A)和縱向方向(第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸B)上做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，因此可使前導(dǎo)向輪42和后導(dǎo)向輪50之間能具有極佳的貼地性。此外，如同
圖13中的箭頭所示，后導(dǎo)向輪50最好也如同前導(dǎo)向輪42一樣，可繞著垂直轉(zhuǎn)動(dòng)軸相對(duì)于后橫桿48轉(zhuǎn)動(dòng)的。
另外，如
圖11和
圖12所示，在主梁26上也設(shè)有兩根限位螺栓52，分別設(shè)在樞軸46的兩側(cè)，做為后橫桿轉(zhuǎn)動(dòng)的浮動(dòng)限位裝置，其各末端與后橫桿48相對(duì)一段給定的距離，可在后橫桿48繞著樞軸40沿著順時(shí)鐘及逆時(shí)鐘方向轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)該給定距離后，觸碰到后橫桿48，進(jìn)而限制其進(jìn)一步的轉(zhuǎn)動(dòng)。此兩限位螺栓52螺合于主梁26上，可通過(guò)其相對(duì)于主梁26的轉(zhuǎn)動(dòng)而調(diào)整其各與后橫桿48間的距離，故可調(diào)整后橫桿48繞樞軸40正向及反向轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。
在本實(shí)用新型的另一實(shí)施例中，如
圖14和
圖15所示，其也可僅使用一個(gè)后導(dǎo)向輪50′，此單一導(dǎo)向輪50′固定至一個(gè)固定塊48′上，而該固定塊48′則是由一樞軸40′以沿著第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸B的方向加以樞接至主梁26上，且也為可繞著垂直轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的。在此情形下，該固定塊48′即取代該后橫桿，而限位螺栓52則可省略。
另外如圖2-圖5和
圖10中所示，在輔助梁28的前緣設(shè)有一腳踏板54，是由樞軸56加以樞接至輔助梁28上，其后側(cè)突伸部58可抵靠至設(shè)置在輔助梁28上的限位螺栓60，進(jìn)而固定其相對(duì)于輔助梁28的位置。限位螺栓60是螺合至輔助梁28上，可相對(duì)加以調(diào)整，故可針對(duì)不同使用者而調(diào)整腳踏板54的角度。
圖16-圖21分別顯示出本實(shí)用新型的電動(dòng)輪椅10行經(jīng)平整路面、下凹路面、上凸路面和上坡時(shí)的情形。
圖16是本實(shí)用新型的電動(dòng)輪椅10在平整路面70上的情形，其中驅(qū)動(dòng)輪36和前導(dǎo)向輪42間通過(guò)樞軸38或第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸A的樞接關(guān)系將可同時(shí)有效地貼合在路面70上。而在行經(jīng)下凹路面72時(shí)，如
圖17和
圖18所示，通過(guò)樞軸38的樞接作用，可使輔助梁28相對(duì)于主梁26作逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，而使前導(dǎo)向輪42和驅(qū)動(dòng)輪36可同時(shí)位于不同高度的位置上，并仍能使兩者同時(shí)與路面貼合。
圖19和圖20所示的上凸路面74的情形亦同，樞軸38的樞接作用，可使得輔助梁28相對(duì)于主梁26作適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)動(dòng)，而使前導(dǎo)向輪42和驅(qū)動(dòng)輪36可同時(shí)位于不同高度的位置，但仍能維持與路面的貼合。
圖21所示的上坡路面76情形也顯示出前導(dǎo)向輪42與驅(qū)動(dòng)輪36位于不同高度上，但仍可有效貼地的情形。而在第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸B的設(shè)置，更可使得本實(shí)用新型的電動(dòng)輪椅在行經(jīng)橫側(cè)方向不平整的路面也可保持前導(dǎo)向輪42與后導(dǎo)向輪50能同時(shí)貼合在地面上。
綜上所述，可知本實(shí)用新型電動(dòng)輪椅具有優(yōu)于現(xiàn)有輪椅的貼地性，并可在狹窄的地點(diǎn)作原地回轉(zhuǎn)，更由于其重心恰好位于驅(qū)動(dòng)輪36之上，因此更可得到最佳的穩(wěn)定性，故不論是上、下坡，或是在狹窄的平地間行進(jìn)，都可原地回轉(zhuǎn)行進(jìn)，并合乎安全的需求。
權(quán)利要求1.一種具有雙梁結(jié)構(gòu)的電動(dòng)輪椅，其特征在于，包括有一車(chē)架，其上架設(shè)一座椅，所述車(chē)架具有一種雙梁式結(jié)構(gòu)，包括有一主梁及一輔助梁，二者可繞第一樞軸裝置的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地由第一樞軸裝置樞接在一起，所述主梁上設(shè)有兩個(gè)分別由各自馬達(dá)帶動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪，所述輔助梁的前緣延伸至主梁前方，并裝設(shè)有兩個(gè)前導(dǎo)向輪，所述兩前導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸心線是由所述第一樞軸裝置繞所述驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心線旋轉(zhuǎn)，以提供所述電動(dòng)輪椅行經(jīng)不平整路面時(shí)所述前導(dǎo)向輪與驅(qū)動(dòng)輪的貼地性。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有雙梁結(jié)構(gòu)的電動(dòng)輪椅，其特征在于，在所述主梁與所述輔助梁之間設(shè)有可限制所述輔助梁繞著第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸相對(duì)于主梁轉(zhuǎn)動(dòng)角度的第一限位裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有雙梁結(jié)構(gòu)的電動(dòng)輪椅，其特征在于，所述第一限位裝置包括有第一限位螺栓，其螺合在主梁上并其一末端與輔助梁相距第一距離，在所述輔助梁相對(duì)于所述主梁轉(zhuǎn)動(dòng)至所述角度且觸碰后的所述限位裝置限制輔助梁相對(duì)于所述主梁進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有雙梁結(jié)構(gòu)的電動(dòng)輪椅，其特征在于，所述第一限位螺栓相對(duì)于所述主梁轉(zhuǎn)動(dòng)并調(diào)整所述第一距離的大小，從而調(diào)整所述輔助梁相對(duì)所述主梁轉(zhuǎn)動(dòng)角度地設(shè)置在主梁上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有雙梁結(jié)構(gòu)的電動(dòng)輪椅，其特征在于，所述各前導(dǎo)向輪裝設(shè)在一前橫桿上，所述前橫桿是以第二樞軸裝置樞接到輔助梁上，使所述各前導(dǎo)向輪與所述前橫桿可繞一第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸相對(duì)于所述輔助梁轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸大致上垂直于所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的具有雙梁結(jié)構(gòu)的電動(dòng)輪椅，其特征在于，所述各前導(dǎo)向輪可繞各自垂直轉(zhuǎn)動(dòng)軸相對(duì)所述前橫桿轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)在所述前橫桿上。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的具有雙梁結(jié)構(gòu)的電動(dòng)輪椅，其特征在于，所述前橫桿與所述輔助梁之間設(shè)有用以限制所述前橫桿繞所述第二樞軸裝置轉(zhuǎn)動(dòng)角度的第二限位裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的具有雙梁結(jié)構(gòu)的電動(dòng)輪椅，其特征在于，所述第二限位裝置包括有兩根第二限位螺栓，分別位于第二樞軸裝置的兩側(cè)，所述各第二限位螺栓螺合在輔助梁上，其每一個(gè)末端與所述前橫桿相距一段第二距離，在所述第二橫桿旋轉(zhuǎn)此段第二距離后與之相接觸，并限制所述前橫桿進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的具有雙梁結(jié)構(gòu)的電動(dòng)輪椅，其特征在于，所述各第二限制螺栓可相對(duì)于所述輔助梁轉(zhuǎn)動(dòng)并調(diào)整其末端與所述前橫桿間的第二距離，進(jìn)而可調(diào)整所述前橫桿轉(zhuǎn)動(dòng)角度地設(shè)置在輔助梁上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有雙梁結(jié)構(gòu)的電動(dòng)輪椅，其特征在于，還包括有至少一個(gè)后導(dǎo)向輪，并結(jié)合至所述主梁的后側(cè)處。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的具有雙梁結(jié)構(gòu)的電動(dòng)輪椅，其特征在于，包括有一個(gè)固定到一固定塊上的后導(dǎo)向輪，所述固定塊用第三樞軸裝置樞接到所述主梁上，所述后導(dǎo)向輪及所述固定塊可繞一個(gè)平行于第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸的方向且相對(duì)于所述主梁轉(zhuǎn)動(dòng)地相互結(jié)合。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的具有雙梁結(jié)構(gòu)的電動(dòng)輪椅，其特征在于，所述后導(dǎo)向輪可繞垂直轉(zhuǎn)動(dòng)軸相對(duì)于所述固定塊轉(zhuǎn)動(dòng)地與其相結(jié)合。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的具有雙梁結(jié)構(gòu)的電動(dòng)輪椅，其特征在于，其包括有兩個(gè)后導(dǎo)向輪，固定到一后橫桿上，所述后橫桿用第四樞軸裝置樞接到所述主梁上，所述各后導(dǎo)向輪分別位于所述第四樞軸裝置的兩側(cè)，所述后橫桿及裝設(shè)在其上的后導(dǎo)向輪可繞一個(gè)平行于第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸的方向并相對(duì)所述主梁轉(zhuǎn)動(dòng)地相互固定。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的具有雙梁結(jié)構(gòu)的電動(dòng)輪椅，其特征在于，所述各后導(dǎo)向輪用可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式結(jié)合到所述后橫桿上。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有雙梁結(jié)構(gòu)的電動(dòng)輪椅，其特征在于，進(jìn)一步包括有一腳踏板，樞接于所述輔助梁上，所述輔助梁上設(shè)有兩根第三限位螺栓，螺合于所述輔助梁上，其末端抵觸至所述腳踏板上，以固定其相對(duì)于所述輔助梁的位置。
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有雙梁結(jié)構(gòu)的電動(dòng)輪椅，其特征在于，所述各驅(qū)動(dòng)輪的馬達(dá)是由一個(gè)設(shè)置在所述座椅上的控制開(kāi)關(guān)加以控制的。
專(zhuān)利摘要一種具有雙梁結(jié)構(gòu)的電動(dòng)輪椅,包括車(chē)架,其上架設(shè)有座椅,該車(chē)架包括主梁及輔助梁,二者由樞軸樞接在一起,可繞樞軸相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),主梁上設(shè)有一組可回轉(zhuǎn)的導(dǎo)向輪及兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪,分別由各自的馬達(dá)帶動(dòng),該輔助梁的前緣延伸至主梁前方設(shè)有可回轉(zhuǎn)的導(dǎo)向輪。該兩組導(dǎo)向輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心線可通過(guò)樞軸而繞驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn),以供電動(dòng)輪椅在行經(jīng)不平整路面時(shí)前導(dǎo)向輪與驅(qū)動(dòng)輪的貼地性,該兩組導(dǎo)向輪可繞一垂直于樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)軸心線轉(zhuǎn)動(dòng)。
文檔編號(hào)A61G5/04GK2374166SQ9920960
公開(kāi)日2000年4月19日 申請(qǐng)日期1999年5月11日 優(yōu)先權(quán)日1999年5月11日
發(fā)明者伍必翔 申請(qǐng)人:必翔實(shí)業(yè)股份有限公司