本技術(shù)涉及電動(dòng)腔鏡吻合器，具體為一種用于電動(dòng)腔鏡轉(zhuǎn)向復(fù)位的穩(wěn)定結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、在電動(dòng)腔鏡吻合器的實(shí)際使用過程中，常常需要根據(jù)手術(shù)部位的不同來調(diào)整器械頭端角度以降低手術(shù)操作難度，在體腔內(nèi)彎轉(zhuǎn)器械頭端，需選擇一個(gè)適當(dāng)?shù)谋砻孀鳛榻佑|面，來對(duì)器械頭端施力，以達(dá)到器械頭端彎轉(zhuǎn)的目的，將器械頭端橫側(cè)面靠在接觸面上，食指拉動(dòng)旋鈕，同時(shí)輕輕向接觸面施力推動(dòng)器械頭端位置，達(dá)到所需彎轉(zhuǎn)角度后，釋放旋鈕鎖定角度。

2、對(duì)比文件cn202211113599.0中公開了一種電動(dòng)腔鏡吻合器轉(zhuǎn)向傳動(dòng)裝置，包括固定支架、固定塊、驅(qū)動(dòng)組件、傳動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)手柄、旋轉(zhuǎn)齒圈和固定手柄；固定支架安裝在固定手柄前部，旋轉(zhuǎn)手柄安裝在固定手柄前端，驅(qū)動(dòng)組件安裝在固定支架內(nèi)，傳動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)安裝在驅(qū)動(dòng)組件下部；所述的固定支架具有固定支架體，固定支架體前端部設(shè)置有半圓弧安裝柱，固體支架體重下部，依次設(shè)置有擺頭傳動(dòng)電機(jī)安裝槽；所述的旋轉(zhuǎn)手柄通過固定支架安裝槽安裝在固定手柄前端；所述的旋轉(zhuǎn)齒圈內(nèi)圈設(shè)置有內(nèi)齒，安裝時(shí)旋轉(zhuǎn)齒圈安裝在旋轉(zhuǎn)手柄的旋轉(zhuǎn)齒圈安裝槽內(nèi)，內(nèi)齒與電機(jī)傳動(dòng)齒輪的外齒圈嚙合。

3、基于上述在電動(dòng)腔鏡吻合器的實(shí)際使用過程中，常常需要根據(jù)手術(shù)部位的不同來調(diào)整器械頭端角度以降低手術(shù)操作難度，在體腔內(nèi)彎轉(zhuǎn)器械頭端，需選擇一個(gè)適當(dāng)?shù)谋砻孀鳛榻佑|面，來對(duì)器械頭端施力，以達(dá)到器械頭端彎轉(zhuǎn)的目的，將器械頭端橫側(cè)面靠在接觸面上，食指拉動(dòng)旋鈕同時(shí)輕輕向接觸面施力推動(dòng)器械頭端位置，達(dá)到所需彎轉(zhuǎn)角度后釋放旋鈕鎖定角度，轉(zhuǎn)向裝置在工作過程中，需要操作者拉動(dòng)旋鈕，帶動(dòng)轉(zhuǎn)向連接片，使卡位桿發(fā)生位移，在這一過程中對(duì)器械頭端施加力，使旋轉(zhuǎn)頭旋轉(zhuǎn)至需要的角度后，松開旋鈕使卡位桿回到初始狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)頭卡齒進(jìn)入卡位桿卡槽內(nèi)，從而固定旋轉(zhuǎn)頭完成器械頭端轉(zhuǎn)向，手術(shù)操作完成后取出器械之前拉動(dòng)旋鈕，使器械頭端自動(dòng)恢復(fù)到筆直位置，但現(xiàn)有在恢復(fù)過程中復(fù)位彈簧受力撤銷，器械頭端受力會(huì)使另一側(cè)的復(fù)位彈簧產(chǎn)生壓縮，致使復(fù)位過程中器械頭端發(fā)生晃動(dòng)，此時(shí)器械頭端仍在人體內(nèi)部，若彎轉(zhuǎn)角度達(dá)到最大的45°則會(huì)產(chǎn)生更大的力，從而導(dǎo)致器械頭端的晃動(dòng)更為明顯，可能會(huì)對(duì)患者的身體結(jié)構(gòu)或器官造成傷害，從而造成醫(yī)療事故的問題。

4、因此，針對(duì)上述問題提出一種用于電動(dòng)腔鏡轉(zhuǎn)向復(fù)位的穩(wěn)定結(jié)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于電動(dòng)腔鏡轉(zhuǎn)向復(fù)位的穩(wěn)定結(jié)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出現(xiàn)有復(fù)位過程中器械頭端發(fā)生晃動(dòng)，此時(shí)器械頭端仍在人體內(nèi)部，若彎轉(zhuǎn)角度達(dá)到最大的45°，則會(huì)產(chǎn)生更大的力，從而導(dǎo)致器械頭端的晃動(dòng)更為明顯，可能會(huì)對(duì)患者的身體結(jié)構(gòu)或器官造成傷害，從而造成醫(yī)療事故的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種用于電動(dòng)腔鏡轉(zhuǎn)向復(fù)位的穩(wěn)定結(jié)構(gòu)，包括腔鏡體，所述腔鏡體包括器械頭端、旋轉(zhuǎn)頭、轉(zhuǎn)向連接片、防護(hù)套和關(guān)節(jié)座，

3、旋轉(zhuǎn)頭，位于器械頭端和關(guān)節(jié)座之間，起到聯(lián)動(dòng)作用，所述旋轉(zhuǎn)頭一側(cè)設(shè)有多個(gè)卡齒二和卡齒一；

4、關(guān)節(jié)座，與旋轉(zhuǎn)頭活動(dòng)連接，所述關(guān)節(jié)座上分別安裝卡位桿、卡位桿彈簧、復(fù)位桿和復(fù)位桿彈簧，卡位桿連接有轉(zhuǎn)向連接片，且延伸至外側(cè)連接控制手柄，關(guān)節(jié)座靠近控制手柄處開設(shè)有滑槽二；

5、防護(hù)套，套于關(guān)節(jié)座外表面，用于限制器械頭端的活動(dòng)角度。

6、優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)頭一側(cè)通過關(guān)節(jié)座傳動(dòng)連接有卡位桿，卡位桿下端連接有卡位桿彈簧。

7、優(yōu)選的，所述復(fù)位桿設(shè)置有兩個(gè)，分別安裝于關(guān)節(jié)座凹槽處，兩個(gè)復(fù)位桿外表面均套復(fù)位桿彈簧，兩個(gè)復(fù)位桿前端連接至牽引器械頭端的活動(dòng)環(huán)，用于控制器械頭端左右活動(dòng)。

8、優(yōu)選的，所述卡位桿前端開設(shè)有卡槽，卡齒一位于多個(gè)卡齒二中間，且嵌于卡槽縫隙中，卡齒一長與多個(gè)卡齒二。

9、優(yōu)選的，所述卡槽前端兩側(cè)均設(shè)有卡塊，卡齒一與相鄰的卡齒二之間的縫隙中開設(shè)有滑槽一，且與兩個(gè)卡塊活動(dòng)連接。

10、優(yōu)選的，所述關(guān)節(jié)座外表面設(shè)有螺紋二，所述關(guān)節(jié)座外表面靠近腔鏡控制手柄處開設(shè)有滑槽二。

11、優(yōu)選的，所述防護(hù)套內(nèi)側(cè)位于中間位于設(shè)有螺紋一，螺紋一與螺紋二活動(dòng)連接。

12、優(yōu)選的，所述防護(hù)套靠近腔鏡控制手柄處連接有伸縮桿，伸縮桿外表面設(shè)有控制防護(hù)套轉(zhuǎn)動(dòng)的按塊，用于控制防護(hù)套位置，按塊下端通過伸縮桿與滑槽二活動(dòng)連接。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下：

14、1、本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)頭的卡齒一，對(duì)旋轉(zhuǎn)頭卡齒尺寸進(jìn)行改進(jìn)，對(duì)中間的卡齒一進(jìn)行延長，使其在符合卡位桿彈簧壓縮行程的前提下，能夠在復(fù)位過程中，對(duì)卡位桿卡槽起到阻礙作用，進(jìn)一步準(zhǔn)確穩(wěn)定地使器械頭端恢復(fù)筆直狀態(tài)，并在次結(jié)構(gòu)上增設(shè)的滑槽一和卡塊，可用于配合卡齒一延長與卡位桿卡槽之間關(guān)系的穩(wěn)定性，確保該結(jié)構(gòu)不會(huì)長期使用狀態(tài)下出現(xiàn)損壞；

15、2、本實(shí)用新型的防護(hù)套，利用螺紋之間的活動(dòng)關(guān)系控制防護(hù)套前端延伸至器械頭端，從而起到限制器械頭端避免晃動(dòng)，起到加固恢復(fù)筆直的作用，在防護(hù)套后端的伸縮桿上的按塊可限制防護(hù)套整體位置，也供醫(yī)護(hù)人員在控制時(shí)可通過轉(zhuǎn)動(dòng)按塊控制下方的螺紋一和螺紋二互為轉(zhuǎn)動(dòng)從而控制防護(hù)套的位置。

技術(shù)特征：

1.一種用于電動(dòng)腔鏡轉(zhuǎn)向復(fù)位的穩(wěn)定結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括腔鏡體，所述腔鏡體包括器械頭端(1)、旋轉(zhuǎn)頭(2)、轉(zhuǎn)向連接片(5)、防護(hù)套(8)和關(guān)節(jié)座(9)，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于電動(dòng)腔鏡轉(zhuǎn)向復(fù)位的穩(wěn)定結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)頭(2)一側(cè)通過關(guān)節(jié)座(9)傳動(dòng)連接有卡位桿(3)，卡位桿(3)下端連接有卡位桿彈簧(4)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于電動(dòng)腔鏡轉(zhuǎn)向復(fù)位的穩(wěn)定結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述復(fù)位桿(7)設(shè)置有兩個(gè)，分別安裝于關(guān)節(jié)座(9)凹槽處，兩個(gè)復(fù)位桿(7)外表面均套復(fù)位桿彈簧(6)，兩個(gè)復(fù)位桿(7)前端連接至牽引器械頭端(1)的活動(dòng)環(huán)，用于控制器械頭端(1)左右活動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于電動(dòng)腔鏡轉(zhuǎn)向復(fù)位的穩(wěn)定結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述卡位桿(3)前端開設(shè)有卡槽(301)，卡齒一(201)位于多個(gè)卡齒二(203)中間，且嵌于卡槽(301)縫隙中，卡齒一(201)長與多個(gè)卡齒二(203)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于電動(dòng)腔鏡轉(zhuǎn)向復(fù)位的穩(wěn)定結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述卡槽(301)前端兩側(cè)均設(shè)有卡塊(302)，卡齒一(201)與相鄰的卡齒二(203)之間的縫隙中開設(shè)有滑槽一(202)，且與兩個(gè)卡塊(302)活動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于電動(dòng)腔鏡轉(zhuǎn)向復(fù)位的穩(wěn)定結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述關(guān)節(jié)座(9)外表面設(shè)有螺紋二(13)，所述關(guān)節(jié)座(9)外表面靠近腔鏡控制手柄處開設(shè)有滑槽二(901)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于電動(dòng)腔鏡轉(zhuǎn)向復(fù)位的穩(wěn)定結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述防護(hù)套(8)內(nèi)側(cè)位于中間位于設(shè)有螺紋一(12)，螺紋一(12)與螺紋二(13)活動(dòng)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于電動(dòng)腔鏡轉(zhuǎn)向復(fù)位的穩(wěn)定結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述防護(hù)套(8)靠近腔鏡控制手柄處連接有伸縮桿(10)，伸縮桿(10)外表面設(shè)有控制防護(hù)套(8)轉(zhuǎn)動(dòng)的按塊(11)，用于控制防護(hù)套(8)位置，按塊(11)下端通過伸縮桿(10)與滑槽二(901)活動(dòng)連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種用于電動(dòng)腔鏡轉(zhuǎn)向復(fù)位的穩(wěn)定結(jié)構(gòu)，屬于電動(dòng)腔鏡吻合器技術(shù)領(lǐng)域。旋轉(zhuǎn)頭位于器械頭端和關(guān)節(jié)座之間，起到聯(lián)動(dòng)作用，旋轉(zhuǎn)頭一側(cè)設(shè)有多個(gè)卡齒二和卡齒一；關(guān)節(jié)座與旋轉(zhuǎn)頭活動(dòng)連接，關(guān)節(jié)座上分別安裝卡位桿、卡位桿彈簧、復(fù)位桿和復(fù)位桿彈簧，卡位桿連接有轉(zhuǎn)向連接片，且延伸至外側(cè)連接控制手柄，關(guān)節(jié)座靠近控制手柄處開設(shè)有滑槽二；防護(hù)套套于關(guān)節(jié)座外表面，用于限制器械頭端的活動(dòng)角度。本技術(shù)解決了現(xiàn)有復(fù)位過程中器械頭端發(fā)生晃動(dòng)，可能會(huì)對(duì)患者的身體結(jié)構(gòu)或器官造成傷害，從而造成醫(yī)療事故的問題，通過將旋轉(zhuǎn)頭中間的卡齒一進(jìn)行延長，穩(wěn)定地使器械頭端恢復(fù)筆直狀態(tài)，而防護(hù)套起到加固限制器械頭端在取回時(shí)避免晃動(dòng)。

技術(shù)研發(fā)人員：豆笑笑,狄偉偉,劉西偉,張靜
受保護(hù)的技術(shù)使用者：長沙潤杰醫(yī)療器械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240403
技術(shù)公布日：2025/1/6