本技術(shù)涉及醫(yī)療器械，具體涉及一種康復(fù)手套及手部康復(fù)裝置。

背景技術(shù)：

1、日常生活中，手指骨折會(huì)嚴(yán)重影響手部的運(yùn)動(dòng)能力，進(jìn)而降低使用者的獨(dú)立性和生活質(zhì)量，這不僅給使用者的日常生活和工作帶來巨大的困擾，也增加了家庭和社會(huì)的負(fù)擔(dān)?？祻?fù)科學(xué)表明，盡早的對受損手指提供運(yùn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練，有助于受損部位建立新的神經(jīng)通道，重獲已喪失的運(yùn)動(dòng)功能。

2、為了增強(qiáng)手部失去的力量和靈活性，被動(dòng)和主動(dòng)輔助裝置越來越廣泛地應(yīng)用于康復(fù)訓(xùn)練。在過去的十幾年中，人們設(shè)計(jì)了許多手部康復(fù)機(jī)器人，其中許多依賴于剛性連接，需要與人體關(guān)節(jié)精確對齊，才能安全有效地將強(qiáng)大可靠的力和扭矩傳遞給佩戴者。剛性外骨骼非常適合高難度的臨床場景，但是，由于機(jī)電驅(qū)動(dòng)器和剛性框架的重量，高作用力的設(shè)計(jì)也導(dǎo)致了其便攜性的限制。因此，大多數(shù)現(xiàn)有的訓(xùn)練系統(tǒng)是固定式的，只能在臨床環(huán)境下使用，并且需要專業(yè)人員監(jiān)督病人的安全和健康。

3、如公告號(hào)為cn117064696a的中國授權(quán)發(fā)明專利公開了一種氣動(dòng)軟體康復(fù)機(jī)器人，所述康復(fù)機(jī)器人包括手套本體以及多個(gè)獨(dú)立設(shè)置的驅(qū)動(dòng)單元，所述驅(qū)動(dòng)單元固定設(shè)置在手套本體的手掌側(cè)，且手套本體上每一根手指以及手腕處均固定有驅(qū)動(dòng)單元，所述驅(qū)動(dòng)單元用于驅(qū)動(dòng)手指或手腕進(jìn)行屈伸康復(fù)訓(xùn)練運(yùn)動(dòng)。

4、上述公開專利雖然佩戴更加舒適靈活，并通過將驅(qū)動(dòng)單元安裝在手掌側(cè)，加大了手指伸開時(shí)的驅(qū)動(dòng)力，但是該裝置無法根據(jù)現(xiàn)有使用者情況匹配相應(yīng)單指或具體多指的產(chǎn)品，造成了資源的浪費(fèi)，同時(shí)上述方案中的氣動(dòng)軟體康復(fù)機(jī)器人透氣性較差，使用者在訓(xùn)練時(shí)會(huì)出現(xiàn)手掌大量出汗從而對訓(xùn)練產(chǎn)生影響的問題，而且影響手指的運(yùn)動(dòng)，使得使用者在使用時(shí)舒適感較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型提出了一種康復(fù)手套及手部康復(fù)裝置，用以解決上述問題。

2、本實(shí)用新型公開的一種康復(fù)手套，包括：手套本體，用于支撐使用者的手部；

3、驅(qū)動(dòng)單元，設(shè)于所述手套本體上，用于驅(qū)動(dòng)使用者的手部運(yùn)動(dòng)；

4、固定單元，設(shè)于所述手套本體上，用于支撐和固定使用者的手部，其中，

5、所述驅(qū)動(dòng)單元包括驅(qū)動(dòng)件和伸縮件，所述驅(qū)動(dòng)件設(shè)于所述手套本體上，用于控制所述手套本體的手指部彎曲，所述伸縮件貫穿設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)件上并延伸至所述手套本體的手腕部，用于控制所述驅(qū)動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)。

6、優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)件包括第一驅(qū)動(dòng)節(jié)點(diǎn)和第二驅(qū)動(dòng)節(jié)點(diǎn)，所述第一驅(qū)動(dòng)節(jié)點(diǎn)設(shè)于所述手套本體的手指部上方，所述第二驅(qū)動(dòng)節(jié)點(diǎn)設(shè)于所述手套本體的手指部下方，所述第一驅(qū)動(dòng)節(jié)點(diǎn)和所述第二驅(qū)動(dòng)節(jié)點(diǎn)通過所述伸縮件的驅(qū)動(dòng)使所述手套本體的手指部進(jìn)行彎曲和伸展運(yùn)動(dòng)。

7、優(yōu)選地，所述伸縮件包括伸縮線，所述伸縮線貫穿于所述手套本體的手指部上方和下方，用于控制所述驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)使用者的手指部運(yùn)動(dòng)。

8、優(yōu)選地，所述固定單元包括夾緊件，所述夾緊件設(shè)于所述手套本體上，用于將所述手套本體固定在使用者的手部，所述夾緊件包括手指綁帶、手掌綁帶和手腕綁帶，所述手指綁帶可拆卸連接在所述手套本體的手指部，所述手掌綁帶通過所述手套本體上的連接孔可拆卸連接在所述手套本體的手掌部，所述手腕綁帶通過所述連接孔可拆卸連接在所述手套本體的手腕部。

9、優(yōu)選地，所述固定單元還包括固定件，用于所述伸縮線的固定與收納。

10、優(yōu)選地，所述固定件包括第一夾線器、第二夾線器和夾線管；

11、所述第一夾線器設(shè)于所述手套本體的手腕部，所述第一夾線器通過螺栓固定在所述手套本體的上方和下方，所述第一夾線器為雙層結(jié)構(gòu)，所述第二夾線器設(shè)于所述手套本體的手掌部，所述第二夾線器通過螺栓固定在所述手套本體的上方和下方，所述夾線管為中空的柱狀，所述夾線管貫穿設(shè)于所述第一夾線器并延伸至所述第二夾線器，所述伸縮線設(shè)于所述夾線管中。

12、優(yōu)選地，所述手套本體包括至少一個(gè)手指部。

13、優(yōu)選地，所述手套本體還包括支撐件，所述支撐件設(shè)于所述手套本體的手掌部的上方和下方，用于支撐所述手套本體的手掌部。

14、優(yōu)選地，所述康復(fù)手套還包括加熱單元，所述加熱單元設(shè)于所述手套本體上，用于加熱使用者的手部。

15、本實(shí)用新型還公開了一種手部康復(fù)裝置，包括主機(jī)和至少一個(gè)上述所述的康復(fù)手套，所述主機(jī)與所述康復(fù)手套連接。

16、有益效果

17、由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下有益效果：

18、1.本申請的康復(fù)手套可根據(jù)使用者的具體情況進(jìn)行定制，可為單指康復(fù)手套或多指康復(fù)手套，避免了資源的浪費(fèi)，降低了生產(chǎn)成本。

19、2.本申請中的手套本體采用硅膠與布料熱壓技術(shù)，既能支撐手套整體，還使得使用者手部與康復(fù)手套內(nèi)部接觸舒適，且具有透氣性好、易清洗等優(yōu)點(diǎn)。

20、3.本申請中的夾緊件通過采用多個(gè)魔術(shù)貼，既方便了使用者更換且生產(chǎn)成本低。

21、4.本申請的康復(fù)手套結(jié)構(gòu)簡單，重量輕，方便使用者攜帶。

22、以上關(guān)于本揭示內(nèi)容的說明及以下的實(shí)施方式的說明是用以示范與解釋本實(shí)用新型的精神與原理，并且提供本實(shí)用新型的專利申請范圍更進(jìn)一步之解釋。

技術(shù)特征：

1.一種康復(fù)手套，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的康復(fù)手套，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)件包括第一驅(qū)動(dòng)節(jié)點(diǎn)和第二驅(qū)動(dòng)節(jié)點(diǎn)，所述第一驅(qū)動(dòng)節(jié)點(diǎn)設(shè)于所述手套本體的手指部上方，所述第二驅(qū)動(dòng)節(jié)點(diǎn)設(shè)于所述手套本體的手指部下方，所述第一驅(qū)動(dòng)節(jié)點(diǎn)和所述第二驅(qū)動(dòng)節(jié)點(diǎn)通過所述伸縮件的驅(qū)動(dòng)使所述手套本體的手指部進(jìn)行彎曲和伸展運(yùn)動(dòng)。

3.如權(quán)利要求2所述的康復(fù)手套，其特征在于，所述伸縮件包括伸縮線，所述伸縮線貫穿于所述手套本體的手指部上方和下方，用于控制所述驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)使用者的手指部運(yùn)動(dòng)。

4.如權(quán)利要求1所述的康復(fù)手套，其特征在于，所述固定單元包括夾緊件，所述夾緊件設(shè)于所述手套本體上，用于將所述手套本體固定在使用者的手部，所述夾緊件包括手指綁帶、手掌綁帶和手腕綁帶，所述手指綁帶可拆卸連接在所述手套本體的手指部，所述手掌綁帶通過所述手套本體上的連接孔可拆卸連接在所述手套本體的手掌部，所述手腕綁帶通過所述連接孔可拆卸連接在所述手套本體的手腕部。

5.如權(quán)利要求3所述的康復(fù)手套，其特征在于，所述固定單元還包括固定件，用于所述伸縮線的固定與收納。

6.如權(quán)利要求5所述的康復(fù)手套，其特征在于，所述固定件包括第一夾線器、第二夾線器和夾線管；

7.如權(quán)利要求1所述的康復(fù)手套，其特征在于，所述手套本體包括至少一個(gè)手指部。

8.如權(quán)利要求7所述的康復(fù)手套，其特征在于，所述手套本體還包括支撐件，所述支撐件設(shè)于所述手套本體的手掌部的上方和下方，用于支撐所述手套本體的手掌部。

9.如權(quán)利要求1所述的康復(fù)手套，其特征在于，所述康復(fù)手套還包括加熱單元，所述加熱單元設(shè)于所述手套本體上，用于加熱使用者的手部。

10.一種手部康復(fù)裝置，其特征在于，包括主機(jī)和至少一個(gè)如權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的康復(fù)手套，所述主機(jī)與所述康復(fù)手套連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種康復(fù)手套，包括：手套本體，用于支撐使用者的手部；驅(qū)動(dòng)單元，設(shè)于手套本體上，用于驅(qū)動(dòng)使用者的手部運(yùn)動(dòng)；固定單元，設(shè)于手套本體上，用于支撐和固定使用者的手部，其中，驅(qū)動(dòng)單元包括驅(qū)動(dòng)件和伸縮件，驅(qū)動(dòng)件設(shè)于手套本體上，用于控制手套本體的手指部彎曲，伸縮件貫穿設(shè)于驅(qū)動(dòng)件上并延伸至手套本體的手腕部，用于控制驅(qū)動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)，本申請通過驅(qū)動(dòng)單元和固定單元的設(shè)置，使得康復(fù)手套方便攜帶，透氣性好，通過根據(jù)使用者的需求定制康復(fù)手套，能夠降低生產(chǎn)成本。本申請還公開了一種手部康復(fù)裝置，包括主機(jī)和康復(fù)手套，主機(jī)與康復(fù)手套連接。

技術(shù)研發(fā)人員：蘇博,王洋洋
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海幾可工業(yè)設(shè)計(jì)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240307
技術(shù)公布日：2025/1/9