本技術涉及醫(yī)療器械，具體涉及一種利器拔出機構及輸液廢棄物分揀設備。

背景技術：

1、臨床使用一次性輸液器具后，為避免發(fā)生交叉感染和細菌滋生，需要及時對輸液廢棄物進行處理。對輸液廢棄物進行毀形、分揀、分類收集和消毒處理是醫(yī)護人員一項繁瑣、風險性高的日常工作，不僅給醫(yī)護人員增加了額外的勞動負擔，還存在針刺傷等安全隱患，可能引起血源性疾病的傳播，從而威脅著醫(yī)務人員的職業(yè)安全和生命健康。

2、對于輸液瓶袋而言，在輸液完畢后，需要將輸液瓶袋本體、穿刺器、輸液針頭、輸液管相互分離后分別進行收集。其中，在分離穿刺器和輸液針頭時，需要醫(yī)護人員將連接有穿刺器的輸液管的一端從輸液瓶袋本體中拔出并剪斷穿刺器，以及將連接有輸液針頭的輸液管的另一端剪斷。該操作流程較為繁瑣、分揀收集效率較低，且醫(yī)護人員需要頻繁與穿刺器、輸液針頭等利器接觸，發(fā)生針刺傷等問題的風險較大。

技術實現思路

1、本實用新型的目的在于提供一種利器拔出機構，旨在解決現有的從輸液瓶袋上分離穿刺器和輸液針頭的操作較為繁瑣、分揀收集效率較低，且醫(yī)護人員需要頻繁與穿刺器、輸液針頭等利器接觸，發(fā)生針刺傷等問題的風險較大的技術問題。

2、本實用新型為達到其目的，所采用的技術方案如下：

3、一種利器拔出機構，所述利器拔出機構包括：

4、固定軸，所述固定軸的外周形成圓柱凸輪結構；

5、滾筒，所述滾筒繞所述固定軸旋轉；

6、卡爪結構，所述卡爪結構沿所述固定軸的軸向滑動連接于所述滾筒上；所述卡爪結構與所述圓柱凸輪結構連接，所述卡爪結構用于放置目標輸液瓶袋并卡接所述目標輸液瓶袋的頸部；在所述滾筒旋轉過程中，所述卡爪結構用于在所述圓柱凸輪結構的帶動下沿所述固定軸的軸向移動；

7、夾爪，所述夾爪設置于所述滾筒上，所述夾爪用于夾持所述目標輸液瓶袋的目標輸液管。

8、進一步地，所述圓柱凸輪結構的外周面上開設有導向槽，所述導向槽沿第一路徑延伸設置，所述第一路徑具有第一分路徑和第二分路徑，所述第一分路徑為所述固定軸的軸向，所述第二分路徑為所述圓柱凸輪結構的周向；所述卡爪結構通過從動組件滑動配合于所述導向槽中。

9、進一步地，所述滾筒環(huán)繞所述圓柱凸輪結構設置，所述滾筒開設有避讓通孔，所述從動組件穿設于所述避讓通孔中。

10、進一步地，所述從動組件包括滾輪，所述滾輪滾動配合于所述導向槽中。

11、進一步地，所述滾筒的外周形成放置平面；所述卡爪結構包括卡爪本體和托板，所述卡爪本體連接于所述托板上，所述卡爪本體用于卡接所述目標輸液瓶袋的頸部，所述托板滑動配合于所述放置平面上，所述托板用于放置所述目標輸液瓶袋。

12、進一步地，所述放置平面設有導向部，所述托板設有配合部，所述配合部沿所述固定軸的軸向滑動配合于所述導向部上；所述導向部、所述配合部中的其中一個為導軌部，所述導向部、所述配合部中的另外一個為滑塊部。

13、進一步地，所述利器拔出機構包括驅動裝置，所述驅動裝置用于驅動所述滾筒旋轉；

14、所述滾筒開設有第一檢測通孔，所述托板開設有第二檢測通孔，所述第二檢測通孔與所述第一檢測通孔相對；所述滾筒內部設置有在位傳感裝置，所述在位傳感裝置與所述驅動裝置電連接；

15、所述在位傳感裝置用于在通過所述第一檢測通孔、所述第二檢測通孔檢測到所述托板上存在所述目標輸液瓶袋時輸出開啟信號至所述驅動裝置；且/或，所述在位傳感裝置用于在通過所述第一檢測通孔、所述第二檢測通孔檢測到所述托板上不存在所述目標輸液瓶袋時輸出關閉信號至所述驅動裝置。

16、進一步地，所述卡爪結構具有兩個卡口，所述卡口用于卡接所述目標輸液瓶袋的頸部。

17、進一步地，所述利器拔出機構包括至少兩個所述卡爪結構和至少兩個所述夾爪；至少兩個所述卡爪結構、至少兩個所述夾爪沿所述滾筒的周向均勻分布于所述滾筒上。

18、對應地，本實用新型還提出一種輸液廢棄物分揀設備，所述輸液廢棄物分揀設備包括如前述的利器拔出機構。

19、與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

20、本實用新型提出的利器拔出機構，通過滑動連接于滾筒上的卡爪結構對目標輸液瓶袋的頸部進行卡接，并通過設置于滾筒上的夾爪將目標輸液瓶袋的目標輸液管夾緊；利用卡爪結構與圓柱凸輪結構之間的配合，在卡爪結構隨滾筒旋轉的過程中，圓柱凸輪結構可帶動卡爪結構軸向移動，從而將帶動卡接于卡爪結構上的目標輸液瓶袋軸向靠近或軸向遠離夾爪；當目標輸液瓶袋軸向遠離夾爪時，將帶動輸液瓶袋本體與目標輸液管之間發(fā)生相對拉扯，從而可將穿刺器、輸液針頭等利器從目標輸液瓶袋的膠塞中拔出。相比于傳統(tǒng)的分離利器的方式，基于該利器拔出機構的分離方式在避免醫(yī)護人員與輸液針頭、穿刺器等利器發(fā)生過多接觸的前提下實現了利器的拔出分離，操作更為便捷，分揀收集效率較高，且降低了醫(yī)護人員針刺傷的風險，安全系數更高。

技術特征：

1.一種利器拔出機構，其特征在于，所述利器拔出機構包括：

2.根據權利要求1所述的利器拔出機構，其特征在于，所述圓柱凸輪結構的外周面上開設有導向槽，所述導向槽沿第一路徑延伸設置，所述第一路徑具有第一分路徑和第二分路徑，所述第一分路徑為所述固定軸的軸向，所述第二分路徑為所述圓柱凸輪結構的周向；所述卡爪結構通過從動組件滑動配合于所述導向槽中。

3.根據權利要求2所述的利器拔出機構，其特征在于，所述滾筒環(huán)繞所述圓柱凸輪結構設置，所述滾筒開設有避讓通孔，所述從動組件穿設于所述避讓通孔中。

4.根據權利要求2所述的利器拔出機構，其特征在于，所述從動組件包括滾輪，所述滾輪滾動配合于所述導向槽中。

5.根據權利要求1所述的利器拔出機構，其特征在于，所述滾筒的外周形成放置平面；所述卡爪結構包括卡爪本體和托板，所述卡爪本體連接于所述托板上，所述卡爪本體用于卡接所述目標輸液瓶袋的頸部，所述托板滑動配合于所述放置平面上，所述托板用于放置所述目標輸液瓶袋。

6.根據權利要求5所述的利器拔出機構，其特征在于，所述放置平面設有導向部，所述托板設有配合部，所述配合部沿所述固定軸的軸向滑動配合于所述導向部上；所述導向部、所述配合部中的其中一個為導軌部，所述導向部、所述配合部中的另外一個為滑塊部。

7.根據權利要求5所述的利器拔出機構，其特征在于，所述利器拔出機構包括驅動裝置，所述驅動裝置用于驅動所述滾筒旋轉；

8.根據權利要求1至7中任一項所述的利器拔出機構，其特征在于，所述卡爪結構具有兩個卡口，所述卡口用于卡接所述目標輸液瓶袋的頸部。

9.根據權利要求1至7中任一項所述的利器拔出機構，其特征在于，所述利器拔出機構包括至少兩個所述卡爪結構和至少兩個所述夾爪；至少兩個所述卡爪結構、至少兩個所述夾爪沿所述滾筒的周向均勻分布于所述滾筒上。

10.一種輸液廢棄物分揀設備，其特征在于，所述輸液廢棄物分揀設備包括如權利要求1至9中任一項所述的利器拔出機構。

技術總結
本技術公開了一種利器拔出機構及輸液廢棄物分揀設備，涉及醫(yī)療器械技術領域，該利器拔出機構包括固定軸、滾筒、卡爪結構和夾爪；固定軸的外周形成圓柱凸輪結構；滾筒繞固定軸旋轉；卡爪結構沿固定軸的軸向滑動連接于滾筒上；卡爪結構與圓柱凸輪結構連接，卡爪結構用于卡接目標輸液瓶袋的頸部；在滾筒旋轉過程中，卡爪結構用于在圓柱凸輪結構的帶動下沿固定軸的軸向移動；夾爪設置于滾筒上，夾爪用于夾持目標輸液瓶袋的目標輸液管。本技術提出的利器拔出機構可解決現有的從輸液瓶袋上分離穿刺器和輸液針頭的操作較為繁瑣、分揀收集效率較低，且醫(yī)護人員需要頻繁與穿刺器、輸液針頭等利器接觸，存在針刺傷風險的技術問題。

技術研發(fā)人員：何仲云,葉輔暉,曹健榮,林南弟
受保護的技術使用者：廣州奧咨達醫(yī)療器械技術股份有限公司
技術研發(fā)日：20240228
技術公布日：2025/1/6