本申請涉及康復器械，具體而言，涉及一種康復訓練的評估方法、裝置、電子設備及存儲介質(zhì)。

背景技術：

1、本技術用于康復治療的相關技術中，針對患者動作的評估和糾正，是基于圖像人體關鍵點檢測技術實現(xiàn)的。

2、由于康復訓練時練習者執(zhí)行一個動作是在一段時間內(nèi)完成的，而不是一瞬間，因此練習者動作標準度的評估應該是基于該動作執(zhí)行時間內(nèi)的所有動作狀態(tài)的綜合評定而不是僅考慮某一關鍵幀，因此評估時間段的確定較為重要。

3、此外，令練習者在比較固定的時間段內(nèi)執(zhí)行某次康復動作會降低其使用感受，影響其康復積極性。并且若患者在該時間段內(nèi)提前做完或沒做完所要執(zhí)行康復動作都會對評估結(jié)果帶來較大影響，因此在用戶無感的基礎上較準確的確定康復動作評估時間段較為重要。

技術實現(xiàn)思路

1、本申請實施例的目的在于提供一種康復訓練的評估方法、裝置、電子設備及存儲介質(zhì)，用以提高對練習者康復訓練的不同階段的動作進行準確識別，以提高康復訓練評估的精確性。

2、第一方面，本發(fā)明提供一種康復訓練的評估方法，方法包括響應康復訓練評估請求，確定康復訓練評估請求所指示的目標康復訓練；基于目標康復訓練的類型，確定所要執(zhí)行的康復動作執(zhí)行階段檢測規(guī)則；針對獲取到的練習者的康復動作幀圖像，按照確定出的康復動作執(zhí)行階段檢測規(guī)則，確定練習者的康復動作執(zhí)行階段；當練習者的康復動作執(zhí)行階段滿足評估條件時，則確定康復動作幀圖像對應的實時動作評估值并反饋給練習者。

3、在可選的實施方式中，當康復訓練的類型為兩狀態(tài)康復訓練時，康復動作執(zhí)行階段包括評估階段和非評估階段，針對獲取到的每一康復動作幀圖像，通過以下方式確定練習者的康復動作執(zhí)行階段：針對該康復動作幀圖像，進行人體關鍵點的實時坐標的提取，以計算康復動作幀圖像中練習者的康復動作與所要執(zhí)行康復動作之間的第一計算相似度；確定所述第一計算相似度是否小于第一預設相似度；若是，則確定練習者的康復動作執(zhí)行階段為非評估階段；若否，則確定練習者的康復動作執(zhí)行階段為評估階段。

4、在可選的實施方式中，康復訓練的類型為三狀態(tài)康復訓練時，康復動作執(zhí)行階段包括非評估階段、評估預備階段和評估階段，針對獲取到的每一幀康復動作圖像，通過以下方式確定練習者的康復動作執(zhí)行階段：針對該康復動作幀圖像，進行人體關鍵點的實時坐標的提取，以計算康復動作幀圖像中練習者的康復動作與所要執(zhí)行康復動作的預備動作之間的第二計算相似度；確定所述第二計算相似度是否大于第二預設相似度；若小于第二預設相似度，則確定練習者的康復動作執(zhí)行階段為非評估階段；若大于第二預設相似度，則確定練習者的康復動作執(zhí)行階段為評估預備階段，并計算康復動作幀圖像中練習者的康復動作與所要執(zhí)行康復動作之間的第三計算相似度，若第三計算相似度小于第三預設相似度，則返回執(zhí)行計算所述第二計算相似度的步驟，若第三計算相似度大于第三預設相似度，則確定練習者的康復動作執(zhí)行階段為評估階段。

5、在可選的實施方式中，若退出評估階段，則返回執(zhí)行計算第二計算相似度的步驟。

6、在可選的實施方式中，通過以下方式確定練習者的康復動作執(zhí)行階段是否滿足評估條件：當練習者的康復動作執(zhí)行階段為評估階段時，則確定練習者的康復動作執(zhí)行階段滿足評估條件。

7、在可選的實施方式中，還包括基于康復階段的所有康復動作幀圖像對應的實時動作評估值，確定練習者所要執(zhí)行康復動作的康復訓練最終分值。

8、在可選的實施方式中，還包括根據(jù)練習者所要執(zhí)行康復動作的分值，確定出康復訓練指導信息并展示。

9、第二方面，本發(fā)明提供一種康復訓練的評估裝置，裝置包括：

10、響應模塊，用于響應康復訓練評估請求，確定康復訓練評估請求所指示的目標康復訓練；

11、規(guī)則分析模塊，用于基于目標康復訓練的類型，確定所要執(zhí)行的康復動作執(zhí)行階段檢測規(guī)則；

12、狀態(tài)分析模塊，用于針對獲取到的練習者的康復動作幀圖像，按照確定出的康復動作執(zhí)行階段檢測規(guī)則，確定練習者的康復動作執(zhí)行階段；

13、評估模塊，用于當練習者的康復動作執(zhí)行階段滿足評估條件時，則確定康復動作幀圖像對應的實時動作評估值并反饋給練習者。

14、第三方面，本發(fā)明提供一種電子設備，包括：處理器、存儲器和總線，存儲器存儲有處理器可執(zhí)行的機器可讀指令，當電子設備運行時，處理器與存儲器之間通過總線通信，處理器執(zhí)行機器可讀指令，以執(zhí)行如前述實施方式任一康復訓練的評估方法的步驟。

15、第四方面，本發(fā)明提供一種計算機可讀存儲介質(zhì)，計算機可讀存儲介質(zhì)上存儲有計算機程序，計算機程序被處理器運行時執(zhí)行如前述實施方式任一康復訓練的評估方法的步驟。

16、本申請?zhí)峁┑囊环N康復訓練的評估方法、裝置、電子設備及存儲介質(zhì)，其中，方法包括響應康復訓練評估請求，確定康復訓練評估請求所指示的目標康復訓練；基于目標康復訓練的類型，確定所要執(zhí)行的康復動作執(zhí)行階段檢測規(guī)則；針對獲取到的練習者的康復動作幀圖像，按照確定出的康復動作執(zhí)行階段檢測規(guī)則，確定練習者的康復動作執(zhí)行階段；當練習者的康復動作執(zhí)行階段滿足評估條件時，則確定康復動作幀圖像對應的實時動作評估值并反饋給練習者。通過對康復訓練進行分類，結(jié)合狀態(tài)機架構為不同類型的康復訓練設計了不同的動作狀態(tài)檢測規(guī)則，進而可以更精確的對練習者所執(zhí)行的康復動作進行更好的狀態(tài)捕捉，給出更精確的評估結(jié)果。

技術特征：

1.一種康復訓練的評估方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，當康復訓練的類型為兩狀態(tài)康復訓練時，康復動作執(zhí)行階段包括評估階段和非評估階段，針對獲取到的每一康復動作幀圖像，通過以下方式確定練習者的康復動作執(zhí)行階段：

3.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，康復訓練的類型為三狀態(tài)康復訓練時，康復動作執(zhí)行階段包括非評估階段、評估預備階段和評估階段，針對獲取到的每一康復動作幀圖像，通過以下方式確定練習者的康復動作執(zhí)行階段：

4.根據(jù)權利要求3所述的方法，其特征在于，若退出評估階段，則返回執(zhí)行計算所述第二計算相似度的步驟。

5.根據(jù)權利要求2或4所述的方法，其特征在于，通過以下方式確定練習者的康復動作執(zhí)行階段是否滿足評估條件：

6.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

7.根據(jù)權利要求6所述的方法，其特征在于，還包括：

8.一種康復訓練的評估裝置，其特征在于，所述裝置包括：

9.一種電子設備，其特征在于，包括：處理器、存儲器和總線，所述存儲器存儲有所述處理器可執(zhí)行的機器可讀指令，當電子設備運行時，所述處理器與所述存儲器之間通過總線通信，所述處理器執(zhí)行所述機器可讀指令，以執(zhí)行如權利要求1至7任一所述康復訓練的評估方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質(zhì)上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器運行時執(zhí)行如權利要求1至7任一所述康復訓練的評估方法的步驟。

技術總結(jié)
本申請?zhí)峁┮环N康復訓練的評估方法、裝置、電子設備及存儲介質(zhì)，涉及康復器械技術領域，方法包括響應康復訓練評估請求，確定康復訓練評估請求所指示的目標康復訓練；基于目標康復訓練的類型，確定所要執(zhí)行的康復動作執(zhí)行階段檢測規(guī)則；針對獲取到的練習者的康復動作幀圖像，按照確定出的康復動作執(zhí)行階段檢測規(guī)則，確定練習者的康復動作執(zhí)行階段；當練習者的康復動作執(zhí)行階段滿足評估條件時，則確定康復動作幀圖像對應的實時動作評估值并反饋給練習者。用以提高對練習者康復訓練的動作評估的精確性。

技術研發(fā)人員：董文興,李鐵鋒,孫強
受保護的技術使用者：北京天星醫(yī)療股份有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/9