本申請屬于康復(fù)設(shè)備，尤其涉及模塊組合式外骨骼康復(fù)助力器。

背景技術(shù)：

1、康復(fù)助力器是康復(fù)訓(xùn)練中常用的設(shè)備之一，對于下肢部位的康復(fù)訓(xùn)練，以行走、站立、下蹲等動作為主要的訓(xùn)練對象。

2、目前，康復(fù)助力器主要存在以下幾個(gè)問題：

3、1、康復(fù)助力器的靈活性有限，尤其是對于下蹲動作有些困難，導(dǎo)致下蹲等訓(xùn)練動作無法滿足條件；

4、2、康復(fù)助力器是一種固定結(jié)構(gòu)，很難滿足使用者在進(jìn)行動作時(shí)的需要，尤其是下蹲時(shí)腰部、大腿部會與康復(fù)助力器接觸更緊，需要能夠與人體更好配合的康復(fù)輔助結(jié)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請為了解決上述問題，本申請?zhí)峁┠K組合式外骨骼康復(fù)助力器。

2、本申請的目的是提供模塊組合式外骨骼康復(fù)助力器，通過在腰部、大腿、小腿和腳部分別安裝連接器，使得下肢的各個(gè)部位均能夠與康復(fù)助力器穩(wěn)定接觸，通過具有關(guān)節(jié)的連接桿配合，實(shí)現(xiàn)本申請的康復(fù)助力器能夠進(jìn)行站立、行走、下蹲等多個(gè)動作。

3、為實(shí)現(xiàn)本申請的目的，本申請的技術(shù)方案為：

4、模塊組合式外骨骼康復(fù)助力器，包括大腿連接器、小腿連接器、腳連接器以及腰連接器，大腿連接器與小腿連接器通過連接桿連接，大腿連接器的連接桿上設(shè)置有上活動桿，上活動桿與腰連接器連接，小腿連接器的連接桿上設(shè)置有下活動桿，下活動桿與腳連接器連接。

5、進(jìn)一步的，大腿連接器包括大腿連接板，大腿連接板呈弧形，大腿連接板的側(cè)面設(shè)置有側(cè)向接觸板，側(cè)向接觸板上設(shè)置有檢測傳感器，側(cè)向接觸板向大腿連接板內(nèi)側(cè)彎曲使得檢測傳感器的檢測探頭朝向大腿連接板內(nèi)側(cè)，大腿連接板的側(cè)面的一端設(shè)置有具有空腔的固定束帶，大腿連接板的側(cè)面的另一端設(shè)置有活動束帶，活動束帶插設(shè)在固定束帶的空腔內(nèi)，活動束帶上設(shè)置有若干間隔排布的磁性吸附板，固定束帶上設(shè)置有電磁鐵，電磁鐵與磁性吸附板磁力連接使得活動束帶固定在固定束帶內(nèi)。

6、進(jìn)一步的，小腿連接器包括小腿連接板，小腿連接板呈弧形，小腿連接板的側(cè)面設(shè)置有上接觸板和下接觸板，上接觸板布置在下接觸板的上方，上接觸板、下接觸板均向小腿連接板內(nèi)側(cè)彎曲，下接觸板的彎曲程度大于上接觸板的彎曲程度使得下接觸板形成的接觸空間小于上接觸板形成的接觸空間。

7、進(jìn)一步的，腳連接器包括腳連接支架和腳部束帶，腳連接支架的兩側(cè)設(shè)置有調(diào)節(jié)座，調(diào)節(jié)座與腳部束帶連接。

8、進(jìn)一步的，調(diào)節(jié)座包括座體，座體的設(shè)置有位于座體的中心位置的中心固定孔以及座體的偏心位置的偏心固定孔，腳連接支架上設(shè)置有中心孔和多個(gè)偏心孔，座體的邊緣設(shè)置有凸臺，凸臺上設(shè)置有束帶用通槽，腳部束帶穿過束帶用通槽綁設(shè)在凸臺上。

9、進(jìn)一步的，腰連接器包括兩塊并列布置的腰連接板，兩塊腰連接板之間設(shè)置有彈性板，腰連接板的空腔內(nèi)插設(shè)有延伸桿，延伸桿與布置在腰連接板的空腔內(nèi)的彈簧接觸，延伸桿的另一端設(shè)置有關(guān)節(jié)連接板，關(guān)節(jié)連接板與上活動桿連接。

10、進(jìn)一步的，腰連接板上設(shè)置有鎖緊板，鎖緊板內(nèi)插設(shè)有支撐架，支撐架包括架體和架體上端的接觸座，架體插設(shè)在鎖緊板內(nèi)，鎖緊板上開設(shè)有通槽，架體上設(shè)置有鎖緊孔，鎖緊孔內(nèi)設(shè)置有架體用鎖緊開關(guān)，架體用鎖緊開關(guān)與鎖緊板接觸。

11、進(jìn)一步的，大腿連接器、小腿連接器、腳連接器均設(shè)置有固定板，固定板和大腿連接器、小腿連接器、腳連接器之間形成空腔，空腔內(nèi)設(shè)置有連接桿的桿體，桿體的兩端為關(guān)節(jié)座。

12、進(jìn)一步的，桿體上設(shè)置有多個(gè)間隔布置的螺紋孔，螺紋孔內(nèi)螺接設(shè)置有桿體用鎖緊開關(guān)，桿體用鎖緊開關(guān)與固定板接觸。

13、進(jìn)一步的，位于大腿連接器、小腿連接器、腳連接器上的連接桿分為間隔布置的兩個(gè)部分，根據(jù)連接桿的兩部分的間隔調(diào)整連接桿的整體長度。

14、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請的有益效果為：

15、1、本申請?jiān)谘?、大腿、小腿和腳部分別安裝連接器，使得下肢的各個(gè)部位均能夠與康復(fù)助力器穩(wěn)定接觸，通過具有關(guān)節(jié)的連接桿配合，實(shí)現(xiàn)本申請的康復(fù)助力器能夠進(jìn)行站立、行走、下蹲等多個(gè)動作。

16、2、本申請?jiān)诖笸冗B接器上布置有朝向內(nèi)側(cè)方向的檢測探頭，當(dāng)進(jìn)行行走、下蹲等動作時(shí)，檢測探頭會與大腿接觸進(jìn)而產(chǎn)生壓力信號，根據(jù)壓力信號判斷使用中的康復(fù)助力器與人體是否匹配，若不匹配，則調(diào)整側(cè)向接觸板向內(nèi)側(cè)方向的彎曲程度。

17、3、本申請的小腿連接器的上接觸板和下接觸板的彎曲程度不同，能夠完全與人體的小腿接觸，避免人體的小腿和小腿連接器發(fā)生脫離。

18、4、本申請的腰連接器為兩塊腰連接板平行布置，中間依靠彈性板進(jìn)行連接，本申請的腰連接板通過延伸桿與關(guān)節(jié)連接板接觸，當(dāng)人體進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練動作時(shí)，使得本申請?jiān)谑褂脮r(shí)可以適應(yīng)人的動作，避免人體與本申請的連接器脫離。

技術(shù)特征：

1.模塊組合式外骨骼康復(fù)助力器，其特征在于：

2.如權(quán)利要求1所述的模塊組合式外骨骼康復(fù)助力器，其特征在于：

3.如權(quán)利要求1所述的模塊組合式外骨骼康復(fù)助力器，其特征在于：

4.如權(quán)利要求1所述的模塊組合式外骨骼康復(fù)助力器，其特征在于：

5.如權(quán)利要求4所述的模塊組合式外骨骼康復(fù)助力器，其特征在于：

6.如權(quán)利要求1所述的模塊組合式外骨骼康復(fù)助力器，其特征在于：

7.如權(quán)利要求6所述的模塊組合式外骨骼康復(fù)助力器，其特征在于：

8.如權(quán)利要求1所述的模塊組合式外骨骼康復(fù)助力器，其特征在于：

9.如權(quán)利要求8所述的模塊組合式外骨骼康復(fù)助力器，其特征在于：

10.如權(quán)利要求9所述的模塊組合式外骨骼康復(fù)助力器，其特征在于：

技術(shù)總結(jié)
本申請屬于康復(fù)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及模塊組合式外骨骼康復(fù)助力器，包括大腿連接器、小腿連接器、腳連接器以及腰連接器，大腿連接器與小腿連接器通過連接桿連接，大腿連接器的連接桿上設(shè)置有上活動桿，上活動桿與腰連接器連接，小腿連接器的連接桿上設(shè)置有下活動桿，下活動桿與腳連接器連接，本申請?jiān)谘俊⒋笸取⑿⊥群湍_部分別安裝連接器，使得下肢的各個(gè)部位均能夠與康復(fù)助力器穩(wěn)定接觸，通過具有關(guān)節(jié)的連接桿配合，實(shí)現(xiàn)本申請的康復(fù)助力器能夠進(jìn)行站立、行走、下蹲等多個(gè)動作。

技術(shù)研發(fā)人員：張潤國,張圣梅,孟秋禹,蓋樂富
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東潤國機(jī)電設(shè)備股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6