本發(fā)明涉及放射治療的定位領(lǐng)域，尤其涉及一種放射治療設(shè)備中十字叉絲的定位方法。

背景技術(shù)：

準(zhǔn)直組件是現(xiàn)有放射設(shè)備中的常用裝置，典型的如基于X射線的治療儀器中需使用準(zhǔn)直組件來形成X射線的射野。

如圖1所示為現(xiàn)有技術(shù)中一種放射治療設(shè)備的基本結(jié)構(gòu)，主要包括治療床10、固定機(jī)架20和旋轉(zhuǎn)機(jī)架30。旋轉(zhuǎn)機(jī)架30與固定機(jī)架20相連，如圖1所示，可以繞固定機(jī)架20的水平軸做整體旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)機(jī)架30中的治療頭31可繞固定機(jī)架20的縱向軸獨(dú)立旋轉(zhuǎn)。治療床10也可以做平行移動和轉(zhuǎn)動。上述相對運(yùn)動是為了能夠使射線準(zhǔn)確射入患者的病患組織位置。

為了進(jìn)行定位，放射治療設(shè)備以激光燈定位三個相互垂直的軸線，如圖1所示，三個軸線的交匯點稱為等中心。為了在放射治療時進(jìn)行精準(zhǔn)定位，理論上要求各設(shè)備無論如何相對運(yùn)動，治療頭31中所發(fā)射出來的X射線的束軸都要恰好經(jīng)過等中心。X射線一般是一個頂角較小的錐形射束，該錐形射束的中心豎軸就是束軸。

如圖2所示為現(xiàn)有技術(shù)中治療頭的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。X射線的電子加速器和準(zhǔn)直組件均設(shè)置在治療頭中，可隨治療頭繞縱向豎軸旋轉(zhuǎn)。準(zhǔn)直組件的結(jié)構(gòu)如圖2所示，電子束經(jīng)過X射線靶40之后發(fā)出的X射線，首先經(jīng)過初級準(zhǔn)直器50、均整器和電離室，而后經(jīng)過次級準(zhǔn)直器60。次級準(zhǔn)直器60的下方設(shè)有相互垂直且可平行移動的兩對鎢塊70，又稱為鎢門，其中一對鎢塊定位在第一方向，另一對鎢塊定位在與第一方向垂直的第二方向，它們共同限定出預(yù)定的方形孔口。X射線通過該方形孔口發(fā)射出去。

理論上，當(dāng)?shù)谝环较蚝偷诙较虻逆u門分別關(guān)于其射野中心對稱地布置時，例如，它們限定的方形孔口為40cm×40cm的最大射野時，X射線的束軸與該方形孔口的中心一致。由于X射線是不可見光，所以在次級準(zhǔn)直器60的下方通常會設(shè)置十字叉絲80來對束軸定位。理想地，十字叉絲80的一根叉絲與一側(cè)的鎢門邊緣平行且另一根叉絲與另一側(cè)的鎢門邊緣平行，并且十字叉絲80的中心位置與射束束軸一致。然而，由于諸如設(shè)備精度、安裝、長期使用等諸多方面的原因，使得實際上十字叉絲的中心與X射線的束軸偏移開，而且十字叉絲的各叉絲與對應(yīng)鎢門的邊緣之間也會存在角度，上述偏差需要定期或非定期地進(jìn)行確定。

現(xiàn)有技術(shù)中為了確定十字叉絲的中心點和束軸是否一致所采用的方案例如可以是：將旋轉(zhuǎn)機(jī)架轉(zhuǎn)動到初始位置，即治療頭位于頂部的豎直狀態(tài)，此時以位于豎軸上的激光燈照射十字叉絲，在探測平面上進(jìn)行光學(xué)投影。探測平面一般相對于治療頭位于等中心的另一側(cè)，且與等中心之間的距離關(guān)系是已知的。通過人工觀測十字叉絲的光學(xué)投影與等中心在探測平面上的成像是否重合來確定偏移量。

然而，現(xiàn)有技術(shù)以人眼觀測投影重合的方式存在很多缺陷。第一、人眼觀察帶有主觀性，并不精確；第二、可見光在探測平板的投影圖像邊緣模糊；第三、由于需要經(jīng)常校正十字叉絲，顯然現(xiàn)有的校正方法操作不便，精度難以保證。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例提供一種放射治療設(shè)備中十字叉絲的定位方法，以實現(xiàn)對射線設(shè)備中十字叉絲的便捷定位。

本發(fā)明實施例提供了一種放射治療設(shè)備中十字叉絲的定位方法，包括：在所述放射治療設(shè)備的旋轉(zhuǎn)機(jī)架處于第一機(jī)架角度的狀態(tài)下，繞所述治療頭的縱軸旋轉(zhuǎn)所述治療頭，以使所述治療頭處于至少三個預(yù)定位置,其中,在所述治療頭內(nèi)的射線路徑上安裝有十字叉絲；在每個預(yù)定位置，通過圖像采集元件，采集所述十字叉絲經(jīng)射線照射對應(yīng)的投影圖像；根據(jù)所述十字叉絲的中心在各所述投影圖像中的投影，以及多個投影圖像中的任一個，確定在所述第一機(jī)架角度時所述十字叉絲的實際位置相對于其理想位置的偏移。

具體地，根據(jù)所述十字叉絲的中心在各所述投影圖像中的投影以及多個投影圖像中的任一個，確定在所述第一機(jī)架角度時所述十字叉絲的實際位置相對于其理想位置的偏移，包括：根據(jù)所述十字叉絲的中心在各所述投影圖像中的中心投影，得到所述十字叉絲的理想位置的中心的投影位置，進(jìn)而確定在所述第一機(jī)架角度時所述十字叉絲的實際位置的中心與其理想位置的中心之間的偏移。更具體地，所述根據(jù)所述十字叉絲的中心在各所述投影圖像中的投影以及多個投影圖像中的任一個，得到所述十字叉絲的理想位置的中心的投影位置，包括：對所述十字叉絲的中心在各所述投影圖像中的中心投影進(jìn)行圓形擬合，將擬合的圓形的中心作為所述十字叉絲的理想位置的中心的投影位置。

具體地，根據(jù)所述十字叉絲的中心在各所述投影圖像中的投影以及多個投影圖像中的任一個，確定在所述第一機(jī)架角度時所述十字叉絲的實際位置相對于其理想位置的偏移，包括：根據(jù)多個投影圖像中的任一個，確定在所述第一機(jī)架角度時所述十字叉絲的實際位置與其理想位置在角度上的偏轉(zhuǎn)。

具體地，根據(jù)所述十字叉絲的中心在各所述投影圖像中的中心投影以及多個投影圖像中的任一個，確定在所述第一機(jī)架角度時所述十字叉絲的實際位置相對于其理想位置的偏移包括至少確定如下偏移參數(shù)：所述十字叉絲的理想位置的中心投影位置(u₁′，v₁′)、所述治療頭處于多個預(yù)定位置中的0度時所述十字叉絲中的第一方向叉絲的投影與同所述第一方向垂直的第二方向上可移動的鎢門的邊緣的投影之間的偏轉(zhuǎn)角度所述十字叉絲的實際位置的中心投影位置(u₁，v₁)與其理想位置的中心投影位置(u₁′，v₁′)之間的向量(u_shift，v_shift)；或者由所述多個預(yù)定位置擬合的圓的半徑R、以及所述治療頭處于0度時所述十字叉絲的實際位置的中心投影位置(u₁，v₁)與其理想位置的中心投影位置(u₁′，v₁′)的向量角β。更具體地，還包括：當(dāng)放射治療設(shè)備的旋轉(zhuǎn)機(jī)架處于不同于第一機(jī)架角度的其他角度且所述治療頭處于0度時，通過在第一機(jī)架角度且所述治療頭處于0度時所述十字叉絲的實際位置的中心投影位置(u₁，v₁)與其理想位置的中心投影位置(u₁′，v₁′)之間的向量(u_shift，v_shift)、以及在該其他機(jī)架角度時所述十字叉絲的實際位置的中心投影位置(u_new,v_new)，確定所述十字叉絲的理想位置的中心投影位置(u′_new,v′_new)。進(jìn)一步地，當(dāng)放射治療設(shè)備的旋轉(zhuǎn)機(jī)架處于不同于第一機(jī)架角度的其他角度且所述治療頭處于0度時，通過在第一機(jī)架角度且所述治療頭處于0度時所述十字叉絲的實際位置的中心投影位置(u₁，v₁)與其理想位置的中心投影位置(u₁′，v₁′)之間的向量(u_shift，v_shift)、以及在該其他機(jī)架角度時所述十字叉絲的實際位置的中心投影位置(u_new,v_new)，確定所述十字叉絲的理想位置的中心投影位置(u′_new,v′_new)包括：當(dāng)所述放射治療設(shè)備的所述旋轉(zhuǎn)機(jī)架處于不同于第一機(jī)架角度的其他角度且所述治療頭處于0度時，所述十字叉絲的理想位置的中心投影位置(u′_new,v′_new)是通過下述公式來確定的：

u′_new＝u_new-u_shift

v′_new＝v_new-v_shift。

可選擇地，在一種實施例中還包括：當(dāng)放射治療設(shè)備的旋轉(zhuǎn)機(jī)架處于不同于所述第一機(jī)架角度的其他角度且所述治療頭處于α度角度時，通過在所述第一機(jī)架角度且所述治療頭處于0度時所述十字叉絲的實際位置的中心投影位置(u₁，v₁)與其理想位置的中心投影位置(u₁′，v₁′)之間的向量(u_shift，v_shift)、以及在該其他機(jī)架角度時所述十字叉絲的實際位置的中心投影位置(u_new,v_new)，確定所述十字叉絲的理想位置的中心投影位置(u′_new,v′_new)包括：當(dāng)放射治療設(shè)備的旋轉(zhuǎn)機(jī)架處于不同于第一機(jī)架角度的其他角度且治療頭為α度角度時，所述十字叉絲的理想位置的中心投影位置(u′_new,v′_new)是通過下述公式來確定的：

或者通過下述公式來確定的：

u′_new＝u_new-Rcos(α-β)

v′_new＝v_new-Rsin(α-β)。

本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，采用射線束照射十字叉絲在探測平面上的投影來進(jìn)行校正依據(jù)，相比于可見光源的投影成像，圖像更加準(zhǔn)確，識別度更高；并且，采用旋轉(zhuǎn)準(zhǔn)直器，進(jìn)行多個投影中心點圓形擬合的方式，利用了準(zhǔn)直器與十字叉絲的相對位置關(guān)系來確定偏移量，無需人工觀察，提高了識別的準(zhǔn)確性。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中一種放射治療床設(shè)備的基本結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為現(xiàn)有技術(shù)中治療頭的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明一種實施例提供的一種放射治療設(shè)備中十字叉絲的定位方法的流程圖；

圖4為本發(fā)明一種實施例投影圖像的位置示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明?？梢岳斫獾氖牵颂幩枋龅木唧w實施例僅僅用于解釋本發(fā)明，而非對本發(fā)明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分而非全部結(jié)構(gòu)。

圖3為本發(fā)明一種實施例提供的一種放射治療設(shè)備中十字叉絲的定位方法的流程圖，本實施例可適用于對放射治療設(shè)備中的十字叉絲進(jìn)行定位，以獲取安裝的十字叉絲的實際位置相對于十字叉絲的理想位置發(fā)生的偏移情況。該方法可以由程序?qū)崿F(xiàn)，或者，該方法也可以部分由人工操作，配合以控制程序來實現(xiàn)。

具體的，本實施例所提供的方法100包括：

S110、在所述放射治療設(shè)備的旋轉(zhuǎn)機(jī)架處于第一機(jī)架角度的狀態(tài)下，繞所述治療頭的縱軸旋轉(zhuǎn)所述治療頭，以使所述治療頭處于至少三個預(yù)定位置,其中,在治療頭內(nèi)的射線路徑上安裝有十字叉絲；

S120、在每個預(yù)定位置，通過圖像采集元件，采集十字叉絲經(jīng)射線照射對應(yīng)的投影圖像；

S130、根據(jù)所述十字叉絲的中心在各所述投影圖像中的中心投影以及多個投影圖像中的任一個，確定在所述第一機(jī)架角度時所述十字叉絲的實際位置相對于其理想位置的偏移。

更具體地，本實施例所適用的放射治療設(shè)備的示例性結(jié)構(gòu)可參考圖1和圖2進(jìn)行理解。步驟S110-S130之前，可以在一段時間之前，例如，一周或者一個月之前，或者也可能是緊接著，例如，同一天，執(zhí)行十字叉絲的安裝步驟，即在放射治療設(shè)備的射線路徑上，將十字叉絲安裝在治療頭中。圖像采集元件相對于治療頭位于等中心的另一側(cè)，且與等中心之間的距離關(guān)系是已知的。作為一種例子，該圖像采集元件可以為電子射野影像裝置(EPID)。如熟知的，圖像采集元件能夠接收來自射線源并經(jīng)過十字叉絲的射線因而形成與十字叉絲對應(yīng)的十字狀的投影圖像。

對于步驟S110和S120，放射治療設(shè)備中的治療頭是可以繞治療頭本身的縱軸中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的以便于使整個準(zhǔn)直組件可以被定位到特定的角度，安裝于治療頭內(nèi)的十字叉絲因而隨著治療頭轉(zhuǎn)動并可以處于特定的角度。通常地，治療頭的0度可以被預(yù)定義的，這是本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知的。預(yù)定位置可以不限于3個，還可以為定位需求而設(shè)置更多。示例性地，治療頭為0度時的治療頭位置可以作為第一預(yù)定位置，治療頭相對第一預(yù)定位置被逆時針轉(zhuǎn)動了30度作為第二預(yù)定位置，繼續(xù)逆時針轉(zhuǎn)動30度的治療頭位置作為第三預(yù)定位置?？梢岳斫?，選擇治療頭為0度時作為第一預(yù)定位置并非必需的；雖然上述預(yù)定位置的角度間隔為30度，然而預(yù)定位置的角度間隔可以任意的，例如可以是20度、40度或者50度，而且角度間隔兩兩之間也可以是不同的，例如，第二預(yù)定位置與第一預(yù)定位置間隔20度，第三預(yù)定位置與第二預(yù)定位置間隔30度。這樣，有多少預(yù)定位置，就能夠得到多少十字叉絲的投影圖像。

對于步驟S130，如果安裝的十字叉絲的實際位置相對于十字叉絲的理想位置是有偏移的，那么，該偏移的情形是由(1)該十字叉絲的中心的實際位置相對于其理想位置偏離開(不考慮叉絲的角度偏轉(zhuǎn))，和/或者(2)該十字叉絲的實際位置相對于其理想位置在角度上有偏轉(zhuǎn)(不考慮叉絲中心的位置偏離)，而引起的。

對于前述第一種偏移情形，可以根據(jù)被采集的十字叉絲的多個投影圖像來確定；對于第二種偏移情形，可以根據(jù)多個投影圖像中的任一個來確定。

對于第一種偏移情形，具體的，在第一機(jī)架角度,可以根據(jù)所述十字叉絲的中心在各所述投影圖像中的中心投影，得到所述十字叉絲的理想位置的中心的投影位置，進(jìn)而確定在所述第一機(jī)架角度時所述十字叉絲的實際位置的中心與其理想位置的中心之間的偏移。更具體地，對所述十字叉絲的中心在各所述投影圖像中的中心投影進(jìn)行圓形擬合，將擬合的圓形的中心作為所述十字叉絲的理想位置的中心的投影位置。

具體地，當(dāng)安裝的十字叉絲的實際位置與其理想位置存在偏移時，十字叉絲的實際投影中心點也不會與理想投影中心點重合。因此，當(dāng)繞著治療頭自身縱軸旋轉(zhuǎn)治療頭時，十字叉絲跟隨治療頭旋轉(zhuǎn)，相應(yīng)的，十字叉絲的中心在圖像采集元件的投影圖像也會圍繞著十字叉絲的理想位置的中心投影點旋轉(zhuǎn)的。如圖4所示，示出了當(dāng)旋轉(zhuǎn)機(jī)架為第一機(jī)架角度(如0度，即，治療頭在正上方而射野影像裝置在正下方，且射線束軸在豎直方向上)時，十字叉絲在多個預(yù)定的實際位置的投影中心點、由這些投影中心點擬合而成的圓(虛線)以及該圓的圓心O′。其中，圓心O′即為十字叉絲在理想位置的中心投影點(u₁′,v₁′)，半徑R即為十字叉絲的中心的實際位置的投影相對于其理想位置的投影偏離開的距離，這些均可計算得知。

對于第二種偏移情形，具體的，可根據(jù)多個投影圖像中的任一個，確定在所述第一機(jī)架角度時所述十字叉絲的實際位置與其理想位置在角度上的叉絲偏轉(zhuǎn)。

具體地，鎢門是由兩對可移動的鎢塊所限定的，沿第一方向可移動的鎢塊的邊緣在投影中形成了沿著第二方向延伸的直線，沿第二方向可移動的鎢塊的邊緣在投影中形成了沿著第一方向延伸的直線。十字叉絲在理想位置時，十字叉絲的兩個相互垂直的叉絲是分別與第一方向和第二方向平行的，可稱為第一方向叉絲和第二方向叉絲。觀察圖4中任一實際投影圖像，例如，當(dāng)治療頭為0度時的十字叉絲投影圖像。在圖像中，第一方向叉絲投影a與第二方向可移動的鎢門的邊緣投影c的平行線是有偏轉(zhuǎn)角度的，第二方向叉絲投影b與第一方向可移動的鎢門的邊緣投影d的平行線也是有偏轉(zhuǎn)角度的(與a和c的夾角實質(zhì)相同)，該偏轉(zhuǎn)角度容易被計算得出。

繼續(xù)參見圖4，第一方向叉絲投影a與第二方向叉絲投影b的中心為實際投影中心O(u₁,v₁)，連接實際投影中心O和理想投影中心O'(u₁′,v₁′)，即得到O'點和0點之間的向量(u_shift，v_shift)以及向量角β，其中，u_shift＝u₁-u₁′，v_shift＝v₁-v₁′。在此，向量角為在治療頭為0度時十字叉絲的理想中心投影位置和實際中心投影位置的連線與第一方向或者第二方向的夾角。更具體地，向量角β是前述向量(u_shift，v_shift)與任一方向之間的夾角。圖4中所示為向量與第一方向之間的夾角，若確定為向量與第二方向之間的夾角也可以，兩個向量角之和為90度，在后續(xù)使用向量角進(jìn)行計算時，只要對應(yīng)進(jìn)行轉(zhuǎn)換即可，這對本領(lǐng)域技術(shù)人員而言是熟知的。

根據(jù)對圖4的例子進(jìn)行計算，當(dāng)旋轉(zhuǎn)機(jī)架處于第一機(jī)架角度并且治療頭處于0度時，十字叉絲的理想中心投影位置(u₁′,v₁′)是可知的，并且當(dāng)旋轉(zhuǎn)機(jī)架處于第一機(jī)架角度同時治療頭處于多個預(yù)定位置時，十字叉絲的實際中心投影位置(u₁,v₁)也是可知的。同時，治療頭處于0度時第一方向叉絲投影a與鎢門的邊緣投影c的偏轉(zhuǎn)角度是可知的，實際投影中心O與理想投影中心O′之間的向量(u_shift，v_shift)也是已知的。

上述可確定的偏移參數(shù)，即可在線地使用到放射治療設(shè)備的十字叉絲定位中。即在前述實施例的基礎(chǔ)上，還包括：

當(dāng)放射治療設(shè)備的旋轉(zhuǎn)機(jī)架處于不同于第一機(jī)架角度的其他角度且治療頭為0度時，通過在第一機(jī)架角度且所述治療頭處于0度時所述十字叉絲的實際位置的中心投影位置(u₁,v₁)與其理想位置的中心投影位置(u₁′,v₁′)之間的向量(u_shift，v_shift)、以及在該其他機(jī)架角度時所述十字叉絲的新的實際位置的中心投影位置(u_new,v_new)，確定所述十字叉絲的新的理想位置的中心投影位置(u′_new,v′_new)。

即，當(dāng)放射治療設(shè)備的旋轉(zhuǎn)機(jī)架處于不同于第一機(jī)架角度的其他角度且所述治療頭處于0度時，所述十字叉絲的新的理想位置的中心投影位置是通過下述公式來確定的：

u′_new＝u_new-u_shift

v′_new＝v_new-v_shift。

具體地，先在旋轉(zhuǎn)機(jī)架的其他角度處通過射線照射十字叉絲測得十字叉絲的新的實際位置的中心投影位置(u_new,v_new)，并且已經(jīng)通過前述的計算得知在治療頭為0度時O和O'之間的向量值(u_shift，v_shift)，因此，通過上述公式可以確定十字叉絲的新的理想位置的中心投影位置(u′_new,v′_new)。

在上式中，u_shift和v_shift在旋轉(zhuǎn)機(jī)架處于第一機(jī)架角度且治療頭為0度時就已經(jīng)被確定，十字叉絲的新的實際位置的中心投影位置(u_new,v_new)也是很容易被測得的，因此，十字叉絲的新的理想位置的中心投影位置(u′_new,v′_new)容易被確定。

當(dāng)放射治療設(shè)備的旋轉(zhuǎn)機(jī)架處于不同于第一機(jī)架角度的其他角度且治療頭為非零角度α?xí)r，先在旋轉(zhuǎn)機(jī)架的其他角度處通過射線照射十字叉絲測得十字叉絲的新的實際位置的中心投影位置(u_new,v_new)，并且，然后通過下述公式來確定十字叉絲的理想位置的中心投影位置(u′_new,v′_new)：

在上式中，u_shift和v_shift在旋轉(zhuǎn)機(jī)架處于第一機(jī)架角度且治療頭為0度時就已經(jīng)被確定，另外，十字叉絲的新的實際位置的中心投影位置(u_new,v_new)也是很容易測得的，治療頭的轉(zhuǎn)動角度α也是已知的，旋轉(zhuǎn)機(jī)架處于第一機(jī)架角度且治療頭為0度時向量角β也是已知的，因此，十字叉絲新的理想位置的中心投影位置(u′_new,v′_new)容易被確定。

在上式中，因為所以，上式可以以下式來替代：

u′_new＝u_new-R cos(α-β)

v′_new＝v_new-R sin(α-β)

在上式中，因為R、α、β均是已知的、十字叉絲的新的實際位置的中心投影位置(u_new,v_new)也是很容易測得的，所以十字叉絲新的理想位置的中心投影位置(u′_new,v′_new)通過上式容易被確定。

在前述的實施例中，根據(jù)在第一機(jī)架角度且治療頭為0度時的數(shù)據(jù)進(jìn)行后續(xù)對十字叉絲的理想位置的中心投影位置的計算。在其他實施例中，如果事先知道是：當(dāng)旋轉(zhuǎn)機(jī)架在第一機(jī)架角度同時治療頭處于非0度的其他角度(例如為α0)時，可以根據(jù)前述方法確定十字叉絲的實際位置的中心投影(u_α0,v_α0)、其理想位置的中心投影(u′_α0,v′_α0)，并且根據(jù)十字叉絲的實際位置的中心投影和理想位置的中心投影之間的向量(u_shift-α0,v_shift-α0)，通過計算得到半徑值R。接著，根據(jù)下述公式確定出若治療頭處于0度時十字叉絲的理想位置的中心投影位置和實際位置的中心投影位置之間的向量角β1：

當(dāng)治療頭轉(zhuǎn)動到α1角度時，由上式確定的β1以及在新位置處掃描獲得十字叉絲的實際位置的中心投影位置(u_new,v_new)，再利用下式確定十字叉絲的理想位置的中心投影位置：

u′_new＝u_new-R×cos(β1-α1)

v'_new＝v_new-R×sin(β1-α1)

本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，采用射線束照射十字叉絲在探測平面上的投影，相比于可見光源的投影成像，圖像更加準(zhǔn)確，識別度更高；并且，無需人工觀察，提高了識別的準(zhǔn)確性。

并且，在放射設(shè)備的在線校正過程中，利用已經(jīng)確定的十字叉絲位置偏移參數(shù)來對實際投影坐標(biāo)點進(jìn)行在線校正，相比于手工調(diào)節(jié)十字叉絲位置的方式更加簡便，更為適合經(jīng)常需要校正的情況。

注意，上述僅為本發(fā)明的較佳實施例及所運(yùn)用技術(shù)原理。本領(lǐng)域技術(shù)人員會理解，本發(fā)明不限于這里所述的特定實施例，對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說能夠進(jìn)行各種明顯的變化、重新調(diào)整和替代而不會脫離本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，雖然通過以上實施例對本發(fā)明進(jìn)行了較為詳細(xì)的說明，但是本發(fā)明不僅僅限于以上實施例，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的情況下，還可以包括更多其他等效實施例，而本發(fā)明的范圍由所附的權(quán)利要求范圍決定。