一種設(shè)有霍爾操縱桿和無刷輪轂電機(jī)的電動(dòng)輪椅車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種設(shè)有霍爾操縱桿和無刷輪轂電機(jī)的電動(dòng)輪椅車，車架上方設(shè)置座椅，車架底部前后兩側(cè)分別設(shè)置兩前輪和兩后輪，兩后輪輪轂部位分別設(shè)置有無刷輪轂電機(jī)，輪轂電機(jī)內(nèi)設(shè)變速器和剎車器，在車架上設(shè)置電瓶和控制器，在座椅兩側(cè)設(shè)置扶手，其中一側(cè)扶手末端設(shè)置操縱器，操縱器上設(shè)置一個(gè)線性無觸點(diǎn)360度霍爾操縱桿和操作面板，所述電瓶通過導(dǎo)線連接操縱器，操縱器通過導(dǎo)線聯(lián)接控制器，控制器通過導(dǎo)線聯(lián)接兩輪轂電機(jī)，該電動(dòng)輪椅車?yán)没魻柌倏v桿控制無刷輪轂調(diào)速剎車一體化電機(jī)靈活工作，輪轂電機(jī)的安裝實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)裝置和車輪一體，去除了傳統(tǒng)的機(jī)械變速箱，減小了體積和重量，減少耗電量，增加續(xù)航能力，降低成本。
【專利說明】一種設(shè)有霍爾操縱桿和無刷輪轂電機(jī)的電動(dòng)輪椅車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電力交通工具領(lǐng)域，特別涉及一種設(shè)有霍爾操縱桿和無刷輪轂電機(jī)的電動(dòng)輪椅車。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，電動(dòng)輪椅車或老年休閑車等電動(dòng)車普遍采用兩個(gè)傳統(tǒng)的有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械減速箱，進(jìn)而帶動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)車體的運(yùn)動(dòng)，此系統(tǒng)延續(xù)多年，體積大，自身重，造成耗電量大，造價(jià)高，而且對(duì)有刷電機(jī)需定期換刷維護(hù)；而且對(duì)于車輛手推行駛和電力驅(qū)動(dòng)行駛的轉(zhuǎn)換，采用手動(dòng)方式，操作麻煩。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型提供一種設(shè)有霍爾操縱桿和無刷輪轂電機(jī)的電動(dòng)輪椅車，操縱開關(guān)的轉(zhuǎn)換采用電子智能方式，操作簡便，無刷輪轂電機(jī)的設(shè)置使得電動(dòng)車體積和重量減小，降低耗電量。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種設(shè)有霍爾操縱桿和無刷輪轂電機(jī)的電動(dòng)輪椅車，包括車架、座椅、電源、操縱系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:車架上方設(shè)置座椅，車架底部前后兩側(cè)分別設(shè)置兩前輪和兩后輪，兩個(gè)后輪輪轂部位分別設(shè)置有無刷輪轂電機(jī)，無刷輪轂電機(jī)內(nèi)設(shè)變速器和剎車器；在車架上固定設(shè)置電瓶和控制器，在座椅兩側(cè)設(shè)置有扶手，其中一側(cè)的扶手末端設(shè)置把手，另一側(cè)扶手末端設(shè)置操縱器，操縱器上設(shè)置一個(gè)線性無觸點(diǎn)360度霍爾操縱桿和操作面板；所述電瓶通過導(dǎo)線連接操縱器，操縱器通過導(dǎo)線聯(lián)接控制器，控制器通過導(dǎo)線聯(lián)接兩個(gè)后輪上的無刷輪轂電機(jī)。
[0006]進(jìn)一步，所述車架分為頂架和底架，頂架上方設(shè)置座椅。
[0007]進(jìn)一步，所述車架后方底部設(shè)置支撐輪，支撐輪通過支架固定在車架上。
[0008]進(jìn)一步，所述操作面板上設(shè)有電量顯示、三檔無極調(diào)速、左右轉(zhuǎn)向指示燈、剎車燈提示、倒車提示、故障報(bào)警提示和喇叭按鈕。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0010]該電動(dòng)輪椅車完成了利用線性無觸點(diǎn)霍爾操縱桿控制無刷輪轂調(diào)速剎車一體化電機(jī)的靈活工作，一體化電機(jī)的安裝實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)裝置和車輪一體，而且將調(diào)速器和剎車器裝配到電機(jī)內(nèi)部，去除了傳統(tǒng)的機(jī)械變速箱，減小了體積和重量，減少耗電量，增加續(xù)航能力，降低成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例立體示意圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例立體示意圖；
[0013]圖3為本實(shí)用新型系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖中阿拉伯?dāng)?shù)字表示如下:
[0015]1.座椅、2.扶手、3.把手、4.操縱器、5.操作面板、6.霍爾操縱桿、7.前輪、8.底架、9.頂架、10.電瓶、11.控制器、12.無刷輪轂電機(jī)、13.后輪、14.支撐輪、15.支架。

【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明:
[0017]如圖1、圖2、圖3所不,一種設(shè)有霍爾操縱桿和無刷輪轂電機(jī)的電動(dòng)輪椅車,包括車架、座椅、電源、操縱系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)裝置，所述車架分為頂架9和底架8，頂架9上方設(shè)置座椅1，底架8底部前后兩側(cè)分別設(shè)置兩前輪7和兩后輪13，兩個(gè)后輪13輪轂部位分別設(shè)置有無刷輪轂電機(jī)12，無刷輪轂電機(jī)12內(nèi)設(shè)變速器和剎車器，所述底架8后方底部設(shè)置支撐輪14，支撐輪14通過支架15固定在車架上；
[0018]在底架8上固定設(shè)置電瓶10和控制器11，在座椅I兩側(cè)設(shè)置有扶手2，左側(cè)的扶手末端設(shè)置把手3，右側(cè)扶手末端設(shè)置操縱器4，操縱器4上設(shè)置一個(gè)線性無觸點(diǎn)360度霍爾操縱桿6和操作面板5，所述操作面板5上設(shè)有電量顯示、三檔無極調(diào)速、左右轉(zhuǎn)向指示燈、剎車燈提示、倒車提示、故障報(bào)警提示和喇叭按鈕
[0019]所述電瓶10通過導(dǎo)線連接操縱器4，操縱器4通過導(dǎo)線聯(lián)接控制器11，控制器11通過導(dǎo)線聯(lián)接兩個(gè)后輪上的無刷輪轂電機(jī)12。
[0020]工作原理:接通電源后由控制器11控制，自動(dòng)執(zhí)行30秒剎車，向任意方向輕觸霍爾操縱桿6，剎車自動(dòng)解除，輕觸霍爾操縱桿6通過控制器11驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)無刷輪轂電機(jī)12，實(shí)現(xiàn)車體緩慢地前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)向和智能剎車，當(dāng)松開操縱桿6時(shí)，操縱桿6自動(dòng)回位歸零，此時(shí)同步實(shí)現(xiàn)智能剎車，剎車紅燈自動(dòng)開啟，左右轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)向黃燈自動(dòng)開啟，對(duì)于非操縱桿手柄動(dòng)作所形成的車輛移動(dòng)，控制器11立即執(zhí)行防滑動(dòng)車輪制動(dòng)，可在不大于30度的坡道上，隨意剎車，啟動(dòng)，安全可靠。
【權(quán)利要求】
1.一種設(shè)有霍爾操縱桿和無刷輪轂電機(jī)的電動(dòng)輪椅車，包括車架、座椅、電源、操縱系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:車架上方設(shè)置座椅，車架底部前后兩側(cè)分別設(shè)置兩前輪和兩后輪，兩個(gè)后輪輪轂部位分別設(shè)置有無刷輪轂電機(jī)，無刷輪轂電機(jī)內(nèi)設(shè)變速器和剎車器；在車架上固定設(shè)置電瓶和控制器，在座椅兩側(cè)設(shè)置有扶手，其中一側(cè)的扶手末端設(shè)置把手，另一側(cè)扶手末端設(shè)置操縱器，操縱器上設(shè)置一個(gè)線性無觸點(diǎn)360度霍爾操縱桿和操作面板；所述電瓶通過導(dǎo)線連接操縱器，操縱器通過導(dǎo)線聯(lián)接控制器，控制器通過導(dǎo)線聯(lián)接兩個(gè)后輪上的無刷輪轂電機(jī)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種設(shè)有霍爾操縱桿和無刷輪轂電機(jī)的電動(dòng)輪椅車，其特征在于:所述車架分為頂架和底架，頂架上方設(shè)置座椅。
3.如權(quán)利要求1所述的一種設(shè)有霍爾操縱桿和無刷輪轂電機(jī)的電動(dòng)輪椅車，其特征在于:所述車架后方底部設(shè)置支撐輪，支撐輪通過支架固定在車架上。
4.如權(quán)利要求1所述的一種設(shè)有霍爾操縱桿和無刷輪轂電機(jī)的電動(dòng)輪椅車，其特征在于:所述操作面板上設(shè)有電量顯示、三檔無極調(diào)速、左右轉(zhuǎn)向指示燈、剎車燈提示、倒車提示、故障報(bào)警提示和喇叭按鈕。
【文檔編號(hào)】A61G5/10GK204033639SQ201420481238
【公開日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年8月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月26日
【發(fā)明者】趙莉 申請(qǐng)人:趙莉