按摩部的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種按摩部，該按摩部能夠?qū)Ρ皇┋熣哌M(jìn)行扭曲按摩，并且對(duì)以往的按摩機(jī)無法施療的區(qū)域或者按摩中需要注意的區(qū)域進(jìn)行負(fù)擔(dān)較少的按摩?？刂撇浚?1）在控制第1按摩部（6）的左側(cè)按摩單元（14）的進(jìn)退機(jī)構(gòu)（90）和右側(cè)按摩單元（15）的進(jìn)退機(jī)構(gòu)（90），使左右任意一個(gè)按摩單元（14、15）的施療子（81）伸出的狀態(tài)下進(jìn)行按摩。
【專利說明】按摩部

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請(qǐng)主張基于2013年3月13日申請(qǐng)的日本專利申請(qǐng)2013-050658號(hào)的優(yōu)先權(quán)。其申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容通過參考援用于本說明書中。
[0002]本實(shí)用新型涉及一種按摩機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0003]例如，如專利文獻(xiàn)I所述，已知有一種按摩機(jī)，該按摩機(jī)通過進(jìn)退馬達(dá)(58)的旋轉(zhuǎn)，使右揉捏球單元(50a)、左揉捏球單元(50b)分別以單獨(dú)與被施療者抵接的方式進(jìn)退，同時(shí)通過升降馬達(dá)(21)使機(jī)械單元(10)沿導(dǎo)軌(11)下降，能夠更強(qiáng)地扭曲被施療者，扭曲充分施加于被施療者，并在充分倚靠行進(jìn)中的揉捏球(53)的狀態(tài)下實(shí)施基于揉捏球(53)的施療，從而能夠獲得充分的施療效果。
[0004]專利文獻(xiàn)1:日本特開2007-21036號(hào)公報(bào)
[0005]專利文獻(xiàn)I所述的按摩機(jī)為了對(duì)被施療者的身體施加扭曲而進(jìn)行按摩而在倚靠行進(jìn)中的揉捏球的狀態(tài)下實(shí)施基于揉捏球的施療，因此存在會(huì)給按摩機(jī)和被施療者帶來負(fù)擔(dān)的問題。
[0006]而且，以往的按摩機(jī)中存在如下問題，施療子和施療子夾著脊柱而配置，施療子和施療子之間(例如，脊柱附近)為無法施療的區(qū)域，且由于是脆弱的區(qū)域因而也是進(jìn)行按摩時(shí)需要注意的區(qū)域，因此在對(duì)該區(qū)域?qū)嵤┌茨r(shí)，強(qiáng)力的按摩會(huì)給被施療部帶來較大的負(fù)擔(dān)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0007]本實(shí)用新型鑒于上述問題而作，其目的在于提供一種按摩部，該按摩部能夠進(jìn)行對(duì)按摩機(jī)和被施療者的負(fù)擔(dān)較少的扭曲按摩，并且能夠?qū)σ酝陌茨C(jī)無法施療的區(qū)域或者按摩時(shí)需要注意的區(qū)域進(jìn)行負(fù)擔(dān)較少的按摩。
[0008]本實(shí)用新型的按摩部的特征在于:具有左側(cè)按摩單元、右側(cè)按摩單元、控制部，所述左側(cè)按摩單元和右側(cè)按摩單元分別具有對(duì)被施療者進(jìn)行按摩的施療子、使施療子相對(duì)于被施療者進(jìn)退的進(jìn)退機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)退機(jī)構(gòu)具有氣囊，該氣囊通過空氣的進(jìn)排氣使施療子進(jìn)退，所述控制部在控制所述進(jìn)退機(jī)構(gòu)使左右任意一個(gè)按摩單元的施療子伸出的狀態(tài)下進(jìn)行按摩。
[0009]以往的按摩機(jī)中，施療子和施療子夾著脊柱而配置，施療子和施療子之間(例如，脊柱附近)為無法施療的區(qū)域。本申請(qǐng)的按摩機(jī)由于能夠使左右任意一個(gè)施療子伸出，從而使身體傾斜而進(jìn)行施療，因此施療子和被施療者身體的抵接位置發(fā)生改變，對(duì)無法施療的區(qū)域也能夠進(jìn)行施療。
[0010]而且，由于對(duì)脊柱附近位置實(shí)施施療，因而強(qiáng)度過大的施療會(huì)對(duì)身體帶來負(fù)擔(dān)。本申請(qǐng)將進(jìn)退機(jī)構(gòu)設(shè)為氣囊，因此通過氣囊的緩沖性，能夠?qū)Ρ皇┋熣哌M(jìn)行強(qiáng)度不過大的施療。
[0011]而且，采用機(jī)械式進(jìn)退機(jī)構(gòu)時(shí)，如果使一個(gè)施療子伸出，則一個(gè)施療子承受被施療者的體重，可能會(huì)對(duì)進(jìn)退機(jī)構(gòu)帶來過大的負(fù)擔(dān)。由于本申請(qǐng)的進(jìn)退機(jī)構(gòu)為氣囊，因而即使承受被施療者的體重，也能夠減少進(jìn)退機(jī)構(gòu)的負(fù)擔(dān)。
[0012]本實(shí)用新型的按摩部的特征在于:所述控制部在使左側(cè)按摩單元或者右側(cè)按摩單元的任意一個(gè)施療子伸出的狀態(tài)下，使按摩機(jī)沿身長(zhǎng)方向移動(dòng)，從而進(jìn)行按摩。能夠進(jìn)行扭曲身體的同時(shí)拉伸身體的動(dòng)作。
[0013]本實(shí)用新型的按摩部的特征在于:所述按摩部具有寬度變更機(jī)構(gòu)，該寬度變更機(jī)構(gòu)改變左側(cè)按摩單元所具有的的施療子和右側(cè)按摩單元所具有的施療子的離開距離。
[0014]能夠?qū)?yīng)于部位改變寬度。能夠以適于施療部位的寬度進(jìn)行施療。
[0015]例如，在對(duì)脊梁旁邊的肌肉實(shí)施施療時(shí)使用。
[0016]本實(shí)用新型的按摩部的特征在于:所述寬度變更機(jī)構(gòu)使所述施療子進(jìn)行揉捏按摩。
[0017]能夠在使施療子伸出的狀態(tài)下進(jìn)行揉捏按摩。
[0018]由于在指壓狀態(tài)下進(jìn)行揉捏按摩，因而揉捏按摩的體感增強(qiáng)。
[0019]本實(shí)用新型的按摩部的特征在于:所述控制部按照如下步驟進(jìn)行按摩動(dòng)作，第I步驟，通過所述進(jìn)退機(jī)構(gòu)使左右任意一個(gè)施療子伸出；第2步驟，維持所述施療子的伸出狀態(tài)；第3步驟，使所述施療子沿身長(zhǎng)方向移動(dòng)。
[0020]本實(shí)用新型的按摩部的特征在于:所述控制部具有通過所述進(jìn)退機(jī)構(gòu)使左右任意一個(gè)施療子伸出的第I模塊；維持所述施療子的伸出狀態(tài)的第2模塊；使所述施療子沿身長(zhǎng)方向移動(dòng)的第3模塊。
[0021]能夠扭曲并拉伸身體。
[0022]本實(shí)用新型的按摩部的特征在于:所述控制部按照如下步驟進(jìn)行按摩動(dòng)作，第I步驟，通過所述進(jìn)退機(jī)構(gòu)使左右任意一個(gè)施療子伸出；第2步驟，維持所述施療子的伸出狀態(tài)；第3步驟，在所述第2步驟之后，通過所述寬度變更機(jī)構(gòu)使所述施療子接近；第4步驟，在所述第3步驟之后，維持所述施療子的接近狀態(tài)。
[0023]本實(shí)用新型的按摩部的特征在于:所述控制部具有通過所述進(jìn)退機(jī)構(gòu)使左右任意一個(gè)施療子伸出的第I模塊；維持所述施療子的伸出狀態(tài)的第2模塊；在所述第2模塊之后，通過所述寬度變更機(jī)構(gòu)使所述施療子接近的第3模塊；在所述第3模塊之后，維持所述施療子的接近狀態(tài)，從而進(jìn)行按摩動(dòng)作的第4模塊。
[0024]通過按壓加上施療子的轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠按壓并扭曲施療位置。能夠?qū)崿F(xiàn)扭進(jìn)的指壓。
[0025]本實(shí)用新型的按摩部的特征在于:所述控制部從使左右按摩單元的施療子伸出的狀態(tài)，使左右按摩單元中的任意一個(gè)按摩單元的施療子退出。
[0026]本實(shí)用新型的按摩部的特征在于，具有:使左右按摩單元的施療子伸出，使左右按摩單元中的任意一個(gè)按摩單元的施療子退出的所述控制部。
[0027]由于從伸出狀態(tài)退出一個(gè)施療子，因而能夠使被施療者的身體傾斜，施療子向身體的吃入變大，進(jìn)一步增強(qiáng)施療感。
[0028]本實(shí)用新型的按摩部的特征在于:所述控制部控制所述左側(cè)按摩單元的進(jìn)退機(jī)構(gòu)，使左側(cè)施療子向被施療者側(cè)伸出，控制所述右側(cè)按摩單元的進(jìn)退機(jī)構(gòu)，使右側(cè)施療子向被施療者側(cè)伸出，并使所述左側(cè)施療子的伸出量和所述右側(cè)施療子的伸出量不同，從而進(jìn)行按摩。
[0029]被施療者的身體的左半身和右半身的僵硬程度不同，即使以相同伸出量進(jìn)行按摩也會(huì)有施療不恰當(dāng)?shù)臅r(shí)候。因而，通過使左右伸出量不同而進(jìn)行按摩，能夠?qū)?yīng)于左半身和右半身的僵硬程度而進(jìn)行按摩。
[0030]本實(shí)用新型的按摩部的特征在于:所述左側(cè)按摩單元具有左側(cè)檢測(cè)部，該左側(cè)檢測(cè)部檢測(cè)通過進(jìn)退機(jī)構(gòu)向被施療者側(cè)伸出的左側(cè)施療子的伸出量，所述右側(cè)按摩單元具有右側(cè)檢測(cè)部，該右側(cè)檢測(cè)部檢測(cè)通過進(jìn)退機(jī)構(gòu)向被施療者側(cè)伸出的右側(cè)施療子的伸出量，所述控制部根據(jù)左側(cè)施療子的伸出量和右側(cè)施療子的伸出量之差，設(shè)定左側(cè)施療子的按壓力和右側(cè)施療子的按壓力，從而進(jìn)行按摩。
[0031]通過檢測(cè)左右施療子的伸出量，能夠知道被施療者左半身及右半身的硬度或左右的歪曲，使左右施療子能夠以恰當(dāng)?shù)陌磯毫?duì)左半身及右半身進(jìn)行按壓。
[0032]本實(shí)用新型的按摩部的特征在于:所述控制部利用左側(cè)施療子的伸出量和右側(cè)施療子的伸出量，確定被施療者的施療部位。
[0033]能夠從施療子的伸出量確定施療部位。
[0034]本實(shí)用新型的按摩部的特征在于:所述控制部將左側(cè)施療子的伸出量和右側(cè)施療子的伸出量之差超過預(yù)定值的位置作為施療位置。
[0035]由于左右施療子的伸出量之差超過預(yù)定值的位置為僵硬的位置，因而能夠確定僵硬的部位而實(shí)施按摩。
[0036]本實(shí)用新型的按摩部的特征在于:所述左側(cè)按摩單元和右側(cè)按摩單元具有，第I臂，從所述按摩機(jī)傳遞按摩動(dòng)作；第2臂，沿著被施療者身體的起伏擺動(dòng)，所述第2臂具有所述施療子、第I施療子支承體、第2施療子支承體，所述第2施療子支承體通過所述進(jìn)退機(jī)構(gòu)伸出。
[0037]由于進(jìn)退機(jī)構(gòu)安裝于臂上，因而能夠進(jìn)行應(yīng)對(duì)速度快的施療子的進(jìn)退。
[0038]本實(shí)用新型的按摩部的特征在于:所述按摩部設(shè)置于具有靠背部和座部的椅子型按摩機(jī)，所述靠背部和座部分別具有導(dǎo)軌，所述按摩部沿著所述導(dǎo)軌從靠背部朝向座部移動(dòng)。
[0039]能夠從背部遍及腰部、臀部進(jìn)行按摩。
[0040]本實(shí)用新型提供一種按摩部，該按摩部能夠進(jìn)行對(duì)按摩機(jī)和被施療者的負(fù)擔(dān)較少的扭曲按摩，并且能夠?qū)σ酝陌茨C(jī)無法施療的區(qū)域或者不適合強(qiáng)度過大的按摩的區(qū)域進(jìn)行負(fù)擔(dān)較少的按摩。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0041]圖1是表示本實(shí)用新型的實(shí)施方式所涉及的椅子型按摩機(jī)的立體圖。
[0042]圖2是表示本實(shí)用新型的實(shí)施方式所涉及的椅子型按摩機(jī)的立體圖。
[0043]圖3是表示本實(shí)用新型的實(shí)施方式所涉及的椅子型按摩機(jī)的空氣施療部的配置的圖。
[0044]圖4是本實(shí)用新型的實(shí)施方式所涉及的椅子型按摩機(jī)的框圖。
[0045]圖5是表示本實(shí)用新型的實(shí)施方式所涉及的第I按摩部的圖。
[0046]圖6是表示本實(shí)用新型的實(shí)施方式所涉及的第I按摩部的圖。
[0047]圖7a、圖7b、圖7c是表示本實(shí)用新型的實(shí)施方式所涉及的第I按摩部的圖。
[0048]圖8a、圖8b是表示本實(shí)用新型的實(shí)施方式所涉及的第I按摩部的圖。
[0049]圖9是表示本實(shí)用新型的實(shí)施方式所涉及的第2按摩部的圖。
[0050]圖10是表示本實(shí)用新型的實(shí)施方式所涉及的第2按摩部的圖。
[0051]圖11是表示本實(shí)用新型的實(shí)施方式所涉及的椅子型按摩機(jī)的扶手部的圖。
[0052]圖12a、圖12b是表示本實(shí)用新型的實(shí)施方式所涉及的椅子型按摩機(jī)的扶手部的圖。
[0053]圖13a、圖13b是表示本實(shí)用新型的實(shí)施方式所涉及的椅子型按摩機(jī)的第I導(dǎo)軌和第2導(dǎo)軌的圖。
[0054]圖14a、圖14b是表示本實(shí)用新型的實(shí)施方式所涉及的椅子型按摩機(jī)的第一導(dǎo)軌和第2導(dǎo)軌的圖。
[0055]圖15是表示本實(shí)用新型的實(shí)施方式所涉及的椅子型按摩機(jī)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)部的圖。
[0056]圖16a、圖16b是表示本實(shí)用新型的實(shí)施方式所涉及的椅子型按摩機(jī)的操作部的圖。
[0057]圖17a、圖17b是表示本實(shí)用新型的實(shí)施方式所涉及的第I按摩部的動(dòng)作例的圖。
[0058]圖18a、圖18b、圖18c是表示本實(shí)用新型的實(shí)施方式所涉及的第I按摩部的動(dòng)作例的圖。
[0059]圖19a、圖19b是表示本實(shí)用新型的實(shí)施方式所涉及的第I按摩部的動(dòng)作例的圖。
[0060]圖20是表示本實(shí)用新型的實(shí)施方式所涉及的第I按摩部的動(dòng)作例的圖。
[0061]圖21a、圖21b、圖21c是表示本實(shí)用新型的實(shí)施方式所涉及的第I按摩部的伸出量的檢測(cè)部的圖。
[0062]圖22是表示本實(shí)用新型的實(shí)施方式所涉及的第I按摩部的伸出量的圖。
[0063]圖23是表示本實(shí)用新型的實(shí)施方式所涉及的第I按摩部的伸出量的圖。
[0064]圖24a、圖24b是表示本實(shí)用新型的實(shí)施方式所涉及的第I按摩部的伸出量的圖。
[0065]圖25是表示本實(shí)用新型的實(shí)施方式所涉及的第I按摩部的伸出量的圖。
[0066]圖中:1-椅子型按摩機(jī)，6-第I按摩部，14-左側(cè)按摩單元，15-右側(cè)按摩單元，31-控制部，36a-電磁閥l，36k-電磁閥11，61-驅(qū)動(dòng)源，62-驅(qū)動(dòng)源，63-驅(qū)動(dòng)源，64-擺動(dòng)檢測(cè)構(gòu)件(肩位置檢測(cè)構(gòu)件)，65-第I升降機(jī)構(gòu)，66-升降動(dòng)作傳遞部，67-第I軸體，67a-小齒輪，67b-延設(shè)部，68-第2軸體，68a-兩端部，69-寬度變更機(jī)構(gòu)，70-第I臂，80-第2臂，81-施療子，81a-施療子，81b-施療子，82-第I施療子支承體，83-第2施療子支承體，90-進(jìn)退機(jī)構(gòu)，91-外緣部分，92-中心部，93-中間部分，94-預(yù)定間隔，95-檢測(cè)部，96-左側(cè)檢測(cè)部，96a-發(fā)光部，96b-受光部，97-右側(cè)檢測(cè)部，98-被檢測(cè)部，99-孔，100-框體，301a-擠壓氣囊，301b-擠壓氣囊，310-進(jìn)退氣囊。

【具體實(shí)施方式】
[0067]下面，參照附圖，對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式進(jìn)行說明。
[0068]圖1是本實(shí)用新型的實(shí)施方式所涉及的椅子型按摩機(jī)I的立體圖。
[0069]另外，以下的說明中使用的方向概念與就坐于起立狀態(tài)的按摩機(jī)I的被施療者的目視方向的概念一致，即左手側(cè)為“左”，右手側(cè)為“右”，頭部側(cè)為“上”，腰部側(cè)為“下”，其他情況適當(dāng)進(jìn)行說明。
[0070]圖1的椅子型按摩機(jī)I具有支承被施療者的背部的靠背部2、供被施療者就座的座部3、支承腿肚子和腳部的踏腳4。
[0071]圖2的椅子型按摩機(jī)I是使圖1的椅子型按摩機(jī)I所具有的的第I按摩部6和第2按摩部7露出的圖。
[0072]圖3的椅子型按摩機(jī)I是簡(jiǎn)化了本實(shí)用新型的實(shí)施方式所涉及的椅子型按摩機(jī)I而表示空氣施療部配置的圖。
[0073]圖4的椅子型按摩機(jī)I是本實(shí)用新型的實(shí)施方式所涉及的椅子型按摩機(jī)I的框圖。
[0074]如圖1所示，本實(shí)用新型的椅子型按摩機(jī)I主要具有，由供使用者就座的座部3、一體設(shè)置于座部3的后部的供使用者倚靠的靠背部2、一體設(shè)置于座部3的前部且支承使用者腿部的踏腳4、設(shè)置于座部3的兩側(cè)面的扶手部5構(gòu)成的椅子主體11、能夠前后擺動(dòng)地支承該椅子主體11且設(shè)置于地面的基座12、使椅子主體11相對(duì)于基座12前后擺動(dòng)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)部13 (參照?qǐng)D15)、設(shè)置于椅子主體11的對(duì)使用者的被施療部進(jìn)行按摩的第I按摩部6、第2按摩部7、第3按摩部8、第4按摩部9、第5按摩部10。
[0075]圖5及圖6是表示第I按摩部6的圖。
[0076]第I按摩部6具有左側(cè)按摩單元14和右側(cè)按摩單元15、進(jìn)行按摩動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)源62、63，容納所述驅(qū)動(dòng)源62、63的框體100。
[0077]所述左側(cè)按摩單元14和所述右側(cè)按摩單元15分別具有:具有施療子81的第2臂80、向第2臂傳遞按摩動(dòng)作的第I臂70。
[0078]在所述第I按摩部6的框體100中設(shè)置有進(jìn)行揉捏動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)源62、進(jìn)行敲打動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)源63、對(duì)來自所述驅(qū)動(dòng)源62、63的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行減速的減速機(jī)構(gòu)(未圖示)、與所述減速機(jī)構(gòu)(未圖示)連結(jié)而進(jìn)行揉捏動(dòng)作的揉捏軸71、進(jìn)行敲打動(dòng)作的敲打軸76。
[0079]所述揉捏軸71具有在軸的中途以預(yù)定角度彎曲的偏角部(未圖示)，在所述偏角部(未圖示)上設(shè)置有后述的第I臂70，通過揉捏軸71的旋轉(zhuǎn)，向設(shè)置在偏角部(未圖示)的后述的第I臂70傳遞大致圓狀的揉捏按摩動(dòng)作。
[0080]而且，由進(jìn)行揉捏動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)源62、對(duì)來自所述驅(qū)動(dòng)源62的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行減速的減速機(jī)構(gòu)(未圖示)、與所述減速機(jī)構(gòu)(未圖示)連結(jié)而進(jìn)行揉捏動(dòng)作的揉捏軸71、在所述揉捏軸71的中途以預(yù)定角度彎曲的的偏角部(未圖示)構(gòu)成改變左右一對(duì)施療子81的間隔的寬度變更機(jī)構(gòu)69。
[0081]所述敲打軸76具有在軸的中途偏心的曲柄部(未圖示)，在所述曲柄部(未圖示)設(shè)置有曲柄桿76a，所述曲柄桿76a與后述的第I臂70連接，通過敲打軸76的旋轉(zhuǎn)將大致圓狀的敲打按摩動(dòng)作從設(shè)置于曲柄部(未圖示)的曲柄桿76a傳遞到第I臂70。
[0082]第I臂70和第2臂80分別設(shè)置于左右兩側(cè)，第2臂80具有施療子81 (8la、8Ib)。
[0083]另外，對(duì)于第I臂70和第2臂80，由于左右的結(jié)構(gòu)相同，因而以后將以左側(cè)第I臂70及第2臂80為基準(zhǔn)進(jìn)行說明。
[0084]圖7a、圖7b、圖7c及圖8a、圖8b是表示本實(shí)用新型的實(shí)施方式所涉及的第I按摩部6的第I臂70和第2臂80的圖。圖7a是表示第2臂80的圖。
[0085]圖7b是表示第I臂70的圖。
[0086]圖7c是將第I臂70和第2臂80組合的狀態(tài)的圖。
[0087]圖8a、圖8b是表示本實(shí)用新型的實(shí)施方式所涉及的第I按摩部6的進(jìn)退機(jī)構(gòu)90的圖。
[0088]圖8a是表示設(shè)置在第I按摩部6的第2臂80的進(jìn)退機(jī)構(gòu)90未動(dòng)作的狀態(tài)的圖。
[0089]圖8b是表示使設(shè)置在第I按摩部6的第2臂80的進(jìn)退機(jī)構(gòu)90動(dòng)作的狀態(tài)的圖。
[0090]所述第I臂70具有:以使第2臂80能夠擺動(dòng)的方式設(shè)置的第I擺動(dòng)軸72、限制第2臂80的擺動(dòng)的限制構(gòu)件73、使第2臂80從擺動(dòng)中恢復(fù)的加力構(gòu)件74、與揉捏軸71連結(jié)而與其聯(lián)動(dòng)的揉捏軸連結(jié)部75、在敲打軸76上安裝曲柄桿76a的端部的敲打軸連結(jié)部77。
[0091]而且，第I臂70具有后述的擺動(dòng)檢測(cè)構(gòu)件(肩位置檢測(cè)構(gòu)件)64，檢測(cè)第2臂80的擺動(dòng)動(dòng)作。
[0092]所述第I臂70將使用者側(cè)作為前端部70a，將離使用者最遠(yuǎn)的部分作為后端部70b。
[0093]在所述前端部70a設(shè)置有狹縫78，在所述狹縫78之間設(shè)置有第2臂80，并且設(shè)置有貫穿所述狹縫78和第2臂80，并且可擺動(dòng)地支承第2臂80的第I擺動(dòng)軸72。
[0094]而且，在前端側(cè)設(shè)置有限制第2臂80的擺動(dòng)的限制構(gòu)件73，以使第2臂80在適當(dāng)?shù)臄[動(dòng)范圍內(nèi)進(jìn)行擺動(dòng)。
[0095]而且，設(shè)置有使所述第2臂80從擺動(dòng)狀態(tài)恢復(fù)的加力構(gòu)件74，能夠使擺動(dòng)狀態(tài)的第2臂80恢復(fù)到原來的位置。
[0096]而且，在狹縫78設(shè)置有擺動(dòng)檢測(cè)構(gòu)件(肩位置檢測(cè)構(gòu)件)64，能夠檢測(cè)出第2臂80的擺動(dòng)。擺動(dòng)檢測(cè)構(gòu)件(肩位置檢測(cè)構(gòu)件)64使用光學(xué)式傳感器，通過傳感器的導(dǎo)通與斷開檢測(cè)第2臂80的擺動(dòng)狀態(tài)。
[0097]所述擺動(dòng)檢測(cè)構(gòu)件(肩位置檢測(cè)構(gòu)件)64設(shè)置成在第I臂70的狹縫78的內(nèi)部對(duì)置。第2臂80通過在所述狹縫78內(nèi)進(jìn)行擺動(dòng)，從而通過光傳感器的發(fā)光部和受光部之間通過，光傳感器的導(dǎo)通和斷開得到切換，從而能夠檢測(cè)出第2臂80的擺動(dòng)。
[0098]而且，通過后述的第I升降機(jī)構(gòu)65的升降動(dòng)作，使第2臂80沿身體的起伏進(jìn)行擺動(dòng)，檢測(cè)出身體的起伏，因而不僅能夠檢測(cè)肩位置，也能夠進(jìn)行臀部或腰部、背部等的位置檢測(cè)。
[0099]在所述第I臂70的后端部70b設(shè)置有球狀的凹部，設(shè)置有供曲柄桿76a的端部連結(jié)的球狀座79,該曲柄桿76a的端部設(shè)置于敲打軸76的曲柄部(未圖不)。
[0100]曲柄桿76a的端部呈球狀，通過與第I臂70的球狀座79嵌合，能夠傳遞來自所述曲柄桿76a的敲打按摩動(dòng)作。
[0101]通過將傳遞敲打按摩動(dòng)作的曲柄桿76a連結(jié)于設(shè)置在第I臂70的后端側(cè)的球狀座79，能夠使設(shè)置于前端部70a的第2臂80通過杠桿原理進(jìn)行較大的敲打動(dòng)作。
[0102]而且，第I臂70的揉捏軸連結(jié)部75設(shè)置于前端部70a和后端部70b之間。
[0103]如上所述，第I臂70設(shè)置于揉捏軸71的偏角部(未圖示)，通過揉捏軸71的旋轉(zhuǎn)能夠傳遞揉捏按摩動(dòng)作。
[0104]所述揉捏軸連結(jié)部75由偏角凸輪75a和軸承75b構(gòu)成，由此與揉捏軸71連結(jié)，能夠進(jìn)行揉捏動(dòng)作。
[0105]所述第2臂80可擺動(dòng)地設(shè)置于第I臂70，具有上下一對(duì)施療子81 (81a、81b)、進(jìn)退機(jī)構(gòu)90。
[0106]具體而言，第2臂80具有第I施療子支承體82、通過進(jìn)退機(jī)構(gòu)90相對(duì)于被施療者進(jìn)退的第2施療子支承體83。
[0107]所述第I施療子支承體82具有:使所述第I擺動(dòng)軸72穿過的貫穿孔84、安裝所述進(jìn)退機(jī)構(gòu)90的第I安裝部85、將所述第2施療子支承體83和所述第I施療子81a設(shè)置在同軸上的第2擺動(dòng)軸86的貫穿孔87。
[0108]第I施療子支承體82將扁平的板材組合而形成，所述第I安裝部85和第2擺動(dòng)軸86的貫穿孔87設(shè)置在與第2施療子支承體83對(duì)置的前表面，而后表面設(shè)置有使進(jìn)退機(jī)構(gòu)90的配管穿過的孔、使所述第I擺動(dòng)軸72穿過的貫穿孔84。
[0109]所述第I安裝部85安裝在第I施療子支承體82的前表面，第2施療子支承體83和第I施療子81a通過第2擺動(dòng)軸86安裝在第I安裝部85的下方。
[0110]而且，第2施療子支承體83具有第2擺動(dòng)軸86的貫穿孔87、第2施療子81b的安裝部即第2安裝部88。
[0111]第2施療子支承體83的第2擺動(dòng)軸86的貫穿孔87和第2安裝部88安裝在前表面，在與所述第I施療子支承體82的前表面對(duì)置的后表面設(shè)置有接受來自所述進(jìn)退機(jī)構(gòu)90的驅(qū)動(dòng)力的面。
[0112]而且，第2擺動(dòng)軸86的貫穿孔87設(shè)置在所述第2施療子支承體83的前表面的下方，所述第2安裝部88設(shè)置在所述第2施療子支承體83的前表面的上方。
[0113]而且，接受來自所述進(jìn)退機(jī)構(gòu)90的驅(qū)動(dòng)力的面設(shè)置在第2安裝部88的后表面，以便容易向第2施療子81b傳遞驅(qū)動(dòng)力。
[0114]而且，在第2擺動(dòng)軸86上設(shè)置有用于使第2施療子支承體83從通過進(jìn)退機(jī)構(gòu)90進(jìn)行擺動(dòng)的狀態(tài)恢復(fù)的加力構(gòu)件(未圖示)，在所述進(jìn)退機(jī)構(gòu)90未動(dòng)作的狀態(tài)下，該加力構(gòu)件以沿著第I施療子支承體82的狀態(tài)保持。
[0115]而且，第2施療子支承體83具有罩部89，所述罩部89設(shè)置于第2施療子支承體83，成為覆蓋第2施療子支承體83的大小。而且，所述罩部89為了防止第2臂80和靠背部2等其他部件之間的干擾而設(shè)置。第2臂通過設(shè)置進(jìn)退機(jī)構(gòu)90，左右方向的寬度增加，會(huì)與靠背部2的開口發(fā)生干擾，有可能導(dǎo)致進(jìn)退機(jī)構(gòu)90摩擦損傷，因此通過設(shè)置罩部89防止進(jìn)退機(jī)構(gòu)90的損傷。
[0116]而且，即使是使進(jìn)退機(jī)構(gòu)90動(dòng)作的情況下，第I施療子81a和所述第2施療子81b繼續(xù)保持相對(duì)距離。這是因?yàn)?，?施療子支承體83的下部與第I施療子81a —同設(shè)置于第2擺動(dòng)軸86上，在第2施療子支承體83的上部設(shè)置有第2施療子81b，并在該狀態(tài)下進(jìn)退機(jī)構(gòu)90使第2施療子支承體83以第2擺動(dòng)軸86為支點(diǎn)進(jìn)行擺動(dòng)，因此第I施療子81a和第2施療子81b的距離得以保持。
[0117]例如，如果第I施療子81a和第2施療子81b的距離改變，則第I施療子81a和第2施療子81b成為靠近的狀態(tài),成為夾緊動(dòng)作，因此成為施療動(dòng)作的改變，無法調(diào)整施療中的按摩動(dòng)作的強(qiáng)弱。
[0118]如此，通過保持第I施療子81a和第2施療子81b的距離，能夠?qū)ν环N類的按摩動(dòng)作進(jìn)行強(qiáng)弱調(diào)整。
[0119]所述進(jìn)退機(jī)構(gòu)90由折皺狀氣囊301a (301b)構(gòu)成，設(shè)置于第I施療子支承體82的第I安裝部85。
[0120]而且，在第I安裝部85存在使配管穿過的孔，折皺狀氣囊301a(301b)的進(jìn)排氣口從此處引出。
[0121]所述進(jìn)退機(jī)構(gòu)90在所述第I施療子81a側(cè)具有擺動(dòng)支點(diǎn)，通過空氣的供給向被施療者側(cè)進(jìn)行擺動(dòng)。
[0122]而且，所述折皺狀氣囊301a(301b)優(yōu)選比施療用氣囊(302a等)小。通過采用較小的氣囊，能夠通過較少的空氣量成為膨脹狀態(tài)，從而能夠進(jìn)行應(yīng)對(duì)速度快的強(qiáng)弱調(diào)整。
[0123]而且，與折皺狀氣囊301a(301b)的進(jìn)排氣口連接的空氣配管(未圖示)連接在座部3下方的進(jìn)排氣裝置32。
[0124]在所述空氣配管的中途配置有節(jié)流閥37a，控制向進(jìn)退機(jī)構(gòu)90的折皺狀氣囊301a(301b)的空氣的流入流出量。
[0125]進(jìn)退機(jī)構(gòu)90的折皺狀氣囊301a(301b)與其他氣囊相比尺寸較小，因而使空氣按照與通常的氣囊相同的方式進(jìn)入則反應(yīng)速度會(huì)過快，因此設(shè)置節(jié)流閥37a(參照?qǐng)D4)控制空氣的流入流出。
[0126]所述節(jié)流閥37a(37b、37c)由連接配管和配管的管狀部件形成，以便能夠配置在空氣配管和空氣配管的中途。
[0127]而且，節(jié)流閥37a(37b、37c)可以是在流路的中途僅將內(nèi)徑縮小的形狀，也可以是使內(nèi)徑逐漸變小的形狀。
[0128]例如，從進(jìn)退機(jī)構(gòu)90側(cè)(空氣的流出側(cè))觀察的節(jié)流閥37a (37b、37c)的內(nèi)徑是僅將內(nèi)徑縮小的形狀，從進(jìn)排氣裝置32側(cè)(空氣流入側(cè))觀察的節(jié)流閥37a(37b、37c)的內(nèi)徑是朝向進(jìn)退機(jī)構(gòu)90逐漸變小的形狀時(shí)，帶來如下變化，即空氣的流入比空氣的流出快，空氣的流出比空氣的流入慢。
[0129]而且，由于進(jìn)退機(jī)構(gòu)90為氣囊，通過氣囊的緩沖性，能夠?qū)Ρ皇┋熣哌M(jìn)行負(fù)擔(dān)較少的施療。
[0130]如此，通過附加緩沖性，能夠?qū)Σ贿m于進(jìn)行強(qiáng)度過大的施療的部位施以施療。
[0131]不適于進(jìn)行強(qiáng)度過大的施療的部位是指肩胛骨的旁邊或脊柱的旁邊，這是因?yàn)閷?duì)骨骼的旁邊進(jìn)行施療時(shí)需要注意。
[0132]而且，使施療子81伸出時(shí)，被施療者的體重從施療子傳遞過來，負(fù)擔(dān)便被施加于支承施療子81的臂80或第I按摩部6。
[0133]例如，如果是未設(shè)置緩沖體的按摩機(jī)，則負(fù)擔(dān)過多地施加于按摩機(jī)。
[0134]如此，通過使進(jìn)退機(jī)構(gòu)90采用氣囊，即使承受被施療者的體重，也能夠減少進(jìn)退機(jī)構(gòu)90的負(fù)擔(dān)。
[0135]而且，在所述氣囊設(shè)置有壓力傳感器(未圖示)，還可以設(shè)置向外部放出預(yù)定量的空氣的閥體，以便在所受壓力過大時(shí)，放出氣囊內(nèi)部的空氣。
[0136]而且，所述第I按摩部6還具有第I升降機(jī)構(gòu)65，沿著后述的第I導(dǎo)軌151進(jìn)行升降動(dòng)作。
[0137]第I升降機(jī)構(gòu)65設(shè)置在所述框體100之內(nèi)，具有升降用的驅(qū)動(dòng)源61、升降動(dòng)作傳遞部66、第I軸體67、第2軸體68。
[0138]所述第I軸體67是利用升降動(dòng)作傳遞部66接受所述升降用驅(qū)動(dòng)源61的驅(qū)動(dòng)力而進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的軸。
[0139]在所述第I軸體67的兩端部附近設(shè)置有與安裝在后述的一對(duì)導(dǎo)軌151的齒條152嚙合的小齒輪67a。
[0140]而且，兩端部從所述小齒輪67a的安裝位置繼續(xù)延伸設(shè)置，所述兩端部的延設(shè)部67b位于后述的第I導(dǎo)軌151的側(cè)壁部153的槽154。
[0141]由于是上述結(jié)構(gòu)，兩端部的延設(shè)部67b插入到所述槽154，僅僅是單側(cè)齒條152也能夠進(jìn)行第I按摩部6的升降。
[0142]而且，所述第2軸體68的兩端部68a保持在后述的一對(duì)第2導(dǎo)軌171的槽172，沿著后述的第2導(dǎo)軌171的彎曲進(jìn)行動(dòng)作。
[0143]如此，由于所述第I軸體67的延設(shè)部67b位于后述的第I導(dǎo)軌151的槽154，所述第2軸體68的端部68a位于后述的第2導(dǎo)軌171的槽172,因而能夠防止第I按摩部6的脫落。
[0144]而且，在所述框體100設(shè)置有檢測(cè)部101 (參照?qǐng)D6)。所述檢測(cè)部101通過檢測(cè)設(shè)置于第I導(dǎo)軌151和第2導(dǎo)軌171的附近的被檢測(cè)部155，能夠控制第I按摩部6的位置。
[0145]圖9及圖10是表示第2按摩部7的圖。第2按摩部7具有:左右一對(duì)施療部201、使施療部201驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源202、將所述驅(qū)動(dòng)源202的驅(qū)動(dòng)力傳遞給左右一對(duì)施療部201的驅(qū)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)(未圖示)、使第2按摩部7升降的第2升降機(jī)構(gòu)204、保持所述施療部201和驅(qū)動(dòng)源202和驅(qū)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)(未圖示)和第2升降機(jī)構(gòu)204的框體205。
[0146]所述框體205由底板206和成對(duì)的側(cè)板207形成，具有擺動(dòng)板208、進(jìn)退機(jī)構(gòu)209。所述擺動(dòng)板208可擺動(dòng)地設(shè)置于框體205的底板206，在所述擺動(dòng)板208上固定有所述施療部201和驅(qū)動(dòng)源202和驅(qū)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)(未圖示)和第2升降機(jī)構(gòu)204。
[0147]而且，所述擺動(dòng)板208以后述的第I軸體222作為擺動(dòng)軸進(jìn)行擺動(dòng)，通過設(shè)置于底板206的進(jìn)退機(jī)構(gòu)209能夠使所述擺動(dòng)板208擺動(dòng)。
[0148]所述進(jìn)退機(jī)構(gòu)209通過使后述的進(jìn)退氣囊310吸排氣，使擺動(dòng)板208向被施療者側(cè)進(jìn)退。
[0149]所述左右一對(duì)施療部201的左側(cè)施療部201a具有成對(duì)的施療板211，所述成對(duì)的施療板211具有外側(cè)施療板211a和內(nèi)側(cè)施療板211b，在所述外側(cè)施療板211a和所述內(nèi)側(cè)施療板211b之間具有中間施療體212，所述右側(cè)施療部201b也與左側(cè)施療部201a同樣具有成對(duì)的施療板211，所述成對(duì)的施療板211具有外側(cè)施療板211a和內(nèi)側(cè)施療板211b，在所述外側(cè)施療板211a和所述內(nèi)側(cè)施療板211b之間具有中間施療體212。所述成對(duì)的施療板211具有多個(gè)施療子213，所述施療子213設(shè)置于施療板211的緣部。而且，所述中間施療體212具有施療突起212a。
[0150]而且，左右一對(duì)施療部201設(shè)置于經(jīng)由所述驅(qū)動(dòng)源202、驅(qū)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)(未圖示)接受驅(qū)動(dòng)力而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)軸214上，在所述驅(qū)動(dòng)軸214設(shè)置有多個(gè)安裝左右一對(duì)施療部210的安裝部(未圖示)。
[0151]所述外側(cè)施療板211a經(jīng)由偏心偏角凸輪215固定于所述安裝部(未圖示)，所述內(nèi)側(cè)施療板21 Ib經(jīng)由偏心偏角凸輪215固定于所述安裝部(未圖示)，所述中間施療體212經(jīng)由偏心凸輪(未圖示)固定于安裝部(未圖示)。
[0152]而且,偏心偏角凸輪215和偏心凸輪(未圖示)分別具有軸承部。
[0153]而且,通過偏心偏角凸輪215,外側(cè)施療板211a傾斜預(yù)定角度,通過偏心偏角凸輪215，所述內(nèi)側(cè)施療板211b傾斜預(yù)定角度，所述外側(cè)施療板211a的預(yù)定角度和所述內(nèi)側(cè)施療板211b相差180度的相位。
[0154]采用上述結(jié)構(gòu)，夾持被施療者的身體的動(dòng)作變得可能。
[0155]而且，中間施療體212偏心，描繪橢圓軌跡進(jìn)行動(dòng)作。
[0156]采用上述結(jié)構(gòu)，按壓和揉搓被施療者的身體的動(dòng)作變得可能。
[0157]而且，在中間施療體212的多個(gè)施療突起212a的一部分的內(nèi)部設(shè)置有磁石218。在所述擺動(dòng)板208設(shè)置有檢測(cè)設(shè)置于中間施療體212的施療突起212a內(nèi)的磁石218的檢測(cè)部219即霍爾集成電路219。
[0158]采用上述結(jié)構(gòu)，能夠?qū)⑺鰴z測(cè)部219檢測(cè)被檢測(cè)部218即磁石218的位置作為左右一對(duì)施療部201的停止位置。
[0159]而且，第2升降機(jī)構(gòu)204能夠使所述第2按摩部7升降。
[0160]所述第2按摩部7的第2升降機(jī)構(gòu)204沿著后述的第I導(dǎo)軌151進(jìn)行升降動(dòng)作。
[0161]第2升降機(jī)構(gòu)204設(shè)置在所述框體205內(nèi)，具有升降用的驅(qū)動(dòng)源220(參照?qǐng)D4)、升降動(dòng)作傳遞部221、第I軸體222、第2軸體223。
[0162]所述第I軸體222是從升降動(dòng)作傳遞部221接受所述升降用驅(qū)動(dòng)源220的驅(qū)動(dòng)力而進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的軸。在所述第I軸體222的兩端部附近設(shè)置有與安裝于后述的一對(duì)第I導(dǎo)軌151的齒條152嚙合的小齒輪222a。
[0163]而且，兩端部具有從所述小齒輪222a的安裝位置繼續(xù)延伸的延設(shè)部222b，所述兩端部的延設(shè)部222b位于后述的第I導(dǎo)軌151的側(cè)壁部153的槽154。
[0164]由于采用上述結(jié)構(gòu)，延設(shè)部222b插入到所述槽154，僅僅是單側(cè)齒條152也能夠進(jìn)行第2按摩部7的升降。
[0165]而且，所述第2軸體223的兩端部223b保持在后述的一對(duì)第2導(dǎo)軌171的槽172，沿著后述的第2導(dǎo)軌171的歪曲進(jìn)行動(dòng)作。
[0166]如此，由于所述第I軸體222的延設(shè)部222b位于后述的第I導(dǎo)軌151的槽154，所述第2軸體223的端部223b位于后述的第2導(dǎo)軌171的槽172，因而能夠防止第2按摩部7脫落。
[0167]而且，在所述框體205設(shè)置有檢測(cè)部224。所述檢測(cè)部224通過檢測(cè)設(shè)置于第I導(dǎo)軌151及第2導(dǎo)軌171附近的被檢測(cè)部155，能夠控制第2按摩部7的位置。
[0168]在圖3所示的椅子型按摩機(jī)I的靠背部2設(shè)置有第3按摩部8，第3按摩部8是通過位于座部3下方的后述進(jìn)排氣裝置32進(jìn)行動(dòng)作的空氣施療部，在與被施療者的肩部對(duì)應(yīng)的部分設(shè)置有左右一對(duì)，在與被施療者的腰部對(duì)應(yīng)的部分設(shè)置有左右一對(duì)。
[0169]肩部的左右一對(duì)背部氣囊L302a、背部氣囊R302b和腰部的左右一對(duì)腰氣囊L303a、腰氣囊R303b還可以在靠背部2的寬度方向中央側(cè)具有轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)。
[0170]在靠背部2還可以具有支撐被施療者的頭部的枕部。
[0171]而且，還可以將所述枕部作為第6按摩部。
[0172]所述座部3具備:對(duì)按摩動(dòng)作進(jìn)行控制的控制部31、對(duì)配置于各處的空氣施療部進(jìn)行空氣的進(jìn)排氣的進(jìn)排氣裝置32、對(duì)椅子型按摩機(jī)I的動(dòng)作進(jìn)行操作的操作部33。
[0173]而且，在座部3的座面設(shè)置有第4按摩部9。
[0174]第4按摩部9是空氣施療部，具有能夠從左右按壓或提升被施療者的臀部的座氣囊L307、座氣囊R308，在被施療者的膝蓋側(cè)具有從背面按壓靠近膝蓋的大腿部的座氣囊A309。
[0175]而且，座部3被基座12固定，該基座12具有:在左右方向隔著預(yù)定距離而配置且設(shè)置于地面的一對(duì)腳框架12a、將左右方向作為軸向的多個(gè)樞軸12b?12d。
[0176]在腳框架12a的后部設(shè)置有在地面滾動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)輪12e，可以抬起按摩機(jī)I的前部從而容易移動(dòng)椅子型按摩機(jī)I。
[0177]基座12具有:將椅子主體11樞軸支承于基座12的樞軸12b、固定用于使椅子主體11前后擺動(dòng)的后述的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)部13的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)部131的樞軸12c、樞軸12d。
[0178]圖11及圖12a、圖12b是表示椅子型按摩機(jī)I的扶手部5的圖。圖11是表示扶手部5的剖面形狀的圖。圖12a是扶手部5的立體圖。圖12b是從上方目視扶手部的圖。
[0179]在座部3的兩側(cè)面設(shè)置有扶手部5，所述扶手部5遍及座部3和靠背部2而安裝，能夠支承被施療者的指尖部、前臂部、一直到上臂部。
[0180]扶手部5的內(nèi)部由第I內(nèi)部面251、第2內(nèi)部面252、第3內(nèi)部面253、開口 254形成，能夠?qū)⒅讣獠俊⑶氨鄄勘３衷诜鍪植?的內(nèi)部。而且。扶手部5的剖面形狀呈門字狀，開口 254朝向斜上方。
[0181]剖面狀態(tài)的第2內(nèi)部面252在一端具有其與第I內(nèi)部面251的第I接合部255，在另一端具有其與第3內(nèi)部面253的第2接合部256，通過在第I接合部255安裝第I內(nèi)部面251的一端,在第2接合部256安裝第3內(nèi)部面253的一端,使第一內(nèi)部面251的另一端和第3內(nèi)部面253的另一端位于開口 254側(cè)。而且，第3內(nèi)部面253以比第I內(nèi)部面251位于上方的方式安裝于第2接合部256,第I內(nèi)部面251以位于第3內(nèi)部面253下方的方式安裝于第I接合部255，呈門字狀。
[0182]采用上述配置，能夠以預(yù)定角度固定第2內(nèi)部面252，能夠使開口 254朝向斜上方。
[0183]而且，左右的扶手部5為對(duì)稱結(jié)構(gòu)。
[0184]而且，所述扶手部5的外側(cè)由覆蓋扶手部5的側(cè)方的外側(cè)面257、從所述外側(cè)面257的上方位置向座部側(cè)延伸設(shè)置的上側(cè)面258形成。上側(cè)面258遍及被施療者的指尖側(cè)到肘側(cè)設(shè)置，指尖側(cè)到肘側(cè)之間的中途部258a最向座部側(cè)延伸，上側(cè)面258的延伸設(shè)置部分以中途部258a作為頂點(diǎn)朝向指尖側(cè)及肘側(cè)變短。
[0185]換言之，呈扶手部5的上側(cè)面258的指尖側(cè)和肘側(cè)被切開的形狀。
[0186]而且，第5按摩部10的第3內(nèi)部面253也呈指尖側(cè)和肘側(cè)被切開的形狀。
[0187]圖12a、圖12b所示的所述扶手部5具有第5按摩部10，第5按摩部10由空氣施療部構(gòu)成。
[0188]并且設(shè)置有:對(duì)被施療者的指尖部進(jìn)行施療的手氣囊LA305a、手氣囊LB305B、手氣囊RA306a、手氣囊RB306b、和對(duì)被施療者的前臂部進(jìn)行施療的前臂氣囊LA305c、前臂氣囊LB305d、前臂氣囊RA306c、前臂氣囊RB306d。
[0189]在此，以左側(cè)扶手部5為例進(jìn)行說明，而右側(cè)扶手部5的結(jié)構(gòu)也相同。
[0190]所述手氣囊LA305a和前臂氣囊LA305c設(shè)置成位于所述扶手部5的第I內(nèi)部面251，所述手氣囊LB305b、前臂氣囊LB305d設(shè)置成位于所述扶手部5的第3內(nèi)部面253。
[0191]而且，手氣囊LA305a、手氣囊LB305b、前臂氣囊LA305c、前臂氣囊LB305d固著在第2內(nèi)部面252。
[0192]因此，在第2內(nèi)部面252的與所述手氣囊LA305a、手氣囊LB305b、前臂氣囊LA305c、前臂氣囊LB305d對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有固著孔259。
[0193]而且，如圖4所示，也可以在扶手部5設(shè)置肩氣囊L304a、肩氣囊R304b。肩氣囊L304a、肩氣囊R304b是還從橫向或者前方按壓被施療者的上臂或肩的氣囊，設(shè)置成能夠與設(shè)置在第3按摩部8的靠背部2的背部氣囊L302a、背部氣囊R302b —起以夾住被施療者的上臂或肩的方式進(jìn)行按壓。
[0194]而且，上臂的肩氣囊L304a、肩氣囊R304b的安裝位置可以是所述扶手部5，也可以直接安裝于靠背部2的側(cè)面而從靠背部2的側(cè)方突出。
[0195]踏腳4設(shè)置在座部3的前方，配置有第2按摩部7。踏腳4保持被施療者的腳部。
[0196]設(shè)置于所述座部3的控制部31接收來自操作部33的信號(hào)使向各個(gè)氣囊進(jìn)排氣的進(jìn)排氣裝置32驅(qū)動(dòng)。
[0197]而且，圖4所示的進(jìn)排氣裝置32具有電磁閥(I?11)，各個(gè)電磁閥當(dāng)空氣口開啟時(shí)向氣囊進(jìn)排氣。另外，進(jìn)排氣裝置32、各個(gè)電磁閥、各個(gè)氣囊通過配管連接。
[0198]電磁閥(I) 36a是對(duì)所述第I按摩部6的左側(cè)按摩單元14的進(jìn)退機(jī)構(gòu)90的擠壓氣囊L301a進(jìn)行進(jìn)排氣的電磁閥。在電磁閥(I) 36a和進(jìn)退機(jī)構(gòu)90的擠壓氣囊L301a的中途設(shè)置有節(jié)流閥37a。而且，擠壓氣囊L301a能夠單獨(dú)于后述的擠壓氣囊R301b動(dòng)作，但是也能夠與其同步以相同時(shí)間進(jìn)行膨脹收縮。
[0199]電磁閥(2) 36b是對(duì)所述第I按摩部6的右側(cè)按摩單元15的進(jìn)退機(jī)構(gòu)90的擠壓氣囊R301b進(jìn)行進(jìn)排氣的電磁閥。在電磁閥(2) 36b和進(jìn)退機(jī)構(gòu)90的擠壓氣囊R301b的中途設(shè)置有節(jié)流閥37a。而且，擠壓氣囊R301b能夠單獨(dú)于擠壓氣囊L301a動(dòng)作，但是也能夠與其同步以相同時(shí)間進(jìn)行膨脹收縮。
[0200]電磁閥(3) 36c是對(duì)設(shè)置于靠背部2的肩部分的背部氣囊L302a和背部氣囊R302b進(jìn)行進(jìn)排氣的電磁閥。背部氣囊L302a和背部氣囊R302b同步，以相同時(shí)間進(jìn)行膨脹收縮。而且，背部氣囊L302a、背部氣囊R302b加上使后述的電磁閥(5) 36e驅(qū)動(dòng)而使肩氣囊L304a、肩氣囊R304b膨脹，能夠夾住并按壓被施療者的上臂部和肩部。
[0201]電磁閥(4) 36d是對(duì)設(shè)置于靠背部2的腰部分的腰氣囊L303a和腰氣囊R303b進(jìn)行進(jìn)排氣的電磁閥。腰氣囊L303a和腰氣囊R303b同步，以相同時(shí)間進(jìn)行膨脹收縮。而且，通過使所述腰氣囊L303a和腰氣囊R303b膨脹，能夠固定保持被施療者的腰部。
[0202]電磁閥(5) 36e是對(duì)設(shè)置于扶手部5的上臂部分的肩氣囊L304a和肩氣囊R304b進(jìn)行進(jìn)排氣的電磁閥。肩氣囊L304a和肩氣囊R304b同步，以相同時(shí)間進(jìn)行膨脹收縮。
[0203]如上所述，通過使背部氣囊L302a、背部氣囊R302b和肩氣囊L304a、肩氣囊R304b膨脹，能夠夾住并按壓被施療者的上臂部和肩部。
[0204]對(duì)于電磁閥(6)36f及電磁閥(7) 36g,其左右的配置雖有所不同，但結(jié)構(gòu)相同，因而以電磁閥(6) 36f為例進(jìn)行說明。
[0205]電磁閥(6) 36f是對(duì)設(shè)置于扶手部5的手氣囊LA305a、手氣囊LB305b和前臂氣囊LA305c和前臂氣囊LB305d進(jìn)行進(jìn)排氣的電磁閥。在前臂氣囊LA305c和前臂氣囊LB305d的中途設(shè)置有節(jié)流閥37b。之所以在前臂氣囊上設(shè)置節(jié)流閥37b，是為了使前臂氣囊LA305c和前臂氣囊LB305d的膨脹比手氣囊LA305a、手氣囊LB305b延遲，從而使施療的時(shí)間錯(cuò)開。
[0206]而且，不使電磁閥^)36f及電磁閥(7)36g同時(shí)進(jìn)行膨脹而是交替進(jìn)行膨脹。這是因?yàn)椋绻瑫r(shí)對(duì)兩個(gè)手臂進(jìn)行施療，則出現(xiàn)緊急情況時(shí)難以從椅子型按摩機(jī)I脫離，所以交替操作各個(gè)電磁閥。
[0207]對(duì)于電磁閥(8)36h及電磁閥(9) 36i,其左右的配置雖有所不同，但是結(jié)構(gòu)相同，因而以電磁閥(8)36h為例進(jìn)行說明。
[0208]電磁閥(8) 36h是對(duì)設(shè)置于座部3而位于被施療者的臀部側(cè)的座氣囊L307進(jìn)行進(jìn)排氣的電磁閥。由于能夠使電磁閥(8)36h及電磁閥(9)36i分別獨(dú)自動(dòng)作，因而能夠按住臀部的左右而進(jìn)行按壓，或者使左右交替膨脹而進(jìn)行伸展動(dòng)作。
[0209]電磁閥(10) 36 j是對(duì)設(shè)置于座部3而從背面按壓被施療者的靠近膝蓋的大腿部的座氣囊A309進(jìn)行進(jìn)排氣的電磁閥。通過使座氣囊A309膨脹，能夠推高被施療者的膝部分。
[0210]電磁閥(11) 36k是對(duì)設(shè)置于踏腳4而使第2按摩部7朝向被施療者進(jìn)退的進(jìn)退氣囊310進(jìn)行進(jìn)排氣的電磁閥。通過使進(jìn)退氣囊310膨脹，能夠使第2按摩部7向被施療者偵_出。
[0211]另外，通過使這些電磁閥(I?11)的多個(gè)電磁閥開閉能夠使各個(gè)氣囊膨脹收縮，能夠進(jìn)行復(fù)雜的施療。
[0212]例如，若通過電磁閥(l)36a、電磁閥(2) 36b向擠壓氣囊L301a和擠壓氣囊R301b供給空氣，并且使第I按摩部6升降，則由于是在使施療子81向身體突出的狀態(tài)下升降第I按摩部6，因而能夠進(jìn)行挺直腰身的按摩。
[0213]而且，通過電磁閥(4)36d、電磁閥⑶36h、電磁閥(9)36i能夠向腰氣囊L303a、腰氣囊R303b、座氣囊L307、座氣囊R308供給空氣而成為腰部固定、臀部騰空的狀態(tài)。通過在該狀態(tài)下進(jìn)行揉捏按摩或敲打按摩，能夠?qū)妥谝巫有桶茨C(jī)I時(shí)原本無法施療的臀部到腰部進(jìn)行按摩。
[0214]圖13a、圖13b及圖14a、圖14b是表示椅子型按摩機(jī)I的第I導(dǎo)軌151和第2導(dǎo)軌171的圖。圖13a是表示第I導(dǎo)軌151和第2導(dǎo)軌171的圖。圖13b是表示第I導(dǎo)軌151和第2導(dǎo)軌171的剖面形狀的圖。
[0215]圖14a是表示第I導(dǎo)軌151的圖。圖14b是表示第2導(dǎo)軌171的圖。第I導(dǎo)軌151和第2導(dǎo)軌171設(shè)置為左右一對(duì)。所述第I導(dǎo)軌151和第2導(dǎo)軌171在左右具有相同形狀。
[0216]由于第I導(dǎo)軌151和第2導(dǎo)軌171設(shè)置為左右一對(duì)，所述第I導(dǎo)軌151和第2導(dǎo)軌171在左右具有相同形狀，因此以左側(cè)第I導(dǎo)軌151和右側(cè)第2導(dǎo)軌171為例進(jìn)行說明。
[0217]第I導(dǎo)軌151 —體設(shè)置于被施療者的身長(zhǎng)方向上，從頭部設(shè)置到腿部。所述第I導(dǎo)軌151具有與被施療者的頭部到腰部對(duì)應(yīng)的第I區(qū)域151a、與腰部到臀部對(duì)應(yīng)的第2區(qū)域151b、與臀部到大腿部對(duì)應(yīng)的第3區(qū)域151c、與膝部對(duì)應(yīng)的第4區(qū)域151d、與腿部對(duì)應(yīng)的第5區(qū)域151e。
[0218]所述第I導(dǎo)軌的第I區(qū)域151a形成為隨著靠近頭部附近和腰部所述導(dǎo)軌向被施療者側(cè)靠近。
[0219]所述第I導(dǎo)軌的第2區(qū)域151b對(duì)應(yīng)于就座姿勢(shì)的被施療者的腰部到臀部的彎曲而彎曲。
[0220]所述第I導(dǎo)軌的第3區(qū)域151c形成為沒有起伏的大致平坦形狀。
[0221]所述第I導(dǎo)軌的第4區(qū)域151d對(duì)應(yīng)于就座姿勢(shì)的被施療者的膝部的彎曲而彎曲。
[0222]所述第I導(dǎo)軌的第5區(qū)域151e形成為沒有起伏的大致平坦形狀。
[0223]圖13b所示的第I導(dǎo)軌151的剖視圖呈L字狀，具有底部156和側(cè)壁部153。底部156和側(cè)壁部153分別具有槽。側(cè)壁部153的槽154保持第I按摩部6的第I軸體67的延設(shè)部67b和第2按摩部7的第I軸體222b。而且，底部156的槽158用于固定第I按摩部6及第2按摩部7的升降用齒條152，槽158的開放端呈鉤狀。能夠在所述鉤狀部分固定齒條152的端部。
[0224]而且，圖13b所示的第2導(dǎo)軌171的剖視圖呈門字狀。在門字狀的槽172保持有第I按摩部6的第2軸體68、第2按摩部7的第2軸體223。
[0225]第2導(dǎo)軌171配置于第I導(dǎo)軌151附近的第I導(dǎo)軌151的下方。第2導(dǎo)軌171具有維持在第I導(dǎo)軌151上移動(dòng)的第I按摩部6及第2按摩部7的姿勢(shì)的姿勢(shì)維持區(qū)域、改變?cè)诘贗導(dǎo)軌151上移動(dòng)的第I按摩部6及第2按摩部7的姿勢(shì)的姿勢(shì)變更區(qū)域。
[0226]姿勢(shì)變更區(qū)域是所述第I導(dǎo)軌151和第2導(dǎo)軌171之間的距離發(fā)生改變的區(qū)域。通過改變所述距離，第I按摩部6及第2按摩部7的姿勢(shì)得到改變。
[0227]姿勢(shì)維持區(qū)域是所述第I導(dǎo)軌151和第2導(dǎo)軌171之間的距離沒有改變的區(qū)域，在該區(qū)域中第I按摩部6及第2按摩部7維持相同姿勢(shì)。
[0228]關(guān)于所述距離，將第2導(dǎo)軌171配置于接近第I導(dǎo)軌151的距離時(shí)，第I按摩部6及第2按摩部7向靠近被施療者的方向改變姿勢(shì)，而將第2導(dǎo)軌171配置于遠(yuǎn)離第I導(dǎo)軌151的位置時(shí)，第I按摩部6及第2按摩部7向離開被施療者的方向改變姿勢(shì)。
[0229]所述第2導(dǎo)軌171具有:與所述第I區(qū)域151a對(duì)應(yīng)的第6區(qū)域171a、與所述第2區(qū)域151b對(duì)應(yīng)的第7區(qū)域171b、與所述第3區(qū)域151c對(duì)應(yīng)的第8區(qū)域171c、與所述第4區(qū)域151d對(duì)應(yīng)的第9區(qū)域171d、與所述第5區(qū)域151e對(duì)應(yīng)的第10區(qū)域171e。
[0230]所述第2導(dǎo)軌171的第6區(qū)域171a呈中央部向被施療者側(cè)緩緩隆起的形狀，逐漸改變第I導(dǎo)軌151和第2導(dǎo)軌171之間的距離。
[0231]所述第2導(dǎo)軌171的第7區(qū)域171b在第6區(qū)域171a和第8區(qū)域171c的邊界附近具有彎曲部分。
[0232]第6區(qū)域171a和第7區(qū)域171b的邊界附近的彎曲部呈描繪圓弧的形狀，以使第I導(dǎo)軌151和第2導(dǎo)軌171之間的距離隨著朝向第7區(qū)域171b的中央部成為靠近狀態(tài)、遠(yuǎn)離狀態(tài)、靠近狀態(tài)。
[0233]第8區(qū)域171c和第7區(qū)域171b的邊界附近的彎曲部彎曲成使第I導(dǎo)軌151和第2導(dǎo)軌171之間的距離隨著朝向第7區(qū)域171b的中央部從遠(yuǎn)離狀態(tài)成為靠近狀態(tài)。
[0234]所述第2導(dǎo)軌171的第8區(qū)域171c呈大致直線狀，第I導(dǎo)軌151和第2導(dǎo)軌171之間的距離不發(fā)生改變，因而成為維持第I按摩部6或第2按摩部7的姿勢(shì)的區(qū)域。
[0235]所述第2導(dǎo)軌的第9區(qū)域171d是按摩單元對(duì)應(yīng)于就座姿勢(shì)狀態(tài)的被施療者的膝部分而大幅改變姿勢(shì)的部分。在位于第8區(qū)域171c的第2按摩部7移動(dòng)到第10區(qū)域171e時(shí)，由于被施療者處于就座姿勢(shì)狀態(tài)，因而膝部分彎曲成90°左右。即，第2按摩部7有必要對(duì)應(yīng)于膝的彎曲而改變姿勢(shì)。因此，該第9區(qū)域171d成為大幅改變第2按摩部7的姿勢(shì)的區(qū)域。
[0236]所述第2導(dǎo)軌171的第10區(qū)域171e使第I導(dǎo)軌151和第2導(dǎo)軌171之間的距離成為在第9區(qū)域171d和第10區(qū)域171e的邊界部成為靠近狀態(tài)，隨著靠近第10區(qū)域171e的中央部附近成為遠(yuǎn)離狀態(tài)，隨著從中央部離開成為靠近狀態(tài)而描繪圓弧的形狀。
[0237]由于第I導(dǎo)軌151和第2導(dǎo)軌171為上述結(jié)構(gòu)，因而能夠?qū)?yīng)于被施療者身體部位而改變第I按摩部6及第2按摩部7的姿勢(shì)。
[0238]而且，在第I導(dǎo)軌151和第2導(dǎo)軌171的附近設(shè)置有多個(gè)被檢測(cè)部155。該被檢測(cè)部155被第I按摩部6的檢測(cè)部101及第2按摩部7的檢測(cè)部224檢測(cè)出。
[0239]所述被檢測(cè)部155在第I區(qū)域151a的腰部側(cè)設(shè)置有第I被檢測(cè)部155a、在第3區(qū)域151c的中途部設(shè)置有第2被檢測(cè)部155b、在第4區(qū)域151d的膝后側(cè)設(shè)置有第3被檢測(cè)部155c、在第5區(qū)域151e的腳部側(cè)設(shè)置有第4被檢測(cè)部155d。
[0240]而且，在第3區(qū)域155c設(shè)置有擋塊159。所述擋塊159設(shè)置于第I導(dǎo)軌151的槽154和第I導(dǎo)軌151的齒條152上。
[0241]而且，設(shè)置于第I導(dǎo)軌151的齒條152上的擋塊159形成為嵌入于該齒條152，并且能夠?qū)X條152固定于第I導(dǎo)軌151。所述擋塊159設(shè)置于第I導(dǎo)軌151的第2區(qū)域151b的中途部。所述擋塊159限制位于第I按摩部6的第I升降機(jī)構(gòu)65的第I軸體67的端部上的延設(shè)部67b移動(dòng)，設(shè)置于所述第I導(dǎo)軌151的齒條152上的擋塊159限制所述第I按摩部6的第I升降機(jī)構(gòu)65的小齒輪67a移動(dòng)。
[0242]而且，所述擋塊159限制位于第2按摩部7的第2升降機(jī)構(gòu)204的第I軸體222的端部上的延設(shè)部222b移動(dòng)，設(shè)置于所述第I導(dǎo)軌151的齒條152上的擋塊159限制所述第2按摩部7的第2升降機(jī)構(gòu)204的小齒輪222a移動(dòng)。而且，在第2導(dǎo)軌171上未設(shè)置有擋塊等。
[0243]而且，設(shè)置于第I按摩部6的第I軸體67的小齒輪67a和位于端部的延設(shè)部67b移動(dòng)從第I導(dǎo)軌151的第I區(qū)域151a到第2區(qū)域151b的擋塊159附近為止的距離，第I按摩部6的第2軸體68的兩端部從第2導(dǎo)軌171的第6區(qū)域171a移動(dòng)到第8區(qū)域171c的中途部。
[0244]由于采用上述結(jié)構(gòu)，第I按摩部6能夠?qū)Ρ皇┋熣叩谋巢亢脱恳恢钡酵尾窟M(jìn)行按摩。
[0245]而且，設(shè)置于第2按摩部7的第I軸體222的小齒輪222a和位于端部的延設(shè)部222b移動(dòng)從第I導(dǎo)軌151的第5區(qū)域151e到第2區(qū)域151b的擋塊159為止的距離，第2按摩部7的第2軸體223的兩端部223b從第2導(dǎo)軌171的第10區(qū)域171e移動(dòng)到第8區(qū)域171c的中途部。
[0246]由于采用上述結(jié)構(gòu)，第2按摩部7能夠?qū)Ρ皇┋熣叩哪_腕和腿肚子和膝部和大腿部直到臀部進(jìn)行按摩。
[0247]而且，第I按摩部6能夠從靠背部2移動(dòng)到座部3，第2按摩部7能夠從踏腳4移動(dòng)到座部3，所述座部3成為第I按摩部6和第2按摩部7進(jìn)行按摩的共有區(qū)域。
[0248]所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)部13主要由相對(duì)于基座12能夠前后擺動(dòng)地連接椅子主體11的連接部件40、使連接部件40擺動(dòng)的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)部131構(gòu)成。連接部件40安裝于椅子主體11的下部，通過第I樞軸12b將椅子主體11可擺動(dòng)地樞軸支承于基座12。
[0249]圖15表示擺動(dòng)機(jī)構(gòu)部13。如圖15所示,擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)部131由直動(dòng)式致動(dòng)器構(gòu)成,該直動(dòng)式致動(dòng)器具有:驅(qū)動(dòng)源(馬達(dá))132、通過驅(qū)動(dòng)源(馬達(dá))132的驅(qū)動(dòng)伸縮的缸體133。
[0250]該擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)部131的基部133a經(jīng)由第2樞軸12c樞軸支承，前部133b經(jīng)由第3樞軸12d樞軸支承于基座12。
[0251]采用該結(jié)構(gòu)，如果驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)部131使缸體133縮短，則能夠使處于起立狀態(tài)的椅子主體11移動(dòng)到放倒?fàn)顟B(tài)，如果驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)部131使缸體133伸張，則能夠使處于放倒?fàn)顟B(tài)的椅子主體11移動(dòng)到起立狀態(tài)。而且，通過停止驅(qū)動(dòng)源(馬達(dá))132，椅子主體11在起立狀態(tài)和放倒?fàn)顟B(tài)之間的任意位置定位。
[0252]而且，通過連續(xù)驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)部131，使椅子主體11前后擺動(dòng)的搖擺動(dòng)作變得可倉泛。
[0253]圖16a、圖16b是表示操作部33的圖。圖16a和圖16b表示操作部33。
[0254]在操作部33配置有多個(gè)按鈕45，設(shè)置有椅子型按摩機(jī)I的電源按鈕45a、緊急停止按鈕45b、按摩模式按鈕45c、改變椅子主體11的傾斜的倒起按鈕45d、搖擺按鈕45e、肩位置調(diào)整用按鈕45f、第I按摩部6的位置變更按鈕45g、第2按摩部7的位置變更按鈕45h、能夠?qū)Ω鱾€(gè)施療部單獨(dú)進(jìn)行按摩的單獨(dú)按摩按鈕45j。
[0255]所述操作部33的電源按鈕45a是切換椅子型按摩機(jī)I的電源的開/關(guān)的按鈕。處于開啟狀態(tài)時(shí)，能夠受理按摩模式按鈕45c、單獨(dú)按摩按鈕45j。而且，即使處于關(guān)閉狀態(tài)，也能夠受理倒起按鈕45d。
[0256]所述操作部33的緊急停止按鈕45b是強(qiáng)制停止椅子型按摩機(jī)I的動(dòng)作的按鈕。通過操作緊急停止按鈕45b,椅子型按摩機(jī)I停止施療動(dòng)作或倒起動(dòng)作。
[0257]所述操作部33的按摩模式按鈕45c設(shè)置有多個(gè)，準(zhǔn)備有各種模式，例如按摩全身的全身按摩模式、以揉搓動(dòng)作為主的揉搓按摩模式、重點(diǎn)對(duì)腰部或腹部進(jìn)行按摩的腰部腹部按摩模式、挺直腰身等以拉伸身體為目的的伸展模式、抱緊骨盆的骨盆模式等。
[0258]所述操作部33的倒起按鈕45d能夠改變椅子主體11的角度，能夠?qū)⒁巫又黧w11的角度改變成被施療者喜好的姿勢(shì)。
[0259]所述操作部33的搖擺按鈕45e用于使椅子主體11搖擺，能夠使椅子主體11連續(xù)前后搖擺。
[0260]所述操作部33的肩位置調(diào)整用按鈕45f用于改變第I按摩部6的位置，在改變第I按摩部6所檢測(cè)出的肩位置時(shí)使用。
[0261]所述操作部33的第I按摩部6的位置變更按鈕45g是改變第I按摩部6的位置的的按鈕，能夠使第I按摩部6移動(dòng)到使用者喜好的位置。
[0262]所述操作部33的第2按摩部7的位置變更按鈕45h是改變第2按摩部7的位置的按鈕，能夠使第2按摩部7移動(dòng)到使用者喜好的位置。
[0263]對(duì)所述操作部33的各個(gè)施療部單獨(dú)進(jìn)行按摩的單獨(dú)按摩按鈕45j是分別驅(qū)動(dòng)空氣按摩部即第3按摩部8、第4按摩部9、第5按摩部10的按鈕。
[0264]而且，在操作部33的內(nèi)部設(shè)置有發(fā)光部46，通過設(shè)置于操作部33的透光部47能夠確認(rèn)發(fā)光部46的光線。
[0265]例如，在電源按鈕45a的附近設(shè)置有2個(gè)發(fā)光部以便能夠用肉眼確認(rèn)開啟狀態(tài)和關(guān)閉狀態(tài)，如果處于開啟狀態(tài)則發(fā)出綠色光，如果處于關(guān)閉狀態(tài)則發(fā)出橙色光。而且，在按摩模式按鈕45c等，模式進(jìn)行中使設(shè)置于按摩模式按鈕45c的對(duì)應(yīng)位置上的發(fā)光部46點(diǎn)燈，以便知道現(xiàn)在實(shí)施的模式，并且在倒起按鈕45d或位置變更按鈕45g、45h的按壓期間，使發(fā)光部46點(diǎn)燈。
[0266]而且，如圖16a所示，可以在操作部33上印刷模仿按摩機(jī)的圖。在印刷的按摩機(jī)中設(shè)置有多個(gè)透光部47。
[0267]所述多個(gè)透光部47配置成第I導(dǎo)軌151的形狀，所述第I按摩部6和第2按摩部7的當(dāng)前位置點(diǎn)燈。
[0268]如此，能夠知道第I按摩部6和第2按摩部7的當(dāng)前位置。
[0269]伴隨第I按摩部6的移動(dòng)，點(diǎn)燈位置也移動(dòng)，因此能夠用肉眼確認(rèn)第I按摩部6的當(dāng)前位置。
[0270]而且，第2按摩部7也同樣，伴隨移動(dòng)，點(diǎn)燈位置也移動(dòng)，因此能夠用肉眼確認(rèn)第2按摩部7的當(dāng)前位置。
[0271]而且，為了區(qū)分第I按摩部6和第2按摩部7，分別用不同顏色的發(fā)光部46顯示其位置。
[0272]而且，在按摩機(jī)的座部3，由于是第I按摩部6和第2按摩部7共有所述第I導(dǎo)軌151的部分，因而可以使2個(gè)發(fā)光部點(diǎn)燈。
[0273]而且，在圖16b所示的操作部33印刷有模仿人體的人形，而在人形上設(shè)置有多個(gè)透光部47。
[0274]所述多個(gè)透光部47沿著人體的身長(zhǎng)方向的穴位設(shè)置，使當(dāng)前施療的位置點(diǎn)燈。
[0275]而且，能夠知道第I按摩部6和第2按摩部7的位置。
[0276]伴隨第I按摩部6的移動(dòng)，點(diǎn)燈位置也移動(dòng)，因而能夠用肉眼確認(rèn)第I按摩部6的當(dāng)前位置。
[0277]而且，第2按摩部7也同樣，伴隨移動(dòng)，點(diǎn)燈位置也移動(dòng)，因此能夠用肉眼確認(rèn)第2按摩部7的當(dāng)前位置。
[0278]而且，在肩位置檢測(cè)中也使第I按摩部6的當(dāng)前位置點(diǎn)燈，因而能夠顯示被施療者的肩位置。如此，能夠用肉眼確認(rèn)被施療者的肩位置。
[0279]所述控制部31利用第I按摩部6的進(jìn)退機(jī)構(gòu)90進(jìn)行按摩。
[0280]圖17a、圖17b、圖18a、圖18b、圖18c、圖19a、圖19b、圖20是利用第I按摩部6的進(jìn)退機(jī)構(gòu)90進(jìn)行按摩的圖。
[0281]圖17a是表示使左右的施療子81伸出的狀態(tài)的圖。圖17b是表示使左側(cè)施療子81伸出的狀態(tài)的圖。
[0282]圖18a是表示第I按摩部6位于臀部附近的狀態(tài)的圖。圖18b是表示第I按摩部6使右側(cè)施療子81伸出的狀態(tài)的圖。圖18c是表示第I按摩部6使右側(cè)施療子81伸出，并從臀部上升至肩附近的狀態(tài)的圖。
[0283]圖19a和圖19b是通過寬度變更機(jī)構(gòu)69使伸出狀態(tài)的左側(cè)施療子81和未伸出狀態(tài)的右側(cè)施療子81向?qū)挾确较蛞苿?dòng)的圖。
[0284]圖20是表示通過寬度變更機(jī)構(gòu)69移動(dòng)的施療子81的軌跡的圖。
[0285]如圖17a、圖17b及圖18a、圖18b、圖18c所示，控制部31能夠在控制第I按摩部6的左側(cè)按摩單元14的進(jìn)退機(jī)構(gòu)90和右側(cè)按摩單元15的進(jìn)退機(jī)構(gòu)90使左右任意一個(gè)按摩單元14、15的施療子81伸出的狀態(tài)下進(jìn)行按摩。由于在該狀態(tài)下進(jìn)行按摩，被施療者的身體被突出的施療子81而傾斜。由于被施療者成為傾斜狀態(tài)，因而被施療者和施療子81的抵接方式發(fā)生改變。
[0286]在未使施療子81伸出的狀態(tài)或者伸出量相同的狀態(tài)下，如圖17a所示，被施療者和施療子81的抵接方法成為僅施療子81的外緣部分91抵接于被施療者的狀態(tài)。在使一個(gè)施療子81伸出的狀態(tài)下，如圖17b所示，被施療者和施療子81的抵接方法成為施療子81的外緣部分91和從施療子81的中心部92到外緣部分91之間的中間部分93抵接于被施療者。
[0287]而且，左側(cè)施療子81和右側(cè)施療子81隔著預(yù)定間隔94配置，所述左側(cè)施療子81和右側(cè)施療子81之間的預(yù)定間隔94在未使施療子81伸出的狀態(tài)或者伸出量相同的狀態(tài)下，成為施療子81無法抵接而無法進(jìn)行施療的區(qū)域。
[0288]然而,通過使一個(gè)施療子81伸出而使被施療者成為傾斜狀態(tài),伸出的施療子81的外緣部分91和中間部分93抵接于身體，因此施療子到達(dá)所述預(yù)定間隔94的無法進(jìn)行施療的區(qū)域，能夠?qū)σ酝鶡o法施療的位置進(jìn)行施療。
[0289]而且，脊柱位于所述預(yù)定間隔94中，能夠?qū)怪赃叺募∪膺M(jìn)行按摩。
[0290]而且，所述控制部31能夠在使左側(cè)按摩單元14或者右側(cè)按摩單元15的任意一個(gè)施療子81伸出的狀態(tài)下使第I按摩部6沿身長(zhǎng)方向移動(dòng)從而進(jìn)行按摩。
[0291]在圖18b中，使右側(cè)按摩單元14的施療子81伸出。如圖18c所示，通過在使一個(gè)施療子81伸出的狀態(tài)下使第I按摩部65沿身長(zhǎng)方向移動(dòng)，能夠使身體扭曲，并拉伸身體。
[0292]進(jìn)行上述動(dòng)作時(shí)，所述控制部31通過如下步驟進(jìn)行按摩，即通過所述進(jìn)退機(jī)構(gòu)90使左右任意一個(gè)施療子81伸出的第I步驟、維持所述施療子81的伸出狀態(tài)的第2步驟、使所述施療子81沿身長(zhǎng)方向移動(dòng)的第3步驟。
[0293]通過所述第I步驟，使左右任意一個(gè)施療子81伸出，因而被施療者成為傾斜狀態(tài)。通過所述第2步驟，維持施療子81的伸出狀態(tài)，因而被施療者維持傾斜狀態(tài)。通過所述第3步驟，施療子81沿被施療者的身長(zhǎng)方向移動(dòng)，因而被施療者的身體得到扭曲并拉伸。通過上述動(dòng)作，能夠扭曲并拉伸被施療者的身體。
[0294]而且，控制部31控制第I按摩部6的第I升降機(jī)構(gòu)65，使第I按摩部6沿著第I導(dǎo)軌151和第2導(dǎo)軌171動(dòng)作。而且，升降動(dòng)作可以是從臀部朝向頭部移動(dòng)的動(dòng)作，也可以是從頭部朝向臀部移動(dòng)的動(dòng)作，由于在使一個(gè)施療子81突出的狀態(tài)下進(jìn)行升降動(dòng)作，因而成為扭曲并拉伸被施療者身體的動(dòng)作。
[0295]而且，所述控制部31能夠控制第I按摩部6所具有的的寬度變更機(jī)構(gòu)69。
[0296]所述寬度變更機(jī)構(gòu)69 (參照?qǐng)D6)由進(jìn)行揉捏動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)源62、對(duì)來自所述驅(qū)動(dòng)源62的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行減速的減速機(jī)構(gòu)(未圖示)、與所述減速機(jī)構(gòu)(未圖示)連結(jié)，進(jìn)行揉捏動(dòng)作的揉捏軸71、在所述揉捏軸71的中途彎曲成預(yù)定角度的偏角部(未圖示)構(gòu)成。
[0297]如圖19a、圖19b所示，所述寬度變更機(jī)構(gòu)69能夠改變左右施療子81之間的預(yù)定間隔94，同時(shí)能夠使施療子81進(jìn)行揉捏動(dòng)作。
[0298]通過驅(qū)動(dòng)寬度變更機(jī)構(gòu)69，能夠進(jìn)行符合被施療者的部位的寬度的按摩。
[0299]例如，在肩部能夠?qū)⒆笥沂┋熥?1彼此的間隔加大，在腰部能夠?qū)⒆笥沂┋熥?1彼此的間隔縮小。而且，不管施療部位的大小如何，均能夠?qū)⒆笥沂┋熥?1彼此的間隔縮小或放大。通過這種寬度變更機(jī)構(gòu)69，能夠?qū)?yīng)于部位而改變施療子81的寬度，從而能夠進(jìn)行適當(dāng)?shù)陌茨Α?br> [0300]而且，寬度變更機(jī)構(gòu)69通過繼續(xù)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)能夠進(jìn)行揉捏動(dòng)作。揉捏動(dòng)作在被施療者的背部的寬度方向如同描繪橢圓軌跡般進(jìn)行動(dòng)作，而且，所述橢圓軌跡以在被施療者的厚度方向上前后往復(fù)的方式描繪橢圓軌跡。即，在揉捏動(dòng)作中，左右寬度方向的動(dòng)作和如同指壓的動(dòng)作組合而進(jìn)行，被施療者稍向前后搖擺的同時(shí)接受揉捏動(dòng)作。
[0301]通過組合上述揉捏動(dòng)作和所述施療子81的伸出動(dòng)作，能夠改變被施療者的傾斜程度的同時(shí)進(jìn)行施療，如果再加上身長(zhǎng)方向的移動(dòng)，則使被施療者成為傾斜狀態(tài)的同時(shí)，通過揉捏動(dòng)作擺動(dòng)被施療者，并且向身長(zhǎng)方向移動(dòng)，從而能夠改變被施療者的傾斜狀態(tài)的同時(shí)能夠扭曲并拉伸身體。
[0302]而且，由于在使施療子81伸出的狀態(tài)下進(jìn)行揉捏動(dòng)作，因而能夠在指壓狀態(tài)下進(jìn)行揉捏按摩，能夠增強(qiáng)揉捏按摩的體感。
[0303]而且，控制部31能夠控制寬度變更機(jī)構(gòu)69 (揉捏動(dòng)作)而設(shè)定驅(qū)動(dòng)范圍。
[0304]如圖20所示，通過所述施療子81的伸出動(dòng)作和寬度變更機(jī)構(gòu)69的驅(qū)動(dòng)范圍的設(shè)定，對(duì)施療位置進(jìn)行指壓，并在該指壓狀態(tài)下進(jìn)行所設(shè)定驅(qū)動(dòng)范圍的寬度變更，從而能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)施療位置進(jìn)行扭進(jìn)的指壓。
[0305]所述控制部31通過如下步驟進(jìn)行按摩，即通過所述進(jìn)退機(jī)構(gòu)90使左右任意一個(gè)施療子81伸出的第I步驟、維持所述施療子81的伸出狀態(tài)的第2步驟、在所述第2步驟之后，通過所述寬度變更機(jī)構(gòu)69使所述施療子81接近的第3步驟、在所述第3步驟之后，維持所述施療子81的接近狀態(tài)的第4步驟。
[0306]而且，控制部31控制所述寬度變更機(jī)構(gòu)69的所述驅(qū)動(dòng)范圍，從而能夠精細(xì)地設(shè)定施療子81的寬度。
[0307]圖20中，表示施療子81進(jìn)行揉捏按摩(寬度變更)時(shí)的動(dòng)作，施療子81如同描繪橢圓形的移動(dòng)軌跡進(jìn)行動(dòng)作。在所述移動(dòng)軌跡上例示有A位置、B位置、C位置、D位置。左右一對(duì)施療子81位于A位置時(shí)成為寬幅,左右一對(duì)施療子81位于B位置時(shí)成為窄幅、所述左右的施療子81位于C位置和D位置時(shí)成為中幅。
[0308]而且，所述A位置是施療子81最遠(yuǎn)離被施療者的脊柱的狀態(tài)，所述B位置是施療子81最接近被施療者的脊柱的狀態(tài)的位置，所述C位置是所述A位置和所述B位置的中間位置，是最遠(yuǎn)離后述的D位置的狀態(tài)的位置，所述D是所述A位置B位置之間的最遠(yuǎn)離所述C位置的狀態(tài)的位置。
[0309]而且，寬度變更機(jī)構(gòu)69能夠使施療子81從A位置移動(dòng)到C位置,從C位置移動(dòng)到B位置，從B位置移動(dòng)到D位置，從D位置移動(dòng)到A位置，通過反復(fù)進(jìn)行從該A位置經(jīng)由C位置、B位置、D位置再次移動(dòng)到A位置的動(dòng)作，重復(fù)施療子81彼此的接近和離開。而且，還能夠使寬度變更機(jī)構(gòu)69的驅(qū)動(dòng)反轉(zhuǎn)。例如，能夠使施療子81從A位置經(jīng)由D位置、B位置、C位置再次移動(dòng)到A位置，或者從D位置移動(dòng)到B位置之后，從B位置移動(dòng)到D位置，或者從D位置經(jīng)由B位置移動(dòng)到C位置。
[0310]進(jìn)行所述扭進(jìn)指壓時(shí)，需要使寬度變更機(jī)構(gòu)69從所述C位置或者D位置朝向B位置驅(qū)動(dòng)。該使寬度變更機(jī)構(gòu)69從所述C位置或者D位置朝向B位置驅(qū)動(dòng)的動(dòng)作成為所述第3步驟的動(dòng)作。而且，第3步驟由于在使施療子81伸出的第2步驟之后進(jìn)行，因此施療子81抵接于被施療者并維持按壓的狀態(tài)，并在該狀態(tài)下使寬度變更機(jī)構(gòu)69從所述C位置或D位置朝向B位置驅(qū)動(dòng)，從而能夠進(jìn)行將施療子81扭進(jìn)被施療者的施療部的指壓。而且，由于驅(qū)動(dòng)寬度變更機(jī)構(gòu)而維持扭進(jìn)狀態(tài)，因而身體能夠感覺出更強(qiáng)的指壓。
[0311]而且，由于被施療者成為傾斜的狀態(tài)，因而抵接有施療子81的外緣部分91和中間部分93，并在維持抵接狀態(tài)的同時(shí)使施療子81向脊柱側(cè)動(dòng)作。因此，成為向施療子81的動(dòng)作方向扭曲脊柱附近肌肉的動(dòng)作，能夠進(jìn)行扭進(jìn)動(dòng)作。
[0312]而且，所述C位置和D位置作為A位置和B位置的中間位置進(jìn)行了說明，但是C位置和D位置優(yōu)選位于B位置附近。通過將C位置和D位置設(shè)在B位置附近，能夠?qū)κ┋熚恢檬┘优で捏w感。而且，使C位置和D位置遠(yuǎn)離B位置時(shí)，由于在指壓狀態(tài)下從C位置或者D位置移動(dòng)到B位置，因而能夠?qū)κ┋熚恢眠M(jìn)行進(jìn)行好似拉引式施療位置的施療。
[0313]而且，還可以使所述施療子81以彼此離開的方式從所述B位置向C位置或者D位置移動(dòng)，從而進(jìn)行按壓擴(kuò)展的動(dòng)作。按壓擴(kuò)展動(dòng)作需要使寬度變更機(jī)構(gòu)69從所述B位置朝向C位置或者D位置驅(qū)動(dòng)。還可以用該使寬度變更機(jī)構(gòu)69從所述B位置朝向C位置或者D位置驅(qū)動(dòng)的動(dòng)作替換所述第3步驟的動(dòng)作或者追加到該第3步驟的動(dòng)作中。由于在第2步驟之后進(jìn)行因而維持按壓狀態(tài)，并在該狀態(tài)下使寬度變更機(jī)構(gòu)69從所述B位置朝向C位置或者D位置驅(qū)動(dòng)，從而能夠進(jìn)行按壓擴(kuò)開被施療者的施療位置的指壓。
[0314]而且，可以使所述施療子81從C位置經(jīng)由B位置朝向D位置動(dòng)作，還可以從D位置經(jīng)由B位置朝向C位置動(dòng)作。例如，將C位置設(shè)在B位置附近，將D位置設(shè)在B位置附近時(shí)，通過使施療子81從C位置朝向B位置動(dòng)作，能夠進(jìn)行扭進(jìn)的指壓，通過使施療子81從B位置朝向D位置移動(dòng)，能夠連續(xù)進(jìn)行按壓擴(kuò)展的動(dòng)作。
[0315]而且，將C位置設(shè)在B位置附近，將D位置設(shè)在遠(yuǎn)離B位置的位置時(shí)，通過使施療子81從C位置朝向B位置動(dòng)作，能夠進(jìn)行扭進(jìn)的指壓，通過使施療子81從B位置朝向D位置移動(dòng)，能夠連續(xù)進(jìn)行拉弓I施療位置的動(dòng)作。
[0316]而且，可以代替所述第3步驟而進(jìn)行使所述施療子81從C位置經(jīng)由B位置朝向D位置移動(dòng)的動(dòng)作或者使施療子81從D位置經(jīng)由B位置朝向C位置移動(dòng)的動(dòng)作。由于在第2步驟之后進(jìn)行，因而維持按壓狀態(tài)，并在該狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)寬度變更機(jī)構(gòu)69以使施療子81從C位置經(jīng)由B位置朝向D位置或者從D位置經(jīng)由B位置朝向C位置移動(dòng)，從而能夠連續(xù)進(jìn)行扭進(jìn)被施療者的施療位置而進(jìn)行按壓擴(kuò)開的動(dòng)作或者扭進(jìn)并拉引的動(dòng)作。
[0317]而且，如圖17a、圖17b所示，所述控制部31還可以進(jìn)行從使左右的按摩單元14、15的施療子81伸出的狀態(tài)使左右的按摩單元14、15中的任意一個(gè)施療子81退出的動(dòng)作。通過進(jìn)行從使左右的按摩單元14、15的施療子81伸出的狀態(tài)使一個(gè)按摩單元的施療子81退出的動(dòng)作，能夠使被施療者的身體傾斜，施療子81更大地吃進(jìn)身體，進(jìn)一步增加施療感。
[0318]之后，能夠進(jìn)行所述的按摩動(dòng)作。
[0319]而且，如圖22所示，所述控制部31能夠控制所述左側(cè)按摩單元14的進(jìn)退機(jī)構(gòu)90使左側(cè)施療子81向被施療者側(cè)伸出，控制所述右側(cè)按摩單元15的進(jìn)退機(jī)構(gòu)90使右側(cè)施療子81向被施療者側(cè)伸出，并使所示左側(cè)施療子81的伸出量和所述右側(cè)施療子81的伸出量不同，從而進(jìn)行按摩。
[0320]圖22中，表示檢測(cè)位置A?G上的左側(cè)施療子81和右側(cè)施療子81的伸出量，以左右不同的伸出量進(jìn)行施療。
[0321]被施療者的身體的左半身和右半身的僵硬程度不同，即使以相同伸出量進(jìn)行按摩也會(huì)有施療不恰當(dāng)?shù)臅r(shí)候，因而通過使左右伸出量不同而進(jìn)行按摩，能夠?qū)?yīng)于左半身和右半身的僵硬而進(jìn)行按摩。
[0322]所述第I按摩部6在施療位置使左側(cè)按摩單元14的進(jìn)退機(jī)構(gòu)90和右側(cè)按摩單元15的進(jìn)退機(jī)構(gòu)90驅(qū)動(dòng)，從而使施療子81伸出。由于所述進(jìn)退機(jī)構(gòu)90由氣囊形成，因而通過被施療者的荷載，膨脹狀態(tài)的氣囊301變形。而且，如果被施療者的施療位置僵硬，則施療位置的硬度左右不同。因此，膨脹狀態(tài)的氣囊301的變形程度左右不同，由于該變形程度，左右施療子81的伸出量變得不同。當(dāng)施療位置僵硬時(shí)，所述氣囊301的變形較大，當(dāng)施療位置柔軟時(shí)，所述氣囊301的變形較小。
[0323]而且，在所述氣囊301設(shè)置有壓力傳感器(未圖示)，并且設(shè)置有向外部放出預(yù)定量空氣的閥體(未圖示)，以便在氣囊301上施加有過大荷載時(shí)，放出氣囊301內(nèi)部的空氣。通過該閥體(未圖示)的作用，左右施療子81的伸出量得到改變。
[0324]如此，能夠使左右施療子81的伸出量對(duì)應(yīng)左半身及右半身的僵硬程度而進(jìn)行按摩。
[0325]而且，圖21a、圖21b、圖21c中表示有檢測(cè)左側(cè)施療子81的伸出量和右側(cè)施療子81的伸出量的檢測(cè)部95。左側(cè)施療子81的伸出量和右側(cè)施療子81的伸出量由檢測(cè)部95檢測(cè)。左側(cè)按摩單元14具有左側(cè)檢測(cè)部96，該左側(cè)檢測(cè)部96檢測(cè)通過進(jìn)退機(jī)構(gòu)90向施療者側(cè)伸出的左側(cè)施療子81的伸出量，右側(cè)按摩單元15具有右側(cè)檢測(cè)部97，該右側(cè)檢測(cè)部97檢測(cè)通過進(jìn)退機(jī)構(gòu)90向施療者側(cè)伸出的右側(cè)施療子81的伸出量。
[0326]由于左側(cè)檢測(cè)部96和右側(cè)檢測(cè)部97的結(jié)構(gòu)相同，因此以左側(cè)檢測(cè)部96為例進(jìn)行說明。
[0327]所述左側(cè)檢測(cè)部96設(shè)置于第2臂80的第I施療子支承體82，被檢測(cè)部98設(shè)置于第2施療子支承體83。
[0328]所述左側(cè)檢測(cè)部96為光學(xué)式傳感器。左側(cè)檢測(cè)部96具有受光部96a和發(fā)光部96b。所述左側(cè)檢測(cè)部96設(shè)置成所述受光部96a和發(fā)光部96b對(duì)置，被檢測(cè)部98即具有多個(gè)孔99的長(zhǎng)方形狀的板在所述受光部96a和發(fā)光部96b之間移動(dòng)。
[0329]在所述被檢測(cè)部98隔著預(yù)定間隔設(shè)置有遮擋來自所述發(fā)光部96b的光線的位置和使來自發(fā)光部96b的光線到達(dá)受光部96a的孔99，通過檢測(cè)所述孔99的數(shù)量，可以知道所述左側(cè)施療子81的伸出量和所述右側(cè)施療子81的伸出量。
[0330]而且，如圖24a、圖24b所示，控制部31能夠比較檢測(cè)出的左側(cè)施療子81的伸出量和右側(cè)施療子81的伸出量，并根據(jù)其差設(shè)定左側(cè)施療子81的按壓力和右側(cè)施療子81的按壓力。
[0331]圖24a是表示檢測(cè)出的左側(cè)施療子81的伸出量和右側(cè)施療子81的伸出量和其差的圖。圖24b是表示根據(jù)其差設(shè)定的按壓力的圖。
[0332]通過對(duì)左右擠壓氣囊301a、301b供給相同量的空氣，并通過比較抵接于被施療者身體的狀態(tài)的所述左側(cè)施療子81的伸出量和右側(cè)施療子81的伸出量，能夠知道被施療者左半身及右半身的僵硬程度或左右的扭曲。并且，設(shè)定為對(duì)伸出量較少的一方加大空氣的供給量，從而對(duì)僵硬程度大的半身進(jìn)行更強(qiáng)的按摩。
[0333]如此，左右的施療子81能夠以恰當(dāng)?shù)陌磯毫?duì)左半身及右半身進(jìn)行按壓。
[0334]而且，所述左側(cè)施療子81的伸出量和右側(cè)施療子81的伸出量的檢測(cè)結(jié)果儲(chǔ)存于存儲(chǔ)部48 (參照?qǐng)D4)中。
[0335]而且，如圖23所示，所述控制部31能夠利用檢測(cè)出的左側(cè)施療子81的伸出量和右側(cè)施療子81的伸出量來確定被施療者的施療部位。
[0336]圖23中，從左右施療子81的伸出量讀取被施療者背部的凹凸?fàn)顟B(tài),并從凹凸?fàn)顩r確定部位。所述第I按摩部6沿第I導(dǎo)軌151從臀部朝向肩部上升。
[0337]在第I按摩部6上升的過程中，在如同腰部凹陷較大的位置，進(jìn)退機(jī)構(gòu)90的伸出量變大，而肩部附近則比腰部突出，因而進(jìn)退機(jī)構(gòu)90的伸出量變小。而且，位于肩的上部時(shí)，由于施療子81所受荷載變無，因而伸出量變大。
[0338]如此，通過檢測(cè)凹凸?fàn)顩r，確定被施療者的部位。
[0339]而且，如圖25所示，所述控制部31能夠?qū)z測(cè)出的左側(cè)施療子81的伸出量和右側(cè)施療子81的伸出量之差超過預(yù)定值的位置作為施療位置。
[0340]所述第I按摩部6對(duì)進(jìn)退機(jī)構(gòu)90的氣囊301a、氣囊301b供給預(yù)定量的空氣，檢測(cè)左右施療子81的伸出量，并將左右施療子81的伸出量?jī)?chǔ)存于存儲(chǔ)部48。
[0341]對(duì)已儲(chǔ)存的左右施療子81的伸出量進(jìn)行比較，將左右施療子81的伸出量之差超過預(yù)定值的位置判斷為僵硬位置。
[0342]而且，由于用左右施療子81的伸出量之差判斷僵硬位置，因而能夠?qū)?yīng)于被施療者的個(gè)人差而進(jìn)行施療。
[0343]如此，能夠確定僵硬部位，并實(shí)施按摩。
[0344]而且，僵硬部位的確定方法如下，使所述左右按摩單元14、15的進(jìn)退機(jī)構(gòu)90成為伸出狀態(tài)，使所述第I按摩部6升降，將通過檢測(cè)部95檢測(cè)出的左右施療子81各自的伸出量?jī)?chǔ)存于存儲(chǔ)部48中，比較所述左側(cè)施療子81的伸出量和右側(cè)施療子81的伸出量，判斷部49將伸出量之差超過預(yù)定值的位置判斷為施療位置，從而確定僵硬部位。如此，能夠確定施療位置。
[0345]本實(shí)用新型能夠提供一種按摩部，該按摩部能夠進(jìn)行對(duì)被施療者的負(fù)擔(dān)較少的扭曲按摩，并且能夠?qū)σ酝陌茨C(jī)無法施療的區(qū)域或者按摩中需要注意的區(qū)域進(jìn)行負(fù)擔(dān)較少的按摩。
【權(quán)利要求】
1.一種按摩部，其特征在于，具有: 左側(cè)按摩單元， 右側(cè)按摩單元， 所述左側(cè)按摩單元和右側(cè)按摩單元分別具有:對(duì)被施療者進(jìn)行按摩的施療子和使施療子相對(duì)于被施療者進(jìn)退的進(jìn)退機(jī)構(gòu)， 所述進(jìn)退機(jī)構(gòu)具有氣囊，該氣囊通過空氣的進(jìn)排氣使施療子進(jìn)退； 所述按摩部還具有: 控制所述進(jìn)退機(jī)構(gòu)使左右任意一個(gè)按摩單元的施療子伸出，從而進(jìn)行按摩的控制部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的按摩部，其特征在于: 具有使左側(cè)按摩單元或者右側(cè)按摩單元的任意一個(gè)施療子伸出，并使按摩機(jī)沿身長(zhǎng)方向移動(dòng)，從而進(jìn)行按摩的所述控制部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的按摩部，其特征在于: 所述按摩部具有寬度變更機(jī)構(gòu)，該寬度變更機(jī)構(gòu)改變左側(cè)按摩單元所具有的施療子和右側(cè)按摩單元所具有的施療子的離開距離。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的按摩部，其特征在于: 所述按摩部具有改變左側(cè)按摩單元所具有的施療子和右側(cè)按摩單元所具有的施療子的離開距離，從而進(jìn)行揉捏按摩的所述寬度變更機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的按摩部，其特征在于，所述控制部具有: 通過所述進(jìn)退機(jī)構(gòu)使左右任意一個(gè)施療子伸出的第I模塊； 維持所述施療子的伸出狀態(tài)的第2模塊； 使所述施療子沿身長(zhǎng)方向移動(dòng)的第3模塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的按摩部，其特征在于，所述控制部具有: 通過所述進(jìn)退機(jī)構(gòu)使左右任意一個(gè)施療子伸出的第I模塊； 維持所述施療子的伸出狀態(tài)的第2模塊； 在所述第2模塊之后，通過所述寬度變更機(jī)構(gòu)使所述施療子接近的第3模塊； 在所述第3模塊之后，維持所述施療子的接近狀態(tài)，從而進(jìn)行按摩動(dòng)作的第4模塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的按摩部，其特征在于，具有: 使左右按摩單元的施療子伸出，使左右按摩單元中的任意一個(gè)按摩單元的施療子退出的所述控制部。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的按摩部，其特征在于，具有: 控制所述左側(cè)按摩單元的進(jìn)退機(jī)構(gòu)，使左側(cè)施療子向被施療者側(cè)伸出， 控制所述右側(cè)按摩單元的進(jìn)退機(jī)構(gòu)，使右側(cè)施療子向被施療者側(cè)伸出， 并使所述左側(cè)施療子的伸出量和所述右側(cè)施療子的伸出量不同，從而進(jìn)行按摩的所述控制部。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的按摩部，其特征在于: 所述左側(cè)按摩單元具有檢測(cè)通過進(jìn)退機(jī)構(gòu)向被施療者側(cè)伸出的左側(cè)施療子的伸出量左側(cè)檢測(cè)部， 所述右側(cè)按摩單元具有檢測(cè)通過進(jìn)退機(jī)構(gòu)向被施療者側(cè)伸出的右側(cè)施療子的伸出量右側(cè)檢測(cè)部， 所述按摩部具有:根據(jù)左側(cè)施療子的伸出量和右側(cè)施療子的伸出量之差，設(shè)定左側(cè)施療子的按壓力和右側(cè)施療子的按壓力，從而進(jìn)行按摩的所述控制部。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的按摩部，其特征在于，具有: 利用左側(cè)施療子的伸出量和右側(cè)施療子的伸出量，確定被施療者的施療部位的所述控制部。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的按摩部，其特征在于，具有: 將左側(cè)施療子的伸出量和右側(cè)施療子的伸出量之差超過預(yù)定值的位置作為施療位置的所述控制部。
12.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的按摩部，其特征在于: 所述左側(cè)按摩單元和右側(cè)按摩單元具有: 第I臂，從所述按摩機(jī)傳遞按摩動(dòng)作； 第2臂，沿著被施療者身體的起伏擺動(dòng)， 所述第2臂具有所述施療子、第I施療子支承體、第2施療子支承體， 所述第2施療子支承體通過所述進(jìn)退機(jī)構(gòu)伸出。
13.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的按摩部，其特征在于: 所述按摩部設(shè)置于椅子型按摩機(jī)，該椅子型按摩機(jī)具有靠背部和座部， 所述靠背部和座部分別具有導(dǎo)軌， 所述按摩部沿著所述導(dǎo)軌從靠背部朝向座部移動(dòng)。
【文檔編號(hào)】A61H1/00GK203935380SQ201420112564
【公開日】2014年11月12日 申請(qǐng)日期:2014年3月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月13日
【發(fā)明者】原田永敏 申請(qǐng)人:發(fā)美利稻田株式會(huì)社