電動輪椅的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電動輪椅，它包括一搖桿、一控制器和兩個電機，當向左前方、右前方、左后方或右后方推動搖桿時，如果搖桿的垂直向下的投影面的軸線與沿搖桿的左右方向延伸的第一基準線A的銳角夾角小于X度，則兩個電機進行相反方向的轉(zhuǎn)動，該電動輪椅原地旋轉(zhuǎn)以進行左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)，否則，則兩個電機進行相同方向的轉(zhuǎn)動且兩個電機具有轉(zhuǎn)速差，該電動輪椅左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)；當搖桿復位時，兩個電機均停止工作。本發(fā)明可以無轉(zhuǎn)彎半徑的進行轉(zhuǎn)彎。
【專利說明】電動輪椅

【技術領域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種電動輪椅。

【背景技術】
[0002]電動輪椅是指增加了驅(qū)動裝置、控制裝置和電池等部件的輪椅，驅(qū)動裝置一般是在電動輪椅的兩個主動輪上分別安裝一輪轂電機，通過控制裝置控制輪轂電機工作，來使輪轂電機帶動主動輪轉(zhuǎn)動。但目前的電動輪椅在進行轉(zhuǎn)彎時，其一般采用差速轉(zhuǎn)彎，即使得兩個輪轂電機具有轉(zhuǎn)速差，來使電動輪椅進行轉(zhuǎn)彎，但電動輪椅采用差速轉(zhuǎn)彎時，轉(zhuǎn)彎半徑較大，這樣就會使得電動輪椅移動不靈活，而且目前的電動輪椅一般采用機械剎車，需要手動操作，操作不方便，而且剎車容易損壞。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術問題是，提供一種電動輪椅，其可以無轉(zhuǎn)彎半徑的進行轉(zhuǎn)彎。
[0004]為解決上述技術問題，本發(fā)明提供的電動輪椅，它包括輪椅主體，輪椅主體上設置有一搖桿、一控制器和兩個電機，該搖桿能向360度方向擺動并能自動復位,兩個電機均為輪轂電機且分別安裝在輪椅主體的兩個主動輪上用于驅(qū)動主動輪轉(zhuǎn)動，該控制器用于接收搖桿的信號并控制兩個電機工作；
當向前推動搖桿時，兩個電機同步正轉(zhuǎn)，該電動輪椅前進；
當向后推動搖桿時，兩個電機同步反轉(zhuǎn)，該電動輪椅后退；
當向左或向右推動搖桿時，兩個電機進行相反方向的轉(zhuǎn)動，該電動輪椅原地旋轉(zhuǎn)以進行左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)；
當向左前方、右前方、左后方或右后方推動搖桿時，如果搖桿的垂直向下的投影面的軸線與沿搖桿的左右方向延伸的第一基準線A的銳角夾角小于X度，則兩個電機進行相反方向的轉(zhuǎn)動，該電動輪椅原地旋轉(zhuǎn)以進行左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)；
當向左前方、右前方、左后方或右后方推動搖桿時，如果搖桿的垂直向下的投影面的軸線與沿搖桿的前后方向延伸的第二基準線B的銳角夾角小于等于Y度，則兩個電機進行相同方向的轉(zhuǎn)動且兩個電機具有轉(zhuǎn)速差，該電動輪椅左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)，其中X+Y=90 ；
當搖桿復位時，兩個電機均停止工作。
[0005]采用以上結構后，本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比，具有以下的優(yōu)點:
本發(fā)明在使用時，當向左或向右推動搖桿，或者向左前方、右前方、左后方、右后方推動搖桿且搖桿的推動方向與沿搖桿的左右方向延伸的第一基準線A的銳角夾角小于X度時，兩個電機進行相反方向的轉(zhuǎn)動，此時輪椅主體自身進行原地旋轉(zhuǎn)來進行轉(zhuǎn)彎，這樣就實現(xiàn)無轉(zhuǎn)彎半徑的進行轉(zhuǎn)彎，使得電動輪椅的移動較為靈活。
[0006]作為優(yōu)選，當搖桿復位時，兩個電機均自鎖，該電動輪椅制動剎車，也就是說在搖桿復位時，該電動輪椅自動進行電子剎車，剎車較為方便，剎車效果好且不容易損壞。
[0007]作為優(yōu)選，所述的X=15，Y=75，此時電動輪椅的操控較為方便，既可以較為方便的進行無轉(zhuǎn)彎半徑的轉(zhuǎn)彎，也可以較為方便的進行具有一定轉(zhuǎn)彎半徑的轉(zhuǎn)彎。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明電動輪椅的結構示意圖；
圖2是本發(fā)明電動輪椅的電路框圖；
圖3是搖桿的推動方向的坐標圖(搖桿左前方區(qū)域進行角度劃分)；
圖4是搖桿的推動方向的坐標圖(搖桿右前方區(qū)域進行角度劃分)；
圖5是搖桿的推動方向的坐標圖(搖桿左后方區(qū)域進行角度劃分)；
圖6是搖桿的推動方向的坐標圖(搖桿右后方區(qū)域進行角度劃分)。

【具體實施方式】
[0009]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細地說明。
[0010]由圖1、圖2所示，本發(fā)明電動輪椅，它包括輪椅主體，輪椅主體上設置有一搖桿1、一控制器2、一電池組5和兩個電機3,該搖桿I為霍爾磁感應搖桿,該搖桿I能向360度方向擺動并能自動復位，兩個電機3均為輪轂電機且分別安裝在輪椅主體的兩個主動輪4上用于驅(qū)動主動輪4轉(zhuǎn)動，本實施例中將兩個電機3分為左電機和右電機，左電機安裝在位于左側的主動輪4上，右電機安裝在位于右側的主動輪上，該電池組5用于為搖桿1、控制器2和電機3供電，該左電機和右電機均為直流無刷高速有齒電機，該控制器2用于接收搖桿I的信號并控制兩個電機3工作，具體控制過程如下:
當向前推動搖桿I時，兩個電機3同步正轉(zhuǎn)，此時電機3向前轉(zhuǎn)動，該電動輪椅前進；當向后推動搖桿I時，兩個電機3冋步反轉(zhuǎn)，此時電機3向后轉(zhuǎn)動，該電動輪椅后退；當向左推動搖桿I時，兩個電機3進行相反方向的轉(zhuǎn)動，此時左電機向后轉(zhuǎn)動，右電機向前轉(zhuǎn)動，該電動輪椅原地旋轉(zhuǎn)以進行左轉(zhuǎn)；
當向右推動搖桿I時，兩個電機3進行相反方向的轉(zhuǎn)動，此時右電機向后轉(zhuǎn)動，左電機向前轉(zhuǎn)動，該電動輪椅原地旋轉(zhuǎn)以進行右轉(zhuǎn)；
如圖3、圖4、圖5、圖6中，a方向即為搖桿的前方，b方向即為搖桿的后方，c方向即為搖桿的左方，d方向即為搖桿的右方。
[0011]如圖3所示，當向左前方推動搖桿I時，如果搖桿I的垂直向下的投影面的軸線與沿搖桿I的左右方向延伸的第一基準線A的銳角夾角小于15度，則兩個電機3進行相反方向的轉(zhuǎn)動，即左電機向后轉(zhuǎn)動，右電機向前轉(zhuǎn)動，該電動輪椅原地旋轉(zhuǎn)以使電動輪椅的前端進行左轉(zhuǎn)；如果搖桿I的垂直向下的投影面的軸線與沿搖桿I的前后方向延伸的第二基準線B的銳角夾角小于等于75度，則兩個電機3進行相同方向的轉(zhuǎn)動且兩個電機3具有轉(zhuǎn)速差，即左電機和右電機均向前轉(zhuǎn)動且左電機的轉(zhuǎn)速低于右電機的轉(zhuǎn)速，該電動輪椅的前端左轉(zhuǎn)且具有轉(zhuǎn)彎半徑。
[0012]如圖4所示，當向右前方推動搖桿I時，如果搖桿I的垂直向下的投影面的軸線與沿搖桿I的左右方向延伸的第一基準線A的銳角夾角小于15度，則兩個電機3進行相反方向的轉(zhuǎn)動，即左電機向前轉(zhuǎn)動，右電機向后轉(zhuǎn)動，該電動輪椅原地旋轉(zhuǎn)以使電動輪椅的前端進行右轉(zhuǎn)；如果搖桿I的垂直向下的投影面的軸線與沿搖桿I的前后方向延伸的第二基準線B的銳角夾角小于等于75度，則兩個電機3進行相同方向的轉(zhuǎn)動且兩個電機3具有轉(zhuǎn)速差，即左電機和右電機均向前轉(zhuǎn)動且左電機的轉(zhuǎn)速大于右電機的轉(zhuǎn)速，該電動輪椅的前端右轉(zhuǎn)且具有轉(zhuǎn)彎半徑。
[0013]如圖5所示，當向左后方推動搖桿I時，如果搖桿I的垂直向下的投影面的軸線與沿搖桿I的左右方向延伸的第一基準線A的銳角夾角小于15度，則兩個電機3進行相反方向的轉(zhuǎn)動，即左電機向前轉(zhuǎn)動，右電機向后轉(zhuǎn)動，該電動輪椅原地旋轉(zhuǎn)以使電動輪椅的后端進行左轉(zhuǎn)；如果搖桿I的垂直向下的投影面的軸線與沿搖桿I的前后方向延伸的第二基準線B的銳角夾角小于等于75度，則兩個電機3進行相同方向的轉(zhuǎn)動且兩個電機3具有轉(zhuǎn)速差，即左電機和右電機均向后轉(zhuǎn)動且左電機的轉(zhuǎn)速小于右電機的轉(zhuǎn)速，該電動輪椅的后端左轉(zhuǎn)且具有轉(zhuǎn)彎半徑。
[0014]如圖6所示，當向右后方推動搖桿I時，如果搖桿I的垂直向下的投影面的軸線與沿搖桿I的左右方向延伸的第一基準線A的銳角夾角小于15度，則兩個電機3進行相反方向的轉(zhuǎn)動，即左電機向后轉(zhuǎn)動，右電機向前轉(zhuǎn)動，該電動輪椅原地旋轉(zhuǎn)以使電動輪椅的后端進行右轉(zhuǎn)；如果搖桿I的垂直向下的投影面的軸線與沿搖桿I的前后方向延伸的第二基準線B的銳角夾角小于等于75度，則兩個電機3進行相同方向的轉(zhuǎn)動且兩個電機3具有轉(zhuǎn)速差，即左電機和右電機均向后轉(zhuǎn)動且左電機的轉(zhuǎn)速大于右電機的轉(zhuǎn)速，該電動輪椅的后端右轉(zhuǎn)且具有轉(zhuǎn)彎半徑。
[0015]這樣，在向左前方、右前方、左后方和右后方推動搖桿I時，人們只要控制推動的搖桿I的角度即可使電動輪椅進行原地旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)彎或差速轉(zhuǎn)彎，對電動輪椅的操控更加靈活方便。
[0016]當搖桿I復位時，兩個電機3停止工作且均自鎖，該電動輪椅制動剎車，此時兩個電機3中的三相繞組短接，使得電機3產(chǎn)生磁阻轉(zhuǎn)矩，即該電動輪椅進行電子剎車。
[0017]以上僅就本發(fā)明應用較佳的實例做出了說明，但不能理解為是對權利要求的限制，本發(fā)明的結構可以有其他變化，不局限于上述結構?？傊苍诒景l(fā)明的獨立權利要求的保護范圍內(nèi)所作的各種變化均在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
【權利要求】
1.一種電動輪椅，其特征在于，它包括輪椅主體，輪椅主體上設置有一搖桿(I )、一控制器(2)和兩個電機(3)，該搖桿(I)能向360度方向擺動并能自動復位，兩個電機(3)均為輪轂電機且分別安裝在輪椅主體的兩個主動輪(4)上用于驅(qū)動主動輪(4)轉(zhuǎn)動，該控制器(2)用于接收搖桿(I)的信號并控制兩個電機(3)工作； 當向前推動搖桿(I)時，兩個電機(3)同步正轉(zhuǎn)，該電動輪椅前進； 當向后推動搖桿(I)時，兩個電機(3)同步反轉(zhuǎn)，該電動輪椅后退； 當向左或向右推動搖桿(I)時，兩個電機(3 )進行相反方向的轉(zhuǎn)動，該電動輪椅原地旋轉(zhuǎn)以進行左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)； 當向左前方、右前方、左后方或右后方推動搖桿(I)時，如果搖桿(I)的垂直向下的投影面的軸線與沿搖桿(I)的左右方向延伸的第一基準線(A)的銳角夾角小于X度，則兩個電機(3)進行相反方向的轉(zhuǎn)動，該電動輪椅原地旋轉(zhuǎn)以進行左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)； 當向左前方、右前方、左后方或右后方推動搖桿(I)時，如果搖桿(I)的垂直向下的投影面的軸線與沿搖桿(I)的前后方向延伸的第二基準線(B)的銳角夾角小于等于Y度，則兩個電機(3)進行相同方向的轉(zhuǎn)動且兩個電機(3)具有轉(zhuǎn)速差，該電動輪椅左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)，其中X+Y=90 ； 當搖桿(I)復位時,兩個電機(3)均停止工作。
2.根據(jù)權利要求1所述的電動輪椅，其特征在于:當搖桿(I)復位時，兩個電機(3)均自鎖，該電動輪椅制動剎車。
3.根據(jù)權利要求2所述的電動輪椅，其特征在于:所述的Χ=15，Υ=75。
4.根據(jù)權利要求3所述的電動輪椅，其特征在于:所述的兩個電機(3)均為直流無刷高速有齒電機。
5.一種電動輪椅的使用方法，其特征在于: 當向前推動搖桿(I)時，兩個電機(3)同步正轉(zhuǎn)，該電動輪椅前進； 當向后推動搖桿(I)時，兩個電機(3)同步反轉(zhuǎn)，該電動輪椅后退； 當向左或向右推動搖桿(I)時，兩個電機(3 )進行相反方向的轉(zhuǎn)動，該電動輪椅原地旋轉(zhuǎn)以進行左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)； 當向左前方、右前方、左后方或右后方推動搖桿(I)時，如果搖桿(I)的垂直向下的投影面的軸線與沿搖桿(I)的左右方向延伸的第一基準線(A)的銳角夾角小于X度，則兩個電機(3)進行相反方向的轉(zhuǎn)動，該電動輪椅原地旋轉(zhuǎn)以進行左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)； 當向左前方、右前方、左后方或右后方推動搖桿(I)時，如果搖桿(I)的垂直向下的投影面的軸線與沿搖桿(I)的前后方向延伸的第二基準線(B)的銳角夾角小于等于Y度，則兩個電機(3)進行相同方向的轉(zhuǎn)動且兩個電機(3)具有轉(zhuǎn)速差，該電動輪椅左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)，其中Χ+Υ=90 ； 當搖桿(I)復位時,兩個電機(3)均停止工作。
【文檔編號】A61G5/04GK104161630SQ201410399117
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年8月14日 優(yōu)先權日:2014年8月14日
【發(fā)明者】李愛春, 張建春 申請人:寧波市鄞州恒泰機電有限公司