平面鏡反射式360°廣域視角內(nèi)窺鏡的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種平面鏡反射式360°廣域視角內(nèi)窺鏡,該內(nèi)窺鏡能夠同時看到鏡頭前方景象與鏡頭四周360°景象,也能保證黑暗中成像,因而避免了舊式內(nèi)窺鏡只能看到前端景象的缺點,擴大了內(nèi)窺鏡的視域。該內(nèi)窺鏡包括有:在特殊位置加裝LED燈的攝像頭及透明偏心套筒及可轉(zhuǎn)動的平面鏡系統(tǒng)。所述攝像頭,在不正對著所述可轉(zhuǎn)動平面鏡系統(tǒng)的一側(cè)的攝像頭上等距加裝3個LED燈。所述透明偏心套筒包括外圈及內(nèi)圈。所述可轉(zhuǎn)動平面鏡包括一個與攝像頭平面呈45°角的平面鏡,平面鏡固定在微型電機轉(zhuǎn)軸上,微型電機安裝在偏心套筒內(nèi)圈中。
【專利說明】平面鏡反射式360°廣域視角內(nèi)窺鏡 所屬【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明專利涉及一種新型內(nèi)窺鏡,更具體地說能夠同時看到鏡頭前方景象與內(nèi)窺 鏡側(cè)壁四周360°景象的新型內(nèi)窺鏡,尤其是這兩種景象是同時在一個屏幕上顯示的,并且 可以通過按鍵控制,自由調(diào)節(jié)控制選擇看鏡頭四周哪一部分的景象,同時由于有微型LED 燈的存在,保證了在無光源的黑暗處也可以清晰成像。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前,醫(yī)用內(nèi)窺鏡(包括工業(yè)用內(nèi)窺鏡)大體分為兩種,第一種是只能夠看到內(nèi)窺 鏡正前方的景象,此種的便利之處在于,它的結(jié)構(gòu)簡單,容易維修,同時造價低廉,但是缺點 在于視域太窄,不能夠在看到前方景象的同時,看到內(nèi)窺鏡四周的景象。第二種雖然能夠?qū)?現(xiàn)內(nèi)窺鏡視域小角度的轉(zhuǎn)向,但是,絕大多數(shù)此類內(nèi)窺鏡的轉(zhuǎn)向原理是通過細線牽引,使得 內(nèi)窺鏡前端能夠?qū)崿F(xiàn)小角度的轉(zhuǎn)向。此種方案雖然能夠略微放大內(nèi)窺鏡的視域,但是由于 其線牽的機械結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜,難以維修,同時,此方案的造價高昂。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003] 為了克服上述缺點,我們做出了一種能夠同時看到內(nèi)窺鏡前端的景象以及內(nèi)窺鏡 側(cè)壁四周360°景象的新型內(nèi)窺鏡。而且,此種方案簡單巧妙,容易維修,同時造價低廉,可 以被大規(guī)模利用于醫(yī)用內(nèi)窺鏡領(lǐng)域,及工業(yè)內(nèi)窺鏡領(lǐng)域。
[0004] 本發(fā)明專利中的內(nèi)窺鏡包括有:在特殊位置加裝LED燈的攝像頭及透明偏心套筒 和可轉(zhuǎn)動的平面鏡系統(tǒng)。
[0005] 所述攝像頭,在不正對著可轉(zhuǎn)動平面鏡系統(tǒng)的一側(cè)的攝像頭上等距加裝3個LED 燈。
[0006] 所述可轉(zhuǎn)動平面鏡包括一個與攝像機鏡頭平面呈45°角的平面鏡,平面鏡固定在 微型電機的轉(zhuǎn)軸上,微型電機則固定安裝在透明偏心套筒內(nèi)圈中。
[0007] 所述內(nèi)窺鏡采集到的景象為分屏顯示的景象。
[0008] 所述內(nèi)窺鏡,由于采用所述攝像頭采集景象,所以,采集到的景象在黑暗中可以正 常成像,并且不會出現(xiàn)由于LED直接照射平面鏡,造成反光,使得采集到的屬于平面鏡反射 的一半景象難以顯示的情況。
[0009] 本發(fā)明專利可以在使用內(nèi)窺鏡采集前端景象的同時,控制并選擇顯示內(nèi)窺鏡側(cè)面 360°的景象,并且將采集到的景象,傳導(dǎo)到顯示屏上,顯示效果為分屏顯示。即是一半顯示 前端景象,一半顯示四周的景象。
[0010] 在醫(yī)用領(lǐng)域中,本發(fā)明專利可以避免舊式內(nèi)窺鏡插入人體后,需看到腔體四周景 象時,必須通過反復(fù)插拔內(nèi)窺鏡來實現(xiàn)的缺點。本發(fā)明專利有助于減輕病人痛苦,同時也可 減少由于插拔內(nèi)窺鏡出現(xiàn)醫(yī)療意外的概率。
[0011] 在工業(yè)領(lǐng)域中,可以讓內(nèi)窺鏡在觀察前端景象的同時,觀察四周的景象,使得觀測 更加容易,便捷。
[0012] 同時,由于本發(fā)明專利結(jié)構(gòu)易于實現(xiàn),成本較低,可以用于大規(guī)模生產(chǎn),普適性廣。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013] 圖1是本發(fā)明專利的前端機械結(jié)構(gòu)。
[0014] 圖1中1.攝像頭,2.與攝像頭1屏幕呈45°夾角的平面鏡,3.微型電機,4.可顯 示的前方景象,5.可顯示的范圍,6.微型LED燈,7.透明偏心套筒外圈,8.平面鏡固定軸, 9.透明偏心套筒內(nèi)圈
[0015] 圖2是本發(fā)明專利的前端機械結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖
[0016] 圖2中1.攝像頭,2.與攝像頭1屏幕呈45°夾角的平面鏡 [0017] 圖3是本發(fā)明專利的前端機械結(jié)構(gòu)的俯視圖
[0018] 圖3中1.攝像頭,2.與攝像頭1屏幕呈45°夾角的平面鏡 [0019] 圖4為本發(fā)明專利的攝像頭部分的俯視圖
[0020] 圖4中1.攝像頭,6.微型LED燈
【具體實施方式】
[0021] 下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明專利中的具體實施例作進一步詳細說明。
[0022] 攝像頭1的整體為一個圓,設(shè)其半徑為a,平面鏡2為一個橢圓。設(shè)平面鏡2橢圓 的半長軸b長為b,半短軸長c為c。
[0023] 其中
【權(quán)利要求】
1. 一種能夠同時看到鏡頭前方景象與鏡頭側(cè)面360°景象的新型平面反射式內(nèi)窺鏡, 也能黑暗中成像,其特征在于,包括透明偏心套筒及可轉(zhuǎn)動的平面鏡系統(tǒng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像頭,在轉(zhuǎn)動平面鏡系統(tǒng)的另一側(cè)等距加裝3個LED燈。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的可轉(zhuǎn)動的平面鏡系統(tǒng)。其特征在于,包括一個與鏡頭平面呈 45°角的平面鏡,平面鏡固定在微型電機轉(zhuǎn)軸上,微型電機固定安裝在透明偏心套筒內(nèi)圈 中。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的可轉(zhuǎn)動的平面鏡系統(tǒng),表面反射鏡為橢圓形,其長軸與短軸 之比為
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的可轉(zhuǎn)動的平面鏡系統(tǒng),其表面反射鏡的長軸與攝像頭半徑之 比為1:1。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的可轉(zhuǎn)動的平面鏡系統(tǒng),其特征在于,所述平面鏡的橢圓心正 對攝像頭一條半徑的二等分點。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的透明偏心套筒,由內(nèi)圈和外圈組成,外圈為完整的圓柱套筒, 內(nèi)圈為圓弧狀套筒,其輪廓延長線經(jīng)過外圈圓心。
【文檔編號】A61B1/05GK104042178SQ201410317459
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年7月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月4日
【發(fā)明者】李端玲, 李虹橋, 張海波, 孟旭, 蘇霞, 衡昱帆, 王忠寶, 高一木 申請人:北京郵電大學(xué)