超聲波測定系統(tǒng)、超聲波探測器及片材的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及超聲波測定系統(tǒng)、超聲波探測器及片材等。其中，超聲波測定系統(tǒng)的特征在于，包括：具有超聲波傳感器部的超聲波探測器和可將從上述超聲波傳感器部發(fā)射的超聲波傳遞到被檢體的片材，上述超聲波探測器具有上述超聲波傳感器部可在朝向上述片材的片材面的位置滑動移動地與上述片材的片材側(cè)卡合部卡合的探測器側(cè)卡合部。
【專利說明】超聲波測定系統(tǒng)、超聲波探測器及片材

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及超聲波測定系統(tǒng)、超聲波探測器及片材等。

【背景技術(shù)】
[0002]已知有利用超聲波測定系統(tǒng)(超聲波診斷裝置)得到全景圖像的方法。為了得到該全景圖像，檢查人員必須徒手一面使超聲波探測器沿著需要的軌道移動，一面進行超音波測定。但是，始終使探測器與體表保持垂直的同時，一面使對體表的按壓力恒定一面使探測器沿著預(yù)期的軌道準確地移動是很困難的，因此存在難以得到準確的全景圖像的問題。
[0003]針對該問題，例如在專利文獻I中公開有利用導(dǎo)軌引導(dǎo)超聲波探測器移動的方法。但是，這種方法存在難以按照各種測定部位的形狀和體形等進行準確的測定、裝置變得復(fù)雜等問題。
[0004]在先技術(shù)文獻
[0005]專利文獻
[0006]專利文獻1:日本專利特開2007-21172號公報


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]根據(jù)本發(fā)明的幾個方式，可以提供能夠一面使超聲波探測器沿著需要的軌道移動一面取得超音波圖像的超聲波測定系統(tǒng)、超聲波探測器及片材等。
[0008]本發(fā)明的一個方式涉及一種超聲波測定系統(tǒng)，包括具有超聲波傳感器部的超聲波探測器、以及可以將從上述超聲波傳感器部發(fā)射的超音波傳遞到被檢體的片材，上述超聲波探測器具有上述超聲波傳感器部可在朝向上述片材的片材面的位置滑動移動地與上述片材的片材側(cè)卡合部卡合的探測器側(cè)卡合部。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一個方式，由于探測器側(cè)卡合部可以與片材側(cè)卡合部卡合，因此可以限制超聲波探測器的移動。其結(jié)果，可以使超聲波探測器沿著由片材規(guī)定的軌道移動。
[0010]另外，本發(fā)明的一個方式中，上述片材側(cè)卡合部可以是上述片材的寬度方向的端部。
[0011]這樣，由于探測器側(cè)卡合部可以與片材的端部卡合，因此可以限制超音波探測器的移動。其結(jié)果，可以使超聲波探測器沿著由片材規(guī)定的軌道移動。
[0012]另外，本發(fā)明的一個方式中，上述片材側(cè)卡合部可以是配置在上述片材面的槽部。
[0013]這樣，由于探測器側(cè)卡合部可以與片材的槽部卡合，因此可以限制超聲波探測器的移動。其結(jié)果，可以使超聲波探測器沿著由片材規(guī)定的軌道移動。
[0014]另外，本發(fā)明的一個方式中可以，上述探測器側(cè)卡合部包括第一卡合部和第二卡合部，上述槽部包括第一槽部和第二槽部，上述第一卡合部與上述第一槽部卡合，上述第二卡合部與上述第二槽部卡合。
[0015] 這樣，由于超聲波探測器的第一、第二卡合部可以與片材的第一、第二槽部卡合，因此可以限制超聲波探測器的移動。其結(jié)果，可以使超聲波探測器沿著由片材規(guī)定的軌道移動。
[0016]另外，本發(fā)明的一個方式中，上述超聲波傳感器部可以設(shè)置在上述第一卡合部與上述第二卡合部之間。
[0017]這樣，通過超聲波探測器的第一、第二卡合部與片材的第一、第二槽部卡合，可以限制超聲波傳感器部的移動。
[0018]另外，本發(fā)明的一個方式中可以，上述超聲波探測器具備傳感器面，所述傳感器面設(shè)置有上述超聲波傳感器部，并且在俯視觀察中具有矩形形狀，上述探測器側(cè)卡合部包括在上述俯視觀察中設(shè)置在上述傳感器面的四個角部的第一卡合部、第二卡合部、第三卡合部以及第四卡合部。
[0019]這樣，通過超聲波探測器的第一至第四卡合部與片材側(cè)卡合部卡合，可以限制超聲波探測器的移動。
[0020]另外，本發(fā)明的一個方式中，上述探測器側(cè)卡合部可以是在上述片材的長度方向引導(dǎo)上述超聲波探測器的移動的引導(dǎo)部。
[0021]這樣，通過探測器側(cè)卡合部與片材側(cè)卡合部卡合，可以在片材的長度方向引導(dǎo)超聲波探測器的移動。
[0022]另外，本發(fā)明的一個方式中可以，上述超聲波探測器具有設(shè)置有上述超聲波傳感器部的傳感器面和設(shè)置于上述傳感器面的探測器側(cè)槽部，上述探測器側(cè)槽部設(shè)置成在上述片材側(cè)卡合部與上述探測器側(cè)卡合部卡合時位于上述片材的長度方向。
[0023]這樣，涂布在片材上的凝膠可以通過探測器側(cè)槽部有效地集中在超聲波傳感器部的發(fā)射面，因此可以防止空氣進入超聲波傳感器部與片材之間。
[0024]另外，本發(fā)明的一個方式中可以，上述超聲波探測器具有設(shè)置有上述超聲波傳感器部的傳感器面，上述探測器側(cè)卡合部從上述傳感器面起算的高度在上述片材的厚度以下。
[0025]這樣，超聲波探測器的傳感器面可以與片材的表面接觸，因此可以可靠地進行超聲波測定。
[0026]另外，本發(fā)明的一個方式中可以，包括進行超音波的發(fā)送處理的發(fā)送部、進行超聲波回波的接收處理的接收部、以及進行超聲波測定的控制處理的處理部，上述處理部根據(jù)來自上述接收部的接收信號，生成上述片材的長度方向上的超聲波全景圖像。
[0027]這樣，使用者可以一面使超聲波探測器在片材的長度方向準確地移動一面進行測定，因此可以容易地得到超聲波全景圖像等。
[0028]另外，本發(fā)明的一個方式中，可以包括顯示顯示用圖像數(shù)據(jù)的顯示部。
[0029]這樣，顯示部可以顯示通過超聲波測定取得的圖像數(shù)據(jù)。
[0030]本發(fā)明的其他方面涉及一種超聲波探測器，包括超聲波傳感器部、以及設(shè)置于配備有上述超聲波傳感器部的傳感器面的卡合部，上述卡合部與配置在超聲波探測器和被檢體之間使用的片材具有的片材側(cè)卡合部卡合，引導(dǎo)上述超聲波傳感器部在朝向上述片材的片材面的位置的滑動移動。
[0031]另外，本發(fā)明的其他方面涉及一種片材，是配置在超聲波探測器與被檢體之間使用的片材，包括超聲波透過介質(zhì)、以及與上述超聲波探測器具有的探測器側(cè)卡合部卡合的卡合部，上述卡合部與上述探測器側(cè)卡合部卡合，引導(dǎo)沿著片材面的上述超聲波探測器的滑動移動。
[0032]根據(jù)本發(fā)明的其他方式，可以使超聲波探測器沿著由片材規(guī)定的軌道滑動移動。
[0033]另外，本發(fā)明的其他方式中，上述卡合部可以在上述片材的長度方向上引導(dǎo)上述超聲波探測器的滑動移動。
[0034]這樣，卡合部與探測器側(cè)卡合部卡合，從而可以在片材的長度方向上引導(dǎo)超聲波探測器的滑動移動。
[0035]另外，本發(fā)明的其他方式中，上述卡合部可以是配置在上述片材面的槽部。
[0036]這樣，槽部與探測器側(cè)卡合部卡合，從而可以引導(dǎo)超聲波探測器的滑動移動。
[0037]另外，本發(fā)明的其他方式中，上述超聲波透過介質(zhì)可以包括作為基材的基片和第一凝膠層，所述第一凝膠層設(shè)置于上述基片的設(shè)置有上述槽部的片材面的相反側(cè)的片材面。
[0038]這樣，在進行超聲波測定時使片材緊貼在被檢體上，可以防止空氣進入被檢體與片材之間。
[0039]另外，本發(fā)明的其他方式中，上述超聲波透過介質(zhì)還可以包括第二凝膠層，所述第二凝膠層設(shè)置于上述基片的設(shè)置有上述槽部的片材面。
[0040]這樣，在進行超聲波測定時使片材緊貼在超聲波探測器上，可以防止空氣進入超聲波探測器與片材之間。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0041]圖1是超聲波探測器的基本結(jié)構(gòu)例。
[0042]圖2是超聲波探測器的比較例。
[0043]圖3 (A)、圖3 (B)是超聲波探測器的第一結(jié)構(gòu)例。
[0044]圖4 (A)、圖4 (B)是超聲波探測器的第一結(jié)構(gòu)例的變形例。
[0045]圖5 (A)、圖5 (B)是超聲波探測器的第二結(jié)構(gòu)例。
[0046]圖6 (A)、圖6 (B)是超聲波測定的第一例。
[0047]圖7 (A)、圖7 (B)是超聲波測定的第二例。
[0048]圖8 (A)、圖8 (B)是片材的結(jié)構(gòu)例。圖8 (C)是片材的變形例。
[0049]圖9 (A)是被引導(dǎo)的超聲波探測器的移動的說明圖。圖9 (B)是生成三維超聲波圖像的說明圖。
[0050]圖10 (A)、圖10 (B)是超聲波換能器元件的基本結(jié)構(gòu)例。
[0051]圖11是超聲波換能器器件的結(jié)構(gòu)例。
[0052]圖12是超聲波測定系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)例。
[0053]圖13 (A)、圖13 (B)是超聲波測定系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)例。
[0054]符號說明
[0055]10超聲波換能器元件、21第一電極層(下部電極)、
[0056]22第二電極層(上部電極)、30壓電體膜(壓電層)、
[0057]40空洞區(qū)域、42振動膜、45開口、60基板、
[0058]110發(fā)送部、120接收部、130處理部、
[0059] 200片材、210超聲波透過介質(zhì)、212基片、
[0060]214-1、214-2 凝膠層、
[0061]220,220-1,220-2槽部(片材側(cè)卡合部)、
[0062]300超聲波探測器、310超聲波傳感器部、
[0063]312超聲波換能器器件、320傳感器面、
[0064]330,330-1~330-4探測器側(cè)卡合部、340探測器側(cè)槽部、
[0065]350電纜、400超聲波測定系統(tǒng)、410顯示部
[0066]800超聲波探測器(比較例)、810超聲波傳感器部(比較例)

【具體實施方式】
[0067]以下對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行具體說明。此外，以下說明的本實施方式并非不合理地限制權(quán)利要求的范圍所記載的本發(fā)明的內(nèi)容，并非本實施方式中說明的全部結(jié)構(gòu)作為本發(fā)明的解決方法都是必需的。
[0068]1.超聲波探測器
[0069]圖1表示本實施方式的超聲波探測器300的基本結(jié)構(gòu)例。本實施方式的超聲波探測器300包括超聲波傳感器部310和探測器側(cè)卡合部330(330-1、330-2)。此外，本實施方式的超聲波探測器300不局限于圖1的結(jié)構(gòu)，可以實施將其一部分結(jié)構(gòu)要素省略，或者替換為其他結(jié)構(gòu)要素，或者添加其他結(jié)構(gòu)要素等各種變形。
[0070]如圖1所示，超聲波探測器300在測定時，將朝向被檢體側(cè)的面作為傳感器面320，將傳感器面320的長度方向設(shè)為X方向，將與X方向正交的方向設(shè)為Y方向，將與Y方向和Y方向正交且在測定時朝向被檢體的方向設(shè)為Z方向。
[0071]傳感器面320是形成超聲波探測器300的殼體的外表面的其中一個面，是在超聲波測定時朝向被檢體側(cè)的面。傳感器面320可以是平面，也可以是曲面。傳感器面320例如在從Z方向側(cè)觀察的俯視觀察中具有細長的形狀或矩形形狀。傳感器面320的長度方向是指，例如傳感器面320在俯視觀察中是細長形狀的情況下沿著長度方向的方向，傳感器面320在俯視觀察中是矩形形狀的情況下沿著長邊的方向。傳感器面320例如在俯視觀察中可以是橢圓形或與其近似的形狀，或者在俯視觀察中是矩形的四個角被切掉的形狀或與其近似的形狀。
[0072]超聲波傳感器部310具有超聲波換能器器件(未圖示)，向被檢體(對象物)發(fā)送超聲波，接收來自被檢體的超聲波回波。超聲波傳感器部310以超聲波換能器器件的掃描方向或切片方向’ 乂 7方向)沿著與傳感器面320的長度方向正交的方向(Y方向)的方式設(shè)置于傳感器面320。例如如圖1所示，超聲波傳感器部310配置在第一卡合部330-1與第二卡合部330-2之間。后面將對超聲波換能器器件進行具體說明。
[0073]探測器側(cè)卡合部330以超聲波傳感器部310在朝向片材的片材面的位置可滑動移動的方式與片材的片材側(cè)卡合部卡合。片材是配置在超聲波探測器300與被檢體之間使用的片材，可以將超聲波傳感器部310發(fā)射的超聲波傳遞到被檢體。
[0074]探測器側(cè)卡合部330例如是設(shè)置于傳感器面320，從傳感器面320向被檢體側(cè)(Z方向側(cè))突出的部件。如圖1所示，探測器側(cè)卡合部330例如是以長度方向為X方向的方式設(shè)置的第一卡合部330-1和第二卡合部330-2。
[0075] 如后所述，在進行超聲波測定時，探測器側(cè)卡合部330與固定在被檢體上的片材側(cè)卡合部卡合，可以引導(dǎo)超聲波傳感器部310在朝向片材的片材面的位置上的超聲波探測器300的滑動移動。即，探測器側(cè)卡合部330是在片材的長度方向引導(dǎo)超聲波探測器300的滑動移動的引導(dǎo)部。
[0076]具體而言,探測器側(cè)卡合部330與片材側(cè)卡合部接觸并嵌合,通過嵌合限制超聲波探測器300在Y方向的移動。Y方向的移動被限制后的結(jié)果，使用者在移動超聲波探測器300時，被規(guī)定沿著片材的長度方向(X方向)移動。
[0077]圖2作為比較例示出超聲波探測器800。圖2所示的比較例的超聲波探測器800與本實施方式的超聲波探測器300不同，在超聲波探測器800的長度方向的前端部分設(shè)置有超聲波傳感器部810。這樣的超聲波探測器難以一面使探測器穩(wěn)定地保持與被檢體表面垂直一面進行測定。
[0078]而本實施方式的超聲波探測器300如圖1所示，由于是鼠標形狀，因此可以將超聲波傳感器部設(shè)置在探測器的重心位置或靠近重心位置的位置。由此，容易一面使探測器穩(wěn)定地保持與被檢體表面垂直一面進行測定。
[0079]圖3 (A)、圖3 (B)表不本實施方式的超聲波探測器300的第一結(jié)構(gòu)例。第一結(jié)構(gòu)例的超聲波探測器300包括超聲波傳感器部310、第一和第二卡合部330-1、330-2以及探測器側(cè)槽部340。另外，本實施方式的超聲波探測器300不局限于圖3 (A)、圖3 (B)的結(jié)構(gòu)，可以實施將其一部分結(jié)構(gòu)要素省略，或者替換為其他的結(jié)構(gòu)要素，或者添加其他的結(jié)構(gòu)要素等各種變形。例如也可以省略探測器側(cè)槽部340。
[0080]圖3 (A)是從Z方向側(cè)、即測定時朝向被檢體側(cè)的面即傳感器面320側(cè)觀察到的圖，圖3 (B)是從-X方向側(cè)觀察到的圖。另外，X、Y、Z的O各方向與圖1所示的方向?qū)?yīng)。
[0081]圖3 (A)所示的超聲波探測器300的傳感器面320在從Z方向側(cè)觀察的俯視觀察中具有近似矩形形狀的形狀。具體而言，具有使矩形的四個角變形成圓形的形狀。
[0082]超聲波傳感器部310在圖1中已經(jīng)進行了說明，在此省略具體說明。此外，超聲波傳感器部310的超聲波發(fā)射面無需與傳感器面320設(shè)置在同一個面內(nèi)，超聲波傳感器部310的一部分(例如聲學透鏡等)也可以從傳感器面320向Z方向突出?；蛘叻粗暡▊鞲衅鞑?10的超聲波發(fā)射面也可以從傳感器面320向-Z方向后退。
[0083]第一和第二卡合部330-1、330-2以長度方向為X方向的方式設(shè)置在傳感器面320上，在片材的長度方向上引導(dǎo)超聲波探測器300的移動。第 ^合部330-1相對于通過傳感器面320的中心且與X方向平行的中心軸設(shè)置在-Y方向側(cè)，第二卡合部330-2相對于通過傳感器面320的中心且與X方向平行的中心軸設(shè)置在+Y方向側(cè)。
[0084]如圖3 (Α)、圖3 (B)所示，第一、第二卡合部330-1、330_2是在X方向具有長度，在Y方向具有寬度，向Z方向(被檢體側(cè))突出的部件，沿著Y方向的截面是矩形或近似矩形的形狀。此外，第一、第二卡合部330-1、330-2可以不是相同的形狀，例如第一卡合部330-1的長度可以長于第二卡合部330-2的長度，第一卡合部330-1的寬度也可以寬于第二卡合部330-2的寬度。或者，第一卡合部330-1與第二卡合部330-2的截面形狀也可以不同。例如，第一卡合部330-1的Z方向的厚度也可以比第二卡合部330-2的Z方向的厚度厚。
[0085]探測器側(cè)槽部340是在X方向具有長度，在Y方向具有寬度，在-Z方向具有深度，在傳感器面320開口的槽部，設(shè)置成在傳感器面320上長度方向為X方向。即，探測器側(cè)槽部340設(shè)置成在片材側(cè)卡合部與探測器側(cè)卡合部330卡合時位于片材200的長度方向。探測器側(cè)槽部340在沿著Y方向的截面具有凹形形狀。如圖3 (A)、圖3 (B)所示，也可以在傳感器面320上，相對于超聲波傳感器部310在+X方向側(cè)的區(qū)域和-X方向側(cè)的區(qū)域分別設(shè)置多個探測器側(cè)槽部340。探測器側(cè)槽部340的數(shù)量不局限于圖示的數(shù)量。多個探測器側(cè)槽部340的各槽部的形狀也可以不同，例如各槽部的長度、寬度、深度等可以各不相同。另外，各槽部也可以彼此不平行。
[0086]通過設(shè)置探測器側(cè)槽部340，在一面使超聲波探測器300沿X方向移動一面進行超聲波測定的情況下，可以將涂布在被檢體表面或片材上的凝膠通過探測器側(cè)槽部340有效地集中在超聲波傳感器部310的發(fā)射面。由此可以防止空氣進入超聲波傳感器部310與片材之間。
[0087]圖4 (A)、圖4 (B)表不本實施方式的超聲波探測器300的第一結(jié)構(gòu)例的變形例。在第一結(jié)構(gòu)例的變形例中，超聲波傳感器部310以超聲波換能器器件的掃描方向與傳感器面320的長度方向平行的方式設(shè)置在傳感器面320。第一、第二卡合部330-1、330_2引導(dǎo)超聲波探測器300向傳感器面320的長度方向移動。即，可以引導(dǎo)超聲波探測器300向掃描方向的移動。
[0088]這樣，根據(jù)本實施方式的超聲波探測器300的第一結(jié)構(gòu)例的變形例,一面使超音波探測器300沿著需要的軌道向掃描方向移動一面進行超聲波測定，可以容易地取得沿著需要的軌道的多個超聲波圖像。其結(jié)果，可以得到例如沿著需要的軌道的超聲波全景圖像等。
[0089]圖5 (A)、圖5 (B)表示本實施方式的超聲波探測器300的第二結(jié)構(gòu)例。第二結(jié)構(gòu)例的超聲波探測器300包括超聲波傳感器部310、第一至第四卡合部330-1~330-4以及探測器側(cè)槽部340。此外，本實施方式的超聲波探測器300不局限于圖5的結(jié)構(gòu)，可以實施將其一部分結(jié)構(gòu)要素省略，或者替換為其他的結(jié)構(gòu)要素，或者添加其他的結(jié)構(gòu)要素等各種變形。例如也可以省略探測器側(cè)槽部340。
[0090]圖5 (A)是從Z方向側(cè)、即在測定時朝向被檢體側(cè)的面即傳感器面320側(cè)觀察到的圖，圖5 (B)是從-X方向側(cè)觀察到的圖。此外，X、Y、Z的各方向與圖1所示的方向?qū)?yīng)。
[0091]超聲波傳感器部310已在圖1、圖3 (Α)、圖3 (B)中進行了說明，因此在此省略具體說明。
[0092]第一至第四卡合部330-1~330-4設(shè)置在傳感器面320的第一至第四角部，在片材的長度方向引導(dǎo)超聲波探測器300的移動。
[0093]在傳感器面320，在將設(shè)置有超聲波傳感器部310的區(qū)域的X坐標χ的范圍設(shè)為xa≤X≤xb,將Y坐標y的范圍設(shè)為ya≤y≤yb的情況下,第一角部是在傳感器面320上X < xa且y < ya的區(qū)域。并且，第二角部是在傳感器面320上x < xa且y > yb的區(qū)域，第三角部是在傳感器面320上X > xb且y < ya的區(qū)域，第四角部是在傳感器面320上X > xb ? y > yb 的區(qū)域。
[0094]如圖5 (A)、圖5 (B)所示，第一至第四卡合部330-1~330-4是在X方向具有長度，在Y方向具有寬度，從傳感器面320向Z方向(被檢體側(cè))突出的部件，沿著Y方向的截面是矩形或與其相近的形狀。此外，第一至第四卡合部330-1~330-4的形狀不局限于圖示的形狀，也可以是例如圓柱形或橢圓柱形等。另外，第一至第四卡合部330-1~330-4也可以是分別不同的形狀。另外，也可以相對于通過傳感器面320的中心且與X方向平行的中心軸，或者相對于通過傳感器面320的中心且與Y方向平行的中心軸彼此不對稱地配置第一至第四卡合部330-1~330-4。
[0095]探測器側(cè)槽部340已經(jīng)在圖3 (A)、圖3 (B)中進行了說明，在此省略具體說明。
[0096]圖6 (A)、圖6 (B)表示本實施方式的超聲波探測器300進行的超聲波測定的第一例。在此表示使用第一結(jié)構(gòu)例的超聲波探測器300和片材200的情況。圖6 (A)是從-Z方向側(cè)、即傳感器面320的相反側(cè)觀察到的圖，圖6 (B)是從-X方向側(cè)觀察到的圖。
[0097]片材200是配置在超聲波探測器300與被檢體之間使用的片材，由使超聲波透過的超聲波透過介質(zhì)構(gòu)成，在超聲波測定時固定在被檢體表面。超聲波探測器300經(jīng)由片材200向被檢體(對象物)發(fā)射超聲波。片材200可以將超聲波傳感器部310發(fā)射的超聲波傳遞到被檢體。
[0098]片材200是為了在超聲波測定時確保超聲波傳感器部310與被檢體之間的聲匹配(聲阻抗匹配)而設(shè)置在超聲波探測器300與被檢體之間的使超聲波透過的片材。
[0099]片材200具有與探測器側(cè)卡合部330卡合的片材側(cè)卡合部。片材側(cè)卡合部是片材200的一部分，只要是可以與探測器側(cè)卡合部330卡合的狀態(tài)即可，可以不具有特別的結(jié)構(gòu)。如圖6 (A)、圖6 (B)所示，片材側(cè)卡合部也可以是片材200的寬度方向的端部。
[0100]第--^合部330-1與片材200的-Y方向側(cè)的端部卡合,第二卡合部330_2與片材
200的+Y方向側(cè)的端部卡合，從而可以在片材200的長度方向(X方向)引導(dǎo)超聲波探測器300的移動。具體而言，第一 、第二卡合部330-1、330-2作為一對卡合部與片材200的+Y方向側(cè)的端部和-Y方向側(cè)的端部接觸，然后與片材200嵌合，從而可以引導(dǎo)超聲波探測器300的移動。即，片材200的-Y方向側(cè)的端部的面(端面)和與該面相對的第一卡合部330-1的面接觸，片材200的+Y方向側(cè)的端部的面和與該面相對的第二卡合部330-2的面接觸，可以限制與面垂直的方向即Y方向上的超聲波探測器300的移動。
[0101]片材200的端部是形成片材200的外表面的六個面中包括+Y方向側(cè)的面及其附近的部分以及包括-Y方向側(cè)的面及其附近的部分。
[0102]第一、第二卡合部330-1、330-2的高度DA在片材200的厚度DB以下。此外，第一、第二卡合部330-1、330-2各自的高度DA也可以不同。
[0103]在圖6 (A)、圖6 (B)中，作為示例示出超聲波探測器300的第一結(jié)構(gòu)例(圖3 (A)、圖3 (B))的情況，第一結(jié)構(gòu)例的變形例(圖4 (A)、圖4 (B))的情況也同樣。另外，第二結(jié)構(gòu)例(圖5 (A)、圖5 (B))的情況也同樣。即，第一、第三卡合部330-1、330-3與片材200的-Y方向側(cè)的端部卡合，第二、第四卡合部330-2、330-4與片材200的+Y方向側(cè)的端部卡合，從而可以在片材200的長度方向(X方向)上引導(dǎo)超聲波探測器300的移動。
[0104]在圖7 (A)、圖7 (B)示出本實施方式的超聲波探測器300進行的超聲波測定的第二例。在此表示使用第一結(jié)構(gòu)例的超聲波探測器300和片材200的情況。圖7 (A)是從-Z方向側(cè)、即傳感器面320的相反側(cè)觀察到的圖，圖7 (B)是從-X方向側(cè)觀察到的圖。
[0105]圖7 (A)、圖7 (B)所示的片材200包括沿著片材200的長度方向(X方向)設(shè)置的第一、第二槽部(片材側(cè)卡合部)220-1、220-2。第一、第二槽部220-1、220-2是引導(dǎo)超聲波探測器300移動的槽部。
[0106]第一、第二槽部220-1、220_2是設(shè)置在片材200的超聲波探測器300側(cè)的面上，在X方向具有長度，在Y方向具有寬度，在Z方向具有深度，在片材200的超聲波探測器300側(cè)的面開口的槽部。第一、第二槽部220-1、220-2在沿著Y方向的截面具有凹形形狀。第一槽部220-1相對于沿著片材200的長度方向(X方向)的中心軸設(shè)置在-Y方向側(cè)，第二槽部220-2相對于沿著片材200的長度方向(X方向)的中心軸設(shè)置在+Y方向側(cè)。
[0107]第一卡合部330-1與片材200的第一槽部220_1嵌合(廣義上是卡合)，第二卡合部330-2與片材200的第二槽部220-2嵌合，從而可以在片材200的長度方向(X方向)上引導(dǎo)超聲波探測器300的移動。即，第一卡合部330-1的面和與該面相對的第一槽部220-1的面接觸，第二卡合部330-2的面和與該面相對的第二槽部220-2的面接觸，可以限制與面垂直的方向即Y方向上的超聲波探測器300的移動。
[0108]第一、第二卡合部330-1、330-2的從傳感器面320起算的高度DA在片材200的厚度DB以下。此外，第一、第二卡合部330-1、330-2各自的高度DA也可以不同。第一、第二卡合部330-1、330-2的高度DA是從傳感器面320到向Z方向突出的前端的長度。
[0109]在圖7 (A)、圖7 (B)中，作為示例示出了超聲波探測器300的第一結(jié)構(gòu)例(圖3(A)、圖3 (B))的情況，第一結(jié)構(gòu)例的變形例(圖4 (A)、圖4 (B))的情況也同樣。另外，第二結(jié)構(gòu)例(圖5 (A)、圖5 (B))的情況也同樣。即，第一、第三卡合部330-1、330-3與片材200的第一槽部220-1卡合，第二、第四卡合部330-2、330-4與片材200的第二槽部220-2卡合，從而可以在片材200的長度方向(X方向)上引導(dǎo)超聲波探測器300的移動。
[0110]2.片材
[0111]圖8 (A)、圖8 (B)表示本實施方式的片材200的結(jié)構(gòu)例。片材200包括超聲波透過介質(zhì)210和槽部(片材側(cè)卡合部)220 (220-1、220-2)。具體而言，作為超聲波透過介質(zhì)210包括基片212以及第一和第二凝膠層214-1、214-2。并且，作為槽部220包括第一和第二槽部220-1、220-2。此外，片材200不局限于圖8 (A)、圖8 (B)的結(jié)構(gòu)，也可以實施將其一部分結(jié)構(gòu)要素省略，或者替換成其他結(jié)構(gòu)要素，或者添加其他結(jié)構(gòu)要素的各種變形。
[0112]在圖8 (A)、圖8 (B)中，將片材200的長度方向設(shè)為X方向，將與X方向正交的方向設(shè)為Y方向，將超聲波測定時發(fā)射超聲波的方向(朝向被檢體的方向)、且與X方向和Y方向正交的方向設(shè)為Z方向。
[0113]圖8 (A)是從-Z方向側(cè)、即超聲波測定時安裝有超聲波探測器側(cè)觀察到的片材200的圖(俯視圖)。另外，圖8 (B)是片材200的Y方向的截面圖。
[0114]超聲波透過介質(zhì)210優(yōu)選由使超聲波透過、聲阻抗接近人體、衰減少的材料形成。例如由油膠、丙烯酰胺、水凝膠等形成。并且，該超聲波透過介質(zhì)210緊貼在被檢體上使用。
[0115]基片212是片材200的基材，優(yōu)選即使在測定時施加壓力形狀也不易發(fā)生變化的材料。第一凝膠層214-1設(shè)置于基片212的設(shè)置有槽部220-1、220-2的片材面的相反側(cè)的片材面、即基片212的被檢體側(cè)的面。并且，第二凝膠層214-2設(shè)置于基片212的設(shè)置有槽部220-1、220-2的片材面、即基片212的超聲波探測器側(cè)的面。第一、第二凝膠層214-1、214-2優(yōu)選形狀容易變形的材料，以便測定時緊貼在超聲波探測器和被檢體上。此外，也可以形成不設(shè)置第一、第二凝膠層214-1、214-2中的任一方或雙方的結(jié)構(gòu)。例如，也可以不設(shè)置第二凝膠層214-2，而在超聲波測定時在基片212的超聲波探測器側(cè)的面上涂布凝膠。
[0116]第一、第二槽部220-1、220_2是設(shè)置在片材200的超聲波探測器側(cè)(_Z方向側(cè))的面，在X方向具有長度，在Y方向具有寬度，在Z方向具有深度，在片材200的超聲波探測器側(cè)的面開口的槽部。第一、第二槽部220-1、220-2在沿著Y方向的截面具有凹形形狀。第一槽部220-1相對于沿著片材200的長度方向(X方向)的中心軸設(shè)置在-Y方向側(cè)，第二槽部220-2相對于沿著片材200的長度方向(X方向)的中心軸設(shè)置在+Y方向側(cè)。
[0117]第一、第二槽部220-1、220_2至少形成于基片212。由于基片212在測定時即使被施加壓力形狀也不容易變化，因此可以防止槽部220-1、220-2變形。例如如圖8 (B)所示，在設(shè)置有第二凝膠層214-2的情況下，槽部220形成于基片212和第二凝膠層214-2。
[0118]圖8 (C)表示片材200的變形例。在該變形例中，槽部220的開口的寬度大于槽部220的底面的寬度。例如如圖8 (C)所示，第一槽部220-1的開口的寬度WA大于底面的寬度WB。第二槽部220-2也同樣。開口的寬度WA是在第一、第二槽部220-1、220-2的超聲波探測器側(cè)的面開口的開口部的Y方向的長度。底面的寬度WB是與第一、第二槽部220-1、220-2的開口部相對的底面的Y方向的長度。
[0119]這樣，可以與超聲波探測器的各種形狀的探測器側(cè)卡合部卡合，因此可以提高片材200的通用性等。另外，可以對應(yīng)磨損的探測器側(cè)卡合部。
[0120]此外，第一、第二槽部220-1、220_2的形狀不局限于圖8 (A)、圖8 (B)、圖8 (C)所示的形狀。并且，第一、第二槽部220-1、220-2也可以是彼此不同的形狀。
[0121]圖9 (A)是通過片材200引導(dǎo)的超聲波探測器300的移動的說明圖。將片材200的長度方向作為X方向。
[0122]如上所述，固定在被檢體上的片材200的端部或槽部220與超聲波探測器300的探測器側(cè)卡合部330卡合，從而可以在片材200的長度方向(X方向)上引導(dǎo)超聲波探測器300的移動。
[0123]如圖9 (A)所示，使用者將片材200固定在被檢體的測定對象部位(關(guān)注的區(qū)域)，在其上安裝超聲波探測器300。此時，以掃描方向或切片方向與X方向平行的方式安裝。超聲波探測器300的Y方向上的移動被限制，但X方向上移動不受限制。即，超聲波探測器300可以在片材200的長度方向上自由移動。其結(jié)果，可以沿著由片材200規(guī)定的軌道，使超聲波探測器300可靠地沿掃描方向或切片方向移動。另外，由于可以按照被檢體的形狀等固定片材200，因此可以使超聲波探測器300按照各種測定部位的形狀或被檢體的體型等準確地移動。
[0124]這樣，由于可以一面使超聲波探測器300沿著規(guī)定的軌道移動一面進行超聲波測定，因此例如關(guān)于被檢體部位可以容易地取得沿著規(guī)定軌道的多個超聲波圖像等。并且，可以根據(jù)沿著規(guī)定軌道的多個超聲波圖像獲得超聲波全景圖像或三維超聲波圖像等。
[0125]圖9 (B)是本實施方式的超聲波測定系統(tǒng)400生成三維超聲波圖像的說明圖。三維超聲波圖像是一面使超聲波探測器沿著規(guī)定的軌道沿切片方向移動一面取得多個超聲波圖像數(shù)據(jù)(B模式圖像數(shù)據(jù))，通過結(jié)合(合成)所取得的多個超聲波圖像數(shù)據(jù)而得到的三維的超聲波圖像。
[0126]使用者可以沿著片材200的長度方向(X方向)、即由片材200規(guī)定的軌道，一面使超聲波探測器300移動一面進行測定。這樣，如圖9 (B)所示，超聲波測定系統(tǒng)400對于在掃描方向(Y方向)具有寬度WS (掃描寬度)，在切片方向(X方向)具有長度LA，在深度方向(Z方向)具有深度DA的區(qū)域，可以取得B模式圖像數(shù)據(jù)BMl~BMn (η是2以上的整數(shù))。
[0127]超聲波測定系統(tǒng)400的處理部130 (圖12)可以根據(jù)所取得的B模式圖像數(shù)據(jù)BMl~ΒΜη，生成寬度WS、長度LA、深度DA的區(qū)域的三維超聲波圖像。長度LA即超聲波探測器的移動距離受到片材200長度方向的長度規(guī)定。
[0128]如上所述，根據(jù)本實施方式的超聲波探測器300和片材200，可以使超聲波探測器沿著由片材規(guī)定的軌道準確地移動，因此即使超聲波探測器的移動距離長，也可以使超聲波探測器準確地沿著規(guī)定的軌道移動。其結(jié)果，可以在大范圍內(nèi)取得準確的全景圖像或三維超聲波圖像等。
[0129]并且，根據(jù)本實施方式的超聲波測定系統(tǒng)400，也可以根據(jù)B模式圖像數(shù)據(jù)BMl~BMn生成C模式圖像CM。在此，C模式圖像CM是例如如圖9 (B)所示，關(guān)于寬度WS、長度LA、深度DB的截面的超聲波圖像。
[0130]如上所述，根據(jù)本實施方式的超聲波探測器300和片材200，通過超聲波探測器的探測器側(cè)卡合部與片材的端部或槽部卡合，可以在片材的長度方向上引導(dǎo)超聲波探測器的移動。其結(jié)果，可以以簡單的結(jié)構(gòu)容易地進行以下操作，即，使用者一面使超聲波探測器沿著由片材規(guī)定的軌道準確移動一面取得多個超聲波圖像等。而且可以根據(jù)這樣取得的多個超聲波圖像，獲得超聲波全景圖像或三維超聲波圖像等。
[0131]3.超聲波換能器器件
[0132]本實施方式的超聲波探測器300的超聲波傳感器部310具有超聲波換能器器件312。圖10 (A)、圖10 (B)表示超聲波換能器器件312具有的超聲波換能器元件10 (薄膜壓電式超聲波換能器元件)的基本結(jié)構(gòu)例。超聲波換能器元件10具有振動膜42和壓電元件部。壓電元件部具有第一電極層21、壓電體膜30以及第二電極層22。此外，本實施方式的超聲波換能器元件10不局限于圖10 (A)、圖10 (B)的結(jié)構(gòu)，可以實施將其一部分結(jié)構(gòu)要素省略，或者替換為其他的結(jié)構(gòu)要素，或者添加其他的結(jié)構(gòu)要素等各種變形。
[0133]圖10 (A)是從與元件形成面?zhèn)鹊幕宕怪钡姆较蛴^察到的形成在基板60 (硅基板)上的超聲波換能器元件10的俯視圖。圖10 (B)是表示沿著圖10 (A)的A-A’的截面的截面圖。
[0134]第一電極層21 (下部電極)在振動膜42的上層例如由金屬薄膜形成。如圖10 (A)所示，該第一電極層21也可以是向元件形成區(qū)域的外側(cè)延長，與相鄰的超聲波換能器元件10連接的配線。
[0135]壓電體膜30 (壓電層)例如由PZT (鋯鈦酸鉛)薄膜形成，設(shè)置成至少覆蓋第一電極層21的一部分。此外，壓電體膜30的材料不局限于PZT，也可以使用例如鈦酸鉛(PbTi03)、鋯酸鉛(PbZrO3)、鈦酸鉛鑭((Pb、La) T13)等。
[0136]第二電極層22 (上部電極)例如由金屬薄膜形成，設(shè)置成至少覆蓋壓電體膜30的一部分。如圖10 (A)所示，該第二電極層22也可以是向元件形成區(qū)域的外側(cè)延長，與相鄰的超聲波換能器元件10連接的配線。
[0137]振動膜42 (隔膜)設(shè)置成利用例如S12薄膜和ZrO2薄膜的雙層結(jié)構(gòu)堵塞開口 45。該振動膜42可以支撐壓電體膜30和第一、第二電極層21、22并隨著壓電體膜30的伸縮而振動，產(chǎn)生超聲波。
[0138]開口 45配置在基板60上。由開口 45形成的空洞區(qū)域40通過從基板60的背面(未形成元件的面)側(cè)開始利用反應(yīng)性離子蝕刻(RIE:Reactive 1n Etching)等進行蝕刻而形成。由因形成該空洞區(qū)域40而可振動的振動膜42的尺寸決定超聲波的諧振頻率，向壓電體膜30側(cè)(在圖10 (A)中從紙面的內(nèi)側(cè)朝向外側(cè)方向)發(fā)射其超聲波。
[0139]超聲波換能器元件10的下部電極由第一電極層21形成，上部電極由第二電極層22形成。具體而言，第一電極層21中的被壓電體膜30覆蓋的部分形成下部電極，第二電極層22中的覆蓋壓電體膜30的部分形成上部電極。即，壓電體膜30設(shè)置成被下部電極和上部電極夾著。
[0140]壓電體膜30通過被向下部電極與上部電極之間、即第一電極層21與第二電極層22之間施加電壓而向面內(nèi)方向伸縮。超聲波換能器元件10使用貼合薄的壓電元件部和振動膜42的單晶物(單晶片)結(jié)構(gòu)，壓電元件部在面內(nèi)伸縮時，貼合的振動膜42的尺寸保持不變，因此發(fā)生彎曲。因此，通過向壓電體膜30施加交流電壓，振動膜42相對于膜厚方向振動，通過該振動膜42的振動而發(fā)射超聲波。施加在壓電體膜30上的電壓例如是1V~30V，頻率例如是IMHZ~10MHZ。
[0141]塊狀超聲波換能器元件的驅(qū)動電壓從峰到峰是100V左右，而在圖10(A)、圖10 (B)所示的薄膜壓電式超聲波換能器元件中，可以使驅(qū)動電壓從峰到峰減小到1V~30V左右。
[0142]超聲波換能器元件10也作為接收發(fā)射的超聲波被對象物反射后返回的超聲波回波的接收元件而動作。振動膜42基于超聲波回波而振動，通過該振動向壓電體膜30施加壓力，在下部電極與上部電極之間產(chǎn)生電壓?？梢詫⒃撾妷鹤鳛榻邮招盘柸〕?。
[0143]圖11表示本實施方式的超聲波探測器300具有的超聲波換能器器件312的結(jié)構(gòu)例。本結(jié)構(gòu)例的超聲波換能器器件312包括配置成陣列狀的多個超聲波換能器元件10、第I~第η (η是2以上的整數(shù))驅(qū)動電極線DLl~DLn、以及第I~第m (m是2以上的整數(shù))公共電極線CLl~CLm。在圖11中作為示例示出m=8、n=12的情況，也可以是除此之外的數(shù)值。此外，本實施方式的超聲波換能器器件312不局限于圖11的結(jié)構(gòu)，也可以實施將其一部分結(jié)構(gòu)要素省略，或者替換成其他結(jié)構(gòu)要素，或者添加其他結(jié)構(gòu)要素的各種變形。
[0144]多個超聲波換能器元件10配置成m行η列的矩陣狀。例如如圖11所示，在X方向配置8行，并且在與X方向交叉的Y方向配置12列。超聲波換能器元件10例如可以形成圖10 (Α)、圖10 (B)所示的結(jié)構(gòu)。
[0145]第I~第12 (廣義上第η)驅(qū)動電極線DLl~DL12配置在X方向。第I~第12驅(qū)動電極線DLl~DL12中的第j (j是I≤j≤12的整數(shù))驅(qū)動電極線DLj與配置在第j列的各超聲波換能器元件10具有的第一電極連接。
[0146]在發(fā)射超聲波的發(fā)送期間,后述的發(fā)送部110輸出的第I~第12發(fā)送信號VTl~VT12通過驅(qū)動電極線DLl~DL12供應(yīng)到各超聲波換能器元件10。并且，在接收超聲波回波信號的接收期間，來自超聲波換能器元件10的接收信號VRl~VR12通過驅(qū)動電極線DLl~DL12向后述的接收部120輸出。
[0147]第I~第8 (廣義上第m)公共電極線CLl~CL8配置在Y方向。超聲波換能器元件10具有的第二電極與第I~第m公共電極線CLl~CLm中的任意一個連接。具體而言，例如如圖11所示,第I~第8公共電極線CLl~CL8中的第i (i是I≤i≤8的整數(shù))公共電極線CLi與配置在第i列的各超聲波換能器元件10具有的第二電極連接。
[0148]第I~第8公共電極線CLl~CL8被供應(yīng)有公共電壓VC0M。該公共電壓是恒定的直流電壓即可，也可以不是OV即地電位(接地電位)。
[0149]例如關(guān)于第I行第I列的超聲波換能器元件10，第一電極與驅(qū)動電極線DLl連接，第二電極與第一公共電極線CLl連接。另外，例如關(guān)于第4行第6列的超聲波換能器元件10，第一電極與第6驅(qū)動電極線DL6連接，第二電極與第4公共電極線CL4連接。
[0150]此外，超聲波換能器元件10的配置不局限于圖11所示的m行η列的矩陣配置。例如也可以在奇數(shù)列配置m個超聲波換能器元件10，在偶數(shù)列配置m-Ι個超聲波換能器元件10即所謂的交錯配置。
[0151]超聲波換能器器件312包含的元件不局限于上述的薄膜壓電式超音波換能器元件，例如可以是塊狀壓電式超聲波換能器元件，也可以是電容式微加工超聲傳感器元件(CMUT:Capacitive Micromachined Ultrasonic Transducer)。
[0152]4.超聲波測定系統(tǒng)
[0153]圖12表示本實施方式的超聲波測定系統(tǒng)400的基本結(jié)構(gòu)例。超聲波測定系統(tǒng)400包括片材200、超聲波探測器300、發(fā)送部110、接收部120、處理部130以及顯示部410。
[0154]片材200和超聲波探測器300已經(jīng)進行了說明，在此省略具體說明。
[0155]發(fā)送部110進行超聲波的發(fā)送處理。具體而言，發(fā)送部110向超聲波探測器300輸出發(fā)送信號(驅(qū)動信號)，超聲波探測器300具有的超聲波換能器器件312將電信號即發(fā)送信號轉(zhuǎn)換成超聲波，然后向?qū)ο笪锇l(fā)射超聲波。發(fā)送部110的至少一部分也可以設(shè)置于超聲波探測器300。
[0156]接收部120進行超聲波回波的接收處理。具體而言，超聲波探測器300具有的超聲波換能器器件312將來自對象物的超聲波回波轉(zhuǎn)換成電信號。然后，接收部120對來自超聲波換能器器件312的電信號即接收信號(模擬信號)進行放大、檢波、Α/D轉(zhuǎn)換、相位匹配等接收處理，將接收處理后的信號即接收信號(數(shù)字數(shù)據(jù))向處理部130輸出。接收部120的至少一部分也可以設(shè)置于超聲波探測器300。
[0157]處理部130根據(jù)超聲波測定的控制處理或來自接收部120的接收信號進行圖像數(shù)據(jù)的生成處理。例如，處理部130可以沿著片材200的長度方向取得多個超聲波圖像數(shù)據(jù)，然后根據(jù)所取得的多個超聲波圖像，生成片材200的長度方向的超聲波全景圖像。所生成的圖像數(shù)據(jù)向顯示部410輸出。
[0158]顯示部410例如是液晶顯示器、有機EL顯示器等顯示裝置,顯示來自處理部130的顯示用圖像數(shù)據(jù)。
[0159]圖13 (A)、圖13 (B)表示超聲波測定系統(tǒng)400的具體結(jié)構(gòu)例。圖13 (A)表示便攜式超聲波測定系統(tǒng)400，圖13 (B)表示固定式超聲波測定系統(tǒng)400。
[0160]測定時，將片材200固定在被檢體的測定対象部位(關(guān)注的區(qū)域)，在其上安裝超聲波探測器300。超聲波探測器300通過電纜350與超聲波測定系統(tǒng)主體連接。顯示部410對顯示用圖像數(shù)據(jù)進行顯示。
[0161]如上所述，根據(jù)本實施方式的超聲波測定系統(tǒng)400，可以利用簡單的結(jié)構(gòu)容易地進行一面使超聲波探測器沿著所需要的軌道準確地移動一面取得多個超聲波圖像。而且，可以根據(jù)這樣取得的多個超聲波圖像，得到超聲波全景圖像或三維超聲波圖像等。
[0162] 此外，如上所述對本實施方式進行了具體說明，但可以進行實質(zhì)上不脫離本發(fā)明的新事項和效果的諸多變形，這對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說是容易理解的。因此，這樣的變形例都落入本發(fā)明的范圍。例如在說明書或附圖中，至少一次與更廣義或同義的不同的術(shù)語一起記載的術(shù)語在說明書或附圖的任何位置都可以替換成該不同的術(shù)語。而且，超聲波測定系統(tǒng)、 超聲波探測器以及片材的結(jié)構(gòu)、動作也都不局限于在本實施方式說明的內(nèi)容，可以進行各種變形。
【權(quán)利要求】
1.一種超聲波測定系統(tǒng)，其特征在于， 包括: 超聲波探測器，具有超聲波傳感器部；以及 片材，能夠?qū)乃龀暡▊鞲衅鞑堪l(fā)射的超音波傳遞到被檢體， 所述超聲波探測器具有所述超聲波傳感器部能夠在朝向所述片材的片材面的位置滑動移動地與所述片材的片材側(cè)卡合部卡合的探測器側(cè)卡合部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波測定系統(tǒng)，其特征在于， 所述片材側(cè)卡合部是所述片材的寬度方向的端部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波測定系統(tǒng)，其特征在于， 所述片材側(cè)卡合部是配置在所述片材面的槽部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的超聲波測定系統(tǒng)，其特征在于， 所述探測器側(cè)卡合部包括第一卡合部和第二卡合部， 所述槽部包括第一槽部和第二槽部， 所述第一卡合部與所述 第一槽部卡合， 所述第二卡合部與所述第二槽部卡合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的超聲波測定系統(tǒng)，其特征在于， 所述超聲波傳感器部設(shè)置在所述第一卡合部與所述第二卡合部之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的超聲波測定系統(tǒng)，其特征在于， 所述超聲波探測器具備設(shè)置有所述超聲波傳感器部、且在俯視觀察中具有矩形形狀的傳感器面， 所述探測器側(cè)卡合部包括在所述俯視觀察中設(shè)置在所述傳感器面的四個角部的第一卡合部、第二卡合部、第三卡合部以及第四卡合部。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的超聲波測定系統(tǒng)，其特征在于， 所述探測器側(cè)卡合部是在所述片材的長度方向引導(dǎo)所述超聲波探測器的移動的引導(dǎo)部。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的超聲波測定系統(tǒng)，其特征在于， 所述超聲波探測器具有: 傳感器面，設(shè)置有所述超聲波傳感器部；以及 探測器側(cè)槽部，設(shè)置于所述傳感器面， 所述探測器側(cè)槽部設(shè)置成在所述片材側(cè)卡合部與所述探測器側(cè)卡合部卡合時位于所述片材的長度方向。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項所述的超聲波測定系統(tǒng)，其特征在于， 所述超聲波探測器具有設(shè)置有所述超聲波傳感器部的傳感器面， 所述探測器側(cè)卡合部從所述傳感器面起算的高度在所述片材的厚度以下。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項所述的超聲波測定系統(tǒng)，其特征在于， 包括: 發(fā)送部，進行超聲波的發(fā)送處理； 接收部，進行超聲波回波的接收處理；以及 處理部，進行超聲波測定的控制處理，所述處理部根據(jù)來自所述接收部的接收信號，生成所述片材的長度方向的超聲波全景圖像。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項所述的超聲波測定系統(tǒng)，其特征在于， 包括顯示顯示用圖像數(shù)據(jù)的顯示部。
12.—種超聲波探測器，其特征在于， 包括: 超聲波傳感器部；以及 卡合部，設(shè)置于配備有所述超聲波傳感器部的傳感器面， 所述卡合部與配置在超聲波探測器與被檢體之間使用的片材所具有的片材側(cè)卡合部卡合，引導(dǎo)所述超聲波傳感器部在朝向所述片材的片材面的位置的滑動移動。
13.—種片材,其特征在于， 是配置在超聲波探測器與被檢體之間使用的片材，并包括: 超聲波透過介質(zhì)；以及 卡合部，與所述 超聲波探測器具有的探測器側(cè)卡合部卡合， 所述卡合部與所述探測器側(cè)卡合部卡合，引導(dǎo)沿著片材面的所述超聲波探測器的滑動移動。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的片材，其特征在于， 所述卡合部在所述片材的長度方向引導(dǎo)所述超聲波探測器的滑動移動。
15.根據(jù)權(quán)利要求13或14所述的片材，其特征在于， 所述卡合部是配置在所述片材面的槽部。
16.根據(jù)權(quán)利要求13至15中任一項所述的片材，其特征在于， 所述超聲波透過介質(zhì)包括: 基片，作為基材；以及 第一凝膠層，設(shè)置在所述基片的設(shè)置有所述槽部的片材面的相反側(cè)的片材面。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的片材，其特征在于， 所述超聲波透過介質(zhì)還包括設(shè)置在所述基片的設(shè)置有所述槽部的片材面的第二凝膠層。
【文檔編號】A61B8/00GK104068889SQ201410101208
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年3月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月29日
【發(fā)明者】清瀨攝內(nèi) 申請人:精工愛普生株式會社