一種針對大小鼠穴位自動針灸系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種針對大小鼠穴位自動針灸系統(tǒng)，包括鼠固定器和針灸裝置，還包括控制針灸裝置進行動作的電腦，鼠固定器設有鼠床、四肢環(huán)、頸部環(huán)和軀干柔潤帶，針灸裝置包括可伸縮桿、支架、旋轉臂、針灸針、針灸針連接件、艾條盒和推動裝置，電腦包含控制支架和旋轉臂移動的模塊、控制進針角度和深度的模塊、控制艾條進入艾條盒內長度的模塊、控制旋轉臂自動晃動的模塊。本發(fā)明針灸系統(tǒng)可以用來對大小鼠進行自動針灸，解放了人力資源，同時避免了操作人員進行針灸時被動物咬傷的危險，提高針灸效率，有助于針灸的標準化；通過電腦軟件對針灸裝置進行操控，使得動物的干預方式受到客觀的評估。
【專利說明】一種針對大小鼠穴位自動針灸系統(tǒng)
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及針灸系統(tǒng)【技術領域】，具體地說，是一種針對大小鼠穴位自動針灸系統(tǒng)?！颈尘凹夹g】
[0002]大小鼠是醫(yī)學研究常用的實驗動物，亦是醫(yī)學生理學、藥理學、病理學、病理生理學等學科實驗中常用的動物，在實驗時經常需要對大小鼠進行固定。專利文獻CN201692092U中公開了一種小鼠固定器，包括底板，底板上設有固定小鼠頭部的頭部固定裝置和固定小鼠軀體的軀體固定裝置，使小鼠不能咬到實驗人員，便于實驗人員對小鼠進行腹腔注射、肌肉注射及尾靜脈注射，但是頭部固定裝置的插板容易造成小鼠頸部的損傷。專利文獻CN202982299U中公開了一種小鼠安全快速固定床，包括床體、第一柔性帶和第二柔性帶，通過兩條柔性帶對小鼠進行固定，第一柔性帶通過小鼠腋下與髂骨上之間將小鼠下壓捆縛，第二柔性帶固定小鼠尾部和足踝，并通過床體的頂面設置通孔和第一柔性帶設置的網孔，方便對小鼠腹部和背部進行針灸等治療，但是雙柔性帶的固定容易造成固定范圍過大，不便于進行針灸。也有人員將小鼠固定在一個類似瓶子的錐形器械中，便于對小鼠進行尾靜脈注射或者其他的處理，這種方式不適合針灸小鼠的身體穴位。
[0003]現有技術中僅僅有關于大小鼠的固定裝置的報道，沒有針對大小鼠針灸治療裝置的報道，更沒有針對大小鼠穴位自動針灸系統(tǒng)的介紹。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明的目的是針對現有技術中的不足，提供一種針對大小鼠穴位自動針灸系統(tǒng)。
[0005]為實現上述目的，本發(fā)明采取的技術方案是:
一種針對大小鼠穴位自動針灸系統(tǒng)，包括鼠固定器和針灸裝置，還包括控制針灸裝置進行動作的電腦；
所述的鼠固定器設有鼠床、四肢環(huán)、頸部環(huán)和軀干柔潤帶，所述的四肢環(huán)設于鼠床的邊沿并可移動，所述的頸部環(huán)位于鼠床的端部，所述的軀干柔潤帶設于鼠床的中部并可拆卸；
所述的針灸裝置包括可伸縮桿、支架、旋轉臂、針灸針、針灸針連接件、艾條盒和推動裝置，所述支架一端活動連接在可伸縮桿的頂端，支架的另一端活動連接旋轉臂，在可伸縮桿和旋轉臂上分別設有第一電機和第二電機，旋轉臂的末端設有接口，所述接口通過針灸針連接件安裝針灸針，所述接口通過推動裝置連接艾條盒；
所述的電腦包含控制支架和旋轉臂移動的模塊、控制進針角度和深度的模塊、控制艾條進入艾條盒內長度的模塊、控制旋轉臂自動晃動除灰的模塊，電腦連接針灸裝置的第一電機和第二電機。
[0006]進一步地，所述的鼠床邊沿設有滑槽，四肢環(huán)固定在固定桿的頂端，固定桿的底部設有滑輪，滑輪位于鼠床滑槽內部，固定桿上通過螺紋套設有螺母，螺母的外周直徑大于滑槽頂面開口的寬度。
[0007]進一步地，所述的四肢環(huán)和頸部環(huán)內部設有可調整環(huán)大小的氣囊，四肢環(huán)和頸部環(huán)的頂部可打開或閉合。
[0008]進一步地，所述的頸部環(huán)固設在立板上，立板通過鉸鏈與鼠床連接。立板可垂直于鼠床，當需要時，立板也可平放。在頸部環(huán)的頂部可打開的情況下，立板優(yōu)選由兩塊組成，每塊底部均通過鉸鏈與鼠床連接，當兩塊不在同一平面上時，可打開頸部環(huán)。
[0009]進一步地，所述的鼠床側壁上設有多個水平排列的掛鉤，軀干柔潤帶在其朝向鼠床的面上設有多個與掛鉤匹配的掛環(huán)。當然，也可以通過搭扣、按扣等其他連接件保證軀干柔潤帶能方便地移動或拆卸。
[0010]進一步地，所述的可伸縮桿的底端固定在可移動的底座上。
[0011]進一步地，所述的針灸針連接件和推動裝置通過螺紋結構與旋轉臂接口連接。
[0012]進一步地,所述的針灸針連接件設有卡口結構,針灸針的針柄插入卡口內，外部卡環(huán)調整卡口大小夾住針灸針，在旋轉臂側壁上設有定滑輪，所述的卡環(huán)通過鋼絲連接所述定滑輪，定滑輪轉動控制卡環(huán)的移動。優(yōu)選地，所述的定滑輪對稱地設置兩個，鋼絲與卡環(huán)之間可拆卸。
[0013]進一步地，所述的推動裝置包括推動桿和外框，艾條盒通過螺紋結構連接外框，推動桿連接艾條，艾條貫穿外框和艾條盒。外框和艾條盒的總高度為動物艾條的長度，大約100mm,艾條盒頂部開口的直徑大約5_。
[0014]進一步地,所述的艾條盒包括通過螺紋連接的上盒體和下盒體,下盒體側壁上設有出氣孔，下盒體底部為鐵絲網。上盒體和下盒體可分開，方便傾倒灰燼。
[0015]本發(fā)明優(yōu)點在于:
1、本發(fā)明針灸系統(tǒng)可以用來對大小鼠進行自動針灸，解放了人力資源，同時避免了操作人員進行針灸時被動物咬傷的危險，提高針灸效率，有助于針灸的標準化；
2、本發(fā)明的鼠固定器，通過四肢環(huán)和軀干柔潤帶可降低動物的不適，減少動物的死
亡；
3、通過電腦軟件對針灸裝置進行操控，使得動物的干預方式受到客觀的評估；
4、本發(fā)明針灸系統(tǒng)即可進行針刺又可進行艾灸，為動物中醫(yī)治療提供了一種新的系統(tǒng)和思路。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]附圖1是鼠固定器的結構示意圖。
[0017]附圖2四肢環(huán)與鼠床的結合示意圖。
[0018]附圖3是針灸裝置的結構示意圖。
[0019]附圖4是針灸針與針灸裝置接口的結合示意圖。
[0020]附圖5是艾條盒與針灸裝置接口的結合示`意圖。
[0021]附圖中涉及的附圖標記和組成部分如下所示:
1.鼠固定器11.底板
12.鼠床121.滑槽
122.掛鉤13.四肢環(huán)131.固定桿132.螺母
133.滑輪14.頸部環(huán)
141.立板15.軀干柔潤帶
151.掛環(huán)2.針灸裝置
21.可伸縮桿211.第一電機 212.底座22.支架
23.旋轉臂231.第二電機 232.接口233.定滑輪
24.針灸針241.針柄
242.針體25.針灸針連接件
251.卡口252.卡環(huán)
253.鋼絲26.艾條盒
261.上盒體262.下盒體
263.出氣孔264.鐵絲網
27.推動裝置271.推動桿 272.外框。
【具體實施方式】
[0022]下面結合附圖對本發(fā)明提供的【具體實施方式】作詳細說明。
[0023]本發(fā)明一種針對大小鼠穴位自動針灸系統(tǒng)，包括鼠固定器1、針灸裝置2和控制針灸裝置2進行動作的電腦。
[0024]請參照圖1，所述的鼠固定器I設有鼠床12、四個四肢環(huán)13、頸部環(huán)14和軀干柔潤帶15。鼠床12固定在一塊面積更大的底板11上,能增加鼠床12的穩(wěn)固性。頸部環(huán)14固設在立板141上，立板141由左右兩塊組成，每塊底部均通過鉸鏈與鼠床12連接。立板141可垂直于鼠床12，當需要時，立板141也可平放。所述的軀干柔潤帶15設于鼠床12的中部并可拆卸。鼠床12側壁上設有多個水平排列的掛鉤122，軀干柔潤帶15在其朝向鼠床12的面上設有多個與掛鉤122匹配的掛環(huán)151。鼠床12的另一側壁和軀干柔潤帶15的另一端也分別設有掛鉤122和掛環(huán)151。軀干柔潤帶15可以離鼠頭部近些，也可以離尾部近些，同時，根據需要壓迫的松緊度，可選擇合適位置的掛環(huán)151。
[0025]四肢環(huán)13和頸部環(huán)14內部設有可調整環(huán)大小的氣囊，四肢環(huán)13和頸部環(huán)14的頂部可打開或閉合，方便鼠的四肢和頭部放進環(huán)里。
[0026]四個四肢環(huán)13兩兩設于鼠床12的邊沿，鼠床12邊沿設有滑槽121，滑槽121頂面有開口。請結合圖2，圖2為剖面圖，四肢環(huán)13固定在固定桿131的頂端，固定桿131的底部設有滑輪133，滑輪133位于滑槽121內部，固定桿131上通過螺紋套設有螺母132，螺母132的外周直徑大于滑槽121頂面開口的寬度。一個四肢環(huán)13可配備四個滑輪133，兩兩對稱放置，滑輪133在滑槽121內滾動帶動四肢環(huán)13移動，螺母132往下擰動可卡住滑輪133，進而將四肢環(huán)13固定在需要的位置。
[0027]所述的針灸裝置2包括可伸縮桿21、支架22、旋轉臂23、針灸針24、針灸針連接件25、艾條盒26和推動裝置27。[0028]請見圖3，所述支架22 —端活動連接在可伸縮桿21的頂端，另一端活動連接旋轉臂23，在可伸縮桿21和旋轉臂23上分別設有第一電機211和第二電機231。可伸縮桿21的底端固定在可移動的底座212上。旋轉臂23的末端設有接口 232，接口 232設有內螺紋，接口 232通過針灸針連接件25安裝針灸針24，接口 232通過推動裝置27連接艾條盒26。
[0029]請參照圖4，接口 232設有內螺紋，針灸針連接件25上部設有外螺紋，可旋轉擰入接口 232，針灸針連接件25下部類似鑷子，設有卡口 251結構，針灸針24的針柄241可插入卡口 251內，外部的卡環(huán)252往下滑動調整卡口 251大小進而緊緊夾住針灸針24。在旋轉臂23側壁上對稱地設有兩個定滑輪233，所述的卡環(huán)252通過鋼絲253連接所述定滑輪233，定滑輪233轉動控制卡環(huán)252向上移動，可使針灸針24脫離卡口 251，鋼絲253與卡環(huán)252之間可拆卸。通過旋轉臂23的移動和擺動，可以調整針體242的進針深度和進針角度。
[0030]請參照圖5，接口 232通過推動裝置27連接艾條盒26，推動裝置27包括推動桿271和外框272，艾條盒26通過螺紋結構連接外框272。推動桿271的上部設有外螺紋，可旋轉擰入接口 232，推動桿271的下部連接艾條，艾條貫穿外框272和艾條盒26。外框272和艾條盒26的總高度為動物艾條的長度，大約100mm，艾條盒26頂部開口的直徑大約5mm。艾條盒26包括通過螺紋連接的上盒體261和下盒體262，下盒體262側壁上設有出氣孔263，下盒體262底部為鐵絲網264，鐵絲網264用于盛接艾條灰燼。上盒體261和下盒體262可分開，方便傾倒灰燼。通過推動桿271可調節(jié)艾條在艾條盒26內的長度。
[0031]電腦包含控制支架22和旋轉臂23移動的模塊、控制進針角度和深度的模塊、控制艾條進入艾條盒26內長度的模塊、控制旋轉臂23自動晃動除灰的模塊。電腦連接針灸裝置2的第一電機211和第二電機231，工作人員在電腦上操作即可控制針灸裝置2自動針灸。
[0032]該針灸系統(tǒng)可以用來對大小鼠進行自動針灸，解放了人力資源，同時避免了操作人員進行針灸時被動物咬傷的危險，提高針灸效率，有助于針灸的標準化。鼠固定器I通過四肢環(huán)13和軀干柔潤帶15可降低動物的不適，減少動物的死亡。通過電腦軟件對針灸裝置2進行操控，使得動物的干預方式受到客觀的評估。
[0033]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本【技術領域】的普通技術人員，在不脫離本發(fā)明方法的前提下，還可以做出若干改進和補充，這些改進和補充也應視為本發(fā)明的保護范圍。
【權利要求】
1.一種針對大小鼠穴位自動針灸系統(tǒng)，包括鼠固定器和針灸裝置，其特征在于，還包括控制針灸裝置進行動作的電腦， 所述的鼠固定器設有鼠床、四肢環(huán)、頸部環(huán)和軀干柔潤帶，所述的四肢環(huán)設于鼠床的邊沿并可移動，所述的頸部環(huán)位于鼠床的端部，所述的軀干柔潤帶設于鼠床的中部并可拆卸； 所述的針灸裝置包括可伸縮桿、支架、旋轉臂、針灸針、針灸針連接件、艾條盒和推動裝置，所述支架一端活動連接在可伸縮桿的頂端，支架的另一端活動連接旋轉臂，在可伸縮桿和旋轉臂上分別設有第一電機和第二電機，旋轉臂的末端設有接口，所述接口通過針灸針連接件安裝針灸針，所述接口通過推動裝置連接艾條盒； 所述的電腦包含控制支架和旋轉臂移動的模塊、控制進針角度和深度的模塊、控制艾條進入艾條盒內長度的模塊、控制旋轉臂自動晃動除灰的模塊，電腦連接針灸裝置的第一電機和第二電機。
2.根據權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述的鼠床邊沿設有滑槽，四肢環(huán)固定在固定桿的頂端，固定桿的底部設有滑輪，滑輪位于鼠床滑槽內部，固定桿上通過螺紋套設有螺母，螺母的外周直徑大于滑槽頂面開口的寬度。
3.根據權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述的四肢環(huán)和頸部環(huán)內部設有可調整環(huán)大小的氣囊，四肢環(huán)和頸部環(huán)的頂部可打開或閉合。
4.根據權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述的頸部環(huán)固設在立板上，立板通過鉸鏈與鼠床連接。
5.根據權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述的鼠床側壁上設有多個水平排列的掛鉤，軀干柔潤帶在其朝向鼠床的面上設有多個與掛鉤匹配的掛環(huán)。
6.根據權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述的可伸縮桿的底端固定在可移動的底座上。
7.根據權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述的針灸針連接件和推動裝置通過螺紋結構與旋轉臂接口連接。
8.根據權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述的針灸針連接件設有卡口結構，針灸針的針柄插入卡口內，外部卡環(huán)調整卡口大小夾住針灸針，在旋轉臂側壁上設有定滑輪，所述的卡環(huán)通過鋼絲連接所述定滑輪，定滑輪轉動控制卡環(huán)的移動。
9.根據權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述的推動裝置包括推動桿和外框，艾條盒通過螺紋結構連接外框，推動桿連接艾條，艾條貫穿外框和艾條盒。
10.根據權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述的艾條盒包括通過螺紋連接的上盒體和下盒體，下盒體側壁上設有出氣孔，下盒體底部為鐵絲網。
【文檔編號】A61H39/08GK103735412SQ201410005729
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2014年1月7日 優(yōu)先權日:2014年1月7日
【發(fā)明者】陳云飛, 付聰, 謝晨, 劉臻, 趙娜, 朱俊, 楊文佳, 于心同, 張春雁, 邴興紅, 周殷, 李連波, 陳瀟毅, 何天峰 申請人:上海中醫(yī)藥大學附屬岳陽中西醫(yī)結合醫(yī)院