一種具有中醫(yī)按摩手法的按摩的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種具有中醫(yī)按摩手法的按摩機，屬于按摩機結(jié)構(gòu)【技術(shù)領(lǐng)域】。包括安裝于左側(cè)板及右側(cè)板上的按摩機構(gòu)、前傾裝置、上下行裝置；按摩機構(gòu)包括左右平移裝置、叩擊裝置、揉捏裝置、左按摩組件、右按摩組件、與前傾裝置的前傾齒輪相嚙合的扇形齒輪左以及扇形齒輪右。本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)對背部穴位的精準定位，同時具有擬合揉捏和傳統(tǒng)偏心揉捏兩種揉捏方式、以及叩擊、指壓、熱療等中醫(yī)按摩手法。
【專利說明】一種具有中醫(yī)按摩手法的按摩機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種具有中醫(yī)按摩手法的按摩機，屬于按摩機結(jié)構(gòu)【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，松下專利號為03138206.1的按摩機，由使按摩頭沿向人體側(cè)的凸出方向動作的強弱驅(qū)動部、使按摩頭沿人體的寬度方向動作的寬度驅(qū)動部、和使按摩頭沿人體上、下方向動作的上下驅(qū)動部。各驅(qū)動部具有檢測按摩頭動作的位置和速度傳感器。通過上述機構(gòu)可以實現(xiàn)按摩頭對背部穴位的精確定位。但其揉捏動作是由上下驅(qū)動部和寬度驅(qū)動部配合，使按摩輪勾畫出揉捏動作的運動軌跡，而不能達到傳統(tǒng)偏心揉捏的舒適效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)對背部穴位的精準定位，同時具有擬合揉捏和傳統(tǒng)偏心揉捏兩種揉捏方式、以及叩擊、指壓、熱療等中醫(yī)按摩手法的按摩機。
[0004]本實用新型是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:
[0005]一種具有中醫(yī)按摩手法的按摩機，其特殊之處在于包括安裝于左側(cè)板7及右側(cè)板3上的按摩機構(gòu)1、前傾裝置2、上下行裝置5 ;所述按摩機構(gòu)I包括左右平移裝置16、叩擊裝置15、揉捏裝置14、左按摩組件20、右按摩組件19、與前傾裝置2的前傾齒輪62相嚙合的扇形齒輪左17以及扇形齒輪右18 ；
[0006]所述左右平移裝置16包括安裝于扇形齒輪左17和扇形齒輪右18上的導(dǎo)向軸23和雙向絲桿22、用于實現(xiàn)左右方向位置檢測的位置傳感器10以及左右位置檢測板12、安裝于扇形齒輪右18上的平移電機34,平移電機34的電機軸上安裝有用于實現(xiàn)左右方向速度檢測的電機計數(shù)輪13以及計數(shù)器8，平移電機34端部壓入小皮帶輪33，雙向絲桿22端部安裝有大皮帶輪31，平移電機34通過皮帶減速帶動與雙向絲桿22傳動連接，經(jīng)過絲桿絲母傳動裝置帶動滑動支架左24和滑動支架右25做左右平移運動，導(dǎo)向軸23通過自潤軸承26連接有滑動支架左24、滑動支架右25，滑動支架左24、滑動支架右25分別通過絲母29與雙向絲桿22連接；
[0007]所述叩擊裝置15包括安裝于扇形齒輪左17上的叩擊電機41、通過軸承36固定于扇形齒輪左17和扇形齒輪右18上的叩擊偏心軸35，叩擊偏心軸35端部安裝有大皮帶輪31，叩擊電機41上安裝有小皮帶輪33，叩擊電機41通過皮帶32與叩擊偏心軸35傳動連接，叩擊偏心軸35上安裝有左、右兩個叩擊滑動組件40，叩擊電機41的電機軸上安裝有用于檢測叩擊速度的電機計數(shù)輪13、計數(shù)器8 ;
[0008]所述揉捏裝置14包括通過軸承44安裝于扇形齒輪左17、扇形齒輪右18上的揉捏軸42，揉捏軸42為花鍵軸，揉捏軸42兩側(cè)分別安裝有可隨其轉(zhuǎn)動或沿其軸向滑動的偏心揉捏組件43，揉捏軸42的一端安裝有用于帶動揉捏軸42轉(zhuǎn)動的揉捏減速機構(gòu)，揉捏電機54的電機軸上安裝有用于對檢測揉捏速度的電機計數(shù)輪13、計數(shù)器8 ;
[0009]所述左按摩組件20、右按摩組件19結(jié)構(gòu)對稱，包括搖臂連接板60、搖臂58及安裝于搖臂58上的上按摩輪組件55和下按摩輪組件59，搖臂連接板60 —端通過軸承組件安裝于偏心揉捏組件43的傾斜軸套48上，搖臂連接板60另一端與叩擊裝置15的叩擊滑動組件40連接，所述上按摩輪組件55的按摩輪軸56是中空的，內(nèi)嵌有用于加熱上按摩輪組件55的PTC元件57 ；
[0010]所述前傾裝置2包括安裝于右側(cè)板3上的前傾減速機構(gòu)，前傾減速機構(gòu)上設(shè)有前傾電機61，前傾減速機構(gòu)的輸出端安裝有前傾軸63，前傾軸63的另一端通過銅軸套64安裝于左側(cè)板7上；前傾軸63上安裝有左右兩個前傾齒輪62，前傾齒輪62與按摩機構(gòu)I的扇形齒輪嚙合，前傾裝置2上還安裝有用于實現(xiàn)前后方向位置檢測的位置傳感器10和前傾位置檢測板11，前傾電機61的電機軸上安裝有用于檢測前傾速度的電機計數(shù)輪13和計數(shù)器8 ；
[0011]所述上下行裝置5包括安裝于右側(cè)板3上的升降減速機構(gòu)，升降減速機構(gòu)的輸出端安裝有升降軸67，升降軸67的另一側(cè)通過塑料軸套6安裝于左側(cè)板7上，升降軸67的兩端分別安裝有升降齒輪66，與靠背架上的升降齒條嚙合，上下行裝置5上安裝有用于實現(xiàn)上下方向的位置檢測的位置傳感器10和上下位置檢測輪9，升降電機65的電機軸上安裝有用于檢測按摩機升降速度的電機計數(shù)輪13和計數(shù)器8。
[0012]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點:通過小范圍的傳統(tǒng)偏心揉捏來實現(xiàn)指揉的按摩手法；通過上下行和左右平移功能配合實現(xiàn)大范圍的掌揉的按摩手法；還具有叩擊、指壓、熱療等中醫(yī)按摩手法，按摩手法豐富。
[0013]【專利附圖】

【附圖說明】:
[0014]圖1、本實用新型一種具有中醫(yī)按摩手法的按摩機的整體結(jié)構(gòu)圖；
[0015]圖2:本實用新型一種具有中醫(yī)按摩手法的按摩機的整體結(jié)構(gòu)圖；
[0016]圖3:本實用新型按摩機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；
[0017]圖4:本實用新型左右平移裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0018]圖5:本實用新型叩擊裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0019]圖6:本實用新型揉捏裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0020]圖7:本實用新型左按摩組件的結(jié)構(gòu)圖；
[0021]圖8:本實用新型前傾裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0022]圖9:本實用新型上下行裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0023]【具體實施方式】:
[0024]以下參照附圖給出本實用新型的【具體實施方式】，對其構(gòu)成作進一步說明。
[0025]如圖1所示，本實用新型具有中醫(yī)按摩手法的按摩機是由按摩機構(gòu)1、前傾裝置2、上下行裝置5三部分組成。其中按摩機構(gòu)I的揉捏軸42兩端分別通過右減速箱52、軸承組件與左側(cè)板7、右側(cè)板3連接，按摩機構(gòu)I可以繞揉捏軸42在一定范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動；前傾裝置2上的前傾軸63兩端分別通過右減速箱52、銅軸套64與左側(cè)板7、右側(cè)板3連接，前傾軸63上的2個前傾齒輪62分別與按摩機構(gòu)I的扇形齒輪左17、扇形齒輪右18嚙合；上下行裝置5上的升降軸67兩端分別通過右減速箱52、塑料軸套6與左側(cè)板7、右側(cè)板3連接。
[0026]圖2是具有中醫(yī)按摩手法的按摩機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖，如圖所示，按摩機構(gòu)I是由左右平移裝置16、叩擊裝置15、揉捏裝置14、左按摩組件20、右按摩組件19等組成。
[0027]圖3是左右平移裝置16的結(jié)構(gòu)圖。如圖所示，扇形齒輪左17和扇形齒輪右18之間安裝有2根導(dǎo)向軸23和I根雙向絲桿22，其中雙向絲桿22兩端分別安裝有軸承30，通過軸承30安裝于扇形齒輪左17和扇形齒輪右18上；滑動支架左24、滑動支架右25通過自潤軸承26與導(dǎo)向軸23連接，起導(dǎo)向作用；自潤軸承26兩側(cè)分別安裝有油封27，油封27內(nèi)側(cè)有潤滑油，以保持滑動支架內(nèi)的冷卻和潤滑；滑動支架左24、滑動支架右25分別通過絲母29與雙向絲桿22連接，滑動支架左24、滑動支架右25與絲母29之間安裝有彈簧28，使絲母29可以做到微調(diào)，以補償組裝過程中產(chǎn)生的誤差。平移電機34安裝于扇形齒輪右18上，平移電機34端部壓入小皮帶輪33，雙向絲桿22端部安裝有大皮帶輪31，平移電機34通過皮帶減速帶動雙向絲桿22轉(zhuǎn)動，經(jīng)過雙向絲桿22、絲母29裝置帶動滑動支架左24、滑動支架右25進行左右平移。左右平移裝置16的滑動支架左24上安裝有位置傳感器10隨滑動支架左24移動，在按摩機構(gòu)I的相應(yīng)位置上安裝有左右位置檢測板12，以此對左右平移的位置進行檢測。而平移電機34的電機軸上安裝有電機計數(shù)輪13，在按摩機構(gòu)I的相應(yīng)位置上安裝有計數(shù)器8，以此實現(xiàn)左右平移速度的檢測。
[0028]圖4是叩擊裝置15的結(jié)構(gòu)圖。如圖所示，在扇形齒輪左17上安裝有叩擊電機41，叩擊偏心軸35的兩側(cè)分別安裝有軸承36，通過軸承36固定于扇形齒輪左17和扇形齒輪右18上，叩擊偏心軸35端部安裝有大皮帶輪31、叩擊電機41上壓入小皮帶輪33，叩擊電機41經(jīng)過皮帶32減速帶動叩擊偏心軸35轉(zhuǎn)動。叩擊偏心軸35上左、右兩邊分別安裝有叩擊滑動組件40，叩擊滑動套38通過自潤軸承26安裝于叩擊偏心軸35上，在自潤軸承26的兩側(cè)分別裝有油封27，油封27外側(cè)由塑料卡扣37固定，油封27內(nèi)側(cè)有潤滑油，以保持叩擊滑動組件內(nèi)的冷卻和潤滑。叩擊電機41上也安裝有電機計數(shù)輪13和計數(shù)器8，實現(xiàn)對叩擊速度的檢測。
[0029]圖5是揉捏裝置14的結(jié)構(gòu)圖。如圖所示，揉捏軸42為花鍵軸，揉捏軸42上安裝有軸承44，通過軸承44與扇形齒輪左17、扇形齒輪右18連接，揉捏軸42兩側(cè)分別安裝有偏心揉捏組件43 ;偏心揉捏組件43的傾斜軸套48為內(nèi)花鍵軸套，與揉捏軸42的花鍵為間隙配合，可以沿揉捏軸42作軸向滑動；傾斜軸套48內(nèi)圈兩側(cè)分別裝有油封27，油封27外側(cè)由塑料卡扣37固定，油封27內(nèi)側(cè)有潤滑油，以保持偏心揉捏組件43內(nèi)的冷卻和潤滑；傾斜軸套48外圈的一端通過軸承47、軸承座46將偏心揉捏組件43固定于左右平移裝置16的平移連接板21上，軸承47外側(cè)裝有小圓螺母45，將軸承47安裝牢固以防止揉捏過程中的松動；傾斜軸套48外圈的另一端通過軸承47、軸承座46將偏心揉捏組件43與按摩組件的搖臂連接板60進行連接，軸承47外側(cè)裝有小圓螺母45，將軸承47安裝牢固；揉捏軸42的一端安裝有揉捏減速機構(gòu)，該揉捏減速機構(gòu)為蝸輪蝸桿減速機構(gòu)，其蝸桿53固定于揉捏電機軸上，蝸輪51內(nèi)圈與揉捏軸42固定連接，蝸輪51外圈兩側(cè)通過軸承50分別與左減速箱49、右減速箱52連接；揉捏電機54通過蝸輪蝸桿減速機構(gòu)帶動揉捏軸42旋轉(zhuǎn)，揉捏軸42通過其上安裝的偏心揉捏組件43帶動左按摩組件20和右按摩組件19實現(xiàn)傳統(tǒng)的偏心揉捏。揉捏電機54上也安裝有電機計數(shù)輪13和計數(shù)器8，實現(xiàn)揉捏速度的檢測。
[0030]圖6是左按摩組件20的結(jié)構(gòu)圖。如圖所示，左按摩組件20的搖臂58上固定有上按摩輪組件55和下按摩輪組件59，搖臂58固定于搖臂連接板60上，搖臂連接板60 —端通過軸承47、軸承座46安裝于揉捏裝置14的傾斜軸套48上，搖臂連接板60另一端通過連桿39與叩擊裝置15的叩擊滑動組件40連接；其中上按摩輪組件55的按摩輪軸56是中空的，內(nèi)嵌有PTC元件57，通過PTC元件57使上按摩輪加熱，從而實現(xiàn)熱療的手法。[0031]圖7是前傾裝置2的結(jié)構(gòu)圖。如圖所示，前傾裝置2的前傾軸63 —端安裝有前傾減速機構(gòu)，通過前傾減速機構(gòu)的左減速箱49固定于右側(cè)板3上，前傾減速機構(gòu)與揉捏減速機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，此處不重復(fù)說明；前傾軸63的另一端通過銅軸套64安裝于左側(cè)板7上；前傾軸63上安裝有左右兩個前傾齒輪62，與按摩機構(gòu)I的扇形齒輪嚙合；前傾電機61通過蝸輪蝸桿減速機構(gòu)帶動前傾軸63旋轉(zhuǎn),經(jīng)過齒輪傳動帶動按摩機構(gòu)I繞揉捏軸42轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)按摩機構(gòu)I的前傾功能。按摩機構(gòu)I的扇形齒輪左17上安裝有位置傳感器10，在左側(cè)板7的相應(yīng)位置上安裝有前傾位置檢測板11，以此實現(xiàn)前傾時的位置檢測。而前傾電機61的電機軸上安裝有電機計數(shù)輪13，在右側(cè)板3的相應(yīng)位置上安裝有計數(shù)器8，以此實現(xiàn)前傾速度的檢測。
[0032]圖8是上下行裝置5的結(jié)構(gòu)圖。如圖所示，上下行裝置5的升降軸67 —側(cè)安裝有升降減速機構(gòu)，通過升降減速機構(gòu)的左減速箱49固定于右側(cè)板3上，升降減速機構(gòu)與揉捏減速機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，此處不重復(fù)說明；升降軸67的另外一側(cè)通過塑料軸套6安裝于左側(cè)板7上；升降軸67的兩端分別安裝有升降齒輪66,升降齒輪66與靠背架上的升降齒條哨合；升降電機65通過蝸輪蝸桿減速機構(gòu)帶動升降軸67轉(zhuǎn)動，再經(jīng)過升降齒輪、齒條傳動帶動按摩機沿靠背架上下運動。上下行裝置5上安裝有位置傳感器10和上下位置檢測輪9，以此實現(xiàn)對上下位置的檢測。而升降電機65的電機軸上安裝有電機計數(shù)輪13，在右側(cè)板3的相應(yīng)位置上安裝有計數(shù)器8，以此實現(xiàn)上下行速度的檢測。
【權(quán)利要求】
1.一種具有中醫(yī)按摩手法的按摩機，其特征在于包括安裝于左側(cè)板(7)及右側(cè)板(3)上的按摩機構(gòu)(I)、前傾裝置(2)、上下行裝置(5);所述按摩機構(gòu)(I)包括左右平移裝置(16)、叩擊裝置(15)、揉捏裝置(14)、左按摩組件(20)、右按摩組件(19)、與前傾裝置(2)的前傾齒輪(62)相嚙合的扇形齒輪左(17)以及扇形齒輪右(18)； 所述左右平移裝置(16)包括安裝于扇形齒輪左(17)和扇形齒輪右(18)上的導(dǎo)向軸(23)和雙向絲桿(22)、用于實現(xiàn)左右方向位置檢測的位置傳感器(10)以及左右位置檢測板(12)、安裝于扇形齒輪右(18)上的平移電機(34)，平移電機(34)的電機軸上安裝有用于實現(xiàn)左右方向速度檢測的電機計數(shù)輪(13)以及計數(shù)器(8)，平移電機(34)端部壓入小皮帶輪(33)，雙向絲桿(22)端部安裝有大皮帶輪(31)，平移電機(34)通過皮帶減速帶動與雙向絲桿(22)傳動連接，經(jīng)過絲桿絲母傳動裝置帶動滑動支架左(24)和滑動支架右(25)做左右平移運動，導(dǎo)向軸(23)通過自潤軸承(26)連接有滑動支架左(24)、滑動支架右(25)，滑動支架左(24)、滑動支架右(25 )分別通過絲母(29 )與雙向絲桿(22 )連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求書I所述的一種具有中醫(yī)按摩手法的按摩機，其特征在于叩擊裝置(15)包括安裝于扇形齒輪左(17)上的叩擊電機(41)、通過軸承(36)固定于扇形齒輪左(17)和扇形齒輪右(18)上的叩擊偏心軸(35)，叩擊偏心軸(35)端部安裝有大皮帶輪(31)，叩擊電機(41)上安裝有小皮帶輪(33 )，叩擊電機(41)通過皮帶(32 )與叩擊偏心軸(35 )傳動連接，叩擊偏心軸(35 )上安裝有左、右兩個叩擊滑動組件(40 )，叩擊電機(41)的電機軸上安裝有用于檢測叩擊速度的電機計數(shù)輪(13 )、計數(shù)器(8 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求書 I所述的一種具有中醫(yī)按摩手法的按摩機，其特征在于所述揉捏裝置(14)包括通過軸承(44)安裝于扇形齒輪左(17)、扇形齒輪右(18)上的揉捏軸(42)，揉捏軸(42)為花鍵軸，揉捏軸(42)兩側(cè)分別安裝有可隨其轉(zhuǎn)動或沿其軸向滑動的偏心揉捏組件(43 )，揉捏軸(42 )的一端安裝有用于帶動揉捏軸(42 )轉(zhuǎn)動的揉捏減速機構(gòu)，揉捏電機(54 )的電機軸上安裝有用于對檢測揉捏速度的電機計數(shù)輪(13)、計數(shù)器(8 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求書I所述的一種具有中醫(yī)按摩手法的按摩機，其特征在于所述左按摩組件(20)、右按摩組件(19)結(jié)構(gòu)對稱，包括搖臂連接板(60)、搖臂(58)及安裝于搖臂(58)上的上按摩輪組件(55)和下按摩輪組件(59)，搖臂連接板(60)—端通過軸承組件安裝于偏心揉捏組件(43)的傾斜軸套(48)上，搖臂連接板(60)另一端與叩擊裝置(15)的叩擊滑動組件(40 )連接，所述上按摩輪組件(55 )的按摩輪軸(56 )是中空的，內(nèi)嵌有用于加熱上按摩輪組件(55 )的PTC元件(57 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求書I所述的一種具有中醫(yī)按摩手法的按摩機，其特征在于所述前傾裝置(2 )包括安裝于右側(cè)板(3 )上的前傾減速機構(gòu)，前傾減速機構(gòu)上設(shè)有前傾電機(61)，前傾減速機構(gòu)的輸出端安裝有前傾軸(63)，前傾軸(63)的另一端通過銅軸套(64)安裝于左側(cè)板(7 )上；前傾軸(63 )上安裝有左右兩個前傾齒輪(62 )，前傾齒輪(62 )與按摩機構(gòu)(I)的扇形齒輪嚙合，前傾裝置(2)上還安裝有用于實現(xiàn)前后方向位置檢測的位置傳感器(10)和前傾位置檢測板(11)，前傾電機(61)的電機軸上安裝有用于檢測前傾速度的電機計數(shù)輪(13)和計數(shù)器(8)。
6.根據(jù)權(quán)利要求書I所述的一種具有中醫(yī)按摩手法的按摩機，其特征在于所述上下行裝置(5)包括安裝于右側(cè)板(3)上的升降減速機構(gòu)，升降減速機構(gòu)的輸出端安裝有升降軸(67)，升降軸(67)的另一側(cè)通過塑料軸套(6)安裝于左側(cè)板(7)上，升降軸(67)的兩端分別安裝有升降齒輪(66)，與靠背架上的升降齒條嚙合，上下行裝置(5)上安裝有用于實現(xiàn)上下方向的位置檢測的位置傳感器(10)和上下位置檢測輪(9)，升降電機(65)的電機軸上安裝有用于檢測按摩機升降 速度的電機計數(shù)輪(13)和計數(shù)器(8 )。
【文檔編號】A61F7/00GK203749804SQ201320741420
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2013年11月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月22日
【發(fā)明者】康正, 欒好恒, 王偉生, 閆紹峰, 李哲義, 宋勝捷, 周長偉 申請人:山東康泰實業(yè)有限公司