指扣式的人工肛門括約肌假體的制作方法
【專利摘要】一種假體領(lǐng)域的指扣式的人工肛門括約肌假體，包括：若干豎直排布的指節(jié)機(jī)構(gòu)和收放執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其中：指節(jié)機(jī)構(gòu)為圓環(huán)形結(jié)構(gòu)且包括若干依次轉(zhuǎn)動(dòng)連接的指節(jié)件，收放執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括：驅(qū)動(dòng)繩、兩個(gè)卷?yè)P(yáng)輪和微型電機(jī)，其中：驅(qū)動(dòng)繩順次穿過指節(jié)機(jī)構(gòu)的各個(gè)指節(jié)件，驅(qū)動(dòng)繩一端固定在末端指節(jié)件上，另一端穿過卷?yè)P(yáng)輪上設(shè)置的圓形孔，并固定在卷?yè)P(yáng)輪上，兩個(gè)卷?yè)P(yáng)輪與微型電機(jī)相連，通過卷?yè)P(yáng)輪實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)繩的收放，進(jìn)而帶動(dòng)各個(gè)指節(jié)件沿徑向收縮或擴(kuò)張，實(shí)現(xiàn)指節(jié)機(jī)構(gòu)整體內(nèi)徑的變化。本發(fā)明易于小型化，質(zhì)量輕便，便于植入，提高假體植入的成功率。
【專利說明】指扣式的人工肛門括約肌假體
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及的是一種假體領(lǐng)域的裝置，具體是一種指扣式的人工肛門括約肌假體。
【背景技術(shù)】
[0002]大便失禁是臨床上常見的一種病癥，據(jù)資料統(tǒng)計(jì)成年人的發(fā)病率高達(dá)2%，65歲以上者發(fā)病率可達(dá)7%，實(shí)際上這種病癥的發(fā)病率常因患者羞于求醫(yī)而被低估。大便失禁是指肛管括約肌失去對(duì)糞便及氣體排出的控制能力，它容易造成多種并發(fā)癥，不僅給患者帶來極大痛苦，而且給護(hù)理工作帶來諸多困難，隨著人口老齡化趨勢(shì)的發(fā)展，大便失禁已經(jīng)成為臨床急需解決的病癥之一。
[0003]人工肛門括約肌假體能夠有效控制排便，幫助病人重新獲得對(duì)自己排便的掌控，消除肛門失禁帶來的心理陰影，再次建立對(duì)生活的信心，提高生活的質(zhì)量。人工肛門括約肌作為一項(xiàng)能夠給病人帶來福音的技術(shù)，有非常好的研發(fā)前景。
[0004]經(jīng)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的文獻(xiàn)檢索發(fā)現(xiàn):美國(guó)專利號(hào):US7011622B2以及US8172745A1，公開了一種Artificial Anal Sphincter (用于治療大便失禁的人工肛門括約肌),該技術(shù)由Pressure Regulating Ballon (壓力調(diào)節(jié)球)、Control Pump (控制泵)和 Cuff (甜夾囊袋)三個(gè)部件組成，控制泵是這種人工肛門括約肌的關(guān)鍵部件，其工作原理是手動(dòng)擠壓使進(jìn)行工作，這使得這種人工肛門括約肌存在的缺點(diǎn)是:1、液囊式的壓力調(diào)節(jié)求容易與人體內(nèi)的組織液發(fā)生滲透，從而導(dǎo)致液囊的逐漸增大，美國(guó)就有曾有一例病人因壓力調(diào)節(jié)球儲(chǔ)液囊袋的增大而被迫將ABS移植出體內(nèi)；2、患者必須通過手動(dòng)擠壓控制泵方式將鉗夾囊袋內(nèi)的液體排至儲(chǔ)液囊袋，控制泵植入到陰囊(男)或陰唇(女)，對(duì)患者的生活造成影響。
[0005]中國(guó)專利文獻(xiàn)號(hào)CN10`2871773，
【公開日】2013_01_16，記載了一種基于直腸感知功能的電磁控制式人工肛門括約肌裝置，該技術(shù)由一個(gè)電磁控制式執(zhí)行機(jī)構(gòu)，兩塊夾板傳動(dòng)機(jī)構(gòu)跟弧形閉合機(jī)構(gòu)構(gòu)成，通過電磁執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，讓弧形閉合機(jī)構(gòu)收緊夾持住腸道，然而此機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)是:1、其執(zhí)行機(jī)構(gòu)的形狀成三角狀，不是一種植入式假體的理想形狀，其尖角容易對(duì)體內(nèi)的其它組織器官造成損傷；2、圓弧執(zhí)行機(jī)構(gòu)閉合時(shí)，由于兩圓弧形狀機(jī)構(gòu)的存在，其夾緊狀態(tài)必然有一個(gè)小圓狀的空間存在，不一定能完全夾持住腸道，是否能有效控便，仍有待驗(yàn)證。
[0006]綜上所述，人工肛門括約肌系統(tǒng)雖然是治療重度大便失禁的有效方案，但水囊式的假體未能有效解決人體內(nèi)組織液滲透的問題；直腸感知功能的電磁控制式人工肛門括約肌裝置設(shè)計(jì)巧妙，但在結(jié)構(gòu)形狀跟結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上，很難在臨床上展開應(yīng)用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，提供一種指扣式的人工肛門括約肌假體，易于小型化，質(zhì)量輕便，便于植入，提高假體植入的成功率。
[0008]本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，本發(fā)明包括:若干豎直排布的指節(jié)機(jī)構(gòu)和收放執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其中:指節(jié)機(jī)構(gòu)為圓環(huán)形結(jié)構(gòu)且包括若干依次轉(zhuǎn)動(dòng)連接的指節(jié)件，收放執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括:驅(qū)動(dòng)繩、兩個(gè)卷?yè)P(yáng)輪和微型電機(jī)，其中:驅(qū)動(dòng)繩順次穿過指節(jié)機(jī)構(gòu)的各個(gè)指節(jié)件，驅(qū)動(dòng)繩一端固定在末端指節(jié)件上，另一端穿過卷?yè)P(yáng)輪上設(shè)置的圓形孔，并固定在卷?yè)P(yáng)輪上，兩個(gè)卷?yè)P(yáng)輪與微型電機(jī)相連，通過卷?yè)P(yáng)輪實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)繩的收放，進(jìn)而帶動(dòng)各個(gè)指節(jié)件沿徑向收縮或擴(kuò)張，實(shí)現(xiàn)指節(jié)機(jī)構(gòu)整體內(nèi)徑的變化。
[0009]所述的驅(qū)動(dòng)繩在每個(gè)指節(jié)結(jié)構(gòu)上設(shè)有兩根，分別設(shè)置于指節(jié)件的兩側(cè)，從而整體上分別位于指節(jié)結(jié)構(gòu)的內(nèi)徑側(cè)和外徑側(cè)且對(duì)應(yīng)控制縮和控制放。
[0010]所述的位于指節(jié)機(jī)構(gòu)的首端和尾端的兩個(gè)指節(jié)件分別與卷?yè)P(yáng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0011]所述的指節(jié)件的結(jié)構(gòu)為:中部為長(zhǎng)方形主體，前端和末端為用于轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連接部，兩側(cè)為設(shè)置驅(qū)動(dòng)繩的穿線孔。
[0012]所述的連接部為開有通孔的耳板結(jié)構(gòu)，不同指節(jié)件的兩個(gè)耳板結(jié)構(gòu)分別由插銷件相連。
[0013]所述的微型電機(jī)連接感知腸道壓力變化的壓力傳感器。
[0014]本發(fā)明假體內(nèi)置的壓力傳感器感知腸道壓力的變化，在需要排便時(shí)通過微型電機(jī)自動(dòng)打開假體，控制假體打開到合適的程度，開始排便；排便完成，需要控便時(shí)，控制關(guān)閉假體到合適程度，實(shí)現(xiàn)控便。
[0015]本發(fā)明機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，系統(tǒng)小型化、質(zhì)量輕，便于提高移植成功率，移植后系統(tǒng)對(duì)患者的影響小，無需患者手動(dòng)控便，通過外部的控制盒與體內(nèi)控制板通訊實(shí)現(xiàn)排便控便，減少術(shù)后感染的率；成功解決了水囊式假體的儲(chǔ)液囊袋與體內(nèi)組織液滲透膨大問題；植入簡(jiǎn)單，不用進(jìn)行直腸吻合術(shù)等復(fù)雜手術(shù)，減輕患者負(fù)擔(dān)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)打開狀態(tài)正視示意圖；
[0017]圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)打開狀態(tài)俯視示意圖；
[0018]圖3為本發(fā)明結(jié)構(gòu)關(guān)閉狀態(tài)示意圖；
[0019]圖4為指節(jié)結(jié)構(gòu)的指節(jié)件的正視圖；
[0020]圖5為指節(jié)結(jié)構(gòu)的指節(jié)件的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作詳細(xì)說明，本實(shí)施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。
實(shí)施例1
[0022]如圖1和圖2所示，本實(shí)施例包括:指節(jié)機(jī)構(gòu)1、2、3和收放執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其中:指節(jié)機(jī)構(gòu)1、2、3為圓環(huán)形結(jié)構(gòu)且包括若干依次轉(zhuǎn)動(dòng)連接的指節(jié)件8，收放執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括:驅(qū)動(dòng)繩
4、5、兩個(gè)卷?yè)P(yáng)輪6和微型電機(jī)7,其中:驅(qū)動(dòng)繩4、5順次穿過指節(jié)機(jī)構(gòu)1、2、3的各個(gè)指節(jié)件8且兩個(gè)終端分別與兩個(gè)卷?yè)P(yáng)輪6相連，兩個(gè)卷?yè)P(yáng)輪6與微型電機(jī)7相連，使得驅(qū)動(dòng)繩4、5帶動(dòng)各個(gè)指節(jié)件8沿徑向收縮或擴(kuò)張，實(shí)現(xiàn)指節(jié)機(jī)構(gòu)1、2、3整體內(nèi)徑的變化。
[0023]所述的驅(qū)動(dòng)繩4、5有6根，每個(gè)指節(jié)結(jié)構(gòu)1、2、3分別有兩條，具體的分別設(shè)置于指節(jié)件8的兩側(cè)，從而整體上分別位于指節(jié)結(jié)構(gòu)的內(nèi)徑側(cè)和外徑側(cè)。
[0024]所述的位于指節(jié)機(jī)構(gòu)1、2、3的首端和尾端的兩個(gè)指節(jié)件8分別與卷?yè)P(yáng)輪6轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0025]如圖3所示，考慮指節(jié)機(jī)構(gòu)1、2、3本身的固有長(zhǎng)度，實(shí)現(xiàn)圓環(huán)形內(nèi)徑變化范圍有限，為實(shí)現(xiàn)假體要求內(nèi)徑變化，在收縮時(shí)，部分指節(jié)件8繞行重疊設(shè)置，實(shí)現(xiàn)小圓徑收縮。
[0026]指節(jié)機(jī)構(gòu)1、2、3的數(shù)量根據(jù)需要可調(diào)整為2層或其他數(shù)量。
[0027]指節(jié)件8的數(shù)量由指節(jié)機(jī)構(gòu)1、2、3打開時(shí)的所需內(nèi)徑大小及指節(jié)件8的尺寸決定。
[0028]如圖4和圖5所示，所述的指節(jié)件8的結(jié)構(gòu)為:中部為長(zhǎng)方形主體，前端和末端為用于轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連接部9、10，兩側(cè)為設(shè)置驅(qū)動(dòng)繩4、5的穿線孔11、12。
[0029]所述的連接部9、10為開有通孔的耳板結(jié)構(gòu)，不同指節(jié)件8的兩個(gè)耳板結(jié)構(gòu)分別由插銷件實(shí)現(xiàn)兩個(gè)指節(jié)件8相連。
[0030]所述的微型電機(jī)7連接感知腸道壓力變化的壓力傳感器。
[0031]本實(shí)施例中驅(qū)動(dòng)繩4、5使用鋼絲繩。 [0032]卷?yè)P(yáng)輪6的尺寸考慮控制收與放的兩根鋼絲繩之間的配合，實(shí)現(xiàn)卷?yè)P(yáng)輪6通過轉(zhuǎn)動(dòng)控制假體內(nèi)徑變化，卷?yè)P(yáng)輪6固定不動(dòng)時(shí)圓形假體的內(nèi)徑得以保持。
[0033]卷?yè)P(yáng)輪6的參數(shù)設(shè)計(jì)充分考慮假體關(guān)閉與打開所需時(shí)間。
[0034]所訴卷?yè)P(yáng)輪6與微型電機(jī)7的輸出齒輪固定嵌合，由微型電機(jī)7及減速機(jī)構(gòu)7控制其轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0035]所述的微型電機(jī)7由控制板控制，由控制板通過采集假體對(duì)腸道的咬合壓而實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，或者由控制板通過實(shí)時(shí)采集電機(jī)電流的方式實(shí)現(xiàn)，或者由控制板通過控制縮放時(shí)間實(shí)現(xiàn)。
[0036]所述的指節(jié)機(jī)構(gòu)1、2、3和卷?yè)P(yáng)輪6均采用生物相容材料如鈦合金制成，假體的外部采用生物相容材料進(jìn)行集成封裝，如醫(yī)用硅橡膠進(jìn)行封裝。
【權(quán)利要求】
1.一種指扣式的人工肛門括約肌假體，其特征在于，包括:若干豎直排布的指節(jié)機(jī)構(gòu)和收放執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其中:指節(jié)機(jī)構(gòu)為圓環(huán)形結(jié)構(gòu)且包括若干依次轉(zhuǎn)動(dòng)連接的指節(jié)件，收放執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括:驅(qū)動(dòng)繩、兩個(gè)卷?yè)P(yáng)輪和微型電機(jī)，其中:驅(qū)動(dòng)繩順次穿過指節(jié)機(jī)構(gòu)的各個(gè)指節(jié)件，驅(qū)動(dòng)繩一端固定在末端指節(jié)件上，另一端穿過卷?yè)P(yáng)輪上設(shè)置的圓形孔，并固定在卷?yè)P(yáng)輪上，兩個(gè)卷?yè)P(yáng)輪與微型電機(jī)相連，通過卷?yè)P(yáng)輪實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)繩的收放，進(jìn)而帶動(dòng)各個(gè)指節(jié)件沿徑向收縮或擴(kuò)張，實(shí)現(xiàn)指節(jié)機(jī)構(gòu)整體內(nèi)徑的變化。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的假體，其特征是，所述的驅(qū)動(dòng)繩在每個(gè)指節(jié)結(jié)構(gòu)上設(shè)有兩根，分別設(shè)置于指節(jié)件的兩側(cè)，從而整體上分別位于指節(jié)結(jié)構(gòu)的內(nèi)徑側(cè)和外徑側(cè)且對(duì)應(yīng)控制縮和控制放。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的假體，其特征是，所述的位于指節(jié)機(jī)構(gòu)的首端和尾端的兩個(gè)指節(jié)件分別與卷?yè)P(yáng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的假體，其特征是，所述的指節(jié)件的結(jié)構(gòu)為:中部為長(zhǎng)方形主體，前端和末端為用于轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連接部，兩側(cè)為設(shè)置驅(qū)動(dòng)繩的穿線孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的假體，其特征是，所述的連接部為開有通孔的耳板結(jié)構(gòu)，不同指節(jié)件的兩個(gè)耳板結(jié)構(gòu)分別由插銷件相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的假體， 其特征是，所述的微型電機(jī)連接感知腸道壓力變化的壓力傳感器。
【文檔編號(hào)】A61F2/08GK103637859SQ201310704073
【公開日】2014年3月19日 申請(qǐng)日期:2013年12月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月19日
【發(fā)明者】王志武, 顏國(guó)正, 顏勝, 克磊, 劉大生, 姜萍萍, 李曉陽(yáng) 申請(qǐng)人:上海交通大學(xué)