一種體位檢測方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明實施例公開了一種體位檢測方法及系統(tǒng)，其中檢測方法具體包括：捕捉被檢測者的骨骼數(shù)據(jù)；根據(jù)所述骨骼數(shù)據(jù)分析被檢測者的實際體位信息；記錄所述實際體位信息。通過捕獲人體骨骼數(shù)據(jù)確定具體體位的正確性極高，且自動記錄實際體位信息，避免了醫(yī)護人員手動錄入體位信息的操作，解決了由于在掃描過程中患者的實際擺位與錄入在系統(tǒng)中的擺位信息不一致，造成漏掃、掃描方向錯誤、嚴(yán)重影響醫(yī)療診斷的問題。
【專利說明】一種體位檢測方法及系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)學(xué)圖像【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種體位檢測方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的醫(yī)療影像診斷系統(tǒng)設(shè)備在進行掃描之前，醫(yī)護人員需要根據(jù)患者的臨床表現(xiàn)和個體特征對患者進行不同的擺位，待患者擺位確定后，醫(yī)護人員在掃描系統(tǒng)中錄入患者的擺位信息后，設(shè)備開始進行掃描。
[0003]由于在實際處理過程中，常常會出現(xiàn)醫(yī)護人員錄入的擺位信息出錯，或者患者的實際擺位與醫(yī)護人員錄入的患者擺位信息不一致，導(dǎo)致沒有按照醫(yī)生設(shè)定的擺位進行掃描，會出現(xiàn)漏掃、掃描方向錯誤、進而嚴(yán)重影響醫(yī)療診斷。因此，需要對患者擺位的正確性進行檢測，以降低由于患者擺位錯誤帶來的風(fēng)險。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實施例中提供了一種體位檢測方法及系統(tǒng)，以解決由于在掃描過程中患者的實際擺位與錄入在系統(tǒng)中的擺位信息不一致，造成漏掃、掃描方向錯誤、嚴(yán)重影響醫(yī)療診斷的問題。
[0005]本申請實施例公開了如下技術(shù)方案:
[0006]一種體位檢測方法，包括:
[0007]捕捉被檢測者的骨骼數(shù)據(jù)；
[0008]根據(jù)所述骨骼數(shù)據(jù)分析被檢測者的實際體位信息；
[0009]記錄所述被檢測者的實際體位信息。
[0010]優(yōu)選的，所述根據(jù)所述骨骼數(shù)據(jù)分析被檢測者的實際體位信息，之后還包括:
[0011]檢測系統(tǒng)中是否已記錄所述被檢測者的體位信息；
[0012]若系統(tǒng)中已記錄所述被檢測者的體位信息，對比所述實際體位信息與所述系統(tǒng)中已記錄被檢測者的體位信息是否一致；
[0013]若一致，顯示體位信息正確，否則，記錄所述被檢測者的實際體位信息。
[0014]優(yōu)選的，采用深度圖像捕捉設(shè)備捕捉被檢測者的骨骼數(shù)據(jù)。
[0015]優(yōu)選的，所述根據(jù)所述骨骼數(shù)據(jù)分析被檢測者的實際體位信息，包括:
[0016]根據(jù)所述骨骼數(shù)據(jù)的坐標(biāo)閾值判斷被檢測者的體位方向；和/或，
[0017]根據(jù)所述骨骼數(shù)據(jù)的坐標(biāo)閾值計算人體關(guān)節(jié)點角度，確定人體上肢的具體體位信息；和/或，
[0018]根據(jù)所述骨骼數(shù)據(jù)的坐標(biāo)閾值的深度坐標(biāo)大小，確定人體下肢的具體體位信息。
[0019]優(yōu)選的,所述深度圖像捕捉設(shè)備采用Leap motion設(shè)備或者采用Kinect設(shè)備。
[0020]本申請實施例還公開了一種體位檢測系統(tǒng)，包括:
[0021]數(shù)據(jù)捕獲單元、數(shù)據(jù)處理單元和體位記錄單元；
[0022]數(shù)據(jù)捕獲單元，用于捕捉被檢測者的骨骼數(shù)據(jù)；[0023]數(shù)據(jù)處理單元，用于根據(jù)所述骨骼數(shù)據(jù)分析被檢測者的實際體位信息；
[0024]體位記錄單元，用于記錄所述被檢測者的實際體位信息。
[0025]優(yōu)選的，所述系統(tǒng)還包括:
[0026]檢測信息單元，用于檢測系統(tǒng)中是否已記錄所述被檢測者的體位信息；
[0027]對比分析單元，用于當(dāng)系統(tǒng)中已記錄所述被檢測者的體位信息，對比所述實際體位信息與所述系統(tǒng)中已記錄被檢測者的體位信息是否一致；
[0028]顯示信息單元，用于當(dāng)所述實際體位信息與所述掃描系統(tǒng)中已記錄被檢測者的體位信息一致時，顯示體位信息正確；
[0029]則所述體位記錄單元，具體用于當(dāng)所述實際體位信息與所述掃描系統(tǒng)中已記錄被檢測者的體位信息不一致時，記錄所述被檢測者的實際體位信息。
[0030]優(yōu)選的，所述數(shù)據(jù)捕獲單元具體是采用深度圖像捕捉設(shè)備捕捉被檢測者的骨骼數(shù)據(jù)。
[0031]優(yōu)選的,所述深度圖像捕捉設(shè)備具體是Leap motion設(shè)備或者Kinect設(shè)備。
[0032]優(yōu)選的，所述數(shù)據(jù)處理單元，包括:
[0033]第一確定模塊，用于根據(jù)所述骨骼數(shù)據(jù)的坐標(biāo)閾值判斷出被測試者的體位方向；和/或，
[0034]第二確定模塊，用于根據(jù)所述骨骼數(shù)據(jù)的坐標(biāo)閾值計算出人體關(guān)節(jié)點角度，確定人體上肢的具體體位信息；和/或，
[0035]第三確定模塊，用于根據(jù)所述骨骼數(shù)據(jù)的坐標(biāo)閾值的深度坐標(biāo)大小，確定人體下肢的具體體位信息。
[0036]由上述實施例可以看出，本發(fā)明提供的一種體位檢測方法及系統(tǒng)，通過捕捉被檢測者的骨骼數(shù)據(jù)；根據(jù)所述骨骼數(shù)據(jù)分析被檢測者的實際體位信息；記錄所述被檢測者的實際體位信息。這種通過捕獲人體骨骼數(shù)據(jù)確定具體體位的正確性極高，且直接將實際體位信息錄入掃描系統(tǒng)，避免了醫(yī)護人員手動錄入體位信息的操作，解決了由于在掃描過程中患者的實際擺位與錄入在系統(tǒng)中的擺位信息不一致，造成漏掃、掃描方向錯誤、嚴(yán)重影響醫(yī)療診斷的問題。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0037]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0038]圖1為本申請實施例一揭示的一種體位檢測方法的方法流程圖；
[0039]圖2為本申請實施例二揭示的一種體位檢測方法的方法流程圖；
[0040]圖3為本申請實施例三揭示的一種體位檢測方法的方法流程圖；
[0041]圖4為本申請實施例三揭示的圖像捕捉設(shè)備識別的人體骨骼結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖5為本申請實施例四揭示的一種體位檢測系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；
[0043]圖6為本申請實施例五揭示的另一種體位檢測系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；
[0044]圖7為本申請實施例六揭示的一種體位檢測系統(tǒng)的示意圖?！揪唧w實施方式】
[0045]為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明實施例進行詳細描述。
[0046]需要說明的是本發(fā)明的方法可以用于對掃描對象進行體位要求的系統(tǒng)，比如:CT (Computed Tomography)電子計算機 X 射線掃描系統(tǒng)、PET-CT (Positron EmissionTomography)正電子發(fā)射斷層成像掃描系統(tǒng)、DR(Digital Radiography)數(shù)字放射顯影系統(tǒng)、MRI (Magnetic Resonance Imaging)磁共振成像系統(tǒng)等系統(tǒng),這些系統(tǒng)在掃描獲取數(shù)據(jù)時，都需要對被檢測物的體位有一定要求。
[0047]實施例一 [0048]請參閱圖1，其為本申請實施例一揭示的一種人體體位檢測方法的方法流程圖，該方法包括以下步驟:
[0049]步驟101:捕捉被檢測者的骨骼數(shù)據(jù)；
[0050]在實際的掃描時為了對患者進行準(zhǔn)確診斷，醫(yī)護人員需要根據(jù)被測試者的臨床表現(xiàn)和個體特征對患者進行不同的擺位，不同的體位掃描得到的數(shù)據(jù)不同。被測試者的體位不同，人體的骨骼的具體位置信息則不同，比如:手插腰的體位和手自然下垂的體位，這兩種不同的體位胳膊肘的關(guān)節(jié)的體位坐標(biāo)信息完全不同。
[0051]當(dāng)被檢測者按照一定的體位擺好姿勢后，采用骨骼捕捉技術(shù)捕捉被檢測者的骨骼數(shù)據(jù)；可以采用深度圖像捕捉設(shè)備捕捉被檢測者的骨骼數(shù)據(jù)。
[0052]優(yōu)選的,所述深度圖像捕捉設(shè)備采用Leap motion設(shè)備或者采用Kinect設(shè)備。當(dāng)然也可以采用能夠?qū)崿F(xiàn)捕捉骨骼數(shù)據(jù)的其他任意設(shè)備，在本實施例中不作具體限定。
[0053]步驟102:根據(jù)所述骨骼數(shù)據(jù)分析被檢測者的實際體位信息；
[0054]步驟103:記錄所述被檢測者的實際體位信息。
[0055]記錄信息的方式有多種多樣，可以采用文字形式、語音形式、圖像形式等任意一種形式記錄實際體位信息，在本發(fā)明實施例中不做具體限定。
[0056]當(dāng)然，還可以記錄的所述被檢測者的實際體位信息以文字形式、語音形式、圖像形式的等任意一種形式通知給操作者。由于在實際應(yīng)用中被檢測者的擺位包括:頭先進仰臥、腳先進仰臥、頭先進側(cè)臥位左手在上、頭先進側(cè)臥位右手在上、腳先進側(cè)臥位左手在上、腳先進側(cè)臥位右手在上等體位。
[0057]通過上述擺位可以看出不論被檢測者的擺位有多復(fù)雜或者多簡單，首先擺位的體位方向，是頭先進還是腳先進是每個擺位必須設(shè)定的。再者，對于一些復(fù)雜的擺位，需要被檢測的上肢擺出一定的姿勢，比如:左手叉腰、右手叉腰、雙手舉過頭頂、單手高舉等姿勢。最后，對于復(fù)雜擺位中被檢測者下肢的也有會一些姿勢，比如:左膝蓋彎曲、右膝蓋彎曲等姿勢。為了對被檢測者的擺位進行準(zhǔn)確的檢測，需要對人體骨骼數(shù)據(jù)進行仔細分析，得到具體的體位信息。
[0058]下面對步驟102的具體實現(xiàn)方式進行解釋說明。
[0059]優(yōu)選的，所述根據(jù)所述骨骼數(shù)據(jù)分析被檢測者的實際體位信息，包括:
[0060]根據(jù)所述骨骼數(shù)據(jù)的坐標(biāo)閾值判斷出被測試者的體位方向；和/或，
[0061]根據(jù)所述骨骼數(shù)據(jù)的坐標(biāo)閾值計算出人體關(guān)節(jié)點角度，確定人體上肢的具體體位信息；和/或，
[0062]根據(jù)所述骨骼數(shù)據(jù)的坐標(biāo)閾值的深度坐標(biāo)大小，確定人體下肢的具體體位信息。[0063]由上述實施例可以看出，本發(fā)明提供的一種體位檢測方法，通過捕捉被檢測者的骨骼數(shù)據(jù)；根據(jù)所述骨骼數(shù)據(jù)分析被檢測者的實際體位信息；將所述實際體位信息錄入掃描系統(tǒng)。這種通過捕獲人體骨骼數(shù)據(jù)確定具體體位的正確性極高，且直接將實際體位信息錄入掃描系統(tǒng)，解決了由于在掃描過程中患者的實際擺位與錄入在系統(tǒng)中的擺位信息不一致，造成漏掃、掃描方向錯誤、嚴(yán)重影響醫(yī)療診斷的問題。
[0064]實施例二
[0065]在實際應(yīng)用中，一般情況下醫(yī)護人員會預(yù)先在系統(tǒng)中記錄被檢測者的體位信息，以備后期便于醫(yī)生分析數(shù)據(jù)。為了保證掃描系統(tǒng)中錄入的被檢測者的體位信息的準(zhǔn)確性，本發(fā)明實施例還提供了另外一種方案，具體請參閱圖2，其為本申請實施例二揭示的一種人體體位檢測方法的方法流程圖，該方法包括以下步驟:
[0066]步驟201:捕捉被檢測者的骨骼數(shù)據(jù)。
[0067]步驟202:根據(jù)所述骨骼數(shù)據(jù)分析被檢測者的實際體位信息。
[0068]步驟201~202與步驟101~102相同，在此不再贅述。
[0069]步驟203:檢測系統(tǒng)中是否已記錄所述被檢測者的體位信息；若是，執(zhí)行步驟204，否則，執(zhí)行步驟206
[0070]步驟204:若系統(tǒng)中已記錄所述被檢測者的體位信息，對比所述實際體位信息與所述系統(tǒng)中已記錄被檢測者的體位信息是否一致；若是，執(zhí)行步驟205，否則，執(zhí)行步驟206。
[0071]步驟205:若一致，顯示體位信息正確，否則，執(zhí)行步驟206
[0072]步驟206:記錄所述被檢測者的實際體位信息。
[0073]可見:在實施例一的基礎(chǔ)上，本發(fā)明通過對比實際體位信息與掃描系統(tǒng)中已記錄的體位信息是否一致，以提示預(yù)先記錄的體位是否正確，最終能夠保證將被檢測者的實際體位信息記錄下來，以便醫(yī)生進行診斷分析。
[0074]實施例三
[0075]為了更詳細地對本發(fā)明提供的一種體位檢測方法進行解釋說明，下面以實施例二為例進行描述，在該實施例中采用Kinect設(shè)備進行捕捉骨骼數(shù)據(jù)，被檢測者的擺位是頭先進、左臂自然垂直、右肘彎曲、右手放在腰部、雙腿靠攏。具體請參閱圖3，其為本申請實施例二揭示的一種體位檢測方法的方法流程圖，具體包括:
[0076]步驟301:采用Kinect設(shè)備捕捉被檢測者的骨骼數(shù)據(jù)；
[0077]在本實施例中使用的深度圖像捕捉設(shè)備Kinect，它的水平視角是57度，垂直視角是43度，機身轉(zhuǎn)動范圍是±27度，傳感深度范圍:1.2-3.5米。不同類型的Kinect設(shè)備的屬性值不同，在實際應(yīng)用中可以根據(jù)這些參數(shù)來安裝Kinect的位置，對被檢測者進行掃描捕捉其骨骼數(shù)據(jù)。當(dāng)然，為了獲得更多更可靠的骨骼數(shù)據(jù)，可同時采用多臺Kinect設(shè)備從不同的方向進行捕捉被檢測者的骨骼數(shù)據(jù)。
[0078]在使用Kinect設(shè)備時需要進行初始化,初始化基于Kinect開發(fā)的應(yīng)用程序最開始需要用到的對象就是Kinect Sensor對象,該對象直接表示Kinect硬件設(shè)備。KinectSensor對象有一個名為Skeleton Frame Ready事件。當(dāng)SkeletonStream中有新的骨豁數(shù)據(jù)產(chǎn)生時就會觸發(fā)該Skeleton Frame Ready事件。Skeleton Stream產(chǎn)生的每一幀數(shù)據(jù)都是一個骨骼對象集合。每一個骨骼對象包含有描述骨骼位置以及骨骼關(guān)節(jié)的數(shù)據(jù)。圖4為本申請實施例二揭示的圖像捕捉設(shè)備識別的人體骨骼結(jié)構(gòu)示意圖，圖4中每一個關(guān)節(jié)唯一標(biāo)示符，如頭、肩、肘等信息。圖4中列出每一個關(guān)節(jié)的3D向量數(shù)據(jù)。初始化SkeletonStream數(shù)據(jù)流，并注冊Kinect Sensor對象的Skeleton Frame Ready事件,每一次事件被激發(fā)時，通過調(diào)用事件參數(shù)的Open Skeleton Frame方法就能夠獲取當(dāng)前的骨骼數(shù)據(jù)中貞。然后開始遍歷骨骼數(shù)據(jù)幀的Skeleton數(shù)組，該數(shù)組中存儲了一系列的Joint結(jié)構(gòu)來描述骨骼中可追蹤的關(guān)節(jié)點(如頭，手，腳等等)?？梢圆捎帽闅v數(shù)組的方法，并通過節(jié)點的JointType枚舉來過濾指定的關(guān)節(jié)點,Joint Type屬性是一個枚舉類型。Joint結(jié)構(gòu)包含關(guān)節(jié)的三維坐標(biāo)橫坐標(biāo)X、縱坐標(biāo)Y、深度坐標(biāo)Z。
[0079]步驟302:根據(jù)所述骨骼數(shù)據(jù)的坐標(biāo)位置關(guān)系確定被檢測者的實際體位信息；
[0080]優(yōu)選的，所述步驟302包括:
[0081]根據(jù)所述骨骼數(shù)據(jù)的坐標(biāo)閾值判斷被測試者的體位方向；和/或，
[0082]根據(jù)所述骨骼數(shù)據(jù)的坐標(biāo)閾值計算人體關(guān)節(jié)點角度，確定人體上肢的具體體位信息；和/或，
[0083]根據(jù)所述骨骼數(shù)據(jù)的坐標(biāo)閾值的深度坐標(biāo)大小，確定人體下肢的具體體位信息。
[0084]通過上述捕捉的骨骼數(shù)據(jù)獲取人體各個關(guān)節(jié)點的空間坐標(biāo)，優(yōu)選的，根據(jù)所述骨骼數(shù)據(jù)的坐標(biāo)閾值判斷出被測 試者的體位方向；也就是判斷是頭先進還是腳先進，該方法也稱為坐標(biāo)閾值區(qū)分法。具體包括:步驟1、比較頭部坐標(biāo)X與臀部中心坐標(biāo)的X，如果頭部坐標(biāo)X大于臀部中心坐標(biāo)X，那么判斷出是頭先進；否則判斷出是腳先進。步驟2、判斷左臂垂直，以左肩部坐標(biāo)為基礎(chǔ)點與左肘部坐標(biāo)X、左腕部坐標(biāo)X比較，X坐標(biāo)點偏移小于等于閾值說明肩部、肘部、腕部在一條直線上，再分別計算出腕部坐標(biāo)X與腰椎坐標(biāo)X，肩部坐標(biāo)X與腰椎坐標(biāo)X的偏移小于等于閾值說明臂部、腕部與身體垂直。不同的深度數(shù)據(jù)Z值對應(yīng)的X，Y坐標(biāo)范圍也不同，要求的閾值大小也不同。比如:目標(biāo)點離Kinect越近Χ，Υ值越小，則閾值越大。所以在Kinect初始化時就需要計算出不同深度對應(yīng)的不同閾值。
[0085]優(yōu)選的，根據(jù)所述骨骼數(shù)據(jù)的坐標(biāo)閾值計算出人體關(guān)節(jié)點角度，確定人體上肢的具體體位信息；也稱為關(guān)節(jié)點角度區(qū)分法。具體包括:步驟1、判斷右肘彎曲，右手放在腰部。只需要根據(jù)三個關(guān)節(jié)點構(gòu)造出一個三角形，獲取每個節(jié)點的坐標(biāo)計算每個邊長的值。然后使用余弦定理計算出兩邊之間的夾角角度。在本實施例中取得右肩部坐標(biāo)，右肘部坐標(biāo)，右手部坐標(biāo)，然后根據(jù)余弦定理求出胳膊肘的彎曲角度，如果角度大于符合臨床要求彎曲角度，并且右手坐標(biāo)X小于右肩部X即表明右肘彎曲，右手放在腰部。步驟2、判斷雙腿自然垂直，平放。根據(jù)左腿的左膝蓋坐標(biāo)點、左腳踝坐標(biāo)點、左臀部坐標(biāo)點構(gòu)成三角形，根據(jù)余弦定理求出左膝部對應(yīng)角度，如果角度符合臨床要求彎曲，并且左膝部坐標(biāo)X大于左臀部X并小于左腳踝X，即表明Z左腿擺位是自然垂直的，右腿的判斷方法參考左腿。根據(jù)右腿的右膝蓋坐標(biāo)點、右腳踝坐標(biāo)點、右臀部坐標(biāo)點構(gòu)成三角形，根據(jù)余弦定理求出左膝部對應(yīng)角度，如果角度符合臨床要求彎曲，并且右膝部坐標(biāo)X小于右臀部X并大于右腳踝X，即表明Z右腿擺位是自然垂直的。
[0086]優(yōu)選的，根據(jù)所述骨骼數(shù)據(jù)的坐標(biāo)閾值的深度坐標(biāo)大小，確定人體下肢的具體體位信息，該方法也稱為深度坐標(biāo)區(qū)分法，對于判斷膝蓋自然彎曲的判斷，具體包括:獲取左膝蓋的坐標(biāo)Z、左腳部坐標(biāo)Z，然后判斷膝蓋Z坐標(biāo)與左腳Z坐標(biāo)差值達到一定閾值，即表明左腿自然彎曲。
[0087]通過上述坐標(biāo)閾值區(qū)分法、關(guān)節(jié)角度區(qū)分法、深度坐標(biāo)閾值區(qū)分法，這三種方法的任意一個或者任意多個實現(xiàn)確定出被檢測者的實際體位信息。
[0088]步驟303:記錄所述被檢測者的實際體位信息。
[0089]根據(jù)上述步驟303的分析得出被檢測者的實際體位信息是“頭先進、左臂自然垂直、右肘彎曲、右手放在腰部、雙腿自然靠攏”，將該信息傳送至掃描系統(tǒng)并保存。
[0090]由上述實施例可以看出，本發(fā)明提供的一種體位檢測方法，通過捕捉被檢測者的骨骼數(shù)據(jù)；根據(jù)所述骨骼數(shù)據(jù)分析被檢測者的實際體位信息；記錄所述被檢測者的實際體位信息。這種通過捕獲人體骨骼數(shù)據(jù)確定具體體位的正確性極高，且記錄所述被檢測者的實際體位信息，解決了由于在掃描過程中患者的實際擺位與錄入在系統(tǒng)中的擺位信息不一致，造成漏掃、掃描方向錯誤、嚴(yán)重影響醫(yī)療診斷的問題。
[0091]實施例四
[0092]本申請實施例提供了一種體位檢測系統(tǒng)。具體請參閱圖5，其為本申請實施例四揭示的一種體位檢測系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，該系統(tǒng)包括:數(shù)據(jù)捕獲單元401、數(shù)據(jù)處理單元402和體位記錄單元403。下面結(jié)合該系統(tǒng)的工作原理進一步介紹其內(nèi)部結(jié)構(gòu)及其連接關(guān)系。
[0093]數(shù)據(jù)捕獲單元401，用于捕捉被檢測者的骨骼數(shù)據(jù)；
[0094]數(shù)據(jù)處理單元402，用于根據(jù)所述骨骼數(shù)據(jù)分析被檢測者的實際體位信息；
[0095]體位記錄單元403，用于記錄所述被檢測者的實際體位信息。
[0096]優(yōu)選的，所述數(shù)據(jù)捕獲單元采用深度圖像捕捉設(shè)備捕捉被檢測者的骨骼數(shù)據(jù)。
[0097]優(yōu)選的,所述深度圖像捕捉單元采用Leap motion設(shè)備或者采用Kinect設(shè)備。
[0098]優(yōu)選的，所述數(shù)據(jù)處理單元402，包括:
[0099]第一確定模塊，用于根據(jù)所述骨骼數(shù)據(jù)的坐標(biāo)閾值判斷出被測試者的體位方向；和/或，
[0100]第二確定模塊，用于根據(jù)所述骨骼數(shù)據(jù)的坐標(biāo)閾值計算出人體關(guān)節(jié)點角度，確定人體上肢的具體體位信息；和/或，
[0101]第三確定模塊，用于根據(jù)所述骨骼數(shù)據(jù)的坐標(biāo)閾值的深度坐標(biāo)大小，確定人體下肢的具體體位信息。
[0102]通過第一確定模塊、第二確定模塊、第三確定模塊中的任意一個模塊或者任意多個模塊能夠確定出被檢測者的實際體位信息。
[0103]由上述實施例可以看出，本發(fā)明提供的一種體位檢測系統(tǒng)，通過捕捉被檢測者的骨骼數(shù)據(jù)；分析所述骨骼數(shù)據(jù)計算得到被檢測者的實際體位信息；記錄所述被檢測者的體位信息。這種通過捕獲人體骨骼數(shù)據(jù)確定具體體位的正確性極高，解決了由于在掃描過程中患者的實際擺位與錄入在系統(tǒng)中的擺位信息不一致，造成漏掃、掃描方向錯誤、嚴(yán)重影響醫(yī)療診斷的問題。
[0104]實施例五
[0105]與實施例二中的體位檢測方法對應(yīng)，本發(fā)明實施例五還提供了一種體位檢測系統(tǒng)，具體請參閱圖6，其為本發(fā)明實施例五提供的一種體位檢測系統(tǒng)的示意圖，該系統(tǒng)具體包括:數(shù)據(jù)捕獲單元501、數(shù)據(jù)處理單元502、檢測體位單元503、對比分析單元504、顯示信息單元505和體位記錄單元506。下面結(jié)合該系統(tǒng)的工作原理進一步介紹其內(nèi)部結(jié)構(gòu)及其連接關(guān)系。
[0106]數(shù)據(jù)捕獲單元501，用于捕捉被檢測者的骨骼數(shù)據(jù)；
[0107]數(shù)據(jù)處理單元502，用于根據(jù)所述骨骼數(shù)據(jù)分析被檢測者的實際體位信息；
[0108]檢測信息單元503，用于檢測系統(tǒng)中是否已記錄所述被檢測者的體位信息；
[0109]對比分析單元504，用于當(dāng)系統(tǒng)中已記錄所述被檢測者的體位信息，對比所述實際體位信息與所述系統(tǒng)中已記錄被檢測者的體位信息是否一致；
[0110]顯示信息單元505，用于當(dāng)所述實際體位信息與所述掃描系統(tǒng)中已記錄被檢測者的體位信息一致時，顯示體位信息正確；
[0111]體位記錄單元506，具體用于當(dāng)所述實際體位信息與所述掃描系統(tǒng)中已記錄被檢測者的體位信息不一致時，記錄所述被檢測者的實際體位信息。
[0112]數(shù)據(jù)捕獲單元501、數(shù)據(jù)處理單元502與實施四中的數(shù)據(jù)捕獲單元401、數(shù)據(jù)處理單元402相同，在此不再贅述。
[0113]通過上述實施例可以看出:本發(fā)明實施例提供的體位檢測系統(tǒng)，能夠利用被檢測者的骨骼數(shù)據(jù)，準(zhǔn)確的分析被檢測者的體位信息，并且能夠檢測分析掃描系統(tǒng)中記錄的體位信息的正確性，最終能夠保證將被檢測者的正確體位錄入掃描系統(tǒng)，以便醫(yī)生進行診斷分析。
[0114]實施例 六
[0115]為例更詳細地對本發(fā)明提供的一種體位檢測系統(tǒng)進行解釋說明，下面以實施例六為例進行具體的說明，由于計算機具有強大的數(shù)據(jù)計算功能和存儲功能，因此在實際應(yīng)用中掃描系統(tǒng)中也常采用計算機儲存信息。在本實施例中該體位檢測系統(tǒng)中采用深度圖像捕捉設(shè)備進行數(shù)據(jù)捕獲，利用計算機進行數(shù)據(jù)處理和儲存。具體圖7所示的，其中，I表示深度圖像捕捉設(shè)備、2表示CT掃描床,3表示被檢測者,4表示機架,5表示USB數(shù)據(jù)連接線,6表示計算機。
[0116]深度圖形捕捉設(shè)備I對被檢測者3進行掃描捕捉到該骨骼數(shù)據(jù)，并將所述骨骼數(shù)據(jù)傳送至計算機設(shè)備6 ；
[0117]計算機設(shè)備6分析所述骨骼數(shù)據(jù)分析計算得到被檢測者的實際體位信息，該計算機設(shè)備同時還用于體位檢測系統(tǒng)記錄所述被檢測者的實際體位信息，因此，直接將被檢測者的實際體位信息記錄保存即可。
[0118]為了使得測試結(jié)果更準(zhǔn)確，系統(tǒng)可以包括多個深度圖形捕捉設(shè)備進行捕捉骨骼數(shù)據(jù)。進而通過計算機對得到的所有骨骼數(shù)據(jù)進行分析確定被檢測者的實際體位。
[0119]通過上述實施例六中提供的系統(tǒng)，可以看出系統(tǒng)通過捕捉被檢測者的骨骼數(shù)據(jù)；分析所述骨骼數(shù)據(jù)計算得到被檢測者的實際體位信息；記錄所述被檢測者的實際體位信息。這種通過捕獲人體骨骼數(shù)據(jù)確定具體體位的正確性極高，且直接將實際體位信息錄入掃描系統(tǒng)，解決了由于在掃描過程中患者的實際擺位與錄入在系統(tǒng)中的擺位信息不一致，造成漏掃、掃描方向錯誤、嚴(yán)重影響醫(yī)療診斷的問題。
[0120]需要說明的是，在本文中諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0121]需要說明的是，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述實施例方法中的全部或部分流程，是可以通過計算機程序來指令相關(guān)的硬件來完成，所述的程序可存儲于計算機可讀取存儲介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時，可包括如上述各方法的實施例的流程。其中，所述的存儲介質(zhì)可為磁碟、光盤、只讀存儲記憶體(Read-Only Memory, ROM)或隨機存儲記憶體(Random Access Memory, RAM)等。
[0122]以上對本發(fā)明所提供的一種體位檢測方法和系統(tǒng)進行了詳細介紹，本文中應(yīng)用了具體實施例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同 時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在【具體實施方式】及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種體位檢測方法，其特征在于，包括: 捕捉被檢測者的骨骼數(shù)據(jù)； 根據(jù)所述骨骼數(shù)據(jù)分析被檢測者的實際體位信息； 記錄所述被檢測者的實際體位信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述骨骼數(shù)據(jù)分析被檢測者的實際體位信息，之后還包括: 檢測系統(tǒng)中是否已記錄所述被檢測者的體位信息； 若系統(tǒng)中已記錄所述被檢測者的體位信息，對比所述實際體位信息與所述掃描系統(tǒng)中已記錄被檢測者的體位信息是否一致； 若一致，顯示體位信息正確，否則，記錄所述被檢測者的實際體位信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述捕捉被檢測者的骨骼數(shù)據(jù)具體是:采用深度圖像捕捉設(shè)備捕捉被檢測者的骨骼數(shù)據(jù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述深度圖像捕捉設(shè)備采用Leapmotion設(shè)備或者采用Kinect設(shè)備。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述骨骼數(shù)據(jù)分析被檢測者的實際體位信息，包括: 根據(jù)所述骨骼數(shù)據(jù)的坐標(biāo)閾值判斷被檢測者的體位方向；和/或， 根據(jù)所述骨骼數(shù)據(jù)的坐標(biāo)閾值計算`人體關(guān)節(jié)點角度，確定人體上肢的具體體位信息；和/或， 根據(jù)所述骨骼數(shù)據(jù)的坐標(biāo)閾值的深度坐標(biāo)大小，確定人體下肢的具體體位信息。
6.—種體位檢測系統(tǒng),其特征在于,包括: 數(shù)據(jù)捕獲單元、數(shù)據(jù)處理單元、和體位記錄單元； 數(shù)據(jù)捕獲單元，用于捕捉被檢測者的骨骼數(shù)據(jù)； 數(shù)據(jù)處理單元，用于根據(jù)所述骨骼數(shù)據(jù)分析被檢測者的實際體位信息； 體位記錄單元，用于記錄所述被檢測者的實際體位信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括: 檢測信息單元，用于檢測系統(tǒng)中是否已記錄所述被檢測者的體位信息； 對比分析單元，用于當(dāng)系統(tǒng)中已記錄所述被檢測者的體位信息，對比所述實際體位信息與所述掃描系統(tǒng)中已記錄被檢測者的體位信息是否一致； 顯示信息單元，用于當(dāng)所述實際體位信息與所述系統(tǒng)中已記錄被檢測者的體位信息一致時,顯示體位信息正確； 則所述體位記錄單元，具體用于當(dāng)所述實際體位信息與所述掃描系統(tǒng)中已記錄被檢測者的體位信息不一致時，記錄所述被檢測者的實際體位信息。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)捕獲單元具體是采用深度圖像捕捉設(shè)備捕捉被檢測者的骨骼數(shù)據(jù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述深度圖像捕捉設(shè)備具體是Leapmotion設(shè)備或者Kinect設(shè)備。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理單元，包括: 第一確定模塊，用于根據(jù)所述骨骼數(shù)據(jù)的坐標(biāo)閾值判斷被測試者的體位方向；和/或，第二確定模塊，用于根據(jù)所述骨骼數(shù)據(jù)的坐標(biāo)閾值計算人體關(guān)節(jié)點角度，確定人體上肢的具體體位信息；和/或， 第三確定模塊，用于根據(jù)所述骨骼數(shù)據(jù)的坐標(biāo)閾值的深度坐標(biāo)大小，確定人體下肢的具體體位信息。
【文檔編號】A61B5/103GK103735268SQ201310455707
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月29日
【發(fā)明者】劉晉軍, 李偉 申請人:沈陽東軟醫(yī)療系統(tǒng)有限公司