用于產(chǎn)生圖像的醫(yī)學(xué)技術(shù)設(shè)備和方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于產(chǎn)生對象內(nèi)部的投影的醫(yī)學(xué)技術(shù)設(shè)備（1）和方法，其具有兩個不同的醫(yī)學(xué)技術(shù)成像系統(tǒng)（2，3）、患者安置臺（4）和運動機械（8，9，10，11），其中，運動機械（8，9，10，11）適用于使兩個成像系統(tǒng)（2，3）共同地或者單個地相對于患者安置臺（4）和/或相對于彼此運動，并且其中，每個成像系統(tǒng)（2，3）都具有探測器（14）和X射線源（13）。此外，描述了一種用于產(chǎn)生檢查對象內(nèi)部的投影的方法，其中可以使用醫(yī)學(xué)技術(shù)設(shè)備（1）。
【專利說明】用于產(chǎn)生圖像的醫(yī)學(xué)技術(shù)設(shè)備和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于產(chǎn)生檢查對象內(nèi)部的投影和/或3D體積數(shù)據(jù)組的醫(yī)學(xué)技術(shù)設(shè)備和用于此的方法。該設(shè)備包括:兩個醫(yī)學(xué)技術(shù)成像系統(tǒng)，其可以進(jìn)行對檢查對象內(nèi)部的每次拍攝；用于安置對象的患者安置臺；和運動機械，其與兩個成像系統(tǒng)之一或兩者和/或患者安置臺連接。兩個成像系統(tǒng)中的每個都具有探測器和X射線源。
【背景技術(shù)】
[0002]例如被懷疑為中風(fēng)而送入醫(yī)院的患者通常經(jīng)歷借助計算機斷層造影設(shè)備進(jìn)行的診斷以便可以可靠地診斷血流受血管堵塞的限制。由于診斷的血流不允許以血栓溶解物質(zhì)來治療，因為其會增強血流，所以如今越來越多地使用導(dǎo)管輔助的醫(yī)療方法，借助其輔助不是化學(xué)地治療堵塞，而是直接地機械移除。為了監(jiān)控該治療，通常使用X射線設(shè)備。即，必須將患者在算機斷層造影設(shè)備中的診斷之后移動到X射線部門或者必須將移動式X射線設(shè)備移動至患者。這不僅需要投入在醫(yī)院中僅在非常有限的范圍中可用的人力，而且還耗時，在該時間中患者的狀態(tài)可能劣化。
[0003]在腫瘤診斷中，完全借助算機斷層造影設(shè)備識別腫瘤和供給其的血管。一種用于封閉血管來使腫瘤枯竭的治療是經(jīng)動脈栓塞化療(TACE)。該治療也最好可以在X射線系統(tǒng)、尤其X射線血管造影設(shè)備的成像輔助下來執(zhí)行或監(jiān)視。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]因此需要有助于減少人員使用以及縮短診斷與治療開始之間的時間或通過成像保證最優(yōu)和全面的診斷可能性的解決方案。
[0005]上述技術(shù)問題通過根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備和根據(jù)本發(fā)明的方法來解決。
[0006]為此，根據(jù)本發(fā)明提出了一種用于產(chǎn)生檢查對象內(nèi)部的投影和/或3D體積數(shù)據(jù)組的醫(yī)學(xué)技術(shù)設(shè)備，其包括兩個不同的醫(yī)學(xué)技術(shù)成像系統(tǒng)、患者安置臺和運動機械，其中，運動機械設(shè)置為使兩個成像系統(tǒng)共同地或單個地相對于患者安置臺和/或相對于彼此運動。在此，每個成像系統(tǒng)都具有探測器和X射線源。
[0007]在此，理解為“不同的”醫(yī)學(xué)技術(shù)成像系統(tǒng)的是以不同的拍攝技術(shù)或原始數(shù)據(jù)采集方法和/或重建技術(shù)產(chǎn)生原始數(shù)據(jù)和/或圖像數(shù)據(jù)的成像系統(tǒng)。于是，醫(yī)學(xué)技術(shù)成像系統(tǒng)例如可以是構(gòu)建為首先通過對投影數(shù)據(jù)形式的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行重建來產(chǎn)生三維圖像數(shù)據(jù)的系統(tǒng)，這些投影數(shù)據(jù)就其本身而言被取得，(對于成像系統(tǒng)的普通操作者而言)還不能用作圖像數(shù)據(jù)。例如，第一醫(yī)學(xué)技術(shù)成像系統(tǒng)可以構(gòu)造為使得探測器和X射線源例如以直至每秒四圈的高速圍繞患者縱軸線旋轉(zhuǎn)。這例如在常見的計算機斷層造影設(shè)備中是該情況。而另一成像系統(tǒng)可以構(gòu)造為使得其首先構(gòu)建用于產(chǎn)生2D投影圖像數(shù)據(jù)、尤其是2D面投影，其中在面探測器上以拍攝來產(chǎn)生成面投影圖像或透視圖像。這并不排除:可能也以該系統(tǒng)從2D投影圖像中重建三維圖像數(shù)據(jù)。例如，該成像系統(tǒng)卻可以構(gòu)造為使得其例如最大可以以每秒0.3圈的速度圍繞患者縱軸線旋轉(zhuǎn)和/或具有相應(yīng)的平面的、面探測器(相對于如在CT設(shè)備中的彎曲的探測器)。對此的一個典型示例是X射線血管造影設(shè)備。醫(yī)學(xué)技術(shù)成像系統(tǒng)還可以如下區(qū)別:以各自的醫(yī)學(xué)技術(shù)成像系統(tǒng)獲得的原始數(shù)據(jù)和/或圖像數(shù)據(jù)特別良好地適用于顯示由軟組織構(gòu)成的器官或骨骼結(jié)構(gòu)。并不“不同的”醫(yī)學(xué)技術(shù)成像系統(tǒng)在本發(fā)明的意義下是技術(shù)上相同的成像系統(tǒng)，其中例如僅一定數(shù)目的探測器和X射線源是不同的。
[0008]醫(yī)學(xué)技術(shù)設(shè)備包括運動機械，這意味著設(shè)備的所有部件、在此為兩個成像系統(tǒng)和對于兩個成像系統(tǒng)共同的患者安置臺通過運動機械彼此連接，使得其可以僅借助運動機械相對于彼此運動。換言之，這些部件之一的運動總是通過運動機械或運動機械的至少一部分引起。運動機械例如可以將成像系統(tǒng)之一與患者安置臺耦合和/或?qū)蓚€成像系統(tǒng)彼此耦合。替換地，其可以將兩個成像系統(tǒng)與患者安置臺耦合。決定性的是，運動機械直接或間接地將設(shè)備的所有部件彼此連接，使得這些部件可以相對于彼此運動。
[0009]運動機械可以具有多個部分，其中，各個部分不必彼此連接，并且運動機械的每個部分不必與設(shè)備的所有部分連接。設(shè)備部件通過運動機械進(jìn)行的運動可以至少部分地手動進(jìn)行，然而優(yōu)選地機械的運動機械通過馬達(dá)、例如液壓、起動、磁性或電動機來驅(qū)動。在此，根據(jù)設(shè)備的結(jié)構(gòu)而可以存在共同的驅(qū)動馬達(dá)、優(yōu)選地該設(shè)備具有多于一個驅(qū)動馬達(dá)。
[0010]為了使用設(shè)備或設(shè)備的單個子系統(tǒng)或各個子系統(tǒng)，操作者可以通過至少一個相應(yīng)的選擇操作元件(如按鈕、選擇開關(guān)、觸摸屏)或通過啟動所規(guī)定的工作流程等來進(jìn)行明確選擇。附加地或替換地，操作者可以通過如下來進(jìn)行隱式選擇，即其將檢查對象(或確定的感興趣區(qū)域，R0I)移動到成像系統(tǒng)之一的輻射路徑區(qū)域中的確定位置、例如對稱中心中。
[0011]兩個成像系統(tǒng)通過共同的運動機械與患者安置臺的機械鏈接能夠?qū)崿F(xiàn)在已知的診斷成像和已知的治療監(jiān)視成像之間的快速轉(zhuǎn)換，以便在診斷之后能夠直接開始治療和快速且有效地檢驗其結(jié)果。通過將不同的設(shè)備部件經(jīng)由運動機械連接，可以實現(xiàn)相對簡單地配準(zhǔn)、融合和進(jìn)一步處理利用兩個成像系統(tǒng)獲得的圖像數(shù)據(jù)。
[0012]通過醫(yī)療技術(shù)設(shè)備的所描述結(jié)構(gòu)，可以在最短時間內(nèi)對位于患者安置臺上的對象在無需轉(zhuǎn)移其的情況下簡單并且迅速地在位置上通過分別帶有X射線源的兩個成像系統(tǒng)來透視。借助每個成像系統(tǒng)可以相應(yīng)地特別良好地突出對象內(nèi)部的特定于成像系統(tǒng)的細(xì)節(jié)。
[0013]本發(fā)明還涉及一種用于在具有兩個不同的醫(yī)學(xué)技術(shù)成像系統(tǒng)的醫(yī)學(xué)技術(shù)設(shè)備中產(chǎn)生位于患者安置臺上的檢查對象內(nèi)部的投影的方法，這些成像系統(tǒng)分別具有X射線源。在此，第一醫(yī)學(xué)技術(shù)成像系統(tǒng)優(yōu)選具有與第二成像系統(tǒng)不同地構(gòu)造的數(shù)據(jù)采集裝置，即不同地構(gòu)造的X射線源和/或不同地構(gòu)造的探測器。在該方法中，在第一步驟中借助運動機械使患者安置臺和/或兩個成像系統(tǒng)中的至少一個在患者安置臺的縱軸線的方向上和/或橫向于該縱軸線而相對于彼此運動。在第二步驟中，激活兩個成像系統(tǒng)中的第一個的X射線源，使得所涉及的成像系統(tǒng)產(chǎn)生對象的所選區(qū)域的原始數(shù)據(jù)和/或圖像數(shù)據(jù)并且將其自動饋送給特定于成像系統(tǒng)的圖像重建裝置和/或圖像處理裝置，以用于準(zhǔn)備。在第三步驟中，將準(zhǔn)備的拍攝轉(zhuǎn)發(fā)給與兩個成像系統(tǒng)連接的計算機，其根據(jù)可規(guī)定或所規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)備成像系統(tǒng)的拍攝。在第四步驟中，自動選擇拍攝之一并且輸出該拍攝以用于在屏幕上的觀察。接下來，在第五步驟中，將第一成像系統(tǒng)的X射線源去激活并且將另一成像系統(tǒng)的X射線源激活，以用于產(chǎn)生其它原始數(shù)據(jù)和/或圖像數(shù)據(jù)。在第六步驟中，將第二成像系統(tǒng)的X射線源去激活，并且出于檢驗?zāi)康膶⒌谝怀上裣到y(tǒng)的X射線源再次激活。步驟三至六可以重復(fù)直至達(dá)到方法的所規(guī)定的中斷條件，例如接收到來自用戶接口的、規(guī)定中斷的控制信號。
[0014]即，兩個X射線源根據(jù)所描述的方法協(xié)調(diào)地激活，使得兩個X射線源并不同時進(jìn)行拍攝，而是僅當(dāng)滿足特定前提，例如另一 X射線源未激活時才激活X射線源。
[0015]在此，X射線源之一可以總是僅為了產(chǎn)生用于診斷目的的原始數(shù)據(jù)和/或圖像數(shù)據(jù)才被激活，即，為了盡可能細(xì)節(jié)精確地示出對象內(nèi)部的實際狀態(tài)和識別目標(biāo)對象。另一X射線源卻可以例如用于產(chǎn)生圖像數(shù)據(jù)，由此在對該對象進(jìn)行入侵的介入時在使用這些圖像數(shù)據(jù)的條件下示出引入到對象中的優(yōu)選醫(yī)學(xué)技術(shù)的器械的相對于目標(biāo)區(qū)域或相對于目標(biāo)對象的位置并且可以追蹤其在對象中的運動。
[0016]兩個在方法中使用的成像系統(tǒng)可以優(yōu)選一方是計算機斷層造影設(shè)備并且另一方是X射線血管造影設(shè)備，如其對于根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備描述的那樣。
[0017]本發(fā)明的其它的、特別有利的擴展方案從從屬權(quán)利要求以及隨后的描述中得出。在此，一個權(quán)利要求類別的從屬權(quán)利要求也可以類似于另一權(quán)利要求類別的從屬權(quán)利要求擴展。
[0018]兩個成像系統(tǒng)的探測器和/或X射線源在運行中優(yōu)選位于彼此平行的旋轉(zhuǎn)平面中。稱作旋轉(zhuǎn)平面的在此應(yīng)是如下平面，該平面橫向于成像系統(tǒng)的縱軸線地與該成像系統(tǒng)相交。即，旋轉(zhuǎn)平面由橫向于所提及的縱軸線的純粹的圓形線路組成，其中，全部由圓形線路定義的圓圈的中點位于所提及的縱軸線上。每個圓形線路又形成旋轉(zhuǎn)包面的一部分，其中，兩個成像系統(tǒng)的探測器和/或X射線源可以在平行的旋轉(zhuǎn)平面中沿著不同的旋轉(zhuǎn)包面、即不同直徑的圓形線路運動。即，探測器/X射線源之一例如總是在不可改變的旋轉(zhuǎn)包面上運動，而另一探測器/X射線源可以向所提及的縱軸線靠近地運動，這引起帶有較小直徑的圓圈，或者可以更遠(yuǎn)離所提及的縱軸線地運動，這弓丨起帶有較大直徑的圓圈。當(dāng)兩個成像系統(tǒng)的探測器和/或X射線源在不同的直徑上運動時，其原則上也可以設(shè)置在同一旋轉(zhuǎn)平面中。
[0019]兩個成像系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)平面也可以相對于彼此偏心地布置或者相對于彼此這樣運動，使得其各自的中間縱軸線彼此平行地或者以迎角相對于彼此移動。
[0020]兩個成像系統(tǒng)可以信號技術(shù)地經(jīng)由接口彼此連接，以便可以接收和發(fā)出信號。于是兩個成像系統(tǒng)例如可以直接或通過共同的計算機交換信號，其通知進(jìn)行接收的成像系統(tǒng)，進(jìn)行發(fā)送的成像系統(tǒng)相對于患者安置臺和/或相對于進(jìn)行接收的成像系統(tǒng)的位置。信號可以通知進(jìn)行接收的成像系統(tǒng)關(guān)于進(jìn)行發(fā)送的成像系統(tǒng)的運行模式。
[0021]詳細(xì)而言，在兩個成像系統(tǒng)之間可以發(fā)生對于當(dāng)前設(shè)備狀態(tài)的通信(例如:啟動、關(guān)閉、輻射開/關(guān)、危險、維護(hù)、校準(zhǔn)、各個成像系統(tǒng)的位置)。此外，可以交換和評估涉及設(shè)備中的對象的位置的數(shù)據(jù)(例如:選擇R01、對象運動、輻射區(qū)域中的ROI或者計算機斷層造影設(shè)備或X射線裝置的對稱中心)。最后，可以交換成像系統(tǒng)的圖像數(shù)據(jù)(例如2D和3D)以及在共同的坐標(biāo)系中監(jiān)視患者安置臺和/或患者安置臺上的對象和/或成像系統(tǒng)和/或成像系統(tǒng)的部件的運動。
[0022]這些信息然后可以由進(jìn)行接收的成像系統(tǒng)直接與自己的實際數(shù)據(jù)或者由共同的計算機例如與進(jìn)行發(fā)送和/或接收的成像系統(tǒng)的所規(guī)定的額定數(shù)據(jù)比較。如果發(fā)現(xiàn)在兩個成像系統(tǒng)之間出現(xiàn)當(dāng)前的或威脅性的沖突，則例如可以中斷成像系統(tǒng)的運動流程或者改變成像系統(tǒng)的運行模式。在威脅性的沖突的情況下，可以輸出聲學(xué)或光學(xué)的信號，從而向利用該設(shè)備工作的操作者警告威脅性的沖突。
[0023]計算機和一個或多個與該計算機連接的監(jiān)視器通常位于與成像系統(tǒng)所位于的空間分離的檢驗室中。操作者可以坐在該檢驗室中，其選擇由成像系統(tǒng)生成的信息并且將其轉(zhuǎn)發(fā)給其它監(jiān)視器，該其它監(jiān)視器相對于成像系統(tǒng)設(shè)置為使得其在治療或手術(shù)期間可以被觀看。替換地，計算機也可以布置在單獨的計算機室或者在成像系統(tǒng)的環(huán)境中。同樣，監(jiān)視器、例如在血管造影設(shè)備中例如可以布置在相同的房間中，例如也可以可擺動地固定在計算機斷層造影設(shè)備的機架殼體上。計算機和/或監(jiān)視器的其它空間布置也是可能的并且被本發(fā)明隨之包括。
[0024]兩個成像系統(tǒng)之一可以如所提及那樣是X射線裝置、優(yōu)選是X射線血管造影設(shè)備，其尤其產(chǎn)生2D面投影(即2D-X射線圖像數(shù)據(jù))，并且另一成像系統(tǒng)可以是用于產(chǎn)生尤其3D圖像數(shù)據(jù)的計算機斷層造影設(shè)備。在此，X射線血管造影設(shè)備可以與計算機斷層造影設(shè)備的正面端部、更確切說是計算機斷層造影設(shè)備的機架殼體的端部連接。正面端部在環(huán)形或管形的計算機斷層造影設(shè)備中可以是兩個端部中任一個。優(yōu)選地，其是患者安置臺可以駛?cè)氲亩瞬?。稱作機架殼體的通常是計算機斷層造影設(shè)備的外部封裝，其中機架與計算機斷層造影X射線源和必要時對置地和/或錯開地布置的計算機斷層造影探測器一起圍繞機架殼體中的對象開口旋轉(zhuǎn)。
[0025]X射線裝置通常具有兩個單獨的部件，即X射線源(X射線輻射源)和X射線探測器，其關(guān)于患者安置臺的縱軸線彼此對置地布置。然而，X射線裝置也可以具有兩個或更多單獨的X射線源和兩個或更多單獨的X射線探測器，其中，X射線源和X射線探測器分別彼此對置地布置。由此，可以同時進(jìn)行對象內(nèi)部的在兩個或更多不同的平面中的兩個或更多投影，這些投影相對于彼此成角度、例如正交。
[0026]在此，可以在機架殼體上固定優(yōu)選環(huán)形的或部分圍繞機架殼體的對象開口延伸的軌道，X射線裝置或X射線裝置的部件可以在其上運動。與也可以稱作滑軌或運動軌道的軌道的連接可以使得分別將一個連接元件或多個連接元件剛性地與X射線裝置的部件中相應(yīng)的一個連接并且由此僅允許部件沿著軌道運動。連接或連接元件卻也可更復(fù)雜地構(gòu)建，使得X射線裝置的部件可以附加地在橫向于計算機斷層造影設(shè)備或患者安置臺的縱軸線、即橫向于患者的CRAN/CAUD方向的關(guān)節(jié)中在軌道上偏轉(zhuǎn)。
[0027]連接元件也可以構(gòu)建為伸縮臂，使得可以調(diào)節(jié)機架殼體與X射線裝置的X射線源或X射線探測器之間的距離。X射線裝置的另一可能的自由度例如是圍繞連接元件的縱軸線的旋轉(zhuǎn)。
[0028]用于X射線裝置的軌道或滑軌也可以構(gòu)建為使得X射線系統(tǒng)的部件除了沿著滑軌的運動之外還可以在滑軌上同向或反向地平行于和/或垂直于計算機斷層造影設(shè)備或患者安置臺的縱向中間軸線運動，其中該沿著滑軌的運動通常是沿著圍繞計算機斷層造影設(shè)備或患者安置臺的圓形線路的運動。
[0029]即，例如可以改變或調(diào)節(jié)X射線裝置的部件與患者安置臺或位于患者安置臺上的檢查對象之間的距離。在此，可以單獨地調(diào)整X射線裝置的`每個部件，優(yōu)選地，對部件同步反向地進(jìn)行調(diào)整，使得X射線裝置的部件、尤其是探測器和X射線源的距離也可以相對于彼此改變。
[0030]當(dāng)不需要X射線裝置時，可以將其沿著滑軌行駛到停放位置中，在該停放位置中，該X射線裝置并不妨礙接近患者安置臺。為此，可以優(yōu)選使X射線裝置的部件單個地行駛為使得其在靜止位置中彼此并排。根據(jù)醫(yī)學(xué)技術(shù)設(shè)備的構(gòu)造，患者安置臺可以具有一個優(yōu)選的或兩個平等的接近側(cè)。在具有一個接近側(cè)的設(shè)備中，用于X射線裝置的部件的停放位置位于患者安置臺的對置于該接近側(cè)的側(cè)上。在其中可選地從兩側(cè)接近患者安置臺的設(shè)備中，相應(yīng)地存在兩個對置于相應(yīng)使用的接近或治療側(cè)的停放位置。對于應(yīng)從雙側(cè)接近患者安置臺的情況，X射線裝置的部件可以行駛為使得其并非并排而是疊置，例如在患者安置臺之上或之下。[0031]通過借助運動機械將計算機斷層造影設(shè)備與X射線裝置、尤其是X射線血管造影設(shè)備或X射線裝置的各個部件連接而可能的是，將兩個成像系統(tǒng)同時或順序地以小的相對限制來使用。
[0032]運動機械允許計算機斷層造影設(shè)備在至少如下自由度中運動:
[0033]-通過縱向推移地控制患者安置臺或縱向推移地控制例如在地板軌道上的整個機架而圍繞患者安置臺或?qū)ο蟮目v軸線來旋轉(zhuǎn)拍攝系統(tǒng)；和/或
[0034]-通過相對于水平機架傾斜患者安置臺或通過相對于水平患者安置臺傾斜機架而圍繞患者安置臺軸線或?qū)ο髾M向軸線(CRANIAL/CAUDIAL)可選地偏轉(zhuǎn)拍攝系統(tǒng)(傾斜入射)；和/或
[0035]-對患者安置臺進(jìn)行高度調(diào)整。
[0036]運動機械允許X射線裝置與計算機斷層造影設(shè)備無關(guān)地至少在如下自由度中運動:
[0037]-使拍攝系統(tǒng)關(guān)于患者安置臺軸線或?qū)ο罂v軸線(RAO-LAO)形成角度；使拍攝系統(tǒng)關(guān)于患者安置臺軸線或可選地對象軸線(CRANIAL-CAUDIAL)形成角度；
[0038]-橫向推移患者安置臺或X射線裝置；和
[0039]-對患者安置臺進(jìn)行高度推移。
[0040]通過經(jīng)由運動機械將計算機斷層造影設(shè)備與X射線裝置或X射線裝置的部件組合成醫(yī)學(xué)技術(shù)設(shè)備滿足了用于在診斷的和治療的措施之間的快速轉(zhuǎn)換的最佳的前提條件。設(shè)備例如對于必要的介入允許在用于精確診斷和高分辨率的2D-X射線面成像的真實3D計算機斷層造影之間的快速轉(zhuǎn)換。可以省去由于治療的在部分導(dǎo)航的成功檢驗之后所需的再次拍攝而費時間和由此費成本地轉(zhuǎn)移患者。
[0041]于是可以以小的空間需求來進(jìn)行診斷、治療監(jiān)視和治療的直接診斷檢驗?？梢蕴峁┧袨榇怂璧淖杂啥龋?，標(biāo)準(zhǔn)地存在的、用于支持操作者的CT或X射線應(yīng)用軟件可以不變地利用。在借助計算機斷層造影成像待執(zhí)行的介入(例如:切除、穿刺、活組織檢查)中，可以將不直接需要的X射線儀器從接近患者的區(qū)域中移除。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0042]下面借助實施例參考附圖再次闡述本發(fā)明。附圖中:
[0043]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的醫(yī)學(xué)技術(shù)設(shè)備的實施例的側(cè)視圖，
[0044]圖2示出了按照圖1的設(shè)備的前視圖，
[0045]圖3示出了具有在示例性停放位置中的X射線裝置的部件的如在圖2中那樣的設(shè)備的視圖，和[0046]圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0047]圖1示出了醫(yī)學(xué)技術(shù)設(shè)備1，其具有兩個不同的醫(yī)學(xué)技術(shù)成像系統(tǒng)2、3，即計算機斷層造影設(shè)備2和X射線裝置3 (在此具體為X射線血管造影設(shè)備3)，和共同的患者安置臺4。X射線裝置3在該實施例中由第一部件、例如具有光闌的X射線源6和第二部件、例如X射線探測器5、尤其平板探測器(FPD5)構(gòu)成，該平板探測器捕獲X射線源6的射線并且例如曝光膠片和/或生成電子投影圖像，以用于存儲在計算機15中和/或在屏幕16上輸出。
[0048]X射線裝置3與計算機斷層造影設(shè)備2的朝向患者安置臺4的正面端部連接?；颊甙仓门_4、計算機斷層造影設(shè)備2和X射線裝置3通過運動機械8、9、10、11彼此連接。通過運動機械8、9、10、11，計算機斷層造影設(shè)備2、具有部件5、6的X射線裝置3和患者安置臺4可以相對于彼此運動，這通過箭頭表明，該箭頭的含義還要詳細(xì)闡述。
[0049]運動機械8、9、10、11例如可以具有地板軌道8，在其上計算機斷層造影設(shè)備2可以朝著或遠(yuǎn)離患者安置臺4運動。此外，運動機械8、9、10、11包括軌道9，其在正面與計算機斷層造影設(shè)備2的機架殼體12a連接，其中，機架殼體12a圍繞機架12，在其上通常布置一個或多個計算機斷層造影X射線輻射源13和一個或多個計算機斷層造影探測器14。運動機械8、9、10、11的其它部分形成連接部10和11，在這些連接部上X射線源6或探測器5與軌道9連接，并且借助這些連接部該X射線源6或探測器5可以在軌道9上運動。運動機械8、9、10、11此外可以包括其它部件。于是例如患者安置臺可以具有運動機械8、9、10、11的其它部件，借助其，該患者安置臺可以獨立于坐標(biāo)系中的其它設(shè)備部分地運動(未示出)。
[0050]與計算機斷層造影設(shè)備2有關(guān)的兩個箭頭a示出了計算機斷層造影設(shè)備2或至少計算機斷層成像設(shè)備2的被驅(qū)動的機架12、X射線源13和探測器12可以圍繞橫向于患者安置臺4的軸線偏轉(zhuǎn)，該機架12、X射線源13和探測器12在運行中圍繞被推入到計算機斷層造影設(shè)備2中或計算機斷層造影設(shè)備2的機架殼體12a中的開口 7中的、具有位于其上的對象的患者安置臺4的縱軸線旋轉(zhuǎn)。機架12的圍繞計算機斷層造影對稱中心的偏轉(zhuǎn)角在此例如通過機架殼體12a來限制。最大的偏轉(zhuǎn)角范圍可以具有任意值。其在兩個偏轉(zhuǎn)方向中的至少一個中為至少5度、優(yōu)選至少30度、特別優(yōu)選至少45度。在此，最大的偏轉(zhuǎn)角范圍可以是對稱的，例如±30度，或者是不對稱的例如+30度和-10度。
[0051]該實施例的運動機械8、9、10、11在此還包括已經(jīng)提及的地板軌道8，在其上，計算機斷層造影設(shè)備2可以朝著患者安置臺4或遠(yuǎn)離其運動。該運動通過箭頭b表明。
[0052]X射線裝置3或部件5、6借助引導(dǎo)軌道9與計算機斷層造影設(shè)備2連接。在該引導(dǎo)軌道9上，部件5、6可以相對于計算機斷層造影設(shè)備2的機架殼體12a中的開口 7(測量空間)向上或向下運動，這通過箭頭c表明。
[0053]箭頭d示出了，部件5、6以及計算機斷層造影設(shè)備2的機架可以圍繞橫向于患者安置臺4的軸線偏轉(zhuǎn)，即，當(dāng)位于患者安置臺4上的對象是患者時，是在CRAN/CAUD方向(Cranial-〉頭/Caudal-〉腳)上的偏轉(zhuǎn)。通過軸線c的運動，改變SID (Source ImageDistance, X射線輻射器到探測器`的距離)是可能的。箭頭e分別示出了，部件5、6在連接部10、11中也可以相對于計算機斷層造影設(shè)備2水平地駛出和駛?cè)牒拖鄬τ诒舜藘A斜。[0054]最后，與患者安置臺4相關(guān)的箭頭f、g表示，患者安置臺4 (例如桌腳處的上部)可以沿著其縱軸線運動(箭頭f)、橫向于其縱軸線行駛(箭頭g)和向上和向下抬舉或下降(箭頭h)。在此，在借助運動部件在縱向方向(箭頭f)和/或運動部件在橫向方向(箭頭g)和/或運動部件在向上或向下(箭頭h)運動的情況下，不必相繼實施這些運動，而是，患者安置臺4可以在從初始位置到最終位置的最短路徑上行駛。
[0055]圖2示出了根據(jù)圖1的設(shè)備I的在從患者安置臺4來看的俯視圖。在計算機斷層造影設(shè)備2的機架殼體12a的中心形成開口 7或測量室，患者安置臺4可以駛?cè)肫渲?。為此，計算機斷層造影設(shè)備2可以在地板軌道8上向患者安置臺4運動，和/或患者安置臺4同樣在軌道9或通過運動機械8、9、10、11的單獨部件可以向計算機斷層造影設(shè)備2運動。此外，部件5、6如從圖1已知那樣可以垂直向上或垂直向下運動(箭頭C)。此外附加地在圖2中看到，部件5、6在滑軌9上可以圍繞計算機斷層造影設(shè)備2的機架殼體12a的開口7運動(箭頭i)，即在患者情況下圍繞RA0/LA0軸線(右前斜方/左前斜方)運動。此外，部件可以橫向地即沿著橫向于計算機斷層造影設(shè)備2的縱軸線的方向上行駛(箭頭k)。
[0056]X射線裝置3或血管造影X射線設(shè)備3也可以具有多于一個X射線源/探測器對，以便例如可以同時從兩個視向中產(chǎn)生投影圖像。第二 X射線源/探測器對的部件(或其它部件)同樣可以通過運動機械與機架殼體連接，其中，尤其還可以利用同一滑軌。
[0057]圖3最后示出了圖2的設(shè)備1，其中X射線裝置3的部件5、6位于示例性的停放位置中，其中可以從一側(cè)自由接近患者安置臺4。為了到達(dá)該位置，部件5沿著滑軌9在順時針方向上行駛大約90度，而部件6在逆時針方向上運動大約140度。
[0058]在圖4中示意性地闡述在設(shè)備I上的、用于支持中風(fēng)患者的診斷和治療的可能工作流程。
[0059]將患者送入(A)醫(yī)院，拍攝(B)患者數(shù)據(jù)并且將患者安置在根據(jù)本發(fā)明設(shè)備I的患者安置臺4上。
[0060]該方法以將帶有患者的患者安置臺4引入到位置中來開始，并且必要時借助激光或其它輔助裝置在用于計算機斷層造影掃描的感興趣區(qū)域(ROI)內(nèi)或上確定(C)起始點。
[0061]在下一步驟(D)中，現(xiàn)在進(jìn)行計算機斷層造影掃描以及所獲得的數(shù)據(jù)在計算機15中的準(zhǔn)備和必要時所準(zhǔn)備的數(shù)據(jù)在屏幕16上的輸出。
[0062]通過醫(yī)生對數(shù)據(jù)的評估然后給出診斷(D1)，其判斷，是無需診斷結(jié)果(D2)，還是診斷出需要微創(chuàng)介入的損害或者存在需要外科介入的較重?fù)p害(D3)。在(D2)的情況下，可以放走患者或者為了其它檢查而將其轉(zhuǎn)診給其它部門。在(D3)的情況下，接到患者并且將其領(lǐng)入到外科中。否則就地準(zhǔn)備和可以直接執(zhí)行借助導(dǎo)管接近的微創(chuàng)介入、例如微創(chuàng)血栓切除術(shù)。
[0063]患者現(xiàn)在與X射線血管造影設(shè)備3的介入有關(guān)，即，例如將患者安置臺4行駛為使得感興趣區(qū)域(ROI)現(xiàn)在位于(F) X射線血管造影設(shè)備3的X射線源(6)的區(qū)域中。
[0064]在該位置中然后借助X射線血管造影設(shè)備3執(zhí)行微創(chuàng)介入、例如導(dǎo)管血栓切除術(shù)。在此，根據(jù)需要進(jìn)行在不同角度中的透視(G)。
[0065]通過X射線血管造影設(shè)備3獲得的數(shù)據(jù)被轉(zhuǎn)發(fā)給計算機15以用于準(zhǔn)備，必要時與計算機斷層造影設(shè)備2的準(zhǔn)備的數(shù)據(jù)配準(zhǔn)并且在屏幕16上輸出。
[0066]在成功介入之后， 患者安置臺4可以又行駛到起診斷位置中，并且可以立即在計算機斷層造影設(shè)備2 (H)或在屏幕16上進(jìn)行對介入的成功性檢驗(H)。
[0067]如果在成功性檢驗(I)中進(jìn)一步確定損害、例如血栓，則可以立即借助接下來的其它成功性檢驗(I)繼續(xù)微創(chuàng)介入(H)。
[0068]如果成功性檢驗是積極的，則滿足方法的中斷條件，X射線裝置3可以駛?cè)胪７盼恢?K)并且治療此后結(jié)束。
[0069]最后在此指出，前面詳細(xì)描述的結(jié)構(gòu)以及所描述的方法流程僅是實施例，其可以由本領(lǐng)域技術(shù)人員修改而不脫離本發(fā)明的范圍。尤其所示出的設(shè)備還可以具有任意其它部件和設(shè)備特性，例如用于保護(hù)不受X射線裝置的散射輻射的保護(hù)壁或保護(hù)簾。對于所有描述和權(quán)利要求適用:術(shù)語“一”或“一個”不應(yīng)限制性地理解。當(dāng)該術(shù)語理解為數(shù)字說明時，則這在本說明書和權(quán)利要求中通過例如“單個的”的術(shù)語來明確標(biāo)識。即，術(shù)語“一”在該說明書中可以但不必讀作“至少一個”。此外指出的是，雖然示例性對于中風(fēng)患者描述了該方法，但使用不限于這種應(yīng)用，而是對于其它應(yīng)用同樣具有優(yōu)勢，例如在腫瘤患者等中是合適的。同樣，本發(fā)明可以不僅在人類患者上有意義地使用，而是還用于治療動物和用于檢查其它對象，在此僅提及干尸作為 例子。
【權(quán)利要求】
1.一種用于產(chǎn)生對象的內(nèi)部的投影的醫(yī)學(xué)技術(shù)設(shè)備，包括: -兩個不同的醫(yī)學(xué)技術(shù)成像系統(tǒng)(2，3)， -患者安置臺(4)，以及 -運動機械(8，9，10，11)， 其中，所述運動機械(8，9，10，11)適用于使所述兩個醫(yī)學(xué)技術(shù)成像系統(tǒng)(2，3)共同地或者單個地相對于所述患者安置臺(4)和/或相對于彼此運動， 其中，每個所述成像系統(tǒng)(2，3)都具有至少一個探測器(14)和至少一個X射線源(13)，并且所述兩個成像系統(tǒng)(2，3)信號技術(shù)地經(jīng)由接口彼此連接并且交換涉及所述成像系統(tǒng)(2,3)之一相對于所述患者安置臺(4)的位置的和/或涉及相對于彼此的位置的和/或涉及所述成像系統(tǒng)(2，3)之一的運行模式的信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述兩個成像系統(tǒng)(2，3)的探測器(14，5)和/或X射線源(13，6)布置在相同的或者彼此平行的旋轉(zhuǎn)平面中。
3.根據(jù)上一項權(quán)利要求所述的設(shè)備，其中，能夠相對于彼此地改變在所述兩個成像系統(tǒng)(2，3)中的至少一個的內(nèi)部的探測器(5)和/或X射線源(6)之間的距離。
4.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的設(shè)備,其中，所述成像系統(tǒng)(2)之一生成位于所述患者安置臺(4)上的對象的三維X射線圖像數(shù)據(jù)，并且另一成像系統(tǒng)(3)生成位于所述患者安置臺(4)上的對象的二維面投影。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的設(shè)備，其中，所述成像系統(tǒng)之一(3)是X射線裝置(3),并且另一成像系統(tǒng)(2)是計算機斷層造影設(shè)備(2)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的設(shè)備，其中，所述X射線裝置(3)與所述計算機斷層造影設(shè)備(2)的正面端部連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其中，滑軌(9)與機架殼體(12a)連接，并且所述X射線裝置(3)與所述滑軌(9)可運動地連接為使得所述X射線裝置(3)在所述滑軌(9)上能夠相對于所述計算機斷層造影設(shè)備(2)運動。
8.根據(jù)權(quán)利要求5至7中任一項所述的設(shè)備，其中，所述X射線裝置(3)具有兩個待單獨運動的、兩者均通過單獨的連接部(10，11)與所述計算機斷層造影設(shè)備(2)連接的部件(5，6)。
9.根據(jù)權(quán)利要求5至8中任一項所述的設(shè)備，其中，所述X射線裝置(3)的兩個部件(5，6)與所述滑軌(9)耦合為使得這兩個部件能夠在所述滑軌(9)上至少同向或反向地相對于所述患者安置臺(4)的縱向中軸線水平地和/或垂直地運動，和/或在圍繞所述患者安置臺(4)的縱向中軸線的圓形線路上運動。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其中，所述兩個部件(5，6)在所述滑軌(9)上能夠圍繞所述患者安置臺(4)的縱軸線行駛直至停放位置，在該停放位置中，所述部件(5，6)優(yōu)選并排布置在所述患者安置臺(4)的一側(cè)。
11.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的設(shè)備，其中，成像系統(tǒng)(2，3)之一或兩者的探測器(5，14)和X射線源(6，13)構(gòu)建為和/或在所述設(shè)備(I)上布置為使得其能夠在偏轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)圍繞橫向于所述患者安置臺(4)的縱向延展的軸線偏轉(zhuǎn)。
12.根據(jù)上一項權(quán)利要求所述的設(shè)備，其中，在兩個偏轉(zhuǎn)方向中的至少一個中的偏轉(zhuǎn)角范圍是至少5度、優(yōu)選至少30度、特別優(yōu)選至少45度。
13.一種用于在具有兩個不同的醫(yī)學(xué)技術(shù)成像系統(tǒng)(2，3)的醫(yī)學(xué)技術(shù)設(shè)備(I)中產(chǎn)生位于患者安置臺(4)上的檢查對象內(nèi)部的投影的方法，這兩個醫(yī)學(xué)技術(shù)成像系統(tǒng)分別帶有X射線源(6，13)，該方法具有如下步驟: (i)借助運動機械(8，9，10，11)使所述患者安置臺(4)和/或所述兩個成像系統(tǒng)(2，3)中的至少一個相對于彼此在所述患者安置臺(4)的縱軸線的方向上和/或橫向于所述患者安置臺(4)的縱軸線行駛， (ii)激活兩個所述X射線源(6，13)中的第一個，其中，所述兩個成像系統(tǒng)(2，3)之一產(chǎn)生所述對象的所選區(qū)域的原始數(shù)據(jù)和/或圖像數(shù)據(jù)，并且將其自動饋送給特定于成像系統(tǒng)的圖像重建裝置和/或處理裝置，以用于進(jìn)行準(zhǔn)備， (iii)自動或手動激勵地將準(zhǔn)備的拍攝轉(zhuǎn)發(fā)給與兩個成像系統(tǒng)(2，3)相連的計算機(15)，該計算機根據(jù)可規(guī)定或所規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)備所述成像系統(tǒng)(2，3)的拍攝， (iv)自動或手動激勵地選擇所述拍攝之一并且將所選擇的拍攝輸出以用于在屏幕(16)上進(jìn)行觀察， (v)將所述第一X射線源(6，13)去激活，并且將另一成像系統(tǒng)(2，3)的第二 X射線源(6，13)激活，以用于產(chǎn)生其它原始數(shù)據(jù)和/或圖像數(shù)據(jù)， (vi)將所述第二 X射線源(6，13)去激活，并且將所述第一 X射線源(6，13)激活，以用于出于檢驗?zāi)康亩a(chǎn)生其它原始數(shù)據(jù)和/或圖像數(shù)據(jù)，以及 (vii)重復(fù)步驟(iii)到(vi)，直至達(dá)到中斷條件， 其中，所述兩個成像系統(tǒng)(2，3 )信號技術(shù)地經(jīng)由接口彼此連接，并且交換涉及所述成像系統(tǒng)(2，3)之一相對于所述患者安置臺(4)的位置的和/或涉及相對于彼此的位置的和/或涉及所述成像系統(tǒng)(2，3)之一的運行模式的信號。
【文檔編號】A61B6/00GK103654813SQ201310407334
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年9月9日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月7日
【發(fā)明者】E.諾伊卡姆 申請人:西門子公司