專利名稱：電動(dòng)控制泵門和止液夾的輸液泵的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于醫(yī)療器械領(lǐng)域，尤其涉及一種電動(dòng)控制泵門和止液夾的輸液泵。
背景技術(shù)：
輸液泵是一種能夠準(zhǔn)確控制輸液滴數(shù)或輸液流速，使藥物能夠速度均勻地進(jìn)入病人體內(nèi)發(fā)揮作用的儀器，現(xiàn)有的輸液泵的泵門的開啟和關(guān)閉，以及止液夾的打開和閉合大多是通過手動(dòng)操作完成的。具體為，泵門打開時(shí)，止液夾需要依靠較大的彈簧力夾住輸液管以阻斷其內(nèi)的液路，操作者通過人力操作來關(guān)閉所述泵門；在該泵門關(guān)閉過程中，泵門需克服所述止液夾的彈簧力使該止液夾松開管路，而且，在安裝及取下輸液管時(shí)，需手動(dòng)克服該止液夾的彈黃力。因此，現(xiàn)有的這種輸液泵具體在操作過程中，操作者需要施加較大的力才能扣緊或打開泵門，以及取下或安裝所述輸液管，操作較不方便。此外，在打開或關(guān)閉該泵門操作時(shí)，由于需要向輸液泵施加較大的推拉力，容易題使輸液泵傾倒而造成危險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述問題，本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種電動(dòng)控制泵門和止液夾的輸液泵，其具有自動(dòng)控制的作用，在打開或關(guān)閉泵門操作以及安裝輸液管時(shí)，節(jié)省了人力，操作方便快捷，而且不會(huì)因?yàn)椴僮魍饬Χ馆斠罕脙A倒，且關(guān)閉泵門時(shí)不會(huì)夾住人手。 為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種電動(dòng)控制泵門和止液夾的輸液泵，其包括中板、位于該中板上的輸液管及與該中板鉸接的泵門，該輸液泵還包括設(shè)置于所述中板上的控制模塊、驅(qū)動(dòng)裝置、減速裝置、往復(fù)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、止液夾機(jī)構(gòu)及位置檢測(cè)裝置，該控制模塊控制所述驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，該驅(qū)動(dòng)裝置通過所述減速裝置與該往復(fù)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，并帶動(dòng)該往復(fù)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)，使得該往復(fù)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)觸發(fā)所述位置檢測(cè)裝置，所述往復(fù)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述止液夾機(jī)構(gòu)在該中板上移動(dòng)以松開或夾緊所述輸液管；所述泵門包括卡鎖件，該卡鎖件與所述往復(fù)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)配合以關(guān)閉或打開所述泵門，所述驅(qū)動(dòng)裝置通過該減速裝置帶動(dòng)所述往復(fù)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)，使得該往復(fù)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)至一第一狀態(tài)位置或一第二狀態(tài)位置時(shí)，該泵門處于閉合或打開狀態(tài)，所述輸液管被止液夾機(jī)構(gòu)松開或夾緊，所述往復(fù)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)觸發(fā)所述位置檢測(cè)裝置，該位置檢測(cè)裝置發(fā)送相應(yīng)的信號(hào)至所述控制模塊，該控制模塊控制所述電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。其中，所述往復(fù)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括絲桿及螺母，所述驅(qū)動(dòng)裝置通過所述減速裝置與該絲桿連接，并為該絲桿提供動(dòng)力，所述螺母與所述絲桿螺紋連接，該驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)所述絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，該絲桿帶動(dòng)所述螺母一起運(yùn)動(dòng)。其中，所述往復(fù)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括位置觸發(fā)件，該位置觸發(fā)件與所述螺母固定連接，并與所述絲桿平行設(shè)置，該位置觸發(fā)件包括觸發(fā)按鍵，所述位置檢測(cè)裝置包括第一位置開關(guān)及第二位置開關(guān)，該觸發(fā)按鍵位于所述第一位置開關(guān)與第二位置開關(guān)之間，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)裝置通過所述減速裝置帶動(dòng)該位置觸發(fā)件移動(dòng)至第一狀態(tài)位置或第二狀態(tài)位置，該位置觸發(fā)件上的觸發(fā)按鍵觸發(fā)所述位置檢測(cè)裝置上的第一位置開關(guān)或第二位置開關(guān)。其中，所述往復(fù)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒輪、齒條及位置觸發(fā)件，所述驅(qū)動(dòng)裝置通過所述減速裝置驅(qū)動(dòng)該齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，該齒條裝設(shè)于所述位置觸發(fā)件上，且與所述齒輪嚙合，所述驅(qū)動(dòng)裝置通過該減速裝置帶動(dòng)所述齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，該齒輪帶動(dòng)所述齒條及該位置觸發(fā)件一起運(yùn)動(dòng)，該位置觸發(fā)件包括觸發(fā)按鍵，所述位置檢測(cè)裝置包括第一位置開關(guān)及第二位置開關(guān)，該觸發(fā)按鍵位于所述第一位置開關(guān)與第二位置開關(guān)之間，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)裝置通過所述減速裝置帶動(dòng)該位置觸發(fā)件移動(dòng)至第一狀態(tài)位置或第二狀態(tài)位置，該位置觸發(fā)件上的觸發(fā)按鍵觸發(fā)所述位置檢測(cè)裝置上的第一位置開關(guān)或第二位置開關(guān)。其中，所述位置觸發(fā)件開設(shè)有導(dǎo)引槽，所述觸發(fā)按鍵鄰近該導(dǎo)引槽，該導(dǎo)引槽為斜面結(jié)構(gòu)，所述止液夾機(jī)構(gòu)包括止液夾，該止液夾可滑動(dòng)地裝設(shè)于所述中板上的通孔內(nèi)，該止液夾包括本體及位于該本體一端的止液夾柱端，該止液夾柱端露出所述通孔，并容置于所述位置觸發(fā)件的導(dǎo)引槽內(nèi)，可沿著該導(dǎo)引槽的斜面滑動(dòng)。其中，所述止液夾機(jī)構(gòu)還包括擋塊，所述止液夾還包括位于所述本體另一端的夾持部，該夾持部露出所述通孔，該擋塊位于靠近所述通孔的位置處，所述輸液管位于該夾持部和該擋塊之間，所述驅(qū)動(dòng)裝置經(jīng)過所述減速裝置減速后，帶動(dòng)所述絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，該絲桿在轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)所述螺母和位置觸發(fā)件一起運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)所述本體在該通孔內(nèi)滑動(dòng)，使得所述夾持部向靠近或遠(yuǎn)離所述擋塊的方向移動(dòng)，從而該夾持部與該擋塊相配合以?shī)A緊或松開所述輸液管。其中，所述輸液泵還包括控制按鍵，所述位置檢測(cè)裝置還包括按鍵開關(guān)，該控制按鍵的安裝位置對(duì)應(yīng)于所述按鍵開關(guān)的安裝位置，當(dāng)該控制按鍵被壓下時(shí)，該控制按鍵使得所述按鍵開關(guān)處于打開狀態(tài)，所述按鍵開關(guān)發(fā)送觸發(fā)信號(hào)給所述控制模塊，該控制模塊控制所述驅(qū)動(dòng)裝置啟動(dòng)并進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。其中，所述泵門包括凸塊，該凸塊的位置對(duì)應(yīng)于所述控制按鍵的位置，并對(duì)準(zhǔn)該控制按鍵，在關(guān)閉所述泵門時(shí)，該凸塊接觸并觸發(fā)該控制按鍵，該控制按鍵使得所述開關(guān)板上的按鍵開關(guān)打開，該按鍵開關(guān)發(fā)送觸發(fā)信`號(hào)給所述控制模塊，該控制模塊控制所述電機(jī)啟動(dòng)。其中，所述控制按鍵凸出于所述中板的高度與所述凸塊凸出于所述泵門的高度之和小于或等于10毫米。其中，所述位置觸發(fā)件一側(cè)開設(shè)門扣滑槽，所述中板開設(shè)有門扣孔，該門扣孔的開設(shè)位置對(duì)應(yīng)于所述門扣滑槽的開設(shè)位置，所述卡鎖件包括門扣柱端，隨著所述位置觸發(fā)件的移動(dòng)，該門扣柱端移入所述位置觸發(fā)件上的門扣滑槽內(nèi)，或從該門扣滑槽內(nèi)移出。其中，所述門扣滑槽為一開設(shè)于所述位置觸發(fā)件上的弧形槽，在關(guān)閉所述泵門時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)裝置通過該減速裝置驅(qū)動(dòng)該位置觸發(fā)件向正方向運(yùn)動(dòng)，所述卡鎖件上的門扣柱端移入該位置觸發(fā)件上的門扣滑槽內(nèi)，在打開所述泵門時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)裝置通過該減速裝置帶動(dòng)該往復(fù)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的位置觸發(fā)件向反方向運(yùn)動(dòng)，所述門扣柱端從所述門扣滑槽內(nèi)移出。其中，所述減速裝置為蝸輪蝸桿減速組件、減速齒輪組件、帶輪減速組件和鏈輪減速組件中的任意一種或其組合，所述驅(qū)動(dòng)裝置為步進(jìn)電機(jī)，所述位置檢測(cè)裝置為一開關(guān)板。其中，所述泵門上還設(shè)有磁性件，其產(chǎn)生一磁場(chǎng)，所述開關(guān)板上還設(shè)有霍爾元件，該霍爾元件安裝于所述開關(guān)板上對(duì)應(yīng)于所述磁性件的位置，并檢測(cè)該磁性件的磁場(chǎng)及其磁場(chǎng)變化，當(dāng)所述泵門完全關(guān)閉后，所述霍爾元件檢測(cè)到所述磁性件的磁場(chǎng)并發(fā)出相應(yīng)的信號(hào)，以確認(rèn)所述泵門已經(jīng)關(guān)閉。其中，所述輸液泵還包括微動(dòng)開關(guān)、光電開關(guān)、光耦合器、編碼盤和輕觸開關(guān)中的任意一種或其組合，其用于檢測(cè)所述泵門的狀態(tài)。本發(fā)明提供的電動(dòng)控制泵門和止液夾的輸液泵中，在打開和關(guān)閉所述泵門的過程中，通過所述驅(qū)動(dòng)裝置、減速裝置、往復(fù)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、位置檢測(cè)裝置及功能按鍵等組件來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)打開和關(guān)閉所述泵門，即在打開該泵門時(shí)只需按下該泵門上相應(yīng)的功能按鍵，則該泵門即可自動(dòng)打開。在關(guān)閉所述泵門時(shí)，只需把該泵門移動(dòng)至所述中板，并壓下相應(yīng)的功能按鍵，則所述泵門即可自動(dòng)關(guān)閉。在取下或安裝所述輸液管時(shí)，有兩種操作模式供操作者選擇以控制止液夾:1.按下相應(yīng)的功能按鍵，該止液夾打開，取下或安裝該輸液管后，松開該功能按鍵，所述止液夾夾緊；2.按動(dòng)所述功能按鍵，該止液夾打開，取下或安裝所述輸液管后，再次按動(dòng)控制按鍵，所述止液夾夾緊。因此，本發(fā)明的電動(dòng)控制泵門和止液夾的輸液泵無需施加較大的力即可關(guān)閉和打開所述泵門，并使得所述止液夾松開或夾緊，不但節(jié)省了人力，避免了因人力過大而使輸液泵傾倒，而且操作也非常方便，顯著提高了工作效率。


為了更清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施方式中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的電動(dòng)控制泵門開關(guān)的輸液泵的泵門打開時(shí)的輸液泵的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明圖1所示泵門關(guān)閉時(shí)的輸液泵各組件的裝配示意圖。圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的輸液泵各組件的分解示意圖。圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的輸液泵在泵名關(guān)閉時(shí)的工作原理圖。圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的止液夾在泵門關(guān)閉時(shí)相對(duì)位置觸發(fā)件的運(yùn)動(dòng)軌跡圖。圖6是本發(fā)明實(shí)施例提供的止液夾在泵門關(guān)閉時(shí)的相對(duì)擋塊的運(yùn)動(dòng)軌跡圖。圖7是本發(fā)明實(shí)施例提供的輸液泵在泵門打開時(shí)的工作原理圖；圖8是本發(fā)明實(shí)施例提供的止液夾在泵門打開時(shí)的相對(duì)位置觸發(fā)件的運(yùn)動(dòng)軌跡圖。圖9是本發(fā)明實(shí)施例提供的止液夾在泵門打開時(shí)的相對(duì)擋塊的運(yùn)動(dòng)軌跡圖。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明是實(shí)施例提供一種電動(dòng)控制泵門和止液夾的輸液泵100，其包括中板10、設(shè)于該中板10上的輸液管20、以及與該中板10相鉸接的泵門30。所述中板10整體大致呈矩形板狀，該泵門30整體大致呈矩形板狀，并可相對(duì)于該中板10打開或關(guān)閉。所述輸液管20為中空的軟管。請(qǐng)一并參閱圖2及圖3，所述電動(dòng)控制泵門和止液夾的輸液泵100還包括控制模塊(圖未示)、驅(qū)動(dòng)裝置11、減速裝置12、往復(fù)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)13、止液夾機(jī)構(gòu)15、控制按鍵16及位置檢測(cè)裝置17。所述控制模塊、驅(qū)動(dòng)裝置11、減速裝置12、往復(fù)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)13、止液夾機(jī)構(gòu)15、控制按鍵16及位置檢測(cè)裝置17設(shè)置于所述中板10上。所述控制模塊可為一人機(jī)交互的控制系統(tǒng)，其用于控制所述驅(qū)動(dòng)裝置11的啟動(dòng)和停止，并還可進(jìn)一步調(diào)整該驅(qū)動(dòng)裝置11的轉(zhuǎn)速。所述驅(qū)動(dòng)裝置11通過所述減速裝置12與所述往復(fù)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)13連接，并為該往復(fù)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)13提供驅(qū)動(dòng)力，以帶動(dòng)該往復(fù)機(jī)構(gòu)13移動(dòng)。在本發(fā)明實(shí)施例中，該驅(qū)動(dòng)裝置11可為電機(jī)，進(jìn)一步地，該驅(qū)動(dòng)裝置11還可采用步進(jìn)電機(jī)，其控制性強(qiáng)，以便于增加操作控制的安全性和可靠性。在本發(fā)明實(shí)施例中，所述往復(fù)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)13包括絲桿132、螺母133及位置觸發(fā)件135，該絲桿132整體大致呈圓柱體狀，其上開設(shè)有外螺紋。所述減速裝置12與該絲桿132一端固定連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置11通過該減速裝置12為該絲桿132提供驅(qū)動(dòng)力。所述螺母133整體大致呈長(zhǎng)方體狀，其與所述絲桿132螺紋連接，并同時(shí)與所述位置觸發(fā)件135的一端固定連接。在本發(fā)明實(shí)施例中，所述位置觸發(fā)件135可為一滑桿，其與上述絲桿132平行設(shè)置。該位置觸發(fā)件135整體大致呈長(zhǎng)方體狀，其包括觸發(fā)按鍵1352、門扣滑槽1353及導(dǎo)引槽1355，該觸發(fā)按鍵1352鄰近所述導(dǎo)引槽1355，二者位于該位置觸發(fā)件135本體的一側(cè)面，該門扣滑槽1353位于該位置觸發(fā)件135本體上與所述觸發(fā)按鍵1352相垂直的側(cè)面。該門扣滑槽1353開設(shè)于所述位置觸發(fā)件135本體的一側(cè)，其為弧形斜面結(jié)構(gòu)，并由該位置觸發(fā)件135的本體中部向其邊緣處延伸開設(shè)。在本發(fā)明實(shí)施例中，所述位置觸發(fā)件135包括兩個(gè)門扣滑槽1353。所述導(dǎo)引槽1355開設(shè)于該位置觸發(fā)件135本體的一端，并靠近所述觸發(fā)按鍵1352，該導(dǎo)引槽1355為斜面結(jié)構(gòu)，其開口朝向所述止液夾15。所述止液夾機(jī)構(gòu)15包括 止液夾152及擋塊154。在本發(fā)明實(shí)施例中，該止液夾152可滑動(dòng)地裝設(shè)于一開設(shè)于所述中板10上的長(zhǎng)方形的通孔155內(nèi)，并部分露出該通孔155。該止液夾152包括本體156、位于該本體156相對(duì)兩端的止液夾柱端157及夾持部158。該本體156可滑動(dòng)地容置于所述通孔155內(nèi)，該止液夾柱端157整體大致呈圓柱體狀，其露出所述通孔155，并容置于所述位置觸發(fā)件135的導(dǎo)引槽1355內(nèi)，可沿著該導(dǎo)引槽1355的斜面滑動(dòng)。所述夾持部158露出所述通孔155，所述止液夾柱端157在該導(dǎo)引槽1355內(nèi)滑動(dòng)，并帶動(dòng)該夾持部158向靠近或遠(yuǎn)離所述擋塊154的方向移動(dòng)，并與該擋塊154配合，以?shī)A緊或松開所述輸液管20。所述擋塊154裝設(shè)于所述中板10上或者與該中板10 —體成型，并位于靠近所述通孔155的位置處。該擋塊154的位置與所述止液夾152的位置相對(duì)應(yīng),所述輸液管20位于該止液夾152的夾持部158和該擋塊154之間，該止液夾152與所述擋塊154相配合以?shī)A緊或松開所述輸液管20。例如，所述驅(qū)動(dòng)裝置11經(jīng)過所述減速裝置12減速后，帶動(dòng)所述絲桿132轉(zhuǎn)動(dòng)，該絲桿132在轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)所述螺母133和位置觸發(fā)件135 —起運(yùn)動(dòng)，所述止液夾152的止液夾柱端157沿著所述位置觸發(fā)件135的導(dǎo)引槽1355滑動(dòng)，并帶動(dòng)所述本體156在該通孔155內(nèi)滑動(dòng)，使得所述止液夾152的夾持部158向靠近或遠(yuǎn)離所述擋塊154的方向移動(dòng)，從而該夾持部158與該擋塊154相配合以?shī)A緊或松開所述輸液管20。
所述位置檢測(cè)裝置17包括第一位置開關(guān)171、第二位置開關(guān)173及按鍵開關(guān)175。所述觸發(fā)按鍵1352位于該第一位置開關(guān)171與第二位置開關(guān)173之間，所述控制按鍵16通過該按鍵開關(guān)175與所述控制模塊電性連接，其參與執(zhí)行關(guān)閉所述泵門30以及控制所述止液夾機(jī)構(gòu)15的操作。在本發(fā)明實(shí)施例中，所述位置檢測(cè)裝置17可為一開關(guān)板。當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)裝置11通過所述減速裝置12帶動(dòng)所述往復(fù)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)13運(yùn)動(dòng)時(shí)，可帶動(dòng)所述位置觸發(fā)件135移動(dòng)至第一狀態(tài)位置或第二狀態(tài)位置，該位置觸發(fā)件135上的觸發(fā)按鍵1352則觸發(fā)所述位置檢測(cè)裝置17上的第一位置開關(guān)171或第二位置開關(guān)173，表示所述泵門30處于關(guān)閉或打開狀態(tài)，同時(shí)可表示所述止液夾152處于送開或夾緊狀態(tài)。在其他實(shí)施例中，所述第一位置開關(guān)171及第二位置開關(guān)173還可采用光耦、霍爾傳感器等非接觸式開關(guān)。所述控制按鍵16的安裝位置對(duì)應(yīng)于所述位置檢測(cè)裝置17上的按鍵開關(guān)175的安裝位置，當(dāng)所述控制按鍵16被操作(如壓下)時(shí)，該控制按鍵16使得所述位置檢測(cè)裝置17上的按鍵開關(guān)175處于打開狀態(tài)。此時(shí)，所述按鍵開關(guān)175發(fā)送觸發(fā)信號(hào)給所述控制模塊，該控制模塊控制所述驅(qū)動(dòng)裝置11啟動(dòng)并進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。所述中板10上還開設(shè)有門扣孔18，該門扣孔18的開設(shè)位置對(duì)應(yīng)于所述門扣滑槽1353的開設(shè)位置。所述泵門30包括開門按鍵(圖未示)、凸塊31及卡鎖件32。所述開門按鍵與上述控制模塊電性連接，其用于開啟所述泵門30。所述凸塊31的安裝位置對(duì)應(yīng)于所述控制按鍵16的位置，并對(duì)準(zhǔn)該控制按鍵16，在所述泵門30關(guān)閉的過程中，該凸塊31接觸該控制按鍵16，并可將所述控制按鍵16壓下，以觸發(fā)該控制按鍵16。所述卡鎖件32可穿過所述門扣孔18，并露出該門扣孔18。在本發(fā)明實(shí)施例中，該卡鎖件32可為一門扣，其端部設(shè)置有門扣柱端322，該門扣柱端322整體大致呈圓柱體狀，其可移入所述位置觸發(fā)件135上的門扣滑槽1353內(nèi)，或從該門扣滑槽1353內(nèi)移出。在本發(fā)明實(shí)施例中，所述控制按鍵16凸出于所述中板10的高度與所述凸塊31凸出于所述泵門30的高度之和小于或等于10毫米。請(qǐng)一并參閱圖4、圖5及圖6，在關(guān)閉所述泵門30的過程中，向靠近所述中板10的方向推動(dòng)所述泵門30，由于所述控制按鍵16凸出于所述中板10的表面，所述凸塊31凸出于所述泵門30的表面，該凸塊31抵持于所述控制按鍵16上。繼續(xù)推動(dòng)該泵門30，當(dāng)該凸塊31將所述控制按鍵16壓下時(shí)，該控制按鍵16使得所述位置檢測(cè)裝置17上的按鍵開關(guān)175打開，則該按鍵開關(guān)175發(fā)送觸發(fā)信號(hào)至所述控制模塊，該控制模塊控制所述驅(qū)動(dòng)裝置11啟動(dòng)并進(jìn)行正轉(zhuǎn)(此處可設(shè)定順時(shí)針方向?yàn)檎D(zhuǎn)方向)。該驅(qū)動(dòng)裝置11經(jīng)過所述減速裝置12減速后，帶動(dòng)所述往復(fù)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)13的絲桿132進(jìn)行正轉(zhuǎn)，該絲桿132在原位置轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)所述螺母133和位置觸發(fā)件135正方向(如可設(shè)定圖4中的X方向?yàn)檎较?運(yùn)動(dòng)。此時(shí)，所述泵門30上的卡鎖件32穿過所述中板10上的門扣孔18，該卡鎖件32上的門扣柱端322逐漸移入所述位置觸發(fā)件135上的門扣滑槽1353內(nèi)。同時(shí)，所述止液夾152的止液夾柱端157沿著所述位置觸發(fā)件135的導(dǎo)引槽135 5的斜面滑動(dòng)，并帶動(dòng)該止液夾152在所述通孔155內(nèi)移動(dòng)，使得該止液夾152的夾持部158向遠(yuǎn)離所述擋塊154的方向移動(dòng)，該止液夾152逐漸松開所述輸液管20。此時(shí),所述位置觸發(fā)件135(如該位置觸發(fā)件135移動(dòng)至第一狀態(tài)位置)上的觸發(fā)按鍵1352觸發(fā)所述位置檢測(cè)裝置17上的第一位置開關(guān)171，表示所述泵門30已關(guān)閉且所述止液夾152已松開，則該第一位置開關(guān)171發(fā)送相應(yīng)的觸發(fā)信號(hào)至所述控制模塊，該控制模塊控制所述驅(qū)動(dòng)裝置11停止轉(zhuǎn)動(dòng)，即可完成關(guān)閉所述泵門30和松開所述止液夾152的動(dòng)作，所述輸液泵100可以啟動(dòng)并開始輸液。在本發(fā)明實(shí)施例中，因?yàn)樗霰瞄T30多數(shù)情況下處于關(guān)閉狀態(tài)，因此，當(dāng)所述凸塊31將該控制按鍵16壓下時(shí)，該控制按鍵16使得所述位置檢測(cè)裝置17上的按鍵開關(guān)175打開，即，在該泵門30關(guān)閉時(shí)所述按鍵開關(guān)175處于放松狀態(tài)，可提高該按鍵開關(guān)175的使用壽命。請(qǐng)一并參閱圖7、圖8及圖9，在打開所述泵門30的過程中，按下所述泵門30上的開門按鍵，則所述控制模塊控制該驅(qū)動(dòng)裝置11啟動(dòng)，并進(jìn)行反轉(zhuǎn)(如可設(shè)定逆時(shí)針方向?yàn)榉崔D(zhuǎn)方向)。所述驅(qū)動(dòng)裝置11通過該減速裝置12減速后，帶動(dòng)所述往復(fù)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)13的絲桿132進(jìn)行反轉(zhuǎn)，該絲桿132在原位置轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)所述螺母133與該位置觸發(fā)件135反方向(如可設(shè)定圖中7中的-X方向?yàn)榉捶较?運(yùn)動(dòng)。此時(shí)，所述卡鎖件32上的門扣柱端322逐漸從所述位置觸發(fā)件135的門扣滑槽1353內(nèi)移出。同時(shí)，所述止液夾152的止液夾柱端157沿著所述位置觸發(fā)件135的導(dǎo)引槽1355的斜面滑動(dòng)，并帶動(dòng)該止液夾152在所述通孔155內(nèi)移動(dòng)，使得所述止液夾152的夾持部158向靠近所述擋塊154的方向移動(dòng)，該止液夾152的夾持部158與所述擋塊154逐漸夾緊所述輸液管20。此時(shí)，所述位置觸發(fā)件135 (如該位置觸發(fā)件135移動(dòng)至第二狀態(tài)位置)上的觸發(fā)按鍵1352觸發(fā)所述位置檢測(cè)裝置17上的第二位置開關(guān)173，表示所述泵門30已打開且所述止液夾152已夾緊，則該第二位置開關(guān)173發(fā)送相應(yīng)的觸發(fā)信號(hào)至所述控制模塊，該控制模塊控制所述驅(qū)動(dòng)裝置11停止轉(zhuǎn)動(dòng)，即可完成打開所述泵門30和夾緊所述止液夾152的動(dòng)作。請(qǐng)參閱圖1 ，在本發(fā)明之所以將所述控制按鍵16凸出于該中板10的高度和所述凸塊31凸出于該泵門30的高度設(shè)置成小于或等于10毫米，是因?yàn)槿说氖种傅暮穸纫话愦笥?0毫米，如此，在關(guān)閉該泵門30的過程中，如果人手沒有從所述泵門30和中板10之間的間隙中移出，則當(dāng)該泵門30壓住人手時(shí)，所述泵門30和中板10之間的間隙大于10毫米，使得該泵門30上的凸塊31無法接觸到所述中板10上的控制按鍵16。因此，所述驅(qū)動(dòng)裝置11也就無法啟動(dòng)，所述泵門30也就無法自動(dòng)關(guān)閉，從而保證了所述泵門30和該中板10不會(huì)夾住人手，進(jìn)而確保了操作時(shí)的安全性。此外，本發(fā)明提供的電動(dòng)控制泵門和止液夾的輸液泵100中，在打開和關(guān)閉所述泵門30以及控制止液夾152夾緊或松開的過程中，通過所述驅(qū)動(dòng)裝置11、減速裝置12、往復(fù)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)13、控制按鍵16及位置檢測(cè)裝置17等組件來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)打開和關(guān)閉所述泵門30，即在打開該泵門30時(shí)只需按下該泵門30上的開門按鍵，則該泵門30即可自動(dòng)打開。在關(guān)閉所述泵門30時(shí)，只需把該泵門30移動(dòng)至所述中板10，并壓下所述控制按鍵16，則所述泵門30即可自動(dòng)關(guān)閉。在取下或安裝所述輸液管20時(shí)，有兩種操作模式供操作者選擇以控制止液夾:1.按下相應(yīng)的功能按鍵，該止液夾打開，取下或安裝該輸液管后，松開該功能按鍵，所述止液夾夾緊；2.按動(dòng)所述功能按鍵，該止液夾打開，取下或安裝所述輸液管后，再次按動(dòng)控制按鍵，所述止液夾夾緊。因此，本發(fā)明的電動(dòng)控制泵門和止液夾的輸液泵100無需施加較大的力即可關(guān)閉和打開所述泵門30，且可以電動(dòng)控制所述止液夾152自動(dòng)夾緊或松開，不但節(jié)省了人力，避免了因人力過大而使輸液泵傾倒，而且操作也非常方便，顯著提高了工作效率。如圖4及圖7所示，作為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，所述門扣滑槽1353為一開設(shè)于所述位置觸發(fā)件135上的弧形槽，該門扣滑槽1353設(shè)置為弧形槽結(jié)構(gòu)，在關(guān)閉所述泵門30時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)裝置11通過該減速裝置12驅(qū)動(dòng)該位置觸發(fā)件135向正方向(圖4中X方向)運(yùn)動(dòng)，則所述卡鎖件32上的門扣柱端322移入該位置觸發(fā)件135上的門扣滑槽1353內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了所述泵門30的順利關(guān)閉。在打開所述泵門30的過程中，所述驅(qū)動(dòng)裝置11通過該減速裝置12帶動(dòng)該往復(fù)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)13的位置觸發(fā)件135向反方向(圖7中-X方向)運(yùn)動(dòng)，則所述門扣柱端322從所述門扣滑槽1353內(nèi)移出，實(shí)現(xiàn)了所述泵門30的順利打開。請(qǐng)一并參閱圖2、圖3及圖4，作為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，所述中板10上還設(shè)有可對(duì)所述位置觸發(fā)件135進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向裝置21，該導(dǎo)向裝置21可為一個(gè)橫截面為“L”形的導(dǎo)向板。該導(dǎo)向板可以對(duì)所述位置觸發(fā)件135的正、反方向(圖4中X方向和圖7中的-X方向)的直線運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向，以保證該位置觸發(fā)件135直線運(yùn)動(dòng)的精確度，進(jìn)而防止該位置觸發(fā)件135在直線來回運(yùn)動(dòng)過程中產(chǎn)生偏移。如圖2及圖3所示，作為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，所述減速裝置12為蝸輪蝸桿減速組件，當(dāng)然在其他實(shí)施例中，該減速裝置12也可以是減速齒輪組件、帶輪減速組件或鏈輪減速組件等減速組件中的任意一種或其組合?？梢岳斫猓谄渌麑?shí)施方式中，所述絲桿132與螺母133還可為齒輪及齒條的組合，所述驅(qū)動(dòng)裝置11通過所述減速裝置12驅(qū)動(dòng)該齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，該齒條裝設(shè)于所述位置觸發(fā)件135上，且與所述齒輪嚙合，所述驅(qū)動(dòng)裝置11通過該減速裝置12帶動(dòng)所述齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，該齒輪帶動(dòng)所述齒條及該位置觸發(fā)件135 —起運(yùn)動(dòng)。如圖2及圖3所示，作為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，所述絲桿132與所述中板10的具體轉(zhuǎn)動(dòng)連接方式為:該中板10上設(shè)有兩個(gè)軸承支架23，該軸承支架23上均裝設(shè)有軸承(圖未示)，所述絲桿132的兩端分別套設(shè)于該軸承內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)了該絲桿132與所述中板10之間的轉(zhuǎn)動(dòng)連接的目的。如圖3所示，作為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，所述泵門30上還設(shè)有磁性件33，所述中板10上還設(shè)有霍爾兀件25。該磁性件33可為一磁鐵,其可產(chǎn)生一磁場(chǎng)；該霍爾兀件25安裝于所述中板10上對(duì)應(yīng)于所述磁性件33的位置，其可檢測(cè)該磁性件33的磁場(chǎng)及其磁場(chǎng)變化。在本發(fā)明實(shí)施例中 ，所述位置檢測(cè)裝置17可為一電路板卡，該霍爾元件25通過焊接的方式固定于該電路板卡上。當(dāng)所述泵門30完全關(guān)閉后，所述磁性件33與該霍爾元件25之間的距離最短，此時(shí)，該霍爾元件25檢測(cè)到所述磁性件33的磁場(chǎng)，并發(fā)出相應(yīng)的信號(hào)，以確認(rèn)所述泵門30已經(jīng)關(guān)閉。當(dāng)泵門30關(guān)好之后，控制模塊就可以控制輸液泵正常工作；如果泵門30沒有關(guān)好，輸液泵就不會(huì)啟動(dòng)。當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，所述霍爾元件25與磁性件33也可以用微動(dòng)開關(guān)、光電開關(guān)、光耦合器、編碼盤和輕觸開關(guān)等常用信號(hào)檢測(cè)器件中的任意一種或其組合來替換，同樣可以起到相同的作用。以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)控制泵門和止液夾的輸液泵，其包括中板、位于該中板上的輸液管及與該中板鉸接的泵門，其特征在于，該輸液泵還包括設(shè)置于所述中板上的控制模塊、驅(qū)動(dòng)裝置、減速裝置、往復(fù)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、止液夾機(jī)構(gòu)及位置檢測(cè)裝置，該控制模塊控制所述驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，該驅(qū)動(dòng)裝置通過所述減速裝置與該往復(fù)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，并帶動(dòng)該往復(fù)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)，使得該往復(fù)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)觸發(fā)所述位置檢測(cè)裝置，所述往復(fù)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述止液夾機(jī)構(gòu)在該中板上移動(dòng)以松開或夾緊所述輸液管；所述泵門包括卡鎖件，該卡鎖件與所述往復(fù)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)配合以關(guān)閉或打開所述泵門，所述驅(qū)動(dòng)裝置通過該減速裝置帶動(dòng)所述往復(fù)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)，使得該往復(fù)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)至一第一狀態(tài)位置或一第二狀態(tài)位置時(shí)，該泵門處于閉合或打開狀態(tài)，所述輸液管被止液夾機(jī)構(gòu)松開或夾緊，所述往復(fù)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)觸發(fā)所述位置檢測(cè)裝置，該位置檢測(cè)裝置發(fā)送相應(yīng)的信號(hào)至所述控制模塊，該控制模塊控制所述電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)控制泵門和止液夾的輸液泵，其特征在于，所述往復(fù)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括絲桿及螺母，所述驅(qū)動(dòng)裝置通過所述減速裝置與該絲桿連接，并為該絲桿提供動(dòng)力，所述螺母與所述絲桿螺紋連接，該驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)所述絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，該絲桿帶動(dòng)所述螺母一起運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)控制泵門和止液夾的輸液泵，其特征在于，所述往復(fù)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括位置觸發(fā)件，該位置觸發(fā)件與所述螺母固定連接，并與所述絲桿平行設(shè)置，該位置觸發(fā)件包括觸發(fā)按鍵，所述位置檢測(cè)裝置包括第一位置開關(guān)及第二位置開關(guān)，該觸發(fā)按鍵位于所述第一位置開關(guān)與第二位置開關(guān)之間，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)裝置通過所述減速裝置帶動(dòng)該位置觸發(fā)件移動(dòng)至第一狀態(tài)位置或第二狀態(tài)位置，該位置觸發(fā)件上的觸發(fā)按鍵觸發(fā)所述位置檢測(cè)裝置上的第一位置開關(guān)或第 二位置開關(guān)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)控制泵門和止液夾的輸液泵，其特征在于，所述往復(fù)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒輪、齒條及位置觸發(fā)件，所述驅(qū)動(dòng)裝置通過所述減速裝置驅(qū)動(dòng)該齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，該齒條裝設(shè)于所述位置觸發(fā)件上，且與所述齒輪嚙合，所述驅(qū)動(dòng)裝置通過該減速裝置帶動(dòng)所述齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，該齒輪帶動(dòng)所述齒條及該位置觸發(fā)件一起運(yùn)動(dòng)，該位置觸發(fā)件包括觸發(fā)按鍵，所述位置檢測(cè)裝置包括第一位置開關(guān)及第二位置開關(guān)，該觸發(fā)按鍵位于所述第一位置開關(guān)與第二位置開關(guān)之間，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)裝置通過所述減速裝置帶動(dòng)該位置觸發(fā)件移動(dòng)至第一狀態(tài)位置或第二狀態(tài)位置，該位置觸發(fā)件上的觸發(fā)按鍵觸發(fā)所述位置檢測(cè)裝置上的第一位置開關(guān)或第二位置開關(guān)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的電動(dòng)控制泵門和止液夾的輸液泵，其特征在于，所述位置觸發(fā)件開設(shè)有導(dǎo)引槽，所述觸發(fā)按鍵鄰近該導(dǎo)引槽，該導(dǎo)引槽為斜面結(jié)構(gòu)，所述止液夾機(jī)構(gòu)包括止液夾，該止液夾可滑動(dòng)地裝設(shè)于所述中板上的通孔內(nèi)，該止液夾包括本體及位于該本體一端的止液夾柱端，該止液夾柱端露出所述通孔，并容置于所述位置觸發(fā)件的導(dǎo)引槽內(nèi)，可沿著該導(dǎo)弓I槽的斜面滑動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動(dòng)控制泵門和止液夾的輸液泵，其特征在于，所述止液夾機(jī)構(gòu)還包括擋塊，所述止液夾還包括位于所述本體另一端的夾持部，該夾持部露出所述通孔，該擋塊位于靠近所述通孔的位置處，所述輸液管位于該夾持部和該擋塊之間，所述驅(qū)動(dòng)裝置經(jīng)過所述減速裝置減速后，帶動(dòng)所述絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，該絲桿在轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)所述螺母和位置觸發(fā)件一起運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)所述本體在該通孔內(nèi)滑動(dòng)，使得所述夾持部向靠近或遠(yuǎn)離所述擋塊的方向移動(dòng)，從而該夾持部與該擋塊相配合以?shī)A緊或松開所述輸液管。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)控制泵門和止液夾的輸液泵，其特征在于，所述輸液泵還包括控制按鍵，所述位置檢測(cè)裝置還包括按鍵開關(guān)，該控制按鍵的安裝位置對(duì)應(yīng)于所述按鍵開關(guān)的安裝位置，當(dāng)該控制按鍵被壓下時(shí)，該控制按鍵使得所述按鍵開關(guān)處于打開狀態(tài)，所述按鍵開關(guān)發(fā)送觸發(fā)信號(hào)給所述控制模塊，該控制模塊控制所述驅(qū)動(dòng)裝置啟動(dòng)并進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電動(dòng)控制泵門和止液夾的輸液泵，其特征在于，所述泵門包括凸塊，該凸塊的位置對(duì)應(yīng)于所述控制按鍵的位置，并對(duì)準(zhǔn)該控制按鍵，在關(guān)閉所述泵門時(shí)，該凸塊接觸并觸發(fā)該控制按鍵，該控制按鍵使得所述開關(guān)板上的按鍵開關(guān)打開，該按鍵開關(guān)發(fā)送觸發(fā)信號(hào)給所述控制模塊，該控制模塊控制所述電機(jī)啟動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電動(dòng)控制泵門和止液夾的輸液泵，其特征在于，所述控制按鍵凸出于所述中板的高度與所述凸塊凸出于所述泵門的高度之和小于或等于10毫米。
10.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的電動(dòng)控制泵門和止液夾的輸液泵，其特征在于，所述位置觸發(fā)件一側(cè)開設(shè)門扣滑槽，所述中板開設(shè)有門扣孔，該門扣孔的開設(shè)位置對(duì)應(yīng)于所述門扣滑槽的開設(shè)位置，所述卡鎖件包括門扣柱端，隨著所述位置觸發(fā)件的移動(dòng)，該門扣柱端移入所述位置觸發(fā)件上的門扣滑槽內(nèi)，或從該門扣滑槽內(nèi)移出。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的電動(dòng)控制泵門和止液夾的輸液泵，其特征在于，所述門扣滑槽為一開設(shè)于所述位置觸發(fā)件上的弧形槽，在關(guān)閉所述泵門時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)裝置通過該減速裝置驅(qū)動(dòng)該位置觸發(fā)件向正方向運(yùn)動(dòng)，所述卡鎖件上的門扣柱端移入該位置觸發(fā)件上的門扣滑槽內(nèi)，在打開所述泵門時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)裝置通過該減速裝置帶動(dòng)該往復(fù)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的位置觸發(fā)件向反方向運(yùn) 動(dòng)，所述門扣柱端從所述門扣滑槽內(nèi)移出。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)控制泵門和止液夾的輸液泵，其特征在于，所述減速裝置為蝸輪蝸桿減速組件、減速齒輪組件、帶輪減速組件和鏈輪減速組件中的任意一種或其組合，所述驅(qū)動(dòng)裝置為步進(jìn)電機(jī)，所述位置檢測(cè)裝置為一開關(guān)板。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)控制泵門和止液夾的輸液泵，其特征在于，所述泵門上還設(shè)有磁性件，其產(chǎn)生一磁場(chǎng)，所述開關(guān)板上還設(shè)有霍爾元件，該霍爾元件安裝于所述開關(guān)板上對(duì)應(yīng)于所述磁性件的位置，并檢測(cè)該磁性件的磁場(chǎng)及其磁場(chǎng)變化，當(dāng)所述泵門完全關(guān)閉后，所述霍爾元件檢測(cè)到所述磁性件的磁場(chǎng)并發(fā)出相應(yīng)的信號(hào)，以確認(rèn)所述泵門已經(jīng)關(guān)閉。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)控制泵門和止液夾的輸液泵，其特征在于，所述輸液泵還包括微動(dòng)開關(guān)、光電開關(guān)、光耦合器、編碼盤和輕觸開關(guān)中的任意一種或其組合，其用于檢測(cè)所述泵門的狀態(tài)。
全文摘要
一種電動(dòng)控制泵門和止液夾的輸液泵，其中，該控制模塊控制所述驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，該驅(qū)動(dòng)裝置通過該減速裝置與該往復(fù)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，并帶動(dòng)該往復(fù)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)，則該往復(fù)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)觸發(fā)該位置檢測(cè)裝置，該往復(fù)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述止液夾機(jī)構(gòu)在該中板上移動(dòng)以松開或夾緊所述輸液管；所述泵門包括卡鎖件，該卡鎖件與所述往復(fù)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)配合以關(guān)閉或打開所述泵門，所述驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)所述往復(fù)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)，使得該往復(fù)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)至一第一狀態(tài)位置或一第二狀態(tài)位置時(shí)，該泵門處于閉合或打開狀態(tài)，所述輸液管被止液夾機(jī)構(gòu)松開或夾緊，所述往復(fù)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)觸發(fā)該位置檢測(cè)裝置，該位置檢測(cè)裝置發(fā)送相應(yīng)的信號(hào)至所述控制模塊，該控制模塊控制所述電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
文檔編號(hào)A61M5/142GK103170032SQ20131007123
公開日2013年6月26日 申請(qǐng)日期2013年3月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月30日
發(fā)明者李冬岑, 胡攀 申請(qǐng)人:深圳玉升醫(yī)療科技有限公司