圖像處理裝置、圖像處理方法和圖像處理程序的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供圖像處理裝置、圖像處理方法和圖像處理程序，能夠在管腔內(nèi)圖像中區(qū)分異常部和血管，適當(dāng)?shù)貦z測(cè)異常部。圖像處理裝置(1)具有：異常候選區(qū)域檢測(cè)部(110)，其從對(duì)被檢體的管腔內(nèi)進(jìn)行攝像得到的管腔內(nèi)圖像中檢測(cè)作為異常部的候選的區(qū)域即異常候選區(qū)域；管狀區(qū)域檢測(cè)部(120)，其從管腔內(nèi)圖像中檢測(cè)管狀區(qū)域；連結(jié)性判定部(130)，其判定異常候選區(qū)域與管狀區(qū)域是否在與管狀區(qū)域類似的顏色的區(qū)域連結(jié)起來(lái)；以及異常判定部(140)，其根據(jù)連結(jié)性判定部(130)的判定結(jié)果，判定異常候選區(qū)域是否為異常部。
【專利說(shuō)明】圖像處理裝置、圖像處理方法和圖像處理程序
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及從對(duì)被檢體的體內(nèi)攝像得到的圖像中檢測(cè)異常部的圖像處理裝置、圖像處理方法和圖像處理程序。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，作為被導(dǎo)入患者等被檢體內(nèi)并以非侵入的方式對(duì)活體內(nèi)進(jìn)行觀察的醫(yī)用觀察裝置，內(nèi)窺鏡得以廣泛普及。近年來(lái)，開(kāi)發(fā)出了如下的吞咽式內(nèi)窺鏡(膠囊內(nèi)窺鏡)，其在膠囊型的殼體內(nèi)部收容攝像裝置和通信裝置等，將通過(guò)攝像裝置進(jìn)行攝像取得的圖像數(shù)據(jù)無(wú)線發(fā)送到體外。
[0003]然而，在對(duì)通過(guò)這些醫(yī)用觀察裝置對(duì)活體的管腔內(nèi)攝像得到的圖像(管腔內(nèi)圖像)進(jìn)行觀察和診斷時(shí)，需要較多的經(jīng)驗(yàn)。因此，希望具備輔助醫(yī)師的診斷的醫(yī)療診斷支援功能。
[0004]作為實(shí)現(xiàn)這種功能的圖像識(shí)別技術(shù)之一，提出了通過(guò)從圖像中自動(dòng)檢測(cè)異常部，從而重點(diǎn)提示應(yīng)該診斷的圖像的技術(shù)。例如，在專利文獻(xiàn)I公開(kāi)了如下方法，從斷層像內(nèi)的肺野區(qū)域提取出異常陰影的候選和血管陰影，將異常陰影的候選與血管陰影重疊的部分從該異常陰影的候選中刪除，從而適當(dāng)?shù)貦z測(cè)異常部。 [0005]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn) [0006]專利文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2002-291733號(hào)公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]發(fā)明要解決的問(wèn)題
[0009]然而，在管腔內(nèi)圖像中，在異常部的候選區(qū)域中血管密集的情況下，候選區(qū)域周邊的外形有時(shí)不為管狀。這種情況下，在專利文獻(xiàn)I公開(kāi)的方法中，血管未被檢測(cè)為血管，結(jié)果可能導(dǎo)致無(wú)法適當(dāng)?shù)貦z測(cè)異常部。
[0010]本發(fā)明就是鑒于上述情況而完成的，其目的在于提供圖像處理裝置、圖像處理方法和圖像處理程序，能夠在管腔內(nèi)圖像中區(qū)分異常部和血管，并適當(dāng)?shù)貦z測(cè)異常部。
[0011]用于解決問(wèn)題的手段
[0012]為了解決上述課題并達(dá)成目的，本發(fā)明的圖像處理裝置的特征在于，其具有:異常候選區(qū)域檢測(cè)單元，其從對(duì)被檢體的管腔內(nèi)攝像得到的管腔內(nèi)圖像中檢測(cè)作為異常部的候選的區(qū)域即異常候選區(qū)域；管狀區(qū)域檢測(cè)單元，其從所述管腔內(nèi)圖像中檢測(cè)管狀區(qū)域；連結(jié)性判定單元，其判定所述異常候選區(qū)域與所述管狀區(qū)域是否通過(guò)與所述管狀區(qū)域類似的顏色的區(qū)域連結(jié)起來(lái)；以及異常判定單元，其根據(jù)所述連結(jié)性判定單元的判定結(jié)果，判定所述異常候選區(qū)域是否為所述異常部。
[0013]本發(fā)明的圖像處理方法的特征在于，其具有:異常候選區(qū)域檢測(cè)步驟，從對(duì)被檢體的管腔內(nèi)攝像得到的管腔內(nèi)圖像中檢測(cè)作為異常部的候選的區(qū)域即異常候選區(qū)域；管狀區(qū)域檢測(cè)步驟，從所述管腔內(nèi)圖像中檢測(cè)管狀區(qū)域；連結(jié)性判定步驟，判定所述異常候選區(qū)域與所述管狀區(qū)域是否通過(guò)與所述管狀區(qū)域類似的顏色的區(qū)域連結(jié)起來(lái)；以及異常判定步驟，根據(jù)所述連結(jié)性判定步驟的判定結(jié)果，判定所述異常候選區(qū)域是否為所述異常部。
[0014]本發(fā)明的圖像處理程序的特征在于，其使計(jì)算機(jī)執(zhí)行如下步驟:異常候選區(qū)域檢測(cè)步驟，從對(duì)被檢體的管腔內(nèi)攝像得到的管腔內(nèi)圖像中檢測(cè)作為異常部的候選的區(qū)域即異常候選區(qū)域；管狀區(qū)域檢測(cè)步驟，從所述管腔內(nèi)圖像中檢測(cè)管狀區(qū)域；連結(jié)性判定步驟，判定所述異常候選區(qū)域與所述管狀區(qū)域是否通過(guò)與所述管狀區(qū)域類似的顏色的區(qū)域連結(jié)起來(lái)；以及異常判定步驟，根據(jù)所述連結(jié)性判定步驟的判定結(jié)果，判定所述異常候選區(qū)域是否為所述異常部。
[0015]發(fā)明的效果
[0016]根據(jù)本發(fā)明，對(duì)于從管腔內(nèi)圖像中檢測(cè)到的異常候選區(qū)域，判定該異常候選區(qū)域是否通過(guò)與管狀區(qū)域類似的顏色的區(qū)域被連結(jié)，根據(jù)該判定結(jié)果，判定該異常候選區(qū)域是否為異常部，因此能夠區(qū)分異常部與血管，適當(dāng)?shù)貦z測(cè)異常部。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是表示本發(fā)明第I實(shí)施方式的圖像處理裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0018]圖2是表示圖1所示的圖像處理裝置的動(dòng)作的流程圖。
[0019]圖3是表示作為 圖1所示的圖像處理裝置的處理對(duì)象的圖像的一例的示意圖。
[0020]圖4是表示圖1所示的管狀區(qū)域檢測(cè)部的詳細(xì)動(dòng)作的流程圖。
[0021]圖5是表示圖1所示的連續(xù)性判別部的動(dòng)作的流程圖。
[0022]圖6A是用于說(shuō)明圖1所示的連續(xù)性判別部執(zhí)行的處理的圖。
[0023]圖6B是用于說(shuō)明圖1所示的連續(xù)性判別部執(zhí)行的處理的圖。
[0024]圖6C是用于說(shuō)明圖1所示的連續(xù)性判別部執(zhí)行的處理的圖。
[0025]圖7是表示圖1所示的連結(jié)性判定部的動(dòng)作的流程圖。
[0026]圖8A是用于說(shuō)明圖1所示的連結(jié)性判定部執(zhí)行的處理的圖。
[0027]圖SB是用于說(shuō)明圖1所示的連結(jié)性判定部執(zhí)行的處理的圖。
[0028]圖SC是用于說(shuō)明圖1所示的連結(jié)性判定部執(zhí)行的處理的圖。
[0029]圖9是表示第I實(shí)施方式的變形例的連結(jié)性判定部的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0030]圖10是表示圖9所示的連結(jié)性判定部的動(dòng)作的流程圖。
[0031]圖11是用于說(shuō)明圖9所示的連結(jié)性判定部執(zhí)行的處理的示意圖。
[0032]圖12是表示第2實(shí)施方式的圖像處理裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0033]圖13是表示圖12所示的連結(jié)性判定部的動(dòng)作的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0034]以下，參照【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】本發(fā)明的實(shí)施方式的圖像處理裝置、圖像處理方法和圖像處理程序。另外，本發(fā)明不限于這些實(shí)施方式。此外，在各附圖的記載中，對(duì)相同部分賦予同樣的符號(hào)進(jìn)行表示。
[0035]在以下的實(shí)施方式中，作為一例，說(shuō)明以下圖像處理:從通過(guò)膠囊內(nèi)窺鏡等醫(yī)用觀察裝置對(duì)被檢體的管腔內(nèi)攝像而取得的管腔內(nèi)圖像(以下簡(jiǎn)稱為圖像)中區(qū)分異常部與血管區(qū)域，檢測(cè)異常部。另外，在以下的實(shí)施方式中，作為圖像處理的對(duì)象的管腔內(nèi)圖像是在各像素位置中具備對(duì)于R(紅)、G (綠)、B (藍(lán))的各顏色成分(波長(zhǎng)成分)的像素級(jí)(Pixellevel)(像素值)的彩色圖像。
[0036](第I實(shí)施方式)
[0037]圖1是表示本發(fā)明第I實(shí)施方式的圖像處理裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。圖1所示的圖像處理裝置I具有控制圖像處理裝置I的整體動(dòng)作的控制部10、取得與通過(guò)膠囊內(nèi)窺鏡等醫(yī)用觀察裝置攝像得到的圖像對(duì)應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)的圖像取得部20、受理從外部輸入的輸入信號(hào)的輸入部30、進(jìn)行各種顯示的顯示部40、儲(chǔ)存由圖像取得部20取得的圖像數(shù)據(jù)和各種程序的記錄部50、對(duì)圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行規(guī)定的圖像處理的運(yùn)算部100。
[0038]控制部10是通過(guò)CPU等硬件實(shí)現(xiàn)的，通過(guò)讀入在記錄部50中存儲(chǔ)的各種程序，按照從圖像取得部20輸入的圖像數(shù)據(jù)和從輸入部30輸入的操作信號(hào)等，進(jìn)行向構(gòu)成圖像處理裝置I的各部的指 示和數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)送等，總括地控制圖像處理裝置I整體的動(dòng)作。
[0039]根據(jù)包含醫(yī)用觀察裝置的系統(tǒng)的方式適當(dāng)構(gòu)成圖像取得部20。例如，在醫(yī)用觀察裝置為膠囊內(nèi)窺鏡，并且使用移動(dòng)式記錄介質(zhì)用于與醫(yī)用觀察裝置之間的圖像數(shù)據(jù)的交換的情況下，圖像取得部20由以拆裝自由的方式安裝該記錄媒體并讀出所保存的管腔內(nèi)圖像的圖像數(shù)據(jù)的讀出裝置構(gòu)成。此外，在設(shè)置了預(yù)先保存由醫(yī)用觀察裝置攝像得到的管腔內(nèi)圖像的圖像數(shù)據(jù)的服務(wù)器的情況下，圖像取得部20由與服務(wù)器連接的通信裝置等構(gòu)成，與服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)通信并取得管腔內(nèi)圖像的圖像數(shù)據(jù)?；蛘?，還可以由從內(nèi)窺鏡等醫(yī)用觀察裝置經(jīng)由纜線輸入圖像信號(hào)的接口裝置等構(gòu)成圖像取得部20。
[0040]輸入部30例如由鍵盤(pán)和鼠標(biāo)、觸摸面板、各種開(kāi)關(guān)等輸入設(shè)備實(shí)現(xiàn)，將所受理的輸入信號(hào)輸出到控制部10。
[0041]顯示部40由IXD或EL顯示器等顯示裝置實(shí)現(xiàn)，在控制部10的控制之下，顯示包含管腔內(nèi)圖像的各種畫(huà)面。
[0042]記錄部50由能夠更新記錄的閃存等ROM或RAM等各種IC存儲(chǔ)器、內(nèi)置或通過(guò)數(shù)據(jù)通信端子連接的硬盤(pán)或者CD-ROM等信息記錄裝置及其讀取裝置等實(shí)現(xiàn)。記錄部50除了記錄由圖像取得部20取得的管腔內(nèi)圖像的圖像數(shù)據(jù)之外，還記錄用于使圖像處理裝置I進(jìn)行工作并使圖像處理裝置I執(zhí)行各種功能的程序、在該程序的執(zhí)行中使用的數(shù)據(jù)等。具體而言，記錄部50記錄用于使該圖像處理裝置I執(zhí)行從管腔內(nèi)圖像中檢測(cè)異常部的圖像處理的圖像處理程序51。
[0043]運(yùn)算部100通過(guò)CPU等硬件實(shí)現(xiàn)，通過(guò)讀入圖像處理程序51對(duì)與管腔內(nèi)圖像對(duì)應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)實(shí)施圖像處理，進(jìn)行用于從管腔內(nèi)圖像中檢測(cè)異常部的各種運(yùn)算處理。
[0044]接著，說(shuō)明運(yùn)算部100的詳細(xì)結(jié)構(gòu)。
[0045]如圖1所示，運(yùn)算部100具有從圖像中檢測(cè)作為異常部的候選的異常候選區(qū)域的異常候選區(qū)域檢測(cè)部110、從圖像中檢測(cè)管狀區(qū)域的管狀區(qū)域檢測(cè)部120、判定異常候選區(qū)域與管狀區(qū)域是否通過(guò)與管狀區(qū)域類似的顏色的區(qū)域連結(jié)起來(lái)的連結(jié)性判定部130、根據(jù)該連結(jié)性判定部130的判定結(jié)果，判定從圖像中檢測(cè)出的異常候選區(qū)域是否為異常部的異常判定部140。這里，在本申請(qǐng)中，與管狀區(qū)域類似的顏色的區(qū)域是具有管狀區(qū)域的顏色特征量附近的顏色特征量的區(qū)域，更具體是指，規(guī)定的波長(zhǎng)成分(例如，R成分)、規(guī)定的波長(zhǎng)成分的變化量(邊緣強(qiáng)度)、規(guī)定的顏色特征量(例如G/R值)或規(guī)定的顏色特征量的變化量(微分值)這樣的值處于從管狀區(qū)域的對(duì)應(yīng)的值起的規(guī)定的范圍內(nèi)的區(qū)域。
[0046]其中，管狀區(qū)域檢測(cè)部120具有:管狀候選區(qū)域檢測(cè)部121，其根據(jù)圖像內(nèi)的各像素的顏色特征量來(lái)檢測(cè)管狀區(qū)域的候選即管狀候選區(qū)域；外形判別部122，其根據(jù)管狀候選區(qū)域的外形，判別該管狀候選區(qū)域是否為管狀區(qū)域；連續(xù)性判別部123，其根據(jù)管狀候選區(qū)域的周圍區(qū)域的像素值的連續(xù)性，判別該管狀候選區(qū)域是否為管狀區(qū)域。更具體地講，外形判別部122具有用于計(jì)算管狀候選區(qū)域的面積的面積計(jì)算部122a、用于計(jì)算管狀候選區(qū)域的周長(zhǎng)的周長(zhǎng)計(jì)算部122b。此外，連續(xù)性判別部123包括:垂直方向計(jì)算部123a，其計(jì)算圖像的面內(nèi)的相對(duì)于管狀候選區(qū)域的長(zhǎng)度方向的垂直方向；近似函數(shù)計(jì)算部123b，其計(jì)算在該垂直方向上對(duì)管狀候選區(qū)域的兩側(cè)的像素值變化分別進(jìn)行近似的近似函數(shù)；差分計(jì)算部123c，其計(jì)算垂直方向上的同一坐標(biāo)的近似函數(shù)的值的差分。
[0047]連結(jié)性判定部130具有:計(jì)算異常候 選區(qū)域與管狀區(qū)域之間的區(qū)域的特征量(以下稱之為區(qū)域間特征量)的區(qū)域間特征量計(jì)算部131、根據(jù)區(qū)域間特征量來(lái)判別異常候選區(qū)域與管狀區(qū)域之間的連結(jié)性的區(qū)域間特征量判別部132。更具體而言，區(qū)域間特征量計(jì)算部131包含:用于計(jì)算在異常候選區(qū)域與管狀區(qū)域之間進(jìn)行插值的插值線的插值線計(jì)算部131a、用于計(jì)算插值線上的特征量的線上特征量計(jì)算部131b。其中，線上特征量計(jì)算部131b包含最大邊緣強(qiáng)度計(jì)算部131b-l、最大顏色邊緣強(qiáng)度計(jì)算部131b-2、平均顏色特征量計(jì)算部131b-3。最大邊緣強(qiáng)度計(jì)算部131b-l計(jì)算插值線上的邊緣強(qiáng)度、即在插值線上相鄰的像素間或規(guī)定間隔的像素間的像素值變化(微分值)的最大值。最大顏色邊緣強(qiáng)度計(jì)算部131b-2計(jì)算插值線上的顏色邊緣強(qiáng)度、即在插值線上相鄰的像素間或規(guī)定間隔的像素間的顏色特征量的變化(微分值)的最大值。平均顏色特征量計(jì)算部131b-3計(jì)算插值線上的顏色特征量的平均值。
[0048]接著，說(shuō)明圖像處理裝置I的動(dòng)作。圖2是表示圖像處理裝置I的動(dòng)作的流程圖。此外，圖3是表示作為圖像處理裝置I的處理對(duì)象的圖像的一例的示意圖。如圖3所示，在圖像Ml中可觀察到粘膜Mem、狀態(tài)與周圍的粘膜不同的區(qū)域Al、呈管狀細(xì)長(zhǎng)延伸的區(qū)域BI ~B4。
[0049]首先，在步驟SlO中，圖像取得部20取得被檢體的管腔內(nèi)圖像并將其儲(chǔ)存于記錄部50。運(yùn)算部100從記錄部50中依次讀入作為處理對(duì)象的圖像(例如，圖像Ml)。
[0050]在步驟Sll中，異常候選區(qū)域檢測(cè)部110從圖像中檢測(cè)異常候選區(qū)域。作為異常候選區(qū)域的檢測(cè)方法，可使用已知的各種方法。例如，將圖像內(nèi)的各像素的像素值映射到基于各像素的顏色信息的特征空間中，在特征空間內(nèi)進(jìn)行聚類(Clustering)后，根據(jù)各集群(Cluster)的位置和平均值(即重心坐標(biāo))等信息確定正常粘膜集群和異常部集群，從而能夠檢測(cè)異常部的候選區(qū)域(例如參照日本特開(kāi)2005-192880號(hào)公報(bào))。
[0051]在接下來(lái)的步驟S12中，管狀區(qū)域檢測(cè)部120從圖像中檢測(cè)血管候選區(qū)域之后，根據(jù)血管候選區(qū)域的形狀和血管候選區(qū)域周圍的像素值變化的連續(xù)性，判別該血管候選區(qū)域是否為血管區(qū)域，從而檢測(cè)血管區(qū)域。作為血管候選區(qū)域的檢測(cè)方法，可使用已知的各種方法。在本第I實(shí)施方式中，通過(guò)以下說(shuō)明的方法檢測(cè)血管候選區(qū)域。圖4是表示步驟S12中管狀區(qū)域檢測(cè)部120的詳細(xì)動(dòng)作的流程圖。
[0052]首先，在步驟S120中，管狀候選區(qū)域檢測(cè)部121從圖像中檢測(cè)血管候選區(qū)域。具體而言，執(zhí)行使用血管模型的模板的模板匹配，提取基于匹配結(jié)果的結(jié)構(gòu)成分(例如參照日本特開(kāi)2004-181096號(hào)公報(bào))。
[0053]在接下來(lái)的步驟S121中，管狀候選區(qū)域檢測(cè)部121對(duì)檢測(cè)到的血管候選區(qū)域進(jìn)行標(biāo)記(Labeling)處理。然后，對(duì)各血管候選區(qū)域進(jìn)行判別該血管候選區(qū)域是否為血管區(qū)域的循環(huán)B的處理。
[0054]即，在步驟S122中，外形判別部122使面積計(jì)算部122a計(jì)算血管候選區(qū)域的面積A，并且使周長(zhǎng)計(jì)算部122b計(jì)算血管候選區(qū)域的周長(zhǎng)L。然后，在步驟S123中，外形判別部122計(jì)算面積A與周長(zhǎng)L的比率L/A，判別該比率L/A是否在規(guī)定的閾值以上。
[0055]另外，步驟S123中的處理相當(dāng)于判別血管候選區(qū)域的外形是否為管狀的處理，是用于去除發(fā)紅等并非管狀的區(qū)域而執(zhí)行的。因此，只要是能夠判別外形是否為管狀的方法即可，也可以使用除此之外的方法。例如，也可以是，將用下式(I)和(2)計(jì)算出的值L1、L2(L1 > L2)的比率L1/L2與規(guī)定的閾值比較，從而判別該血管候選區(qū)域的外形是否為管狀。
[0056]L1XL2 = A...(I)
[0057]2(L1+L2) = L...(2)
[0058]在步驟S123中判定的結(jié)果為判定為比率L/A小于閾值的情況下(步驟S123:否)，外形判別部122判別為該血管候選區(qū)域并非血管區(qū)域(步驟S124)。
[0059]另一方面，在判定為比率L/A為閾值以上的情況下(步驟S123:是)，連續(xù)性判別部123進(jìn)而計(jì)算表示該血管候選區(qū)域的周圍的像素值的連續(xù)性的值(步驟S125)。更具體地講，計(jì)算表示隔著血管候選區(qū)域的兩側(cè)的粘膜區(qū)域的像素值是否連續(xù)變化的值。圖5是表示步驟S125中連續(xù)性判別部123的詳細(xì)動(dòng)作的流程圖。此外，圖6A~圖6C是用于說(shuō)明連續(xù)性判別部123執(zhí)行的處理的圖。其中，圖6A對(duì)應(yīng)于圖3所示的圖像Ml的一部分。
[0060]在步驟s01中，垂直方向計(jì)算部123a計(jì)算在圖像的面內(nèi)與血管候選區(qū)域的長(zhǎng)度方向垂直的方向。這里，例如可以在血管候選區(qū)域上的各像素中計(jì)算海賽(Hessian)矩陣的第2固有矢量的方向，作為垂直方向。海賽矩陣是使用位置坐標(biāo)U、y)處的像素的像素值I并根據(jù)下式(3)而提供的矩陣。
[0061][式I]
[0062]
【權(quán)利要求】
1.一種圖像處理裝置，其特征在于，該圖像處理裝置具有: 異常候選區(qū)域檢測(cè)單元，其從對(duì)被檢體的管腔內(nèi)進(jìn)行攝像得到的管腔內(nèi)圖像中檢測(cè)作為異常部的候選的區(qū)域即異常候選區(qū)域； 管狀區(qū)域檢測(cè)單元， 其從所述管腔內(nèi)圖像中檢測(cè)管狀區(qū)域； 連結(jié)性判定單元，其判定所述異常候選區(qū)域與所述管狀區(qū)域是否通過(guò)與所述管狀區(qū)域類似的顏色的區(qū)域連結(jié)起來(lái)；以及 異常判定單元，其根據(jù)所述連結(jié)性判定單元的判定結(jié)果，判定所述異常候選區(qū)域是否為所述異常部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于，所述連結(jié)性判定單元具有: 區(qū)域間特征量計(jì)算單元，其計(jì)算所述異常候選區(qū)域與所述管狀區(qū)域之間的區(qū)域的特征量即區(qū)域間特征量；以及 區(qū)域間特征量判別單元，其根據(jù)所述區(qū)域間特征量判別所述異常候選區(qū)域與所述管狀區(qū)域之間的連結(jié)性。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像處理裝置，其特征在于，所述區(qū)域間特征量計(jì)算單元包含: 插值線計(jì)算單元，其計(jì)算在所述異常候選區(qū)域與所述管狀區(qū)域之間進(jìn)行插值的插值線；以及 線上特征量計(jì)算單元，其計(jì)算所述插值線上的特征量。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圖像處理裝置，其特征在于， 所述線上特征量計(jì)算單元包含最大邊緣強(qiáng)度計(jì)算單元，該最大邊緣強(qiáng)度計(jì)算單元計(jì)算所述插值線上的像素值變化的最大值。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圖像處理裝置，其特征在于， 所述線上特征量計(jì)算單元包含最大顏色邊緣強(qiáng)度計(jì)算單元，該最大顏色邊緣強(qiáng)度計(jì)算單元計(jì)算所述插值線上的顏色特征量的變化的最大值。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圖像處理裝置，其特征在于， 所述線上特征量計(jì)算單元包含平均顏色特征量計(jì)算單元，該平均顏色特征量計(jì)算單元計(jì)算所述插值線上的顏色特征量的平均值。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于，所述連結(jié)性判定單元具有: 類似顏色區(qū)域檢測(cè)單元，其從所述管腔內(nèi)圖像中檢測(cè)與所述管狀區(qū)域類似的顏色的區(qū)域即類似顏色區(qū)域；以及 重復(fù)判定單元，其判定所述異常候選區(qū)域和所述管狀區(qū)域的像素位置是否與所述類似顏色區(qū)域存在重復(fù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的圖像處理裝置，其特征在于，所述類似顏色區(qū)域檢測(cè)單元包含: 平均顏色特征量計(jì)算單元，其計(jì)算所述管狀區(qū)域的顏色特征量的平均值； 閾值設(shè)定單元，其根據(jù)所述顏色特征量的平均值設(shè)定閾值；以及 閾值處理單元，其根據(jù)所述閾值對(duì)所述管腔內(nèi)圖像進(jìn)行閾值處理。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像處理裝置，其特征在于， 所述連結(jié)性判定單元還具有存在方向判定單元，該存在方向判定單元判定所述異常候選區(qū)域是否存在于所述管狀區(qū)域的延長(zhǎng)方向上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的圖像處理裝置，其特征在于，所述存在方向判定單元包含: 近似函數(shù)計(jì)算單元，其計(jì)算對(duì)所述管狀區(qū)域的形狀進(jìn)行近似的位置坐標(biāo)的函數(shù)； 附近區(qū)域檢測(cè)單元，其在所述管腔內(nèi)圖像中檢測(cè)與所述函數(shù)相距規(guī)定的距離的范圍內(nèi)的附近區(qū)域；以及 附近區(qū)域內(nèi)存在判定單元，其判定在所述附近區(qū)域內(nèi)是否存在異常候選區(qū)域。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于，所述管狀區(qū)域檢測(cè)單元具有: 管狀候選區(qū)域檢測(cè)單元，其根據(jù)所述管腔內(nèi)圖像的顏色特征量檢測(cè)所述管狀區(qū)域的候選即管狀候選區(qū)域；以及 連續(xù)性判別單元，其根據(jù)所述管狀候選區(qū)域的周圍區(qū)域的像素值的連續(xù)性，判別所述管狀候選區(qū)域是否為所述管狀區(qū)域。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的圖像處理裝置，其特征在于， 所述連續(xù)性判別單元具有: 垂直方向計(jì)算單元，其計(jì)算所述圖像的面內(nèi)的與所述管狀候選區(qū)域的長(zhǎng)度方向垂直的垂直方向； 近似函數(shù)計(jì)算單元，其計(jì)算分別對(duì)所述垂直方向上的所述管狀候選區(qū)域的兩側(cè)的像素值變化進(jìn)行近似的近似函數(shù)；以及 差分計(jì)算單元，其計(jì)算所述垂直方向上的同一坐標(biāo)處的所述近似函數(shù)的值的差分， 根據(jù)所述差分對(duì)所述管狀候選區(qū)域進(jìn)行判別。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于，所述管狀區(qū)域檢測(cè)單元具有: 管狀候選區(qū)域檢測(cè)單元，其根據(jù)所述管腔內(nèi)圖像的顏色特征量檢測(cè)所述管狀區(qū)域的候選即管狀候選區(qū)域；以及 外形判別單元，其根據(jù)所述管狀候選區(qū)域的外形判別所述管狀候選區(qū)域是否為所述管狀區(qū)域。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的圖像處理裝置，其特征在于，所述外形判別單元包含: 面積計(jì)算單元，其計(jì)算所述管狀候選區(qū)域的面積；以及 周長(zhǎng)計(jì)算單元，其計(jì)算所述管狀候選區(qū)域的周長(zhǎng)， 根據(jù)所述面積和所述周長(zhǎng)對(duì)所述管狀區(qū)域進(jìn)行判別。
15.一種圖像處理方法，其特征在于，該圖像處理方法包含: 異常候選區(qū)域檢測(cè)步驟，從對(duì)被檢體的管腔內(nèi)進(jìn)行攝像得到的管腔內(nèi)圖像中檢測(cè)作為異常部的候選的區(qū)域即異常候選區(qū)域； 管狀區(qū)域檢測(cè)步驟，從所述管腔內(nèi)圖像中檢測(cè)管狀區(qū)域； 連結(jié)性判定步驟，判定所述異常候選區(qū)域與所述管狀區(qū)域是否通過(guò)與所述管狀區(qū)域類似的顏色的區(qū)域連結(jié)起來(lái)；以及 異常判定步驟，根據(jù)所述連結(jié)性判定步驟的判定結(jié)果，判定所述異常候選區(qū)域是否為所述異常部。
16.一種圖像處理程序，其特征在于，該圖像處理程序使計(jì)算機(jī)執(zhí)行如下步驟: 異常候選區(qū)域檢測(cè)步驟，從對(duì)被檢體的管腔內(nèi)進(jìn)行攝像得到的管腔內(nèi)圖像中檢測(cè)作為異常部的候選的區(qū)域即異常候選區(qū)域；管狀區(qū)域檢測(cè)步驟，從所述管腔內(nèi)圖像中檢測(cè)管狀區(qū)域； 連結(jié)性判定步驟，判定所述異常候選區(qū)域與所述管狀區(qū)域是否在與所述管狀區(qū)域類似的顏色的區(qū)域連結(jié)起來(lái)；以及 異常判定步驟，根據(jù)所述連結(jié)性判定步驟的判定結(jié)果，判定所述異常候選區(qū)域是否為所述異常部。
【文檔編號(hào)】A61B1/00GK103945755SQ201280057135
【公開(kāi)日】2014年7月23日 申請(qǐng)日期:2012年11月21日 優(yōu)先權(quán)日:2011年11月25日
【發(fā)明者】弘田昌士, 神田大和, 北村誠(chéng), 河野隆志 申請(qǐng)人:奧林巴斯株式會(huì)社