器械引導(dǎo)件的制作方法
【專利摘要】一種用于柔性構(gòu)件的引導(dǎo)件包括：固定構(gòu)件、鉸接構(gòu)件和促動構(gòu)件。鉸接構(gòu)件限定第一管腔。固定構(gòu)件、鉸接構(gòu)件和促動構(gòu)件由一個或多個弓形凹槽或凸緣聯(lián)接到彼此，使得當(dāng)促動構(gòu)件相對于固定構(gòu)件移動時鉸接構(gòu)件相對于固定構(gòu)件樞轉(zhuǎn)。固定構(gòu)件和促動構(gòu)件形成第二管腔，第二管腔布置成容納在第一管腔和第二管腔中同延的柔性構(gòu)件。
【專利說明】器械引導(dǎo)件
[0001]相關(guān)申請的交叉應(yīng)用
本申請為在2012年I月12日提交的，且名稱為“INSTRUMENT⑶IDE”的美國專利申請序列N0.13/348，877的國際申請并且要求其優(yōu)先權(quán)，美國專利申請序列N0.13/348，877要求在2011年7月29日提交的美國專利臨時申請序列號N0.61/513，320的優(yōu)先權(quán)。這些現(xiàn)有申請的內(nèi)容以全文引用的方式合并到本文中。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本公開涉及手術(shù)引導(dǎo)件。
【背景技術(shù)】
[0003]某些手術(shù)程序涉及在骨骼中形成通路。例如，破裂并且不可修復(fù)的前交叉韌帶(ACL)可通過關(guān)節(jié)鏡用組織移植物替換。置換組織移植物可通過將組織移植物的一端固定于在股骨內(nèi)的通路中形成的窩內(nèi)并且使移植物的另一端穿過在脛骨中形成的通路而植入。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]在一方面,一種用于柔性構(gòu)件的引導(dǎo)件包括:固定構(gòu)件、鉸接(articulating)構(gòu)件和促動構(gòu)件。鉸接構(gòu)件限定第一管腔。固定構(gòu)件、鉸接構(gòu)件和促動構(gòu)件由一個或多個弓形凹槽或凸緣聯(lián)接到彼此，使得當(dāng)促動構(gòu)件相對于固定構(gòu)件移動時鉸接構(gòu)件相對于固定構(gòu)件樞轉(zhuǎn)。固定構(gòu)件和促動構(gòu)件形成第二管腔，第二管腔布置成容納在第一管腔和第二管腔中同延的柔性構(gòu)件。
[0005]實施方式可包括以下特征中的一個或多個特征。固定構(gòu)件、鉸接構(gòu)件和促動構(gòu)件可聯(lián)接成使得第一管腔和第二管腔當(dāng)促動構(gòu)件相對于固定構(gòu)件處于第一位置時同軸布置，并且當(dāng)促動構(gòu)件相對于固定構(gòu)件處于第二`位置時不同軸布置。
[0006]固定構(gòu)件可包括第一弓形凹槽或凸緣。鉸接構(gòu)件可包括下延伸部，下延伸部包括聯(lián)接到第一弓形凹槽或凸緣的第二弓形凹槽或凸緣。下延伸部接納于固定構(gòu)件中的槽中。
[0007]鉸接構(gòu)件可包括第一弓形凹槽或凸緣。鉸接構(gòu)件也可包括上部，上部包括聯(lián)接到第一弓形凹槽或凸緣的第二弓形凹槽或凸緣。下延伸部可接納于固定構(gòu)件中的槽中。
[0008]鉸接構(gòu)件可包括主體構(gòu)件，其具有形成于主體構(gòu)件的上部中的第一弓形凹槽，第一弓形凹槽聯(lián)接到促動構(gòu)件上的第一弓形凸緣。鉸接構(gòu)件可也包括聯(lián)接到主體的下部的下延伸部。下延伸部可接納于固定構(gòu)件中的槽中。下延伸部也可包括聯(lián)接到形成于槽中的弓形凸緣的第二弓形凹槽。
[0009]把手可聯(lián)接到固定構(gòu)件和促動構(gòu)件，使得把手的操作使得促動構(gòu)件相對于固定構(gòu)件移動。
[0010]該把手可包括聯(lián)接到促動構(gòu)件的第一構(gòu)件和聯(lián)接到固定構(gòu)件的第二構(gòu)件。第一構(gòu)件和第二構(gòu)件可聯(lián)接成使得第一構(gòu)件相對于第二構(gòu)件旋轉(zhuǎn)以移動該促動構(gòu)件。
[0011]把手可包括銷。銷聯(lián)接第一構(gòu)件和第二構(gòu)件，使得第一構(gòu)件相對于第二構(gòu)件旋轉(zhuǎn)。[0012]把手還可包括棘輪機構(gòu)，棘輪機構(gòu)允許第一構(gòu)件在一方向上旋轉(zhuǎn)并且防止第一構(gòu)件在與第一方向相反的第二方向上旋轉(zhuǎn)。第一構(gòu)件在第一方向上旋轉(zhuǎn)將促動構(gòu)件從第一位置移動到第二位置。
[0013]棘輪機構(gòu)可包括在第二構(gòu)件上的一個或多個齒和在第一構(gòu)件上的指狀物。指狀物可配置成接合齒。指狀物可配置成在第一方向上移動以接合齒并且在第二方向上移動以脫離齒。棘輪機構(gòu)可包括彈簧，彈簧配置成在第一方向上將力施加到指狀物以與齒接合，并且允許指狀物在第二方向上移動以使指狀物脫離齒。
[0014]在另一方面，一種醫(yī)療裝置包括固定構(gòu)件、鉸接構(gòu)件和促動構(gòu)件。固定構(gòu)件具有遠端區(qū)域和近端區(qū)域。鉸接構(gòu)件限定第一管腔，并且固定構(gòu)件和促動構(gòu)件形成第二管腔。柔性構(gòu)件布置成在第一管腔和第二管腔中同延。固定構(gòu)件、鉸接構(gòu)件和促動構(gòu)件由一個或多個弓形凹槽或凸緣聯(lián)接到彼此，使得當(dāng)促動構(gòu)件相對于固定構(gòu)件移動時鉸接構(gòu)件相對于固定構(gòu)件樞轉(zhuǎn)。鉸接構(gòu)件相對于固定構(gòu)件樞轉(zhuǎn)造成柔性構(gòu)件從大致直配置變成彎曲配置。
[0015]一個或多個實施方式的細節(jié)在附圖和下文的描述中陳述。通過說明書、附圖和權(quán)利要求，其它特征、方面和優(yōu)點將變得顯而易見。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1A為利用手術(shù)引導(dǎo)件的膝關(guān)節(jié)的平面圖。
[0017]圖1B為膝關(guān)節(jié)和手術(shù)引導(dǎo)件的頂端的平面圖。
[0018]圖2A和圖2B為手術(shù)引導(dǎo)件和導(dǎo)絲(guide wire)的平面圖。
[0019]圖3為手術(shù)引導(dǎo)件的固定構(gòu)件的遠端的透視圖。
[0020]圖4A為手術(shù)引導(dǎo)件`的促動構(gòu)件的遠端的透視圖。
[0021]圖4B為手術(shù)引導(dǎo)件的促動構(gòu)件的截面透視圖。
[0022]圖4C為手術(shù)引導(dǎo)件的促動構(gòu)件的遠端的透視圖。
[0023]圖5為手術(shù)引導(dǎo)件的鉸接頂端的透視圖。
[0024]圖6A和圖6B為手術(shù)引導(dǎo)件的遠頂端的透視圖。
[0025]圖6C和圖6D為手術(shù)引導(dǎo)件的遠端的平面圖。
[0026]圖6E為手術(shù)引導(dǎo)件的遠頂端的截面透視圖。
[0027]圖7A為手術(shù)引導(dǎo)件的接頭的透視圖。
[0028]圖7B為在手術(shù)引導(dǎo)件的把手中的棘輪機構(gòu)的剖視圖。
[0029]圖7C為手術(shù)引導(dǎo)件的把手的透視圖。
[0030]圖8為手術(shù)引導(dǎo)件的遠端的透視圖。
【具體實施方式】
[0031]圖1A和圖1B示出了例如在前交叉韌帶(ACL)手術(shù)中使用的手術(shù)引導(dǎo)件，諸如柔性銷引導(dǎo)件100的示例。柔性銷引導(dǎo)件100包括細長軸桿102，細長軸桿102包括遠端102a和近端102b。遠端102a包括鉸接構(gòu)件104并且軸桿102的近端102b聯(lián)接到剪式把手106。柔性構(gòu)件108，也被另外稱作導(dǎo)絲或傳遞銷，穿過在軸桿102中的管腔并且銷108的遠端110從鉸接構(gòu)件104中的開口伸出。通過使用把手106，鉸接構(gòu)件104可相對于軸桿102的縱向軸線A樞轉(zhuǎn)。[0032]當(dāng)在ACL手術(shù)期間使用時，外科醫(yī)生在脛骨113中形成隧道112并且使細長軸桿102穿過脛骨隧道112，使得軸桿102的遠端102a離開脛骨隧道112端部中的開口并且進入膝關(guān)節(jié)。外科醫(yī)生操作把手106，這導(dǎo)致鉸接構(gòu)件104相對于縱向軸線A樞轉(zhuǎn)，縱向軸線A對應(yīng)于脛骨隧道112的縱向軸線。使鉸接構(gòu)件104樞轉(zhuǎn)造成銷108彎曲，這允許銷108的遠端110相對于脛骨隧道112的縱向軸線A成一定角度接合股骨114的外側(cè)踝。然后使銷108鉆入或以其它方式穿過外側(cè)踝并且用作柔性鉆具的引導(dǎo)件，柔性鉆具用來穿過股骨114的外側(cè)踝鉆出隧道。所得到的股骨隧道具有相對于脛骨隧道112的縱向軸線A成一定角度的縱向軸線。
[0033]成角度的股骨隧道可提供比其中股骨和脛骨隧道相對于彼此并不成角度的ACL修復(fù)在解剖學(xué)上更加適當(dāng)?shù)腁CL修復(fù)。在膝關(guān)節(jié)撓曲到90度的情況下，使用柔性銷引導(dǎo)件100可允許外科醫(yī)生形成成角度的股骨隧道，而無需額外入口，諸如前內(nèi)側(cè)(anteiOmedial)入口。另外，某些外科醫(yī)生可被培訓(xùn)使用跨脛骨方案，并且使用柔性銷引導(dǎo)件可允許它們繼續(xù)此方案，但相對于其中股骨隧道與脛骨隧道對準的修復(fù)，形成在解剖學(xué)上更適當(dāng)?shù)男迯?fù)。
[0034]也參考圖2A和圖2B，更詳細地，細長軸桿102包括固定構(gòu)件116、促動構(gòu)件118和鉸接構(gòu)件104，鉸接構(gòu)件充當(dāng)鉸接頂端。把手106包括由銷122聯(lián)接到鉸接把手構(gòu)件120的固定把手構(gòu)件119，使得鉸接把手構(gòu)件120相對于固定把手構(gòu)件119繞銷122的軸線樞轉(zhuǎn)。片簧124定位于把手構(gòu)件119與120之間以提供力，該力傾向于分離把手構(gòu)件119與120使得把手119和120傾向于移動到其打開位置。固定構(gòu)件116聯(lián)接到固定把手構(gòu)件119，而促動構(gòu)件118聯(lián)接到鉸接把手構(gòu)件120。
[0035]當(dāng)把手構(gòu)件119和120處于其打開位置時，鉸接構(gòu)件104處于第一未樞轉(zhuǎn)的位置，如圖2A中所示。在鉸接把 手構(gòu)件120相對于固定把手構(gòu)件119繞銷122旋轉(zhuǎn)(例如，通過外科醫(yī)生擠壓把手119和120)時，促動構(gòu)件118相對于固定構(gòu)件116在箭頭B的方向上移動。如在下文中更詳細地討論地，固定構(gòu)件116、促動構(gòu)件118和鉸接構(gòu)件104由一個或多個凸緣和凹槽聯(lián)接，使得促動構(gòu)件118相對于固定構(gòu)件116的移動，造成鉸接構(gòu)件104相對于固定構(gòu)件116樞轉(zhuǎn)到第二打開位置，如圖2B中所示。
[0036]也參考圖3，固定構(gòu)件116具有大體上半圓形的截面，其具有大體上平坦的上部302和圓形的下部304。槽306形成于固定構(gòu)件116的遠頂端中，并且包括由端壁306c連接的側(cè)壁306a和306b。開口 310形成于槽306底部并且延伸穿過固定構(gòu)件116。連接構(gòu)件306d連接側(cè)壁306a和306b的遠端310a和310b并且可提供結(jié)構(gòu)完整性。固定構(gòu)件包括兩個舌片(tab) 314a和314b。
[0037]第一弓形凸緣308a形成于側(cè)壁306a上。凸緣308a具有在固定構(gòu)件116下方的中心點(即，當(dāng)從上部302向下部304觀看時，凸緣308a為凸出的)。類似地，第二弓形凸緣308b位于側(cè)壁306b上與弓形凸緣308a相對處并且具有在固定構(gòu)件116下方的中心點。凸緣308a和308b具有燕尾形狀。凹槽312從端壁306c延伸到固定構(gòu)件116的遠端。
[0038]參考圖4A至圖4C，促動構(gòu)件118也具有半圓形截面，具有大體上平坦的下部402和圓形的上部404。凹口 406形成于促動構(gòu)件118的遠頂端中并且從下部402延伸到上部404。凹口 406包括側(cè)壁406a和406b，側(cè)壁406a和406b由端壁406c連接。促動構(gòu)件118在促動構(gòu)件118的任一側(cè)上限定兩個凹槽418a和418b。[0039]第一弓形凸緣408a形成于側(cè)壁406a上。凸緣408a具有在促動構(gòu)件118上方的中心點(即，當(dāng)從上部404向下部402觀看時凸緣408a為凹入的)。同樣，第二弓形凸緣408b位于側(cè)壁406b上與弓形凸緣408a相對處并且具有在促動構(gòu)件118上方的中心點。凸緣408a和408b為燕尾形狀。凹槽412從端壁406c向促動構(gòu)件118的遠端414延伸。近端414還包括凸緣構(gòu)件416，凸緣構(gòu)件416包括圓形開口 420，圓形開口 420具有垂直于促動構(gòu)件118的縱向軸線的中心軸線。
[0040]參考圖5，鉸接構(gòu)件104包括主體502和下延伸部504。主體502包括頂部502a、底部502b、第一側(cè)502c、第二側(cè)502d (圖6A)、前部502e和背部502f。管腔510從前部502e延伸到背部502f。主體502限定在鉸接構(gòu)件104的背部502f處的凹口 503。
[0041]下延伸部504聯(lián)接到主體502的下部。下延伸部504包括第一弓形凹槽506，第一弓形凹槽506具有在鉸接構(gòu)件104下方的中心點。第一弓形凹槽506被成形為與固定構(gòu)件116的側(cè)壁306b上的燕尾形弓形凸緣配合。類似形狀的第二弓形凹槽(未圖示)形成于下延伸部504中，與第一弓形凹槽506相對。第二弓形凹槽被成形為與固定構(gòu)件116的側(cè)部306a中的燕尾形弓形凸緣308a配合。
[0042]第三弓形凹槽508a形成于側(cè)部502c中主體502的上部。第三弓形凹槽508a具有在鉸接構(gòu)件104上方的中心點。第三弓形凹槽508a被形成為與促動構(gòu)件118的側(cè)壁406上的燕尾形弓形凹槽408a配合。第四弓形凹槽508b形成于側(cè)部502d (圖6A)中與第三弓形凹槽508a相對。第四弓形凹槽508b被成形為與促動構(gòu)件118的側(cè)壁406b中的燕尾形弓形凸緣408b配合。
[0043]參考圖6A和圖6B，當(dāng)組裝時，鉸接構(gòu)件104的下延伸部504接納于固定構(gòu)件116的槽306內(nèi)。在下延伸部504上的弓形凹槽與在側(cè)壁306a和306b上的燕尾形弓形凸緣配合，其中鉸接構(gòu)件的前部502e朝向側(cè)壁306a和306b的遠端310a和310b的方向。使用用于凸緣308a、308b、408a、408b和凹槽5`06、508a、508b的燕尾形可在使用期間幫助防止鉸接構(gòu)件、固定構(gòu)件和促動構(gòu)件分離。促動構(gòu)件118布置成使得促動構(gòu)件118的平坦下部402朝向固定構(gòu)件116的平坦上部302。凹槽416a和416b分別接納舌片314a和314b。鉸接構(gòu)件104的上部接納于促動構(gòu)件118的凹口 406內(nèi)并且在上部上的凹槽508a和508b與促動構(gòu)件118的燕尾形弓形凸緣408a和408b配合。固定構(gòu)件116的凹槽312與促動構(gòu)件118的凹槽412—起形成管腔，管腔延伸軸桿102的長度。當(dāng)鉸接構(gòu)件104處于非樞轉(zhuǎn)位置時，由凹槽312和412形成的管腔與在鉸接構(gòu)件104中的管腔510同軸對準。柔性銷108然后可在兩個管腔中同軸布置，其中銷108的遠端110從鉸接構(gòu)件104前部傳遞出。
[0044]當(dāng)促動構(gòu)件118相對于固定構(gòu)件116在方向B上移動時，鉸接構(gòu)件104相對于固定構(gòu)件116樞轉(zhuǎn)，使得管腔510的軸線與由凹槽312和412形成的管腔軸線成一定角度(如在圖6A、圖6B、圖6C和圖6E中所示)。換言之，管腔并不同軸布置。當(dāng)銷108布置成在兩個管腔中同延時，這種不同軸布置導(dǎo)致柔性銷108彎曲，如上文所描述的那樣。凹口 503允許鉸接構(gòu)件104旋轉(zhuǎn)而不阻擋由凹槽312和412形成的管腔或者夾緊柔性構(gòu)件108。隨著促動構(gòu)件118在方向B上進一步移動，在這些軸線之間的角度增加。當(dāng)促動構(gòu)件118在相反方向C上移動時，該角度減小直到角度到達零并且鉸接構(gòu)件104處于非樞轉(zhuǎn)位置(如在圖6D中可以看出)。在舌片314a和314b與凹槽416a和416b之間的相互作用可限制促動構(gòu)件118相對于固定構(gòu)件116的運動，并且因此防止燕尾形凸耳308a、308b、408a和408b以及凹槽508a和508b脫離。
[0045]參考圖7A，當(dāng)組裝時，固定把手構(gòu)件119的上端710裝配于鉸接的把手構(gòu)件120中的槽712內(nèi)并且兩個把手構(gòu)件119和120與銷122聯(lián)接，如上文所描述的那樣。促動構(gòu)件118的平坦下部402接觸固定構(gòu)件116的平坦上部302，并且兩構(gòu)件穿過在固定把手構(gòu)件119中的孔口 706裝配。促動構(gòu)件118由銷702聯(lián)接到鉸接把手構(gòu)件120。銷702穿過鉸接把手構(gòu)件120中的槽704并且穿過凸緣構(gòu)件416中的圓形開口 420 (圖4B)。固定構(gòu)件116固定到固定把手構(gòu)件119上。
[0046]在使用中，銷702和槽704配置使鉸接把手構(gòu)件120的運動與促動構(gòu)件118的運動耦合。當(dāng)鉸接把手構(gòu)件120繞銷122旋轉(zhuǎn)時，鉸接把手構(gòu)件120的下端708a更靠近固定把手構(gòu)件119移動并且鉸接把手構(gòu)件120的上端708b遠離固定把手構(gòu)件119移動。這種旋轉(zhuǎn)造成促動構(gòu)件118朝向裝置100的近端在方向B上移動。反過來也一樣。當(dāng)鉸接把手構(gòu)件120的下端708a更靠近固定把手構(gòu)件119移動時，鉸接把手構(gòu)件120的上端708b更靠近固定把手構(gòu)件119移動，使促動構(gòu)件118與方向B相反更加遠離手術(shù)裝置的近端移動。當(dāng)鉸接把手的上端708b沿著圓形路徑移動時，槽704允許銷702和因此促動構(gòu)件118沿著線性路徑移動。
[0047]現(xiàn)參考圖7B和圖7C，把手106包括棘輪機構(gòu)715，棘輪機構(gòu)715允許鉸接把手構(gòu)件120順時針旋轉(zhuǎn)(當(dāng)在圖7C中觀看時)并且防止鉸接把手構(gòu)件120逆時針旋轉(zhuǎn)(當(dāng)在圖7C中觀看時)。棘輪機構(gòu)715包括鎖定機構(gòu)716、彈簧720和齒714。齒714位于固定把手構(gòu)件119的上端710。鎖定機構(gòu)715具有指狀物716f，指狀物716f配置成與齒714接合。鎖定機構(gòu)716還具有分別裝配到槽713和715內(nèi)的凸緣716a和716b。槽713和715位于鉸接把手構(gòu)件120中。凸緣716a包括槽716c。鎖定銷718穿過槽716c和位于槽715的相反側(cè)上的孔口 716d和716e。彈簧720放置于槽713內(nèi)在凸緣716b與槽713的后壁713a之間。
[0048]在使用中，鎖定銷718允許鎖定機構(gòu)716沿著鉸接把手構(gòu)件120的縱向軸線滑動，同時防止鎖定機構(gòu)716和鉸接把手構(gòu)件120分離。在手術(shù)期間，在外科醫(yī)生通過擠壓把手106 (造成鉸接把手構(gòu)件120順時針旋轉(zhuǎn)，當(dāng)在圖7C中觀看時)而使鉸接構(gòu)件104樞轉(zhuǎn)時，鎖定機構(gòu)716通過防止鉸接把手構(gòu)件120逆時針旋轉(zhuǎn)(當(dāng)在圖7C中觀看時)而將鉸接構(gòu)件104鎖定在當(dāng)前角度。特別地，鎖定機構(gòu)716的指狀物716f與在固定把手構(gòu)件119上的齒714相互作用以相對于固定把手構(gòu)件119鎖定鉸接把手構(gòu)件120的運動，從而鎖定鉸接構(gòu)件104相對于固定構(gòu)件116的角度。彈簧720向凸緣716b施加力，從而將鎖定機構(gòu)716和特別地指狀物716f朝向齒偏壓，使得指狀物716f接合齒714。齒714的圓形頂部允許鎖定機構(gòu)716的指狀物716f在一個方向上滑動，并且齒714的相反平坦側(cè)部防止在另一方向上運動，類似于棘輪?？赏ㄟ^手動使鎖定機構(gòu)716遠離齒714移動以釋放該鎖定并且允許在鉸接把手構(gòu)件120與固定把手構(gòu)件119之間在兩個方向上的相對運動，來使鎖定構(gòu)件716脫離齒714。
[0049]圖8示出了柔 性器械引導(dǎo)件的另一實施方式。在此實施方式中，環(huán)管710用來向引導(dǎo)件提供穩(wěn)定性，作為舌片314a和31b和凹槽416a和416b的補充或替代。環(huán)管710在靠近鉸接構(gòu)件104的位置圍繞固定構(gòu)件116和促動構(gòu)件118定位。環(huán)管710可通過防止促動構(gòu)件118和固定構(gòu)件116在使用期間扭轉(zhuǎn)而向引導(dǎo)件提供穩(wěn)定性。[0050]已經(jīng)描述了多個實施方式。然而應(yīng)了解可以做出各種修改。例如，雖然柔性銷引導(dǎo)件100被示出用于膝關(guān)節(jié)中，但該引導(dǎo)件可用于身體的其它部位，例如髖關(guān)節(jié)或肩關(guān)節(jié)，并且適當(dāng)?shù)卣{(diào)整大小。在另一示例中，凸緣和凹槽的形狀可不同于所描述的例如燕尾形狀。已描述了棘輪型機構(gòu)，但也可設(shè)想到其它鎖定方法，諸如利用銷來固定位置，使用夾具來固定把手等。把手406也可包括標記以指示鉸接構(gòu)件104相對于諸如固定構(gòu)件116的參考的角度或位置。鉸接構(gòu)件104可為彎曲的。在鉸接構(gòu)件104內(nèi)的管腔510可為彎曲的。因此，其它實施方式也在所附權(quán)利要`求的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于柔性構(gòu)件的引導(dǎo)件，包括: 固定構(gòu)件； 鉸接構(gòu)件，其限定第一管腔；以及 促動構(gòu)件； 其中，所述固定構(gòu)件、所述鉸接構(gòu)件和所述促動構(gòu)件由一個或多個弓形凹槽或凸緣聯(lián)接到彼此，使得當(dāng)所述促動構(gòu)件相對于所述固定構(gòu)件移動時所述鉸接構(gòu)件相對于所述固定構(gòu)件樞轉(zhuǎn)；以及 其中，所述固定構(gòu)件和所述促動構(gòu)件形成第二管腔，所述第二管腔布置成容納在所述第一管腔和所述第二管腔中同延的柔性構(gòu)件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的引導(dǎo)件，其特征在于，所述固定構(gòu)件、所述鉸接構(gòu)件和所述促動構(gòu)件聯(lián)接成使得所述第一管腔和第二管腔當(dāng)所述促動構(gòu)件相對于所述固定構(gòu)件處于第一位置時同軸布置，并且當(dāng)所述促動構(gòu)件相對于所述固定構(gòu)件處于第二位置時不同軸布置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的引導(dǎo)件，其特征在于， 所述固定構(gòu)件包括第一弓形凹槽或凸緣；以及 所述鉸接構(gòu)件包括下延伸部，所述下延伸部包括聯(lián)接到所述第一弓形凹槽或凸緣的第二弓形凹槽或凸緣。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的引導(dǎo)件，其特征在于，所述下延伸部接納于所述固定構(gòu)件中的槽中。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的引導(dǎo)件，其特征在于，所述第一弓形凹槽或凸緣為凸緣并且所述第二弓形凹槽或凸緣為凹槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的引導(dǎo)件，其特征在于， 所述鉸接構(gòu)件包括第一弓形凹槽或凸緣；以及 所述鉸接構(gòu)件包括上部，所述上部包括聯(lián)接到所述第一弓形凹槽或凸緣的第二弓形凹槽或凸緣。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的引導(dǎo)件，其特征在于，所述鉸接構(gòu)件包括 主體構(gòu)件，其具有形成于所述主體構(gòu)件的上部中的第一弓形凹槽，所述第一弓形凹槽聯(lián)接到所述促動構(gòu)件上的第一弓形凸緣；以及 下延伸部，其聯(lián)接到所述主體的下部，其中，所述下延伸部接納于所述固定構(gòu)件中的槽中，所述下延伸部包括聯(lián)接到形成于所述槽中的弓形凸緣的第二弓形凹槽。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的引導(dǎo)件，其特征在于，包括把手，所述把手聯(lián)接到所述固定構(gòu)件和所述促動構(gòu)件，使得所述把手的操作使所述促動構(gòu)件相對于所述固定構(gòu)件移動。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的引導(dǎo)件，其特征在于，所述把手包括: 第一構(gòu)件，其聯(lián)接到所述促動構(gòu)件； 第二構(gòu)件，其聯(lián)接到所述固定構(gòu)件；以及 其中，所述第一構(gòu)件和所述第二構(gòu)件聯(lián)接成使得所述第一構(gòu)件相對于所述第二構(gòu)件旋轉(zhuǎn)以移動所述促動構(gòu)件。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的引導(dǎo)件，其特征在于，所述把手包括銷，所述銷聯(lián)接所述第一構(gòu)件和所述第二構(gòu)件，使得所述第一構(gòu)件相對于所述第二構(gòu)件旋轉(zhuǎn)。
11.根據(jù)權(quán)利要求8、9或10所述的引導(dǎo)件，其特征在于，所述把手包括棘輪機構(gòu)，所述棘輪機構(gòu)允許所述第一構(gòu)件在第一方向上旋轉(zhuǎn)并且防止所述第一構(gòu)件在與所述第一方向相反的第二方向上旋轉(zhuǎn)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的引導(dǎo)件，其特征在于，在所述第一方向上旋轉(zhuǎn)將所述促動構(gòu)件從第一位置移動到第二位置。
13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的引導(dǎo)件，其特征在于，所述棘輪機構(gòu)包括在所述第二構(gòu)件上的一個或多個齒，和在所述第一構(gòu)件上的指狀物，所述指狀物配置成接合所述齒。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的引導(dǎo)件，其特征在于，所述指狀物配置成在第一方向上移動以接合所述齒并且在第二方向上移動以脫離所述齒，所述棘輪機構(gòu)包括彈簧，所述彈簧配置成在第一方向上將力施加到所述指狀物以與所述齒接合，并且允許所述指狀物在所述第二方向上移動以使所述指狀物脫離所述齒。
15.一種醫(yī)療裝置，包括: 固定構(gòu)件，其具有遠端區(qū)域和近端區(qū)域； 鉸接構(gòu)件，其限定第一管腔；以及 促動構(gòu)件；其中，所述固定構(gòu)件和所述促動構(gòu)件形成第二管腔；以及 柔性構(gòu)件，其布置成在所述第一管腔和所述第二管腔中同延；以及 其中，所述固定構(gòu)件、所述鉸接構(gòu)件和所述促動構(gòu)件由一個或多個弓形凹槽或凸緣聯(lián)接到彼此，使得當(dāng)所述促動 構(gòu)件相對于所述固定構(gòu)件移動時所述鉸接構(gòu)件相對于所述固定構(gòu)件樞轉(zhuǎn)；所述鉸接構(gòu)件相對于所述固定構(gòu)件樞轉(zhuǎn)，從而造成所述柔性構(gòu)件從大致直配置變成彎曲配置。
【文檔編號】A61B17/16GK103826552SQ201280047695
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2012年7月27日 優(yōu)先權(quán)日:2011年7月29日
【發(fā)明者】B.J.布爾奎, M.C.弗拉加莫, S.B.雷諾茲 申請人:史密夫和內(nèi)修有限公司