專利名稱：一種自主移動的膠囊鏡的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于醫(yī)療技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自主移動的膠囊鏡。
背景技術(shù)：
目前公知膠囊鏡在人體的移動都是被動的，靠消化系統(tǒng)蠕動在消化系統(tǒng)內(nèi)被動移動，無法有針對性自主檢查，當(dāng)遇到某些特殊位置需要特別觀察時，現(xiàn)有膠囊鏡卻無能為力，無法得到需要的圖像信息，為此舊的技術(shù)亟待改進(jìn)。

實用新型內(nèi)容針對背景技術(shù)存在的問題，本實用新型提供一種自主移動的膠囊鏡。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案。 一種自主移動的膠囊鏡，包括膠囊殼，位于膠囊殼內(nèi)部的移動裝置、電池、C⑶圖像傳感器、發(fā)光二極管、控制電路板；膠囊殼兩端的半球體由導(dǎo)光板制成，CCD圖像傳感器均勻分布在其內(nèi)部；移動裝置包括柔性行走履帶、驅(qū)動輪、從動輪、有軸電機；控制電路板分別與發(fā)光二極管、CCD圖像傳感器、有軸電機、電池連接；驅(qū)動輪、從動輪均固定于有軸電機的軸上，且均與柔性行走履帶內(nèi)切。作為本實用新型的優(yōu)選技術(shù)方案有所述的移動裝置包括6條柔性行走履帶,分別對應(yīng)6個驅(qū)動輪、6個從動輪、12個有軸電機。使用本實用新型時，需結(jié)合患者體外的控制裝置，由體外的控制裝置發(fā)出信號，膠囊鏡內(nèi)的控制電路板接收到信號后控制有軸電機轉(zhuǎn)動，使電機的軸帶動驅(qū)動輪、從動輪轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動柔性行走履帶移動，履帶上的凸起部分透過膠囊殼與胃壁產(chǎn)生摩擦力，最終使膠囊鏡向需要檢查的位置移動。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下優(yōu)點和有益效果本實用新型在現(xiàn)有膠囊鏡的基礎(chǔ)上增設(shè)了驅(qū)動輪、從動輪、有軸電機以及柔性行走履帶，又通過控制電路板及體外控制裝置的控制，可使其在患者體內(nèi)自主移動，到達(dá)醫(yī)生需要檢查的部位，為診斷病情及治療提供了方便，具有很強的實用性。

圖I為本實用新型的側(cè)視圖。圖2為本實用新型的剖視圖。其中，I-膠囊殼，2-柔性行走履帶，3-驅(qū)動輪，4-從動輪，5-電池，6-軸，7-發(fā)光二極管，8-CXD圖像傳感器，9-控制電路板。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖所示的實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明。[0014]如附圖所示，本實用新型包括膠囊殼1，位于膠囊殼I內(nèi)部的移動裝置、電池5、(XD圖像傳感器8、發(fā)光二極管7、控制電路板9 ;膠囊殼I兩端的半球體由導(dǎo)光板制成，CCD圖像傳感器8均勻分布在其內(nèi)部；移動裝置包括柔性行走履帶2、驅(qū)動輪3、從動輪4、有軸電機；控制電路板9分別與發(fā)光二極管7、C⑶圖像傳感器8、有軸電機、電池5連接；驅(qū)動輪3、從動輪4均固定于有軸電機的軸6上，且均與柔性行走履帶2內(nèi)切；本實施例中移動裝置包 括6條柔性行走履帶，分別對應(yīng)6個驅(qū)動輪、6個從動輪、12個有軸電機。
權(quán)利要求1.一種自主移動的膠囊鏡，其特征在于包括膠囊殼，位于膠囊殼內(nèi)部的移動裝置、電池、CCD圖像傳感器、發(fā)光二極管、控制電路板；膠囊殼兩端的半球體由導(dǎo)光板制成，CCD圖像傳感器均勻分布在其內(nèi)部；移動裝置包括柔性行走履帶、驅(qū)動輪、從動輪、有軸電機；控制電路板分別與發(fā)光二極管、CCD圖像傳感器、有軸電機、電池連接；驅(qū)動輪、從動輪均固定于有軸電機的軸上，且均與柔性行走履帶內(nèi)切。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種自主移動的膠囊鏡，其特征在于所述的移動裝置包括6條柔性行走履帶，分別對應(yīng)6個驅(qū)動輪、6個從動輪、12個有軸電機。
專利摘要本實用新型提供一種自主移動的膠囊鏡，包括膠囊殼，位于膠囊殼內(nèi)部的移動裝置、電池、CCD圖像傳感器、發(fā)光二極管、控制電路板；膠囊殼兩端的半球體由導(dǎo)光板制成，CCD圖像傳感器均勻分布在其內(nèi)部；移動裝置包括柔性行走履帶、驅(qū)動輪、從動輪、有軸電機；控制電路板分別與發(fā)光二極管、CCD圖像傳感器、有軸電機、電池連接；驅(qū)動輪、從動輪均固定于有軸電機的軸上，且均與柔性行走履帶內(nèi)切。使用時，本實用新型需要結(jié)合體外的控制裝置，其克服了現(xiàn)有膠囊鏡檢查時不能在患者體內(nèi)自主移動的缺點，為治療及診斷提供了方便，實用性強。
文檔編號A61B1/00GK202537469SQ20122013052
公開日2012年11月21日 申請日期2012年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月31日
發(fā)明者丁一娟, 盧筱紅, 羅和生, 蔡江 申請人:武漢大學(xué)