專利名稱：用于減小刺激治療中的干擾的方法和系統(tǒng)的制作方法
用于減小刺激治療中的干擾的方法和系統(tǒng)
背景技術(shù)：
治療專家、醫(yī)師、運(yùn)動員和其他個(gè)體通常使用刺激治療和裝置來促進(jìn)生理健康。刺激治療可以包括電治療、超聲、按摩或?qū)⒛芰渴┘拥交颊叩纳眢w的任何其他治療。刺激治療例如可以應(yīng)用于肌肉以便塑形、緊致、增加彈性、美化、增加熱量消耗、康復(fù)或恢復(fù)。選擇刺激的特性，例如，頻率、持續(xù)時(shí)間、脈沖形狀和強(qiáng)度，以實(shí)現(xiàn)不同治療目標(biāo)。例如，典型的電療裝置被編程為以強(qiáng)度和持續(xù)時(shí)間的變化水平輸出電脈沖以提供肌肉和/或神經(jīng)刺激。許多刺激系統(tǒng)利用多個(gè)通道，其中多個(gè)換能器將操作者指定的或預(yù)編程的刺激信號輸送到電極或其他刺激裝置。這些信號可以隨著時(shí)間在頻率、脈沖持續(xù)時(shí)間、電流和/或電壓強(qiáng)度、波形、休止期上變化，并且也可以在通道之間變化。當(dāng)多個(gè)通道在大致相同時(shí)間輸送刺激脈沖時(shí)，脈沖彼此干擾并且可能導(dǎo)致刺激所施加到的用戶的疼痛或其他問題。在圖1A中示出刺激干擾，該圖顯示具有兩個(gè)刺激通道(通道A102和通道B104)的刺激系統(tǒng)。通道A102由兩個(gè)電極A1106和A2108耦合到用戶，并且在由FA表示的頻率下提供刺激電流ia的脈沖。通道B104由兩個(gè)電極BlllO和B2112耦合到用戶，并且在由FB表示的頻率下提供刺激電流ib的脈沖。圖1B顯示根據(jù)該情況的兩個(gè)示例性波形iall4和ibll6。圖1B也示出干擾118和120的兩個(gè)時(shí)期，其產(chǎn)生的原因是通道A102和B104獨(dú)立(并且因此不同步或在時(shí)間上協(xié)調(diào))并且在短時(shí)幀內(nèi)生成脈沖從而干擾。當(dāng)通道生成在時(shí)間上緊鄰的脈沖時(shí)，即使不精確地同時(shí)，也可能產(chǎn)生干擾效應(yīng)。部分地由于存在于正在刺激的組織中的能量傳導(dǎo)通路而產(chǎn)生干擾。當(dāng)一個(gè)或多個(gè)能量傳輸路徑存在于兩個(gè)或更多個(gè)身體部位之間(例如，當(dāng)施加到用戶的身體時(shí)在通道A102和B104的部位之間)時(shí)，由在第`一身體部位施加的刺激信號提供的能量可以在不同身體部位可檢測。該能量傳輸發(fā)生的原因在于活組織具有有限阻抗。當(dāng)能量信號通過身體行進(jìn)時(shí)，組織的阻抗衰減并且延遲能量信號。檢測的信號的幅度、形狀和其他性質(zhì)取決于許多因素，包括刺激信號持續(xù)時(shí)間、波形和強(qiáng)度、刺激部位和檢測部位之間的距離、刺激部位和檢測部位之間的組織的性質(zhì)以及其他生理和環(huán)境變量。在刺激干擾期間各種因素可能造成人的疼痛或不適體驗(yàn)。取決于FA和FB之間的頻率關(guān)系(參見圖1A和1B)，用戶可以感覺間歇強(qiáng)度峰值和/或刺激調(diào)制(例如，頻率和/或強(qiáng)度調(diào)制)。以下條件中的任何一個(gè)可以影響患者的刺激干擾感覺的強(qiáng)度或其他方面:.用戶身體上相對于通道B104電極的位置的通道A102電極的位置一更近的位置可以強(qiáng)化干擾感覺；.由通道A102和/或通道B104提供的刺激的強(qiáng)度一更高的刺激強(qiáng)度可以強(qiáng)化干擾感覺；.通道A102和B104上的相對脈沖頻率一更接近的頻率(例如，在百萬分之幾或大約1%內(nèi))或彼此是整數(shù)倍的頻率可以強(qiáng)化干擾感覺；.通道A102和B104上的絕對脈沖頻率一干擾感覺在收縮誘導(dǎo)刺激期間(例如，頻率大約為14Hz和更大)比在痙攣誘導(dǎo)刺激期間(例如，頻率大約為IOHz或更小)更有可能產(chǎn)生。緩解刺激干擾的一種已知方法涉及使用中央控制器和同步系統(tǒng)。中央控制器控制并且同步通道A102和B104上的刺激脈沖的“發(fā)射”以避免刺激干擾。在一些刺激系統(tǒng)中，通道A102和B104均由不同控制器控制，但是由一個(gè)或多個(gè)專用同步信號鏈接(有線或無線)。圖1C顯示包括通道A102和B104之間的同步鏈路122的普通刺激系統(tǒng)。在這樣的刺激系統(tǒng)中，同步例如可以使用圖1D中所示的已知同步脈沖技術(shù)進(jìn)行。在圖1D中，當(dāng)刺激脈沖124在通道A102上完成時(shí)，通道A102經(jīng)由同步鏈路122 (圖1C)將同步脈沖(未示出，但是在同步時(shí)間標(biāo)記132發(fā)送)發(fā)送到通道B104。在通道A102上完成刺激脈沖和在通道B104接收同步脈沖之間的同步時(shí)間126具有持續(xù)時(shí)間tsyncAB，表示在通道A102傳輸?shù)拿}沖由通道B104接收所需的最小時(shí)間量。當(dāng)通道B104接收到來自通道A102的同步脈沖時(shí)，通道B104然后可以生成它自身的刺激脈沖128，然后將同步脈沖傳輸回到通道A102 (未示出，但是在同步時(shí)間標(biāo)記134發(fā)送),這耗費(fèi)持續(xù)時(shí)間tsyncBA的同步時(shí)間130以到達(dá)。如果每個(gè)通道在繼續(xù)輸送其自身的刺激脈沖之前等待接收來自另一個(gè)通道的同步脈沖，則避免了干擾。然而，這樣的同步策略不能為刺激治療提供最佳功能性，特別是在無線刺激系統(tǒng)中。例如，如果兩個(gè)通道的頻率(例如，通道A102和B104各自的頻率FA和FB)不同并且不是整數(shù)倍，則由同步時(shí)間產(chǎn)生的定時(shí)約束可能損害通道在期望頻率下提供刺激脈沖的能力。當(dāng)通道的數(shù)量增加時(shí)，定時(shí)約束進(jìn)一步加強(qiáng)，從而影響可以施加刺激脈沖的頻率和可以在特定頻率下輸送刺激的精度。而且，圖1D中所示的同步策略依賴于可能昂貴、笨重并且實(shí)踐不可用于具有獨(dú)立刺激單元的無線和其他系統(tǒng)的中央控制器或同步鏈路122 (圖1C)。

發(fā)明內(nèi)容
本文中公開了用于通過多個(gè)刺激模塊提供刺激的系統(tǒng)。在某些實(shí)現(xiàn)方式中，這些刺激模塊能夠獨(dú)立操作(即，不需要使用中央控制器來定時(shí)和協(xié)調(diào)刺激脈沖的輸送)并且是可調(diào)節(jié)的和可替換的。在某些實(shí)現(xiàn)方式中，刺激模塊能夠與微處理器無線通信，所述微處理器用作由操作者使用以編程獨(dú)立刺激模塊并且收集來自它們的操作的數(shù)據(jù)的管理模塊。也公開了用于減小定位在用戶的身體上的兩個(gè)刺激模塊之間的不希望有的刺激干擾的系統(tǒng)和方法，由此改善刺激治療和其他應(yīng)用。本文中所述的技術(shù)可以用于分布式刺激系統(tǒng)(例如沒有中央控制器的刺激系統(tǒng))或中央控制刺激系統(tǒng)中。這些技術(shù)有利地包含由每個(gè)刺激模塊提供的刺激的減小的失真，并且可以配置成只有當(dāng)那些信號很有可能導(dǎo)致用戶可察覺的干擾感覺時(shí)才修改刺激信號，如本文中詳細(xì)地所述。在一方面，一種電刺激系統(tǒng)被提供并且配置成具有第一和第二換能器和無線管理裝置。所述第一和第二換能器中的每一個(gè)提供刺激信號并且也可以檢測由另一個(gè)提供的刺激信號。所述系統(tǒng)包括一個(gè)或多個(gè)處理器，所述一個(gè)或多個(gè)處理器被編程為執(zhí)行用于減小兩個(gè)刺激換能器之間的干擾的方法，其中所述第一換能器配置成施加在第一身體部位并且所述第二換能器配置成施加在第二身體部位。所述第一換能器在第一檢測期期間監(jiān)測所述第一身體部位。在所述第一檢測期期間，當(dāng)檢測到指示由所述第二換能器生成的脈沖的信號時(shí)，所述第一換能器延遲生成第一刺激脈沖第一延遲期。如果未檢測到這樣的信號，則所述第一換能器生成所述第一刺激脈沖 。所述第一換能器例如通過檢測其量值超過閾值的信號來檢測指示由所述第二換能器生成的脈沖的信號。在另一方面，所述第二換能器在第二檢測期監(jiān)測所述第二身體部位并且當(dāng)檢測到指示由所述第一換能器生成的脈沖的信號時(shí)，所述第二換能器在生成刺激脈沖之前延遲第二延遲期。如果未檢測到這樣的第一換能器脈沖，則所述第二換能器生成刺激脈沖。在某些配置中，所述系統(tǒng)以可以與第一檢測期和/或第一延遲期耦合的第一預(yù)定時(shí)間間隔監(jiān)測所述第一身體部位，并且以具有第二檢測期和/或第二延遲期的第二預(yù)定時(shí)間間隔監(jiān)測所述第二身體部位。所述時(shí)期可以是預(yù)定的和/或隨機(jī)的。所述第一延遲期可以不同于所述第二延遲期。所述系統(tǒng)可以無線的或有線的。也可以使用閾值和指示器。例如，所述系統(tǒng)可以配置成當(dāng)延遲了第一延遲期時(shí)遞增重試計(jì)數(shù)器，并且當(dāng)重試計(jì)數(shù)器到達(dá)重試限度時(shí)指示沖突(例如，通過觸發(fā)電子指示器)。某些實(shí)現(xiàn)方式也可以在在第一檢測期監(jiān)測所述第一身體部位之前用所述第一換能器生成第一標(biāo)記脈沖，并且可以在在第二檢測期監(jiān)測所述第二身體部位之前用所述第二換能器生成第二標(biāo)記脈沖。在一些這樣的實(shí)現(xiàn)方式中，指示用所述第二換能器生成的脈沖的信號指示第二標(biāo)記脈沖和第二刺激脈沖中的一個(gè)。在某些實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一換能器配置成接收并且解釋來自所述第二換能器的標(biāo)記脈沖，所述標(biāo)記脈沖表示將由所述第二換能器輸送的治療的優(yōu)先級。作為響應(yīng)，例如，所述處理器至少部分地基于將由所述第二換能器輸送的治療的被識別的優(yōu)先級確定所述第一延遲期的持續(xù)時(shí)間。在某些實(shí)現(xiàn)方式中，所述換能器可操作地耦合到幫助定時(shí)刺激治療的輸送的刺激時(shí)鐘并且也可操作地耦合到幫助定時(shí)所述換能器和所述管理模塊裝置之間的通信的通信時(shí)鐘。在這樣的實(shí)現(xiàn)方式中，通信同步信號被無線地發(fā)送到一個(gè)或兩個(gè)通信時(shí)鐘，并且響應(yīng)于接收到所述通信信號，一個(gè)或兩個(gè)刺激時(shí)鐘被同步(與所述通信時(shí)鐘或與(一個(gè)或多個(gè))其他刺激時(shí)鐘)。在某些方面，重復(fù)地執(zhí)行同步所述刺激時(shí)鐘，并且在相繼刺激時(shí)鐘同步之間接收多個(gè)通信時(shí)鐘同步信號。在另外的其他方面，在連續(xù)刺激時(shí)鐘同步之間接收的通信同步信號的數(shù)量至少部分地基 于由所述第一換能器生成的刺激脈沖的頻率。在另一方面，提供一種刺激系統(tǒng)，其包括第一處理器和第一刺激換能器裝置，其中所述第一處理器配置成與所述第一刺激換能器裝置通信并且管理由所述第一刺激換能器裝置提供的刺激。所述第一刺激換能器裝置配置成根據(jù)接收的信息將刺激輸送到用戶，并且檢測指示已經(jīng)由第二刺激換能器裝置輸送到用戶的刺激的信號(潛在干擾信號)。響應(yīng)于檢測到干擾信號，所述第一刺激換能器裝置延遲刺激的輸送。在某些實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一刺激換能器裝置配置成在第一檢測期期間檢測信號，并且如果檢測到信號，則延遲一延遲期。在響應(yīng)于檢測到信號延遲刺激脈沖的輸送之后，所述刺激換能器裝置允許刺激脈沖的輸送。在一些這樣的實(shí)現(xiàn)方式中，在延遲了刺激的輸送之后，并且在允許刺激的輸送之前，所述刺激模塊允許從刺激電路輸送標(biāo)記脈沖，所述標(biāo)記脈沖向其他電子裝置(附連到用戶的身體)指示馬上要輸送刺激脈沖。所述第一刺激換能器裝置還可以包括濾波電路(例如用于降噪、整形和識別檢測的信號的特征)和用于將優(yōu)先級歸結(jié)于檢測的信號的處理器(用于確定刺激換能器裝置是否應(yīng)當(dāng)延遲附加時(shí)期以允許其他刺激換能器裝置首先輸送它們的脈沖)。所述刺激治療系統(tǒng)還可以包括用于存儲指示刺激換能器裝置延遲生成刺激脈沖的次數(shù)的值的計(jì)數(shù)器。
所述刺激治療系統(tǒng)還可以包括第二刺激換能器裝置，所述第二刺激換能器裝置可以以上面對于所述第一刺激換能器裝置所述的任何方式進(jìn)行配置。在某些實(shí)現(xiàn)方式中，所述處理器與配置成與所述第一(和第二)刺激換能器裝置通信的無線通信電路耦合，并且所述第一(和第二)刺激換能器裝置包括無線通信電路。在這樣的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一(和第二)刺激換能器裝置配置成用所述無線通信電路接收指示從所述第一處理器發(fā)送的療法或治療信息的光或電信號。


參考附圖從本發(fā)明的以下進(jìn)一步描述將更完整地認(rèn)識到前述和其他目的和優(yōu)點(diǎn)，在附圖中:圖1A是雙通道刺激系統(tǒng)的圖示；圖1B示出干擾刺激波形；圖1C是具有同步鏈路的雙通道刺激系統(tǒng)的圖示；圖1D示出可以由圖1C的系統(tǒng)生成的同步刺激波形；圖2是示例性刺激系統(tǒng)的框圖；圖3A-3D顯示示例性刺激模塊；圖4A-4B顯示刺激莢(pod)和扣式(snap)電極之間的示例性連接；圖5示出電刺激系統(tǒng)在 用戶的身體上的使用；圖6A是施加到用戶的身體的雙通道刺激系統(tǒng)的圖示；圖6B示出可以由根據(jù)圖6A的圖示的雙通道刺激系統(tǒng)生成和檢測的電流和電壓波形；圖7是刺激干擾避免系統(tǒng)的操作的流程圖；圖8顯示可以由實(shí)現(xiàn)圖7的技術(shù)的系統(tǒng)生成的非干擾刺激波形；圖9顯示可以由實(shí)現(xiàn)圖7的技術(shù)的系統(tǒng)生成的干擾刺激波形；圖10是刺激干擾避免技術(shù)的流程圖；圖11是可以由實(shí)現(xiàn)圖10的技術(shù)的系統(tǒng)生成的波形的圖示；圖12A-12B顯示可以由實(shí)現(xiàn)圖 10的技術(shù)的系統(tǒng)生成的波形；圖13是具有時(shí)鐘同步的雙通道刺激系統(tǒng)的圖示；以及圖14顯示可以根據(jù)使用圖13的時(shí)鐘同步系統(tǒng)的刺激干擾避免技術(shù)生成的波形。
具體實(shí)施例方式本文中描述了配置成減小非期望刺激干擾的刺激干擾避免系統(tǒng)和方法的許多例子。應(yīng)當(dāng)注意，本文中所述的系統(tǒng)和方法可以經(jīng)由硬件(例如，電子部件)、固件(例如，嵌入專用處理裝置中的軟件)和軟件(例如，在通用微處理器或個(gè)人計(jì)算機(jī)上執(zhí)行的應(yīng)用程序)的任何合適組合而實(shí)現(xiàn)。也應(yīng)當(dāng)注意，為了易于舉例說明而描述電刺激系統(tǒng)的例子，并且本文中所公開的系統(tǒng)和方法可以應(yīng)用于其中可能發(fā)生干擾的任何治療或療法系統(tǒng)，例如超聲療法、激光療法、熱療法、聲療法或任何其他基于能量的療法。在一些應(yīng)用中，本文中公開的刺激干擾避免系統(tǒng)和方法在使用獨(dú)立刺激模塊和管理模塊之間的無線通信的刺激系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)。將首先描述示例性無線刺激系統(tǒng)以及這樣的無線系統(tǒng)的示例性部件和可以與該系統(tǒng)一起使用的示例性換能器，接著描述可以與示例性刺激系統(tǒng)或與其他刺激系統(tǒng)(例如，有線的或無線的、中央控制的或獨(dú)立的，或它們的組合)一起使用的干擾避免系統(tǒng)和技術(shù)的各種實(shí)現(xiàn)方式。無線刺激系統(tǒng)圖2是可以配置有如本文中所述的干擾避免系統(tǒng)的無線刺激系統(tǒng)200的圖示。刺激系統(tǒng)200包括管理模塊202、生成和提供可以用于治療或預(yù)防治療的刺激能量的刺激模塊204以及對接站206。圖2也顯示配置成與遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)源210通信的計(jì)算機(jī)208。管理模塊202與刺激模塊204通信以指定將提供給用戶的刺激治療。管理模塊202使用存儲程序和用戶輸入以通過向刺激模塊指定某些波形參數(shù)(例如幅度、脈沖持續(xù)時(shí)間、脈沖頻率和脈沖形狀)來確定提供給用戶的刺激波形。管理模塊202可以管理多于一個(gè)輸出通道。在某些實(shí)現(xiàn)方式中，刺激的每個(gè)輸出通道由不同刺激模塊(例如刺激模塊204)生成，并且每個(gè)通道提供不同于其他通道的刺激波形。多個(gè)通道可以同時(shí)地、交替地或以任何其他基于時(shí)間的關(guān)系操作。由每個(gè)通道輸送的刺激治療可以由操作者定制和調(diào)節(jié)，所述操作者可以是護(hù)理提供者或用戶自身。例如，操作者可以控制每個(gè)刺激通道上的強(qiáng)度和/或能量輸出。管理模塊202包括操作者接口子系統(tǒng)212,該操作者接口子系統(tǒng)允許操作者選擇刺激程序或協(xié)議、設(shè)定期望選項(xiàng)并控制施加到用戶的波形。管理模塊202包括一個(gè)或多個(gè)處理器(例如，微處理器)，所述一個(gè)或多個(gè)處理器與刺激模塊204通信并且控制其操作，從而提供刺激模塊204和管理施加到用戶的治療或療法的操作者之間的接口。管理模塊202使用無線通信協(xié)議將信息傳輸?shù)酱碳つK204并且從刺激模塊204接收信息。管理模塊202也與計(jì)算機(jī)208接口以訪問遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)源210并且允許用戶控制刺激系統(tǒng)200。管理模塊202容納在具有塑料外殼的手持式單元中，所述塑料外殼封裝下述的電子部件安裝在其上的電子板。管理模塊202可以是防水的或耐水的(例如，不允許汗或水穿透塑料殼體)，并且成人可用一只手操作。圖2顯示包括在管理模塊202中的多個(gè)子系統(tǒng)。操作者接口子系統(tǒng)212允許操作者調(diào)節(jié)由系統(tǒng)200提供給用戶的刺激信號、觀察當(dāng)前操作參數(shù)、觀察歷史用戶數(shù)據(jù)(例如性能和使用統(tǒng)計(jì))、觀察當(dāng)前生理參數(shù)(例如化學(xué)或電肌肉反饋信號)和調(diào)節(jié)系統(tǒng)200的能力(例如，通過從遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)源210將附加程序下載到管理模塊202)。操作者接口子系統(tǒng)212可以包括任何數(shù)量的輸出，包括聽覺輸出(例如，揚(yáng)聲器或蜂鳴器)、視覺顯示(例如，LCD屏或一個(gè)或多個(gè)LED)以及觸覺輸出(例如，振動元件)。操作者接口子系統(tǒng)212可以包括任何數(shù)量的用戶輸入，例如開關(guān)、撥號盤、按鈕和觸摸板，包括非觸覺輸入，例如麥克風(fēng)和相機(jī)，這在本領(lǐng)域中是公知的。在某些實(shí)現(xiàn)方式中，操作者接口子系統(tǒng)212包括將警報(bào)信號發(fā)送到個(gè)人緊急響應(yīng)系統(tǒng)的“幫助”按鈕。管理模塊202包括電源214，該電源可以是用于為管理模塊202的部件供電的任何合適的能量源。在某些實(shí)現(xiàn)方式中，電源214包括電池(其可以是可再充電電池)、交流電源、太陽能電池、熱電池或能夠?qū)幽苻D(zhuǎn)換成用于為管理模塊202供電的電能的動力電池中的一種或多種。管理模塊202可以包含多個(gè)電源，所述多個(gè)電源的任何一個(gè)可以是本文中所述的電源中的任何一種。

管理模塊202還可以包括電源監(jiān)測電路(未示出)。這樣的電路可以監(jiān)測管理模塊202的電源214和/或刺激模塊204的電源216。當(dāng)管理模塊202和/或刺激模塊204未剩下足夠的電力來完成期望的治療或療法時(shí)，提供指示可用電力不足的指示(例如，在視覺顯示器上或經(jīng)由與操作者接口子系統(tǒng)212包括在一起的聽覺輸出)。在該情況下，可以禁止操作者使用系統(tǒng)200的某些功能(例如，開始新一輪刺激治療)。管理模塊202 (以及本文中所述的任何裝置或系統(tǒng)部件)包括用于存儲基本操作參數(shù)(例如，預(yù)存儲聲音、音量、顯示參數(shù)、時(shí)間和日期)和/或支持本文中所述的子系統(tǒng)的存儲器。在某些實(shí)現(xiàn)方式中，當(dāng)管理模塊202與遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)源210通信(例如，經(jīng)由計(jì)算機(jī)208)時(shí)使用統(tǒng)計(jì)可被從該存儲器上載到遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)源210。管理模塊202包括多個(gè)附加子系統(tǒng)，例如治療子系統(tǒng)218、通信子系統(tǒng)220和對接接口子系統(tǒng)222。這些子系統(tǒng)可以作為處理器可執(zhí)行代碼配置在通用或?qū)Ｓ锰幚硌b置(例如，可編程微處理器)、邏輯電路、模擬電路或配置成提供治療刺激并且執(zhí)行本文中所述的刺激干擾避免技術(shù)的硬件和軟件的任何組合中。管理模塊202的以下子系統(tǒng)被描述為分離的子系統(tǒng)，但是本文中所述的任何子系統(tǒng)中的任何一個(gè)或多個(gè)的功能性可以一起在一個(gè)或多個(gè)控制電路中實(shí)現(xiàn)。管理模塊202包括治療子系統(tǒng)218。治療子系統(tǒng)218包括用于與管理模塊202的其他子系統(tǒng)和部件中的任何一個(gè)或多個(gè)(包括操作者接口子系統(tǒng)212和通信子系統(tǒng)220)通信的電路。治療子系統(tǒng)218包括用于存儲一個(gè)或多個(gè)刺激協(xié)議和/或程序的存儲器。例如，耦合到治療子系統(tǒng)218的存儲器可以能夠存儲至少15個(gè)不同刺激協(xié)議或程序。當(dāng)刺激系統(tǒng)200正在用于治療患者時(shí)，治療子系統(tǒng)218生成信號，所述信號將被傳送到刺激模塊204 (經(jīng)由通信子系統(tǒng)220)，從而指示刺激模塊204根據(jù)規(guī)定刺激程序提供刺激。當(dāng)在本文中使用時(shí)，刺激程序表示在有限時(shí)期施加的一個(gè)或多個(gè)刺激波形(例如，一系列刺激脈沖)。例如，可以提供程序以改善特定肌肉狀況，例如“耐力”、“力量”或“主動恢復(fù)”。程序可以由以下參數(shù)中的任何一個(gè)或多個(gè)描述:脈沖寬度、脈沖持續(xù)時(shí)間、頻率、頻率的變化、治療持續(xù)時(shí)間、熱身階段參數(shù)、工作階段參數(shù)和恢復(fù)階段參數(shù)。當(dāng)在本文中使用時(shí)，刺激協(xié)議表示一系列多個(gè) 會話，每個(gè)會話包括一個(gè)或多個(gè)程序和/或旨在實(shí)現(xiàn)具體目標(biāo)的其他活動。協(xié)議的例子包括“緊致大腿”、“減小腰圍”和“纖塑手臂”。通信子系統(tǒng)220具有配置成用于與刺激模塊204無線通信的無線接收器/發(fā)射器。該無線通信可以是基于射頻的協(xié)議，并且可以使用專有或公共通信協(xié)議。在一些應(yīng)用中，當(dāng)它們在系統(tǒng)200的操作期間被分開例如大約2米時(shí)，通信子系統(tǒng)220與刺激模塊204通信，但是系統(tǒng)200可以針對或多或少的分離進(jìn)行配置。在一些應(yīng)用中，在系統(tǒng)200在戶外的操作期間通信子系統(tǒng)220與刺激模塊204以高達(dá)I米的分離通信(例如，利用管理模塊202和刺激模塊204之間的視線)。通信子系統(tǒng)可以被分離成兩個(gè)或更多個(gè)不同的子系統(tǒng)(例如，如上所述的用于管理模塊202和刺激模塊204之間的通信的一個(gè)子系統(tǒng)，以及用于管理模塊202和遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)源210之間的通信的分離的子系統(tǒng)，每一個(gè)由不同控制電路驅(qū)動和控制)。通信子系統(tǒng)220包括用于與遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)源210接口的數(shù)據(jù)端口。數(shù)據(jù)端口可以包括USB端口以用于連接管理模塊202和計(jì)算機(jī)208上的對應(yīng)USB端口之間的USB線纜。在包括可通信地耦合在管理模塊202和遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)源210之間的計(jì)算機(jī)的一些實(shí)現(xiàn)方式中，通信子系統(tǒng)220使得管理模塊202能夠經(jīng)由計(jì)算機(jī)208與遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)源210通信。在一些實(shí)現(xiàn)方式中，通信子系統(tǒng)220直接與遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)源210通信而不需要中間計(jì)算機(jī)，例如計(jì)算機(jī)208 (例如，經(jīng)由無線互聯(lián)網(wǎng)或裝置到裝置的連接，例如藍(lán)牙)。通信子系統(tǒng)220與一個(gè)或多個(gè)刺激模塊(例如刺激模塊204)保持無線通信(但是在一些實(shí)現(xiàn)方式中可以為有線的)。通信子系統(tǒng)220包括至少一個(gè)通信時(shí)鐘221，所述至少一個(gè)通信時(shí)鐘是用于協(xié)調(diào)管理模塊202和刺激模塊204之間的通信的定時(shí)的振蕩器或控制信號電路。用于不同通信和內(nèi)部操作的附加時(shí)鐘也可以被包括在管理模塊202中。當(dāng)管理模塊202失去與任何一個(gè)或多個(gè)刺激模塊的通信時(shí)(例如由于超范圍條件、功率損失、操作錯(cuò)誤或由與另一個(gè)裝置的干擾引起的通信中斷)，所有主動刺激模塊(例如，當(dāng)前輸送或準(zhǔn)備輸送刺激治療的每個(gè)模塊)可以停止，并且暫停模式可以開始。顯示器可以為操作者提供試圖重新初始化刺激模塊和管理模塊202之間的通信的機(jī)會。當(dāng)成功地重新建立通信時(shí)，操作者可以指示管理模塊202重新開始任何暫停的治療或準(zhǔn)備。操作者也可以在失去通信時(shí)和/或當(dāng)成功地重新建立通信時(shí)中止治療。 對接接口子系統(tǒng)222將管理模塊202耦合到對接站206 (在下面更詳細(xì)地描述)并且為電源214再充電。管理模塊202還包括允許操作者或用戶定位或攜帶管理模塊202的安裝元件226。安裝元件226可以包括頸帶、臂帶、腰帶、踝帶、服裝夾和貼片中的任何一種或多種或可附連到這些中的任何一個(gè)的連接器。連接器可以是剛性機(jī)械連接器、柔性連接器、鉤環(huán)連接器或任何其他連接器。繼續(xù)參考圖2，系統(tǒng)200包括與換能器238 (例如，電極或任何其他能量輸送元件)接口并且驅(qū)動該換能器的一個(gè)或多個(gè)刺激模塊，例如刺激模塊204。換能器238將刺激模塊204耦合到患者。刺激系統(tǒng)可以包括兩個(gè)、四個(gè)或更多個(gè)刺激模塊。如上所述，多個(gè)刺激模塊(例如多個(gè)刺激模塊204)可以配置有接口控制系統(tǒng)，以減小當(dāng)多個(gè)這樣的模塊被用于單個(gè)患者上時(shí)可能產(chǎn)生的干擾。換能器238可以包括單個(gè)換能器或多于一個(gè)換能器。在某些應(yīng)用中，換能器238適于施加到用戶的身體之上或之中的目標(biāo)部位。目標(biāo)部位可以是外表面，例如皮膚表面，以為無創(chuàng)療法應(yīng)用提供表面或經(jīng)皮刺激。目標(biāo)部位可以是內(nèi)表面，例如肌肉或器官，在該情況下?lián)Q能器可以是可植入的。在某些實(shí)現(xiàn)方式中，刺激模塊204和換能器238配置在一個(gè)或多個(gè)外殼內(nèi)，所述一個(gè)或多個(gè)外殼包含電子器件和軟件/處理功能性，并且與電極或其他刺激輸送元件耦合。在圖3A-3D中顯示了包裝刺激模塊204和換能器238的一對示例性外殼，其中圖3A是具有延長線纜306的俯視圖，圖3B是具有延長線纜306的仰視圖，圖3C是具有卷繞線纜306的側(cè)視圖，并且圖3D是具有卷繞線纜306的俯視圖。在圖3A-3D所示的例子中，刺激模塊204包括兩個(gè)莢(pod) 302和304。兩個(gè)莢302和304中的每一個(gè)均適于耦合到一個(gè)或多個(gè)換能器238，如下所述。莢302和304可以可拆卸地從換能器可接合，這允許莢再用于不同的、一次性的(或可再使用的)換能器(圖2)。
圖3A-3D的刺激模塊204包括兩個(gè)莢，所述兩個(gè)莢由連接器(例如鏈接兩個(gè)莢的柔性線纜306)鏈接。在其他實(shí)現(xiàn)方式中，可以使用多于兩個(gè)莢和多于一個(gè)柔性線纜。每個(gè)莢可以被定位在不同身體部位。莢可以彼此間隔固定距離(例如，當(dāng)莢由剛性連接器連接時(shí))，或者連接莢的線纜可以是柔性的，以允許莢被定位在被分離最大線纜長度內(nèi)的任何距離的任何部位。在某些應(yīng)用中，柔性線纜306是非彈性的并且支持在操作刺激模塊204時(shí)會發(fā)生的扭轉(zhuǎn)、撓曲和牽引。在某些實(shí)現(xiàn)方式中，線纜長度是可調(diào)節(jié)的，刺激模塊204配置成在必要時(shí)延長額外線纜和縮回/收起過量線纜(例如，通過卷繞)。例如，柔性連接線纜306可以允許身體上的“近”莢放置(例如，莢302和304之間為大約6cm)，以及“遠(yuǎn)”莢放置(例如，莢302和304之間為大約25cm)。在圖3C和3D中顯示了圍繞莢302和304卷繞的柔性線纜306的側(cè)視和俯視圖。兩個(gè)或更多個(gè)莢可以由線纜、服裝、綁帶或任何其他材料連接和/或由導(dǎo)電織物、印刷電跡、金屬絲或任何其他導(dǎo)電通路電連接。包括三個(gè)或更多個(gè)莢的刺激模塊可以以任何合適的幾何和/或電配置(例如，星、線、網(wǎng)格、平行、串聯(lián)等)具有模塊中的一個(gè)或多個(gè)莢之間的多個(gè)連接。換能器238可以可拆卸地與刺激模塊204可接合，這允許刺激模塊204再用于不同換能器。在某些應(yīng)用中，換能器耦合到刺激模塊204，并且該模塊在用戶的身體上被定位在治療部位。在某些實(shí)現(xiàn)方式中，刺激模塊204包括允許從側(cè)面連接的一個(gè)或多個(gè)換能器連接器，如圖4A-4B中所示和2010年8月13日提交的名稱為“Low Profile ConnectorSystem”的共同未決的美國專利申請12/856,382 (通過引用完整地合并于本文中)中所述。換能器可以包括粘合、導(dǎo)電或耦合凝膠，或者這樣的凝膠可以在治療之前施加到治療部位或換能器。刺激模塊204和換能器238之間的連接可以足夠強(qiáng)，以用于當(dāng)系統(tǒng)200在使用時(shí)由該連接支撐的刺激模塊204的重量。在一些這樣的應(yīng)用中，即使當(dāng)用戶在使用系統(tǒng)200時(shí)正在奔跑或騎車，刺激模塊204也在用戶的身體上留在原地。刺激模塊204和換能器238之間的連接可以是僅僅允許刺激模塊204和某些換能器(例如，由選定制造商生產(chǎn)的換能器)之間的連接的專有連接。換能器238和刺激模塊204也可以由條帶、服裝或其他附連機(jī)構(gòu)固定地安裝在用戶的身體上。繼續(xù)參考圖2，刺激模塊204還包括操作者接口子系統(tǒng)228。操作者接口子系統(tǒng)228可以包括上面對于管理模 塊202的操作者接口子系統(tǒng)212所述的特征中的任何一個(gè)，以及下述的附加特征中的任何一個(gè)。在一些實(shí)現(xiàn)方式中，刺激模塊204包括多個(gè)電極莢并且操作者接口子系統(tǒng)228的所有元件被包括在單個(gè)莢中或分布在多個(gè)莢上。操作者接口子系統(tǒng)228包括指示器LED310以及“打開”和“關(guān)閉”模塊204的機(jī)械按鈕308，如圖3A的指示器LED310和機(jī)械按鈕308所示。機(jī)械按鈕308是緊急按鈕，當(dāng)在刺激會話期間按壓時(shí)，該按鈕停止由刺激模塊204輸送刺激脈沖，并且也可以停止系統(tǒng)200中的任何其他主動刺激模塊。在某些應(yīng)用中，與刺激模塊204的操作者接口子系統(tǒng)228包括在一起的指示器LED通過呈現(xiàn)區(qū)別性質(zhì)(例如閃爍或改變顏色)指示刺激模塊的“狀態(tài)”。示例性狀態(tài)包括“施加治療”、“檢測到干擾”和“檢測到?jīng)_突”(在下面更詳細(xì)地論述)。刺激模塊204包括通信子系統(tǒng)224。通信子系統(tǒng)224包括一個(gè)或多個(gè)微處理器和配置成與管理模塊202的通信子系統(tǒng)220通信的其他電路。通信子系統(tǒng)224和通信子系統(tǒng)220之間的通信可以是有線的或無線的或兩者。在某些應(yīng)用中，通信子系統(tǒng)224包括用于與包括在通信子系統(tǒng)220中的射頻接收器/發(fā)射器通信的射頻接收器/發(fā)射器。刺激模塊204可以與一個(gè)或多個(gè)管理模塊(例如管理模塊202)“配對”。該配對可以通過信息的有線或無線交換或通過刺激模塊204和管理模塊202中的一個(gè)或多個(gè)內(nèi)的電子或機(jī)械設(shè)置發(fā)生。在某些應(yīng)用中，在制造刺激模塊204之后刺激模塊204與對應(yīng)的管理模塊配對。該配對可以在刺激模塊204和其對應(yīng)的管理模塊被包裝在一起之前發(fā)生。在制造和/或銷售之后，管理模塊202可以通過自動檢測和/或通過由操作者通過操作者接口子系統(tǒng)212發(fā)出的命令與新的或替換刺激模塊配對。通信子系統(tǒng)224包括至少一個(gè)通信時(shí)鐘225，所述至少一個(gè)通信時(shí)鐘是用于協(xié)調(diào)刺激模塊204和管理模塊202之間的通信的定時(shí)的振蕩器或控制信號電路。用于不同的通信和內(nèi)部操作的附加時(shí)鐘也可以被包括在刺激模塊204中。 刺激模塊204包括發(fā)生器236，所述發(fā)生器根據(jù)由管理模塊202指定的刺激方案或協(xié)議將能量提供給換能器238中的一個(gè)或多個(gè)。發(fā)生器236包括用于接收來自電源216的能量的電路、用于將接收的能量轉(zhuǎn)換成由管理模塊202指定的波形的電路以及用于將轉(zhuǎn)換的能量傳輸?shù)綋Q能器238中的一個(gè)或多個(gè)的電路。發(fā)生器236包括刺激時(shí)鐘237，所述刺激時(shí)鐘是用于定時(shí)和觸發(fā)由刺激模塊204提供的刺激治療的振蕩器或控制信號電路。發(fā)生器236可以與換能器238分離，或者發(fā)生器236的部件中的一些或全部可以與換能器238集成。在包括電刺激的某些應(yīng)用中，發(fā)生器236能夠?qū)⒛芰抗?yīng)到換能器238以提供具有以下特性中的一些或全部的波形: .方形、對稱和/或補(bǔ)償波形；.在指定身體負(fù)荷下在脈沖中可輸送的高達(dá)大約120mA電流；.在大約60和400 μ s之間的脈沖寬度；以及.在大約IHz和150Hz之間的脈沖頻率。包括在刺激模塊204中的電源216可以采用上面參考管理模塊202的電源214所述的例子中的任何一個(gè)或任何其他合適的電源的形式。在其中刺激模塊204包括一個(gè)或多個(gè)莢的實(shí)現(xiàn)方式中，第一莢可以包括電源216 (例如，作為電池)。刺激模塊204包括反饋?zhàn)酉到y(tǒng)232。反饋?zhàn)酉到y(tǒng)232提供用戶的生理特性和/或用戶的身體對施加的刺激的反應(yīng)的指示。在某些實(shí)現(xiàn)方式中，反饋?zhàn)酉到y(tǒng)232檢測由在不同身體部位的其他刺激模塊施加的刺激(例如，通過感測電壓、電流或運(yùn)動)。在一些這樣的實(shí)現(xiàn)方式中，反饋?zhàn)酉到y(tǒng)232被包括在發(fā)生器236中，并且可以共用由發(fā)生器236使用的電路的一部分。在一些實(shí)現(xiàn)方式中，反饋?zhàn)酉到y(tǒng)232與換能器238集成。反饋?zhàn)酉到y(tǒng)232經(jīng)由刺激模塊204的操作者接口子系統(tǒng)228、管理模塊202的操作者接口子系統(tǒng)212或遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)源210將反饋提供給操作者。反饋?zhàn)酉到y(tǒng)232測量或檢測用戶的特性和/或反應(yīng)并且可以通過使用連接電極檢測電信號、使用壓電傳感器或加速計(jì)檢測機(jī)械信號、使用化學(xué)傳感器檢測化學(xué)信號或任何其他已知的生理傳感器來這樣做。反饋?zhàn)酉到y(tǒng)232經(jīng)由通信子系統(tǒng)224將關(guān)于用戶的反饋提供給管理模塊202。反饋?zhàn)酉到y(tǒng)232包括用于測量或檢測用戶的特性和/或?qū)Υ碳さ姆磻?yīng)的反饋傳感器。該反饋傳感器可以包括一個(gè)或多個(gè)電極，所述一個(gè)或多個(gè)電極也可以用作換能器238以將電刺激輸送到用戶。反饋傳感器可以使用壓電傳感器或加速計(jì)記錄被刺激組織的機(jī)械信號，所述機(jī)械信號可以提供肌肉特性和活動的反饋。反饋傳感器可以監(jiān)測任何用戶特性，包括光和化學(xué)性質(zhì)。反饋傳感器也可以接收來自用戶輸入的信號，用戶可以通過所述用戶輸入指示疼痛、疼痛緩解、疲勞或任何治療反應(yīng)。在其中刺激模塊204包括多個(gè)莢的實(shí)現(xiàn)方式中，包含反饋傳感器的莢可以與其他莢在視覺上可區(qū)分，以便于將反饋傳感器放置在正確肌肉運(yùn)動點(diǎn)或其他身體部位(例如，包括反饋傳感器的莢可以更大和/或具有不同形狀)。例如，反饋傳感器可以是可拆卸地與刺激模塊204可接合的運(yùn)動點(diǎn)筆。
反饋?zhàn)酉到y(tǒng)232可以使用由Compex Technologies開發(fā)和商業(yè)化的M1-技術(shù)方法提供反饋。在這樣的實(shí)現(xiàn)方式中，由包括在系統(tǒng)200中的一個(gè)或多個(gè)刺激模塊進(jìn)行自動cronaxy測量。在某些實(shí)現(xiàn)方式中，由包括在系統(tǒng)200中的僅僅一個(gè)刺激模塊204進(jìn)行自動cronaxy測量，并且操作者具有選擇多個(gè)刺激模塊中的哪一個(gè)將進(jìn)行測量的選項(xiàng)。操作者可以通過與遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)源210交互將該功能擴(kuò)展到附加通道。由Compex Technologies開發(fā)的附加M1-應(yīng)用(例如M1-Action、M1-Range或M1-TENS)可以被包括在系統(tǒng)200中或被加入系統(tǒng)200的基本功能性(例如，通過訪問遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)源210以下載附加功能性)。刺激模塊204包括對接接口子系統(tǒng)234以將刺激模塊204耦合到對接站206。對接站206包括可以分別用于對接一個(gè)或多個(gè)管理模塊和一個(gè)或多個(gè)刺激模塊的管理模塊端口 240和刺激模塊端口 244，并且可以包括用于將來自電源242的能量轉(zhuǎn)換成適合于通過相應(yīng)端口為管理模塊202和刺激模塊204再充電的形式的電路。對接站206還可以包括用于接收來自管理模塊202和刺激模塊204中的一個(gè)或多個(gè)的信息(例如，使用信息、狀態(tài)信息和診斷信息)的電路。當(dāng)刺激模塊204與刺激模塊端口 244正確地接口時(shí)，對接站206可以提供確認(rèn)指示(例如，通過發(fā)出音調(diào)或點(diǎn)亮LED)。系統(tǒng)200配置成連接到遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)源210。在圖2的實(shí)現(xiàn)方式中，該連接通過與計(jì)算機(jī)208的中間連接發(fā)生。計(jì)算機(jī)208和遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)源210中的至少一個(gè)將附加特征和功能提供給系統(tǒng)200。在某些實(shí)現(xiàn)方式中，遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)源210是網(wǎng)頁服務(wù)器并且計(jì)算機(jī)208在管理模塊202和遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)源210之間仲裁(mediate)。例如，計(jì)算機(jī)208可以將網(wǎng)頁接口提供給操作者，這允許操作者執(zhí)行以下操作中的任何一個(gè)或多個(gè):.瀏覽多個(gè)刺激協(xié)議并且選擇他/她想要下載到管理模塊202的刺激協(xié)議；.定制協(xié)議的計(jì)劃(例如，通過調(diào)節(jié)會話的頻率和發(fā)生的日期和時(shí)間)；.定制志愿者培訓(xùn)日歷； 查看刺激使用的統(tǒng)計(jì)；以及 設(shè)定偏好(例如，期望的語言)。管理模塊202可以針對至少三種操作模式進(jìn)行配置:“使用模式”、“充電模式”和“編程模式”。在“使用模式”下，操作者瀏覽由操作者接口子系統(tǒng)212顯示的菜單并且選擇協(xié)議或程序。一旦選擇了協(xié)議或程序，并且在將刺激模塊204和附連的換能器238放置在用戶的身體上之后，刺激會話開始。圖5示出在患者的身體上使用的系統(tǒng)200。管理模塊202在刺激之前使用通信子系統(tǒng)220以與刺激模塊204無線地通信和交換信息(并且可以在刺激期間或之后通信)。在一些應(yīng)用中，管理模塊202在治療之前與刺激模塊204通信以傳送期望的刺激治療的參數(shù)。刺激模塊204然后根據(jù)那些參數(shù)提供刺激治療而不需要來自管理模塊202的附加控制信號。諸如實(shí)際時(shí)間、網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量(即，管理模塊202和所有連接的刺激模塊之間的通信的質(zhì)量)和電源214的功率水平的信息可以顯示在與管理模塊202包括在一起的顯示器上。如果在刺激會話期間檢測到換能器缺省，則所有主動刺激模塊可以停止提供刺激治療并且管理模塊202可以進(jìn)入暫停模式。與管理模塊202包括在一起的顯示器可以識別在其上已檢測到電極缺省的一個(gè)或多個(gè)通道。在“充電模式” 下，管理模塊202和刺激模塊204放置于對接站206中并且可以分別為它們的電源214和216再充電。管理模塊202可以提供系統(tǒng)200的部件正在充電時(shí)的指示，以及系統(tǒng)200的部件完全充電時(shí)的不同指示(例如，經(jīng)由包括在操作者接口子系統(tǒng)212中的顯示器)。在“編程模式”下，管理模塊202經(jīng)由USB線纜連接到計(jì)算機(jī)208，如上所述。計(jì)算機(jī)208又連接到遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)源210 (例如，經(jīng)由遠(yuǎn)程通信協(xié)議，例如互聯(lián)網(wǎng)或以太網(wǎng)協(xié)議)。操作者可以使用管理模塊202和/或計(jì)算機(jī)208獲得通過遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)源210可用的特征和功能，包括觀察新協(xié)議或建立治療程序。操作者也可以從遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)源210將新協(xié)議和新設(shè)置下載到管理模塊202。在編程模式下，信息可以從計(jì)算機(jī)208傳送到管理模塊202。從計(jì)算機(jī)208傳送到管理模塊202的信息可以包括以下的任何一種或多種:.將下載到遠(yuǎn)程的選定協(xié)議； 指定語言的文本庫；.定制計(jì)劃(刺激和治療程序計(jì)劃);以及 新用戶設(shè)置、日期和時(shí)間、新圖標(biāo)和標(biāo)識。在“編程模式”下，信息被從管理模塊202傳送到計(jì)算機(jī)208。從管理模塊202傳送到計(jì)算機(jī)208的信息可以包括以下的任何一種或多種:.管理模塊202中的程序/協(xié)議的使用狀態(tài)；.使用的程序/協(xié)議的統(tǒng)計(jì)；.嵌入管理模塊202中的程序/協(xié)議；.管理模塊202和用戶/操作者的ID ；

.電源水平；以及.管理模塊202的設(shè)置。刺激干擾避免系統(tǒng)已描述了刺激系統(tǒng)的例子，現(xiàn)在描述刺激干擾避免系統(tǒng)的示例性實(shí)現(xiàn)方式。如上所述，系統(tǒng)200可以包括多個(gè)刺激模塊，例如刺激模塊204。每個(gè)模塊放置在用戶的身體上的特定位置并且輸送刺激治療的一個(gè)或多個(gè)通道。為了易于舉例說明，以下論述描述這樣的系統(tǒng)和方法，其中在刺激會話期間使用兩個(gè)刺激模塊，每個(gè)模塊提供一個(gè)刺激通道，但是應(yīng)當(dāng)理解，本文中所述的挑戰(zhàn)和解決方案可以應(yīng)用于其中使用兩個(gè)或更多個(gè)刺激通道的刺激系統(tǒng)。在某些治療設(shè)置中，三個(gè)或更多個(gè)刺激通道可能是有利的；例如用于步態(tài)調(diào)整的某些肌肉刺激治療可能受益于三個(gè)、四個(gè)或更多個(gè)刺激通道。本文中所述的刺激干擾避免系統(tǒng)包括處理裝置，在優(yōu)選實(shí)現(xiàn)方式中，所述處理裝置儲存在刺激硬件(例如刺激模塊204)的外殼內(nèi)，并且配置成接收和處理指示通過患者的組織傳輸?shù)哪芰康碾娮有盘?。圖6A示出可以配置有刺激干擾避免系統(tǒng)的施加到用戶的身體的雙通道刺激系統(tǒng)。例如由電極Al輸送的刺激信號可以行進(jìn)通過患者的組織并且到達(dá)電極A2，并且也可以行進(jìn)到電極BI和B2。信號能量通過這些通路的自由度取決于信號能量所穿過的組織的阻抗。如圖所示，通過患者的能量傳輸通路具有由阻抗Z602、Z' 604,I" 606和Z"丨608指示的阻抗，所述阻抗連接在通道A102和B104之間并且橫越通道A102 和 B104。在圖6A所不的配置中，顯不兩對電極。第一對電極輸送通道A102刺激脈沖，并且第二對電極輸送通道B104刺激脈沖。在一些應(yīng)用中，在每一對內(nèi)，一個(gè)電極被指定為“主動(active)”電極(例如，藥劑源)并且另一個(gè)電極是“返回”電極(例如，離子導(dǎo)入治療中的治療中性分子的接收電極或容器)。在諸如超聲刺激系統(tǒng)的一些應(yīng)用中，每個(gè)通道一個(gè)換能器就足夠了。如圖6A中所示，第一對電極(A1106和A2108)將電流ia輸送到用戶的身體。由于用戶的身體呈現(xiàn)沿著電極A1106和電極A2108之間的導(dǎo)電通路的阻抗，因此施加的電流ia將誘導(dǎo)電極Al 106和A2108之間的電壓差ua。該現(xiàn)象也可以被表征為由電極Al 106和A2108之間的施加電壓差us誘導(dǎo)的電流ia。ia的示例性波形在圖6B中顯示為刺激脈沖610，并且在電極Al 106和A2108之間獲得的示例性誘導(dǎo)電壓信號ua被顯示為圖6B的電壓信號612。由于在通道A102和通道B104的端子之間通過用戶的身體的能量傳輸通路(由阻抗Z602、Z’604、Z" 606和Z" ! 608表示)，電流刺激脈沖ia導(dǎo)致橫越通道B104的兩個(gè)電極BlllO和B2112的電壓信號ub。在圖6B中顯不了不例性電壓信號614。電壓信號ub的形狀、幅度和其他特性取決于刺激脈沖的特性和阻抗Z602、Z’604、Z" 606和Z" ' 608。如上所述，由于在通道之間通過用戶的身體的能量傳輸通路，輸送到一個(gè)身體部位的刺激信號可以在另一個(gè)身體部位可檢測。如果接近在通道A102上生成刺激脈沖時(shí)在通道B104上生成刺激脈沖，則脈沖可能將在用戶的身體內(nèi)干擾并且導(dǎo)致不適或疼痛。所以，圖6A的系統(tǒng)可以包括配置成檢測這樣的附近刺激并且避免生成干擾刺激脈沖的處理器，因此減小非期望和可能有害的刺激干擾。 圖7是這樣的刺激干擾避免系統(tǒng)的操作的流程圖700。系統(tǒng)200 (圖2)的每個(gè)刺激模塊204包括配置成用于執(zhí)行流程圖700所示的刺激干擾避免過程的微處理器電路。在刺激模塊中的該過程的執(zhí)行可以由專用硬件(例如，適當(dāng)?shù)嘏渲貌⑶矣∷⒃陔娐钒迳系陌雽?dǎo)體邏輯電路)、固件(例如，嵌入可編程處理器中的專用軟件)和軟件(例如，在通用處理器上安裝和可執(zhí)行的應(yīng)用程序)的任何組合執(zhí)行。流程圖700的刺激干擾避免過程有時(shí)被描述為由刺激模塊執(zhí)行，但是刺激系統(tǒng)的任何一個(gè)或多個(gè)部件可以配置成執(zhí)行期望步驟中的一個(gè)或多個(gè)。例如，步驟702可以由監(jiān)測裝置(例如，配置成用于感測電信號的電極系統(tǒng))執(zhí)行并且步驟704可以由管理模塊(例如，用配置成用于分析感測到的電信號的處理器)執(zhí)行。流程圖700的以下論述涉及若干這樣的示例性裝置。在步驟702，第一裝置，例如刺激模塊204(圖2)，開始監(jiān)測第一身體部位。第一裝置通過測量指示刺激脈沖的一個(gè)或多個(gè)信號(例如，電壓、電流、壓力、運(yùn)動、溫度、福射或其他信號)或指示患者對刺激脈沖的反應(yīng)的信號(例如，神經(jīng)反應(yīng)、肌肉反應(yīng)、運(yùn)動反應(yīng)、疼痛反應(yīng)等)監(jiān)測第一身體部位。在某些實(shí)現(xiàn)方式中，第一裝置通過接收橫越兩個(gè)或更多個(gè)電端子的電壓信號監(jiān)測第一身體部位。在某些實(shí)現(xiàn)方式中，感測端子被用于接收電壓信號并且也將電刺激脈沖施加到第一身體部位。備選地，系統(tǒng)可以具有專用于接收和監(jiān)測電壓信號的端子，以及將刺激信號施加到用戶的身體的不同端子?？梢砸蕴囟l率周期性地或以預(yù)定時(shí)間間隔執(zhí)行步驟702，所述頻率可以大于、小于或等于由刺激模塊施加的刺激的頻率?？梢砸噪S機(jī)時(shí)間間隔、以變化頻率(例如，在低頻和高頻之間變化的調(diào)制頻率)或響應(yīng)于來自模塊管理(例如，圖2的管理模塊202)或來自操作者的命令而執(zhí)行步驟702。在具有由Tsad表示的持續(xù)時(shí)間的刺激活動檢測期執(zhí)行在步驟702開始的監(jiān)測。刺激活動檢測期可以具有預(yù)定固定持續(xù)時(shí)間、隨機(jī)持續(xù)時(shí)間、固定和隨機(jī)持續(xù)時(shí)間的組合，并且可以包括兩個(gè)或更多個(gè)非連續(xù)時(shí)間間隔。而且，對于執(zhí)行步驟702的不同刺激模塊，執(zhí)行步驟702的時(shí)間間隔和刺激活動檢測期的持續(xù)時(shí)間可以不同。刺激活動檢測期的持續(xù)時(shí)間可以響應(yīng)于由第一裝置檢測到的用戶或環(huán)境條件而變化。在一些應(yīng)用中，當(dāng)?shù)谝谎b置檢測到一個(gè)或多個(gè)監(jiān)測信號中的噪聲增加時(shí)，Tsad增加。在一些應(yīng)用中，當(dāng)檢測到其他刺激模塊(如下面參考步驟704所述)或發(fā)生沖突(如下面參考步驟706所述)時(shí)，Tsad減小。在某些應(yīng)用中，每個(gè)刺激模塊在提供新刺激脈沖之前通過在持續(xù)時(shí)間Tsad的刺激活動檢測期測量電壓信號Ux而執(zhí)行步驟702。持續(xù)時(shí)間Tsad可以在不同刺激模塊之間變化。橫越刺激模塊的刺激電極端子(或在一些應(yīng)用中，橫越交流電壓測量端子)進(jìn)行該測量。在步驟702開始的監(jiān)測可以包括將接收的信號數(shù)據(jù)存儲在緩沖器或其他存儲器中。步驟702包括由包括在第一裝置(例如DSP芯片)中的任何適當(dāng)配置的電路執(zhí)行的信號處理步驟。信號處理步驟的例子包括上采樣、下采樣、插值、確定統(tǒng)計(jì)(例如，平均值、模、最大值、最小值、標(biāo)準(zhǔn)偏差)、開時(shí)窗、去除異常值、濾波(例如，高通、低通、帶通或陷波濾波)、轉(zhuǎn)換成譜域、計(jì)算時(shí)間或頻率間隔中的能量和/或功率、相關(guān)、檢測峰值、形狀匹配、FIR或IIR濾波或它們的任何組合。步驟702以及本文中所述的任何處理或?yàn)V波由軟件、硬件或軟件和硬件的組合執(zhí)行。在步 驟704，第一裝置確定是否存在指示由第二裝置生成的刺激脈沖的信號。這樣的信號將被稱為“有意義(significant)信號”。第二裝置可以是刺激模塊，例如刺激模塊204 (圖2)。在在步驟702監(jiān)測第一身體部位期間在由第一裝置接收的一個(gè)或多個(gè)信號中檢測有意義信號。如下面更詳細(xì)地解釋，第一裝置將取決于第一裝置是否檢測到有意義信號而“發(fā)射”刺激脈沖或延遲(并且然后發(fā)射)。在某些實(shí)現(xiàn)方式中，系統(tǒng)配置成使得它取決于檢測的信號是否有意義而指導(dǎo)發(fā)射或延遲。確定有意義信號是否存在可以使用任何一種或多種已知的檢測、估計(jì)和模式識別技術(shù):例如,假設(shè)檢驗(yàn)、決策樹、最大似然檢測、模式匹配、主成分分析、相關(guān)、總傳輸功率、形狀匹配、頻率分析、小波分析、統(tǒng)計(jì)似然技術(shù)等。在某些實(shí)現(xiàn)方式中，刺激模塊中的處理電路配置成分析監(jiān)測的信號并且使用閾值檢驗(yàn)確定有意義信號是否存在。示例性閾值檢驗(yàn)包括以下評估:a.如果監(jiān)測的信號的強(qiáng)度保持在第一范圍內(nèi)，則未檢測到有意義信號。b.如果監(jiān)測的信號的強(qiáng)度超過第一范圍，則檢測到有意義信號。監(jiān)測的信號的強(qiáng)度表示在任何時(shí)間間隔或頻帶上的幅度、量值、能量、功率或持續(xù)時(shí)間中的任何一種或多種。第一范圍可以是對稱范圍(例如，在[_5mA，+5mA]內(nèi)的電流幅度)、非對稱范圍(例如，在[_2mA，+4mA]內(nèi)的電流幅度)或包括多個(gè)非連續(xù)間隔(例如，在[Omff, Imff]或[4mW，6mW]內(nèi)的功率)。在某些實(shí)現(xiàn)方式中，監(jiān)測的信號是電壓ux并且第一范圍是[_Vth，+Vth]，其中Vth是預(yù)定電壓水平。當(dāng)電壓信號ux具有在第一范圍之外的幅度時(shí)檢測到有意義信號。在一些應(yīng)用中，電壓ux由刺激模塊的電極端子監(jiān)測，如上所述?？梢栽诓襟E704檢測多于一個(gè)有意義信號。例如,兩個(gè)或更多個(gè)有意義信號可以在時(shí)間上間隔開，或者兩個(gè)或更多個(gè)信號可以具有不同模態(tài)(例如，電壓信號和化學(xué)檢測器信號)。第一裝置可以在步驟704使用動態(tài)標(biāo)準(zhǔn)以確定有意義信號是否存在。在噪聲感測條件下(例如，在存在來自外科器械的周圍電噪聲的情況下，或當(dāng)其他監(jiān)測/治療裝置與患者接觸時(shí))，第一裝置可以執(zhí)行如上所述的閾值檢驗(yàn)并且可以動態(tài)地調(diào)節(jié)檢測有意義信號所需的閾值。動態(tài)調(diào)節(jié)的例子包括響應(yīng)于更高的本底噪聲而升高幅度閾值或能量閾值。動態(tài)標(biāo)準(zhǔn)可以作為動態(tài)信號處理步驟被實(shí)現(xiàn)。例如，施加到監(jiān)測的信號的濾波可以取決于影響監(jiān)測的信號的環(huán)境噪聲的頻率特性。在存在強(qiáng)60Hz分量(例如，來自靠近用戶操作的其他電裝置，例如電外科裝置)的情況下，第一裝置可以在確定有意義信號是否存在之前選擇性地應(yīng)用60Hz陷波濾波器或其他合適的過濾器以去除該頻率分量。如圖7的流程圖700中所示，如果第一裝置在步驟704未檢測到有意義信號，則第一裝置進(jìn)而在步驟708生成刺激脈沖。在一些實(shí)現(xiàn)方式中，第一裝置在步驟708指示另一個(gè)裝置生成刺激脈沖。在某些應(yīng)用中，與刺激模塊204包括在一起的電路導(dǎo)致發(fā)生器236(圖2)在步驟708生成刺激脈沖。然而，如果第一裝置在步驟704檢測到有意義信號，則第一裝置在步驟706延遲生成刺激脈沖。在某些實(shí)現(xiàn)方式中，延遲持續(xù)由Tpd表示的持續(xù)時(shí)間，這被編程到微處理器中并且由此進(jìn)行控制。持續(xù)時(shí)間Tpd可以是預(yù)定的、固定的或可變的，并且可以取決于上面對于刺激活動檢測期Tsad所 述的因素中的任何一個(gè)。附加地，可以至少部分地基于在步驟704檢測到的有意義信號的特性確定持續(xù)時(shí)間Tpd。例如，當(dāng)有意義信號具有超過閾值(其可以是與在閾值檢驗(yàn)中使用的閾值不同、更高的閾值，所述閾值檢驗(yàn)作為在步驟704的有意義性檢驗(yàn)的一部分被包括)的能量或量值時(shí)，Tpd的值可以從標(biāo)稱或基線值增加，而當(dāng)有意義信號具有低于閾值(其可以是與在閾值檢驗(yàn)中使用的閾值不同、更低的閾值，所述閾值檢驗(yàn)作為在步驟704的有意義性檢驗(yàn)的一部分被包括)的能量或量值時(shí)，Tpd的值從標(biāo)稱或基線值減小。在另一個(gè)例子中，當(dāng)在步驟704檢測到多于一個(gè)有意義信號時(shí)，Tpd的值從標(biāo)稱或基線值增加。持續(xù)時(shí)間Tpd可以包括由第一裝置的處理電路內(nèi)的偽隨機(jī)數(shù)發(fā)生器生成的隨機(jī)分量?？梢詮挠沙掷m(xù)時(shí)間下限和持續(xù)時(shí)間上限限定的隨機(jī)時(shí)期的允許范圍內(nèi)選擇Tpd的隨機(jī)分量(例如，1-1000 μ S)。在某些實(shí)現(xiàn)方式中，在第一裝置在步驟706延遲之后，它然后進(jìn)而生成刺激脈沖，如上面參考步驟708所述。在其他實(shí)現(xiàn)方式中，在第一裝置在步驟706延遲之后，它通過返回到步驟702并且執(zhí)行步驟702和704 “重試”。在這樣的實(shí)現(xiàn)方式中，當(dāng)重試的次數(shù)到達(dá)重試限度(例如，十次重試，其由存儲在第一裝置或另一個(gè)裝置中的存儲器(例如管理模塊)中的重試計(jì)數(shù)器變量計(jì)數(shù))時(shí)，第一裝置記錄可以提示操作者警報(bào)的錯(cuò)誤條件。電子指示器(例如，LED、顯示屏、壓電蜂鳴器或電子存儲器)可以被用于存儲錯(cuò)誤條件或向操作者發(fā)出警報(bào)。這樣的錯(cuò)誤條件可以被認(rèn)為是第一裝置和導(dǎo)致檢測到的有意義信號的至少一個(gè)其他刺激裝置之間的“沖突”。沖突的概率取決于若干因素中的一個(gè)或多個(gè)，包括在操作中的刺激裝置的數(shù)量(例如，輸送刺激信號的刺激通道的數(shù)量)、每個(gè)通道的刺激頻率(例如，在頻率隨著時(shí)間變化的治療或療法期間通道的瞬時(shí)頻率)以及每個(gè)通道的脈沖持續(xù)時(shí)間(例如，由每個(gè)通道的輸送的刺激的占空比)。在某些實(shí)現(xiàn)方式中，在記錄錯(cuò)誤條件之前所需的重試的次數(shù)不是固定的，而是取決于可以由第一裝置容忍的可接受延遲量。例如，當(dāng)?shù)谝谎b置配置成將輸送的刺激脈沖分離標(biāo)稱期時(shí)，當(dāng)檢測到來自其他刺激模塊的有意義信號時(shí)，第一裝置可以容忍“跳過”一定數(shù)量的刺激脈沖。在這樣的實(shí)現(xiàn)方式中，在記錄錯(cuò)誤條件之前允許的重試的次數(shù)取決于在第一裝置生成該一定數(shù)量的“跳過”脈沖所花費(fèi)的時(shí)間內(nèi)可以嘗試的重試的次數(shù)，這又可以取決于Tsad和Tpd。在一些實(shí)現(xiàn)方式中，重試計(jì)數(shù)器被包括在管理模塊中，或者當(dāng)沖突發(fā)生時(shí)信號被從第一裝置傳輸(例如，無線地)到管理模塊。當(dāng)兩個(gè)或更多個(gè)刺激裝置在操作并且每個(gè)刺激裝置正在執(zhí)行類似于由圖7的流程圖700所示的過程的干擾避免過程時(shí)，多個(gè)刺激裝置可以彼此檢測，并且作為響應(yīng)，多個(gè)刺激裝置可以延遲它們各自的刺激脈沖大約相同的延遲期Tpd。該情況可以導(dǎo)致附加沖突。為了避免這樣的沖突，不同通道的延遲期優(yōu)選地編程為具有不同持續(xù)時(shí)間Tpd。例如，通道A102的延遲時(shí)間可以預(yù)編程為短于通道B104的延遲時(shí)間(圖6A)。在一些實(shí)現(xiàn)方式中，每個(gè)通道的延遲時(shí)間Tpd作為固定時(shí)間(其對于所有通道可以相同)與針對該通道生成的隨機(jī)時(shí)間(例如，用于該通道的由可與輸送刺激的裝置通信的偽隨機(jī)數(shù)發(fā)生器生成)之和而被計(jì)算。此外，如上所述(例如，參考步驟706)，刺激裝置以期望時(shí)間間隔生成脈沖的能力可以由時(shí)間延遲影響，所述時(shí)間延遲由本文中所述的干擾避免步驟產(chǎn)生。圍繞標(biāo)稱、期望刺激進(jìn)度的實(shí)際刺激輸送進(jìn)度的變化可以被稱為“抖動”。不同刺激應(yīng)用可以對抖動施加不同治療可接受的限制，這又導(dǎo)致干擾避免技術(shù)參數(shù)(例如，TsacUTpd和最大允許重試次數(shù))的允許范圍。這些允許參數(shù)范圍由許多技術(shù)中的任何一種確定，包括數(shù)學(xué)近似法、生理約束和基于模擬的方法。如上所述，本文中所述的示例性干擾避免技術(shù)可以在配置有第一裝置的檢測系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)，所述第一裝置檢測指示由第二裝置生成的脈沖的信號。在某些實(shí)施例中，干擾檢測系統(tǒng)也用于幫助電極或其他換能器的適當(dāng)放置。例如，當(dāng)?shù)诙b置也檢測到指示由第二裝置生成的脈沖的信號時(shí)(例如，由附連到患者的身體的一個(gè)電極生成的電脈沖可以在相同裝置上的相同電極或不同電極被檢測)，可以確認(rèn)第二裝置和患者的身體之間的良好接觸。當(dāng)?shù)诙b置檢測到該信號時(shí)，第二裝置的肯定身體部位接觸條件被刺激系統(tǒng)記錄。在某些實(shí)現(xiàn)方式中，在允許第二裝置生成刺激脈沖之前需要記錄肯定身體部位接觸條件，以便防止刺激脈沖輸送到未與患者的身體接觸的換能器(即，在換能器之間存在類似開路的條件)。在這樣的實(shí)現(xiàn)方式中，一旦肯定身體部位接觸條件被裝置記錄，該裝置可以進(jìn)而生成刺激脈沖。圖8顯示由根據(jù)流程圖700 (圖7)所示的過程操作的刺激干擾避免系統(tǒng)生成的示例性波形。特別地，圖8顯示由通道A102和B104生成(并且分別由刺激模塊A和B控制，每一個(gè)執(zhí)行圖7的過程)的一對示例性波形。在時(shí)間`802，刺激模塊A開始在通道A102上在具有持續(xù)時(shí)間TsadA的刺激活動檢測期808內(nèi)進(jìn)行電壓測量，以檢測在其他通道上生成的刺激信號。在時(shí)間804，刺激模塊B開始在通道B104上在具有持續(xù)時(shí)間TsadB的刺激活動檢測期805內(nèi)進(jìn)行電壓測量。在時(shí)間806，由于刺激模塊A在其刺激活動檢測期808期間未檢測到活動，因此刺激模塊A在通道A102上生成刺激脈沖810 (根據(jù)圖7的步驟704)。在時(shí)間812，通道B104通過到達(dá)檢測閾值(+Vth814)的電壓測量感測到在通道A102上生成的刺激脈沖810，從而指示已檢測到來自通道A102的有意義信號。刺激模塊B因此延遲開始另一個(gè)刺激脈沖具有持續(xù)時(shí)間TpdB的時(shí)期816 (根據(jù)圖7的步驟708)。在時(shí)間818，在持續(xù)時(shí)間TpdB延遲期816之后，刺激模塊B再次開始在具有持續(xù)時(shí)間TsadB的刺激活動檢測期819內(nèi)測量刺激活動電壓。如圖所示，刺激模塊B在時(shí)期819期間未檢測到超過閾值范圍[-Vth，+Vth]的信號。因此，刺激模塊B在時(shí)間822進(jìn)而生成它的刺激脈沖820。由于由刺激模塊B生成的刺激脈沖，電壓信號824橫越通道A102的電端子出現(xiàn)(并且根據(jù)期望可以由刺激模塊A主動地測量)。在時(shí)間825，刺激模塊A再次開始監(jiān)測生成另一個(gè)刺激脈沖的機(jī)會，并且因此使用通道A102端子開始新的刺激活動檢測期826，從而重復(fù)該循環(huán)。在某些實(shí)現(xiàn)方式中，刺激避免系統(tǒng)配置成不僅監(jiān)測其他刺激信號并且在檢測到其他信號時(shí)延遲提供刺激脈沖，而且也配置成提供標(biāo)記脈沖和另一個(gè)輔助功能性，以解決可能由刺激模塊確定可以生成刺激脈沖的時(shí)間和該脈沖的生成實(shí)際開始的時(shí)間之間的基于系統(tǒng)的延遲導(dǎo)致的干擾。這樣的延遲部分地由于信息可以在裝置內(nèi)傳播(例如，在處理電路和脈沖生成電路之間)的有限速度以及其他物理限制。在圖9中示出這樣的延遲的結(jié)果并且由圖10示出示例性解決方案。對于通道X，確定可以生成刺激脈沖的時(shí)間和該脈沖的生成實(shí)際開始的時(shí)間之間的延遲時(shí)間將由Td2p表示(應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到該延遲時(shí)間對于不同通道可以不同)。例如可以通過選擇適當(dāng)?shù)碾娐凡考图軜?gòu)來最小化Td2p。在圖9中，在時(shí)間902，刺激模塊A在通道A102上通過在具有持續(xù)時(shí)間TsadA的刺激活動檢測期908內(nèi)測量電壓(例如，在皮膚表面部位處)開始監(jiān)測第一身體部位(根據(jù)圖7的步驟702)。在時(shí)間904，刺激模塊B開始在通道B104上在具有持續(xù)時(shí)間TsadB的刺激活動檢測期912內(nèi)監(jiān)測電壓(例如，在不同皮膚表面部位處)(根據(jù)圖7的步驟702)。在時(shí)間906，由于刺激模塊A在刺激活動檢測期908期間未檢測到活動，因此刺激模塊A確定在通道A102上生成刺激脈沖(根據(jù)圖7的步驟704)。在時(shí)間910，由于刺激模塊B在刺激活動檢測期912期間未檢測到活動，因此刺激模塊B確定在通道B104上生成刺激脈沖(根據(jù)圖7的步驟704)。在時(shí)間914，在從通道A的決定時(shí)間906起的具有持續(xù)時(shí)間Td2pA的延遲期916之后，刺激模塊A開始在通道A102上生成刺激脈沖918 (根據(jù)圖7的流程圖700的步驟706)。在以后的時(shí)間924，在從通道B的決定時(shí)間910起的具有持續(xù)時(shí)間Td2pB的延遲期920之后，刺激模塊B開始在通道B104上生成刺激脈沖922 (根據(jù)圖7的流程圖700的步驟706)。刺激脈沖918和922干擾，如陰影區(qū)域904所示。在圖9中，來自兩個(gè)不同刺激通道的脈沖在時(shí)間上偏移小于一個(gè)通道的時(shí)間Td2p的時(shí)期(即，決定生成脈沖和生成該脈沖之間的延遲時(shí)間)，這允許發(fā)生附加的刺激干擾。盡管更快的電子部件能夠減小持續(xù)時(shí)間Td2p，但是多數(shù)裝置呈現(xiàn)非零的決定到脈沖的延遲期Td2p。本文中所公開的干擾避免系統(tǒng)和方法包括通過考慮這樣的時(shí)延解決非零延遲期的多個(gè)變型和例子。(在某些應(yīng)用中，由非零延遲期Td2p產(chǎn)生的刺激干擾可忽略，特別是當(dāng)用戶不可察覺干擾時(shí))。
在一個(gè)例子中，使用標(biāo)記脈沖，如圖10的流程圖1000所示(作為圖7的流程圖700所示的過程的附加或替代)。在步驟1001，第一裝置生成第一標(biāo)記脈沖。第二裝置也可以生成第二標(biāo)記脈沖。在一些實(shí)現(xiàn)方式中，在如上所述開始刺激活動檢測期之前或同時(shí)，由第一裝置生成標(biāo)記脈沖。標(biāo)記脈沖是很短的脈沖(例如，大約25μ S)，其不能由用戶強(qiáng)烈地察覺，但是當(dāng)?shù)谝缓偷诙b置共用通過用戶的身體的能量傳輸通路時(shí)被耦合到用戶的第二裝置檢測到。例如，當(dāng)由第一和第二裝置生成的刺激脈沖之間的干擾可以由用戶察覺時(shí)，第二裝置可以配置成檢測由第一裝置生成的標(biāo)記脈沖。換句話說，當(dāng)?shù)谝缓偷诙b置具有導(dǎo)致用戶可察覺的干擾的明顯可能性時(shí)(例如，兩個(gè)裝置未間隔開顯著距離，或者未以不同或非倍數(shù)頻率操作)，第二裝置可以檢測到由第一裝置生成的標(biāo)記脈沖。響應(yīng)于檢測到標(biāo)記脈沖，第二裝置延遲提供刺激信號以避免干擾將由第一裝置生成的刺激信號。在生成標(biāo)記脈沖之后，第一裝置執(zhí)行流程圖1000所示的過程的剩余部分，如上面對于圖7的流程圖700所述。特別地，由第一裝置(例如，刺激模塊)分別根據(jù)上面對于圖7的步驟702、704、706和708所述的例子中的任何一個(gè)執(zhí)行步驟1002、1004、1006和1008。步驟1004中的監(jiān)測延續(xù)具有持續(xù)時(shí)間Tsad的刺激活動檢測期。在某些應(yīng)用中，不同通道具有它們的刺激活動檢測期的不同持續(xù)時(shí)間Tsad。在一些應(yīng)用中，對于刺激通道X，TsadX大于Td2pX(其中后者是決定生成脈沖和實(shí)際生成該脈沖之間的最小延遲時(shí)間，如上面參考圖9所述)。圖11顯示根據(jù)圖10的流程圖1000的實(shí)現(xiàn)方式可以由通道A102產(chǎn)生的示例性波形。波形包括標(biāo)記脈沖1104、具有持續(xù)時(shí)間TsadA的通道特定刺激活動檢測期1106、具有持續(xù)時(shí)間Td2pA的決定到脈沖的延遲期1108和刺激脈沖1110。如圖所示，標(biāo)記脈沖1104是不能由用戶強(qiáng)烈察覺(即使能察覺)的很短脈沖(例如，大約25 μ S)。圖12Α-12Β顯示在具有持續(xù)時(shí)間T的時(shí)期內(nèi)由刺激干擾避免系統(tǒng)中的兩個(gè)裝置產(chǎn)生的波形的兩個(gè)例子，每一個(gè)裝置執(zhí)行圖10的流程圖1000的步驟。在圖12Α中，在時(shí)間1202，通道Α102和Β104分別生成標(biāo)記脈沖1204和1206(圖10的步驟1001)。在生成標(biāo)記脈沖1204和1206之后，通道A102和B104中的每一個(gè)開始它的刺激活動檢測期(分別為時(shí)期1208和1210)，以檢測來自相鄰電極或沿著用戶的皮膚或在皮膚之下的其他刺激源的刺激信號。該時(shí)期的持續(xù)時(shí)間對于通道A102為TsadA，并且對于通道B104為TsadB。如圖所示，系統(tǒng)預(yù)編程為使得TsadA比TsadB長，TsadB在與TsadA相同的時(shí)間開始，但是在TsadA終止之前終止。因此，在時(shí)間1212，通道B104已完成它的刺激活動檢測期而未檢測到任何有意義刺激并且因此準(zhǔn)備生成刺激脈沖。在時(shí)間1216，在從其決定時(shí)間1212延遲Td2pB之后，通道B104然后生成刺激脈沖1214。在時(shí)間1218，通道A102檢測到來自另一個(gè)源的有意義刺激(在這里，超過+VthA1220的來自通道B的刺激)并且因此開始其具有持續(xù)時(shí)間TpdA的重試延遲期1222。在時(shí)間1224，通道A102已完成其重試延遲期1222，由此它生成標(biāo)記脈沖1226并且再次執(zhí)行圖10的步驟1001。在時(shí)間1229，通道A102未檢測到來自另一個(gè)源的競爭信號并且因此提供刺激脈沖1227 (僅僅在圖12A中部分地示出)。以該方式，通道A102在通道B104的發(fā)射期間不發(fā)射，因此避免了干擾。在圖12B中，在時(shí)間1230，通道A102生成標(biāo)記脈沖1232并且然后開始其刺激脈沖檢測期1234。在時(shí)間1236，通道B104生成標(biāo)記脈沖1238。也大致在時(shí)間1236 (或之后不久)，通道A102檢測到在可忽略范圍(在這里，范圍[_VthA，+VthA])之外的信號。該信號由來自通道B104的標(biāo)記脈沖1238產(chǎn)生，并且因此通道A102開始其具有持續(xù)時(shí)間TpdA的重試延遲期1244。在生成其標(biāo)記脈沖1238之后，通道B104開始其具有持續(xù)時(shí)間TsadB的刺激活動檢測期1248。如圖所示，通道B104已完成其刺激活動檢測期1248而未記錄任何有意義信號，并且通道B104進(jìn)而生成刺激脈沖1258。在時(shí)間1250，通道A102已完成其重試延遲期1244并且生成另一個(gè)標(biāo)記脈沖1252。在時(shí)間1254，通道A102檢測到在范圍[-VthA, +VthA]之外的電壓信號1256，并且因此開始具有持續(xù)時(shí)間TpdA的另一個(gè)重試延遲期 1260。
在圖10的步驟1001生成的標(biāo)記脈沖可以采用各種形狀中的任何一種，包括一個(gè)或多個(gè)方形脈沖、一個(gè)或多個(gè)正弦脈沖、一個(gè)或多個(gè)三角脈沖或脈沖形狀的任何組合。在某些應(yīng)用中，在步驟1001生成的標(biāo)記脈沖具有類似于預(yù)期要生成的刺激脈沖中的頻率分量的頻率分量。由于當(dāng)能量信號通過用戶的身體時(shí)其遇到的復(fù)阻抗，因此在標(biāo)記脈沖和刺激脈沖之間的頻率內(nèi)容的相似性可以通過以與分布刺激脈沖的能量相同的方式將標(biāo)記脈沖的能量分布在能量通路上而改善本文中所述的刺激避免技術(shù)的性能。例如，在電刺激系統(tǒng)中的肌肉健美治療協(xié)議可以包括在收縮階段期間的50HZ電刺激(例如，作為8秒脈沖的序列輸送)和在松弛階段期間的4Hz電刺激(例如，作為8秒脈沖的序列輸送)。在該情況下，在收縮階段期間輸送的標(biāo)記脈沖可以包括50Hz電刺激(或具有實(shí)質(zhì)50Hz頻率分量,或者是50Hz的整數(shù)倍的實(shí)質(zhì)頻率分量，或它們的任何組合)，并且在松弛階段期間輸送的標(biāo)記脈沖可以包括4Hz電刺激(或具有實(shí)質(zhì)4Hz頻率分量，或者是4Hz的整數(shù)倍的實(shí)質(zhì)頻率分量，或它們的任何組合)?？梢愿鶕?jù)用戶的組織特性、刺激模塊的間隔和待施加的刺激治療動態(tài)地調(diào)節(jié)和個(gè)性化標(biāo)記脈沖的參數(shù)。在某些實(shí)現(xiàn)方式中，在開始刺激治療會話之前自動地執(zhí)行標(biāo)記脈沖設(shè)置過程。在該設(shè)置過程期間，刺激脈沖生成具有不同參數(shù)(例如，增加的幅度、增加的脈沖寬度、不同的波形等)的嘗試標(biāo)記脈沖的序列。當(dāng)用戶察覺到嘗試標(biāo)記脈沖中的一個(gè)時(shí)(例如，通過體驗(yàn)到疼痛、痙攣或另一種身體感覺)，用戶啟動刺激模塊或管理模塊上的輸入。該用戶輸入指示用戶可察覺在該用戶輸入之前生成的特定嘗試標(biāo)記脈沖，并且因此該特定嘗試標(biāo)記脈沖的參數(shù)不應(yīng)當(dāng)被用于將在步驟1001生成的標(biāo)記脈沖。在在設(shè)置過程期間以增加的幅度生成嘗試標(biāo)記脈沖的序列的實(shí)現(xiàn)方式中，刺激模塊可以通過將未來標(biāo)記脈沖的幅度設(shè)定到用戶不可察覺的最后嘗試標(biāo)記脈沖的幅度而響應(yīng)于具有可察覺性的用戶輸入。標(biāo)記脈沖可以用關(guān)于生成標(biāo)記脈沖的刺激模塊的信息、要經(jīng)由標(biāo)記脈沖通道輸送的刺激治療的特性或關(guān)于標(biāo)記脈沖的源的任何其他信息進(jìn)行編碼。在這樣的實(shí)現(xiàn)方式中，接收到標(biāo)記脈沖的指示(例如，在圖10的步驟1006)的第一裝置可以解碼標(biāo)記脈沖以確定關(guān)于生成標(biāo)記脈沖的刺激通道的信息。第一裝置可以使用該信息調(diào)節(jié)由其關(guān)聯(lián)刺激模塊輸送的治療。例如，標(biāo)記脈沖可以具有關(guān)于將施加到其關(guān)聯(lián)通道上的刺激治療的進(jìn)度的信息；在接收到標(biāo)記脈沖的指示并且解碼其信息后，第一裝置可以調(diào)節(jié)其刺激進(jìn)度從而使得其發(fā)射相比于第二裝置的刺激進(jìn)度偏移，由此減小干擾在標(biāo)記脈沖通道生成的刺激脈沖的概率。在某些應(yīng)用中，第一裝置將解碼的標(biāo)記信號信息存儲在存儲器中，并且將該信息傳輸?shù)搅硪粋€(gè)裝置(例如，圖2的管理模塊202)?？梢愿鶕?jù)任何已知的技術(shù)執(zhí)行標(biāo)記脈沖內(nèi)的信息的編碼/解碼，包括幅度、頻率和相位調(diào)制，脈沖寬度調(diào)制，脈沖碼調(diào)制，附加到標(biāo)記脈沖的首端或末端的編碼數(shù)據(jù)串，擴(kuò)展頻譜技術(shù)，以及它們的任何組合。在某些實(shí)現(xiàn)方式中，系統(tǒng)編程為確定一個(gè)或多個(gè)刺激通道相對于彼此的發(fā)射的優(yōu)先級，在該情況下，來自特定通道的標(biāo)記脈沖可以具有指示關(guān)于通道的優(yōu)先級的信息的特征。系統(tǒng)可以在檢測的干擾期期間應(yīng)用優(yōu)先級或排序，以確定哪個(gè)通道可以接著優(yōu)先發(fā)射。指示優(yōu)先級的標(biāo)記脈沖可以包括特定頻率、幅度和脈沖形狀。因此可以說標(biāo)記脈沖被用優(yōu)先級信息進(jìn)行編碼。在一些這樣的實(shí)現(xiàn)方式中，基于由通道輸送的刺激治療的特定類型建立優(yōu)先級。例如，疼痛阻止刺激治療可以編程為具有高于沖突的肌肉鍛煉刺激治療的第一/較高優(yōu)先級，并且因此應(yīng)當(dāng)首先并且在鍛煉治療之前被施加。在其他實(shí)現(xiàn)方式中，基于當(dāng)輸送其下一個(gè)刺激脈沖時(shí)如果通道被延遲則刺激裝置將不能實(shí)現(xiàn)足夠的刺激治療目標(biāo)的概率來確定通道的優(yōu)先級。例如，已從生成其刺激脈沖推遲了一定數(shù)量的周期(例如，當(dāng)根據(jù)圖7的流程圖700操作時(shí)通過重復(fù)地到達(dá)步驟708)的刺激模塊愈加有可能提供不足的刺激治療，因?yàn)檫@樣的脈沖丟失了。在某些實(shí)現(xiàn)方式中，基于實(shí)際刺激頻率與其預(yù)編程頻率之間的偏差確定總刺激協(xié)議出錯(cuò)的概率。當(dāng)偏差超過閾值(例如，絕對閾值或相對于期望頻率的閾值，例如5%)時(shí)，在步驟1001 (圖10)由通道生成的標(biāo)記脈沖包括編碼優(yōu)先級標(biāo)識符，其指示刺激模塊有不能提供其計(jì)劃治 療的風(fēng)險(xiǎn)并且在生成其下一個(gè)刺激脈沖中應(yīng)當(dāng)給予優(yōu)先。接收該信號的刺激模塊解碼優(yōu)先級，比較解碼的優(yōu)先級和其自身的優(yōu)先級(其存儲在存儲器中)，并且如果解碼的優(yōu)先級高于其自身的優(yōu)先級則延遲其下一個(gè)刺激脈沖。在一些實(shí)現(xiàn)方式中，在步驟1002接收信號的刺激模塊檢測接收信號中的“優(yōu)先級”指示符的存在并且延遲其下一個(gè)刺激脈沖(而不執(zhí)行優(yōu)先級的比較)。優(yōu)先級的識別可以在軟件中(例如，經(jīng)由由專用或通用處理裝置執(zhí)行的模式識別或決策算法)、在硬件中(例如，模擬或數(shù)字邏輯電路)或在硬件和軟件的組合中執(zhí)行。本文中所公開的優(yōu)先級信息編碼技術(shù)中的任何一種可以作為標(biāo)記脈沖的替代或附加而應(yīng)用于刺激脈沖。不同編碼方法可以被用于刺激脈沖而不是標(biāo)記脈沖，并且不同編碼方法可以被用于由不同通道生成的脈沖?？梢赃x擇特定編碼方法以與所施加的刺激治療兼容(并且不給用戶帶來不安全的刺激水平或類型)。如上所述，示例性系統(tǒng)可以包括內(nèi)部刺激時(shí)鐘(例如，圖2的刺激模塊204的刺激時(shí)鐘237)以驅(qū)動刺激脈沖發(fā)射。為了減小任何時(shí)鐘電路的頻率的固有頻移的影響(一種被稱為“漂移”的現(xiàn)象)，刺激系統(tǒng)可以包括另外的處理器以使用下面所述的系統(tǒng)和方法防止包括在每個(gè)刺激模塊中的刺激時(shí)鐘的過度漂移。圖13顯示刺激系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方式，其中刺激模塊A1302和刺激模塊B1304與管理模塊1306無線地通信(例如，如上面對于圖2的系統(tǒng)200所述)，刺激模塊A1302和B1304中的每一個(gè)包括用于定時(shí)刺激脈沖的刺激時(shí)鐘(分別為時(shí)鐘1308和1310)。刺激模塊A1302和B1304中的每一個(gè)包括用于根據(jù)部分地分別由通信時(shí)鐘1316和1318協(xié)調(diào)的無線通信協(xié)議進(jìn)行與管理模塊1306的無線通信的收發(fā)器。刺激時(shí)鐘1308和1310根據(jù)以下示例性刺激時(shí)鐘同步技術(shù)進(jìn)行同步。為了易于舉例說明，示例性技術(shù)用雙模塊系統(tǒng)示出，但是可應(yīng)用于具有多于兩個(gè)模塊和/或通道的系統(tǒng)，并且可以單獨(dú)地或與本文中所述的刺激干擾避免系統(tǒng)和方法中的任何一種一起執(zhí)行。在圖13的系統(tǒng)中，管理模塊1306使用配置成在給定通信頻率(例如，2.4GHz)下操作的無線收發(fā)器與刺激模塊A1302和B1304無線地通信。周期性地，包括在刺激模塊中的通信時(shí)鐘1316和1318與 管理模塊1306中的通信時(shí)鐘1320無線地同步，以便保持成功的無線通信(根據(jù)已知技術(shù))。例如，2.4GHz無線通信需要同步到大約百萬分之30內(nèi)的通信時(shí)鐘。然而，分別包括在刺激模塊A1302和B1304中的分離的刺激時(shí)鐘1308和1310具有它們自身的特定精度并且相對于彼此受到漂移，如上所述。為了解決該漂移，管理模塊1306周期性地(例如，每Ims —次)生成通信時(shí)鐘同步信號PsyncA和PsyncB，所述通信時(shí)鐘同步信號PsyncA和PsyncB分別被包括在刺激模塊A1302和B1304中的每一個(gè)中的收發(fā)器接收并且被用于同步它們的通信時(shí)鐘1316和1318。刺激模塊A1302和B1304使用這些通信同步信號以同步管理脈沖生成的刺激時(shí)鐘1308和1310以減小漂移。刺激時(shí)鐘同步可以不需要在每個(gè)刺激脈沖之前執(zhí)行。而是，刺激時(shí)鐘同步可以以具有持續(xù)時(shí)間Treg的間隔執(zhí)行，所述間隔取決于包括在刺激模塊A1302和B1304中的刺激時(shí)鐘的漂移。在以下論述中，參考圖14使用并且示出以下符號。以下量中的任何一個(gè)可以被計(jì)算、存儲在存儲器中、從另一個(gè)裝置傳送和/或從操作者輸入接收，并且必要時(shí)被更新。刺激模塊A1302和B1304具有在同步信號和刺激模塊響應(yīng)之間的反應(yīng)延遲期d (圖14)。對于多個(gè)刺激模塊，反應(yīng)延遲期d可以大致相同，或者可以不同。刺激模塊A1302生成具有最小重復(fù)周期TAmin (例如，圖14的TA1410)的具有最大持續(xù)時(shí)間TpAmax (例如，圖14的TpA1406)的脈沖。刺激模塊A1302的刺激時(shí)鐘1308以周期TckA操作。類似地，刺激模塊B1304根據(jù)以周期TckB操作的刺激時(shí)鐘1310生成具有最大持續(xù)時(shí)間TpBmax (例如，圖14的TpB1408)的脈沖。刺激模塊A1302和B1304的刺激時(shí)鐘1308和1310之間的漂移可以根據(jù)以下表達(dá)式進(jìn)行評價(jià):Drift = TckA-TckB|/TckA(I)該表達(dá)式表示對于刺激時(shí)鐘A1308的每個(gè)循環(huán)，刺激時(shí)鐘1308的周期超前刺激時(shí)鐘1310的周期的系數(shù)。如果B脈沖完全落入兩個(gè)相繼A脈沖之間的時(shí)期內(nèi)，則由刺激模塊B1304生成的刺激脈沖將避免干擾由刺激模塊A1302生成的刺激脈沖。這可以通過使B脈沖的開始從A脈沖的開始延遲由下式給出的時(shí)間間隔而實(shí)現(xiàn):D = TpAmax+(TAmin-TpAmax-TpBmax)/n(2)其中η>1是允許A脈沖的開始和B脈沖的開始之間的延遲被在最大值D=TAmin-TpBmax (當(dāng)n=l時(shí))和最小值D=TpAmax (當(dāng)η —00時(shí))之間調(diào)節(jié)的參數(shù)。例如，當(dāng)η=2時(shí)，由刺激模塊B1304生成的脈沖在由刺激模塊Al 302生成的兩個(gè)相繼脈沖之間在時(shí)間上相等地間隔。為了防止或減小由刺激模塊Α1302和Β1304生成的刺激脈沖之間的重疊，刺激時(shí)鐘Α1308和Β1310之間的漂移被保持低于來自刺激模塊Α1302的刺激脈沖的完成和來自刺激模塊Β1304的刺激脈沖的開始之間的時(shí)隙?？梢酝ㄟ^確定刺激時(shí)鐘之間的漂移將花費(fèi)多長時(shí)間在來自刺激模塊Α1302和Β1304的刺激脈沖之間“關(guān)閉間隙”而計(jì)算由Tsync(例如，圖14的Tsyncl402)表示的刺激時(shí)鐘同步之間的時(shí)間量。在某些應(yīng)用中，刺激系統(tǒng)調(diào)節(jié)刺激時(shí)鐘從而以由下式計(jì)算的間隔執(zhí)行同步:Tsync = (D-TpAmax) /Drift(3)該系統(tǒng)的操作的許多例子是示例性的。例如，假設(shè)刺激時(shí)鐘A1308和B1310均在它們的相同標(biāo)稱(即，預(yù)編程或預(yù)選擇)周期TpAmax = TpA = TpBmax = TpB的百萬分(ppm)之30內(nèi)漂移。在該例子中，當(dāng)每個(gè)刺激時(shí)鐘在相反方向上漂移時(shí)發(fā)生兩個(gè)刺激時(shí)鐘之間的最大分離，導(dǎo)致可能產(chǎn)生刺激干擾并且應(yīng)當(dāng)被校正的60ppm漂移。當(dāng)由刺激模塊A1302和B1304的換能器生成的刺激脈沖均由400 μ s正電流脈沖、70 μ s零電流期和70 μ s負(fù)電流期組成時(shí)，則TpAmax = TpA = TpBmax = TpB=IOOO μ s=lms。當(dāng)由刺激模塊A1302生成的刺激的頻率為150Hz時(shí)，則TAmin=TA=l/150Hz=6.67ms。在某些實(shí)施例中，以上公開的系統(tǒng)和方法調(diào)節(jié)刺激時(shí)鐘從而以使用方程(2)和(3)的表達(dá)式計(jì)算的間隔同步刺激時(shí)鐘:D=Ims+(6.67ms-lms_lms)/2=3.335ms,以及(4)Tsync= (3.335ms_lms)/0.06ms/s=30.58s。(5)這些刺激系統(tǒng)可以大約每30.6s (或更頻繁)同步刺激時(shí)鐘以避免由刺激模塊A1302和B1304中的刺激時(shí) 鐘之間的漂移導(dǎo)致的刺激干擾。例如，如果管理模塊1306每Ims傳輸通信時(shí)鐘PSync脈沖，則刺激時(shí)鐘同步可以以每30Psync脈沖的間隔執(zhí)行。本文中所述的刺激干擾避免系統(tǒng)和方法中的任何一個(gè)可以包括視覺或聽覺指示器以發(fā)送刺激干擾避免部件的性能的狀態(tài)的信號和/和指示任何刺激干擾避免事件的發(fā)生。圖2的刺激系統(tǒng)200可以經(jīng)由刺激模塊204的操作者接口子系統(tǒng)228、管理模塊202的操作者接口子系統(tǒng)212、計(jì)算機(jī)208、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)源210或任何其他系統(tǒng)部件中的任何一個(gè)而使用干擾避免指示器(例如，顯示器、LED、語音指示器、音調(diào)、電子消息、寫入電子存儲器)。例如，顯示器、聽覺輸出或電子輸出可以指示以下的任何一個(gè)或多個(gè):.一個(gè)或多個(gè)刺激模塊的沖突(例如，如參考圖7的步驟706所述)；.由刺激模塊輸送的刺激治療和實(shí)際上輸送的刺激治療之間的偏差；以及.刺激時(shí)鐘同步的發(fā)生。應(yīng)當(dāng)理解，盡管已描述了各種示例性實(shí)施例，但是前面的描述僅僅是示例性的并且不限制本發(fā)明的范圍。盡管在本公開中已提供了若干例子，但是應(yīng)當(dāng)理解，所公開的系統(tǒng)、部件和方法可以以許多其他特定形式體現(xiàn)而不脫離本公開的范圍。所公開的例子可以在與本文中所述的一個(gè)或多個(gè)其他特征的子組合中實(shí)現(xiàn)。各種系統(tǒng)和方法可以基于本公開實(shí)現(xiàn)并且仍然落入本發(fā)明的范圍內(nèi)。例如，系統(tǒng)和方法可以應(yīng)用于電、聲、熱、光或其他基于能量的療法或預(yù)防源。而且，上面所述或所示的各種特征可以組合或整合到其他系統(tǒng)中或者某些特征可以被省略或不執(zhí)行。變化、替代和改變的例子是本領(lǐng)域的技術(shù)人員可想到的并且可以不脫離本文中所公開的信息的范圍進(jìn)行。某些特定方面、優(yōu)點(diǎn)和修改在以下權(quán)利要求的范圍內(nèi)。本文中引用的所有參考文獻(xiàn)通過引用完整地被合并于本文中并且成為本申請的一部分。
權(quán)利要求
1.一種用于減小至少兩個(gè)電刺激換能器之間的干擾的方法，其中，第一換能器施加在第一身體部位并且第二換能器施加在第二身體部位，所述方法包括: 在第一檢測期期間監(jiān)測所述第一身體部位；以及 在所述第一檢測期期間， 當(dāng)檢測到指示由所述第二換能器生成的脈沖的信號時(shí)，在使用所述第一換能器生成第一刺激脈沖之前延遲第一延遲期。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括:在所述第一檢測期期間，當(dāng)未檢測到指示由所述第二換能器生成的脈沖的信號時(shí)，用所述第一換能器生成第一刺激脈沖。
3.根據(jù)權(quán)利要求1-2中任一項(xiàng)所述的方法，其中，以預(yù)定時(shí)間間隔執(zhí)行監(jiān)測所述第一身體部位。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述第一檢測期包括第一預(yù)定時(shí)期。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述第一延遲期包括具有第一隨機(jī)持續(xù)時(shí)間的時(shí)期。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，從持續(xù)時(shí)間下限和持續(xù)時(shí)間上限之間選擇所述第一隨機(jī)持續(xù)時(shí)間。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的方法，其中，檢測指示用所述第二換能器生成的脈沖的信號包括檢測具有超過閾值的強(qiáng)度的信號。
8.根據(jù)權(quán)利 要求1-7中任一項(xiàng)所述的方法，其中，響應(yīng)于所述延遲遞增重試計(jì)數(shù)器。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，包括: 當(dāng)所述重試計(jì)數(shù)器到達(dá)重試限度時(shí)觸發(fā)電子指示器。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的方法，還包括在所述第一檢測期監(jiān)測所述第一身體部位之前用所述第一換能器生成第一標(biāo)記脈沖。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中，所述標(biāo)記脈沖表示將由所述第一換能器輸送的治療的優(yōu)先級。
12.根據(jù)權(quán)利要求1-11中任一項(xiàng)所述的方法，其中，指示由所述第二換能器生成的脈沖的信號指示由所述第二換能器生成的標(biāo)記脈沖和刺激脈沖中的至少一個(gè)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，還包括響應(yīng)于檢測到指示由所述第二換能器生成的標(biāo)記脈沖的信號識別將由所述第二換能器輸送的治療的優(yōu)先級。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中，所述第一延遲期的持續(xù)時(shí)間至少部分地基于所識別的將由所述第二換能器輸送的治療的優(yōu)先級。
15.根據(jù)權(quán)利要求1-14中任一項(xiàng)所述的方法，還包括: 在第二檢測期期間監(jiān)測所述第二身體部位，以及 當(dāng)檢測到指示由所述第二換能器生成的脈沖的信號時(shí)，記錄所述第二換能器的肯定身體部位接觸條件。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其中，記錄所述第二換能器的肯定身體部位接觸條件在用所述第二換能器生成刺激脈沖之前發(fā)生，并且檢測到的由所述第二換能器生成的脈沖是標(biāo)記脈沖。
17.根據(jù)權(quán)利要求1-16中任一項(xiàng)所述的方法，還包括: 在第二檢測期監(jiān)測所述第二身體部位；當(dāng)在所述第二檢測期期間檢測到指示由所述第一換能器生成的脈沖的信號時(shí)，在用所述第二換能器生成第二刺激脈沖之前延遲第二延遲期；以及 當(dāng)在所述第二檢測期期間未檢測到指示由所述第一換能器生成的脈沖的信號時(shí)，用所述第二換能器生成第二刺激脈沖。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其中，以第一預(yù)定時(shí)間間隔執(zhí)行監(jiān)測所述第一身體部位并且以第二預(yù)定時(shí)間間隔執(zhí)行監(jiān)測所述第二身體部位。
19.根據(jù)權(quán)利要求17-18中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述第二延遲期不同于所述第一延遲期。
20.根據(jù)權(quán)利要求17-19中任一項(xiàng)所述的方法，包括: 當(dāng)在第一檢測期監(jiān)測所述第一身體部位之前，用所述第一換能器生成第一標(biāo)記脈沖；以及 當(dāng)在第二檢測期監(jiān)測所述第二身體部位之前，用所述第二換能器生成第二標(biāo)記脈沖。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法，其中，指示用所述第一換能器生成的脈沖的信號指示所述第一標(biāo)記脈沖和所述第二刺激脈沖中的一個(gè)。
22.根據(jù)權(quán)利要求1-21中任一項(xiàng)所述的方法，其中，第一刺激時(shí)鐘和第二刺激時(shí)鐘分別能操作地耦合到所述第一換能器和所述第二換能器，所述方法還包括: 無線地接收通信同步信號；以及 響應(yīng)于接收到所述通信同步信號，調(diào)節(jié)所述第一刺激時(shí)鐘和所述第二刺激時(shí)鐘中的至少一個(gè)以同步所述第一刺激時(shí)鐘和所述第二刺激時(shí)鐘。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的方法，其中，重復(fù)地執(zhí)行調(diào)節(jié)刺激時(shí)鐘的步驟，并且其中，在相繼刺激時(shí)鐘調(diào)節(jié)之間接收多個(gè)通信同步信號。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的方法，其中，在相繼刺激時(shí)鐘調(diào)節(jié)之間接收的通信同步信號的數(shù)量至少部分地基于由所述第一換能器生成的刺激脈沖的頻率。
25.根據(jù)權(quán)利要求17-21中任一項(xiàng)所述的方法，其中，一個(gè)或多個(gè)附加換能器配置成分別施加于一個(gè)或多個(gè)附加身體部位，所述方法還包括: 在檢測期監(jiān)測所述一個(gè)或多個(gè)附加身體部位；以及 在所述檢測期期間， 當(dāng)檢測到指示由所述第一換能器和所述第二換能器中的至少一個(gè)生成的脈沖的信號時(shí)，在用所述一個(gè)或多個(gè)附加換能器中的至少一個(gè)生成刺激脈沖之前延遲一延遲期，并且否則，用所述一個(gè)或多個(gè)附加換能器中的至少一個(gè)生成刺激脈沖。
26.一種刺激治療系統(tǒng)，包括: 至少一個(gè)刺激換能器裝置；以及 第一處理器，所述第一處理器具有配置成與所述至少一個(gè)刺激換能器裝置通信的通信電路； 所述至少一個(gè)刺激換能器裝置具有電路，所述電路生成并且檢測刺激并且被配置成: 接收來自所述第一處理器的治療信息， 根據(jù)所接收的治療信息將刺激治療輸送到用戶， 檢測指示由第二刺激換能器裝置輸送到用戶的刺激治療的信號，以及 響應(yīng)于檢測到所述信號，延遲刺激治療的輸送。
27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的系統(tǒng)，其中，所述刺激換能器裝置在第一檢測期期間檢測信號。
28.根據(jù)權(quán)利要求26-27中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中，所述刺激換能器在信號具有超過預(yù)定閾值的量值時(shí)檢測到該信號。
29.根據(jù)權(quán)利要求26-28中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中，所述刺激換能器裝置包括對所述信號濾波的電路。
30.根據(jù)權(quán)利要求26-29中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中，所述刺激換能器裝置包括將優(yōu)先級歸結(jié)于所述信號的電路。
31.根據(jù)權(quán)利要求26-30中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中，至少一個(gè)刺激換能器裝置包括處理器，所述處理器導(dǎo)致刺激治療的輸送的延遲，并且導(dǎo)致所述刺激換能器裝置在所述延遲之后輸送刺激。
32.根據(jù)權(quán)利要求31所述的系統(tǒng)，還包括計(jì)數(shù)器，所述計(jì)數(shù)器用于存儲指示在延遲刺激治療的輸送之后由至少一個(gè)刺激換能器裝置輸送刺激脈沖的次數(shù)的值。
33.根據(jù)權(quán)利要求32所述的系統(tǒng)，還包括處理器，所述處理器被配置成確定存儲在所述計(jì)數(shù)器中的值何時(shí)超過重試限度。
34.根據(jù)權(quán)利要求32-33中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中，當(dāng)存儲在所述計(jì)數(shù)器中的值超過所述重試限度時(shí)，至少一個(gè)刺激換能器裝置還被配置成將信號傳輸?shù)焦芾砟K。
35.根據(jù)權(quán)利要求31-34中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中，至少一個(gè)刺激換能器裝置還被配置成在延遲刺激治療的輸送之后并且在輸送刺激治療之前提供標(biāo)記脈沖。
36.根據(jù)權(quán)利要求26-35中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中，所述第一處理器被配置成將通信同步信號傳輸?shù)街辽僖粋€(gè)刺激換能器裝置，并且所述至少一個(gè)刺激換能器裝置還被配置成接收所述同步信號并且調(diào)節(jié)能操作地耦合到所述至少一個(gè)刺激換能器裝置的刺激時(shí)鐘。
37.根據(jù)權(quán)利要求26-36中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中，所述第二刺激換能器裝置具有電路，所述電路生成并且檢測刺激并且被配置成: 接收來自所述第一處理器的治療信息， 根據(jù)所接收的治療信息將刺激治療輸送到用戶， 檢測指示由所述第一刺激換能器裝置輸送到用戶的刺激治療的信號，以及 響應(yīng)于檢測到所述信號，延遲刺激的輸送。
38.根據(jù)權(quán)利要求26-37中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中，所述通信電路是無線通信電路。
全文摘要
本發(fā)明提供用于減小定位在用戶的身體上的兩個(gè)刺激模塊之間的刺激干擾的系統(tǒng)和方法，其可以用于沒有中央治療控制器的刺激系統(tǒng)中。本發(fā)明還提供使用由遠(yuǎn)程管理裝置無線管理的多個(gè)獨(dú)立刺激器進(jìn)行治療的系統(tǒng)和方法。
文檔編號A61N1/37GK103180012SQ201180050206
公開日2013年6月26日 申請日期2011年9月3日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月7日
發(fā)明者N·方塔聶, S·蓋科斯, F·鮑姆嘎特訥 申請人:埃姆皮有限公司