專利名稱：外科手術(shù)引導(dǎo)件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本文涉及外科手術(shù)引導(dǎo)件。
背景技術(shù)：
外科醫(yī)生可以在執(zhí)行髖關(guān)節(jié)成形術(shù)以向病人的髖臼中植入諸如髖臼杯的假體時(shí)(或者當(dāng)執(zhí)行其他整形外科手術(shù)以向病人解剖結(jié)構(gòu)中植入假體時(shí))使用多種外科手術(shù)器械。例如，該外科醫(yī)生可以使用鉸具(或其他切割設(shè)備)來(lái)磨出髖臼并因此形成人造杯能夠被錨定在其內(nèi)部的窩。還可以使用撞擊器來(lái)將杯驅(qū)動(dòng)到髖白內(nèi)的適當(dāng)位置。當(dāng)操作時(shí)，外科醫(yī)生必須留心器械被盡可能精確地定向，使得髖臼杯最終將被以最大的可能精度按照預(yù)期進(jìn)行定位和定向。否則，如果髖白杯未被適當(dāng)?shù)囟ㄎ?例如，如果其具有過(guò)淺或過(guò)高的杯傾斜角)，則病人可能經(jīng)歷髖白杯或被用于髖白杯的部件上的過(guò)度磨損。其他問(wèn)題可能包括植入 物的錯(cuò)位、撞擊、有限的運(yùn)動(dòng)范圍、感染或排斥。另外，如果外科醫(yī)生徒手執(zhí)行外科手術(shù)， 則更可能發(fā)生不適當(dāng)?shù)膶?duì)準(zhǔn)。另外，外科醫(yī)生必須留心不對(duì)髖臼進(jìn)行過(guò)度鉆孔或過(guò)度鉸除。例如，在某些外科手術(shù)中，在髖白內(nèi)插入引導(dǎo)桿以在外科手術(shù)期間引導(dǎo)其他外科手術(shù)器械(諸如鉸具或撞擊器)。如果引導(dǎo)桿被過(guò)深地插入髖臼內(nèi)，則引導(dǎo)桿可能刺穿或以其它方式損害髖臼的內(nèi)側(cè)壁的強(qiáng)度，或者傷害髖日后面的其他解剖結(jié)構(gòu)。類似地，諸如鉸具的外科手術(shù)器械可能在髖臼內(nèi)鉸除過(guò)多(或過(guò)少)的骨。

發(fā)明內(nèi)容
外科手術(shù)弓I導(dǎo)件可以包括至少部分地符合病人解剖結(jié)構(gòu)的外表面。外科手術(shù)弓I導(dǎo)件可以在期望的位置和/或以期望的取向接合病人解剖結(jié)構(gòu)。外科手術(shù)引導(dǎo)件可以包括被構(gòu)造成接合特定病人的髖臼的部分。外科手術(shù)引導(dǎo)件可相對(duì)于髖臼限定對(duì)準(zhǔn)軸線。外科手術(shù)引導(dǎo)件可限定凹口、縫槽、凹陷或凹槽，使得外科手術(shù)引導(dǎo)件在存在髖關(guān)節(jié)韌帶時(shí)與髖白配合。外科手術(shù)引導(dǎo)件可以包括深度限制特征，其限制外科手術(shù)程序的深度，諸如鉆孔、鉸除或諸如對(duì)準(zhǔn)銷的引導(dǎo)桿的插入。深度限制特征可阻止髖白的過(guò)度鉆孔或過(guò)度鉸除。在某些實(shí)施方式中，深度限制特征可以是外科手術(shù)引導(dǎo)件的模塊化柱的特性，例如，柱的預(yù)定的和病人匹配的高度。與外科手術(shù)引導(dǎo)件一起使用的外科手術(shù)器械、諸如鉆具、驅(qū)動(dòng)器或鉸具可以具有可調(diào)整的病人匹配機(jī)械止動(dòng)部以阻止過(guò)度鉆孔或過(guò)度鉸除。根據(jù)一個(gè)一般方面，外科手術(shù)引導(dǎo)件包括第一部分，該第一部分包括被構(gòu)造成符合特定病人的髖白的一部分的外表面。該第一部分被構(gòu)造成容納病人的圓韌帶。該第一部分被構(gòu)造成接收第二部分，該第二部分包括(i )對(duì)準(zhǔn)部分，其限定對(duì)準(zhǔn)軸線，使得當(dāng)外科手術(shù)引導(dǎo)件被聯(lián)接到髖臼時(shí)，該對(duì)準(zhǔn)軸線相對(duì)于髖臼以預(yù)定取向定向，以及(ii)深度限制特征，其被構(gòu)造成限制引導(dǎo)桿沿著軸線至病人特定插入深度的插入。實(shí)施方式可以任選地包括以下特征中的一個(gè)或多個(gè)。例如，第一部分限定被構(gòu)造成接納圓韌帶的凹陷。第一部分是基本新月形的。第一部分的尺寸被設(shè)置為在被接合到髖臼時(shí)不覆蓋髖白窩。第一部分限定在一位置處穿過(guò)第一部分的開(kāi)口，當(dāng)?shù)谝徊糠直宦?lián)接到髖臼時(shí)，該位置對(duì)應(yīng)于髖白窩的位置。第一部分包括壁，該壁在一位置處限定縫槽，當(dāng)?shù)谝徊糠直宦?lián)接到髖臼時(shí)，該位置對(duì)應(yīng)于髖臼切跡的位置。該縫槽跨越髖臼切跡。外表面的尺寸被設(shè)置為 在單個(gè)預(yù)定取向上與髖白配合。第二部分可從第一部分分離，并且第二部分被構(gòu)造成在預(yù)定取向上接合第一部分。對(duì)準(zhǔn)部分包括沿著對(duì)準(zhǔn)軸線限定通孔的柱。深度限制特征是柱的病人特定高度。深度限制特征被構(gòu)造成接合器械以阻止引導(dǎo)桿插入超過(guò)病人特定插入深度。第二部分包括第二外表面，第二外表面的尺寸被設(shè)置為符合病人解剖結(jié)構(gòu)。深度限制特征的尺寸被設(shè)置為限制引導(dǎo)桿的插入而不穿過(guò)髖臼的內(nèi)側(cè)壁突出。病人特定插入深度允許引導(dǎo)桿與髖白的皮層質(zhì)骨的牢固接合。根據(jù)另一一般方面，一種方法包括:將引導(dǎo)件聯(lián)接至關(guān)節(jié)，該引導(dǎo)件被針對(duì)特定病人解剖結(jié)構(gòu)定制；沿著由引導(dǎo)件限定的軸線將引導(dǎo)桿插入關(guān)節(jié)中并且插入至由引導(dǎo)件限定的插入深度；將引導(dǎo)件從關(guān)節(jié)去除；以及基于引導(dǎo)桿的位置來(lái)鉸除關(guān)節(jié)的一部分。實(shí)施方式可以包括以下特征中的一個(gè)或多個(gè)。例如，基于引導(dǎo)桿的位置來(lái)鉸除關(guān)節(jié)的一部分包括鉸除關(guān)節(jié)的一部分，使得鉸除深度受到鉸具與引導(dǎo)桿的接合的限制?；谝龑?dǎo)桿的位置來(lái)鉸除關(guān)節(jié)的一部分包括沿著由引導(dǎo)桿限定的軸線鉸除關(guān)節(jié)的一部分。沿著由引導(dǎo)件限定的軸線將引導(dǎo)桿插入關(guān)節(jié)中并插入至由引導(dǎo)件限定的插入深度包括在到達(dá)預(yù)定插入深度時(shí)使器械與引導(dǎo)件的一部分接合。沿著由引導(dǎo)件限定的軸線將引導(dǎo)桿插入關(guān)節(jié)中并插入至由引導(dǎo)件限定的插入深度包括響應(yīng)于在到達(dá)預(yù)定插入深度時(shí)使器械與引導(dǎo)件的一部分接合而停止驅(qū)動(dòng)引導(dǎo)桿。弓I導(dǎo)件包括接合弓I導(dǎo)桿插入器械以限制引導(dǎo)桿的插入深度的特征。弓I導(dǎo)件包括基本符合病人解剖結(jié)構(gòu)的一部分的外表面。引導(dǎo)件包括第一部分和可從第一部分分離的第二部分，第一部分包括外表面，并且第二部分包括柱，柱沿著軸線限定孔口并接合弓I導(dǎo)桿插入器械以限制引導(dǎo)桿的插入深度。引導(dǎo)件包括部分地繞著引導(dǎo)件的第二部分延伸的第一部分，并且將引導(dǎo)件從關(guān)節(jié)去除包括將第一部分從第二部分分離，將第二部分從關(guān)節(jié)去除，以及在將第二部分從關(guān)節(jié)去除之后將第一部分從關(guān)節(jié)去除?；谝龑?dǎo)桿的位置來(lái)鉸除關(guān)節(jié)的一部分包括調(diào)整鉸具以設(shè)定用于病人的最大鉸除深度。根據(jù)另一一般方面，一種系統(tǒng)包括:引導(dǎo)件，其符合關(guān)節(jié)的一部分并限定軸線，使得該軸線在引導(dǎo)件被聯(lián)接到關(guān)節(jié)時(shí)相對(duì)于關(guān)節(jié)具有預(yù)定位置；器械，其被構(gòu)造成沿著軸線將引導(dǎo)桿插入關(guān)節(jié)中，使得器械與引導(dǎo)件的接合限制引導(dǎo)桿的插入深度；以及鉸具，其被構(gòu)造成對(duì)關(guān)節(jié)進(jìn)行鉸除，使得鉸具與引導(dǎo)桿的接合限制相對(duì)于關(guān)節(jié)的鉸除深度。實(shí)施方式可以包括以下特征中的一個(gè)或多個(gè)。例如，鉸具被構(gòu)造成接納引導(dǎo)桿并基于引導(dǎo)桿的對(duì)準(zhǔn)來(lái)對(duì)關(guān)節(jié)進(jìn)行鉸除。鉸具是可調(diào)整的以相對(duì)于引導(dǎo)桿來(lái)設(shè)置鉸除深度。引導(dǎo)件包括第一部分和可從第一部分分離的第二部分。第一部分部分地繞著第二部分延伸且第二部分包括沿著軸線限定孔口的柱。該柱被構(gòu)造成接合器械以限制引導(dǎo)桿的插入深度。柱的高度被針對(duì)特定病人定制，并且柱的端部被構(gòu)造成接合器械。器械被構(gòu)造成響應(yīng)于與引導(dǎo)件的接合而停止驅(qū)動(dòng)引導(dǎo)桿。為了響應(yīng)于與引導(dǎo)件的接合而停止驅(qū)動(dòng)引導(dǎo)桿，器械被構(gòu)造成減少去往被聯(lián)接至引導(dǎo)桿的驅(qū)動(dòng)器的功率或?qū)⒈宦?lián)接到引導(dǎo)桿的鉆頭從驅(qū)動(dòng)器釋放。在附圖和下面的描述中闡述的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式的細(xì)節(jié)。根據(jù)描述和附圖以及根據(jù)權(quán)利要求，其他特征、目的以及優(yōu)點(diǎn)將變得明顯。


圖1是與髖臼接合的外科手術(shù)引導(dǎo)件的透視圖。圖2是被聯(lián)接到對(duì)準(zhǔn)柱的外科手術(shù)引導(dǎo)件的透視圖。圖3是外科手術(shù)引導(dǎo)件和對(duì)準(zhǔn)柱的透視圖，示出了驅(qū)動(dòng)器。圖4是外科手術(shù)引導(dǎo)件和對(duì)準(zhǔn)柱的透視圖，示出了安裝在髖臼中的引導(dǎo)桿。圖5是外科手術(shù)弓丨導(dǎo)件的透視圖，示出了引導(dǎo)桿。圖6是外科手術(shù)引導(dǎo)件和對(duì)準(zhǔn)柱的透視圖。圖7是插入髖臼中 的引導(dǎo)桿和被聯(lián)接到引導(dǎo)桿的鉸具穹頂?shù)钠拭鎮(zhèn)纫晥D。圖8是鉸具穹頂?shù)耐敢晥D。圖9是替代的外科手術(shù)引導(dǎo)件的透視圖。圖10是圖9的外科手術(shù)引導(dǎo)件的剖面?zhèn)纫晥D，具有引導(dǎo)桿以及與驅(qū)動(dòng)器一起使用的連接器。圖11是替代的鉸具穹頂?shù)耐敢晥D。圖12是鉸具的把手的剖面透視圖。圖13是撞擊器的剖面透視圖。圖14是流程圖，示出用于制造具有病人匹配特征的設(shè)備的過(guò)程。各圖中的相同參考標(biāo)號(hào)表示相同的元件。
具體實(shí)施例方式參照?qǐng)D1和2，外科手術(shù)引導(dǎo)件10可用于建立相對(duì)于病人的關(guān)節(jié)的外科手術(shù)對(duì)準(zhǔn)?？梢葬槍?duì)病人解剖結(jié)構(gòu)對(duì)外科手術(shù)引導(dǎo)件10進(jìn)行定制。外科手術(shù)引導(dǎo)件10可以包括在預(yù)定取向上與病人解剖結(jié)構(gòu)配合的病人匹配特征。對(duì)于髖關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)成形術(shù)，例如，外科手術(shù)引導(dǎo)件10或諸如模塊化對(duì)準(zhǔn)柱30 (圖2)的可去除模塊能夠在與病人解剖結(jié)構(gòu)接合時(shí)相對(duì)于髖臼限定髖臼撞擊軸線。外科手術(shù)引導(dǎo)件10或可去除模塊還可以包括病人匹配特征，其例如建立用于插入引導(dǎo)桿或用于對(duì)髖臼進(jìn)行鉸除的病人特定深度。
雖然本文所述的技術(shù)和設(shè)備一般地構(gòu)造成用于病人的髖白上的手術(shù)，但該技術(shù)和設(shè)備還可以用于解剖結(jié)構(gòu)的其他部分上的手術(shù)，諸如股骨頭、關(guān)節(jié)窩、肱骨、橈骨、尺骨、腓骨、脛骨、近側(cè)股骨、腳、踝、腕、肢端或其他骨或軟骨區(qū)域?？梢酝ㄟ^(guò)對(duì)用磁共振成像(MRI)、X射線(包括數(shù)字X射線)、超聲波、計(jì)算機(jī)斷層成像(CT)或其他技術(shù)獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行成像來(lái)指示病人解剖結(jié)構(gòu)的特征?？梢蕴幚沓上駭?shù)據(jù)以產(chǎn)生病人解剖結(jié)構(gòu)的三維模型，并且可以識(shí)別病人解剖結(jié)構(gòu)的感興趣特征?；谀Ｐ退甘镜谋砻婧洼喞梢詫⒃O(shè)備的表面、輪廓、尺寸及其他特性制造成與病人解剖結(jié)構(gòu)匹配，如相對(duì)于圖14進(jìn)一步描述的。參考圖1和6，引導(dǎo)件10包括符合或基本符合病人的髖白72的至少一部分的病人匹配外表面11。在所示示例中，病人匹配表面11的幾何結(jié)構(gòu)促進(jìn)實(shí)質(zhì)符合性或在基本唯一的位置和/或取向上配合到特定病人的髖白72(例如，在髖白72內(nèi)的單個(gè)位置、型式、傾斜度和/或其他旋轉(zhuǎn)位置)。病人匹配表面11不需要在引導(dǎo)件10的整個(gè)外表面上連續(xù)地延伸。相反，外表面的僅僅一些選定部分可以包括病人匹配表面11?？梢詫?duì)病人匹配表面11進(jìn)行紋理化以改善引導(dǎo)件10相對(duì)于病人的髖白72的總體穩(wěn)定性。例如，該紋理化可以包括鋸齒、點(diǎn)、交叉線、凹槽、脊、凸塊或倒鉤，其增加病人的髖白72與病人匹配表面11之間的摩擦?？梢詫⒁龑?dǎo)件10的尺寸設(shè)置為被基本或完全接收在髖白72中。在某些實(shí)施方式中，引導(dǎo)件10可以延伸超過(guò)髖曰72并且可以包括病人匹配表面，病人匹配表面被構(gòu)造成符合病人的骨盆70的其他部分，包括例如髖白緣74和骨盆70的其他非關(guān)節(jié)表面。引導(dǎo)件10還可以限定一個(gè)或多個(gè)孔口 18，其 每個(gè)可以接收銷20或其他緊固件以將引導(dǎo)件10固定到髖臼72。弓丨導(dǎo)件10包括側(cè)壁14，側(cè)壁14限定孔口12和縫槽16。孔口 12可以被限定為穿過(guò)引導(dǎo)件10的大致中心位置?？梢詮目卓?12至引導(dǎo)件10的外邊緣17限定縫槽16，因此限定通過(guò)引導(dǎo)件10的中心至引導(dǎo)件10的周界或外邊緣17的開(kāi)放通道。因此，引導(dǎo)件10可以是基本新月形的，外邊緣17除了被縫槽16斷開(kāi)之外基本未斷開(kāi)。作為替代，為了獲得增加的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，支撐結(jié)構(gòu)可以跨越縫槽16延伸。例如，支撐結(jié)構(gòu)(未示出)可以沿著外邊緣17延伸，使得引導(dǎo)件10的邊緣的圓周未斷開(kāi)。在引導(dǎo)件10與髖臼72配合時(shí)，孔口 12和縫槽16的位置可以對(duì)應(yīng)于特定解剖特征。例如，孔口 12和/或縫槽16可以被限定在對(duì)應(yīng)于圓韌帶的位置處。因此可以將引導(dǎo)件10的尺寸設(shè)置為在與骨盆70配合時(shí)容納病人的圓韌帶。引導(dǎo)件10可將圓韌帶接納到孔口 12、縫槽16和/或引導(dǎo)件10的外表面中的凹陷內(nèi)。結(jié)果，外科醫(yī)生為了將引導(dǎo)件10插入髖臼72中不需要去除圓韌帶。類似地，可以將引導(dǎo)件10的尺寸設(shè)置為使得當(dāng)引導(dǎo)件10與髖臼72配合時(shí)，孔口12和縫槽16的位置對(duì)應(yīng)于病人的髖白窩的位置?？卓?12和/或縫槽16的位置可以在引導(dǎo)件10與髖白72配合時(shí)導(dǎo)致髖白窩被部分地暴露或基本完全暴露。壁14還可以在對(duì)應(yīng)于骨盆70的髖臼切跡76的位置處限定縫槽16。例如，縫槽16可以在引導(dǎo)件10與髖臼72配合時(shí)跨越髖臼切跡76。在某些實(shí)施方式中，引導(dǎo)件10的外表面(其可以是也可以不是與病人匹配表面11同延的)可以繞著引導(dǎo)件10的中心延伸至少270度，縫槽16被對(duì)準(zhǔn)在髖臼切跡76處。
可以將限定孔口 12的壁14構(gòu)造成接收模塊化對(duì)準(zhǔn)柱30。引導(dǎo)件10和對(duì)準(zhǔn)柱30可以是可拆卸的。作為模塊化柱30的替代，可以將引導(dǎo)件10和柱或其他對(duì)準(zhǔn)特征形成為
單個(gè)一體單元。柱30可以接觸但不必接觸髖白72。在某些實(shí)施方式中，柱30的端部31包括基本符合髖白72的一部分的病人匹配表面。因此，柱30的端部31可以在單個(gè)位置和/或取向上與髖白72配合。柱30的病人匹配表面可以包括這樣的幾何結(jié)構(gòu)，其充分地符合病人的特定解剖結(jié)構(gòu)以建立柱30在引導(dǎo)件10中的期望旋轉(zhuǎn)位置。壁14可以包括配合結(jié)構(gòu)以在預(yù)定取向上聯(lián)接到柱30。因此，可以通過(guò)柱30與引導(dǎo)件10的接合來(lái)確定柱30相對(duì)于病人解剖結(jié)構(gòu)的位置。可以提供附加或替代的結(jié)構(gòu)以建立柱30相對(duì)于孔口 12的期望旋轉(zhuǎn)取向和/或柱30在孔口 12中的期望深度。例如，可以將引導(dǎo)件10的側(cè)壁14和柱的側(cè)壁32中的一者或兩者(或與之相關(guān)聯(lián)的其他結(jié)構(gòu))結(jié)構(gòu)化、確定尺寸、定位和/或定向以建立柱30在孔口 12中的深度和/或柱30相對(duì)于孔口 12的旋轉(zhuǎn)取向。側(cè)壁14和32可以包括鍵連接結(jié)構(gòu)，其相互作用以限制柱30沿著孔口 12的旋轉(zhuǎn)取向和深度中的一者或兩者。柱30可以限定對(duì)準(zhǔn)軸線35，使得當(dāng)引導(dǎo)件10和柱30被聯(lián)接到髖白72時(shí)，對(duì)準(zhǔn)軸線35相對(duì)于髖白72以預(yù)定取向定向。柱30可以限定孔口 34以接收引導(dǎo)桿或鉆頭以便插入髖白72內(nèi)?？梢曰诓∪颂囟〝?shù)據(jù)來(lái)預(yù)操作地確定孔口 34的取向，使得其與引導(dǎo)桿的期望軌跡共線。柱30還可以包括深度限制特征，深度限制特征被構(gòu)造成接合外科手術(shù)器械以限制引導(dǎo)桿被植入髖白72中的深度。深度限制特征可以是例如柱30的端部36，其具有由柱30的長(zhǎng)度L設(shè)定的相對(duì)于髖曰72的位置?？梢詫⒅?0的端部36構(gòu)造成與外科手術(shù)器械相互作用以限制鉸除或鉆孔或引導(dǎo)桿的插入。例如，端部36可以充當(dāng)阻止器械(諸如用于引導(dǎo)桿的驅(qū)動(dòng)器)進(jìn)一步前進(jìn)的機(jī)械止動(dòng)部。端部36還可以接合開(kāi)關(guān)或其他機(jī)構(gòu)以終止外科手術(shù)器械的前進(jìn)?？梢岳缁卺槍?duì)特定病人而確定的期望鉆進(jìn)深度、將要被插入的引導(dǎo)桿的已知特性以及將要被使用的器械的特性來(lái)確定柱30的長(zhǎng)度L。如使用病人骨盆70的成像數(shù)據(jù)所確定的模型所指示的，可以從病人的骨解剖結(jié)構(gòu)來(lái)確定引導(dǎo)桿的期望插入深度。例如，可以將期望插入深度選擇為提供足夠的深度，使得引導(dǎo)桿達(dá)到與骨盆70的皮層質(zhì)骨的穩(wěn)定且牢固的接合。另外，可以將插入深度選擇為使得引導(dǎo)桿不穿過(guò)髖白72的內(nèi)側(cè)壁突出。在某些實(shí)施方式中，引導(dǎo)桿的特征可以在引導(dǎo)桿的安裝之后限制髖臼72的鉸除深度(參見(jiàn)圖7)。因此，還可以在選擇長(zhǎng)度L時(shí)考慮髖白72的期望鉸除深度。柱30可以是定制的以限定病人特定插入深度。替代地，柱30可以選自具有標(biāo)準(zhǔn)尺寸的一組柱，該標(biāo)準(zhǔn)尺寸具有逐漸變化的長(zhǎng)度。外科醫(yī)生因此可以為病人選擇提供適當(dāng)長(zhǎng)度L的柱30以設(shè)置病人特定插入深度。在某些實(shí)施方式中，深度限制特征可以是除柱30的端部36相對(duì)于髖白72的位置之外的特征。例如，深度 限制特征可以替代地是側(cè)壁32的結(jié)構(gòu)或孔口 34內(nèi)的結(jié)構(gòu)。作為替代，深度限制特征可以是引導(dǎo)件10的一部分。參考圖1至5，外科醫(yī)生可以使用引導(dǎo)件10和柱30來(lái)建立預(yù)定的外科手術(shù)對(duì)準(zhǔn)。參考圖1，外科醫(yī)生將引導(dǎo)件10插入髖臼72中并使引導(dǎo)件10定向成使得引導(dǎo)件10與髖臼72配合。由于引導(dǎo)件10容納圓韌帶，所以外科醫(yī)生不需要去除圓韌帶。外科醫(yī)生然后可以插入一個(gè)或多個(gè)銷20穿過(guò)孔口 18以將引導(dǎo)件10固定到髖臼72。參考圖2，外科醫(yī)生將柱30插入引導(dǎo)件10的孔口 12中?？梢岳缤ㄟ^(guò)與髖臼72的接合和/或與引導(dǎo)件10的側(cè)壁14的接合而將柱30定位于穩(wěn)定的預(yù)定位置。在該預(yù)定位置，柱30限定用于外科手術(shù)程序的對(duì)準(zhǔn)軸線35，并且其尺寸被設(shè)置成限制引導(dǎo)桿至病人特定深度的插入。在某些實(shí)施方式中，對(duì)準(zhǔn)軸線35延伸至髖臼窩中，并且因此柱30被定位在髖臼窩上。柱30和對(duì)準(zhǔn)軸線35可以替代地被限定在髖白72的不同部分處，并且其不需要居中地定位。參考圖3和4，外科醫(yī)生將引導(dǎo)桿60插入柱30的孔口 34中，使引導(dǎo)桿60沿著對(duì)準(zhǔn)軸線35對(duì)準(zhǔn)。外科醫(yī)生使用驅(qū)動(dòng)器50或其他器械來(lái)使引導(dǎo)桿前進(jìn)至髖白72中。驅(qū)動(dòng)器50可以是任何工具，無(wú)論是電動(dòng)的還是手動(dòng)的，其幫助外科醫(yī)生使引導(dǎo)桿60前進(jìn)至髖臼72或病人解剖結(jié)構(gòu)的其他部分中。引導(dǎo)桿60可以是任何桿、軸或銷，其被插入髖臼72中并突出至少某個(gè)距離以因此充當(dāng)用于其他外科手術(shù)器械的引導(dǎo)件。如果期望的話，引導(dǎo)桿60可以具有用以與髖臼72中的骨接合的結(jié)構(gòu)(諸如螺紋)。在某些實(shí)施方式中，引導(dǎo)桿60是在端部上具有螺紋的細(xì)長(zhǎng)銷，使得其能夠被可去除驅(qū)動(dòng)器50旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)到髖白中。可去除驅(qū)動(dòng)器50和引導(dǎo)桿60兩者可以包括用于彼此相互作用以 將驅(qū)動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成引導(dǎo)桿的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。例如，引導(dǎo)桿60可以包括具有扁平部分的柄，該扁平部分用于接收在驅(qū)動(dòng)器50中的適當(dāng)形狀的孔口中以將兩個(gè)結(jié)構(gòu)聯(lián)接在一起。一旦驅(qū)動(dòng)器50的臺(tái)肩51接觸柱30的端部36，則驅(qū)動(dòng)器50不能使引導(dǎo)桿60更進(jìn)一步前進(jìn)至髖白72中。因此，驅(qū)動(dòng)器50與柱30的接合阻止引導(dǎo)桿的過(guò)度鉆進(jìn)或過(guò)深的插入。另外，通過(guò)插入引導(dǎo)桿60直至驅(qū)動(dòng)器60接合柱30，外科醫(yī)生可以保證引導(dǎo)桿60充分地進(jìn)入解剖結(jié)構(gòu)并到達(dá)優(yōu)選的或病人特定的深度。在某些實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)器50與柱30的接合可以使銷從驅(qū)動(dòng)器脫離以限制進(jìn)一步插入。作為替代，與柱30的接合可以觸發(fā)開(kāi)關(guān)，其切斷去往機(jī)動(dòng)化驅(qū)動(dòng)器的功率以限制進(jìn)一步插入。參考圖4，驅(qū)動(dòng)器50被去除，并且示出了被以期望鉆進(jìn)深度插入髖臼72中之后的引導(dǎo)桿60。參考圖5,可以將柱30從引導(dǎo)桿30周圍去除或使其從引導(dǎo)桿60滑落，將引導(dǎo)桿60留在適當(dāng)位置。在某些實(shí)施方式中，柱30相對(duì)于引導(dǎo)件10的旋轉(zhuǎn)取向可以影響柱30相對(duì)于病人特定解剖結(jié)構(gòu)的高度，并且柱30的病人匹配表面(例如，在端部31處)可以有助于確保柱30在位于病人解剖結(jié)構(gòu)上時(shí)的高度與手術(shù)前計(jì)劃一致。一旦引導(dǎo)桿60被插入髖臼72內(nèi)，則外科醫(yī)生可以去除引導(dǎo)件10。由引導(dǎo)件10限定的縫槽16開(kāi)放到引導(dǎo)件10的周界。此開(kāi)放有助于引導(dǎo)件10從引導(dǎo)桿60的去除而沒(méi)有干擾引導(dǎo)桿60的位置和/或取向的顯著風(fēng)險(xiǎn)。外科醫(yī)生可以在必要時(shí)通過(guò)例如使其在髖臼72和縫槽16內(nèi)來(lái)回移動(dòng)來(lái)操縱引導(dǎo)件10，而不干擾引導(dǎo)桿60。此外，縫槽16和孔口 12通過(guò)減小病人匹配表面11與髖臼72之間的吸力來(lái)促進(jìn)引導(dǎo)件10的去除?？p槽16不是必須的，并且在某些實(shí)施方式中，引導(dǎo)件可以不限定縫槽16。外科醫(yī)生可以在引導(dǎo)桿60穿過(guò)孔口 12的情況下通過(guò)直接在引導(dǎo)桿60上拉動(dòng)引導(dǎo)件10來(lái)去除沒(méi)有縫槽16的引導(dǎo)件。在這種實(shí)施方式中，病人匹配表面11或引導(dǎo)件的外表面的凹陷部分可容納圓韌帶(例如，對(duì)應(yīng)于骨盆70的位置75 )。一旦引導(dǎo)件10被去除，則引導(dǎo)桿60保持在適當(dāng)位置以充當(dāng)用于其他外科手術(shù)器械的引導(dǎo)件，其他外科手術(shù)器械也可以包括病人匹配特征以確保保持期望的深度。例如，可能期望僅從髖白72鉸除一定量的骨。參考圖7和8，可以提供鉸具穹頂80，其限定孔口 84以接納引導(dǎo)桿60。鉸具穹頂80可以包括具有距離D的臺(tái)肩82，其尺寸被設(shè)置為保持期望的鉸除深度。在使用中，引導(dǎo)桿60上的臺(tái)肩62接觸鉸具穹頂80的臺(tái)肩82，阻止鉸具穹頂80鉸除骨解剖結(jié)構(gòu)超過(guò)期望的鉸除深度。另外，外科醫(yī)生知道在實(shí)現(xiàn)臺(tái)肩62、82之間的接觸之前不停止鉸除。作為替代，器械的一部分可以接合引導(dǎo)桿60的端部61 (而不是臺(tái)肩62)以限制鉸除的深度。在某些實(shí)施方式中，引導(dǎo)桿60的長(zhǎng)度、引導(dǎo)桿60上的臺(tái)肩62的位置、鉸具穹頂80的距離D及其他參數(shù)可以是病人匹配的。在某些實(shí)施方式中，可以使用標(biāo)準(zhǔn)器械和/或引導(dǎo)件，并且病人特定插入深度可以限定鉸除深度?？梢哉{(diào)整引導(dǎo)桿60的插入深度(在由病人解剖結(jié)構(gòu)的模型所指示的可接受范圍內(nèi))，使得臺(tái)肩62或端部61相對(duì)于病人的髖臼72位于適當(dāng)?shù)奈恢锰幰栽O(shè)置優(yōu)選的鉸除深度。圖9至13示出了能夠用來(lái)以期望深度和取向?qū)⒓袤w插入髖臼72中的其他設(shè)備。參考圖9和10，引導(dǎo)件110的尺寸被設(shè)置為配合在病人的髖臼72內(nèi)。在某些實(shí)施方式中，引導(dǎo)件110的外表面的至少一部分包括病人匹配表面122，其基本符合病人的髖臼72的至少一部分。病人匹配表面122可以僅在一個(gè)位置和/或取向上符合或配合到髖臼72，并且可以包括如上文針對(duì)引導(dǎo)件10的病人匹配表面11所述的特征。

如果需要的話，引導(dǎo)件110可以限定孔口 118，孔口 118的尺寸被設(shè)置為接收銷120以將引導(dǎo)件110固定到髖臼72(如圖10中所示)。另外，引導(dǎo)件110可以限定孔口 112，孔口 112穿過(guò)引導(dǎo)件110的延伸部分114或其他一體性部分?？卓?112的尺寸被設(shè)置為接收將要被插入髖臼72內(nèi)的引導(dǎo)桿160?？梢曰诓∪颂囟〝?shù)據(jù)來(lái)預(yù)操作地確定孔口 112的取向，使得孔口 112與引導(dǎo)桿160的期望軌跡共線。引導(dǎo)桿160可以是任何桿、軸或銷，其被插入髖臼72中并突出至少某個(gè)距離以因此充當(dāng)用于其他外科手術(shù)器械的引導(dǎo)件。如果期望的話，引導(dǎo)桿160可以具有用以與髖臼72中的骨接合的結(jié)構(gòu)(諸如螺紋或倒鉤)。圖10是剖面圖，示出了被插入髖臼72中的引導(dǎo)桿160?？梢詫⑦B接器170與驅(qū)動(dòng)器(未示出)一起使用以保證引導(dǎo)桿160被插入在髖白72內(nèi)的期望鉆進(jìn)深度處。與驅(qū)動(dòng)器一起使用的連接器170可以設(shè)置有基于與插入的期望鉆進(jìn)深度有關(guān)的病人特定數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度。在其他實(shí)施方式中，連接器170可以是標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度，并且其深度可以由柱來(lái)控制，該柱包括使用病人特定數(shù)據(jù)來(lái)限定的孔口。一旦驅(qū)動(dòng)器與連接器170的端部171進(jìn)行接觸，則驅(qū)動(dòng)器不能使引導(dǎo)桿160前進(jìn)至髖白72中更多。因此，引導(dǎo)桿160將不會(huì)被插入超過(guò)(或小于)期望的鉆進(jìn)深度。在插入引導(dǎo)桿160之后，可以將連接器170從引導(dǎo)桿160去除，可以將銷120從引導(dǎo)件110去除，并且可以將引導(dǎo)件110從髖臼72去除，因此將引導(dǎo)桿160留在髖臼72內(nèi)的適當(dāng)位置。弓丨導(dǎo)桿160充當(dāng)用于其他外科手術(shù)器械的引導(dǎo)件，諸如鉸具(圖11和12)或撞擊器190 (圖13)。此類其他外科手術(shù)器械也可以包括病人匹配特征以保持期望的深度。例如，可以提供鉸具穹頂180和把手184以對(duì)髖白72進(jìn)行鉸除?？梢砸愿鞣N方式將鉸具穹頂180聯(lián)接到把手184。例如，可以為穹頂180提供十字桿件182，十字桿件182被接收在把手184的端部處的凹口 183內(nèi)。十字桿件182將把手184上的可縮回銷185向下壓，并且然后穹頂180相對(duì)于把手184旋轉(zhuǎn)，使得十字桿件182被接收在凹口 183上的底切部?jī)?nèi)。可以替代地使用諸如螺紋的其他結(jié)構(gòu)。參考圖12，鉸具把手184限定接納引導(dǎo)桿160的中心孔口 186。隨著外科醫(yī)生對(duì)髖臼進(jìn)行鉸除，引導(dǎo)桿160在孔口 186內(nèi)前進(jìn)。最后，引導(dǎo)桿160的端部161接合孔口 186內(nèi)的表面187，使得鉸具“降至最低點(diǎn)”。當(dāng)引導(dǎo)桿160接觸鄰接表面187時(shí)，外科醫(yī)生不能更進(jìn)一步地對(duì)髖白72進(jìn)行鉸除?？卓?186的長(zhǎng)度D1可以基于病人的成像數(shù)據(jù)。鉸具把手184可以是可調(diào)整的以改變長(zhǎng)度Dp如果僅僅應(yīng)將病人的髖臼72鉸除至特定深度，則可以基于期望深度并將例如弓丨導(dǎo)桿160的長(zhǎng)度和引導(dǎo)桿160相對(duì)于髖臼72的位置考慮在內(nèi)來(lái)設(shè)置長(zhǎng)度Dp例如，當(dāng)引導(dǎo)桿160被安裝在已知插入深度處且引導(dǎo)桿160具有已知長(zhǎng)度時(shí)，長(zhǎng)度D1可以等于引導(dǎo)桿160的長(zhǎng)度減去插入深度加上期望鉸除深度。作為調(diào)整鉸具的特性的替代，可以使用具有病人特定長(zhǎng)度的引導(dǎo)桿。參考圖13，撞擊器190的把手可以限定接納引導(dǎo)桿160的中心孔口 191?？卓?191可以是通孔，其引導(dǎo)沿著引導(dǎo)桿160的軸線的撞擊，但是并不降至最低點(diǎn)抵靠引導(dǎo)桿160的端部161?？梢詫⒆矒羝?90構(gòu)造成在撞擊期間并不撞擊引導(dǎo)桿160的端部161，從而避免驅(qū)動(dòng)引導(dǎo)桿160穿過(guò)髖臼72的內(nèi)側(cè)壁或損壞引導(dǎo)桿160所接合的皮層質(zhì)骨。因此，可以用具有本文所述病人匹配特征的設(shè)備來(lái)執(zhí)行外科手術(shù)。例如，外科醫(yī)生使髖關(guān)節(jié)脫位，產(chǎn)生用于進(jìn)入關(guān)節(jié)的切口，并將引導(dǎo)件插入髖臼中。外科醫(yī)生使病人匹配外表面與髖臼匹配，使得引導(dǎo)件以預(yù)定的取向接合髖臼。當(dāng)使用中心柱時(shí)(如在圖2中)，外科醫(yī)生也可以插入柱。然后，外科醫(yī)生可以使用引導(dǎo)件來(lái)將引導(dǎo)桿插入髖臼內(nèi)。引導(dǎo)件和/或柱的病人匹配特征幫助保證引導(dǎo)桿僅被放置在髖臼內(nèi)至某個(gè)預(yù)定深度。然后，外科醫(yī)生可以去除引導(dǎo)件和/或柱，留下被固定在髖臼內(nèi)的引導(dǎo)桿。接下來(lái)，外科醫(yī)生可以對(duì)髖臼進(jìn)行鉸除以便使髖臼準(zhǔn)備好接收植入物。如果需要的話，用來(lái)對(duì)髖臼進(jìn)行鉸除的外科手術(shù)工具可以包含病人匹配特征，其與引導(dǎo)桿上的結(jié)構(gòu)接合以幫助保證髖臼被鉸除期望的量。接下來(lái)，外科醫(yī)生可以在髖臼內(nèi)植入假體，并且如果需要的話，使用撞擊器來(lái)撞擊假體。參考圖14，可以使用過(guò)程200來(lái)產(chǎn)生本文所述的具有病人匹配特征的設(shè)備。該一般討論有關(guān)于所有的病人匹配特征(諸如病人匹配表面122或本文所述的任何期望深度)。過(guò)程200包括獲得關(guān)于特定病人解剖結(jié)構(gòu)的幾何結(jié)構(gòu)或其他方面的成像數(shù)據(jù)(202)。成像數(shù)據(jù)可以包括關(guān)于感興趣的骨和/或軟骨表面的數(shù)據(jù)或足以確定用于鉸除或鉆孔的相關(guān)機(jī)械軸線或期望深度的數(shù)據(jù)?？梢杂么殴舱癯上?、X射線(包括數(shù)字X射線)、超聲波、計(jì)算機(jī)斷層成像(CT)或其他技術(shù)來(lái)獲得成像數(shù)據(jù)。為了便于參考，本公開(kāi)一般地提及“成像數(shù)據(jù)”，然而在某些實(shí)施方式中，可以使用非基于圖像的技術(shù)來(lái)獲得關(guān)于感興趣解剖結(jié)構(gòu)的足夠數(shù)據(jù)。在某些實(shí)施方式中，成像數(shù)據(jù)并未涉及感興趣解剖結(jié)構(gòu)的整個(gè)部分(例如，整個(gè)髖白)，而是替代地，僅涉及某些關(guān)鍵或期望的解剖點(diǎn)或區(qū)域(例如，髖白的內(nèi)側(cè)部分)?？梢蕴幚沓上駭?shù)據(jù)以限定病人匹配設(shè)備的性質(zhì)(204)，包括限定尺寸被設(shè)置為符合病人解剖結(jié)構(gòu)的一些部分的表面輪廓。術(shù)語(yǔ)“病人匹配設(shè)備”一般用來(lái)指代本文所述的任何具有病人匹配特征的設(shè)備。處理成像數(shù)據(jù)可以包括例如產(chǎn)生病人解剖結(jié)構(gòu)的三維模型，并且識(shí)別器械和/或植入物相對(duì)于病人解剖結(jié)構(gòu)的(一個(gè)或多個(gè))期望位置、(一個(gè)或多個(gè))取向或(一個(gè)或多個(gè))深度。處理成像數(shù)據(jù)還可以包括指定對(duì)準(zhǔn)軸線、切割平面或其他結(jié)構(gòu)或參照物。在某些實(shí)施方式中，病人匹配設(shè)備或其一部分是基于三維模型、所指定的參考數(shù)據(jù)及其他輸入自動(dòng)地(例如以編程方式)限定的，諸如“坯件”，可從該坯件限定病人匹配設(shè)備?？梢韵鄬?duì)于病人解剖結(jié)構(gòu)的三維模型來(lái)限定用于特定病人的外科手術(shù)對(duì)準(zhǔn)軸線或其他外科手術(shù)對(duì)準(zhǔn)?？梢詫⑸鲜霾∪似ヅ湓O(shè)備形成為相對(duì)于病人解剖結(jié)構(gòu)來(lái)限定外科手術(shù)對(duì)準(zhǔn)軸線。在外科手術(shù)期間，病人匹配設(shè)備可以相對(duì)于病人解剖結(jié)構(gòu)指示期望手術(shù)對(duì)準(zhǔn)的位置和取向，例如當(dāng)設(shè)備被配合至病人的髖臼時(shí)。為了相對(duì)于模型限定外科手術(shù)對(duì)準(zhǔn)軸線，可以相對(duì)于模型來(lái)確定用于病人的解剖參照系的位置。例如，用于獲取成像數(shù)據(jù)的成像設(shè)備(諸如MRI掃描儀或CT掃描儀)的對(duì)準(zhǔn)可被用作解剖參照系的近似。例如，如果病人平躺在MRI工作臺(tái)上，則平行于工作臺(tái)的平面大致在病人的冠平面中。矢平面沿著工作臺(tái)的長(zhǎng)度垂直于工作臺(tái)延伸，并且橫向平面垂直于冠平面和矢平面。作為替代，可以在模型中識(shí)別解剖標(biāo)記，并且可以基于標(biāo)記的位置來(lái)限定解剖參照系。例如，可以通過(guò)對(duì)應(yīng)于腰脊柱的點(diǎn)、對(duì)應(yīng)于恥骨聯(lián)合的點(diǎn)以及對(duì)應(yīng)于尾骨的點(diǎn)中的一個(gè)或多個(gè)來(lái)限定病人的矢平面。可以通過(guò)對(duì)應(yīng)于恥骨聯(lián)合的點(diǎn)(或恥骨的嵴的前末端)和髂骨的上前脊柱的前末端來(lái)限定恥髂軸線。可以將冠平面限定成垂直于矢軸線并包括與恥髂軸線相交?？梢詫M向平面限定成垂直于矢平面和冠平面。

在針對(duì)模型確定解剖參照系之后，可以相對(duì)于解剖參照系限定對(duì)準(zhǔn)軸線?？梢韵薅▽?duì)準(zhǔn)軸線的取向，使得髖臼杯沿著對(duì)準(zhǔn)軸線到髖臼中的安裝導(dǎo)致髖臼杯相對(duì)于病人解剖結(jié)構(gòu)的期望傾斜角和/或前傾角。對(duì)準(zhǔn)軸線的取向可以垂直于代表處于其安裝位置的髖臼杯的面的平面?？梢葬槍?duì)特定病人確定髖白杯的傾斜角和前傾角。可以將對(duì)準(zhǔn)軸線限定成與病人髖關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)中心相交。可以將旋轉(zhuǎn)中心確定為例如近似髖白表面的最佳擬合球體的中心。可以通過(guò)將球體數(shù)據(jù)擬合到模型的髖白并識(shí)別球體的中心來(lái)確定旋轉(zhuǎn)中心。在某些實(shí)施方式中，不是確定對(duì)準(zhǔn)軸線相對(duì)于病人的解剖參照系的取向，而是可以將對(duì)準(zhǔn)軸線的取向限定為垂直于模型的髖臼緣的取向?？梢陨膳c模型的髖臼緣上的點(diǎn)相交的最佳擬合平面。然后，可以將對(duì)準(zhǔn)軸線限定成垂直于最佳擬合平面并與最佳擬合球體的中心相交。在某些實(shí)施方式中，可以使用計(jì)算設(shè)備(無(wú)論是單個(gè)設(shè)備還是聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng))來(lái)執(zhí)行上述操作中的一個(gè)或多個(gè)。此類計(jì)算機(jī)設(shè)備可以包括一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)設(shè)備、一個(gè)或多個(gè)處理器以及提供輸入和輸出接口的子系統(tǒng)，其能夠有助于上述步驟中的至少一些，包括創(chuàng)建一個(gè)或多個(gè)模型。可以使用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(CAD)軟件包或另一類型的設(shè)計(jì)軟件包來(lái)執(zhí)行上述步驟中的一個(gè)或多個(gè)。
過(guò)程200可以包括產(chǎn)生或制造病人匹配設(shè)備(206)?？梢杂脕?lái)制造該設(shè)備的技術(shù)的示例包括例如機(jī)械加工、三維打印、選擇性激光燒結(jié)以及模制工藝。已經(jīng)描述了許多實(shí)施方式。無(wú)論如何，將會(huì)理解的是在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下可以實(shí)現(xiàn) 各種修改。因此，其他實(shí)施方式在所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種外科手術(shù)引導(dǎo)件，包括: 第一部分，所述第一部分包括外表面，所述外表面被構(gòu)造成符合特定病人的髖白的一部分，所述第一部分被構(gòu)造成容納病人的圓韌帶， 所述第一部分被構(gòu)造成接收第二部分，所述第二部分包括(i)對(duì)準(zhǔn)部分，所述對(duì)準(zhǔn)部分限定對(duì)準(zhǔn)軸線，使得當(dāng)所述外科手術(shù)引導(dǎo)件被聯(lián)接到髖曰時(shí)，所述對(duì)準(zhǔn)軸線相對(duì)于髖臼以預(yù)定取向定向，以及(ii)深度限制特征，所述深度限制特征被構(gòu)造成限制引導(dǎo)桿沿著所述軸線至病人特定插入深度的插入。
2.權(quán)利要求1的外科手術(shù)引導(dǎo)件，其中，所述第一部分限定凹陷，所述凹陷被構(gòu)造成接納圓韌帶。
3.權(quán)利要求1的外科手術(shù)引導(dǎo)件，其中，所述第一部分是基本新月形的。
4.權(quán)利要求1的外科手術(shù)引導(dǎo)件，其中，所述第一部分的尺寸被設(shè)置為在被接合到髖臼時(shí)不覆蓋髖臼窩。
5.權(quán)利要求1的外科手術(shù)引導(dǎo)件，其中，所述第一部分限定在一位置處穿過(guò)所述第一部分的開(kāi)口，在所述第一部分被聯(lián)接到髖白時(shí)，該位置對(duì)應(yīng)于髖白窩的位置。
6.權(quán)利要求1的外科手術(shù)引導(dǎo)件，其中，所述第一部分包括壁，所述壁在一位置處限定縫槽，在所述第一部分被聯(lián)接到髖白時(shí)，該位置對(duì)應(yīng)于髖白切跡的位置。
7.權(quán)利要求6的外科手術(shù)引導(dǎo)件，其中，所述縫槽跨越髖曰切跡。
8.權(quán)利要求1的外科手術(shù)引導(dǎo)件，其中，所述外表面的尺寸被設(shè)置為在單個(gè)預(yù)定取向上與髖臼配合。
9.權(quán)利要求1的外科手術(shù)引`導(dǎo)件，其中，所述第二部分能夠從所述第一部分分離，并且所述第二部分被構(gòu)造成在預(yù)定取向上接合所述第一部分。
10.權(quán)利要求1的外科手術(shù)引導(dǎo)件，其中，所述對(duì)準(zhǔn)部分包括柱，所述柱沿著所述對(duì)準(zhǔn)軸線限定通孔。
11.權(quán)利要求10的外科手術(shù)引導(dǎo)件，其中，所述深度限制特征是所述柱的病人特定高度。
12.權(quán)利要求1的外科手術(shù)引導(dǎo)件，其中，所述深度限制特征被構(gòu)造成接合器械以防止所述引導(dǎo)桿插入超過(guò)所述病人特定插入深度。
13.權(quán)利要求1的外科手術(shù)引導(dǎo)件，其中，所述第二部分包括第二外表面，所述第二外表面的尺寸被設(shè)置為符合病人的解剖結(jié)構(gòu)。
14.權(quán)利要求1的外科手術(shù)引導(dǎo)件，其中，所述深度限制特征的尺寸被設(shè)置為限制引導(dǎo)桿的插入而不穿過(guò)髖白的內(nèi)側(cè)壁突出。
15.權(quán)利要求1的外科手術(shù)引導(dǎo)件，其中，所述病人特定插入深度允許所述引導(dǎo)桿與髖臼的皮層質(zhì)骨的牢固接合。
全文摘要
一種外科手術(shù)引導(dǎo)件可包括第一部分，該第一部分包括被構(gòu)造成符合特定病人的髖臼的一部分的外表面。第一部分可以被構(gòu)造成容納病人的圓韌帶。該外科手術(shù)引導(dǎo)件可以被構(gòu)造成接收第二部分，該第二部分包括限定對(duì)準(zhǔn)軸線的對(duì)準(zhǔn)部分，使得當(dāng)外科手術(shù)引導(dǎo)件被聯(lián)接到髖臼時(shí)，對(duì)準(zhǔn)軸線相對(duì)于髖臼以預(yù)定取向定向。該第二部分可以包括深度限制特征，深度限制特征被構(gòu)造成限制引導(dǎo)桿沿著軸線至病人特定插入深度的插入。
文檔編號(hào)A61F2/34GK103209652SQ201180049421
公開(kāi)日2013年7月17日 申請(qǐng)日期2011年8月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月13日
發(fā)明者M.J.貝滕加 申請(qǐng)人:史密夫和內(nèi)修有限公司