專利名稱：爬樓輪椅的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及助行和助殘器械，具體說(shuō)就是爬樓輪椅。
背景技術(shù)：
隨著人們生活水平的提高，一棟棟高樓大廈平地而起。即便是機(jī)械化程度越來(lái)越高的今天，爬樓梯仍然是人們?nèi)粘Ｉ钪须y免的活動(dòng)。如今市場(chǎng)上迫切需求一種能夠適應(yīng)居民住宅樓房的爬樓輪椅，特別是能平穩(wěn)行走平地的爬樓輪椅，因?yàn)閷?duì)于行動(dòng)不方便的人來(lái)說(shuō)，樓梯猶如擺在他們面前的一座大山。按照其運(yùn)動(dòng)方式將爬樓輪椅分為連續(xù)型和間歇型兩種，連續(xù)型爬樓輪椅的主要特點(diǎn)是在爬樓梯過(guò)程中，只有一套支撐裝置，依靠這套支撐裝置的連續(xù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)上下樓梯的 功能。按其運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，進(jìn)一步分為星型輪機(jī)構(gòu)和履帶輪機(jī)構(gòu)兩種，其中履帶輪機(jī)構(gòu)相對(duì)比較成熟。星型輪爬樓輪椅的爬樓機(jī)構(gòu)由均勻分布在‘Y’形或‘ + ’字形系桿上的若干小輪構(gòu)成。各小輪既可以繞各自的軸線自轉(zhuǎn)，又可以隨系桿一起繞中心軸公轉(zhuǎn)。在平地行走時(shí)，各小輪自轉(zhuǎn)；而爬樓梯時(shí)，各小輪一起公轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)爬樓梯的功能。iB0T3000是目前星型輪機(jī)構(gòu)爬樓機(jī)中性能指標(biāo)最高的產(chǎn)品，它結(jié)構(gòu)非常緊湊，而且運(yùn)動(dòng)靈活，操作簡(jiǎn)便，目前， Β0Τ3000已獲得FDA批準(zhǔn)在歐美上市，售價(jià)與中高檔轎車相當(dāng)。國(guó)內(nèi)外有多種星型輪爬樓機(jī)的發(fā)明，大都采用的3個(gè)或3個(gè)以上的星型輪，星型輪多的優(yōu)點(diǎn)是爬樓梯時(shí)的穩(wěn)定性好，缺點(diǎn)是體積較大，很難在普通住宅樓梯上使用，這也是星型輪爬樓機(jī)實(shí)施和推廣很少的主要原因。履帶型爬樓輪椅應(yīng)用較多，它采用比星型輪更為連續(xù)的行走方式，在上下樓過(guò)程中，輪椅的重心總是沿著與樓梯臺(tái)階沿的連線相平行的直線運(yùn)動(dòng)，其重心波動(dòng)很小，運(yùn)動(dòng)非常平穩(wěn)。履帶式爬樓輪椅最大的不足是平地行走時(shí)阻力較大，轉(zhuǎn)向不靈活，在爬樓梯時(shí)履帶磨損樓梯沿，而且長(zhǎng)度較大，受居民樓道空間的限制。間歇型爬樓輪椅的主要特點(diǎn)是具有兩套支撐裝置，兩套支撐裝置交替支撐，實(shí)現(xiàn)上下樓梯的功能，這種機(jī)構(gòu)的爬樓梯過(guò)程與人上下樓的過(guò)程類似，故稱之為步行式爬樓輪椅。當(dāng)需要上下臺(tái)階時(shí)，首先通過(guò)蝸桿的上升，抬起其所連的輪子，前移至臺(tái)階上，整個(gè)動(dòng)作模仿上樓梯的動(dòng)作，運(yùn)動(dòng)相對(duì)比較平穩(wěn)，但是對(duì)控制的要求比較高，操作比較復(fù)雜，速度慢。目前市場(chǎng)上迫切需要一種運(yùn)行平穩(wěn)、可行平地且靈活輕便、成本低廉的爬樓輪椅，本發(fā)明應(yīng)用而生、優(yōu)勢(shì)明顯，

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種爬樓輪椅。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是爬樓輪椅由座椅、升降裝置和行走部分組成，座椅連接升降裝置，升降裝置連接行走部分；行星輪機(jī)構(gòu)和差速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)空心軸和空心軸連接；各行星齒輪單元連接太陽(yáng)輪，太陽(yáng)輪連接行星架；弧形桿連接小圓柱直齒輪組成行星齒輪單元。直流電機(jī)連接蝸輪蝸桿減速器，蝸輪蝸桿減速器連接小圓錐直齒輪，小圓錐直齒輪連接大圓錐直齒輪，大圓錐直齒輪通過(guò)鏈輪軸連接小鏈輪A，鏈輪軸由軸承座A和軸承座支承，小鏈輪A通過(guò)鏈條連接大鏈輪，大鏈輪連接電磁離合器活動(dòng)端并與空心軸固聯(lián)，空心軸連接外軸承座，外軸承座連接底板，電磁離合器離固定端連接中心軸，中心軸一端連接太陽(yáng)輪，一端連接電磁制動(dòng)器的活動(dòng)端，電磁制動(dòng)器的固定端通過(guò)小軸承座連接車體底板上。本發(fā)明的目的在于提出一種平穩(wěn)爬樓，兼行平地的爬樓輪椅，它由座椅、升降裝置和行走部分構(gòu)成，行走部分承載座椅，座椅在升降裝置作用下保持水平。行走部分由行星輪機(jī)構(gòu)和差速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組成，差速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)合行星輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)爬樓輪椅的四種工作狀態(tài)平地行進(jìn)、平地轉(zhuǎn)彎、上下樓梯以及樓梯和平地之間的輪形轉(zhuǎn)換。本發(fā)明爬樓輪椅配有兩套驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，電機(jī)通過(guò)直齒圓錐齒輪驅(qū)動(dòng)中心軸，經(jīng)中心軸上的離合器作用驅(qū)動(dòng)行星架，通過(guò)離合器和制動(dòng)器的分動(dòng)與聯(lián)動(dòng)，即中心軸與行星架的差速與同速實(shí)現(xiàn)葉輪的伸縮與保持。
本發(fā)明爬樓輪椅普遍適應(yīng)現(xiàn)有樓梯，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)連續(xù)，承載力強(qiáng)，兼行平地。本發(fā)明為廣大中老年人及殘疾人的日常出行提供了一種有效的解決方案。本發(fā)明與背景技術(shù)相比具有的有益效果是I.上下樓梯軌跡平穩(wěn)，無(wú)剛性沖擊；2.可以通過(guò)輪形變換，實(shí)現(xiàn)平地行走；3.不論在樓梯段還是平地上，座椅總保持水平；4.上下樓梯動(dòng)作連續(xù),平地行進(jìn)、轉(zhuǎn)彎動(dòng)作自如；5.該輪椅體積小，重量輕，成本低廉，安全可靠。


圖I為本發(fā)明爬樓輪椅在爬樓梯時(shí)的軸測(cè)圖；圖2為本發(fā)明爬樓輪椅在爬樓梯時(shí)的側(cè)視圖；圖3為本發(fā)明爬樓輪椅在走平地時(shí)的軸測(cè)圖；圖4為本發(fā)明爬樓輪椅在走平地時(shí)的側(cè)視圖；圖5是圖I所示爬樓輪椅行走部分的軸測(cè)圖；圖6是圖5所示軸測(cè)圖的半剖圖；圖7是圖6所示半剖圖的局部詳圖；圖8是圖2所示狀態(tài)時(shí)的行星輪機(jī)構(gòu)詳圖；圖9是圖4所示狀態(tài)時(shí)的行星輪機(jī)構(gòu)詳圖。
具體實(shí)施例方式如圖I、圖2、圖3、圖4所示，本發(fā)明爬樓輪椅是由座椅(31)、升降裝置(32)和行走部分(33)組成；座椅(31)連接升降裝置(32)，升降裝置連接行走部分(33)。如圖5、圖6所示，行走部分(33)包括行星輪機(jī)構(gòu)(17)和差速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(16);行星輪機(jī)構(gòu)(17)通過(guò)空心軸(9)、中心軸(15)連接差速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(16)。如圖7、圖8、圖9所示，行星輪機(jī)構(gòu)(17)包括第一行星齒輪單元(18)、第二行星齒輪單元(19)、第三行星齒輪單元(20)，行星齒輪單元(18)連接太陽(yáng)輪(21)，行星齒輪單元(19)連接太陽(yáng)輪(21)，行星齒輪單元(20)連接太陽(yáng)輪(21)，太陽(yáng)輪(21)連接行星架⑵。如圖7、圖8、圖9所示，第一行星齒輪單元(18)包括弧形桿(4)，小圓柱直齒輪
(5);第二行星齒輪單元(19)包括弧形桿(4)，小圓柱直齒輪(5);第三行星齒輪單元(20)包括弧形桿⑷，小圓柱直齒輪(5);弧形桿(4)連接小圓柱直齒輪(5)。如圖5、圖6所示，直流電機(jī)⑴連接蝸輪蝸桿減速器(2)，蝸輪蝸桿減速器⑵連接小圓錐直齒輪(22)，小圓錐直齒輪(22)連接大圓錐直齒輪(23)，大圓錐直齒輪(23)通過(guò)鏈輪軸(24)連接小鏈輪A (25)，鏈輪軸(24)由軸承座A (26)和軸承座(27)支承，小鏈輪A (25)通過(guò)鏈條(30)連接大鏈輪(11)，大鏈輪(11)連接電磁離合器(12)活動(dòng)端并與空心軸(9)固聯(lián)，空心軸(9)連接外軸承座(10)、外軸承座(10)連接底板(3)、電磁離合器離(12)固定端連接中心軸(15)，中心軸(15) —端連接太陽(yáng)輪(21)，一端連接電磁制動(dòng)器
(14)的活動(dòng)端，電磁制動(dòng)器(14)的固定端通過(guò)小軸承座(13)連接車體底板(3)上。如圖I、圖2、圖3、圖4以及圖8、圖9所示，差速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(16)結(jié)合行星輪機(jī)構(gòu)
(17)實(shí)現(xiàn)爬樓輪椅的四種工作狀態(tài)平地行進(jìn)、平地轉(zhuǎn)彎、上下樓梯以及樓梯和平地之間的輪形轉(zhuǎn)換。本發(fā)明爬樓輪椅配有兩套驅(qū)動(dòng)，電機(jī)(I)通過(guò)直齒圓錐齒輪(22)、(23)驅(qū)動(dòng)中心軸(15)，經(jīng)中心軸(15)上的離合器(12)作用驅(qū)動(dòng)行星架(7)，通過(guò)離合器(12)和制動(dòng)器(14)的分動(dòng)與聯(lián)動(dòng)，即中心軸(15)與行星架(7)的差速與同速實(shí)現(xiàn)葉輪的伸縮與保持。上述具體實(shí)施方式
用來(lái)解釋說(shuō)明本發(fā)明，而不是對(duì)發(fā)明進(jìn)行限制，在本發(fā)明的精神和權(quán)力要求的保護(hù)范圍內(nèi)，對(duì)本發(fā)明作出的任何修改和改變，都落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種爬樓輪椅，它是由座椅(31)、升降裝置(32)和行走部分(33)組成；其特征在于座椅(31)連接升降裝置(32)，升降裝置連接行走部分(33)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種爬樓輪椅，所述的行走部分(33)包括行星輪機(jī)構(gòu)(17)和差速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(16);其特征在于行星輪機(jī)構(gòu)(17)通過(guò)空心軸(9)、中心軸(15)連接差速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(16)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種爬樓輪椅，所述的行星輪機(jī)構(gòu)(17)包括第一行星齒輪單元(18)，第二行星齒輪單元(19)，第三行星齒輪單元(20)，其特征在于行星齒輪單元(18)連接太陽(yáng)輪(21)，行星齒輪單元(19)連接太陽(yáng)輪(21)，行星齒輪單元(20)連接太陽(yáng)輪(21)，太陽(yáng)輪(21)連接行星架(7)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種爬樓輪椅，所述的第一行星齒輪單元(18)包括弧形桿(4)，小圓柱直齒輪(5)，其特征在于弧形桿(4)連接小圓柱直齒輪(5)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種爬樓輪椅，所述的第二行星齒輪單元(19)包括弧形桿(4)，小圓柱直齒輪(5)，其特征在于弧形桿(4)連接小圓柱直齒輪(5)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種爬樓輪椅，所述的第三行星齒輪單元(20)包括弧形桿(4)，小圓柱直齒輪(5)，其特征在于弧形桿(4)連接小圓柱直齒輪(5)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種爬樓輪椅，所述的差速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(16)包括直流電機(jī)(I)、蝸輪蝸桿減速器(2)、底板(3)、小圓錐直齒輪(22)、大圓錐直齒輪(23)、鏈輪軸(24)、小鏈輪A(25)、軸承座A(26)、軸承座(27)、鏈條(30)、大鏈輪(11)、中心軸(15)、電磁離合器(12)、空心軸(9)、外軸承座(10)、電磁制動(dòng)器(14)、小軸承座(13)、其特征在于直流電機(jī)(I)連接蝸輪蝸桿減速器(2)，蝸輪蝸桿減速器(2)連接小圓錐直齒輪(22)，小圓錐直齒輪(22)連接大圓錐直齒輪(23)，大圓錐直齒輪(23)通過(guò)鏈輪軸(24)連接小鏈輪A(25)，鏈輪軸(24)由軸承座A (26)和軸承座(27)支承，小鏈輪A (25)通過(guò)鏈條(30)連接大鏈輪(II)，大鏈輪(11)連接電磁離合器(12)活動(dòng)端并與空心軸(9)固聯(lián)，空心軸(9)連接外軸承座(10)、外軸承座(10)連接底板(3)、電磁離合器離(12)固定端連接中心軸(15)，中心軸(15) —端連接太陽(yáng)輪(21)，一端連接電磁制動(dòng)器(14)的活動(dòng)端，電磁制動(dòng)器(14)的固定端通過(guò)小軸承座(13)連接車體底板(3)上。
全文摘要
本發(fā)明的目的在于提出一種平穩(wěn)爬樓，兼行平地的爬樓輪椅，它由座椅、升降裝置和行走部分構(gòu)成，行走部分承載座椅，座椅在升降裝置作用下保持水平。行走部分由行星輪機(jī)構(gòu)和差速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組成，差速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)合行星輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)爬樓輪椅的四種工作狀態(tài)平地行進(jìn)、平地轉(zhuǎn)彎、上下樓梯以及樓梯和平地之間的輪形轉(zhuǎn)換。本發(fā)明爬樓輪椅配有兩套驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，電機(jī)通過(guò)直齒圓錐齒輪驅(qū)動(dòng)中心軸，經(jīng)中心軸上的離合器作用驅(qū)動(dòng)行星架，通過(guò)離合器和制動(dòng)器的分動(dòng)與聯(lián)動(dòng)，即中心軸與行星架的差速與同速實(shí)現(xiàn)葉輪的伸縮與保持。本發(fā)明爬樓輪椅普遍適應(yīng)現(xiàn)有樓梯，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)連續(xù)，承載力強(qiáng)，兼行平地。本發(fā)明為廣大中老年人及殘疾人的日常出行提供了一種有效的解決方案。
文檔編號(hào)A61G5/06GK102860906SQ20111018623
公開日2013年1月9日 申請(qǐng)日期2011年7月5日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月5日
發(fā)明者謝哲, 孔凡凱, 李煊 申請(qǐng)人:謝哲