專利名稱：電動手術(shù)器械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于手術(shù)器械領(lǐng)域，尤其、但不限于是吻合裝置。本申請描述的吻合裝置是手持式全電動和可控制的手術(shù)吻合器。
背景技術(shù)：
醫(yī)用吻合裝置在本領(lǐng)域中是已知的。Ethicon Endo-外科公司(Johnson &Johnson 公司，以下稱為“Ethicon”)制造和銷售這類吻合裝置。Ethicon制造的圓形吻合裝置使用PROXIMATE、PPH、CDH和ILS商標(biāo)名稱，Ethicon制造的直線吻合裝置使用CONTOUR和 PROXIMATE商標(biāo)名稱。在這些吻合器中，組織被壓縮在釘倉和抵釘座之間，當(dāng)擊發(fā)縫合釘時(shí)， 同時(shí)切下被壓縮的組織。根據(jù)醫(yī)生做手術(shù)的具體組織，組織能夠被壓縮得過少(其中仍然能看出組織的血色)、過多(其中組織被壓碎)或適度(其中組織的液體被擠出，稱為干燥或變白)?？p合釘有一定的長度，釘倉和抵釘座之間需要有可接受的縫合釘擊發(fā)距離，以便在擊發(fā)時(shí)縫合釘能正確閉合。為此，這些吻合器有指示裝置顯示兩個(gè)平面之間的相對距離和該距離是否在縫合釘長度的擊發(fā)范圍。這種指示器是機(jī)械式的，在窗口后面用滑動桿的形式指示安全縫合釘擊發(fā)范圍。所有這些吻合器都是手動的，換言之，要求使用者或醫(yī)生用手動相對于被吻合和/或切割的組織放置抵釘座和釘倉，將抵釘座和釘倉相互靠近，向組織擊發(fā)和固定縫合釘(和/或切割組織)。以前沒有電動吻合器進(jìn)行這些操作的每一項(xiàng)，因?yàn)樵卺攤}必須要有大約250磅的縱向力擊發(fā)縫合釘。另外，這類吻合器沒有任何類型的有效的壓縮指示器能夠使施加到被吻合的組織的力最佳而不發(fā)生組織變性。轉(zhuǎn)讓給Khicon公司的Main等人的美國5，104，025號專利例如描述了一種手動管腔內(nèi)吻合圓形吻合器。Main等人的該專利因此全文引入到本申請中供參考。在Main等人的專利的圖7分解圖中可以清楚地看到，套管針軸22有一個(gè)遠(yuǎn)端鋸齒形凹槽21，用于使套管針軸22對準(zhǔn)抵釘座的鋸齒四的一些凹進(jìn)28，從而使縫合釘與抵釘座34對準(zhǔn)。套管針尖26受力后能刺入組織。Main等人的專利的圖3至圖6顯示圓形縫合釘10如何將兩片組織連接在一起。隨著抵釘座30移動到靠近頭部20，置于中間的組織被壓縮在中間，如圖 5和圖6具體所示。如果組織被過分壓縮，手術(shù)吻合操作可能不成功。因此，需要不超過組織可接受的最大壓縮力。在手術(shù)過程中置于中間的組織能承受一定范圍的壓縮力。這個(gè)范圍是已知的和稱作最佳組織壓縮力或0TC，它取決于被吻合的組織類型。在Main等人的專利中，吻合器有一個(gè)桿形指示器，用于向使用者顯示抵釘座與釘倉之間的縫合釘擊發(fā)安全距離，但它不能向使用者顯示吻合前施加到組織的任何壓縮力的大小。希望提供這種指示， 以便避免過度壓縮組織。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明通過提供一種電動手術(shù)吻合裝置，克服了上面提到的現(xiàn)有技術(shù)的上述和其它缺陷，這種裝置用電動相對于被吻合和/或切割的組織放置抵釘座和釘倉、使抵釘座和釘倉相互靠近、向組織擊發(fā)和固定縫合釘(和/或切割組織)。而且，該電動手術(shù)吻合裝置能夠在擊發(fā)縫合釘之前向使用者指示預(yù)先確定的施加于組織的壓縮力的大小。本發(fā)明還提供在具有最佳組織壓縮力時(shí)操作電動外科手術(shù)吻合裝置的方法。抵釘座子組合件(sub-assembly)和縫合釘擊發(fā)子組合件的偏置軸結(jié)構(gòu)形成一個(gè)裝置，其尺寸能夠舒適地握在使用者的手中。同時(shí)由于取消了原先要求的嵌套(同軸)空心軸，減小了制造難度。由于抵釘座子組合件的軸線相對于縫合釘擊發(fā)子組合件偏置，伸出和縮回抵釘座的螺紋桿可以減少大約兩英寸，從而節(jié)省制造成本和縮短縱向尺寸。使用電動吻合器典型的方法包括一個(gè)開機(jī)特征，它允許為試驗(yàn)?zāi)康倪M(jìn)入手動模式。在手術(shù)操作中，吻合器是單向裝置。不過在試驗(yàn)?zāi)Ｊ剑褂谜吣軌蚋鶕?jù)需要向后和向前移動套管針。試驗(yàn)?zāi)Ｊ娇梢员唤獬?，將吻合器重新調(diào)整到使用模式進(jìn)行包裝和運(yùn)輸。為了包裝，最好(不是必須)使抵釘座與釘倉之間有一定距離。因此，在關(guān)閉電源進(jìn)行包裝和運(yùn)輸之前，歸位順序可以按程序進(jìn)行，將抵釘座置于離開釘倉1厘米(例如)的位置。在使用之前，將套管針伸出，將抵釘座取下。如果吻合器用來切除結(jié)腸(例如)，套管針縮回到手柄內(nèi)，手柄經(jīng)肛門插入結(jié)腸切除段的下游一側(cè)，同時(shí)將抵釘座從腹腔鏡切口插入切除段的上游一側(cè)。抵釘座連接到套管針上，兩個(gè)部件向手柄縮回，直到一個(gè)縫合釘達(dá)到準(zhǔn)備擊發(fā)狀態(tài)?？p合釘擊發(fā)順序起動(可以中斷)，吻合切除段，同時(shí)在切除段中心切割組織，在縫合釘圓環(huán)的中間清理開口?？p合釘擊發(fā)順序包括最佳組織壓縮力(OTC)測量和引起縫合釘只在所要求的最佳壓縮力范圍(稱為OTC范圍)擊發(fā)的反饋控制機(jī)構(gòu)。根據(jù)在抵釘座和釘倉之間被壓縮的組織的特性預(yù)先知道這個(gè)范圍或數(shù)值?？梢允褂秒妱游呛掀鞯哪承┑湫偷氖中g(shù)包括結(jié)腸切除和胃旁路術(shù)。電動吻合器在多種不同技術(shù)領(lǐng)域有許多其它用途。根據(jù)本發(fā)明的目的，還提供了一種手術(shù)器械，包括一種手術(shù)端部執(zhí)行器，該端部執(zhí)行器有至少一個(gè)驅(qū)動組合件，當(dāng)操作該驅(qū)動組合件時(shí)執(zhí)行手術(shù)操作；一個(gè)連接到端部執(zhí)行器的電動機(jī)，用于運(yùn)轉(zhuǎn)該至少一個(gè)驅(qū)動組合件；以及連接電動機(jī)的電源，該電源可選擇地向電動機(jī)供電，以運(yùn)轉(zhuǎn)至少一個(gè)驅(qū)動組合件。電源至少有一個(gè)具有臨界電流率的蓄電池。當(dāng)接通電動機(jī)電源和運(yùn)轉(zhuǎn)至少一個(gè)驅(qū)動組合件時(shí)，所述電源以超臨界電流率(current rate) 運(yùn)行至少一個(gè)蓄電池。根據(jù)本發(fā)明的目的，還提供了一種手術(shù)器械，包括一種手術(shù)端部執(zhí)行器，端部執(zhí)行器有至少一個(gè)驅(qū)動組合件，當(dāng)操作該驅(qū)動組合件時(shí)執(zhí)行手術(shù)操作；一個(gè)連接到端部執(zhí)行器的電動機(jī)，該電動機(jī)用于運(yùn)轉(zhuǎn)該至少一個(gè)驅(qū)動組合件；以及連接電動機(jī)的電源，該電源可選擇地向電動機(jī)供電，以驅(qū)動至少一個(gè)驅(qū)動組合件。電源至少有一個(gè)具有臨界電流率的蓄電池。當(dāng)接通電動機(jī)電源和驅(qū)動至少一個(gè)驅(qū)動組合件時(shí)，該至少一個(gè)蓄電池以高于臨界電流速率的平均電流速率供電。根據(jù)本發(fā)明的目的，還提供了一種手術(shù)器械，包括一種手術(shù)端部執(zhí)行器，端部執(zhí)行器有至少一個(gè)驅(qū)動組合件，當(dāng)起動該驅(qū)動組合件時(shí)執(zhí)行手術(shù)操作；一個(gè)連接到端部執(zhí)行器的電動機(jī)，用于操作該至少一個(gè)驅(qū)動組合件；連接電動機(jī)的電源，可選擇地向電動機(jī)供電，在至少一個(gè)端部執(zhí)行器、電動機(jī)和電源的臨床壽命期內(nèi)以起動該至少一個(gè)驅(qū)動組合件動作至少1次和少于16次。電源具有至少一個(gè)蓄電池，當(dāng)接通電源時(shí)起動該至少一個(gè)驅(qū)動組合件，只工作大約0. 5秒至15秒。根據(jù)本發(fā)明的目的，還提供了一種手術(shù)器械，包括一種手術(shù)端部執(zhí)行器，端部執(zhí)行器有至少一個(gè)驅(qū)動組合件，當(dāng)操作該驅(qū)動組合件時(shí)執(zhí)行手術(shù)操作；一個(gè)連接到端部執(zhí)行器的具有額定工作電壓的電動機(jī)，用于操作該至少一個(gè)驅(qū)動組合件；連接電動機(jī)的電源，可選擇地向電動機(jī)供電，以起動至少一個(gè)驅(qū)動組合件。電源至少有一個(gè)具有臨界電流率的蓄電池。當(dāng)接通電動機(jī)電源和驅(qū)動至少一個(gè)執(zhí)行組合件時(shí)，該電源在至少一部分超臨界脈沖放電期的任何時(shí)間以超臨界電流率驅(qū)動該至少一個(gè)蓄電池并且在超臨界脈沖放電期以高于額定工作電壓運(yùn)行該電動機(jī)。認(rèn)為是本發(fā)明特征的其它特征在所附權(quán)利要求書中闡述。雖然本發(fā)明的圖和描述的實(shí)例是具有優(yōu)化電源和驅(qū)動裝置的電動外科手術(shù)器械， 但本發(fā)明不限于所給出的細(xì)節(jié)，因?yàn)樵诓幻撾x本發(fā)明的精神和在權(quán)利要求相同的內(nèi)容和范圍內(nèi)可能進(jìn)行各種改型和結(jié)構(gòu)改變。結(jié)合附圖閱讀下面的實(shí)例的描述將更好地理解本發(fā)明的結(jié)構(gòu)和操作方法以及其它目的和優(yōu)點(diǎn)。


本發(fā)明的實(shí)例的優(yōu)點(diǎn)將通過對下列優(yōu)先選擇的實(shí)例的詳細(xì)描述顯示出來，這些描述應(yīng)當(dāng)結(jié)合下列附圖考慮圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)電動吻合器實(shí)例的一側(cè)的立體圖；圖2是圖1的吻合器的局部側(cè)視圖，帶有右半邊手柄和卸掉近端脊梁板；圖3是圖1的吻合器的抵釘座控制組合件的分解立體圖；圖4是圖3的抵釘座控制組合件的放大局部分解圖；圖5是圖1的吻合器從后面看的縫合釘擊發(fā)控制組合件的局部立體圖；圖6是圖1的吻合器的縫合釘擊發(fā)控制組合件的分解立體圖；圖7是圖6的縫合釘擊發(fā)控制組合件放大的局部分解立體圖；圖8是圖1的吻合器從柄體部分從下面看抵釘座控制組合件的局部水平斷面圖；圖9是圖8的抵釘座控制組合件從近端部分的下面看的局部放大水平斷面圖；圖10是圖8的抵釘座控制組合件從中間部分的下面看的局部放大水平斷面圖；圖11是圖8的抵釘座控制組合件從遠(yuǎn)端部分的下面看的局部放大水平斷面圖；圖12是圖1的吻合器的柄體部分從右側(cè)看的局部垂直斷面圖；圖13是圖12的吻合器的柄體近端部分的右側(cè)看的局部放大垂直斷面圖；圖14是圖12的吻合器的柄體中間部分從右側(cè)看的局部放大垂直斷面圖；圖15是圖14的吻合器的柄體中間部分從右側(cè)看的進(jìn)一步放大局部垂直斷面圖；圖16是圖12的吻合器的遠(yuǎn)端柄體部分從右側(cè)看的局部放大垂直斷面圖；圖17是圖1的吻合器的抵釘座的一部分的立體圖；圖18是圖1的吻合器的可拆卸的吻合組合件的局部斷面圖，包括抵釘座、釘倉、力開關(guān)(force switch)和可拆卸的釘倉連接組合件；
圖19是圖1的吻合器從柄體部分上面看的抵釘座控制組合件的局部水平斷面圖， 抵釘座桿在完全伸出位置；圖20是圖1的吻合器的柄體部分從左側(cè)看的局部正視圖，左柄體和電路板卸下， 抵釘座桿在完全伸出位置；圖21是圖20的吻合器的柄體部分的局部側(cè)視圖，抵釘座桿處于Icm抵釘座閉合
位置；圖22是圖1的吻合器從柄體部分上面看的抵釘座控制組合件的局部水平斷面圖， 抵釘座桿處于縫合釘安全擊發(fā)位置；圖23是圖1的吻合器從柄體部分的上面看的抵釘座控制組合件的局部水平斷面圖，抵釘座桿處于完全縮回位置；圖M是圖1的吻合器從柄體部分上面看的擊發(fā)控制組合件的局部水平斷面圖；圖25是圖M的擊發(fā)控制組合件從近端部分上面看的局部放大的水平斷面圖；圖沈是圖M的擊發(fā)控制組合件從中間部分上面看的局部放大的水平斷面圖；圖27是圖M的擊發(fā)控制組合件從遠(yuǎn)端部分上面看的局部放大的水平斷面圖；圖28和四是圖1的吻合器的釘倉拆卸組合件的畫陰影線的局部放大的部分透明的立體圖；圖30是根據(jù)本發(fā)明的醫(yī)療裝置的可換零件的加密電路實(shí)例的示意性電路圖；圖31是表示小齒輪在不同負(fù)荷時(shí)推動圖32所示的齒條的速度的柱狀圖；圖32是根據(jù)本發(fā)明的齒輪箱與齒條之間典型的齒輪系的簡化示例部分的局部立體圖；圖33是端部執(zhí)行器的一種典型的實(shí)例的鉸接部分的遠(yuǎn)端的局部垂直縱向斷面圖，已卸下內(nèi)管、推桿-刀片支承、抵釘座、閉合環(huán)和將近一半的縫合釘滑軌；圖34是根據(jù)本發(fā)明的電源的示例開關(guān)組合件的示意電路圖；圖35是根據(jù)本發(fā)明的控制電動機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的示例性開關(guān)組合件的示意電路圖；圖36是根據(jù)本發(fā)明的另一種示例性的電源開關(guān)組合件和控制電動機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的開關(guān)組合件的示意電路圖。
具體實(shí)施例方式在涉及本發(fā)明的具體實(shí)施方案的以下說明和相關(guān)附圖中將闡明本發(fā)明的各個(gè)方面。在不脫離本發(fā)明的精神或內(nèi)容的前提下可以設(shè)計(jì)替代的實(shí)例。另外，本發(fā)明的典型實(shí)例中眾所周知的元件將不再詳述或略去，便于突出本發(fā)明的相關(guān)細(xì)節(jié)。在描述本發(fā)明之前，應(yīng)當(dāng)知道所使用的術(shù)語僅僅是為描述實(shí)例的目的，沒有限定的意圖。必須注意，在技術(shù)規(guī)范和附件的權(quán)利要求中，如果沒有另外說明，單數(shù)不定冠詞和定冠詞包含復(fù)數(shù)。盡管說明書以限定被認(rèn)為是新穎的本發(fā)明特征的權(quán)利要求作為結(jié)論，但是相信通過結(jié)合附圖參考下列說明，將能夠更好地理解本發(fā)明。圖不是按比例繪制的。另外，應(yīng)當(dāng)說明，圖是用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)程序形成的。當(dāng)從陰影圖或彩色圖轉(zhuǎn)變成線框圖時(shí)，這個(gè)程序有時(shí)去掉某些結(jié)構(gòu)線條和/或面。因此，應(yīng)當(dāng)把圖看作近似的和用于說明本發(fā)明的特點(diǎn)。
現(xiàn)在來詳細(xì)看圖，首先看圖1和2，其中顯示出電動手術(shù)圓形吻合器1的典型實(shí)例。 本申請對圓形外科手術(shù)吻合頭采用電動手柄只是為了容易理解。本發(fā)明不限于圓形吻合器，可以應(yīng)用于任何手術(shù)吻合頭，例如線形吻合裝置。電動吻合器1具有手柄10，手柄具有三個(gè)開關(guān)抵釘座打開開關(guān)20、抵釘座閉合開關(guān)21和縫合釘擊發(fā)開關(guān)22。每個(gè)開關(guān)連接到電路板500 (見圖1 ，電路板500有執(zhí)行吻合器1的吻合功能的程序電路。電路板500連接到包含在手柄10內(nèi)的電源600。一種典型的實(shí)例的電源600用2至6個(gè)CR123或CR2鋰蓄電池?？梢圆捎闷渌娫?，例如可充電蓄電池或連接供電總線的整流器(對于后一種裝置，吻合器不是自供電或全裝備)。這里，電源 600的自供電或全裝備是可以互換的，意思是本身為完整和獨(dú)立的單元，用自身的電源可以工作，無須外部電源。例如，在使用時(shí)用供電電纜插頭插到供電主線的電源不是自供電或全裝備。電路板500上的絕緣導(dǎo)線或?qū)w引線連接吻合器1的所有電子零件，例如通電/ 斷電開關(guān)12、組織壓縮指示器14、抵釘座和擊發(fā)開關(guān)20、21、22 ；電路板500、電源600。但是為了容易理解和清楚，這些導(dǎo)線和導(dǎo)體在圖上沒有畫出。柄體10的遠(yuǎn)端連接到剛性抵釘座頸部30的近端。在這個(gè)連接點(diǎn)的相反一端，在抵釘座頸部30的遠(yuǎn)端，用聯(lián)接裝置40可拆卸地聯(lián)接著釘倉50和抵釘座60。另一種方法是釘倉50不可拆卸，吻合器1的結(jié)構(gòu)只有一種用途。這些連接將在下面進(jìn)一步詳述。圖2顯示柄體10，柄體10的右半部分13和電路板500已經(jīng)卸下。如下面將要討論的，在圖2中近端脊梁板70也已卸下，以便能從右側(cè)看到柄體10的內(nèi)部部件。從圖2能夠看到的是在柄體10內(nèi)有兩條內(nèi)部部件軸線。第一條軸線是縫合釘控制軸線80，這條軸線在圖2中是相對水平的?？p合釘控制軸線80是中心線，沿這條中心線裝有控制縫合釘擊發(fā)的部件。第二條軸線是抵釘座控制軸線90，這條軸線與縫合釘控制軸線80成一定角度。 抵釘座控制軸線90是中心線，沿這條中心線裝有控制抵釘座起動的部件。正是軸線80和 90的分離，使得電動吻合器1能夠用足夠小的柄體10供電，使其適合醫(yī)生的手和不占用過大的空間，避免限制醫(yī)生在所有必要的方向移動。柄體10內(nèi)部顯示有電源接通/斷開開關(guān)12 (例如格林納達(dá)(grenade)銷)，用于控制向所有電氣部件和組織壓縮指示器14的電源(例如蓄電池電源)。組織壓縮指示器14 向醫(yī)生指示被壓縮在抵釘座60與釘倉50之間的組織是否被大于預(yù)先設(shè)定的壓縮力壓縮， 這將在下面進(jìn)一步詳述。指示器14與力開關(guān)400連接，力開關(guān)已經(jīng)在2006年5月19日提交的序列號為60/801，989并且標(biāo)題為“力開關(guān)”的待審查美國臨時(shí)專利申請中描述(這里參考其全部內(nèi)容)。沿抵釘座控制軸線90的部件形成抵釘座控制組合件100。抵釘座控制架110對準(zhǔn)抵釘座控制軸線90，容納和/或固定抵釘座控制組合件100的各種零件。抵釘座控制架110 有近端安裝座112、中間安裝座114和遠(yuǎn)端安裝座116。安裝座112、114、116可以連接到控制架110或與其制成一體。在典型的實(shí)例中，為了容易制造，近端安裝座112分成兩半，，與控制架110分開，中間安裝座114與控制架110分開。在抵釘座控制組合件100的近端有抵釘座馬達(dá)120。抵釘座馬達(dá)120包括驅(qū)動馬達(dá)和將固有馬達(dá)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)變成要求的輸出軸轉(zhuǎn)速所需要的任何齒輪箱。在本案例中，驅(qū)動馬達(dá)的固有轉(zhuǎn)速接近10，000轉(zhuǎn)/分鐘，齒輪箱將從抵釘座馬達(dá)120遠(yuǎn)端伸出的軸122的轉(zhuǎn)速降低到接近50到70轉(zhuǎn)/分鐘。抵釘座馬達(dá)120在縱向和可轉(zhuǎn)動地固定在近端安裝座112 內(nèi)。馬達(dá)軸聯(lián)軸器130可轉(zhuǎn)動地安裝在軸122上，以便使軸122的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變?yōu)轳R達(dá)聯(lián)軸器130相應(yīng)的轉(zhuǎn)動。聯(lián)軸器130的遠(yuǎn)端有轉(zhuǎn)動螺母組合件140。在本實(shí)例中，螺母組合件140分成兩部分，有近端半螺母141和遠(yuǎn)端半螺母142，半螺母142可轉(zhuǎn)動地和在縱向固定在半螺母141 上。應(yīng)當(dāng)說明，半螺母141、142根據(jù)需要可以做成一體。這里做成兩半，以便于制造。螺母組合件140的近端可轉(zhuǎn)動地安裝在聯(lián)軸器130的遠(yuǎn)端。這兩個(gè)互相連接的零件在縱向的轉(zhuǎn)動支承由中間安裝座114和遠(yuǎn)端安裝座116加強(qiáng)。在中間安裝座114與近端半螺母141之間安裝近端螺母襯套150(見圖3)，在遠(yuǎn)端安裝座116與遠(yuǎn)端半螺母142之間安裝遠(yuǎn)端螺母襯套160，使這些零件在柄體10內(nèi)和抵釘座控制架110內(nèi)有效和可靠地旋轉(zhuǎn)而不摩擦。襯套150、160可以用任何軸承材料，可以用青銅一類的金屬或尼龍一類的聚合物。為了進(jìn)一步降低轉(zhuǎn)動的螺母組合件140與聯(lián)軸器 130之間的縱向摩擦，在近端襯套150與近端半螺母141之間安裝推力墊片170。聯(lián)軸器130和螺母組合件140的轉(zhuǎn)動用于推進(jìn)或縮回螺紋桿180，通過螺紋桿機(jī)構(gòu)使抵釘座60伸出或縮回。螺紋桿180在圖3和圖4的分解圖中更詳細(xì)地表示出并將在下面詳述。螺紋桿支承190裝在抵釘座控制架110的遠(yuǎn)端，用于延伸螺母組合件140內(nèi)的支承表面，以便保持螺紋桿180沿抵釘座控制軸線90對正。螺紋桿支承190有光滑的內(nèi)部形狀，與螺紋桿180的通過支承的部分的外部形狀相對應(yīng)。這種形狀的匹配使螺紋桿180通過支承190向近端和遠(yuǎn)端無摩擦地可靠移動。為了改善螺紋桿180通過支承190的無摩擦移動，在這個(gè)典型的實(shí)例中，在支承190與螺紋桿180之間裝有圓筒形螺紋桿襯套192。在圖2中看不到螺紋桿襯套192，因?yàn)樗谥С?90的內(nèi)部。不過在圖3和圖4的分解圖中能看到螺紋桿襯套192。安裝螺紋桿襯套192之后，支承190的內(nèi)部形狀與螺紋桿襯套192 的外部形狀相對應(yīng)；螺紋桿襯套192的內(nèi)部形狀與螺紋桿180的通過支承的部分的外部形狀相對應(yīng)。螺紋桿襯套192可以用青銅一類的金屬或尼龍一類的聚合物制造。沿縫合釘控制軸線80的部件形成吻合控制組合件200。吻合控制組合件200表示在圖5，圖5是從近端上面和側(cè)面看的透視圖。吻合控制組合件200的近端包括吻合馬達(dá)210。吻合馬達(dá)210包括驅(qū)動馬達(dá)和將固有馬達(dá)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)變?yōu)橐蟮霓D(zhuǎn)速所需要的任何齒輪箱。在本案例，驅(qū)動馬達(dá)的固有轉(zhuǎn)速接近20，000轉(zhuǎn)/分鐘，經(jīng)過齒輪箱減速，在齒輪箱遠(yuǎn)端的輸出軸212的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)變?yōu)榇蠹s200轉(zhuǎn)/分鐘。在圖5看不到軸212，但是在圖6和圖7 的分解圖中可以看到。吻合馬達(dá)210可轉(zhuǎn)動地和在縱向固定在馬達(dá)安裝座220上。馬達(dá)安裝座220的遠(yuǎn)端有中間連接安裝座230。中間連接安裝座230有遠(yuǎn)端板232，如圖6所示。遠(yuǎn)端板232可以從連接安裝座230上卸下，從而使旋轉(zhuǎn)螺桿250能保持在中間。正是旋轉(zhuǎn)螺桿250的驅(qū)動作用將縫合釘從釘倉50發(fā)射出去。軸212的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變成螺桿250的轉(zhuǎn)動的效率是顯著降低吻合器1輸出發(fā)射縫合釘必要的250磅縱向力的能力的因素。因此，典型的螺桿250 具有愛克米(acme)螺紋。有兩種典型的方法用于有效地將軸212的轉(zhuǎn)動傳到螺桿250。第一種方法是吻合馬達(dá)210可以“寬松地”安裝在由柄體10確定的空腔內(nèi)，從而吻合馬達(dá)能夠穩(wěn)定地轉(zhuǎn)動，但是在徑向有游動間隙、在縱向能夠穩(wěn)定，但是也有游動間隙。在這種結(jié)構(gòu)中，吻合馬達(dá)210 將“自定心”，使軸212的軸線與螺桿250的軸線對準(zhǔn)，在典型的實(shí)例中，這也是縫合釘控制軸線80。使軸212與螺桿250對準(zhǔn)的第二種典型實(shí)施方案表示在圖1至圖5。在該實(shí)施方案中，柔性聯(lián)軸器240的近端固定在軸212上(可轉(zhuǎn)動和縱向)。這個(gè)連接是通過將軸212 的遠(yuǎn)端裝入柔性聯(lián)軸器240的近端孔241形成的。見圖12。然后將軸212用近端定位螺釘 213固定。螺桿250有近端延伸段251，該延伸段插入到柔性聯(lián)軸器MO的遠(yuǎn)端孔M2，并且用遠(yuǎn)端定位螺釘252固定。應(yīng)當(dāng)注意圖中所示的柔性聯(lián)軸器240在中部有隆起。在典型的柔性聯(lián)軸器240上，零件用鋁制或塑料模制，在中心部分圓周有螺旋形切口。在這種結(jié)構(gòu)中，柔性聯(lián)軸器MO的一端能夠在任何徑向相對于另一端移動(360度)(如同萬向接頭)， 這樣就提供了所要求的柔性，有效地將軸212與螺桿250的中心軸線對準(zhǔn)。螺桿250的近端延伸段251的直徑小于中間連接安裝座230內(nèi)的孔231的直徑。 孔231的遠(yuǎn)端有兩個(gè)直徑增大的臺階。第一個(gè)直徑增大的臺階的尺寸與螺桿襯套沈0的近端半徑配合，螺桿襯套由比中間連接安裝座230的材料軟的材料形成。近端半徑螺桿襯套 260僅僅是保持螺桿250軸向?qū)?zhǔn)，不吸收或傳遞任何縱向推力。第二個(gè)直徑增大的臺階的尺寸與螺桿250的近端推力軸承270配合。在一種典型的推力軸承270上，近端板和遠(yuǎn)端板將軸承球保持板和軸承球夾在中間。當(dāng)施加高達(dá)250磅的縱向力發(fā)射釘倉50內(nèi)的縫合釘時(shí)，推力軸承270吸收所有作用在軸212的縱向推力。螺桿250的近端延伸段251有不同尺寸的直徑對應(yīng)于螺桿襯套260和推力軸承270的內(nèi)部。因此，馬達(dá)安裝座220和連接安裝座230形成兩個(gè)裝置，將柔性聯(lián)軸器MO固定在這兩個(gè)裝置之間。轉(zhuǎn)動螺桿250用遠(yuǎn)端半徑螺桿襯套280保持在遠(yuǎn)端板232內(nèi)，螺桿襯套280與近端半徑螺桿襯套260相似。因此，螺桿250在遠(yuǎn)端板232內(nèi)自由轉(zhuǎn)動。為了將螺桿250的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變成遠(yuǎn)端直線移動，螺桿250在移動螺母四0內(nèi)加工有螺紋。螺母四0的移動限制在完成擊發(fā)縫合釘所需要的移動量，換言之，螺母290移動的距離，只需要在釘倉50與抵釘座60之間足夠形成閉合的縫合釘和在釘倉50內(nèi)伸出刀片(如果有)，然后縮回同樣的距離。當(dāng)螺母290在最近端位置時(shí)(見圖12)，縫合釘靜止，在準(zhǔn)備擊發(fā)位置。當(dāng)螺母290在最遠(yuǎn)端位置時(shí)，縫合釘穿過和包圍釘倉50與抵釘座60之間的組織，將組織吻合，刀片(如果有)穿過組織，將組織切割下來。螺母四0的最遠(yuǎn)端位置被遠(yuǎn)端板232的位置限制。因此，螺桿250的螺紋的縱向長度和遠(yuǎn)端板232的位置限制螺母四0向遠(yuǎn)端的移動。螺桿250與螺母290之間的摩擦損失導(dǎo)致通過釘倉柱塞320傳遞到釘倉50的總力(磅)顯著降低。因此，要求以優(yōu)化法選擇螺桿250和螺母四0的材料和螺桿250的螺紋螺距。已經(jīng)發(fā)現(xiàn)用低摩擦聚合物制造螺母290將使摩擦力減小到足以傳遞大約250磅縱向力到釘倉柱塞320的遠(yuǎn)端，這個(gè)力是有效地?fù)舭l(fā)縫合釘?shù)乃枰臄?shù)值。兩種示例性的材料具有所要求的特性，在本領(lǐng)域中被稱為DELRIN AF Blend Acetal (—種含有均勻地?cái)U(kuò)散在DELRIN 縮醛樹脂中的TEFLON 纖維的熱塑材料)和RULON (一種混合形式的聚四氟乙烯)或其它類似的低摩擦聚合物。螺母連接支架300縱向固定在螺母290上并且隨螺母290 —起移動。螺母連接支架300為比較軟而光滑的螺母材料提供支撐。在所示的典型裝置中，支架300具有形狀與螺母四0的外形相對應(yīng)的內(nèi)腔。因此，螺母290緊貼地固定在連接支架300內(nèi)，螺母四0的移動轉(zhuǎn)化為螺母連接支架300的相應(yīng)移動。在典型裝置中，連接支架300的形狀被其周圍的部件和所承受的縱向力限定。例如，在螺母四0的遠(yuǎn)端有空腔302，其形狀用于容納遠(yuǎn)端板232。螺母連接支架300也有遠(yuǎn)端室304用于容納一個(gè)加強(qiáng)桿310。加強(qiáng)桿310增加縱向支承和形成螺母290與釘倉柱塞320之間的連接部分(見圖幻，這是手柄10內(nèi)的元件與釘倉50之間最后一個(gè)移動連接。安裝在螺母連接支架300與加強(qiáng)桿310之間的擊發(fā)支架 330加強(qiáng)螺母連接支架300與加強(qiáng)桿310之間的連接。吻合器1的各種部件互相連接，形成脊梁。這根脊梁是一個(gè)架子，提供多方向穩(wěn)定性和由四個(gè)主要零件組成(從近端到遠(yuǎn)端的順序)抵釘座控制架110、近端脊梁板70 (見圖3、4、6、7)、遠(yuǎn)端脊梁板340和抵釘座頸部30。這四個(gè)零件中的每一個(gè)零件在縱向和可轉(zhuǎn)動地按這個(gè)順序互相固定和形成骨架，手柄的其余部件以某種方式連接到這個(gè)骨架上。部件的橫向支承由柄體10內(nèi)表面的形狀提供，在典型的裝置中柄體10形成兩半，左半柄體11 和右半柄體13?；蛘?，支承可以是沖壓或結(jié)合到半個(gè)柄體11、13上的單個(gè)框架。抵釘座控制組合件100的功能參照圖17至27描述。為了用吻合器1進(jìn)行吻合程序，整個(gè)抵釘座60從吻合器1卸下，如圖17所示。按下抵釘座打開開關(guān)20，伸出套管針尖 410的遠(yuǎn)端，所述套管針尖裝在釘倉內(nèi)和在縱向固定地連接于螺桿250上。套管針尖410的頂點(diǎn)現(xiàn)在能夠穿過或刺入被吻合的組織。這時(shí)使用者可以將抵釘座60從組織的相反一側(cè)重新裝到套管針尖410上(見圖18)，從而鎖定抵釘座60。操作抵釘座閉合開關(guān)22，開始對著釘倉50閉合抵釘座60，壓緊抵釘座與釘倉之間的空隙62內(nèi)的組織。為了描述套管針尖如何控制抵釘座60的移動，參看圖8至10、14、15和18。如圖 15中的虛線所示，桿導(dǎo)銷143裝在遠(yuǎn)端半螺母142的中心孔144內(nèi)。由于螺紋桿180擰入轉(zhuǎn)動螺母140、141、142，銷子143鎖住螺紋182的近端，將銷子143包圍。這樣，螺母140 連同銷子143在螺紋182內(nèi)的轉(zhuǎn)動將根據(jù)螺母轉(zhuǎn)動方向?qū)е聴U180向近端或遠(yuǎn)端移動。螺紋182有可變螺距，如圖14和15所示，以便以不同的縱向速度移動抵釘座60。當(dāng)銷子143 在螺距較長的螺紋部分(下部)183時(shí)，抵釘座60縱向移動較快。當(dāng)銷子在螺距較短的螺紋部分(上部)184時(shí)，抵釘座60縱向移動較慢。應(yīng)當(dāng)注意，在螺距較長的螺紋部分(下部)183，銷子143是唯一接觸螺紋182的部分。因此，銷子143這時(shí)暴露在作用于桿180的整個(gè)縱向力。銷子143的強(qiáng)度足以承受這種力，但是可能不足以承受抵釘座60對著夾住的組織閉合時(shí)產(chǎn)生的所有縱向力。如圖14所示，桿180具有較短螺距的螺紋部分184，與近端半螺母141的中心孔 144的近端對應(yīng)的內(nèi)螺紋145接合。當(dāng)較短螺距的螺紋部分184與內(nèi)螺紋145接合時(shí)，螺紋部分184的整個(gè)橫向表面與內(nèi)螺紋145接觸。這個(gè)接觸表面比銷子143與螺紋182的任何部分之間的接觸的表面要大得多，因此能承受抵釘座60閉合產(chǎn)生的所有縱向力，尤其是在縫合釘擊發(fā)狀態(tài)當(dāng)?shù)轴斪?0閉合時(shí)產(chǎn)生的縱向力。例如在典型的裝置中，銷子143最高承受接近30至50磅的縱向力。與能夠承受高達(dá)400磅縱向力的螺紋比較，幾乎有10比1的差距。抵釘座控制組合件100的一種替代實(shí)施方案可以完全取消桿180復(fù)雜的螺紋。在這種裝置中，桿180有單螺紋螺距，抵釘座馬達(dá)120根據(jù)單螺紋桿180的縱向位置以不同的速度驅(qū)動(通過電路板500上的相應(yīng)的程序)。在用于驅(qū)動馬達(dá)120、210的任何實(shí)施方案中，控制程序可以有許多形式。在一種典型實(shí)施方案中，蓄電池供電的電路板500上的微型控制器可以采用脈沖調(diào)制(例如脈沖寬度、脈沖頻率)控制任何一個(gè)或兩個(gè)馬達(dá)。而且由于吻合器1是一種低負(fù)荷循環(huán)裝置，或是一種一次使用裝置，被驅(qū)動的部件可以超過容許的制造商技術(shù)規(guī)范。例如，齒輪箱的扭矩可以超過規(guī)定的額定值。另外，例如6伏電壓的驅(qū)動馬達(dá)可以超電壓，例如用12伏電壓。抵釘座60從延伸位置閉合到?jīng)]有壓縮組織或僅僅輕微壓縮組織的位置可以迅速進(jìn)行而不損壞夾在中間的組織。因此，螺距較長的螺紋部分183允許使用者在組織預(yù)壓縮狀態(tài)下較快地使抵釘座60向組織靠近。隨后希望較慢地壓縮組織，以便使用者能夠控制， 避免過度壓縮組織。為此，在移動的后一階段使用螺距較短的螺紋部分184，使使用者有更大程度的控制。在這種壓縮過程中，可以使用圖18中所示和序號為60/801,989的美國臨時(shí)專利申請中描述的力開關(guān)400，通過組織壓縮指示器14向使用者指示(和/或輸入到電路板500的控制電路)，壓縮組織的力大于力開關(guān)400內(nèi)的彈簧420的預(yù)負(fù)載。應(yīng)當(dāng)注意， 圖18所示的處于正常打開位置的力開關(guān)400是序號為60/801，989的美國臨時(shí)專利申請的第一個(gè)實(shí)施方案。也可以用應(yīng)變計(jì)測量組織壓縮。圖19至23顯示桿180從抵釘座延伸位置(見圖19、20)到1厘米閉合距離的位置(見圖21)、縫合釘準(zhǔn)備擊發(fā)位置(見圖2 和最后的抵釘座完全閉合位置(見圖23)的移動。桿180的移動由桿180上的凸輪表面推動器185與裝在手柄10內(nèi)的一系列微型開關(guān)的推動桿或按鈕之間的接觸進(jìn)行電氣控制(通過電路板500)。當(dāng)桿180(和抵釘座60)在完全伸出位置時(shí)，桿全伸開關(guān)610處于手柄10遠(yuǎn)端(見圖19)，使推動器185壓住全伸開關(guān)610的推動桿。1厘米開關(guān)612定位于在手柄10內(nèi)的中間位置(見圖20和21)，防止在桿180(和抵釘座60)在完全閉合位置的1厘米范圍內(nèi)時(shí)桿180的1厘米凸輪表面186壓住1厘米開關(guān)612的推動按鈕。在通過1厘米閉合距離后，如圖22所示，凸輪表面推動器185與縫合釘準(zhǔn)備擊發(fā)開關(guān)614接合。如圖22和23所看到的，推動器185的下端在縫合釘準(zhǔn)備擊發(fā)開關(guān)按鈕614的按鈕的前后兩側(cè)有一斜角，推動按鈕的兩個(gè)斜角之間的距離(或僅僅它的平坦部分)對應(yīng)于吻合釘倉50內(nèi)的縫合釘?shù)奈呛闲纬煞秶?即安全擊發(fā)長度)。因此，當(dāng)縫合釘準(zhǔn)備擊發(fā)開關(guān)614的按鈕第一次被壓下時(shí)，抵釘座60與釘倉50之間的距離處于成功擊發(fā)和閉合縫合釘?shù)淖铋L范圍。在按鈕被壓下時(shí)，抵釘座60的分離距離62仍然在安全吻合范圍(見圖18)。但是，當(dāng)不再壓下縫合釘準(zhǔn)備擊發(fā)開關(guān)614的按鈕時(shí)(因?yàn)橥苿悠?85靠近按鈕)，那么縫合釘將不擊發(fā)，因?yàn)閷τ谥委熜晕呛蟻碚f距離太近。圖23顯示桿180在最近位置，這由推動器185的頂端接近桿完全縮回開關(guān)616的柄指示。當(dāng)推動開關(guān)616時(shí)，電路板500上的程序防止馬達(dá)120向桿縮回方向轉(zhuǎn)動；換言之，開關(guān)616是桿180向近端方向縮回的停止開關(guān)。應(yīng)當(dāng)注意，圖2和3、圖11和12和圖16顯示的桿180的遠(yuǎn)端沒有與其它裝置的遠(yuǎn)端連接(因此應(yīng)當(dāng)與力開關(guān)400的近端接觸)。為了清楚，桿180的遠(yuǎn)端與力開關(guān)400 的近端的連接帶在圖中沒有示出。在一個(gè)實(shí)施方案中，拉帶是平的和柔性的，通過抵釘座頸 30，橫向穿過釘倉柱塞320彎曲的下方，向上到力開關(guān)400的近端。當(dāng)然，如果沒有裝力開關(guān)400，連接帶應(yīng)當(dāng)連接到套管針尖410的近端，該套管針尖可拆卸地連接到抵釘座60的近端。吻合控制組合件200的功能對照圖12至16和圖M至27，尤其是對照圖M描述。 吻合馬達(dá)210保持在馬達(dá)軸承222與馬達(dá)軸蓋2M之間。吻合馬達(dá)210的軸212可轉(zhuǎn)動地
12連接到柔性聯(lián)軸器240的近端，柔性聯(lián)軸器240的遠(yuǎn)端可轉(zhuǎn)動地連接到螺桿250的近端，它在設(shè)置于中間連接安裝座230和遠(yuǎn)端板232內(nèi)的軸承沈0、270、280上旋轉(zhuǎn)?？v向傳動螺母 290擰到中間連接安裝座230與遠(yuǎn)端板232之間的螺桿250上。因此軸212的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變?yōu)槁輻U250相應(yīng)的轉(zhuǎn)動。螺母連接支架300縱向固定在螺母四0、加強(qiáng)桿310及擊發(fā)支架330上。擊發(fā)支架330縱向固定在釘倉柱塞320上，釘倉柱塞向上(通過沒有畫出的縫合釘驅(qū)動器)延伸到釘倉50 (或縫合釘)。用這種連接，螺母290的縱向移動轉(zhuǎn)化為釘倉柱塞320相應(yīng)的縱向移動。因此，當(dāng)縫合釘擊發(fā)開關(guān)22被起動時(shí)，導(dǎo)致吻合馬達(dá)210轉(zhuǎn)動足夠的時(shí)間，以便縫合釘完全從釘倉50擊發(fā)出(如果裝有切割刀片，刀片伸出，完全割下抵釘座60與釘倉50之間的組織)。如下面所述，擊發(fā)以后，電路中的程序則導(dǎo)致釘倉柱塞320縮回，從抵釘座與釘倉之間的空隙62退出縫合釘擊發(fā)零件的任何部分和/或釘倉內(nèi)的刀片。這種吻合運(yùn)動還通過與電路板500用電連接(例如導(dǎo)線)的微型開關(guān)來控制。第一個(gè)控制開關(guān)(近端吻合開關(guān)618)控制所述吻合控制組合件200的縮回和限定所述吻合控制組合件200的最近端位置。為了起動這個(gè)開關(guān)，起動板306以可調(diào)節(jié)的方式連接在螺母連接支架300的一側(cè)，見圖6和24。這樣，當(dāng)螺母四0向近端移動，導(dǎo)致螺母連接支架300 上的板306起動近端吻合開關(guān)618時(shí)，切斷吻合馬達(dá)210的電流，停止吻合控制組合件200 繼續(xù)向近端方向移動?？刂莆呛峡刂平M合件200移動的第二個(gè)開關(guān)位于加強(qiáng)桿310遠(yuǎn)端橫向表面的相反一側(cè)，見圖27。在這個(gè)表面裝有縱向可調(diào)節(jié)的凸輪312，凸輪312與遠(yuǎn)端吻合開關(guān)620接觸。 在一個(gè)實(shí)施方案中，凸輪312是一個(gè)螺絲，擰入加強(qiáng)桿310的遠(yuǎn)端孔。因此，當(dāng)螺母四0向遠(yuǎn)端移動而導(dǎo)致加強(qiáng)桿310上的凸輪312起動遠(yuǎn)端吻合開關(guān)620時(shí)，切斷吻合馬達(dá)210的電流，停止吻合控制組合件200繼續(xù)向遠(yuǎn)端方向移動。圖28和四顯示可拆卸的連接組合件，以便在抵釘座30的遠(yuǎn)端更換不同的釘倉 60。柄體10最近端腔室確立了容納電源600的空腔。電源600通過電路板500連接到馬達(dá)120、210和吻合器1的其它電氣部件。吻合器1的電氣部件在通過電路板500的控制方面已經(jīng)作了一般描述。正如上面實(shí)施方案中所描述的，電動吻合器1包括兩個(gè)驅(qū)動馬達(dá)120、210，所述馬達(dá)由蓄電池供電和通過按鈕20,21和22控制。馬達(dá)120,210的移動范圍由限位開關(guān)610,616,618和620控制在行程終點(diǎn)及沿著行程的中間位置612、614。馬達(dá)120、210的控制邏輯線路可以用幾種方法實(shí)現(xiàn)。例如可以用繼電器或梯形邏輯定義馬達(dá)120、210和開關(guān)610、612、614、616、618和 620的控制算法。這種程序是簡單但是有局限性的方法。更靈活的方法是采用以微處理器為基礎(chǔ)的控制系統(tǒng)進(jìn)行感知開關(guān)的輸入信號、鎖定開關(guān)、接通指示燈、記錄數(shù)據(jù)、發(fā)出聽覺反饋信號、驅(qū)動可視顯示屏、詢問識別裝置[例如射頻識別裝置(RFID)或密碼識別裝置]、 感知力、與外部裝置通信、監(jiān)測蓄電池壽命等。微處理器可以是為界面連接和控制帶有復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)而制造的集成電路的組成部分。這種芯片的例子包括由Atmel提供的Mega 128 和由PIC提供的PIC 16F684。這種處理器需要有軟件程序提供控制指示。一旦完全開發(fā)，可以將程序?qū)懭胩幚砥骱烷L期儲存。這種系統(tǒng)使控制算法的改變比較簡單；對安裝到處理器的軟件的改變可調(diào)整控制和用戶界面，無須改變寫入程序或裝置的機(jī)械布局。對于一次性裝置，接通電源只發(fā)生一次。在這種情況下，拉下接頭片或從裝置上永久性去除的脫扣裝置(release)來完成接頭電源。使該去除使蓄電池接觸，即可向裝置供 H1^ ο在任何實(shí)例中，當(dāng)裝置接通電源時(shí)，控制程序開始執(zhí)行，在使用裝置之前，進(jìn)行例行程序，確保知道伸出/縮回和擊發(fā)子組合件的實(shí)際位置，叫做復(fù)位程序。復(fù)位程序可以在制造商向用戶發(fā)運(yùn)之前執(zhí)行。在這種情況下，執(zhí)行復(fù)位程序、設(shè)定組合件位置、裝置在準(zhǔn)備好使用狀態(tài)下向用戶發(fā)運(yùn)。一旦接通電源，裝置鑒別其位置和準(zhǔn)備使用。用視覺指示器(例如發(fā)光二極管)向使用者提供反饋信號。在使用按鈕20、21、22 的情況下，在開關(guān)可運(yùn)行時(shí)指示燈亮(或從背后照亮)，在開關(guān)不能運(yùn)行時(shí)指示燈熄滅。指示燈可以閃爍，向使用者傳遞另外的信息。按壓按鈕后如果發(fā)生延遲響應(yīng)，例如，指示燈能夠以不斷逐漸增加的速度閃爍作為對緊急情況的響應(yīng)。指示燈還可以用不同顏色指示各種狀態(tài)。在吻合器1的不同位置使用凸輪推動限位開關(guān)，所述限位開關(guān)向處理器提供位置信息。通過使用各種長度的直線凸輪，可以設(shè)定位置范圍。也可以用編碼器代替限位開關(guān) (絕對的和遞增的定位)。限位開關(guān)是二進(jìn)制的接通和斷開。用編碼器(例如光學(xué)編碼器)可以代替二進(jìn)制提供位置信息。提供位置反饋信息的另一種方法包括在驅(qū)動子組合件的馬達(dá)端部安裝脈沖發(fā)生器。通過計(jì)數(shù)脈沖以及了解馬達(dá)轉(zhuǎn)速與直線行走的比率，可以推導(dǎo)出絕對位置。用處理器建立儲存數(shù)據(jù)的能力。例如，可以儲存重要的預(yù)先安裝信息，比如可以儲存裝置序列號和軟件版本。使用吻合器1時(shí)也可以用存儲器記錄數(shù)據(jù)。每一次按壓按鈕、 每一次限位開關(guān)轉(zhuǎn)換、每一次異常中止的擊發(fā)、每一次完成的擊發(fā)等都可以儲存，供以后檢索和診斷。通過程序口或無線地檢索數(shù)據(jù)。在一個(gè)實(shí)施方案中，通過按壓一系列按鈕可以把裝置設(shè)置到診斷模式。在這種診斷模式，技術(shù)人員能夠向吻合器1詢問某些數(shù)據(jù)或傳輸 /輸出某些數(shù)據(jù)。吻合器1對這種詢問的響應(yīng)可以是發(fā)光二極管閃爍，或者如果有顯示屏， 顯示可視字符數(shù)據(jù)或電子數(shù)據(jù)。如上所述，可以用應(yīng)變計(jì)模擬輸出和提供可接受的應(yīng)變帶。 另一種方法是用第二個(gè)附加彈簧和支承部件機(jī)械地設(shè)定應(yīng)變帶。一個(gè)單次擊發(fā)吻合器1的控制算法的實(shí)例可以包括下列步驟·接通電源?！を?yàn)證原始位置和如果有必要或需要，回到原始位置?！み\(yùn)行伸出/縮回按鈕(燈亮)和使縫合釘擊發(fā)按鈕不能運(yùn)行(燈不亮)?！ぶ挥性谕耆斐?抵釘座卸下)和隨后用保持運(yùn)行的伸出/縮回按鈕縮回后才能運(yùn)行縫合釘擊發(fā)按鈕?！?一旦起動縫合釘擊發(fā)按鈕，抵釘座縮回直到力開關(guān)被起動?！び脫舭l(fā)按鈕的發(fā)光二極管的閃爍開始倒計(jì)數(shù)和隨著擊發(fā)循環(huán)迫近增加閃爍速度。繼續(xù)監(jiān)測力開關(guān)和縮回抵釘座，以便使力開關(guān)保持起動?！ぴ诳p合釘擊發(fā)循環(huán)過程中，任意按鈕按壓可停止縫合釘擊發(fā)程序。 在縫合釘擊發(fā)馬達(dá)起動之前如果發(fā)生異常中止，擊發(fā)循環(huán)停止，抵釘座伸出到原始位置，縫合釘擊發(fā)按鈕保持可運(yùn)行和準(zhǔn)備再擊發(fā)。
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·另一種情況是如果在擊發(fā)馬達(dá)移動過程發(fā)生異常中止，擊發(fā)循環(huán)停止，擊發(fā)馬達(dá)縮回，抵釘座回到原始位置，擊發(fā)按鈕變得不能運(yùn)行。因此，吻合器(或釘倉)不能使用?！ね瓿蓳舭l(fā)倒計(jì)數(shù)之后，縫合釘范圍限制開關(guān)被詢問位置。如縫合釘范圍限制開關(guān)被起動-意味著抵釘座在可接受的縫合釘擊發(fā)范圍內(nèi)-則縫合釘擊發(fā)馬達(dá)運(yùn)行，擊發(fā)循環(huán)開始。如縫合釘范圍限制開關(guān)沒有被起動，則擊發(fā)循環(huán)異常中止，抵釘座回到原始位置，縫合釘擊發(fā)按鈕保持運(yùn)行，準(zhǔn)備再擊發(fā)嘗試。·完成縫合釘擊發(fā)以后，抵釘座保持在閉合位置和只有伸出按鈕保持運(yùn)行。一旦抵釘座伸出到至少到原始位置，伸出和縮回兩個(gè)按鈕可運(yùn)行。完成縫合釘擊發(fā)以后，縫合釘擊發(fā)按鈕保持不能運(yùn)行。在上述整個(gè)典型循環(huán)中，按壓按鈕、開關(guān)狀態(tài)、異常中止和/或擊發(fā)可以被記錄。在外科手術(shù)過程中，吻合器是單向裝置。但是在試驗(yàn)?zāi)Ｊ剑囼?yàn)者需要有能力根據(jù)需要將套管針410和抵釘座60向后和向前移動。接通電源結(jié)構(gòu)允許使用者為試驗(yàn)?zāi)康倪M(jìn)入手動模式。這種試驗(yàn)?zāi)Ｊ娇梢苑蛛x和將吻合器重新設(shè)定在使用模式進(jìn)行包裝和發(fā)運(yùn)。為了包裝，希望(但不是必須)將抵釘座60放置在離開釘倉50—定距離。因此， 回歸原始位置順序可以編程，在切斷電源進(jìn)行包裝和發(fā)運(yùn)之前，將抵釘座60置于離釘倉50 一厘米(例如)的位置。當(dāng)電動吻合器從包裝中取出和準(zhǔn)備用于手術(shù)時(shí)，使用者接通吻合器電源(開關(guān) 12)。在達(dá)到正確的縫合釘擊發(fā)位置和要求的組織壓縮狀態(tài)之前的任何時(shí)間，不應(yīng)當(dāng)允許擊發(fā)縫合釘。因此，抵釘座/套管針的伸出/縮回功能是唯一被運(yùn)行的功能。在這種狀態(tài)下， 伸出和縮回按鈕20、21燈亮，縫合釘擊發(fā)開關(guān)22燈不亮(即不能運(yùn)行)。在病人體內(nèi)使用之前，套管針410伸出，抵釘座60被去掉。如果吻合器用于結(jié)腸吻合(例如)，套管針410縮回到抵釘座頸30內(nèi)，釘倉50和抵釘座頸30從肛門插入結(jié)腸切開處下游一側(cè)。與此相反，抵釘座60通過上游腹腔鏡切口插入并放置在切開處上游一側(cè)。 抵釘座60連接到套管針410，兩個(gè)零件向釘倉50縮回，直到縫合釘進(jìn)入準(zhǔn)備狀態(tài)。如上所述，抵釘座移動到基本上沒有壓縮組織、具體說沒有使組織脫水的距離。在這個(gè)位置，當(dāng)需要時(shí)可以擊發(fā)縫合釘。通過起動縫合釘擊發(fā)開關(guān)22開始縫合釘擊發(fā)程序。在擊發(fā)程序的任何時(shí)間，不論在移動之前(在變白(blanching)循環(huán)過程)或移動過程(不論縫合釘是否開始形成)，可以停止縫合釘擊發(fā)。軟件編程開始縫合釘擊發(fā)倒計(jì)數(shù)順序，因?yàn)槌绦蛑涝诳p合釘擊發(fā)之前組織需要壓縮和脫水。因此，縫合釘擊發(fā)開關(guān)22被起動之后，抵釘座60向位于中間的組織靠近，開始壓縮組織。縫合釘擊發(fā)程序包括最佳組織壓縮(OTC)測量和反饋控制機(jī)構(gòu)，使得只有當(dāng)壓縮在要求的壓力范圍(叫做OTC范圍)和經(jīng)過足夠的時(shí)間，使被壓縮的組織中脫除液體時(shí)，才能擊發(fā)縫合釘。根據(jù)抵釘座60與釘倉50之間被壓縮的組織的已知特性，預(yù)先知道OTC范圍(力開關(guān)可以調(diào)節(jié)，用于不同組織的OTC范圍)。正是力開關(guān)400提供OTC 測量和向微處理器提供信息。指示該特定組織的OTC已經(jīng)達(dá)到。例如，可以用發(fā)光二極管向使用者指示OTC狀態(tài)。當(dāng)擊發(fā)程序開始時(shí)，縫合釘擊發(fā)開關(guān)22的燈以給定速度閃爍，然后閃爍速度越來越快，直到發(fā)生擊發(fā)。如果在這個(gè)等待時(shí)間沒有激發(fā)異常中止，在預(yù)編程的切開期間將保持 OTC狀態(tài)和在倒計(jì)數(shù)結(jié)束后產(chǎn)生縫合釘擊發(fā)。在用環(huán)形縫合釘吻合結(jié)腸的例子中，切開處的吻合與組織切割在切開處中心同時(shí)發(fā)生。這種切割保證縫合釘圓環(huán)中部具有有效截面，在手術(shù)結(jié)束后足夠形成用于正常的結(jié)腸功能的開口。隨著液體從夾在中間的壓縮組織被脫除，組織上的壓縮力自然會減小。在某些情況下，可能減小到OTC范圍之外。因此，程序中包括取決于力開關(guān)400提供的連續(xù)測量值的閉環(huán)回路抵釘座壓縮控制。由于有這種反饋，被壓縮的組織在整個(gè)過程、甚至在脫水后仍保持在OTC范圍內(nèi)。在縫合釘擊發(fā)循環(huán)期間，使用者起動任何控制開關(guān)都能使縫合釘擊發(fā)程序異常中止。如果在縫合釘擊發(fā)馬達(dá)210起動之前發(fā)生異常中止，擊發(fā)循環(huán)停止，抵釘座60縮回到原始位置，縫合釘擊發(fā)開關(guān)22保持可運(yùn)行，如果需要準(zhǔn)備進(jìn)行再擊發(fā)嘗試。另一種情況是如果在縫合釘擊發(fā)馬達(dá)210移動過程發(fā)生異常中止，擊發(fā)循環(huán)停止，縫合釘擊發(fā)馬達(dá)210導(dǎo)致抵釘座60伸出到原始位置。在這個(gè)位置，縫合釘擊發(fā)開關(guān)22變得不能運(yùn)行。因此，吻合器(或特定的釘倉)不能再使用(除非更換釘倉)。應(yīng)當(dāng)注意，在發(fā)生縫合釘擊發(fā)之前，縫合釘限制開關(guān)被詢問關(guān)于釘倉50和抵釘座 60的相對位置。如果縫合釘范圍限制開關(guān)被起動-意味著抵釘座60處于可接受的縫合釘擊發(fā)范圍-則縫合釘擊發(fā)馬達(dá)210可以被運(yùn)行和允許開始擊發(fā)循環(huán)。如果縫合釘范圍限制開關(guān)沒有被起動，則擊發(fā)循環(huán)異常中止，抵釘座60退回到原始位置，縫合釘擊發(fā)開關(guān)22保持可運(yùn)行，準(zhǔn)備再次擊發(fā)嘗試。下面描述向馬達(dá)和/或端部執(zhí)行器的任何部分(例如抵釘座或吻合器/切割器) 的傳動系供電。應(yīng)當(dāng)知道，這種供電不限于使用者按一次起動按鈕，向馬達(dá)供電也不限于一次供電。對裝置中任何馬達(dá)的控制可以要求使用者按壓幾次起動按鈕，例如，第一次起動按鈕使端部執(zhí)行器的一部分移動第一個(gè)三分之一位置，第二次起動按鈕移動第二個(gè)三分之一，第三次起動按鈕移動最后一個(gè)三分之一。更準(zhǔn)確地說，對于手術(shù)吻合器，第一次典型的起動可以移動縫合釘滑架或刀片通過鎖定器，第二次典型的起動可以使零件移動到組織， 第三次典型的起動可以使滑架通過所有縫合釘?shù)竭_(dá)釘倉端部。與此類似，向馬達(dá)供電也不需要是持續(xù)的，例如從刀片開始移動一直到連續(xù)移動到終點(diǎn)時(shí)的向馬達(dá)供電。相反，可以用脈沖模式運(yùn)行馬達(dá)，第一種實(shí)例包括在驅(qū)動端部執(zhí)行器的功能時(shí)定時(shí)由電源向馬達(dá)供電和斷電。更準(zhǔn)確地說，對于吻合器，當(dāng)縫合釘/切割刀從近端位置/起動位置移動到最遠(yuǎn)端位置，馬達(dá)每秒鐘可以有10次脈沖運(yùn)轉(zhuǎn)。這種脈沖可以直接控制或通過微處理器控制，兩種方法都能可調(diào)脈沖頻率。作為一種替代方式，或者除此之外，馬達(dá)可以用脈沖調(diào)制操縱(脈沖寬度或脈沖頻率)，脈沖發(fā)生在很短的時(shí)間(例如十分之一、百分之一、千分之一或百萬分之一秒)。因此，當(dāng)電源、馬達(dá)和/或傳動系在這里描述為供電時(shí)，可以預(yù)見和包括上述任何模式和其它可能的運(yùn)行模式。在一次完整的縫合釘擊發(fā)以后，抵釘座60保持在閉合位置，只有伸出開關(guān)20保持可運(yùn)行(所有其它開關(guān)被失效)。一旦抵釘座60至少伸出到原始位置，伸出開關(guān)20和縮回開關(guān)21可運(yùn)行，但是縮回開關(guān)21不允許抵釘座60的閉合超過原始位置。在一次完整的縫合釘擊發(fā)以后縫合釘擊發(fā)開關(guān)22保持失效。如上所述，抵釘座頸30內(nèi)裝有與套管針410相連的直線力開關(guān)400。開關(guān)400校準(zhǔn)到當(dāng)施加給定的拉力時(shí)開關(guān)起動。給定拉力設(shè)定在對應(yīng)于吻合發(fā)生之前施加到特定組織的要求壓力。將開關(guān)400與處理器界面連接，能夠保證擊發(fā)縫合釘只能發(fā)生在OTC范圍內(nèi)。
下面的內(nèi)容是根據(jù)本文描述的發(fā)明的一種典型裝置執(zhí)行方法的程序列表。下面的內(nèi)容只是提供一種范例，熟悉這種技術(shù)的人應(yīng)當(dāng)知道，根據(jù)本發(fā)明的編程方法可以采用許多不同的形式達(dá)到相同的功能。
'Circular Stapler Program using the rev 3c board (cb280 chipset) V8.03
(CS-3c-080306.CUL)
'8-3-06
'Modified program to abort with only fire button, added pbcount variable 'Added PWM
ramping
'7-28-06
'final tweaks - stan is now an integer etc. 7-17-06 This version written for the 3c board. 7-14 DEBUGGING VERSION
'Program written for 3c board using the Cubloc 280 chipset
'Note: this program is a modified version of the ones noted below. All changes not related to the addition of the E/R limit switches
'apply. The programs below were written to deal with the "gray logic" of the 1 cm
switch. This version uses'a limit switch at either end of the extend/retract stage.
6.20 Final Version of Gray Logic program as used in prototype 0，serial number 100 6.05
'modified the extend to cm 1 and retract to cm 1 routines to make sure that when they are called that they move the motor until the cm
'switch is closed; ie: When the anvil is all the way out and the retract button is pressed， retract the anvil until the cm limit switch
is closed regardless of whether the retract button is released before the cm switch is closed. Same change for when the anvil is ,extended from the 1 cm position,
'made changes to comments in the extend/retract routines
6.02
’added loop requiring the release of both buttons to exit jog routine，and a 1 second
delay at the end of jog subroutine before
'going back to main routine
'reformatted datadump labels
’added variables for high and low speed pwm values
'added extend only capability at end of completed fire to prevent crushing stapled tissue 1NOT WORKING- REMOVED added checks To ensure 1 cm switch Is made when extending Or retracting from the 1 cm And fully extended positions respectively V6.01
’All prior versions were made for testing the program on the Cubloc development board. All outputs were pulled LOW. The actual device
'requires all the outputs to be pulled high (+5V). This version is set-up to run on the actual device.
'limited the values of the EEPROM data to 255 max
'added delays before changes in motor direction，made program run smoother 'removed pwmoff commands. They were not allowing the motors to stay on when
changing subroutines (for some reason) 5.27
'added the recording of jog routine button presses 'added the recording of datadump requests ■V5.26
'added the recording of Extend/Retract button presses 'added serial number field in eeprom
'the datadump routine now keeps running total of data as it is read from eeprom 5.25 (circular-stapler-5-25.cul)
'added code to allow storage of data each power on cycle in eeprom 5.24 works well, no known bugs (circular-stapler-5-24.cul)
I
1KMS Medical LLC (c) 2006 'MAP
'PlO Extend Button
'Pll Retract Button
'P 12 Fire Button
'P 13 Extend Limit
'P 14 Retract Limit
'P 15 Fire Forward Limit
’P16 Fire Back Limit
'P 17 1 cm Limit Switch
'P 18 Staple Range Limit Switch
'P 19 Force Switch
'P20 Extend Button LED
’P21 Retract Button LED
'P22 Fire Button LED *P23 Force LED (blue)
'P24 Not USED
’P25 Not USED
P26 Not USED T27 Not USED 'P28 Not USED 'P29 Staple Range LED (green)
Const Device=cb280 'Comfile Tech. Cubloc CB280 chipset
Dim ver As String* 7
ver="3C-8.03" 'set software version here
Dim extendbutton As Byte
Dim retractbutton As Byte
Dim firebutton As Byte
Dim firstout As Byte
Dim firstback As Byte Dim cmstatus As Byte 'Icm limit switch status Dim srstatus As Byte lStaplerange limit switch status Dim χ As Integer
Dim powerons As Byte ’store in eeprom address 2
Dim cycnumflres As Byte 'store in eeprom (powerons* 5)
Dim cycabortfires As Byte 'store in eeprom (powerons* 5)+1
Dim cycers As Byte 'store in eeprom, number of cycle extend/retract presses
Dim cycjogs As Byte
Dim arm As Byte
Dim completeflre As Byte
Dim staplerangestatus As Byte
Dim bail As Byte
Dim ds As Integer 'eeprom data start location for individual cycle data writing
Dim fast As Integer
Dim slow As Integer
Dim extendonly As Byte
Dim extlimit As Byte
Dim retlimit As Byte
Dim speed As IntegerDim dracula As Byte
'initalize outputs
Out 20,0 'extend button LED
Out 21,0 'retract button led
Out 22,0 'fire button led
Out 23,0 'force led
Out 29,0 'staple range led
'initialize variables
firstout=0
firstback=0
Completefire=O
arm=0
bail=0
Cyenumfires=O cycabortfires=0 cy cers=0 cycjogs=0 extendonly=0
'CHANGE PWM VALUES HERE fast=60000 'highspeed pwm value slow=60000 'lowspeed pwm value speed=0
Output 5 'turns on pwm output for PINCH Output 6 'turns on pwm output for FIRE
'read totals from eeprompowerons=Eeread(2, 1 )
Incr powerons 'increment total power on number
If powerons>=255 Then powerons=255 'limit number of recorded powerons to an integer of one byte max
Eewrite 2,powerons, 1 'write total power on number to eeprom ds=powerons*5
'JOG and DATADUMP Check
'push any button within 2 (or so) seconds to go to jog routine 'hold all three buttons on at startup to dump the data Forx=I To 50
IfKeyin( 10,20)=0 And Keyin( 11,20)=0 And Keyin( 12,20)=0 Then datadump 'write all stored data to the debug screen Exit For
ElseifKeyin( 10,20)=0 Or Keyin( 11,20)=0 Or Keyin( 12,20)=0 Then 'either e/r button or the fire button pressed jog Exit For End If Delay 20
Next
HOMING SEQUENCES
Cmstatus=Keyin( 17,20) 'read the status of the Icm limit switch
If cmstatus=0 Then homeretractElseif cm status= 1 Then
homeextend End If
'Return fire motor to back position
homefire 'this returns the fire motor to the full retracted condition (P6 limit switch) 'Main Loop Do
'Debug "Main Loop",Cr ■Delay 1000
cmstatus=Keyin( 17,20) 'read the 1 cm switch 'staplerangestatus=Keyin(5,20) 'read the staplerange limit switch
extendbutton=Keyin( 10,20) retractbutton=Keyin(l 1,20) firebutton=Keyin( 12,20)
Ifcmstatus=OAnd Keyin(13,20)<>0 Then Out 20,1 'turn extend led on Out 21,1 'turn retract led on Elseifcmstatus=O And Keyin(l 3,20)=0 Then
Out 20,0 'turn off extend led because extend limit met Out 21,1 'turn on retract limit Elseif Cmstatus=I Then Out 20,1 Out 21,0End If
'check firebutton led status
Iffirstout=I And Rrstback=I And arm=l And completefireol And cmstatusoO Then
Out 22,1 'turn on fire button led Else
Out 22,0 'turn off fire led End If
'check for extend retract button press If extendbutton=0 And cmstatus=0 Then extend
Elseifcmstatus=I And extendbutton=0 Then
extend End If
Ifretractbutton=O And cmstatusoO Then 'And extendonly^O
retract End If
'check for firebutton press
Iffirebutton=O And firstout=l And Arstback=I And arm=l And completefireol And cmstatusoO Then initialfire
Loop 'keep looping til powerdown
End 'End of program
ι*** +氺 *******氺* 氺*Η·******************************** + ******氺水氺氺 ι
權(quán)利要求
1.一種手術(shù)器械，包括具有驅(qū)動器的手術(shù)端部執(zhí)行器，當(dāng)驅(qū)動時(shí)實(shí)施手術(shù)操作； 與端部執(zhí)行器有運(yùn)轉(zhuǎn)連接的電動馬達(dá)，以便運(yùn)行驅(qū)動器；與馬達(dá)有電氣聯(lián)接的電源，當(dāng)電源向馬達(dá)供電時(shí)運(yùn)行驅(qū)動器，電源至少有一個(gè)在大于 15秒鐘的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間內(nèi)具有給定額定功率的蓄電池；所述馬達(dá)和電源被設(shè)計(jì)為能以高于所述額定功率使用蓄電池。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)器械，其中端部執(zhí)行器是從下列執(zhí)行器中選擇的 環(huán)形手術(shù)吻合器；具有長度大約在30mm至IOOmm之間的釘倉的直線手術(shù)吻合器。
3.一種手術(shù)器械，包括具有驅(qū)動器的手術(shù)端部執(zhí)行器，當(dāng)起動時(shí)實(shí)施手術(shù)操作； 與端部執(zhí)行器有運(yùn)轉(zhuǎn)連接的電動馬達(dá)，以便運(yùn)行驅(qū)動器；與馬達(dá)有電氣聯(lián)接的電源，當(dāng)電源向馬達(dá)供電時(shí)運(yùn)行驅(qū)動器，所述電源至少有一個(gè)具有合計(jì)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間大于300秒的給定額定功率的蓄電池；所述馬達(dá)和電源配置為能以高于額定功率利用所述蓄電池。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手術(shù)器械，其中端部執(zhí)行器是從下列端部執(zhí)行器中選擇的 環(huán)形手術(shù)吻合器；具有長度大約在30mm至IOOmm之間的釘倉的直線手術(shù)吻合器。
5.一種手術(shù)器械，包括具有驅(qū)動器的手術(shù)端部執(zhí)行器，當(dāng)起動時(shí)實(shí)施手術(shù)操作； 與端部執(zhí)行器有運(yùn)轉(zhuǎn)連接的電動馬達(dá)，以便運(yùn)行驅(qū)動器；與馬達(dá)有電氣聯(lián)接的電源，當(dāng)電源向馬達(dá)供電時(shí)運(yùn)行驅(qū)動器，電源至少有一個(gè)在大于 15秒的時(shí)間內(nèi)具有給定額定電流的蓄電池；所述馬達(dá)和電源被配置為能以高于額定電流的電流使用蓄電池。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的手術(shù)器械，其中端部執(zhí)行器是從下列端部執(zhí)行器中選擇的 環(huán)形外科手術(shù)吻合器；具有長度大約在30mm至IOOmm之間的釘倉的直線手術(shù)吻合器。
7.一種手術(shù)器械，包括具有驅(qū)動器的手術(shù)端部執(zhí)行器，當(dāng)起動時(shí)實(shí)施手術(shù)操作； 與端部執(zhí)行器有運(yùn)轉(zhuǎn)連接的電動馬達(dá)，以便運(yùn)行驅(qū)動器；與馬達(dá)有電氣聯(lián)接的電源，當(dāng)電源向馬達(dá)供電時(shí)運(yùn)行驅(qū)動器，所述電源至少有一個(gè)具有合計(jì)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間大于300秒的給定額定電流的蓄電池；所述馬達(dá)和電源被配制為能以高于額定電流的電流利用所述蓄電池。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的手術(shù)器械，其中端部執(zhí)行器是從下列端部執(zhí)行器中選擇的 環(huán)形手術(shù)吻合器；具有長度大約在30mm至IOOmm之間的釘倉的直線手術(shù)吻合器。
9.一種手術(shù)器械，包括具有驅(qū)動器的手術(shù)端部執(zhí)行器，當(dāng)起動時(shí)實(shí)施手術(shù)操作； 具有馬達(dá)特性和與端部執(zhí)行器有運(yùn)轉(zhuǎn)連接的電動馬達(dá)，以便運(yùn)行驅(qū)動器；與馬達(dá)有電氣聯(lián)接的電源，當(dāng)電源向馬達(dá)供電時(shí)起動所述驅(qū)動器，所述電源至少有一個(gè)蓄電池；選擇所述馬達(dá)特性以便以小于16秒的運(yùn)行期利用所述蓄電池。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的手術(shù)器械，其中端部執(zhí)行器是從下列端部執(zhí)行器中選擇的 環(huán)形手術(shù)吻合器；具有長度大約在30mm至IOOmm之間的釘倉的直線手術(shù)吻合器。
11.一種手術(shù)器械，包括具有驅(qū)動器的手術(shù)端部執(zhí)行器，當(dāng)起動時(shí)實(shí)施手術(shù)操作；具有馬達(dá)特性和與端部執(zhí)行器有運(yùn)轉(zhuǎn)連接的電動馬達(dá)，以便運(yùn)行驅(qū)動器；與馬達(dá)有電氣聯(lián)接的電源，當(dāng)電源向馬達(dá)供電時(shí)起動驅(qū)動器，電源至少有一個(gè)蓄電池；選擇馬達(dá)特性以便利用合計(jì)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間小于300秒的蓄電池。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的手術(shù)器械，其中端部執(zhí)行器是從下列端部執(zhí)行器中選擇的環(huán)形手術(shù)吻合器；具有長度大約在30mm至IOOmm之間的釘倉的直線手術(shù)吻合器。
全文摘要
一種手術(shù)器械包括具有接受段的端部執(zhí)行器，接受段用于可拆卸地接受可互換部分。接受段有通信接頭。連接到端部執(zhí)行器的手柄推動端部執(zhí)行器。手柄有一個(gè)與通信接頭有電氣連接的控制器，用于鑒別置于端部執(zhí)行器的可互換部分?？苫Q部分可拆卸地連接到接受段，并且有加密裝置，加密裝置裝到接受段時(shí)與通信接頭有電氣連接。加密裝置在被電氣控制器詢問時(shí)鑒別可互換部分。
文檔編號A61B17/115GK102309352SQ20111015065
公開日2012年1月11日 申請日期2007年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月2日
發(fā)明者凱文·史密斯, 卡洛斯·里韋拉, 德里克·德維爾, 托馬斯·貝爾斯, 馬修·帕爾默 申請人:愛惜康內(nèi)鏡外科公司