專利名稱：電控輪椅的全方位轉向機構的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及轉向機構，具體涉及一種電控輪椅的全方位轉向機構。
背景技術：
隨著人口數(shù)量的增加，人口老齡化的加深，對于高齡者的一個很大的障礙就是步行能力減弱，最后還可能達到不能行走，在這種條件下高齡者不僅是喪失勞動能力，而且還需要有勞動能力的人照顧他們。專家普遍認為，我國這個全球人口最多的國家正面臨世界各國從未遇過的一場人口危機，即不遠的將來我們國家有勞動能力的人的數(shù)量要大幅度減少，而需要照顧的高齡者的人數(shù)將要增加。為了節(jié)省勞動力，讓有勞動能力的人為國家作貢獻創(chuàng)造社會財富，就應該使需要照顧的高齡者、肢體殘疾者在衣食住行等方面盡可能自立。 因此基于這樣的考慮，對于這方面的基礎研究和產(chǎn)品設備開發(fā)將對我們國家未來經(jīng)濟發(fā)展產(chǎn)生一定的影響。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種電控輪椅的全方位轉向機構，電控輪椅安裝此全方向轉向機構，方便高齡者、肢體殘疾者操控輪椅。本發(fā)明的技術解決方案是該全方位轉向機構包括手柄、鏈條、驅動軸、蝸輪、蝸桿、輪叉、驅動輪、齒輪軸和鏈齒輪，在支架上經(jīng)軸套垂直安裝驅動軸，驅動軸的底部經(jīng)輪叉安裝驅動輪，驅動軸的頂部安裝蝸輪，蝸輪嚙合橫向安裝在支架上的蝸桿，蝸桿的一端聯(lián)接第一齒輪軸，第一齒輪軸上安裝第一鏈齒輪，在支架上間隔第一齒輪軸安裝第二齒輪軸，第二齒輪軸上安裝第二鏈齒輪，鏈條纏繞在第一鏈齒輪和第二鏈齒輪上，手柄連接在第二齒輪軸上。轉向時，在手柄的轉動下，通過鏈條帶動蝸輪蝸桿傳動，再由蝸輪帶動驅動輪全方向轉動，實現(xiàn)輪椅的全方位轉向。本發(fā)明的有益效果是這種以鏈條、蝸輪蝸桿為主的組合轉向機構為實現(xiàn)全方位運動提供可能，對于行走能力弱的人來說是極大的進步，在無需別人照顧的情況下可以自由出入狹小的空間。
圖1為本發(fā)明的結構示意圖。圖中1手柄，2第二齒輪軸，3鏈條，4驅動軸，5蝸輪，6蝸桿，7第二鏈齒輪，8輪叉，9驅動輪，10軸套，11第一齒輪軸，12第一鏈齒輪。
具體實施例方式如圖1所示，該全方位轉向機構包括手柄1、鏈條3、驅動軸4、蝸輪5、蝸桿6、輪叉 8、驅動輪9、齒輪軸和鏈齒輪，在支架上經(jīng)軸套10垂直安裝驅動軸4，驅動軸4的底部經(jīng)輪叉8安裝驅動輪9，驅動軸4的頂部安裝蝸輪5，蝸輪5嚙合橫向安裝在支架上的蝸桿6，蝸桿6的一端聯(lián)接第一齒輪軸11，第一齒輪軸11上安裝第一鏈齒輪12，在支架上間隔第一齒輪軸11安裝第二齒輪軸2，第二齒輪軸2上安裝第二鏈齒輪7，鏈條3纏繞在第一鏈齒輪12 和第二鏈齒輪7上，手柄1連接在第二齒輪軸2上。 轉向時，轉動手柄1帶動第二鏈齒輪7旋轉，通過鏈條3帶動第一鏈齒輪12轉動， 第一鏈齒輪12通過第一齒輪軸11帶動蝸桿6轉動，蝸桿6和蝸輪5嚙合帶動蝸輪5旋轉， 蝸輪5旋轉帶動驅動輪9轉動。
權利要求
1.電控輪椅的全方位轉向機構，其特征在于該全方位轉向機構包括手柄(1)、鏈條 (3)、驅動軸(4)、蝸輪(5)、蝸桿(6)、輪叉(8)、驅動輪(9)、齒輪軸和鏈齒輪，在支架上經(jīng)軸套(10)垂直安裝驅動軸(4)，驅動軸(4)的底部經(jīng)輪叉(8)安裝驅動輪(9)，驅動軸(4)的頂部安裝蝸輪(5)，蝸輪(5)嚙合橫向安裝在支架上的蝸桿(6)，蝸桿(6)的一端聯(lián)接第一齒輪軸(11)，第一齒輪軸(11)上安裝第一鏈齒輪(12)，在支架上間隔第一齒輪軸(11)安裝第二齒輪軸(2)，第二齒輪軸(2)上安裝第二鏈齒輪(7)，鏈條(3)纏繞在第一鏈齒輪(12)和第二鏈齒輪(7 )上，手柄(1)連接在第二齒輪軸(2 )上。
全文摘要
本發(fā)明公開了電控輪椅的全方位轉向機構，在支架上經(jīng)軸套(10)垂直安裝驅動軸(4)，驅動軸(4)的底部安裝驅動輪(9)，驅動軸(4)的頂部安裝蝸輪(5)，蝸輪(5)嚙合橫向蝸桿(6)，蝸桿(6)的一端聯(lián)接第一齒輪軸(11)，第一齒輪軸(11)上安裝第一鏈齒輪(12)，在支架上間隔第一齒輪軸(11)安裝第二齒輪軸(2)，第二齒輪軸(2)上安裝第二鏈齒輪(7)，鏈條(3)纏繞在第一鏈齒輪(12)和第二鏈齒輪(7)上，手柄(1)連接在第二齒輪軸(2)上。本發(fā)明以鏈條、蝸輪蝸桿為組合轉向機構，對于行走能力弱的人來說是極大的進步，在無需別人照顧的情況下可以自由出入狹小的空間。
文檔編號A61G5/10GK102151211SQ20111012293
公開日2011年8月17日 申請日期2011年5月13日 優(yōu)先權日2011年5月13日
發(fā)明者劉永利, 王宏臣, 胡田田 申請人:淮安信息職業(yè)技術學院