專利名稱：內(nèi)窺鏡裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種通過操作彎曲操作部使彎曲部進行彎曲動作且具有動作部的內(nèi)窺鏡裝置。
背景技術：
在日本特開2006-43094號公報中公開了通過操作彎曲操作桿使彎曲部進行彎曲動作的內(nèi)窺鏡裝置。即，內(nèi)窺鏡具有插入到管腔內(nèi)的細長的插入部。在插入部的頂端部配置有進行彎曲動作的彎曲部。在插入部的基端部連結(jié)有被操作者把持、操作的操作部。在操作部上配置有用于使彎曲部進行彎曲動作的彎曲操作桿。在使用內(nèi)窺鏡時，用一只手把持操作部，將該一只手的手指搭靠在彎曲操作桿上，用該手指操作彎曲操作桿，從而使彎曲部進行彎曲動作。在內(nèi)窺鏡裝置中，配置有各種動作部，并配置有用于使各種動作部進行動作的各種操作部件。如上所述，在使用內(nèi)窺鏡時，由于處于用一只手把持操作部并將該一只手的手指搭靠在彎曲操作桿上的狀態(tài)，因此要操作操作部件而使動作部進行動作，需要例如使用另一只手、或者換手把持操作部、或者依賴他人操作，內(nèi)窺鏡裝置的操作比較麻煩。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是著眼于上述課題而完成的，其目的在于提供一種提高了可操作性的內(nèi)窺
鏡裝置。在本發(fā)明的一實施方式中，內(nèi)窺鏡裝置具備內(nèi)窺鏡，該內(nèi)窺鏡包括插入部，其插入到管腔內(nèi)；以及操作部，其連結(jié)于上述插入部，并被操作者把持操作；其特征在于，上述內(nèi)窺鏡裝置包括彎曲部，其設置于上述插入部，并被進行彎曲動作；動作部，其被進行動作；彎曲操作部，其設置于上述操作部，并能夠相對于上述操作部沿預定的基本方向移動， 該彎曲操作部能夠相對于上述操作部沿上述基本方向不同的追加方向移動；彎曲驅(qū)動機構，其根據(jù)上述彎曲操作部相對于上述操作部沿上述基本方向的移動，使上述彎曲部進行彎曲動作；以及驅(qū)動單元，其根據(jù)上述彎曲操作部相對于上述操作部沿上述追加方向的移動，使上述動作部進行動作。在本實施方式的內(nèi)窺鏡裝置中，用一只手把持操作部，并將該一只手的手指搭靠于彎曲操作部，用該手指操作彎曲操作部而使其沿基本方向移動，從而能夠使彎曲部進行彎曲動作，而且，通過用該手指操作彎曲操作部而使其沿與基本方向不同的追加方向移動， 能夠使動作部進行動作。如此，在用一只手把持操作部并將該一只手的手指搭靠于彎曲操作部的狀態(tài)下，能夠使動作部進行動作，從而提高內(nèi)窺鏡裝置的可操作性。在本發(fā)明的一實施方式中，優(yōu)選的是，其特征在于，上述操作部具有支承機構，該支承機構形成有長度方向及與上述長度方向垂直的寬度方向并支承上述彎曲操作部，上述彎曲操作部具有連結(jié)部和操作接收部，該連結(jié)部連結(jié)于上述支承機構，該操作接收部連結(jié)于上述連結(jié)部，并沿上述寬度方向延伸，并被操作者操作，上述支承機構以如下方式支承上述彎曲操作部上述彎曲操作部能夠以與上述寬度方向大致平行的轉(zhuǎn)動軸線為中心在成為上述基本方向的上述長度方向上相對于上述操作部轉(zhuǎn)動，并且能夠在成為上述追加方向的上述寬度方向上相對于上述操作部滑動。在實施方式的內(nèi)窺鏡裝置中，通過操作彎曲操作部的操作接收部而使彎曲操作部沿操作部的長度方向轉(zhuǎn)動，從而能夠使彎曲部進行彎曲動作，此外，通過操作操作接收部而使彎曲操作部沿操作部的寬度方向滑動，從而能夠使動作部進行動作。如此，關于使彎曲部進行彎曲動作的操作，其操作與以往的內(nèi)窺鏡相同，即使是熟悉以往的內(nèi)窺鏡的操作者也能夠無不適感地進行操作。在本發(fā)明的一實施方式中，優(yōu)選的是，其特征在于，上述動作部具有顯示部，該顯示部連結(jié)于上述操作部，并能夠相對于上述操作部移動，并顯示利用上述內(nèi)窺鏡裝置觀察到的觀察圖像，上述驅(qū)動單元具有移動驅(qū)動機構，該移動驅(qū)動機構根據(jù)上述彎曲操作部相對于上述操作部沿上述追加方向的移動，使上述顯示部相對于上述操作部移動。在本實施方式的內(nèi)窺鏡裝置中，在用一只手把持操作部并將該一只手的手指搭靠于彎曲操作部的狀態(tài)下，通過用該手指操作彎曲操作部來使其沿與基本方向不同的追加方向移動，從而能夠使顯示部相對應于操作部移動，而使顯示部配置于易于視覺識別的位置。 如此，能夠不損失內(nèi)窺鏡裝置的可操作性地提高顯示部的可視性。


圖1是從背面?zhèn)缺硎颈景l(fā)明的第1實施方式的內(nèi)窺鏡的立體圖；圖2是表示本發(fā)明的第1實施方式的攝像單元的側(cè)視圖；圖3是表示本發(fā)明的第1實施方式的攝像單元的俯視圖；圖4是從正面?zhèn)缺硎颈景l(fā)明的第1實施方式的操作部的立體圖；圖5是表示本發(fā)明的第1實施方式的操作部主體的橫向剖視圖；圖6是表示本發(fā)明的第2實施方式的攝像單元的局部橫向剖視圖。
具體實施例方式參照

本發(fā)明的各實施方式。參照圖1至圖5說明本發(fā)明的第1實施方式。參照圖1至圖4說明本實施方式的帶監(jiān)視器便攜式內(nèi)窺鏡16。內(nèi)窺鏡16具有插入到體腔內(nèi)的細長的插入部17。在插入部17中，從頂端側(cè)向基端側(cè)連設有硬性的頂端硬性部18、在上下2個方向上進行彎曲動作的彎曲部19、長尺寸并具有撓性的可撓管部21。在插入部17的基端部上連結(jié)有被操作者把持、操作的操作部M。 操作部M在長度方向上延伸。以下，在操作部M中，與長度方向垂直的方向作為寬度方向，與長度方向及寬度方向垂直的方向作為厚度方向，厚度方向的一側(cè)、另一側(cè)分別作為正面?zhèn)?、背面?zhèn)?。在操作部M的頂端側(cè)部分形成有被操作者把持的把持部26。把持部沈呈在長度方向上延伸的粗棒狀。在操作部對的基端側(cè)部分形成有被操作者操作的操作部主體27。在操作部主體27上配置有用于彎曲操作彎曲部19的彎曲操作桿觀。在操作部M的基端部連結(jié)有攝像單元四。如圖4中用箭頭U所示那樣，攝像單元 29整體能夠以旋轉(zhuǎn)軸線為中心相對于操作部M旋轉(zhuǎn)。即，攝像單元四由頂端側(cè)的攝像主體31和基端側(cè)的監(jiān)視器部32形成。在操作部M上連結(jié)有攝像主體31。攝像主體31呈與操作部M的長度方向大致垂直的扁平的長方體形狀。而且，在操作部M和攝像主體31 之間形成有旋轉(zhuǎn)支承機構，攝像主體31能夠以與操作部M的長度方向大致平行的旋轉(zhuǎn)軸線為中心相對于操作部M旋轉(zhuǎn)。在這里，在攝像主體31相對于操作部M處在通常位置的情況下，攝像主體31的正面、背面、一側(cè)面、另一側(cè)面分別朝向操作部M的厚度方向的正面?zhèn)?、背面?zhèn)?、寬度方向的一?cè)和另一側(cè)配置。在攝像主體31上連結(jié)有監(jiān)視器部32。如圖4中用箭頭T所示那樣，監(jiān)視器部32 能夠以與旋轉(zhuǎn)軸線垂直的傾動軸線為中心相對于攝像主體31傾動。S卩，監(jiān)視器部32呈扁平的長方體形狀。在監(jiān)視器部32相對于攝像主體31處在通常位置的情況下，在旋轉(zhuǎn)軸線方向上，監(jiān)視器部32與攝像主體31重疊配置，監(jiān)視器部32的正面、背面、一側(cè)面、另一側(cè)面分別定向于攝像主體31的正面、背面、一側(cè)面、另一側(cè)面配置。而且，在攝像主體31和監(jiān)視器部32之間形成有傾動支承機構。S卩，在攝像主體31中，在正面?zhèn)惹伊硪粋?cè)面?zhèn)鹊慕锹洳啃纬捎锌缭叫D(zhuǎn)軸線方向的全長而延伸的切口狀的容納部33。在容納部33中形成有面向另一側(cè)面?zhèn)鹊臉醒b支承壁34。另一方面，在監(jiān)視器部32的頂端面部中，在正面?zhèn)惹伊硪粋?cè)面?zhèn)鹊慕锹洳客怀鲈O置有突出部36。在突出部36上形成有面向一側(cè)面?zhèn)鹊臉醒b壁37。在攝像主體31的容納部33中容納有監(jiān)視器部32的突出部36，與容納部33的樞裝支承壁34 面對面地配置有突出部36的樞裝壁37。在突出部36的樞裝壁37上，樞裝軸部38與監(jiān)視器部32的正面大致平行地向一側(cè)面?zhèn)韧怀鲈O置，樞裝軸部38被攝像主體31的殼體63支承為能夠以樞裝軸部38的中心軸線為中心旋轉(zhuǎn)。而且，突出部36能夠以與大致垂直于攝像主體31的旋轉(zhuǎn)軸線并與攝像主體31的正面大致平行的傾動軸線為中心傾動。在攝像主體31相對于操作部M處在通常位置的情況下，通過使監(jiān)視器部32相對于攝像主體31傾動，使監(jiān)視器部32相對于攝像主體31向正面?zhèn)忍?。監(jiān)視器部32的基端面形成操作顯示面39。在操作顯示面39上配置有各種開關 40a，該各種開關40a用于操作顯示觀察圖像的液晶監(jiān)視器41、攝像單元四。另外，在操作部M的操作部主體27上也配置有用于操作攝像單元四的各種開關40b。參照圖4及圖5詳細說明內(nèi)窺鏡16的特征結(jié)構。說明能夠沿作為操作部M的基本方向的長度方向轉(zhuǎn)動并且能夠沿作為追加方向的寬度方向滑動地支承彎曲操作桿觀的支承機構30。在操作部主體27中，貫通操作部主體27的一側(cè)壁地配置有支承軸部42。在操作部主體27的一側(cè)壁上形成有軸承部43。支承軸部42被軸承部43配置為與操作部M的寬度方向大致平行，并能夠以支承軸部42的中心軸線為中心旋轉(zhuǎn)，并且在支承軸部42的軸線方向上可滑動地被支承。在支承軸部42的外端部連結(jié)有作為彎曲操作部的彎曲操作桿觀。 彎曲操作桿觀由基側(cè)的連結(jié)部44和末端側(cè)的操作接收部46形成。連結(jié)部44的基端部與支承軸部42的外端部相連結(jié)。在彎曲操作桿觀處于中立位置的情況下，連結(jié)部44從基端部向末端部、且在操作部M的厚度方向上從背面?zhèn)认蛘鎮(zhèn)妊由?。在連結(jié)部44的末端部連結(jié)有操作接收部46的基端部。在彎曲操作桿觀處于中立位置的情況下，操作接收部46 在寬度方向上從基端部向末端部延伸。在操作接收部46的正面部上形成有供拇指搭靠的凹狀的搭指部47。如上所述，支承軸部42被軸承部43支承為能夠以支承軸部42的中心軸線為中心旋轉(zhuǎn)，并且能夠在支承軸部42的軸線方向上滑動。因此，如圖4中用箭頭R所示那樣，彎曲操作桿觀以與支承軸部42的中心軸線重合且在寬度方向上延伸的轉(zhuǎn)動軸線為中心相對于操作部M沿長度方向轉(zhuǎn)動，并且，如圖4中用箭頭S所示那樣，彎曲操作桿觀能夠在寬度方向上相對于操作部M滑動。如此，通過支承軸部42及軸承部43形成支承機構30。說明根據(jù)彎曲操作桿觀的沿長度方向的轉(zhuǎn)動使彎曲部19進行彎曲動作的彎曲驅(qū)動機構50。在操作部主體27內(nèi)，在支承軸部42的軸線方向的中間部分套有具有中心孔的圓板狀的角度筒48，并利用固定螺栓固定了該角度筒48。在角度筒48的外周部卷繞有角度線49。從角度筒48延伸出來的角度線49的一端側(cè)部分、另一端側(cè)部分貫穿于操作部M及插入部17，并分別配置于彎曲部19的上位置、下位置，固定于彎曲部19的頂端部。通過向長度方向的一方向轉(zhuǎn)動操作彎曲操作桿觀，使支承軸部42及角度筒48向一方向旋轉(zhuǎn)，角度線49的一端側(cè)部分、另一端側(cè)部分被牽引、松弛，從而使彎曲部19向上方向進行彎曲動作。 同樣，通過向長度方向的另一方向轉(zhuǎn)動操作彎曲操作桿觀，使彎曲部19向下方向進行彎曲動作。說明根據(jù)彎曲操作桿觀在寬度方向上的滑動使動作部及作為顯示部的監(jiān)視器部 32相對于操作部M進行旋轉(zhuǎn)動作的、作為驅(qū)動單元及移動驅(qū)動機構的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構60。在操作部主體27中內(nèi)置有齒條51。齒條51在操作部M的長度方向上觀察呈L 字形，其由在操作部M的厚度方向上延伸的一端側(cè)部分和在寬度方向上延伸的另一端側(cè)部分形成。此外，齒條51被支承為在寬度方向上可滑動。在齒條51的一端部上形成有在寬度方向上延伸的圓筒狀的齒條連接部52。另一方面，在彎曲操作桿觀的支承軸部42的軸線方向內(nèi)端部上形成有內(nèi)徑縮小的軸部連接部 M。圓筒狀的齒條連接部52套在圓柱狀的軸部連接部M上，軸部連接部M能夠以支持軸部42的中心軸線為中心相對于齒條連接部52旋轉(zhuǎn)。S卩，齒條51不會阻礙支承軸部42旋轉(zhuǎn)，也不會阻礙彎曲操作桿觀的轉(zhuǎn)動操作。此外，在齒條51中，由齒條連接部52的寬度方向外端面及內(nèi)端面分別形成第1及第2驅(qū)動接收面53a、53b。另一方面，在彎曲操作桿觀中，在軸部連接部M的寬度方向外端部上形成有臺階面，利用臺階面形成第1驅(qū)動面56a。此外，在軸部連接部M的寬度方向內(nèi)端部上套有具有中心孔的圓板狀的限制構件57，并利用固定螺栓固定了該限制構件57。 利用限制構件57的寬度方向外端面形成第2驅(qū)動面56b。齒條連接部52的第1及第2驅(qū)動接收面53a、5;3b分別隔著微小的間隙與支承軸部42的第1驅(qū)動面56a及限制構件57的第2驅(qū)動面56b面對面地配置。通過向?qū)挾确较虻囊环较?、另一方向滑動操作彎曲操作桿觀，利用限制構件57的第2驅(qū)動面56b、支承軸部42的第1驅(qū)動面56a分別向?qū)挾确较虻囊环较?、另一方向?qū)動齒條連接部52的第2驅(qū)動接收面53b、第1驅(qū)動接收面53a，從而使齒條51向?qū)挾确较虻囊环较?、另一方向移動。在齒條51的另一端側(cè)部分上，在寬度方向的背面?zhèn)炔糠稚涎貙挾确较蜓由煸O置有齒條齒部58。齒條齒部58與小齒輪59的小齒輪齒部61嚙合。在小齒輪59上同軸地連結(jié)有連結(jié)軸部62，連結(jié)軸部62與攝像單元四的攝像主體31相連結(jié)。通過向?qū)挾确较虻囊环较颉⒘硪环较蛞苿育X條51，并利用齒條齒部58和小齒輪齒部61的相互作用，使小齒輪59 向一方向、另一方向旋轉(zhuǎn)，從而使攝像主體31借助連結(jié)軸部62以旋轉(zhuǎn)軸線為中心相對于操
7作部M向一方向、另一方向進行旋轉(zhuǎn)動作。接著，說明本實施方式的內(nèi)窺鏡16的使用方法。在使用內(nèi)窺鏡16時，以相對于手術操作者在上下方向上延伸并內(nèi)窺鏡16的正面?zhèn)让鎸κ中g操作者的方式配置內(nèi)窺鏡16，利用一只手的拇指之外的四指及手掌以從寬度方向的一側(cè)包進去的方式把持操作部M的把持部沈，該一只手的拇指配置于操作部M的正面?zhèn)榷羁坑趶澢僮鳁U觀的搭指部47。通過使攝像單元四相對于操作部M進行適當?shù)男D(zhuǎn)動作、或者使監(jiān)視器部32相對于攝像主體31進行適當?shù)膬A動動作，將監(jiān)視器部32 的液晶監(jiān)視器41配置于易于視覺識別的位置。在用一只手把持操作部M并將該一只手的拇指搭靠于彎曲操作桿觀的狀態(tài)下，通過操作操作部M的整體，使內(nèi)窺鏡16的整體在長度方向上進行進退動作，以內(nèi)窺鏡16的中心軸線為中心進行旋轉(zhuǎn)動作，并且利用拇指在操作部M的長度方向上轉(zhuǎn)動操作彎曲操作桿觀，從而使彎曲部19進行彎曲動作。通過這些動作，將內(nèi)窺鏡16的插入部17插入到體腔內(nèi)，使內(nèi)窺鏡16的視野移動而將觀察對象收入視野內(nèi)，借助顯示在液晶監(jiān)視器41上的觀察圖像來進行觀察對象的觀察。特別是，在本實施方式中，由于彎曲部19只能向上下2個方向進行彎曲動作，因此要使插入部17的頂端部處于目標朝向，需要使內(nèi)窺鏡16以內(nèi)窺鏡16的中心軸線為中心進行旋轉(zhuǎn)動作。在此，在使內(nèi)窺鏡16以內(nèi)窺鏡16的中心軸線為中心進行旋轉(zhuǎn)動作的情況下，液晶監(jiān)視器41的朝向發(fā)生變化，有時會成為手術操作者難以視覺識別的朝向。此外，在對手術操作者以外的輔助者等呈現(xiàn)觀察圖像的情況下，需要使液晶監(jiān)視器41朝向輔助者等。在這種情況下，保持用一只手把持操作部M并將該一只手的拇指搭靠于彎曲操作桿觀的狀態(tài)，利用拇指在操作部M的寬度方向上滑動操作彎曲操作桿觀，從而使攝像單元四以旋轉(zhuǎn)軸線為中心相對于操作部M進行旋轉(zhuǎn)動作，而將監(jiān)視器部32的液晶監(jiān)視器41重新配置為易于視覺識別的朝向。本實施方式的內(nèi)窺鏡16發(fā)揮以下效果。在本實施方式的內(nèi)窺鏡16中，用一只手把持操作部24，并將該一只手的拇指搭靠于彎曲操作桿觀，在操作部M的長度方向上轉(zhuǎn)動操作彎曲操作桿觀，從而能夠使彎曲部19 進行彎曲動作，而且，通過在操作部M的寬度方向上滑動操作彎曲操作桿觀，使攝像單元 29以與操作部M的長度軸線大致平行的旋轉(zhuǎn)軸線為中心進行旋轉(zhuǎn)動作，能夠?qū)⒈O(jiān)視器部 32的液晶監(jiān)視器41配置為易于視覺識別的朝向。如此，在用一只手把持操作部M并將該一只手的拇指搭靠于彎曲操作桿觀的狀態(tài)下，能夠?qū)⒈O(jiān)視器部32的液晶監(jiān)視器41配置為易于視覺識別的朝向，能夠不損失內(nèi)窺鏡16的可操作性地提高液晶監(jiān)視器4的可視性。此外，關于用于使彎曲部19進行彎曲動作的操作，其操作與以往的內(nèi)窺鏡相同，即使是熟悉以往的內(nèi)窺鏡的操作者也能夠無不適感地進行操作。參照圖6說明本發(fā)明的第2實施方式。本實施方式的內(nèi)窺鏡16不具有如第1實施方式那樣的旋轉(zhuǎn)支承機構及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構60，取而代之，具有根據(jù)彎曲操作桿觀的在寬度方向上的滑動使監(jiān)視器部32相對于攝像主體31進行傾動動作的傾動驅(qū)動機構70。如上所述，在監(jiān)視器部32的突出部36上突出設置有樞裝軸部38，樞裝軸部38被攝像主體31的殼體63支承為能夠以樞裝軸部38的中心軸線為中心旋轉(zhuǎn)。另一方面，傾動驅(qū)動機構70在操作部主體27內(nèi)具有與圖5所示的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構60相同的機構。除此之外，連結(jié)軸部62插入于攝像主體31內(nèi)。在攝像主體31內(nèi)，在連結(jié)軸部62上同軸地連結(jié)有蝸輪66。在蝸輪66上嚙合有蝸桿64。蝸桿64為筒狀，在蝸桿64上內(nèi)插地連結(jié)有樞裝軸部38。通過向?qū)挾确较虻囊环较?、另一方向滑動操作彎曲操作桿觀，利用與第1實施方式相同的動作使連結(jié)軸部62及蝸輪66向一方向、另一方向旋轉(zhuǎn)，利用蝸輪66和蝸桿64之間的相互作用使蝸桿64及樞裝軸部38以樞裝軸部38的中心軸線為中心相對于攝像主體31 的殼體63向一方向、另一方向旋轉(zhuǎn)。利用樞裝軸部38的向一方向、另一方向的旋轉(zhuǎn)，使監(jiān)視器部32以傾動軸線為中心相對于攝像主體31向一方向、另一方向進行傾動動作。另外，也可以取代蝸輪66及蝸桿64，使用正齒輪及傘齒輪。在使用內(nèi)窺鏡16時，以相對于手術操作者在上下方向延伸并使內(nèi)窺鏡16的正面?zhèn)让鎸κ中g操作者的方式配置內(nèi)窺鏡16。于是，在用一只手把持操作部M并將該一只手的拇指搭靠于彎曲操作桿觀的狀態(tài)下，操作操作部M的整體而使內(nèi)窺鏡16的整體在長度方向上進行進退動作。此時，液晶監(jiān)視器41相對于手術操作者在上下方向上移動，根據(jù)監(jiān)視器部32的傾動角度，有時變得手術操作者難以視覺識別液晶監(jiān)視器41。此外，在對手術操作者以外的輔助者等呈現(xiàn)觀察圖像的情況下，需要使液晶監(jiān)視器41朝向輔助者等。在這種情況下，保持用一只手把持操作部M并將該一只手的拇指搭靠于彎曲操作桿觀的狀態(tài)，利用拇指在操作部M的寬度方向上滑動操作彎曲操作桿觀，從而使監(jiān)視器部32以傾動軸線為中心相對于攝像主體31進行傾動動作，而將監(jiān)視器部32的液晶監(jiān)視器41設為易于視覺識別。本實施方式的內(nèi)窺鏡16發(fā)揮與第1實施方式的內(nèi)窺鏡16相同的效果。在上述實施方式中，作為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構，使用了將彎曲操作桿的在寬度方向上的滑動操作直接并機械地轉(zhuǎn)換為攝像單元相對于操作部的旋轉(zhuǎn)動作的機構。但是，作為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構，也可以使用任意的機構。例如，也可以是利用檢測開關來檢測彎曲操作桿的在寬度方向上的滑動操作，基于由該檢測開關檢測出的檢測結(jié)果，利用電動驅(qū)動機構來使攝像單元旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。傾動驅(qū)動機構的情況也相同。此外，在上述實施方式中，作為彎曲操作桿的在寬度方向上的滑動操作下的操作對象，選擇了攝像單元相對于操作部的旋轉(zhuǎn)功能、監(jiān)視器部相對于攝像主體的傾動功能，但成為操作對象的功能不限于這些。作為操作對象，也可以選擇能夠保持著用一只手把持操作部并將拇指搭靠于彎曲操作桿的狀態(tài)而進行操作的所希望的各種功能。例如，在預定的帶監(jiān)視器便攜式內(nèi)窺鏡中，利用操作顯示面的調(diào)節(jié)開關來調(diào)節(jié)液晶監(jiān)視器的亮度。在這種內(nèi)窺鏡中，也可以利用彎曲操作桿的在寬度方向上的滑動操作來調(diào)節(jié)液晶監(jiān)視器的亮度。在預定的電子式內(nèi)窺鏡裝置中，在插入部的頂端部內(nèi)置有用于拍攝觀察圖像的攝像單元，利用操作部的各種開關進行操作，從而對攝像單元進行變焦、聚焦、曝光校正等。在這種內(nèi)窺鏡裝置中，也可以利用上述操作進行變焦、聚焦、曝光校正等。在預定的內(nèi)窺鏡裝置中，作為測量觀察圖像的亮度的方式而使用了各種測光模式，通過操作操作部的測光模式切換開關，來切換測光模式。在這種內(nèi)窺鏡中，也可以利用上述操作進行測光模式的切換。在預定的內(nèi)窺鏡裝置中，在光源裝置中，生成用于觀察通常光的可見光、以及用于觀察特殊光的激發(fā)光或者紅外光等，利用貫穿于內(nèi)窺鏡的光導件引導各種光，從插入部的頂端部的照明光學系統(tǒng)照射到觀察對象上，利用內(nèi)置于插入部的頂端部中的用于觀察通常光、用于觀察特殊光的攝像元件拍攝觀察圖像。然后，通過操作操作部的觀察模式切換開關，切換由光源裝置生成的光，切換所使用的攝像元件而切換觀察模式。在這種內(nèi)窺鏡中， 也可以利用上述操作進行觀察模式的切換。在預定的內(nèi)窺鏡裝置中，在插入部的頂端部上從送水噴嘴向觀察窗、照明窗送水， 清洗觀察窗、照明窗。然后，通過操作操作部的送水開關，啟動送水動作。在這種內(nèi)窺鏡中， 也可以利用上述操作啟動送水動作。在預定的內(nèi)窺鏡中，通過操作操作部的鎖定桿等，使彎曲操作桿相對于操作部鎖定、解除鎖定，使彎曲操作桿在長度方向上相對于操作部不能轉(zhuǎn)動、能夠轉(zhuǎn)動，通過使彎曲操作桿不能轉(zhuǎn)動，保持彎曲部的彎曲狀態(tài)。在這種內(nèi)窺鏡中，也可以利用上述操作使彎曲操作桿相對于操作部鎖定、解除鎖定。在預定的內(nèi)窺鏡中，彎曲部能夠向上下左右4個方向進行彎曲動作，通過在操作部的長度方向上轉(zhuǎn)動操作彎曲操作桿，使彎曲部向上下2個方向進行彎曲動作，通過操作與彎曲操作桿不同的其他彎曲操作盤等，使彎曲部向左右2個方向進行彎曲動作。在這種內(nèi)窺鏡中，也可以利用彎曲操作桿的在長度方向上的轉(zhuǎn)動操作，使彎曲部向上下2個方向進行彎曲動作，利用彎曲操作桿的在寬度方向上的滑動操作，使彎曲部向左右2個方向進行彎曲動作。在預定的內(nèi)窺鏡中，能夠調(diào)節(jié)插入部的硬度。即，在插入部中貫穿有線圈，在該線圈中貫穿有操作線。于是，通過操作操作部的硬度調(diào)節(jié)桿等來牽引、松弛操作線，從而在長度方向上壓縮、復原線圈地調(diào)節(jié)線圈的硬度，由此調(diào)節(jié)插入部的硬度。在這種內(nèi)窺鏡中，也可以利用上述操作來牽引、松弛操作線，調(diào)節(jié)插入部的硬度。在預定的內(nèi)窺鏡中，插入部能夠以插入部的中心軸線為中心相對于操作部旋轉(zhuǎn)， 用一只手把持操作部并用另一只手使插入部相對于操作部旋轉(zhuǎn)。在這種內(nèi)窺鏡中，也可以利用上述操作使插入部相對于操作部進行旋轉(zhuǎn)動作。在預定的內(nèi)窺鏡中，將處理器具貫穿于內(nèi)窺鏡的處理器具通道內(nèi)，使處理器具從插入部的頂端部的處理器具突出口突出或退回，通過操作操作部的抬起操作桿等，使配置于處理器具突出口的抬起臺進行轉(zhuǎn)動動作，從而調(diào)節(jié)處理器具的突出方向。在這種內(nèi)窺鏡中，也可以利用上述操作使抬起臺進行轉(zhuǎn)動動作，從而調(diào)節(jié)處理器具的突出方向。在預定的內(nèi)窺鏡中，通過操作操作部的開關，使插入部的頂端部的球囊膨脹、收縮，使球囊相對于體腔內(nèi)表面卡定、解除卡定。在這種內(nèi)窺鏡中，也可以利用上述操作使球囊膨脹、收縮。
權利要求
1.一種內(nèi)窺鏡裝置，具備內(nèi)窺鏡(16)，該內(nèi)窺鏡(16)包括插入部(17)，其插入到管腔內(nèi)；以及操作部(M)，其連結(jié)于上述插入部(17)，并被操作者把持操作；其特征在于，上述內(nèi)窺鏡裝置包括彎曲部(19)，其設置于上述插入部(17)，并被進行彎曲動作；動作部(32)，其被進行動作；彎曲操作部(觀)，其設置于上述操作部(M)，并能夠相對于上述操作部04)沿預定的基本方向移動，該彎曲操作部08)能夠相對于上述操作部04)沿與上述基本方向不同的追加方向移動；彎曲驅(qū)動機構(50)，其根據(jù)上述彎曲操作部08)相對于上述操作部04)沿上述基本方向的移動，使上述彎曲部(19)進行彎曲動作；以及驅(qū)動單元(60、70)，其根據(jù)上述彎曲操作部08)相對于上述操作部04)沿上述追加方向的移動，使上述動作部(32)進行動作。
2.根據(jù)權利要求1所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，上述操作部04)具有支承機構(30)，該支承機構(30)形成有長度方向及與上述長度方向垂直的寬度方向，并支承上述彎曲操作部08)，上述彎曲操作部08)具有連結(jié)部G4)和操作接收部(46)，該連結(jié)部04)連結(jié)于上述支承機構(30)，該操作接收部06)連結(jié)于上述連結(jié)部(44)，并沿上述寬度方向延伸，并被操作者操作，上述支承機構(30)以如下方式支承上述彎曲操作部08)上述彎曲操作部08)能夠以與上述寬度方向大致平行的轉(zhuǎn)動軸線為中心在成為上述基本方向的上述長度方向上相對于上述操作部04)轉(zhuǎn)動，并且能夠在成為上述追加方向的上述寬度方向上相對于上述操作部04)滑動。
3.根據(jù)權利要求2所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，上述操作接收部G6)具有凹狀的搭指部(47)，操作者將手指搭靠于該搭指部07)而能夠使上述彎曲操作部08)相對于上述操作部04)沿上述寬度方向滑動。
4.根據(jù)權利要求1至3中任一項所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，上述動作部(32)具有顯示部(32)，該顯示部(32)連結(jié)于上述操作部(M)，并能夠相對于上述操作部04)移動，并顯示利用上述內(nèi)窺鏡裝置觀察到的觀察圖像，上述驅(qū)動單元(60、70)具有移動驅(qū)動機構(60、70)，該移動驅(qū)動機構(60、70)根據(jù)上述彎曲操作部08)相對于上述操作部04)沿上述追加方向的移動，使上述顯示部(3 相對于上述操作部04)移動。
5.根據(jù)權利要求4所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，上述顯示部(3 能夠以與上述長度方向大致平行的旋轉(zhuǎn)軸線為中心相對于上述操作部(24)旋轉(zhuǎn)，上述移動驅(qū)動機構(60、70)具有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(60)，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(60)根據(jù)上述彎曲操作部08)相對于上述操作部04)沿上述追加方向的移動，使上述顯示部(32)相對于上述操作部04)旋轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權利要求4所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，上述顯示部(3 能夠以與上述寬度方向大致平行的傾動軸線為中心相對于上述操作部(24)傾動，上述移動驅(qū)動機構(60、70)具有傾動驅(qū)動機構(70)，該傾動驅(qū)動機構(70)根據(jù)上述彎曲操作部08)相對于上述操作部04)沿上述追加方向的移動，使上述顯示部(32)相對于上述操作部04)傾動。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種通過操作彎曲操作部使彎曲部進行彎曲動作且具有動作部的內(nèi)窺鏡裝置。本發(fā)明的目的在于提供一種提高了可操作性的內(nèi)窺鏡裝置。內(nèi)窺鏡裝置具備內(nèi)窺鏡(16)，該內(nèi)窺鏡(16)包括插入部(17)，其插入到管腔內(nèi)；以及操作部(24)，其連結(jié)于插入部(17)，并被操作者把持操作，上述內(nèi)窺鏡裝置包括彎曲部(19)，其設置于插入部(17)，并被進行彎曲動作；動作部(32)，其被進行動作；彎曲操作部(28)，其設置于操作部(24)，并能夠相對于操作部(24)沿預定的基本方向移動，該彎曲操作部(28)能夠相對于操作部(24)沿與基本方向不同的追加方向移動；彎曲驅(qū)動機構(50)，其根據(jù)彎曲操作部(28)相對于操作部(24)沿基本方向的移動，使彎曲部(19)進行彎曲動作；以及驅(qū)動單元(60、70)，其根據(jù)彎曲操作部(28)相對于操作部(24)沿追加方向的移動，使動作部(32)進行動作。
文檔編號A61B1/04GK102238895SQ201080003489
公開日2011年11月9日 申請日期2010年6月15日 優(yōu)先權日2009年7月29日
發(fā)明者岸岡成泰 申請人:奧林巴斯醫(yī)療株式會社