專利名稱：一種既可站立又可平躺的電動輪椅的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種電動輪椅，具體為用于輔助老年人和腿腳不便的殘疾人的一 種既可站立又可平躺的電動輪椅。
背景技術(shù)：
隨著我們經(jīng)濟和社會的發(fā)展，人口老齡化越來越嚴重，老年人口越來越多，另外， 我國現(xiàn)有幾百萬腿腳殘疾人，他們都需要功能實用的輪椅來增加生活自理能力，而現(xiàn)有的 各種普通輪椅、電動輪椅，都不同程度的存在各種缺陷，例如普通輪椅功能單一，一般只有 代步、可躺、坐便功能，所有功能全部為手動，遠不能滿足使用者的需求；電動輪椅一般也只 能作為單一的代步工具。

實用新型內(nèi)容本實用新型所解決的技術(shù)問題在于提供一種既可站立又可平躺的電動輪椅，以解 決上述背景技術(shù)中的缺點。本實用新型所解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)一種既可站立又可平躺的電動輪椅，包括功能部分、骨架部分和座靠部分；其中 功能部分包括左右驅(qū)動總成、站立電動推桿、平躺電動推桿、萬向輪、行走控制器、推桿控制 器、蓄電池、防后傾輪、防前傾輪；骨架部分包括底架、座架、腿架、靠背架、頭架、連桿；座靠 部分包括軟坐墊、軟靠背墊、頭枕、護膝、護腰、扶手、腿托板、腳踏板，所述站立電動推桿的 座端鉸接在底架上，桿端鉸接在座架上，所述平躺電動推桿座端鉸接在腿架上，桿端鉸接在 座架上，所述座架前端鉸接在底架上，后端與靠背架鉸接，所述左扶手和右扶手通過鉸接桿 與靠背架鉸接，在扶手彈簧的彈力下被固定。本實用新型中，所述左驅(qū)動總成包括輪胎輪轂總成和左驅(qū)動電機總成，所述右驅(qū) 動總成包括輪胎輪轂總成和右驅(qū)動電機總成。本實用新型中，所述靠背架與腿架之間通過連桿連接。本實用新型中，所述連桿兩端分別安裝右旋螺紋關(guān)節(jié)軸承和左旋螺紋關(guān)節(jié)軸承。本實用新型中，所述定位銷焊接在左扶手和右扶手上，位于扶手調(diào)節(jié)板上的對應(yīng) 孔內(nèi)。本實用新型中，所述左扶手和右扶手在外力作用下被抬起，然后往外擺時，左扶手 或者右扶手可以繞著鉸接桿轉(zhuǎn)動。本實用新型中，所述扶手調(diào)節(jié)板焊接在靠背架上。本實用新型中，所述鉸接桿上部套有扶手彈簧。本實用新型中，所述蓄電池作為整機動力源，同時作為站立時的平衡重量，保證輪 椅站立時仍能夠可靠的行走。本實用新型中，所述站立電動推桿和平躺電動推桿的行程相同，動作速度相同，在 運行時，行走控制器控制左驅(qū)動總成、右驅(qū)動總成實現(xiàn)電動輪椅的各種行駛功能；推桿控制器控制站立電動推桿和平躺電動推桿的伸縮，并通過連桿，實現(xiàn)輪椅輔助站立和平躺，平 躺時同時抬腿，蓄電池同時作為站立時的平衡重量，保證輪椅站立時仍能夠可靠的行走，護 膝、護腰確保輪椅的安全性，防止使用者前傾和身體歪曲，為了方便使用者從側(cè)面上下輪 椅，左扶手或者右扶手還可外翻。有益效果本實用新型具有輔助使用者站立和平躺的功能，本實用新型的靠背架可以在任意 位置停留，并可以平躺，平躺時能同時抬腿。

圖1是本實用新型坐姿狀態(tài)示意圖；圖2是本實用新型站立狀態(tài)正視圖；圖3是本實用新型站立狀態(tài)后視圖；圖4是本實用新型平躺狀態(tài)示意圖；圖5是本實用新型扶手外翻狀態(tài)示意圖；其中1左驅(qū)動總成、1. 1輪胎輪轂總成、1. 2左驅(qū)動電機總成、2右驅(qū)動總成、2. 1 右驅(qū)動電機總成、3站立電動推桿、4平躺電動推桿、5萬向輪、6行走控制器、7推桿控制器、8 手推把、9蓄電池、10防后傾輪、11防前傾輪、12底架、13座架、14腿架、15靠背架、16頭架、 17連桿、17. 1右旋螺紋關(guān)節(jié)軸承、17. 2左旋螺紋關(guān)節(jié)軸承、18軟坐墊、19軟靠背墊、20頭 枕、21護膝、22護腰、23左扶手、24右扶手、24. 1扶手托、24. 2扶手彈簧、24. 3定位銷、24. 4 扶手調(diào)節(jié)板、24. 5鉸接桿、25腿托板J6腳踏板。
具體實施方式
為了使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下 面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本實用新型，參見圖1 一種既可站立又可平躺的電動輪椅坐姿狀態(tài)示意圖，運行時，使用者通 過操縱行走控制器6，控制左驅(qū)動總成1和右驅(qū)動總成2，實現(xiàn)電動輪椅前進、后退、左轉(zhuǎn)彎、 右轉(zhuǎn)彎、原地轉(zhuǎn)向、無極變速等各種行駛功能；萬向輪5為隨動輪，防后傾輪10防止由于坡 度過高時輪椅后翻。參見圖2、圖3 —種既可站立又可平躺的電動輪椅站立狀態(tài)示意圖，站立電動推桿 3的座端鉸接在底架12上，桿端鉸接在座架13上，平躺電動推桿4座端鉸接在腿架14上， 桿端鉸接在座架13上，座架13前端鉸接在底架12上，并同時與腿架14鉸接，后端與靠背 架15鉸接，靠背架15與腿架14之間通過連桿17連接，連桿17兩端分別安裝右旋螺紋關(guān) 節(jié)軸承17. 1和左旋螺紋關(guān)節(jié)軸承17. 2。運行時，轉(zhuǎn)動連桿17可調(diào)整連桿17的長度，當站立電動推桿3伸長時，推動座架 13繞與底架9之間的交接點轉(zhuǎn)動，座架13與底架9之間的夾角逐漸增大，此時，平躺電動推 桿4也伸長，腿架14逐漸被抬起，由于連桿17的作用，靠背架15被逐漸放平，當站立到終 點時，座架13、靠背架15和腿架14之間的夾角很小，使用者被輔助站立起來，并且可以根 據(jù)自身需要，選擇站立在0到85°之間的任意角度，輪椅完全站立時，防前傾輪11距離地 面距離很小，可以防止輪椅下坡時或者剎車時前傾，蓄電池9的安裝位置較普通輪椅靠后，可以平衡人的重量，增加穩(wěn)定性和輪椅站立時的抓地性能，為了保證安全，腿托板25和護 膝21將使用者小腿和膝蓋固定，防止使用者腿部發(fā)生歪斜，護腰22將使用者的腰部固定， 防止使用者前傾發(fā)生危險。參見圖4 一種既可站立又可平躺的電動輪椅平躺狀態(tài)示意圖，平躺電動推桿4座 端鉸接在腿架14上，桿端則鉸接在座架13上，座架13前端鉸接在底架12上，并同時與腿 架14鉸接，后端則與靠背架15鉸接，靠背架15與腿架14之間通過連桿17連接，連桿17 兩端分別安裝右旋螺紋關(guān)節(jié)軸承17. 1和左旋螺紋關(guān)節(jié)軸承17. 2。運行時，推桿控制器7控制站立電動推桿3保持縮回狀態(tài)，而平躺電動推桿4則伸 出，腿架14被抬起，由于連桿17的作用，靠背架15和頭架16被逐漸放平，在平躺電動推桿 的作用下，使用者被輔助逐漸平躺，并且可以根據(jù)自身需要，選擇平躺在0到90°之間的任 意角度。參見圖5 —種既可站立又可平躺的電動輪椅扶手外翻狀態(tài)示意圖，左扶手23和右 扶手M通過鉸接桿24. 5與靠背架17鉸接，在扶手彈簧24. 2的彈力下被固定，定位銷24. 3 焊接在左扶手23和右扶手M上，位于扶手調(diào)節(jié)板24. 4上的對應(yīng)孔內(nèi)，扶手調(diào)節(jié)板24. 4焊 接在靠背架17上鉸接桿24. 5上部套有扶手彈簧24. 2。運行時，抬起左扶手23或者右扶手M，然后往外擺，左扶手23或者右扶手M繞著 鉸接桿24. 5轉(zhuǎn)動，當定位銷24. 3轉(zhuǎn)動到扶手調(diào)節(jié)板24. 4另一個對應(yīng)的孔內(nèi)時，在扶手彈 簧24. 2的作用下，左扶手23或者右扶手M被固定。以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征及本實用新型的優(yōu)點，本行 業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述 的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還 會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)，本實用新型 要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
權(quán)利要求1.一種既可站立又可平躺的電動輪椅，包括功能部分、骨架部分和座靠部分；其中功 能部分包括左右驅(qū)動總成、站立電動推桿、平躺電動推桿、萬向輪、行走控制器、推桿控制 器、蓄電池、防后傾輪、防前傾輪；骨架部分包括底架、座架、腿架、靠背架、頭架、連桿；座靠 部分包括軟坐墊、軟靠背墊、頭枕、護膝、護腰、扶手、腿托板、腳踏板，其特征在于，所述站立 電動推桿的座端鉸接在底架上，桿端鉸接在座架上，所述平躺電動推桿座端鉸接在腿架上， 桿端鉸接在座架上，所述座架前端鉸接在底架上，后端與靠背架鉸接，所述左扶手和右扶手 通過鉸接桿與靠背架鉸接，在扶手彈簧的彈力下被固定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種既可站立又可平躺的電動輪椅，其特征在于，所述左驅(qū) 動總成包括輪胎輪轂總成和左驅(qū)動電機總成，所述右驅(qū)動總成包括輪胎輪轂總成和右驅(qū)動 電機總成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種既可站立又可平躺的電動輪椅，其特征在于，所述靠背 架與腿架之間通過連桿連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種既可站立又可平躺的電動輪椅，其特征在于，所述連桿 兩端分別安裝右旋螺紋關(guān)節(jié)軸承和左旋螺紋關(guān)節(jié)軸承。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種既可站立又可平躺的電動輪椅，其特征在于，所述定位 銷焊接在左扶手和右扶手上，位于扶手調(diào)節(jié)板上的對應(yīng)孔內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種既可站立又可平躺的電動輪椅，其特征在于，所述扶手 調(diào)節(jié)板焊接在靠背架上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種既可站立又可平躺的電動輪椅，其特征在于，所述鉸接 桿上部套有扶手彈簧。
專利摘要一種既可站立又可平躺的電動輪椅，包括功能部分、骨架部分和座靠部分；其中功能部分包括左右驅(qū)動總成、站立電動推桿、平躺電動推桿、萬向輪、行走控制器、推桿控制器、蓄電池、防后傾輪、防前傾輪；骨架部分包括底架、座架、腿架、靠背架、頭架、連桿；座靠部分包括軟坐墊、軟靠背墊、頭枕、護膝、護腰、扶手、腿托板、腳踏板，所述站立電動推桿的座端鉸接在底架上，桿端鉸接在座架上，所述平躺電動推桿座端鉸接在腿架上，桿端鉸接在座架上，所述座架前端鉸接在底架上，后端與靠背架鉸接，所述左扶手和右扶手通過鉸接桿與靠背架鉸接，在扶手彈簧的彈力下被固定，本實用新型具有輔助使用者站立和平躺的功能，且靠背架可以在任意位置停留。
文檔編號A61G5/14GK201814751SQ201020555810
公開日2011年5月4日 申請日期2010年10月11日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月11日
發(fā)明者吳齊, 彭南華, 曾立幫, 李海星, 王迎舉 申請人:長沙恒潤機械有限責任公司