專利名稱：用于對膠囊填充藥劑的間歇式旋轉(zhuǎn)機器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于一種對膠囊填充藥劑的間歇式旋轉(zhuǎn)機器。
背景技術(shù)：
在制藥行業(yè)，已知制造下述類型的間歇式旋轉(zhuǎn)機器，該類型的機器包括輸送輪，其 被安裝成圍繞其縱向基本豎直的軸線間歇地旋轉(zhuǎn)，并且其設(shè)有至少一組囊袋，該組囊袋又 包括多個囊袋，所述多個囊袋按照至少一排分布并且適于每個囊袋均接收并保持相關(guān)的膠
囊 ο所述膠囊在至少一個饋送站點饋送到相關(guān)的囊袋內(nèi)，該饋送站點包括膠囊的保存 料倉、用于從料倉取出膠囊的取出裝置以及定向裝置，所述定向裝置適于從所述取出裝置 接收所述膠囊并且將膠囊它們本身以相關(guān)的蓋布置于相應(yīng)的底部上方的方式傳遞到相關(guān) 的囊袋內(nèi)。總體上，取出器裝置包括多個基本豎直的取出通路，其在數(shù)量上等于一排囊袋中 囊袋的數(shù)量；并且所述定向裝置包括多個互相平行的定向通路，它們橫向于所述取出通路 延伸并且每個均具有相應(yīng)的入口部，該入口部豎向?qū)R相應(yīng)的取出通路并且通過基本水平 的底壁和相應(yīng)的豎向打開的出口部限定。定向裝置進一步包括，對于每一定向通路的相應(yīng)的第一運動定向元件和相應(yīng)的第 二定向元件，該第一運動定向元件沿著定向通路本身水平地運動，用于將相關(guān)的膠囊從入 口部傳遞到出口部，該第二定向元件沿著出口部豎直地運動，用于將膠囊從所述出口部傳 遞到相關(guān)的膠囊內(nèi)。已知的上述類型的間歇式旋轉(zhuǎn)機器具有一些主要的缺陷，所述缺陷主要源于下述 情況當(dāng)每個囊袋組中的囊袋被分布成兩個或更多個互相平行的排時，膠囊在相關(guān)的饋送 站點饋送到每排囊袋中的囊袋內(nèi)。換言之，機器包括多個饋送站點，其等于每組囊袋中囊袋 的排的數(shù)量，以及由此機器相對復(fù)雜、笨重且成本高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種用于對膠囊填充藥劑的間歇式旋轉(zhuǎn)機器，該機器消除 了上述缺陷，并且該機器實施起來簡單且成本劃算。根據(jù)本發(fā)明，提供一種用于對膠囊填充藥劑的間歇式旋轉(zhuǎn)機器，每個膠囊包括底 部和用于封閉所述底部的蓋，所述機器包括輸送輪，所述輸送輪安裝成圍繞平行于基本豎 直方向的旋轉(zhuǎn)軸線間歇地旋轉(zhuǎn)，并且所述輸送輪設(shè)有包括多個囊袋的至少一個囊袋組，所 述囊袋按照至少兩個互相平行的排布置；饋送站點，用于將相關(guān)膠囊饋送在每個囊袋內(nèi)，所 述饋送站點包括料倉、取出裝置和定向裝置，所述料倉用于容置所述膠囊，所述取出裝置用 于從所述料倉取出所述膠囊，所述定向裝置用于從所述取出裝置接收所述膠囊并且用于將 所述膠囊以相關(guān)蓋置于相關(guān)底部之上的方式傳遞在相關(guān)囊袋內(nèi)；取出裝置包括多個基本豎 直的取出通路；并且，所述定向裝置包括彼此平行且橫向于所述取出通路的多個定向通路；其特征在于，所述取出通路的數(shù)量對應(yīng)于所述囊袋組中的囊袋的數(shù)量，并且，所述取出通路 以至少兩個平行的排布置；每個定向通路包括至少兩個入口部，所述入口部由布置成平行 且布置在不同水平面中的相應(yīng)底壁豎向地界定，并且所述入口部與不同取出通路排中的相 關(guān)取出通路對齊。


現(xiàn)在將參照附圖描述本發(fā)明，所述附圖示出本發(fā)明的非限制性實施方式，在所述 附圖中圖1是根據(jù)本發(fā)明的機器的優(yōu)選實施方式的為了清楚而移除部分部件的示意性 平面圖；圖2是圖1中的機器的第一細(xì)節(jié)的為了清楚而部分截面且移除部分部件的示意性 側(cè)視圖；圖3a到3f是示出在五個不同工作位置中的圖1中的機器的第二細(xì)節(jié)的為了清楚 而部分截面且移除部分部件的五個示意性側(cè)視圖；圖4是圖3a到3f的細(xì)節(jié)的為了清楚而移除部分部件的示意性平面圖；圖5是圖1中的機器的第三細(xì)節(jié)的為了清楚而部分截面且移除部分部件的示意性 側(cè)視圖；圖6是沿著圖1中的線VI-VI截取的截面；圖7是沿著圖1中的線VII-VII截取的截面；圖8a到8c是圖1中的機器的第四細(xì)節(jié)的為了清楚而移除部分部件的三個示意性 截面圖；圖9是圖1中的機器的改型的為了清楚而移除部分部件的示意性平面圖；圖IOa和IOb是圖9中的機器的細(xì)節(jié)的為了清楚而移除部分部件的兩個示意性平 面圖。
具體實施例方式參照圖1和2，附圖標(biāo)記1總體上表示用于對膠囊2填充藥劑的間歇式旋轉(zhuǎn)機器， 每個膠囊包括相應(yīng)的底部3以及底部3本身的相關(guān)的封閉蓋4。機器1包括囊袋輸送輪5，該囊袋輸送輪5被安裝成相對于固定構(gòu)架6并且在致動 裝置(已知的且未示出)的偏壓下，繞其大致豎直的且與圖1的紙張平面正交的縱向軸線 7間歇地旋轉(zhuǎn)，該囊袋輸送輪5包括與軸線7共軸安裝的下夾持及傳遞盤8、并且設(shè)有均勻 地分布在軸線7本身周圍的多個上夾持及傳遞單元9 (在本實例中，是八個單元9)。盤8設(shè)有下承座11的多個組10，該多個組10沿著盤8的周邊均勻地分布并在數(shù) 量上等于單元9的數(shù)量，而且每個組包括相應(yīng)的多個承座11 (在本實例中，是二十四個承座 11)，所述承座11在平行于軸線7的豎直方向12上延伸穿過盤8，所述承座11適于各自接 收并保持相關(guān)的底部3，所述底部3以其凹處面向上布置，并且所述承座11分布在橫向于軸 線7本身的、相互平行的兩排上。每個單元9包括支撐臂13，該支撐臂13徑向向外延伸，支撐臂安裝在盤8上方，支 撐臂通過輪5繞軸線7前進，并且支撐臂滑動地聯(lián)接到盤8，以在凸輪致動裝置14的偏壓下
5相對于盤8本身執(zhí)行橫向于方向12的徑向運動，該凸輪致動裝置14包括繞軸線7延伸的 凸輪15 ；以及對于每個臂13的接合在凸輪15本身中的相關(guān)的挺桿輥(未示出)。每個臂13設(shè)有夾持及傳遞頭部16，該頭部16固定到臂13的自由端，該頭部16相 對于軸線7橫向地延伸并且該頭部16設(shè)有多個上承座17，該多個上承座17在數(shù)量上等于 承座11的組10中的承座11的數(shù)量、與相關(guān)的承座11的組10中的承座11相關(guān)聯(lián)、在方向 12上穿過臂13而獲得、適于各自接收和保持相關(guān)的蓋4 (所述蓋4以其凹處面向下布置)、 并且分布在橫向于軸線7的、相互平行的兩排上。每個承座17具有平行于方向12測量的高度，該高度至少等于膠囊2的也平行于 方向12測量的高度，每個承座17包括寬的上部17a和窄的下部17b (該上部17a和下部 17b與相對應(yīng)的承座11共同限定用于相關(guān)的膠囊2的囊袋18)，并且每個承座17在前進位 置和后退位置之間從相關(guān)的臂13徑向地移動，在所述前進位置，承座17在方向12上與相 關(guān)的承座11大致對齊，在所述后退位置，承座17在方向12本身上相對于相關(guān)的承座11偏 移。囊袋18通過輪5繞軸線7 (在圖1中順時針)并且沿著大致圓形路徑P前進，該 路徑P在軸線7周圍從饋送及打開站點19開始延伸，在該饋送及打開站點19，每個囊袋18 適于接收及打開相關(guān)的膠囊2。沿著路徑P，按次序進一步布置有第一配量站點20，用于 饋送液狀或粒狀或片狀形式的藥劑到膠囊2內(nèi)，并且用以使在站點19保持封閉的任何膠囊 2從相關(guān)的囊袋18、特別是從相關(guān)的承座17脫離；第二配量站點21，用于饋送粉末狀形式 的藥劑到膠囊2內(nèi)；第三配量站點22，用于饋送液狀或粒狀或片狀形式的藥劑到膠囊2內(nèi)； 第四配量站點23，用于饋送液狀或粒狀或片狀形式的藥劑到膠囊2內(nèi)；封閉站點M，用于封 閉膠囊2 ；卸載站點25，用于從機器1卸載膠囊2 ；以及清潔站點沈，用于清潔囊袋17。顯然，機器1進一步包括電子控制單元(已知的且未示出)，該電子控制單元適于 在站點20，21，22和23中的一或多個處選擇性地控制一或多個藥劑饋送在膠囊2中。如在圖1，3和4中所示，站點19包括空膠囊2的保存料倉27和膠囊2從料倉27 到相關(guān)的囊袋18的饋送裝置四，該保存料倉27在底部處由大致水平的且與方向12正交的 底壁28界定。裝置四包括大致矩形形狀的板30，該板30在大致豎直的平面上延伸，該板30固 定到大致L形的支撐托架31的上端，該板30穿過壁觀延伸在料倉27內(nèi)，并且該板30包 括多個彼此平行的且并排布置的饋送通路32，該通路在數(shù)量上等于頭部16的承座17的數(shù) 量，所述通路平行于方向12穿過板30獲得，并且它們分布在彼此平行的且與橫向于方向12 的水平方向33平行的兩排上。關(guān)于以上部分，值得指出的是，距離軸線7最遠的排的通路32(后面由附圖標(biāo)記 3 表示)具有的平行于方向12測量的長度比距離軸線7最近的排的通路32(后面由附圖 標(biāo)記32b表示)的長度長，并且通路3 相對于通路32b本身向下突出。板30滑動地連接到料倉27，以在凸輪致動裝置34的偏壓下在方向12上相對于 料倉27本身執(zhí)行往復(fù)直線運動，該凸輪致動裝置34與輸送輪5互連并同步，而且包括凸輪 35和挺桿輥37，該凸輪35被安裝成繞其平行于方向12的縱向軸線36連續(xù)地轉(zhuǎn)動，該挺桿 輥37被安裝成繞托架31的下端旋轉(zhuǎn)并且接合在凸輪35本身中。作為板30在方向12上移動的結(jié)果，膠囊2按順次任意地落入相關(guān)的通路32a，32b內(nèi)，即，使得相關(guān)的蓋4布置在相關(guān)的底部3上方或者相關(guān)的底部3布置在相關(guān)的蓋4上 方，并且依靠兩個梳狀鎖定元件38膠囊2沿著相關(guān)的通路32a，32b被鎖定，所述梳狀鎖定 元件38在與方向12和33正交的水平方向39上布置在板30的相反側(cè)，所述梳狀鎖定元件 38在方向12上相對于彼此偏移，所述梳狀鎖定元件38鉸接到板30、以繞支點的彼此平行 的且平行于方向33的相應(yīng)水平軸線40相對于板30本身在鎖定位置和釋放位置之間擺動， 在鎖定位置，元件38延伸在相關(guān)的通路32a，32b內(nèi)以在方向12上鎖定相關(guān)的膠囊2，在釋 放位置，元件38布置在相關(guān)的通路32a，32b外以允許膠囊2本身的下降。每個元件38被移動并且通過置于元件38之間且通過打開輥42設(shè)置的彈簧41而 通常保持在其鎖定位置，打開輥42被安裝成繞平行于軸線40的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，并且，通過 輥42與沿著輥42本身的路徑安裝的釋放元件(未示出)的接合，在板30的下降期間，每 個元件38從其鎖定位置移動到其釋放位置。站點19進一步包括定向裝置43，該定向裝置43又包括支撐塊44，該支撐塊44設(shè) 有多個定向通路45，所述定向通路45在數(shù)量上等于通路32a，32b的排中的通路32a，32b的 數(shù)量，所述定向通路45在方向33上彼此對齊、在方向39上延伸、在方向39上縱向地開口、 并且各自與相應(yīng)的通路對32a，32b相關(guān)聯(lián)，所述通路32a，32b在方向39本身上彼此對齊。每個通路45包括兩個豎直的入口部46a，46b，入口部46a，46b在方向12上延伸、 在方向12上分別與相關(guān)的通路3 和32b對齊、具有大致的圓筒形狀、在底部處通過相應(yīng) 的與方向12正交的底壁47a，47b界定、并且具有平行于方向33測量的寬度(該寬度大約 超過蓋4的直徑)；以及水平出口部48，出口部48在方向39上延伸、在方向12上豎向地開 口、并且由以沿平行于方向33測量的彼此之間大約不足蓋4直徑的距離布置的兩個平坦的 壁側(cè)向地界定。壁47a彼此共面并且與保存面共面，所述保存面平行于壁47b的保存面并且布置 在壁47b的保存面下面。裝置43進一步包括第一梳狀定向元件49，該第一梳狀定向元件49沿方向33延伸 并且又包括彼此平行的多個大致扁平的定向齒50，所述定向齒50沿方向39并且在相應(yīng)的 豎直平面上延伸，所述豎直平面彼此平行且與方向33正交，所述定向齒50在數(shù)量上等于通 路45的數(shù)量并且具有平行于方向33測量的厚度，該厚度大約不足通路45的出口部48的 也是平行于方向33測量的寬度。每個齒50包括兩個相互平行的定向元件51a，51b，其中元件51a布置在元件51b 上方、沿方向39從元件51b朝向輪5突出、并且與相關(guān)的通路45的部分46b相關(guān)聯(lián)，而元 件51b與相關(guān)的通路45本身的部分46a相關(guān)聯(lián)。每個元件51a，51b具有大致矩形形狀并 且在其自由端處在頂部和底部處被去除，以限定通過細(xì)長附件53彼此分開的兩個腔52a， 52b，其中腔5 在腔52b上方延伸并且布置成其凹處面向上，而腔52b布置成其凹處面向 下。依靠致動裝置M，定向元件49在方向39上在前進位置和通路45本身的后退釋放 位置之間運動，并且定向元件49與板30互連并且偏移，在前進位置，齒50接合相關(guān)的通路 45，所述致動裝置討包括鏈輪55，所述鏈輪55被安裝成繞其平行于方向33的縱向軸線56 相對于構(gòu)架6旋轉(zhuǎn)，鏈輪55聯(lián)接到在托架31上平行于方向12獲得的齒條57、進一步聯(lián)接 到在方向39上從在輪5的相反側(cè)的元件49突出的兩個齒條58、并且通過托架31沿方向12本身的運動而繞軸線56旋轉(zhuǎn)。裝置43進一步包括第二梳狀定向元件59，定向元件59在方向33上延伸、固定到 板30、從板30下向突出，并且定向元件59又包括多個彼此平行的大致扁平的定向齒60 (在 圖3中僅示出其中一個定向齒)，定向齒在方向12上并且在彼此平行的且與方向33正交的 相應(yīng)豎直平面上延伸，定向齒在方向33上彼此對齊，它們在數(shù)量上等于通路45的數(shù)量，并 且它們具有平行于方向33測量的厚度，該厚度大約不足通路45的出口部48的也是平行于 方向33測理的寬度。每個齒60是大致矩形形狀并且具有兩個下腔61，所述兩個下腔具有相應(yīng)的面向 下的凹處，所述兩個下腔平行并且并排布置，所述兩個下腔在方向12上在底部處開口，所 述兩個下腔在方向12上相對于彼此偏移并且在方向12本身上與在站點19中布置的相關(guān) 的囊袋18對齊?，F(xiàn)在將參照圖3a到3f描述饋送及打開站點19的操作，其中考慮單個通路45以 及相關(guān)的成對的通路32a，32b，并且從下述時刻(圖3a)開始板30和定向元件59布置在升起位置，在該位置，元件59延伸在塊44外并且由此 在通路45外，并且兩個鎖定元件38布置在它們的鎖定位置；定向元件49布置在其前進位置；以及所考慮的通路45是空的。在板30和元件59沿方向12的下降以及鏈輪55繞軸線56的旋轉(zhuǎn)之后，依靠齒條 58元件49沿方向39從其前進位置移動到塊44和由此通路45的其后退位置；并且，鎖定 元件38繞相關(guān)的支點軸線40移動到其釋放位置，以允許每個被考慮的通路32a，32b的膠 囊2下降到被考慮的通路45的相關(guān)的入口部46a，46b內(nèi)并且被布置成與相關(guān)的底壁47a， 47b接觸(圖北)。在此點，板30和元件59再次在方向12上升起；元件49沿方向39從其后退位置 移動到其前進位置，以允許每個附件53與相關(guān)的膠囊2的中間點進入接觸，以旋轉(zhuǎn)膠囊2 并且使膠囊2本身在方向39上定向成使得相關(guān)的底部3布置在相關(guān)的蓋4下面；并且，每 個膠囊2在相關(guān)的腔52a，52b內(nèi)在方向39上前進(圖3c和3d)。由于通路45的出口部48比入口部46a，妨b的寬度窄，所以通過相關(guān)的附件53在 方向39上前進的每個膠囊2的蓋4通過由限定所述部分48本身的側(cè)壁施加在蓋4上的摩 擦而被初始地阻擋在該部分48的進口處。因此，與其在相關(guān)的部分46a，46b中的定向無關(guān)， 每個膠囊2在相關(guān)的附件53的偏壓下旋轉(zhuǎn)，從而再次在部分48內(nèi)前進，使得相關(guān)的底部3 布置在相關(guān)的蓋4前面。膠囊2通過摩擦保持在部分48內(nèi)，從而允許板30和元件59再次沿方向12向下移動；元件49移動到膠囊2和塊44的后退脫離位置；元件38打開以使兩個新的膠囊2前進到相關(guān)的部分46a，46b內(nèi)；元件59的腔61接合、旋轉(zhuǎn)并且定向膠囊2，使得相關(guān)的底部3位于相關(guān)的蓋4下 面；以及元件59使膠囊2沿方向12降低在相關(guān)的囊袋18內(nèi)，所述相關(guān)的囊袋18在站點 19布置(圖3e和3f)。
一旦在相關(guān)的囊袋18內(nèi)，每個膠囊2通過連接到相關(guān)的下承座11的抽吸氣動裝 置(未示出)打開，相關(guān)的蓋4由相關(guān)的上承座17的加寬部17a保持，相關(guān)的底部3前進 在相關(guān)的下承座11內(nèi)，并且膠囊2本身通過輸送輪5繞軸線7并且經(jīng)過站點20，21，22和 23前進。站點20，22和23設(shè)有相關(guān)的饋送站點(已知的且沒有示出)，該饋送站點適于將 液狀或粒狀或片狀形式的藥劑饋送在膠囊2中，并且站點20進一步設(shè)有排出裝置62，用于 使在站點19封閉的膠囊2脫離相關(guān)的承座17。參照圖5，裝置62包括大致水平的支撐板63，該支撐板與方向12正交，該支撐板 在盤8下面延伸并且被固定到支撐桿64的自由端，支撐桿64在方向12上延伸，并且該支 撐桿滑動地聯(lián)接到構(gòu)架6，以在凸輪致動裝置65的偏壓下在方向12上相對于構(gòu)架6本身執(zhí) 行直線運動，所述凸輪致動裝置65與輸送輪5互連并同步而且包括筒狀凸輪66和挺桿輥 68，所述筒狀凸輪被安裝成繞其平行于方向12的縱向軸線67連續(xù)地旋轉(zhuǎn)，而所述挺桿輥68 被安裝成繞桿64的下端旋轉(zhuǎn)并且接合在凸輪66本身中。板63支撐多個細(xì)長的推壓元件69，該推壓元件69從板63沿方向12向上延伸、在 數(shù)量上等于夾持及傳遞頭部16的承座17的數(shù)量、并且通過裝置65在方向12上在升起工 作位置和下降歇止位置之間移動，在升起工作位置，元件69延伸在相關(guān)的承座17內(nèi)，以使 任何可能存在的封閉的膠囊2脫離承座17，在下降歇止位置，元件69布置在盤8下面。如在圖1，6和7中所示，配量站點21包括配量輪70，該配量輪70又包括大致筒狀 料倉71，該料倉71是具有面向上的凹處的杯形、還具有平行于方向12的縱向軸線72、在底 部處由大致垂直于軸線72本身的底壁73界定、并且設(shè)有大致豎直的分隔物74，該分隔物 74從壁73向上延伸，以將料倉71的內(nèi)部劃分成兩個互鄰的部分71a，71b，其中僅部分71a 容置粉末狀藥劑，而部分71b在盤8上方延伸。壁73固定到套筒75的自由端，該套筒75與軸線72共軸地延伸穿過構(gòu)架6并且 旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到構(gòu)架6，以相對于構(gòu)架6并且在致動裝置(未示出)的偏壓下繞軸線72本身 間歇地旋轉(zhuǎn)，該致動裝置與輪5互連并同步。 壁73設(shè)有多個孔77的組76 (在本實例中，為六組76)，這些組繞軸線72均勻地分 布、通過壁73繞軸線72前進、并且各自包括多個孔77，所述孔在數(shù)量上等于承座11的組 10中的承座11的數(shù)量、在方向12上穿過壁73而獲得、并且按照彼此平行及橫向于軸線72 的兩排分布。孔77的每個組76與下封閉裝置78相關(guān)聯(lián)，所述下封閉裝置78包括支撐桿79，所 述支撐桿79大致為T形，所述支撐桿79在方向12上延伸在套筒75內(nèi)，所述支撐桿79通 過套筒75繞軸線72進給，并且所述支撐桿79相對于料倉71在方向12上在凸輪致動裝置 80的偏壓下運動，所述凸輪致動裝置80包括與軸線72共軸地固定到構(gòu)架6的凸輪盤81 ； 和挺桿輥82，所述挺桿輥82旋轉(zhuǎn)地安裝在桿79的下端并且接合在凸輪81本身中。桿79支撐多個細(xì)長形狀的下封閉元件83，所述下封閉元件83在方向12上從桿 79向上延伸、在數(shù)量上等于孔77的組76中的孔77的數(shù)量、并且通過桿79在方向12上在 升起封閉位置和下降打開位置之間移動，在升起封閉位置，元件83延伸在相關(guān)的孔77內(nèi)， 在下降打開位置，元件83在距壁73大約超過盤8的厚度的距離處布置在壁73下面。當(dāng)布置在它們的升起封閉位置時，元件83各自在底部處界定相應(yīng)的配量室，所述
9配量室具有給定的容積以及等于相關(guān)的元件83和壁73的上表面之間的距離的高度。關(guān)于 這方面，值得注意的是，凸輪81的構(gòu)造和/或凸輪81在方向12上的位置可被選擇性地控 制，以改變元件83的升起封閉位置以及由此配量室的高度和容積。輪70進一步包括上壓實裝置84，所述上壓實裝置84包括兩個豎直立柱85，立柱 85在方向12上延伸穿過構(gòu)架6、繞軸線72均勻地分布、布置在料倉71的相反側(cè)、并且滑動 地聯(lián)接到構(gòu)架6以便在凸輪致動裝置86的偏壓下在方向12上相對于構(gòu)架6本身執(zhí)行線性 運動，所述凸輪致動裝置86包括圓形凸輪87和對于每個立柱85的相應(yīng)的挺桿輥88，該圓 形凸輪87被安裝成繞軸線72連續(xù)地旋轉(zhuǎn)，該挺桿輥88被安裝成在相關(guān)的立柱85的下端 上旋轉(zhuǎn)并且由凸輪87本身接合。圓形、大致平坦的板89固定到立柱85的上端，該板89大致正交于方向12，并且在 本實例中支撐細(xì)長形狀的上壓實元件91的四個組90，所述細(xì)長形狀的上壓實元件91在軸 線72周圍分布，并且其中，三個組90布置在部分71a上方并且一個組90布置在部分71b 上方。每個組90包括多個元件91，元件91在數(shù)量上等于孔77的組76中的孔77的數(shù) 量，元件91按照橫向于軸線72的相互平行的兩排分布，并且它們沿方向12從板89向下延伸。在使用中，每個下封閉裝置78的元件83移動并且在料倉71的部分71a處保持在 其相關(guān)的孔77的升起封閉位置，并且它們在料倉71的部分71b處移動到其下降打開位置， 以允許盤8以及由此承座11的組10和相關(guān)的底部3被插入在壁73和元件83本身之間。配量輪70的每次停止時，布置在部分71a上方的元件91的三個組90中的每個組 中的元件91通過裝置86沿方向12降低，以壓實下面的容置在相關(guān)的孔77內(nèi)的粉末狀藥 劑，并且布置在部分71b和盤8上方的元件91的組90中的元件91通過裝置86沿方向12 降低，以將下面的容置在孔77中的粉末狀藥劑排放到相關(guān)的底部3內(nèi)，該底部3通過在部 分71b本身下面的輪5饋送?，F(xiàn)在將參照圖1描述機器1的操作，假定僅填充一組囊袋18的膠囊2，并且從下述 時刻開始，其該時刻中，被考慮的支撐臂13在站點19中布置在其前進位置，以允許所考慮 的囊袋18中的每個接收并且打開相關(guān)的膠囊2。在被考慮的囊袋18從站點19到站點20的前進期間，支撐臂13從其后退位置移 動，從而騰空下承座11的頂部，并且由此騰空相關(guān)的底部3的頂部，而且允許在囊袋18在 站點20本身中的單個停止期間，既可以使藥劑配量到底部3內(nèi)，又可以使排出裝置62的推 壓元件69升起，以及由此使在站點19中封閉的任何膠囊2從相關(guān)的上承座17排出。在站點21，22和23中的三次隨后的停止期間，臂13保持在其后退位置，以允許站 點21和/或23的饋送裝置(未示出)和/或站點22的配量輪70將相關(guān)的藥劑饋送到被 考慮的底部3內(nèi)。因此，在臂13從站點23到站點M的前進期間，臂13再次移動到其前進位置，在 該前進位置處，依靠多個下推壓元件92封閉膠囊2，所述下推壓元件在數(shù)量上等于承座11 的組10中的承座11的數(shù)量，并且所述下推壓元件在方向12上相對于構(gòu)架6在下降歇止位 置和升起工作位置之間運動，在升起工作位置，推壓元件91延伸在相關(guān)的承座11內(nèi)以便升 起相關(guān)的底部3、并且與上止動板93配合，所述上止動板93被布置成沿方向12阻擋蓋4并且允許膠囊2的封閉。板93被成形為圓形區(qū)段、繞軸線7及在站點M，25和沈處在盤8上方延伸、滑動 地聯(lián)接到構(gòu)架6的豎直立柱94以便在方向12上相對于構(gòu)架6執(zhí)行直線運動、并且依靠鎖 定控制桿95(圖9)沿著立柱被阻擋，鎖定控制桿95允許既可根據(jù)膠囊2的尺寸選擇性地 控制板93在方向12上的位置，又可從構(gòu)架6移除板93，從而便于機器1的維護和清潔。板93在站點M處進一步設(shè)有抽吸嘴96，該抽吸嘴96連接到氣動抽吸裝置(已知 的且未示出)，以吸收空氣和藥粉的混合物，所述藥粉是當(dāng)膠囊2被封閉時離開膠囊2的。在已降低推壓元件92之后，利用處于其前進位置的臂13，被考慮的囊袋18的組被 按順次饋送經(jīng)過站點25和26。在站點25處，借助于多個下推壓元件97從輸送輪5卸載膠囊2，所述下推壓元件 97在數(shù)量上等于承座11的組10中的承座11的數(shù)量，所述下推壓元件97在方向12上相對 于構(gòu)架6在下降歇止位置和升起工作位置之間運動，在升起工作位置，推壓元件97延伸在 相關(guān)的囊袋18內(nèi)以使膠囊2脫離相關(guān)的承座17并且將它們推壓在上轉(zhuǎn)向裝置98上，該上 轉(zhuǎn)向裝置98在板93中獲得，并且該上轉(zhuǎn)向裝置98與壓縮空氣氣動回路99配合，該壓縮空 氣氣動回路99穿過板93部分地獲得，以使膠囊2朝向出口導(dǎo)槽100轉(zhuǎn)向，該出口導(dǎo)槽100 聯(lián)接到板93本身。在站點沈處，通過由固定到構(gòu)架6的壓縮空氣氣動回路101向上穿過囊袋18饋 送的壓縮空氣的射流的作用與穿過板93部分地獲得的抽吸氣動回路102的作用的結(jié)合，來 清潔囊袋18。在圖9到10中示出的改型與之前圖中示出的不同之處僅在于以下排出裝置62從站點20移動到站點22 ；以及板93被取消并且由成形板103替代，該成形板103類似于板93、被成形為圓形區(qū) 段、并且繞軸線7以及在站點24，25和沈處在盤8上方延伸，該板103又在站點22和23 處在單個基礎(chǔ)的夾持及傳遞頭部16上方延伸。在站點24，25和沈處，板103等同于板93，該板103在站點22處設(shè)有抽吸嘴104， 該抽吸嘴104與裝置62的元件69配合以便從相關(guān)的承座17拾取在站點19保持封閉的任 何膠囊2，并且該板103在站點23處設(shè)有膠囊2的存在的控制裝置105，該控制裝置105包 括多個光纖106，所述光纖106在數(shù)量上等于頭部16的承座17的數(shù)量，該光纖106延伸穿 過板103，并且該光纖106各自面對相關(guān)的承座16。機器1具有主要由下述事實構(gòu)成的一些優(yōu)點上承座17的高度允許徑向地移動臂14，當(dāng)在站點19保持封閉的膠囊2容納在承 座17內(nèi)時也如此；臂13在盤8上方的組裝允許在站點20或22中結(jié)合下述二者，即，在站點19封閉 的任何膠囊2的排出和藥劑的配量；饋送裝置四和定向裝置43的形狀允許僅在站點19處饋送所有的膠囊2到囊袋 18的組中的囊袋18內(nèi)；配量輪70的下封閉元件83沿方向12的運動允許打開孔77，從而避免在元件83 本身上藥粉的任何滑動；以及板93和103的存在既便于機器1根據(jù)膠囊2的尺寸的裝備又便于機器1本身的維護和清潔。進一步值得指出的是，在以下情況下，下封閉裝置78也可進一步與輸送輪5 —起 使用，在該情況中，盤8布置在臂13上方，下承座11不同地穿過臂13獲得，以及上承座17 穿過盤8本身獲得。根據(jù)改型(未示出)，元件83被取消并且通過將桿79直接地移動進入與壁73接 觸來執(zhí)行孔77的封閉。
權(quán)利要求
1.一種用于對膠囊( 填充藥劑的間歇式旋轉(zhuǎn)機器，每個膠囊( 包括底部( 和用 于封閉所述底部( 的蓋，所述機器包括輸送輪(5)，所述輸送輪( 安裝成圍繞平行 于基本豎直方向(1 的旋轉(zhuǎn)軸線(7)間歇地旋轉(zhuǎn)，并且所述輸送輪( 設(shè)有包括多個囊袋(18)的至少一組囊袋(18)，所述囊袋(18)按照至少兩個互相平行的排布置；以及饋送站點(19)，用于將相關(guān)膠囊(2)進給到每個囊袋(18)內(nèi)，所述饋送站點(19)包括料倉(27)、取 出裝置09)和定向裝置(43)，所述料倉(XT)用于容納所述膠囊O)，所述取出裝置09) 用于從所述料倉(XT)取出所述膠囊O)，所述定向裝置用于從所述取出裝置09)接收所述 膠囊( 并且用于將所述膠囊( 在相關(guān)蓋(4)置于相關(guān)底部( 之上的情況下傳遞在相 關(guān)囊袋(18)內(nèi)；所述取出裝置09)包括多個基本豎直的取出通路(3 ，32b)；并且，所述 定向裝置包括彼此平行且橫向于所述取出通路(32a，32b)的多個定向通路0 ；其特征在 于，所述取出通路(3 ，32b)的數(shù)量對應(yīng)于所述一組囊袋(18)的囊袋(18)的數(shù)量，并且， 所述取出通路(32a，32b)布置成至少兩個平行的排；每個定向通路0 包括至少兩個入 口部G6a，46b)，所述入口部G6a，46b)由布置成平行且布置在不同水平面中的相應(yīng)底壁 (47a,47b)豎向地界定，并且所述入口部(46a，46b)與取出通路(32a，32b)的不同排中的相 關(guān)取出通路(32a，32b)對齊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器，其中，每個定向通路0 進一步包括在所述第一方向 (12)上豎向地開口的出口部08)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機器，其中，所述定向裝置進一步包括對于每個定向通 路0 的相關(guān)第一定向元件(50)，所述第一定向元件(50)在基本水平的第二方向(39)上 沿著所述定向通路0 能夠運動，以將所述膠囊( 從相關(guān)入口部(46a，46b)傳遞到相關(guān) 出口部(48)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機器，其中，所述定向裝置進一步包括對于每個定向通 路0 的相關(guān)第二定向元件(60)，所述第二定向元件(60)在所述第一方向(1 上沿著所 述定向通路0 能夠運動，以將所述膠囊( 從相關(guān)出口部G8)傳遞到相關(guān)囊袋(18)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機器，進一步包括第一致動裝置和第二致動裝置(34，M)，所 述第一致動裝置和第二致動裝置互連且同步，以分別地在所述第一方向(1 上使所述第 二定向元件(60)運動并且在所述第二方向(39)上使所述第一定向元件(50)運動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機器，其中，所述第一致動裝置(34)包括所述第二定向元件(60)的支撐托架(31)以及用于在所述第一方向(1 上使所述支撐托架(31)運動的致動 機構(gòu)(35，37)，并且所述第二致動裝置(54)包括鏈輪(5 以及至少齒條(58)，所述鏈輪 (55)安裝成在所述支撐托架(31)的推力的作用下圍繞另外的旋轉(zhuǎn)軸線(56)旋轉(zhuǎn)，所述齒 條(58)聯(lián)接到所述鏈輪(5 上以在所述第二方向(39)上運動；所述第一定向元件(50) 安裝在所述齒條(58)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機器，其中，每個第二定向元件(60)包括至少兩個承座(61)，以在所述第一方向(1 上使相關(guān)膠囊O)向前運動，其中，離所述輸送輪(5)的旋轉(zhuǎn) 軸線⑵較遠的承座(61)從更靠近所述輸送輪(5)的旋轉(zhuǎn)軸線(7)的承座(61)向下突出。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機器，其中，每個第一定向元件(50)包括至少兩個定向構(gòu)件 (51a，51b)，所述定向構(gòu)件(51a，51b)被布置成一個位于另一個之上，所述定向構(gòu)件(51a， 51b)中的每個與相關(guān)定向通路G5)的相關(guān)入口部(46a，46b)相關(guān)聯(lián)；上定向構(gòu)件(51a)從下定向構(gòu)件(51b)朝向所述輸送輪(5)突出。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器，其中，每個上底壁(47b)從相關(guān)下底壁(47a)朝向所述 輸送輪(5)突出。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器，其中，一排取出通路(3h，32b)中的取出通路(32a) 的長度大于另一排取出通路(3 ，32b)中的取出通路(32b)的長度，并且從另一排取出通 路(3^i，32b)中的取出通路(32b)向下突出。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器，其中，每排取出通路(32a，32b)包括多個取出通路 (3 , 32b)，所述多個取出通路(3h，32b)中的每個在基本水平的且橫向于所述第一方向 (12)的第二方向(39)上與另一排取出通路(32a, 32b)中的相關(guān)取出通路(32a, 32b)對齊， 并且所述取出通路(32a，32b)在基本水平的且正交于所述第一方向和所述第二方向(12， 39)的第三方向(3 上互相對齊。
全文摘要
一種用于對膠囊(2)填充藥劑的間歇式旋轉(zhuǎn)機器，該機器設(shè)有輸送輪(5)，其具有按照至少兩個互相平行的排分布的囊袋(18)組；以及饋送裝置(19)，用于將膠囊(2)饋送到每個囊袋(18)內(nèi)。饋送裝置(19)具有用于容置膠囊(2)的料倉(27)；將膠囊(2)從料倉(27)取出的至少兩排取出通路(32a，32b)；以及多個定向通路(45)，定向通路適于將每個膠囊(2)從相應(yīng)的取出通路(32a，32b)傳遞到相關(guān)囊袋(18)、并且各自設(shè)有至少兩個相應(yīng)的入口部(46a，46b)，所述入口部與兩個不同排中的兩個取出通路(32a，32b)對齊、并且由互相平行的且不同的相應(yīng)的底壁(47a，47b)界定。
文檔編號A61J3/07GK102100638SQ201010614980
公開日2011年6月22日 申請日期2010年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月22日
發(fā)明者埃內(nèi)斯托·甘貝里尼, 安吉洛·安薩洛尼 申請人:Mg 2有限公司