專利名稱：一種前列腺疾病超聲治療裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及超聲波治療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種前列腺疾病超聲治療裝置。
背景技術(shù)：
前列腺增生癥(BPH，benign prostatic hyperplasia)是老年男性的常見病，隨著
我國(guó)人口結(jié)構(gòu)的老齡化，Bra的發(fā)病率呈上升趨勢(shì)。目前手術(shù)治療是前列腺增生的主要治
療手段，經(jīng)尿道前列腺電切術(shù)(tra固rethralresection ofthe prostate,TURP)更是國(guó)際 上公認(rèn)的治療BK1的標(biāo)準(zhǔn)。前列腺切除術(shù)雖然臨床療效值得肯定，但并發(fā)癥——術(shù)中出血、 術(shù)后復(fù)發(fā)、麻醉意外等使眾多患者承受了極大的痛苦。另外，需要外科治療的BKl多為高齡 患者，常伴有重要臟器不同程度的病變，有相當(dāng)部分患者不能耐受外科手術(shù)。這些因素的 存在極大減少了 TURP在臨床中的應(yīng)用。高強(qiáng)度聚焦超聲(HIFU，high intensity focused ultrasound)治療BPH，下尿路梗阻癥狀緩解明顯，是當(dāng)前治療BPH的新趨勢(shì)。
現(xiàn)有技術(shù)前列腺疾病超聲治療裝置的球冠體只能進(jìn)行平面域的運(yùn)動(dòng)，不能進(jìn)行球
面域的轉(zhuǎn)動(dòng)，因此影響B(tài)ra的治療效果。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種前列腺疾病超聲治療裝置，克服現(xiàn)有技術(shù)前
列腺疾病超聲治療裝置球冠體只能進(jìn)行平面域運(yùn)動(dòng)，不能進(jìn)行球面域轉(zhuǎn)動(dòng)，因此影響B(tài)ra
治療效果的缺陷。 本發(fā)明為解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為 —種前列腺疾病超聲治療裝置，包括球冠體和位于球冠體底部的超聲探頭，還包 括安裝底座、球冠體支架、球冠體支架升降機(jī)構(gòu)、球冠體支架旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、球冠體擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和 超聲探頭升降機(jī)構(gòu)，所述球冠體支架升降機(jī)構(gòu)安裝于所述安裝底座上，所述球冠體支架和 所述球冠體支架旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝于所述球冠體支架升降機(jī)構(gòu)上，所述球冠體擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述 超聲探頭升降機(jī)構(gòu)安裝于所述球冠體支架上。 所述的前列腺疾病超聲治療裝置，其中還包括球冠體回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述球冠體回轉(zhuǎn)
機(jī)構(gòu)固定于所述球冠體的下端并與所述球冠體支架旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)同步反向轉(zhuǎn)動(dòng)。 所述的前列腺疾病超聲治療裝置，其中所述球冠體支架升降機(jī)構(gòu)包括升降平臺(tái)、
位于所述球冠體支架兩側(cè)的第一絲杠和第二絲杠，所述升降平臺(tái)上設(shè)置有第一螺紋套筒和
第二螺紋套筒，第一絲杠旋入第一螺紋套筒，第二絲杠旋入第二螺紋套筒，第一絲杠和第二
絲杠旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)所述升降平臺(tái)上升或下降。 所述的前列腺疾病超聲治療裝置，其中在所述球冠體支架兩側(cè)設(shè)置有固定在所述 安裝底座上的第一滑軌和第二滑軌，所述升降平臺(tái)的相應(yīng)位置設(shè)置有第一凹槽和第二凹 槽，第一滑軌卡在第一凹槽內(nèi)，第二滑軌卡在第二凹槽內(nèi)。 所述的前列腺疾病超聲治療裝置，其中所述球冠體支架升降機(jī)構(gòu)還包括第一電 機(jī)、第一齒輪和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一齒輪安裝于第一電機(jī)的傳動(dòng)軸上并分別與第一絲杠及所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)嚙合，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)又與第二絲杠嚙合。 所述的前列腺疾病超聲治療裝置，其中所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于所述安裝底座的內(nèi) 部。 所述的前列腺疾病超聲治療裝置，其中所述球冠體支架旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)、
第二齒輪、第三齒輪和第一軸承，第一軸承嵌入所述升降平臺(tái)，第三齒輪的下端面中心設(shè)置
有凸臺(tái)，所述凸臺(tái)嵌入第一軸承，第二齒輪安裝在第二電機(jī)的傳動(dòng)軸上并與第三齒輪嚙合。 所述的前列腺疾病超聲治療裝置，其中所述球冠體擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三電機(jī)、第一
錐齒輪、第二錐齒輪、轉(zhuǎn)軸和擺動(dòng)臺(tái)，第一錐齒輪安裝于第三電機(jī)的傳動(dòng)軸上并與第二錐齒
輪嚙合，第二錐齒輪套接在所述轉(zhuǎn)軸上，所述轉(zhuǎn)軸與所述擺動(dòng)臺(tái)固定連接，所述球冠體的延
伸套筒穿過(guò)所述擺動(dòng)臺(tái)。 所述的前列腺疾病超聲治療裝置，其中所述超聲探頭升降機(jī)構(gòu)包括第四電機(jī)、第 四齒輪、第五齒輪和第三絲杠，第三絲杠的頭端連接所述超聲探頭，第四齒輪安裝于第四電 機(jī)的傳動(dòng)軸上并與第五齒輪嚙合，第五齒輪內(nèi)側(cè)設(shè)置有螺紋套，第三絲杠穿過(guò)所述球冠體 的延伸套筒并旋入第五齒輪的螺紋套。 所述的前列腺疾病超聲治療裝置，其中所述球冠體回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第五電機(jī)、第六 齒輪、第七齒輪和第二軸承，第二軸承嵌入所述擺動(dòng)臺(tái)，所述球冠體的延伸套筒嵌入第二軸 承，第六齒輪安裝在第五電機(jī)的傳動(dòng)軸上并與第七齒輪嚙合，第七齒輪固定套接所述球冠 體的延伸套筒。 本發(fā)明的有益效果本發(fā)明前列腺疾病超聲治療裝置通過(guò)球冠體支架升降機(jī)構(gòu)、 球冠體支架旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、球冠體擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和球冠體回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了前列腺疾病超聲 治療裝置球冠體的球面域轉(zhuǎn)動(dòng)，本發(fā)明前列腺疾病超聲治療裝置結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，是 前列腺疾病超聲治療裝置的重大進(jìn)步。


本發(fā)明包括如下附圖 圖1為本發(fā)明前列腺疾病超聲治療裝置示意圖之一 ； 圖2為本發(fā)明前列腺疾病超聲治療裝置示意圖之二 ； 圖3為本發(fā)明前列腺疾病超聲治療裝置示意圖之三； 圖4為本發(fā)明前列腺疾病超聲治療裝置部件示意圖之一 ； 圖5為本發(fā)明前列腺疾病超聲治療裝置部件示意圖之二 ； 圖6為本發(fā)明前列腺疾病超聲治療裝置部件示意圖之三。
具體實(shí)施例方式
下面根據(jù)附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明 如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6所示，本發(fā)明前列腺疾病超聲治療裝置包括球 冠體Ql和位于球冠體底部的超聲探頭Q2，還包括安裝底座Kl、球冠體支架V4、球冠體支架 升降機(jī)構(gòu)、球冠體支架旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、球冠體擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和超聲探頭升降機(jī)構(gòu)，球冠體支架升降機(jī) 構(gòu)安裝于安裝底座Kl上，球冠體支架V4和球冠體支架旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝于球冠體支架升降機(jī) 構(gòu)上，球冠體擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和超聲探頭升降機(jī)構(gòu)安裝于球冠體支架V4上。還包括球冠體回轉(zhuǎn)機(jī)
4構(gòu)，球冠體回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定于球冠體Q1的下端并與球冠體支架旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)同步反向轉(zhuǎn)動(dòng)。球冠 體支架升降機(jī)構(gòu)包括升降平臺(tái)Zll、位于球冠體支架V4兩側(cè)的第一絲杠Z8和第二絲杠Z9， 升降平臺(tái)Zl 1上設(shè)置有第一螺紋套筒和第二螺紋套筒，第一絲杠Z8旋入第一螺紋套筒，第 二絲杠Z9旋入第二螺紋套筒，第一絲杠Z8和第二絲杠Z9旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)所述升降平臺(tái)上升或 下降。在球冠體支架V4兩側(cè)設(shè)置有固定在安裝底座Kl上的第一滑軌Z10和第二滑軌Z12， 升降平臺(tái)Zl 1的相應(yīng)位置設(shè)置有第一凹槽和第二凹槽，第一滑軌Z10卡在第一凹槽內(nèi)，第二 滑軌Z12卡在第二凹槽內(nèi)。球冠體支架升降機(jī)構(gòu)還包括第一電機(jī)Zl、第一齒輪Z2和傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)，第一齒輪Z2安裝于第一電機(jī)Zl的傳動(dòng)軸上并分別與第一絲杠Z8及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)嚙合， 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)又與第二絲杠Z9嚙合。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于安裝底座K1的內(nèi)部。球冠體支架旋轉(zhuǎn)機(jī) 構(gòu)包括第二電機(jī)Vl、第二齒輪V2、第三齒輪V3和第一軸承V5，第一軸承V5嵌入升降平臺(tái) Z11，第三齒輪V3的下端面中心設(shè)置有凸臺(tái)，凸臺(tái)嵌入第一軸承V5，第二齒輪V2安裝在第 二電機(jī)VI的傳動(dòng)軸上并與第三齒輪V3嚙合。球冠體擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三電機(jī)Hl、第一錐齒 輪H2、第二錐齒輪H3、轉(zhuǎn)軸H5和擺動(dòng)臺(tái)H4，第一錐齒輪H2安裝于第三電機(jī)Hl的傳動(dòng)軸上 并與第二錐齒輪H3嚙合，第二錐齒輪H3套接在轉(zhuǎn)軸H5上，轉(zhuǎn)軸H5與擺動(dòng)臺(tái)H4固定連接， 球冠體Q1的延伸套筒Qll穿過(guò)擺動(dòng)臺(tái)H4。超聲探頭升降機(jī)構(gòu)包括第四電機(jī)B1、第四齒輪 B2、第五齒輪B3和第三絲杠，第三絲杠的頭端連接超聲探頭Q2，第四齒輪B2安裝于第四電 機(jī)B1的傳動(dòng)軸上并與第五齒輪B3嚙合，第五齒輪B3內(nèi)側(cè)設(shè)置有螺紋套，第三絲杠穿過(guò)球 冠體Ql的延伸套筒Qll并旋入第五齒輪B3的螺紋套。球冠體回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第五電機(jī)Jl、 第六齒輪J2、第七齒輪J3和第二軸承，第二軸承嵌入擺動(dòng)臺(tái)H4，球冠體的延伸套筒Q11嵌 入第二軸承，第六齒輪J2安裝在第五電機(jī)Jl的傳動(dòng)軸上并與第七齒輪J3嚙合，第七齒輪 J3固定套接球冠體的延伸套筒Qll。 球冠體支架升降機(jī)構(gòu)首先由伺服電機(jī)Zl驅(qū)動(dòng)齒輪Z2轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)齒輪Z3傳動(dòng)將轉(zhuǎn)矩 傳到滾珠絲杠Z8，同時(shí)，與Z3在同一軸上的同步輪Z4通過(guò)同步帶Z5與張緊輪Z7帶動(dòng)同步 輪Z6轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠Z9運(yùn)動(dòng)，在滾珠絲杠Z8、滾珠絲杠Z9、滑軌Z10和滑軌Z12 的共同作用下，升降臺(tái)Zll向上或向下運(yùn)動(dòng)。 球冠體支架旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)VI驅(qū)動(dòng)齒輪V2轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪V2驅(qū)動(dòng)齒輪V3轉(zhuǎn)動(dòng)， 齒輪V3與球冠體支架V4固定在一起，在齒輪V3與其下面的圓錐滾子軸承V5的共同作用 下，驅(qū)動(dòng)球冠體支架V4轉(zhuǎn)動(dòng)。 球冠體擺動(dòng)機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)Hl驅(qū)動(dòng)錐齒輪H2轉(zhuǎn)動(dòng)，錐齒輪H2驅(qū)動(dòng)錐齒輪H3轉(zhuǎn) 動(dòng)，錐齒輪H3驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸H5轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸H5帶動(dòng)擺動(dòng)臺(tái)H4沿轉(zhuǎn)軸H5進(jìn)行偏擺，從而實(shí)現(xiàn)與擺 動(dòng)臺(tái)H4套接的球冠體Ql的偏擺。 球冠體回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)保證在冠體支架V4旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，球冠體Ql不會(huì)跟著一起旋轉(zhuǎn)，球 冠體回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)Jl與齒輪J2、齒輪J3和齒輪J3下面的第二軸承作用下，球冠體 Ql與冠體支架V4進(jìn)行反方向的同步轉(zhuǎn)動(dòng)。所以，當(dāng)冠體支架V4轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，球冠體Ql相對(duì)于 升降平臺(tái)Z11是不運(yùn)動(dòng)的。 超聲探頭升降機(jī)構(gòu)通過(guò)伺服電機(jī)Bl的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)齒輪B2轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪B2傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩 到齒輪B3，帶動(dòng)第三絲杠進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，完成超聲探頭Q2上升或下降。 進(jìn)行治療時(shí)，首先通過(guò)超聲探頭升降機(jī)構(gòu)將超聲探頭Q2向上伸出，進(jìn)行病灶的勾 劃定位，完成后超聲探頭Q2回原位。球冠體擺動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)球冠體Ql各角度(-30° +30°范圍內(nèi))的偏擺，再通過(guò)球冠體支架旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)任意方位的偏轉(zhuǎn)，同時(shí)通過(guò)球冠體回轉(zhuǎn) 機(jī)構(gòu)保證球冠體Q1在球冠體支架旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中相對(duì)于升降平臺(tái)Zll不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)超聲焦斑 掃描成面，最后通過(guò)球冠體支架升降機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)焦斑掃描成體，實(shí)現(xiàn)對(duì)病灶的治療。實(shí)際在治 療的過(guò)程中，各個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)根據(jù)規(guī)劃程序進(jìn)行邏輯性動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)球冠體對(duì)靶區(qū)由點(diǎn)到體的 掃描。 如圖6所示，結(jié)構(gòu)件Q16使用螺絲Q15與結(jié)構(gòu)件Q12鎖在一起，結(jié)構(gòu)件Q17與球冠
體Q1的延伸套筒Q11使用螺絲鎖在一起。電機(jī)B1固定在結(jié)構(gòu)件Q17上，導(dǎo)向銷Q14對(duì)結(jié)
構(gòu)件Q12進(jìn)行導(dǎo)向，使用平鍵Q13將齒輪J3與延伸套筒Qll緊配合在一起。 本領(lǐng)域技術(shù)人員不脫離本發(fā)明的實(shí)質(zhì)和精神，可以有多種變形方案實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，
以上所述僅為本發(fā)明較佳可行的實(shí)施例而已，并非因此局限本發(fā)明的權(quán)利范圍，凡運(yùn)用本
發(fā)明說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變化，均包含于本發(fā)明的權(quán)利范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
一種前列腺疾病超聲治療裝置，包括球冠體和位于球冠體底部的超聲探頭，其特征在于還包括安裝底座、球冠體支架、球冠體支架升降機(jī)構(gòu)、球冠體支架旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、球冠體擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和超聲探頭升降機(jī)構(gòu)，所述球冠體支架升降機(jī)構(gòu)安裝于所述安裝底座上，所述球冠體支架和所述球冠體支架旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝于所述球冠體支架升降機(jī)構(gòu)上，所述球冠體擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述超聲探頭升降機(jī)構(gòu)安裝于所述球冠體支架上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的前列腺疾病超聲治療裝置，其特征在于還包括球冠體回轉(zhuǎn) 機(jī)構(gòu)，所述球冠體回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定于所述球冠體的下端并與所述球冠體支架旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)同步反 向轉(zhuǎn)動(dòng)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的前列腺疾病超聲治療裝置，其特征在于所述球冠體支架升 降機(jī)構(gòu)包括升降平臺(tái)、位于所述球冠體支架兩側(cè)的第一絲杠和第二絲杠，所述升降平臺(tái)上 設(shè)置有第一螺紋套筒和第二螺紋套筒，第一絲杠旋入第一螺紋套筒，第二絲杠旋入第二螺 紋套筒，第一絲杠和第二絲杠旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)所述升降平臺(tái)上升或下降。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的前列腺疾病超聲治療裝置，其特征在于在所述球冠體支架 兩側(cè)設(shè)置有固定在所述安裝底座上的第一滑軌和第二滑軌，所述升降平臺(tái)的相應(yīng)位置設(shè)置 有第一凹槽和第二凹槽，第一滑軌卡在第一凹槽內(nèi)，第二滑軌卡在第二凹槽內(nèi)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的前列腺疾病超聲治療裝置，其特征在于所述球冠體支架升 降機(jī)構(gòu)還包括第一電機(jī)、第一齒輪和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一齒輪安裝于第一電機(jī)的傳動(dòng)軸上并分 別與第一絲杠及所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)嚙合，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)又與第二絲杠嚙合。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的前列腺疾病超聲治療裝置，其特征在于所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝 于所述安裝底座的內(nèi)部。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的前列腺疾病超聲治療裝置，其特征在于所述球冠體支架旋 轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)、第二齒輪、第三齒輪和第一軸承，第一軸承嵌入所述升降平臺(tái)，第三 齒輪的下端面中心設(shè)置有凸臺(tái)，所述凸臺(tái)嵌入第一軸承，第二齒輪安裝在第二電機(jī)的傳動(dòng) 軸上并與第三齒輪嚙合。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的前列腺疾病超聲治療裝置，其特征在于所述球冠體擺動(dòng)機(jī) 構(gòu)包括第三電機(jī)、第一錐齒輪、第二錐齒輪、轉(zhuǎn)軸和擺動(dòng)臺(tái)，第一錐齒輪安裝于第三電機(jī)的 傳動(dòng)軸上并與第二錐齒輪嚙合，第二錐齒輪套接在所述轉(zhuǎn)軸上，所述轉(zhuǎn)軸與所述擺動(dòng)臺(tái)固 定連接，所述球冠體的延伸套筒穿過(guò)所述擺動(dòng)臺(tái)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的前列腺疾病超聲治療裝置，其特征在于所述超聲探頭升降 機(jī)構(gòu)包括第四電機(jī)、第四齒輪、第五齒輪和第三絲杠，第三絲杠的頭端連接所述超聲探頭， 第四齒輪安裝于第四電機(jī)的傳動(dòng)軸上并與第五齒輪嚙合，第五齒輪內(nèi)側(cè)設(shè)置有螺紋套，第 三絲杠穿過(guò)所述球冠體的延伸套筒并旋入第五齒輪的螺紋套。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的前列腺疾病超聲治療裝置，其特征在于所述球冠體回轉(zhuǎn)機(jī) 構(gòu)包括第五電機(jī)、第六齒輪、第七齒輪和第二軸承，第二軸承嵌入所述擺動(dòng)臺(tái)，所述球冠體 的延伸套筒嵌入第二軸承，第六齒輪安裝在第五電機(jī)的傳動(dòng)軸上并與第七齒輪嚙合，第七 齒輪固定套接所述球冠體的延伸套筒。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種前列腺疾病超聲治療裝置，包括球冠體和位于球冠體底部的超聲探頭，還包括安裝底座、球冠體支架、球冠體支架升降機(jī)構(gòu)、球冠體支架旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、球冠體擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和超聲探頭升降機(jī)構(gòu)，所述球冠體支架升降機(jī)構(gòu)安裝于所述安裝底座上，所述球冠體支架和所述球冠體支架旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝于所述球冠體支架升降機(jī)構(gòu)上，所述球冠體擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述超聲探頭升降機(jī)構(gòu)安裝于所述球冠體支架上。本發(fā)明前列腺疾病超聲治療裝置通過(guò)球冠體支架升降機(jī)構(gòu)、球冠體支架旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、球冠體擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和球冠體回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了前列腺疾病超聲治療裝置球冠體的球面域，本發(fā)明前列腺疾病超聲治療裝置結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，是前列腺疾病超聲治療裝置的重大進(jìn)步。
文檔編號(hào)A61N7/02GK101773398SQ200910239518
公開日2010年7月14日 申請(qǐng)日期2009年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月31日
發(fā)明者吳志強(qiáng), 王增茹 申請(qǐng)人:深圳市藍(lán)韻實(shí)業(yè)有限公司