專利名稱：內(nèi)窺鏡裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及用于使內(nèi)窺鏡或其它處置器具等的插入部彎曲工作的內(nèi)窺鏡裝置。
本申請主張基于在2007年9月11日向日本提出申請的專利申請2007-235475號 的優(yōu)先權，并將其內(nèi)容引用于此。
背景技術：
以往，作為對內(nèi)窺鏡或其它處置器具等的插入部進行更換的裝置，例如有專利文 獻1和2所記載的發(fā)明。在這些裝置中，以兩根線為一組地將多組線連接于插入部的彎曲 部，通過牽拉或放松各組線來使前端側(cè)的彎曲部向左右方向和上下方向等彎曲?？梢詫⑦@ 樣的內(nèi)窺鏡等的含有插入部的前端側(cè)部分在連接部處與主體側(cè)分離來進行更換，并裝配其 它種類的前端側(cè)部分。 在專利文獻1所記載的處置器具中，前端側(cè)部分能夠在與主體側(cè)部分連接的連接 部處進行分離更換。在前端側(cè)部分和主體側(cè)部分連接時，在兩根線的連接部分分別設置多 個階梯狀齒部并使其相互嚙合。該情況下，如果嚙合部位不正確，則會產(chǎn)生如下所述的不良 情況。 S卩，當在兩根線中的一根或兩根松弛的狀態(tài)下使齒部嚙合時，即使為了使插入部 前端側(cè)的彎曲部彎曲而對操作部進行操作，也會由于線的松弛而不能立即進行彎曲工作， 從而操作性降低。此外，即使是在兩根線不松弛的張緊狀態(tài)下進行了齒部的嚙合的情況下， 也存在如下的不良情況當即使角度操作系統(tǒng)位于中立位置，插入部前端側(cè)的彎曲部仍處 于彎曲狀態(tài)時，彎曲部的彎曲操作用的中心位置偏移，當進一步進行彎曲操作時，會在插入 部產(chǎn)生過度的彎曲。 在專利文獻1所述的處置器具中，為了消除這樣的不良情況，在對第一接續(xù)連接 結(jié)構(gòu)中的前端側(cè)部分和主體側(cè)部分進行分離時，將作為兩者的連接部分的階梯狀齒部的一 方保持成與后端的對位部件抵接的狀態(tài)。因此，當對別的前端側(cè)部分和主體側(cè)部分通過連 接部進行連接時，能夠再現(xiàn)分離前的位置和線的張緊度。 此外，作為處置器具的第二接續(xù)連接結(jié)構(gòu)，提示了這樣的方法在將齒部彼此連接 后，使線移動以除去游隙，然后對線的中立位置進行檢測。為此，需要設置對線的位置進行 檢測的傳感器。 作為處置器具的第三接續(xù)連接結(jié)構(gòu)，還公開有通過使一個齒部嚙合來將線彼此連 接起來的結(jié)構(gòu)，但在該處置器具中，通過在收納有一側(cè)齒部的盒內(nèi)插入具有另一側(cè)齒部的 部件、并在盒內(nèi)部將該部件抬起，來使齒部彼此嚙合。 此外，在專利文獻2所記載的內(nèi)窺鏡中，用于使插入部前端側(cè)的彎曲部彎曲工作 的彎曲驅(qū)動部由能夠分離的齒輪盒和彎曲牽引機構(gòu)部構(gòu)成。在彎曲牽引機構(gòu)部具有使線彎 曲的鏈輪和旋轉(zhuǎn)軸，在齒輪盒內(nèi)具有用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸的電動機和編碼器。在該結(jié)構(gòu)中，由于 不知道線在裝卸時的位置，所以要通過編碼器來進行線的位置的檢測。
專利文獻1 :W02006/053198號公報
專利文獻2 :日本特開2004-121414號公報 但是，在專利文獻1的第一接續(xù)連接結(jié)構(gòu)中，在將這樣的結(jié)構(gòu)應用于內(nèi)窺鏡的情 況下，為了對用于使內(nèi)窺鏡的前端彎曲的l組(2根)線向彼此相反方向進行移動操作，一 根線能夠在前后方向移動，而另一根線由于齒部與對位部件抵接而不能從其所在的位置向 后方移動。因此，無法將這樣的接續(xù)連接結(jié)構(gòu)應用于內(nèi)窺鏡。 此外，在第二接續(xù)連接結(jié)構(gòu)中，由于需要設置對處置器具的前端側(cè)部分的線的位
置進行檢測的傳感器，并且需要在連接后逐一移動線來消除松弛并檢測出線的正確位置，
所以結(jié)構(gòu)和調(diào)整很復雜，制造成本增高。此外，在第三接續(xù)連接結(jié)構(gòu)中，由于沒有公開將齒
部彼此保持為嚙合狀態(tài)的技術，所以不清楚是否能夠?qū)⒃摻Y(jié)構(gòu)應用于內(nèi)窺鏡。 此外，在專利文獻2所記載的內(nèi)窺鏡的結(jié)構(gòu)中，由于不知道線在裝卸時的位置，所
以需要通過編碼器來進行線位置的檢測，因此拆卸側(cè)的彎曲牽引機構(gòu)部的制造成本增高，
而除了成本增高外，結(jié)構(gòu)也大型化。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于這樣的實際情況，本發(fā)明的目的在于提供一種無需進行對位、能夠容易地裝 卸和更換插入部側(cè)殼體的內(nèi)窺鏡裝置，其中所述插入部側(cè)殼體具備具有彎曲部的插入部。
本發(fā)明所述的內(nèi)窺鏡裝置包括第一部分，其與插入部連通，該插入部具有能夠彎 曲的彎曲部；第二部分，其能夠相對于第一部分進行裝卸；以及驅(qū)動部，其設置于第二部分 側(cè)，用于使彎曲部進行彎曲動作。此外，第一部分包括第一牽引部件，其與彎曲部連接，并 且使彎曲部進行彎曲動作；以及第一卡合部件，其與第一牽引部件連接，并且能夠在第一牽 引部件的長度方向進退，第二部分包括工作部件，其與驅(qū)動部連接；以及第二卡合部件， 其與工作部件連接，并且能夠在第一牽引部件的長度方向進退，而且能夠與所述第一卡合 部件卡合。另外，通過使第一卡合部件和第二卡合部件卡合，來將驅(qū)動部的工作傳遞至插入 部的彎曲部。 根據(jù)本發(fā)明，例如使第一卡合部件和第二卡合部件相對滑動，從而使設置于第一 部分的第一卡合部件和設置于第二部分的第二卡合部件相互卡合，并且在該狀態(tài)下使驅(qū) 動部工作，由此能夠?qū)⒐ぷ鲝墓ぷ鞑考?jīng)第二卡合部件和第一卡合部件傳遞至第一牽引部 件，從而使插入部的彎曲部向適當?shù)姆较驈澢?。而且，在使第一卡合部件和第二卡合部件?合時，無需預先對兩者進行對位，能夠在任意位置進行卡合。由此，在利用內(nèi)窺鏡裝置的插 入部對體腔或機械結(jié)構(gòu)物內(nèi)部等進行觀察或處置等時，能夠根據(jù)需要將插入部與第一部分 一起更換，并能夠?qū)⑵渌牡谝徊糠秩菀椎匮b配于第二部分。 此外，在該內(nèi)窺鏡裝置中，優(yōu)選的是，所述內(nèi)窺鏡裝置設置有對第一部分和第二部 分進行定位固定的定位固定機構(gòu)，通過利用定位固定機構(gòu)對第一部分和第二部分進行定位 固定，來使第一卡合部件和第二卡合部件卡合。 通過利用定位固定機構(gòu)對第一部分和第二部分進行定位，能夠?qū)⒌谝豢ê喜考?第二卡合部件可靠地設定成卡合狀態(tài)。 此外，該內(nèi)窺鏡裝置也可以具有一根或多根線來作為第一牽引部件。該情況下，能 夠與線的數(shù)量對應地使插入部向一個或多個方向彎曲。 此外，該內(nèi)窺鏡裝置也可以具有彼此向相反方向移動的一組或多組線來作為第一牽引部件。 通過使一組或多組線相互移動，能夠使插入部向適當方向彎曲。 此外，也可以是第一部分具有以對第一卡合部件向第一牽引部件的相反側(cè)施力
的狀態(tài)連接的第一施力部件，第二部分具有以對第二卡合部件向工作部件的相反側(cè)施力的
狀態(tài)連接的第二施力部件，工作部件是第二牽引部件。 通過第一和第二施力部件，能夠防止第一卡合部件和第二卡合部件等可動部件的 不必要的移動。在進行第一部分和第二部分的連接時，插入部的彎曲部能夠向彼此相反的 方向彎曲，因此一對第一和第二卡合部件如果一方位于前進位置則另一方就位于后退位 置。因此，即使第一和第二卡合部件的位于后退位置的任一方不抵接，第一和第二卡合部件 的另一方也會由于位于前進位置而相互抵接，另外，通過借助于第一和第二施力部件的作 用力進行位置調(diào)整，上述一方的第一和第二卡合部件也移動并抵接。因此，能夠通過利用第 一和第二施力部件的作用力進行的進退位置的調(diào)整，來將這些第一和第二卡合部件保持在 取得了力的平衡的位置。 也可以是工作部件是第二牽引部件，驅(qū)動部是與第二牽引部件連接的操作桿。
通過對操作桿進行操作，能夠經(jīng)第二牽引部件使第二卡合部件工作，從而能夠使 與該第二卡合部件卡合的第一卡合部件聯(lián)動，進而能夠經(jīng)第一牽引部件使插入部的彎曲部 適當彎曲。 此外，也可以是第一部分具有以對第二卡合部件向工作部件的相反側(cè)施力的狀 態(tài)連接的第二施力部件，工作部件是第二牽引部件。 在進行插入部側(cè)殼體和主體側(cè)殼體的裝配時，不論各第二卡合部件位于前進位置 或后退位置等哪一位置，都能夠在第一卡合部件抵接并卡合時通過由第一施力部件發(fā)揮的 作用力來根據(jù)第二卡合部件的位置對第一卡合部件的位置進行調(diào)整，由此來進行定位或者 對位。此時，也可以通過一部分的第二卡合部件的后退，來在第一卡合部件和第二卡合部件 之間空開間隙。 另外，通過驅(qū)動部使直動驅(qū)動機構(gòu)聯(lián)動，從而對第二卡合部件的進退進行調(diào)整，由 此能夠調(diào)整為與各個第一卡合部件卡合的中立狀態(tài)，通過進一步使驅(qū)動部工作，能夠經(jīng)螺 旋部件使第二卡合部件和第一卡合部件進退，從而經(jīng)第一牽引部件使插入部的彎曲部彎曲 至適當位置。 此外，驅(qū)動部也可以是電動機，該電動機使直動驅(qū)動機構(gòu)進行旋轉(zhuǎn)工作，從而使第 二卡合部件聯(lián)動。 在使插入部的彎曲部彎曲時，通過電動機驅(qū)動，能夠使直動驅(qū)動機構(gòu)旋轉(zhuǎn)，從而使 第二卡合部件進退，進而能夠使第一卡合部件在卡合狀態(tài)下聯(lián)動，從而經(jīng)第一牽引部件對 彎曲部進行彎曲操作。 此外，優(yōu)選的是第一卡合部件和第二卡合部件分別具有能夠相互卡合和脫離的
階梯部，第一卡合部件和第二卡合部件中的至少一方能夠沿引導槽滑動。 第一卡合部件和第二卡合部件在階梯部之間卡合，從而能夠?qū)⒌诙ê喜考倪M
退傳遞至第一卡合部件，插入部的彎曲部能夠向彼此相反的方向彎曲，因此，通過使所述第
一卡合部件和第二卡合部件中的一方或雙方沿引導槽進退，能夠?qū)ê系囊粚Φ谝豢ê喜?br> 件和第二卡合部件的位置分別向相反的進退方向進行調(diào)整。
此外，優(yōu)選構(gòu)成為在第一部分和第二部分的一方設置有引導部件，在另一方設置 有卡定槽，引導部件能夠在該卡定槽中滑動，在引導部件和卡定槽卡合的狀態(tài)下，第一卡合 部件和第二卡合部件處于卡合狀態(tài)。 通過引導部件和卡定槽的相對滑動，例如能夠在使第一部分和第二部分相對滑動 來進行連接的同時，使第一卡合部件和第二卡合部件處于卡合狀態(tài)。 此外，定位固定機構(gòu)也可以包括鎖定部件，其將第一部分和第二部分在連接狀態(tài) 下彼此固定在一起；以及釋放部件，其解除由鎖定部件實現(xiàn)的鎖定。 通過定位固定機構(gòu)的鎖定部件和釋放部件，能夠進行第一部分和第二部分的連接 和解除操作。 另外，也可以使引導部件和卡定槽的滑動與利用鎖定部件和釋放部件實現(xiàn)的裝配 和解除聯(lián)動。 本發(fā)明是一種具有插入部的內(nèi)窺鏡裝置，該插入部具有觀察系統(tǒng)和照明系統(tǒng)，該 內(nèi)窺鏡裝置包括第一部分，其與所述插入部連通，該插入部具有能夠彎曲的彎曲部；第二 部分，其能夠相對于第一部分進行裝卸；以及操作單元，其設置于第二部分內(nèi)，用于使彎曲 部進行彎曲動作。此外，第一部分包括第一牽引部件，其與彎曲部連接，用于使彎曲部進行 彎曲動作；以及第一卡合部件，其與第一牽引部件連接，并且能夠在第一牽引部件的長度方 向進退，第二部分包括第二牽引部件，其與操作單元連接；以及第二卡合部件，其與第二 牽引部件連接，并且能夠在第二牽引部件的長度方向進退，而且能夠與第一卡合部件卡合。 另外，通過連接第一部分和第二部分并使第一卡合部件和第二卡合部件卡合，來將操作單 元的工作傳遞至插入部的彎曲部。 根據(jù)本發(fā)明，例如使第一部分和第二部分相對滑動，從而使第一卡合部件和第二 卡合部件相互卡合，并在該狀態(tài)下使操作單元工作，由此能夠從第二牽引部件將工作經(jīng)第 二卡合部件和第一卡合部件傳遞至第一牽引部件，從而使插入部的彎曲部向適當?shù)姆较驈?曲。而且，在利用本發(fā)明所述的內(nèi)窺鏡裝置的插入部對體腔或機械結(jié)構(gòu)物內(nèi)部等進行觀察 或處置等時，能夠根據(jù)需要將插入部與第一部分一起更換，并能夠?qū)⑵渌牡谝徊糠秩菀?地裝配于第二部分。而且，此時無需預先對第一卡合部件和第二卡合部件進行對位。
本發(fā)明是一種具有插入部的內(nèi)窺鏡裝置，該插入部具有觀察系統(tǒng)和照明系統(tǒng)，該 內(nèi)窺鏡裝置包括第一部分，其與插入部連通，該插入部具有能夠彎曲的彎曲部；第二部 分，其能夠相對于第一部分進行裝卸；以及驅(qū)動源，其設置于第二部分側(cè)，用于使彎曲部彎 進行曲動作。此外，第一部分包括第一牽引部件，其與彎曲部連接，用于使彎曲部進行彎曲 動作；以及第一卡合部件，其與第一牽引部件連接，并且能夠在第一牽引部件的長度方向進 退，第二部分包括直動驅(qū)動機構(gòu)，其與驅(qū)動源連接；以及第二卡合部件，其能夠與直動驅(qū) 動機構(gòu)聯(lián)動地在該直動驅(qū)動機構(gòu)的長度方向進退，并且能夠與第一卡合部件卡合。另外，通 過連接第一部分和第二部分并使第一卡合部件和第二卡合部件卡合，來將驅(qū)動源的驅(qū)動傳 遞至插入部的彎曲部。 根據(jù)本發(fā)明，例如使第一部分和第二部分相對滑動，從而使第一卡合部件和第二 卡合部件相互卡合，并在該狀態(tài)下使驅(qū)動源驅(qū)動，由此能夠?qū)⒐ぷ鲝闹眲域?qū)動機構(gòu)經(jīng)第二 卡合部件和第一卡合部件傳遞至第一牽引部件，從而使插入部的彎曲部向適當?shù)姆较驈?曲。而且，在對體腔或機械結(jié)構(gòu)物內(nèi)部等進行觀察或處理等時，能夠根據(jù)需要將插入部與第一部分一起更換，并能夠?qū)⑵渌牡谝徊糠秩菀椎匮b配于第二部分。而且，此時無需預先對 第一卡合部件和第二卡合部件進行對位。 另外，驅(qū)動源也可以與用于使驅(qū)動源工作的操作單元連接，從而能夠從主體側(cè)殼 體的外部利用遙控器等操作單元來進行操作。 根據(jù)本發(fā)明所述的內(nèi)窺鏡裝置，通過使第一卡合部件和第二卡合部件相對滑動， 能夠使第一卡合部件和第二卡合部件在任意位置卡合。因此，在裝卸更換第一部分時，無需 預先進行對位而只需通過相對滑動，就能夠容易地將驅(qū)動部和彎曲部在預定位置設定成能 夠聯(lián)動的狀態(tài)。而且，第一部分和第二部分的結(jié)構(gòu)簡單，容易進行裝卸更換，并且制造成本 低廉。


圖1是表示本發(fā)明的第一實施方式所述的內(nèi)窺鏡的整體結(jié)構(gòu)的圖。 圖2是第一實施方式所述的內(nèi)窺鏡的操作部的分解立體圖。 圖3是圖2所示的操作部的插入部側(cè)殼體的立體圖。 圖4是表示圖3所示的第一卡合部件和線的連接狀態(tài)的局部放大圖。 圖5是圖2所示的操作部的主體側(cè)殼體的立體圖。 圖6是表示圖5所示的第二卡合部件和操作線的連接狀態(tài)的局部放大圖。 圖7A是表示操作部中的操作桿的工作結(jié)構(gòu)的主要部分立體圖。 圖7B是表示操作部中的操作桿的工作結(jié)構(gòu)的分解立體圖。 圖8A是表示插入部側(cè)殼體和主體側(cè)殼體的鎖定結(jié)構(gòu)的圖。 圖8B是圖8A所示的鎖定結(jié)構(gòu)的主要部分的放大圖。 圖9是表示操作部的插入部側(cè)殼體和主體側(cè)殼體的連接前的分離狀態(tài)的圖。 圖10是表示操作部的插入部側(cè)殼體和主體側(cè)殼體的鎖定結(jié)構(gòu)的圖。 圖11是表示中立狀態(tài)下的操作部的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的圖。 圖12是表示使操作桿傾斜運動了的狀態(tài)下的操作部的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的圖。 圖13是表示使操作桿向與圖12相反的方向傾斜運動了的狀態(tài)下的操作部的內(nèi)部
結(jié)構(gòu)的圖。 圖14是表示本發(fā)明的第二實施方式所述的內(nèi)窺鏡的主要部分結(jié)構(gòu)的圖。 圖15是表示卸下了插入部側(cè)殼體的狀態(tài)下的內(nèi)窺鏡的主要部分的結(jié)構(gòu)的圖。 圖16是操作部的主體側(cè)殼體的主要部分立體圖。 圖17是表示主體側(cè)殼體的第二卡合部件和螺桿的圖。 圖18是表示設置有第二卡合部件的螺桿的聯(lián)動機構(gòu)的圖。 圖19是從其它方向觀察圖18所示的聯(lián)動機構(gòu)的圖。 圖20A是表示保持于本發(fā)明的變形例的引導槽中的第一卡合部件的縱剖視圖。 圖20B是表示保持于本發(fā)明的變形例的引導槽中的第一卡合部件的縱剖視圖。 標號說明 1、50 :內(nèi)窺鏡裝置；2 :插入部；3 :操作部；9 :彎曲部；12 :插入部側(cè)殼體(第一
部分)；13、52:主體側(cè)殼體(第二部分);14 :操作桿；16a、16b、16c、16d、26a、26b、26c、 26d :引導槽；17 :卡定槽；19a、 19b、 19c、 19d :第 一卡合部件20a、20b、20c、20d :線；24a、24b、24c、24d :螺旋彈簧；27a、27b、27c、27d、57a、57b、57c、57d :第二卡合部件；31a、31b、
31c、31d :螺旋彈簧；29a、29b、29c、29d :操作線；34 :引導銷；45 :鎖定桿;45c :鎖定爪；47 : 釋放按鈕；48 :凸輪；53 :遙控器；54 :十字按鍵；59a、59b、59c、59d :螺桿；81、82 :電位計 (potentiometer) ;M1 :第一電動機；M2 :第二電動機。
具體實施例方式
下面，參照附圖，對本發(fā)明的實施方式進行詳細說明。 根據(jù)圖1至圖13對本發(fā)明的第一實施方式所述的內(nèi)窺鏡裝置進行說明。圖1是 表示本第一實施方式所述的內(nèi)窺鏡裝置的整體結(jié)構(gòu)的圖，圖2是對操作部進行了分解的立 體圖，圖3和圖4是表示插入部側(cè)殼體的線連接結(jié)構(gòu)的圖，圖5和圖6是表示主體側(cè)殼體的 線連接結(jié)構(gòu)的圖，圖7A和圖7B是操作桿的主要部分立體圖及其分解圖，圖8A和圖8B是表 示插入部側(cè)殼體和主體側(cè)殼體的鎖定結(jié)構(gòu)的圖，圖9和圖10是表示鎖定前和鎖定后的操作 部的結(jié)構(gòu)的圖，圖11 圖13是表示操作桿的操作狀態(tài)的圖。 圖1所示的內(nèi)窺鏡裝置1大致具有細長的插入部2，其被插入到體腔內(nèi)或機械結(jié) 構(gòu)物等中，并且具有撓性；操作部3，其設置于插入部2的基端側(cè)，用于使插入部2的前端側(cè) 的彎曲部9向上下左右彎曲；控制器5，其具有內(nèi)窺鏡裝置1的電源開關和操作單元等，并 且裝備有監(jiān)視器4 ;以及通用纜線6，其將操作部3和控制器5連接起來，并且具有撓性。
在內(nèi)窺鏡裝置1中，插入部2從前端側(cè)起依次具有前端部8 ;彎曲部9，其在內(nèi)部
連續(xù)設置有未圖示的彎曲塊，并且該彎曲部9例如能夠向上下左右方向彎曲；以及撓性管
IO，其具有柔性。 插入部3由插入部側(cè)殼體(第一部分)12和主體側(cè)殼體(第二部分)13以能夠分 離的方式連接而成(參照圖2)。在主體側(cè)殼體13，保持有操作桿14并且形成有向控制器 5側(cè)延伸的把持部13a，該操作桿14作為操作單元從該主體側(cè)殼體13的上部開口凸出。構(gòu) 成驅(qū)動部的操作桿14例如能夠向前后左右方向擺動，由此能夠經(jīng)后述的線使插入部2的彎 曲部9向上下左右方向彎曲。 另外，內(nèi)窺鏡裝置1除上述結(jié)構(gòu)以外，還具有觀察系統(tǒng)和照明系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，但是在 本實施方式中省略對這些結(jié)構(gòu)的說明。 接下來，根據(jù)圖2至圖7對操作部3的內(nèi)部結(jié)構(gòu)進行說明。 在圖2至圖4中，在操作部3的插入部側(cè)殼體12內(nèi)，在長度方向中央部分配置有 形成了多條、例如4條引導槽16a、16b、16c、16d的引導板16，在引導板16的夾著引導槽 16a 16d的兩側(cè)的框架部16e、16f上，各形成有例如兩條用于與主體側(cè)殼體13連接的卡 定槽17、17，卡定槽17形成為擴徑槽部17a和窄孔17b連通的大致四邊形，所述擴徑槽17a 在沿縱截面觀察時形成為由垂直部和水平部構(gòu)成的大致L字形狀(參照圖8A)。
在引導板16的各引導槽16a、 16b、 16c、 16d中，分別以能夠在前后方向滑動的方式 配設有大致棱柱狀的第一卡合部件19a、19b、19c、19d，在這些第一卡合部件19a、19b、19c、 19d的上表面形成有例如圖4所示的兩級階梯狀階梯部15A。在設置于各第一卡合部件 19a 19d的內(nèi)部的貫通孔中貫穿插入有作為第一牽引部件的角度操作線(以下，簡稱為 線)20a、20b、20c、20d，通過固定于第一卡合部件19a 19d的基端部(控制器5側(cè))的管 頭21，線20a 20d被固定于各第一^f^合部件19a 19d。
在圖3中，插入部2的基端側(cè)與插入部側(cè)殼體12連接，4根角度操作線22a 22d 在該連接部從插入部2內(nèi)向殼體12內(nèi)延伸，這4根角度操作線22a 22d分別經(jīng)管頭與配 置于引導板16的前側(cè)、即插入部2側(cè)的固定板23連接。并且，向各第一卡合部件19a 19d的前側(cè)延伸的各線20a 20d向各角度操作線22a 22d內(nèi)延伸。這些線20a 20d 從插入部2內(nèi)通過，并且穿過排列于彎曲部9的彎曲塊的上下左右而固定于前端部。
此處，線20a 20d例如分別以兩根線20a、20b為一組( 一對)、以另兩根線20c、 20d為一組(一對)，線20a、20b固定于彎曲部9的前端部(彎曲塊)的上下方向，線20c、 20d固定于彎曲部9的前端部(彎曲塊)的左右方向。因此，當牽拉線20a時，線20b松弛 從而經(jīng)彎曲塊使彎曲部9向上下方向彎曲，當牽拉線20c時，線20d松弛從而經(jīng)彎曲塊使彎 曲部9向左右方向彎曲。 此外，在第一卡合部件19a 19d的基端側(cè)固定有板狀的彈簧支承件25，作為第一 施力部件的例如螺旋彈簧24a 24d的一端卡定于彈簧支承件25。螺旋彈簧24a 24d的 另一端與從第一卡合部件19a 19d的管頭21凸出的線20a 20d連接。因此，各第一卡 定部件19a 19d在通過螺旋彈簧24a 24d的作用力而牽引了線20a 20d的狀態(tài)下， 以能夠在前后方向滑動的方式保持于引導槽16a 16d內(nèi)。 接下來，根據(jù)圖5、圖6對主體側(cè)殼體13的內(nèi)部結(jié)構(gòu)進行說明。在主體側(cè)殼體13 中，也與插入部側(cè)殼體12的內(nèi)部結(jié)構(gòu)一樣地具有引導板26，其具有引導槽26a 26d ;大 致棱柱狀的第二卡合部件27a 27d，它們以能夠滑動的方式保持于各引導槽26a 26d ; 以及作為工作部件或第二牽引部件的操作線29a 29d，它們貫穿插入在各第二卡合部件 27a 27d的內(nèi)部。在第二卡合部件27a 27d的表面形成有兩級階梯狀階梯部15B。此 外，操作線29a 29d通過固定于前端側(cè)的接頭28與各第二卡合部件27a 27d連接。
第二卡合部件27a 27d通過階梯部15B與插入部側(cè)殼體12的第一卡合部件 19a 19d的階梯部15A卡合。階梯部15A、 15B只要彼此存在至少一個階梯差就能夠卡合， 但是通過彼此設置多個階梯差，能夠減小在卡合狀態(tài)下產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動力矩，因而是優(yōu)選的。
另外，在主體側(cè)殼體13的前方側(cè)、即插入部2側(cè)固定有板狀的彈簧支承件30，作 為第二施力部件的例如螺旋彈簧31a 31d的一端卡定于彈簧支承件30，螺旋彈簧31a 31d的另一端與操作線29a 29d連接。由此，各第二卡定部件27a 27d在通過螺旋彈 簧31a 31d的作用力而牽引了操作線29a 29d的狀態(tài)下，以能夠在前后方向滑動的方 式保持于引導槽26a 26d內(nèi)。 此外，在主體側(cè)殼體13的基端側(cè)，通過滑輪軸32以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承有滑輪 33a 33d，各操作線29a 29d向操作桿14方向改變朝向，并分別巻繞于滑輪33a 33d。
接下來，根據(jù)圖7A和圖7B對基于操作桿14的操作線29a 29d的工作機構(gòu)進行 說明。 在圖7A和圖7B中，操作桿14穿過主體側(cè)殼體13的開口而延伸至其內(nèi)部，并且 操作桿14通過由框架35支承的軸承36能夠在呈大致十字狀地相互正交的Xl-X2方向和 Yl-Y2方向擺動。在軸承36的下部，經(jīng)固定部40a連接有大致十字形狀的臂部件37。
如圖7B所示，軸承36主要由具有固定部40a的圓形軸40和一對球軸承41、42構(gòu) 成。圓形軸40形成為大致圓柱形狀，操作桿14貫穿圓形軸40和臂部件37。另外，通過將 螺母38緊固于操作桿14下部的外螺紋部，操作桿14將圓形軸41和臂部件37同軸地固定
10起來。 第一球軸承41和第二球軸承42形成為半球形狀。在這些第一球軸承41和第二 球軸承42的內(nèi)部，形成有與圓形軸40配合配置的圓形軸承部41a、42a。在第一球軸承41 和第二球軸承42分別設置有第一切口部41b、42b，它們構(gòu)成槽部40B，該槽部40B用于配 置設置于圓形軸40的固定部40a ;以及第二切口部41c、42c，它們構(gòu)成槽部40C，該槽部40C 用于配置固定于圓形軸41的操作桿14。另外，在第一球軸承41和第二球軸承42上，在對 置位置設置有在形成為一體時構(gòu)成圓柱狀的軸部40D的一對半圓柱部41d、42d。
此外，在臂部件37凸出形成有4個臂部37a...，這4個臂部37a...在周向隔開 大致90°間隔地分別沿X1、X2方向和Y1、Y2方向延伸，在各臂部37a貫穿設置有線固定孔 37b。另外，巻繞于滑輪33a 33d而朝向操作桿14的操作線29a 29d分別固定于各臂 部37a的線固定孔37b。 軸承36通過用第一球軸承41和第二球軸承42夾持將臂部件37和操作桿14同 軸地安裝固定起來的圓形軸40而構(gòu)成。因此，圓形軸40能夠在槽部40B、40C的范圍內(nèi)向 箭頭XI方向和箭頭X2方向擺動。 此外，通過用第一球軸承41和第二球軸承42夾持圓形軸40，半圓柱部41d、42d成 為一體，從而形成同軸的軸部40D、40D。然后，將這些軸部40D、40D作為旋轉(zhuǎn)軸以能夠轉(zhuǎn)動 的方式支承于框架35的預定位置。因此，軸承36能夠向箭頭Yl方向和箭頭Y2方向擺動。
因此，當使操作桿14如圖7A所示地處于直立狀態(tài)時，操作線29a 29d的從滑輪 33a 33d朝向臂部件37的部分全部處于預定的松弛狀態(tài)。在該狀態(tài)下，通過對操作桿14 向圖中的箭頭XI方向或箭頭X2方向、或者箭頭Yl方向或箭頭Y2方向進行操作，臂部件37 與操作桿14的傾倒操作一起擺動。 另外，當安裝于與操作桿14的傾斜方向?qū)母鞅鄄?7a的固定孔37b的操作線
29d 29d中的一根(例如操作線29a)的張力從松弛的狀態(tài)變?yōu)槔o的狀態(tài)時，該操作線
29a相對于滑輪的對抗力增大，操作線29a和巻繞該操作性29a的滑輪33a之間的抵抗力增
加。另一方面，對置的操作線29b成為進一步松弛的狀態(tài)。 接下來，對插入部側(cè)殼體12和主體側(cè)殼體13的連接結(jié)構(gòu)進行說明。 在圖5所示的主體側(cè)殼體13的引導板26中，在夾著引導槽26a 26d的兩側(cè)的
框架部26e、26f，各設置有例如2個與插入部側(cè)殼體12的卡定槽17、17卡合的引導銷34、
34，從而構(gòu)成引導部件。如圖8A所示，引導銷34由軸部34b和直徑擴大了的頭部34a構(gòu)成。
引導銷34的頭部34a形成為能夠插入到卡定槽17的擴徑槽部17a中、但是不能插入到窄
孔17b中的大小。 因此，在將插入部側(cè)殼體12和主體側(cè)殼體13連接時，使兩個殼體12、 13的開口部 在錯開的狀態(tài)下對置，從而使引導銷34的頭部34a插入到卡定槽17的擴徑槽部17a的垂 直部中。在該狀態(tài)下，插入部側(cè)殼體12和主體側(cè)殼體13向使階梯部15A和階梯部15B分 離的方向相互錯開。接下來，使插入部側(cè)殼體12和主體側(cè)殼體13中的一方滑動，由此，引 導銷34的頭部34a與卡定槽17的大致L字形狀的擴徑槽部17a內(nèi)的水平部配合，從而兩 個殼體12、 13吻合，成為連接狀態(tài)。 接下來，根據(jù)圖8A和圖8B，對插入部側(cè)殼體12和主體側(cè)殼體13的定位固定機構(gòu) (鎖定結(jié)構(gòu))進行說明。
11
在圖8A所示的主體側(cè)殼體13，在滑輪33a 33d的后方設置有鎖定桿45作為鎖 定部件。在圖8B中，該鎖定桿45由長軸的桿部45a和向與該桿部45a大致正交的方向凸 出的凸輪軸45b構(gòu)成，并且該鎖定桿45通過設置于上部的壓縮狀態(tài)的按壓彈簧46而被向 下方施力。桿部45a形成為下端面具有傾斜面的鎖定爪45c。 貫穿主體側(cè)殼體13的側(cè)壁13a地裝配有釋放按鈕47作為釋放部件，該釋放按鈕 47在末端設置有釋放凸輪48，釋放凸輪48的傾斜面狀的凸輪面48a與鎖定桿45的凸輪軸 45b卡定。釋放按鈕47的頭部47a向側(cè)壁13a的外部凸出，在頭部47a和側(cè)壁13a之間的 軸部47b上夾裝有復位彈簧49。通過按壓釋放按鈕47的頭部來利用凸輪面48a使鎖定桿 45后退(上升)，通過牽拉頭部47a來借助復位彈簧49的彈力使釋放凸輪48從凸輪軸45b 后退。 另一方面，在插入部側(cè)殼體12中，在彈簧支承件25的一部分凸出地設置有止擋件 44。另外，在相對于插入部側(cè)殼體12來連接主體側(cè)殼體13時，鎖定桿45通常向主體側(cè)殼 體13的開口部的下方凸出。 如果在引導銷34插入在卡定槽17中的狀態(tài)下使主體側(cè)殼體13相對于插入部側(cè) 殼體12滑動，則鎖定桿45的鎖定爪45c與止擋件44抵接并抵抗按壓彈簧46的作用力而 后退，從而越過止擋件44并再度下降。然后，在引導銷34的頭部34a到達了卡定槽17的 擴徑槽部17a的水平部的最里部的狀態(tài)下，兩個殼體12、 13吻合，鎖定桿45在與插入部側(cè) 殼體12的靠基端側(cè)的壁之間與止擋件44卡定，成為防止了兩個殼體12、13的錯位的鎖定 狀態(tài)。 在解除鎖定狀態(tài)時，只要在按壓釋放按鈕47而使得鎖定桿45從止擋件44后退了 的狀態(tài)下，使主體側(cè)殼體13向解除引導銷34的頭部34a和卡定槽17的擴徑槽部17a內(nèi)的 水平部之間的配合的方向與插入部側(cè)殼體12錯開即可。 本實施方式所述的內(nèi)窺鏡裝置1的操作裝置具有上述結(jié)構(gòu)，接下來對其作用進行 說明。 在利用圖1所示的內(nèi)窺鏡裝置1對體腔內(nèi)或機械結(jié)構(gòu)物的內(nèi)部進行觀察、攝像或 者處置等的情況下，能夠通過使操作桿14向X1、X2、Y1、Y2中的某一方向傾斜運動，來使操 作部3的彎曲部9向上下左右之中的某一方向彎曲，從而朝向任意方向進行觀察。另外，在 將插入部2更換成其他種類的插入部的情況下，從圖IO所示的狀態(tài)起，通過按壓釋放按鈕 47來使鎖定桿45后退，從而使鎖定桿45和止擋件44之間的卡合解除。
在該狀態(tài)下，使插入部側(cè)殼體12和主體側(cè)殼體13向相反方向相對滑動，使主體側(cè) 殼體13的引導銷34在插入部側(cè)殼體12的卡定槽17的擴徑槽部17a的水平部移動(參照 圖9)。兩個殼體12、 13在水平方向錯開，在引導銷34的頭部34a到達了大致L字形的擴徑 槽部17a的角部的時刻，通過將兩個殼體12、13向相互分離的方向拉開，能夠使引導銷34 在卡定槽17的擴徑槽部17a的垂直部移動從而分離(參照圖8A)。 接下來，按照與上述分離工序相反的工序使其他的插入部側(cè)殼體12與主體側(cè)殼 體13連接。具體來說，將主體側(cè)殼體13的引導銷34插入到插入部側(cè)殼體12的卡定槽17 的大致L字形的擴徑槽部17a的垂直部(參照圖8A)。此時，在兩個殼體12、13的開口部 彼此錯開地抵接的狀態(tài)下，插入部側(cè)殼體12的第一卡合部件19a 19d和第二卡合部件 27a 27d在引導槽16a 16d、26a 26d內(nèi)對置，在該狀態(tài)下，階梯部15B、15A被保持為相互分離。 然后，使主體側(cè)殼體13相對于插入部側(cè)殼體12滑動。在該滑動動作中，引導銷34 的頭部34a通過在插入部側(cè)殼體12的卡定槽17的擴徑槽部17a的水平部沿該水平部的延 伸設置方向移動而被引導。由此，第二卡合部件27a 27d和第一卡合部件19a 19d通 過階梯部15A、15B抵接。由于第一和第二卡合部件19a 19d、27a 27d以能夠滑動的方 式保持于引導槽16a 16d、26a 26d，所以卡合的階梯部15A、15B不會錯開。
因此，例如在與臂部件37的對置臂部37a、37a卡定的操作線29a和29b、或操作線 29c和29d中，在一方處于松弛狀態(tài)而另一方處于拉緊狀態(tài)的情況下，第二卡合部件27a 27d的一部分或全部位于滑動方向的前后錯開了的位置，操作桿14隨著該錯位而位于傾斜 狀態(tài)。 即使在該情況下，通過使第一卡合部件19a 19d和第二卡合部件27a 27d彼 此相互抵接，消除了操作線29a 29d的松弛或張緊不均勻的現(xiàn)象。因此，在連接兩個殼體 12、 13時，不需要預先對第一卡合部件19a 19d和第二卡合部件27a 27d進行位置調(diào) 整。 這在插入部2的彎曲部9中也是一樣的。即，在連接插入部側(cè)殼體12和主體側(cè)殼 體13時，即使彎曲部9向上下左右之中的某一方向彎曲了，通過將主體側(cè)殼體13的引導銷 34插入到插入部側(cè)殼體12的卡定槽17中并且使第一和第二卡合部件19a 19d、27a 27d彼此從分離狀態(tài)開始滑動而相互抵接，也會消除線20a 20d的松弛或張緊不均勻的現(xiàn)象。 接下來，根據(jù)圖11 圖13對使用了由插入部側(cè)殼體12和主體側(cè)殼體13接合而 成的操作部3的內(nèi)窺鏡裝置1的操作方法進行說明。 如上所述，在圖11中，在連接了操作部3的插入部側(cè)殼體12和主體側(cè)殼體13的狀 態(tài)下，第一和第二卡合部件19a 19d、27a 27d卡合，操作桿14和插入部2位于中立位 置。當從該狀態(tài)起如圖12所示地使操作桿14向例如XI方向傾斜運動時，由于操作線29a 通過傾斜運動的臂部件37而被拉緊，所以第二卡合部件27a抵抗螺旋彈簧31a的作用力而 沿引導槽26a向后方滑動。因此，在階梯部15B處卡合的第一卡合部件19a被推壓而沿引 導槽16a向后方滑動，從而螺旋彈簧24a被壓縮并且線20a被拉緊。 此外，通過操作桿14和臂部件37的傾斜運動，與操作線29a對置的操作線29b松 弛。于是，第二卡合部件27b借助螺旋彈簧31b的作用力被牽拉而向前方移動，因此與第一 卡合部件19b分離，從而作用于線20b的張力也松弛下來。因此，通過如上所述地使操作桿 14向XI方向傾斜運動，線20a被拉緊從而對插入部2的前端側(cè)的彎曲部9施加例如向下方 彎曲的力，并且線20b松弛，由此彎曲部9向下方彎曲。 此外，如圖13所示，當使操作桿14向X2方向傾斜運動時，與上述情況相反，操作 線29b被拉緊而操作線29a松弛。由此，第二卡合部件27a從第一卡合部件19a離開，從而 線20a松弛。與此同時，第二卡合部件27b抵抗螺旋彈簧31b的作用力而推動第一卡合部 件19b，從而線20b被拉緊。由此，通過線20b被拉緊并且線20a松弛，插入部2的前端側(cè) 的彎曲部9向上方彎曲。此時，線20a有時會延遲進行動作，可能造成線20a的松弛，但是 第二卡合部件27a和第一卡合部件19a沒有被固定在一起而是能夠分離，從而不會強迫線 20a向前方運動，因此不會產(chǎn)生線20a松弛的不良情況。
13
通過這樣使操作桿14向XI方向或X2方向傾斜運動，能夠使插入部2的前端側(cè)的 彎曲部9向下方或上方彎曲。同樣地，通過使操作桿14向Yl方向或Y2方向傾斜運動，能 夠使插入部2的前端側(cè)的彎曲部9向左方或右方彎曲。 根據(jù)如上所述的本實施方式所涉及的內(nèi)窺鏡裝置1的操作裝置，只需將連接成了 一體的插入部2和插入部側(cè)殼體12安裝于主體側(cè)殼體13，就能夠更換成其他種類的結(jié)構(gòu)從 而實施觀察、攝像、處置等。 此外，在進行中立位置的設定時，只需將主體側(cè)殼體13的引導銷34插入到插入部 側(cè)殼體12的卡定槽17的擴徑槽部17a的垂直部，并使插入部側(cè)殼體12和主體側(cè)殼體13 兩者從在彼此錯開的位置對置的狀態(tài)移動至使引導銷34滑動到了擴徑槽部17a的水平部 的最里部的連接狀態(tài)，就能夠使相互分離地對置的第一卡合部件19a 19d和第二卡合部 件27a 27d相互卡合，從而分別調(diào)整至中立位置。 因此，即使在連接前處于操作桿14向某一方向傾斜運動了的狀態(tài)、或者插入部2 的彎曲部向某一方向彎曲了的狀態(tài)，也只要通過連接插入部側(cè)殼體12和主體側(cè)殼體13，就 能夠調(diào)整第一卡合部件19a 19d和第二卡合部件27a 27d的錯位，從而將位置調(diào)整為 中立狀態(tài)。而且，在進行插入部2和插入部側(cè)殼體12的更換時，無需預先將操作桿14和連 接插入部2的線20a 20d的第一和第二卡合部件19a 19d、27a 27d定位或?qū)ξ挥谥?立位置或特定位置等，僅單純地使第一卡合部件19a 19d和第二卡合部件27a 27d抵 接并施加所需的推壓力，就能夠調(diào)整這些卡合部件19a 19d、27a 27d的錯位從而將位 置調(diào)整為中立狀態(tài)。 因此，只需使插入部側(cè)殼體12和主體側(cè)殼體13滑動從而連接，就能夠?qū)⒉僮鳁U14 和插入部2的彎曲部9設定成中立位置。 本發(fā)明并不限定于上述第一實施方式，可以在不脫離本發(fā)明主旨的范圍內(nèi)進行適 當變更。 接下來，根據(jù)圖14至圖19對本發(fā)明的第二實施方式所述的內(nèi)窺鏡裝置50進行說 明。另外，對于與上述實施方式所述的內(nèi)窺鏡裝置l的操作裝置相同或同樣的部分、部件， 使用相同的標號并省略說明。 圖14和圖15是電動彎曲式的內(nèi)窺鏡裝置50的主要部分立體圖，在本實施方式所 述的電動彎曲式內(nèi)窺鏡裝置50中，通過基于電動機驅(qū)動的電動來使插入部2的彎曲部9向 上下左右方向彎曲。在圖中，插入部2和插入部側(cè)殼體12是與第一實施方式所述的結(jié)構(gòu)相 同的結(jié)構(gòu)。 在具有監(jiān)視器4的控制器51中內(nèi)置有用于接續(xù)連接插入部側(cè)殼體12的主體側(cè)殼 體52。即，在本實施方式中，控制器51和主體側(cè)殼體52構(gòu)成為一體。此外，在主體側(cè)殼體 52的附近設置有用于使插入部側(cè)殼體12脫離的釋放按鈕47。含有釋放按鈕47的對插入部 側(cè)殼體12和主體側(cè)殼體52進行定位固定的定位固定機構(gòu)(鎖定結(jié)構(gòu))位于操作部3的外 部，但與上述第一實施方式所述的結(jié)構(gòu)是相同的。在控制器51經(jīng)由接纜設置有遙控器53， 在遙控器53設置有使插入部2的彎曲部9向上下方向和向左右方向彎曲的操作按鈕，該操 作按鈕例如為十字按鍵54。通過按壓十字按鍵54的4個端部中的某一個，能夠?qū)澢? 向上下左右方向進行彎曲操作。根據(jù)圖16至圖19對主體側(cè)殼體52的結(jié)構(gòu)進行說明。
在圖16所示的主體側(cè)殼體52中，與插入部側(cè)殼體12的內(nèi)部結(jié)構(gòu)一樣，在主體側(cè) 殼體52的長度方向(在圖中為上下方向)中間部設置有引導板56，其具有引導槽56a 56d ;以及大致棱柱狀的第二卡合部件57a 57d，它們以能夠滑動的方式保持于各引導槽 56a 56d，并且在這些第二卡合部件57a 57d的表面形成有例如兩級階梯狀階梯部15B。 第二卡合部件57a 57d能夠在各引導槽56a 56d內(nèi)沿上下方向滑動。
第二卡合部件57a 57d與插入部側(cè)殼體12的第一卡合部件19a 19d通過階 梯部15B、15A之間卡合，階梯部15A、15B只要彼此具有至少一個階梯差就能夠卡合，但是通 過彼此設置多個階梯差，能夠減小在卡合面產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動力矩，因此是優(yōu)選的。
如圖17所示，在各第二卡合部件57a 57d的內(nèi)部在第二卡合部件57a 57d的 長度方向貫穿形成有刻有內(nèi)螺紋的螺紋孔58。在所述各第二卡合部件57a 57d的螺紋孔 58中以螺合狀態(tài)上下貫穿插入有作為直動驅(qū)動機構(gòu)的螺旋部件、例如螺桿59a 59d。這 些螺桿59a 59d等直動驅(qū)動機構(gòu)構(gòu)成了工作部件。在分別與各第二卡合部件57a 57d 螺合的螺桿59a 59d的上下端部，分別形成有上側(cè)軸60和下側(cè)軸61 (參照圖18)。如圖 17所示，例如4根上側(cè)軸60和4根下側(cè)軸61以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承于貫通孔64、65，所述 貫通孔64、65分別設置于上部軸承板62和下部軸承板63。 另外，也可以針對各螺桿59a 59d設置軸承，以代替具有貫通孔64的上部軸承 板62和具有貫通孔65的下部軸承板63。 另外，如圖17至圖19所示，在螺桿59a、59b的下端部，在下側(cè)軸61的上側(cè)分別固 定有第一正齒輪67和第二正齒輪68，所述第一正齒輪67和第二正齒輪68相互嚙合。 一個 正齒輪、例如第二正齒輪68與小齒輪69嚙合，在該小齒輪69同軸地固定有上下方向移動 用的第一電動機M1的電動機軸70。另外，將這些齒輪67、68、69作為第一聯(lián)動機構(gòu)。
第一電動機M1能夠正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，并且該第一電動機M1向第一、第二正齒輪67、68 傳遞旋轉(zhuǎn)力，以便例如通過第一電動機Ml的正向旋轉(zhuǎn)，使第二卡合部件57a向上方移動，并 使第二卡合部件57b向下方移動，通過第一電動機M1的反向旋轉(zhuǎn)，使第二卡合部件57a向 下方移動，并使第二卡合部件57b向上方移動。 此外，在螺桿59c、59d的上端部，在上側(cè)軸60的下側(cè)分別固定有第三正齒輪72和 第四正齒輪73。并且，例如在第三正齒輪72以嚙合狀態(tài)依次保持有第一聯(lián)動齒輪75和第 二聯(lián)動齒輪76，在第四正齒輪73以嚙合狀態(tài)保持有第三聯(lián)動齒輪77。在第二聯(lián)動齒輪76 和第三聯(lián)動齒輪77之間以嚙合狀態(tài)保持有小齒輪78，在小齒輪78同軸地固定有左右方向 移動用的第二電動機M2的電動機軸79。另外，將這些齒輪76、75、72、77、73、78作為第二聯(lián) 動機構(gòu)。 第二電動機M2也能夠正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，并且該第二電動機M2依次向各齒輪76、75、72、 77、73傳遞旋轉(zhuǎn)力，以便例如通過第二電動機M2的正向旋轉(zhuǎn)，使第二卡合部件57c向左方移 動，并使第二卡合部件57d向右方移動，并且通過第二電動機M2的反向旋轉(zhuǎn)來使第二卡合 部件57c向右方移動，并使第二卡合部件57d向左方移動。 此外，如圖19所示，第一電動機M1與上下方向電位計81電連接，在該電位計81 中預先存儲有第一電動機M1的例如中立位置。此外，也可以測量基于第一電動機M1的正 轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的第二卡合部件57a、57b從中立位置移動后的移動位置、即彎曲部9從中立位置 向上下方向彎曲的上下方向彎曲角度并進行存儲。
同樣地，第二電動機M2與左右方向電位計82電連接，在該電位計82中預先存儲 有第二電動機M2的例如中立位置。此外，也可以測量基于第二電動機M2的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的 第二卡合部件57c、57d從中立位置移動后的移動位置、即彎曲部9從中立位置向左右方向 彎曲的左右方向彎曲角度并進行存儲。 另外，第一、第二電動機M1、M2、電位計81、82、以及第一、第二聯(lián)動機構(gòu)構(gòu)成驅(qū)動 部，第一、第二電動機M1、M2構(gòu)成驅(qū)動部或驅(qū)動源。第一、第二電動機M1、M2不一定要設置 于主體側(cè)殼體52內(nèi)，也可以設置于控制器51內(nèi)。 此外，在圖16中，在主體側(cè)殼體52中，在引導板56的引導槽56a 56d的兩側(cè)設 置有框架部56e、56f，并且植入設置有各一對引導銷34、34。這些引導銷34與插入部側(cè)殼 體12的卡定槽17配合并能夠滑動，這與第一實施方式是相同的。 此外，在主體側(cè)殼體52中，在引導板56的上下設置有上蓋84和下蓋85，從下蓋 85的開口凸出有鎖定桿45的鎖定爪45c。 本第二實施方式所述的電動彎曲式內(nèi)窺鏡裝置50的操作裝置具有上述結(jié)構(gòu)，接 下來對其作用進行說明。 首先，在將含有插入部側(cè)殼體12的插入部2更換成其他種類的插入部2的情況 下，當按壓控制器51的釋放按鈕47時，鎖定桿45的鎖定爪45c后退，從而解除了與插入部 殼體12的止擋件44的卡合。與此同時，當使插入部側(cè)殼體12向上方滑動時，插入部側(cè)殼 體12的卡定槽17相對于主體側(cè)殼體52的引導銷34滑動，從而能夠?qū)⒉迦氩總?cè)殼體12從 主體側(cè)殼體52卸下。 接下來，關于具有想要裝配的插入部2的插入部側(cè)殼體12，通過將卡定槽17裝配 于主體側(cè)殼體52的引導銷34并使其沿主體側(cè)殼體52滑動，鎖定桿45的鎖定爪45c越過 止擋件44，從而能夠與卡定槽17和引導銷34 —起裝配固定成鎖定狀態(tài)。
在新的插入部側(cè)殼體12裝配于主體側(cè)殼體52的狀態(tài)下，由于裝配于控制器51的 主體側(cè)殼體52的保持在引導槽56a 56d內(nèi)的適當位置的第二卡合部件57a 57d與螺 桿59a 59d螺合，所以插入部側(cè)殼體12的第一卡合部件19a 19d通過與第二卡合部件 57a 57d抵接而被強制性地定位。該情況下的第一卡合部件19a 19d的位置通過螺桿 24a 24d的作用力來進行調(diào)整。 此時，即使由于彎曲部9向某一方向彎曲、左右或者上下方向的第一卡合部件 19a 19d中的一組或兩組不處于中立位置，而使得這些部件的線產(chǎn)生了松弛和拉緊，也能 夠通過第一卡合部件19a 19d與第二卡合部件57a 57d中的任一個的抵接來進行位置 調(diào)整。 并且，通過操作十字按鍵54來使第一電動機M1、第二電動機M2驅(qū)動，當由此使各 第二卡合部件57a 57d移動至存儲于電位計81 、82中的中立位置時，第一卡合部件19a 19d也借助于螺旋彈簧24a 24d的作用力在調(diào)整張力的同時跟隨著移動至中立位置。
接下來，在利用圖14所示的內(nèi)窺鏡裝置50對體腔內(nèi)或機械結(jié)構(gòu)物的內(nèi)部進行觀 察等的情況下，通過按壓遙控器53的十字按鍵54中的任一端部，來使上下方向移動用的第 一電動機M1或左右方向移動用的第二電動機M2驅(qū)動，從而使插入部2的彎曲部9彎曲。
例如，當通過十字按鍵54使第二電動機M2正向旋轉(zhuǎn)時，小齒輪78的旋轉(zhuǎn)經(jīng)第二、 第一聯(lián)動齒輪76、75傳遞至第三正齒輪72，使螺桿59d與第三正齒輪72 —體地向一個方向旋轉(zhuǎn)，從而使第二卡合部件57d向上方移動。與此同時，小齒輪78的旋轉(zhuǎn)經(jīng)第三聯(lián)動齒輪 77傳遞至第四正齒輪73，螺桿59c與第四正齒輪73同步地向相反方向旋轉(zhuǎn)，從而使第二卡 合部件57c向下方移動。 這樣，由于插入部側(cè)殼體12的第一卡合部件19d、19c與第二卡合部件57c、57d的 上下運動聯(lián)動地進行上下運動，所以線20d松弛而線20c被拉緊，使得插入部2的彎曲部9 向左方向或右方向彎曲。在按壓了十字按鍵54的其它端部的情況下，也是通過相同的作用 來使插入部2的彎曲部9向適當?shù)姆较驈澢?在本第二實施方式所述的內(nèi)窺鏡裝置50中，也是通過相對于裝配于控制器51的 主體側(cè)殼體52對插入部側(cè)殼體12進行裝配，來使插入部側(cè)殼體12的第一卡合部件19a 19d相對于主體側(cè)殼體52的保持在引導槽56a 56d內(nèi)的適當位置的第二卡合部件57a 57d滑動并，從而使得在階梯部15A、15B之間抵接。 在本實施方式中，第一卡合部件19a 19d的停止位置通過第一卡合部件19a 19d的與第二卡合部件57a 57d抵接的位置而被強制性地確定，所述第二卡合部件57a 57d與螺桿59a 59d螺合。因此，通過預先設定第一 電動機Ml、第二電動機M2的中立位 置，能夠在更換插入部側(cè)殼體12時自動地進行與第二卡合部件57a 57d的任意位置對應 的第一卡合部件19a 19d的定位，能夠自動地設定彎曲部9的筆直位置(中立位置)。
根據(jù)如上所述的本第二實施方式所涉及的內(nèi)窺鏡裝置50的操作裝置，也只需將 連接成了一體的插入部2和插入部側(cè)殼體12安裝于主體側(cè)殼體52，就能夠更換成其他種類 的結(jié)構(gòu)，來進行觀察和攝影等。此時，不論設置于主體側(cè)殼體52的第二卡合部件57a 57d 處于哪一位置，都能夠與第二卡合部件57a 57d的位置對應地確定第一卡合部件19a 19d的抵接位置，從而能夠?qū)澢?保持成與該抵接位置對應的彎曲角度。另外，如果將 各電動機M1、M2驅(qū)動至中立位置，則能夠?qū)⒉迦氩?自動地調(diào)整至筆直的中立位置。
因此，在進行插入部側(cè)殼體12的更換裝配時，即使不對第一卡合部件19a 19d 和第二卡合部件57a 57d進行對位，也能夠自動地進行位置調(diào)整。 此外，由于無需在作為拆卸側(cè)的更換部件的插入部側(cè)殼體12設置編碼器，所以其 結(jié)構(gòu)簡單，能夠?qū)崿F(xiàn)低價格化。 另外，在上述第一實施方式中，構(gòu)成為第一和第二卡合部件19a 19d、27a 27d 與螺旋彈簧24a 24d、31a 31d等第一和第二施力部件連接的結(jié)構(gòu)，在第二實施方式中， 構(gòu)成為第一卡合部件19a 19d與螺旋彈簧24a 24d連接的結(jié)構(gòu)，但只要是將第一和第 二卡合部件19a 19d、27a 27d保持成能夠在前后方向滑動的結(jié)構(gòu)，不一定要設置螺旋 彈簧24a 24d、31a 31d。在該情況下，也通過將第一卡合部件19a 19d和第二卡合部 件27a 27d保持成卡合狀態(tài)，來進行與上述各實施方式的操作相同的操作。
例如，也可以采用這樣的結(jié)構(gòu)將第一卡合部件19a 19d、第二卡合部件27a 27d如圖20A和圖20B所示地保持成不能從弓|導槽16a 16d、26a 26d脫離?；蛘撸部?以通過磁力或滾子等將第一和第二卡合部件以能夠滑動的方式保持在引導槽內(nèi)。
此外，線20a 20d也可以不固定于第一卡定部件19a 19b，只要以能夠在線 20a 20d和第一卡定部件19a 19b之間傳遞力的方式設置某些聯(lián)動部件即可。操作線 29a 29d和第二卡合部件27a 27d之間的關系也是一樣的。 另外，在上述各實施方式中，線20a 20d和第一卡定部件19a 19d、以及操作線29a 29d和第二卡合部件27a 27d設置有4組，以使插入部2能夠向上下左右進行彎曲 操作，但是本發(fā)明并不限定于這樣的結(jié)構(gòu)。例如，也可以使線和操作線、以及第一和第二卡 合部件各由一個來構(gòu)成，使插入部2只能夠向一個方向彎曲，或者也可以設置兩個以上的 適當?shù)亩鄠€線和操作線、以及第一和第二卡合部件，以使插入部2能夠向多個方向彎曲。此 外，關于線20a 20d和第一卡定部件19a 19d、以及操作線29a 29d和第二卡合部件 27a 27d，可以僅設置上下或左右方向的一組，也可以設置上下和左右方向的兩組或兩組 以上。 此外，在上述第一實施方式中，主體側(cè)殼體13設置于操作部3，在上述第二實施方 式中，主體側(cè)殼體52—體地內(nèi)置于控制器51內(nèi)。但是，在本發(fā)明的"第二部分"中，區(qū)別于 構(gòu)成內(nèi)窺鏡裝置的其它部件的作為"殼體"的結(jié)構(gòu)不是必需的。即，只要能夠具有作為"第 二部分"的預期的功能，本發(fā)明的"第二部分"的具體形狀、設置部位等就沒有特別限定。
此外，本發(fā)明所述的插入部的操作裝置并不限定于內(nèi)窺鏡，也可以應用于其它的 處置器具等。 產(chǎn)業(yè)上的可利用性 像以上說明的那樣，根據(jù)本發(fā)明，在用于使內(nèi)窺鏡或其它處置器具等的插入部彎 曲工作的內(nèi)窺鏡裝置中，無需進行插入部的對位等，能夠容易地更換插入部。
權利要求
一種內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，所述內(nèi)窺鏡裝置包括第一部分，其與插入部連通，該插入部具有能夠彎曲的彎曲部；第二部分，其能夠相對于第一部分進行裝卸；以及驅(qū)動部，其設置于第二部分側(cè)，用于使所述彎曲部進行彎曲動作，所述第一部分包括第一牽引部件，其與所述彎曲部連接，用于使所述彎曲部進行彎曲動作；以及第一卡合部件，其與第一牽引部件連接，并且能夠在第一牽引部件的長度方向進退，所述第二部分包括工作部件，其與所述驅(qū)動部連接；以及第二卡合部件，其與工作部件連接，并且能夠在所述第一牽引部件的長度方向進退，而且能夠與所述第一卡合部件卡合，通過使所述第一卡合部件和所述第二卡合部件卡合，來將所述驅(qū)動部的工作傳遞至插入部的彎曲部。
2. 根據(jù)權利要求l所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，所述內(nèi)窺鏡裝置具有對所述第一部分和所述第二部分進行定位固定的定位固定機構(gòu)， 通過利用所述定位固定機構(gòu)對所述第一部分和所述第二部分進行定位固定，來使所述 第一卡合部件和第二卡合部件卡合。
3. 根據(jù)權利要求l所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 作為所述第一牽引部件，具有一根或多根線。
4. 根據(jù)權利要求l所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 作為所述第一牽引部件，具有彼此向相反方向移動的一組或多組線。
5. 根據(jù)權利要求l所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，所述第一部分具有以對所述第一卡合部件向第一牽引部件的相反側(cè)施力的狀態(tài)連接 的第一施力部件，所述第二部分具有以對所述第二卡合部件向工作部件的相反側(cè)施力的狀態(tài)連接的第 二施力部件，所述工作部件是第二牽引部件。
6. 根據(jù)權利要求l所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，所述工作部件是第二牽引部件，所述驅(qū)動部是與第二牽引部件連接的操作桿。
7. 根據(jù)權利要求l所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，所述第一部分具有以對所述第一卡合部件向第一牽引部件的相反側(cè)施力的狀態(tài)連接 的第一施力部件，所述工作部件是使所述第二卡合部件在所述長度方向進退的直動驅(qū)動機構(gòu)。
8. 根據(jù)權利要求7所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，所述驅(qū)動部是電動機，該電動機使所述直動驅(qū)動機構(gòu)進行旋轉(zhuǎn)工作，從而使所述第二 卡合部件聯(lián)動。
9. 根據(jù)權利要求l所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，所述第一卡合部件和第二卡合部件分別具有能夠相互卡合和脫離的一個或多個階梯 部，所述第一卡合部件和第二卡合部件中的至少一方能夠沿引導槽滑動。
10. 根據(jù)權利要求l所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，在所述第一部分和所述第二部分的一方設置有引導部件，在另一方設置有能夠與該引 導部件卡合的卡定槽，在所述引導部件和卡定槽卡合的狀態(tài)下，所述第一卡合部件和第二卡合部件成為卡合 狀態(tài)。
11. 根據(jù)權利要求2所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，所述定位固定機構(gòu)包括鎖定部件，其將所述第一部分和所述第二部分在連接狀態(tài)下 彼此固定在一起；以及釋放部件，其解除由鎖定部件實現(xiàn)的鎖定。
12. —種內(nèi)窺鏡裝置，其具有插入部，該插入部具有觀察系統(tǒng)和照明系統(tǒng)，所述內(nèi)窺鏡 裝置的特征在于，所述內(nèi)窺鏡裝置包括第一部分，其與所述插入部連通，該插入部具有能夠彎曲的彎曲部；第二部分，其能夠相對于第一部分進行裝卸；以及操作單元，其設置于第二部分內(nèi)，用于使所述彎曲部進行彎曲動作，所述第一部分包括第一牽引部件，其與所述彎曲部連接，用于使所述彎曲部進行彎曲 動作；以及第一卡合部件，其與第一牽引部件連接，并且能夠在第一牽引部件的長度方向進 退，所述第二部分包括第二牽引部件，其與所述操作單元連接；以及第二卡合部件，其與 第二牽引部件連接，并且能夠在第二牽引部件的長度方向進退，而且能夠與所述第一卡合 部件卡合，通過連接所述第一部分和所述第二部分并使所述第一卡合部件和第二卡合部件卡合， 來將所述操作單元的工作傳遞至插入部的彎曲部。
13. —種內(nèi)窺鏡裝置，其具有插入部，該插入部具有觀察系統(tǒng)和照明系統(tǒng)，所述內(nèi)窺鏡 裝置的特征在于，所述內(nèi)窺鏡裝置包括第一部分，其與所述插入部連通，該插入部具有能夠彎曲的彎曲部；第二部分，其能夠相對于第一部分進行裝卸；以及驅(qū)動源，其設置于第二部分側(cè)，用于使所述彎曲部進行彎曲動作，所述第一部分包括第一牽引部件，其與所述彎曲部連接，用于使彎曲部進行彎曲動 作；以及第一卡合部件，其與第一牽引部件連接，并且能夠在第一牽引部件的長度方向進 退，所述第二部分包括直動驅(qū)動機構(gòu)，其與所述驅(qū)動源連接；以及第二卡合部件，其能夠 與直動驅(qū)動機構(gòu)聯(lián)動地在該直動驅(qū)動機構(gòu)的長度方向進退，并且能夠與所述第一卡合部件 卡合，通過連接所述第一部分和所述第二部分并使所述第一卡合部件和第二卡合部件卡合， 來將所述驅(qū)動源的驅(qū)動傳遞至插入部的彎曲部。
14. 根據(jù)權利要求13所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述驅(qū)動源與操作單元連接，該操作單元用于使所述驅(qū)動源工作。
全文摘要
本發(fā)明提供一種內(nèi)窺鏡裝置。內(nèi)窺鏡的操作部具有插入部側(cè)殼體(12)和主體側(cè)殼體(13)，插入部側(cè)殼體具備具有彎曲部的插入部(2)。插入部側(cè)殼體具有使彎曲部彎曲的線(20a～20d)；能夠在長度方向進退的第一卡合部件(19a～19d)；以及螺旋彈簧(24a～24d)。主體側(cè)殼體具有與操作桿連接的操作線(29a～29d)；第二卡合部件(27a～27d)，其與操作線連接，并能夠在長度方向進退，而且能夠與第一卡合部件卡合；以及螺旋彈簧(31a～31d)。當使插入部側(cè)殼體和主體側(cè)殼體相對滑動而連接時，第一卡合部件和第二卡合部件卡合，從而將操作桿的工作傳遞至插入部的彎曲部。根據(jù)本發(fā)明，能夠?qū)⒉迦氩總?cè)殼體在無需與主體側(cè)殼體進行對位的情況下進行更換。
文檔編號A61B1/00GK101795616SQ200880106140
公開日2010年8月4日 申請日期2008年9月11日 優(yōu)先權日2007年9月11日
發(fā)明者此村優(yōu) 申請人:奧林巴斯株式會社