專利名稱：一種懸吊架式數(shù)字放射攝影系統(tǒng)吊筒行程限位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種懸吊架式數(shù)字放 射攝影系統(tǒng)吊筒行程限位裝置。
背景技術(shù)：
數(shù)字放射攝影系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上有多種形式，常見的有u形臂結(jié)構(gòu)和懸 吊架結(jié)構(gòu)，分別稱為u形臂式數(shù)字放射攝影系統(tǒng)和懸吊架式數(shù)字放射攝
影系統(tǒng)。如圖1和圖2所示，現(xiàn)有技術(shù)的懸吊架式數(shù)字放射攝影系統(tǒng)包括' 安裝橫梁l、攝影床2、 CCD探測器3、立柱4、移動導(dǎo)軌5、吊架6、球管 與束光器組件7、固定導(dǎo)軌8、吊架橫梁9。其中的移動導(dǎo)軌5、吊架6、 固定導(dǎo)軌8和吊架橫梁9構(gòu)成數(shù)字放射攝影系統(tǒng)球管吊架。懸吊架結(jié)構(gòu)數(shù) 字放射攝影系統(tǒng)的安裝是將固定導(dǎo)軌8固定在安裝橫梁1上，移動導(dǎo)軌5 通過安裝在其上的吊架橫梁9與固定導(dǎo)軌8安裝在一起，其可沿固定導(dǎo)軌 8移動，吊架6安裝在移動導(dǎo)軌5上，可沿移動導(dǎo)軌5作直線運(yùn)動，在吊架 6的下端安裝有球管與束光器組件7，該組件可圍繞豎直軸與水平軸兩個 方向旋轉(zhuǎn)，且可與吊架6的伸縮筒一起進(jìn)行升降運(yùn)動。立柱4安裝固定在' 機(jī)房的地板上，其上安裝有CCD探測器3， CCD探測器3可圍繞水平軸旋 轉(zhuǎn)，也可沿立柱4做升降運(yùn)動。攝影床2是可以隨意移動并可鎖定的。
如圖3所示，其中吊架6包括三部分吊架主體IO、伸縮吊筒ll和機(jī) 頭12，其安裝關(guān)系是伸縮吊筒11的上端與吊架主體10安裝固定在一起，伸縮吊筒11的各個伸縮節(jié)和機(jī)頭12跟鋼絲繩連接在一起可實(shí)現(xiàn)聯(lián)動；機(jī)
頭12安裝在伸縮吊筒11的底端，并可沿豎直軸做圓周轉(zhuǎn)動，機(jī)頭12上安 裝有球管與束光器組件7，該組件可圍繞水平軸方向旋轉(zhuǎn)。
懸吊架式數(shù)字放射攝影系統(tǒng)工作時，病人躺在攝影床2上，調(diào)整CCD 探測器3與球管與束光器組件7之間的相對位置，使病人處于球管焦點(diǎn)與 CCD探測器中心垂直線上，或者病人站在攝影床與球管與束光器組件7 之間，調(diào)整CCD探測器3與球管與束光器組件7的相對位置，使病人處于' 球管焦點(diǎn)與CCD探測器3中心垂直線上即胸透位，這樣從球管射出的X光 射線經(jīng)束光器調(diào)節(jié)光野后穿過病人病灶部位打在CCD探測器3的接收板 上，經(jīng)處理后，在工作站(電腦)上生成病灶部位的圖像，從而醫(yī)生可 給出一個診斷結(jié)果。其中，在調(diào)整CCD探測器與球管與束光器組件7之 間位置的時候，要調(diào)整安裝在機(jī)頭12上的球管與束光器組件7的上下位 置，以及其圍繞水平軸和豎直軸的圓周位置。球管與束光器組件7的上 下位置就是通過伸縮吊筒11的伸縮來實(shí)現(xiàn)的，而伸縮吊筒11的上下伸縮 是通過安裝在吊架橫梁9上的動力機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)的，該動力機(jī)構(gòu)如圖4所' 示。調(diào)節(jié)好平衡器13后，電機(jī)16通過傳動機(jī)構(gòu)15帶動轉(zhuǎn)軸組件14轉(zhuǎn)動， 轉(zhuǎn)軸組件14的轉(zhuǎn)動又帶動安裝在其上的鋼絲繩的伸長和縮短，從而帶動 伸縮吊筒ll的伸縮，實(shí)現(xiàn)球管與束光器組件7的上升和下降。.
而在伸縮吊筒ll伸縮的時候，由于各節(jié)之間的間隙很小，又是同時 運(yùn)動，很難在伸縮吊筒ll兩端加機(jī)械限位機(jī)構(gòu)，所以現(xiàn)有技術(shù)在此處干 脆就不進(jìn)行機(jī)械限位，而只是通過程序用軟件限位。但軟件限位有如下 缺點(diǎn)1、要求程序準(zhǔn)確無誤，且運(yùn)行環(huán)境穩(wěn)定，抗電磁干擾能力要求 很高。2、若負(fù)責(zé)采集信息并進(jìn)行反饋的編碼器損壞或沒有接通，軟件 限位就失去了作用，那就可能會出現(xiàn)電機(jī)損壞，鋼絲繩斷裂，導(dǎo)致危及 病人生命的情況出現(xiàn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種懸吊架式數(shù)字放射攝影 系統(tǒng)吊筒行程限位裝置，克服現(xiàn)有技術(shù)懸吊架式數(shù)字放射攝影系統(tǒng)對吊 筒行程單純采用軟件限位，對運(yùn)行環(huán)境要求高并且一旦軟件限位不起作 用會危及病人生命的缺陷。
本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為 '一種懸吊架式數(shù)字放射攝影系統(tǒng)吊筒行程限位裝置，包括電機(jī)轉(zhuǎn) 軸，還包括絲桿、導(dǎo)向桿、絲桿套、擋片、第一限位開關(guān)、第二限位開 關(guān)和安裝座，所述絲桿的一端與所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸的頭端固定連接，其另一 端搭在所述安裝座上，所述絲桿套套接于所述絲桿上，其內(nèi)側(cè)有相應(yīng)的 螺紋與所述絲桿的螺紋配合，所述擋片沿與所述絲桿垂直的方向與所述 絲桿套固定連接，所述導(dǎo)向桿與所述絲桿平行，并固定于所述安裝座上， 所述擋片上設(shè)置有凹部或通孔，所述導(dǎo)向桿卡于所述凹部或穿過所述通 孔，第一限位開關(guān)和第二限位開關(guān)固定于所述安裝座上，當(dāng)所述擋片隨. 所^絲桿套平移后接觸第一限位開關(guān)時，第一限位開關(guān)斷路，當(dāng)所述擋 片隨所述絲桿套反方向平移后接觸第二限位開關(guān)時，第二限位開關(guān)斷 路。
所述懸吊架式數(shù)字放射攝影系統(tǒng)吊筒行程限位裝置的進(jìn)一步優(yōu)化 是:還包括導(dǎo)向套，所述導(dǎo)向套套接于所述導(dǎo)向桿上，并卡住所述擋片。
所述懸吊架式數(shù)字放射攝影系統(tǒng)吊筒行程限位裝置的進(jìn)一步優(yōu)化 是'所述絲桿采用沿其軸向中空的形式，并固定套接在所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸的 延長軸上。
所述懸吊架式數(shù)字放射攝影系統(tǒng)吊筒行程限位裝置的進(jìn)一步優(yōu)化 是所述絲桿與所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸的延長軸通過螺釘固定連接。本實(shí)用新型的有益效果為本實(shí)用新型通過巧妙的機(jī)械限位裝置， 杜絕了當(dāng)電機(jī)發(fā)生故障或鋼絲繩發(fā)生斷裂時，可能造成的人身傷害事 件，大吝增加了懸吊架式數(shù)字放射攝影系統(tǒng)的安全性。


本實(shí)用新型包括如下附圖
'圖1為現(xiàn)有技術(shù)懸吊架式數(shù)字放射攝影系統(tǒng)主視圖； 圖2為現(xiàn)有技術(shù)懸吊架式數(shù)字放射攝影系統(tǒng)俯視圖； 圖3為現(xiàn)有技術(shù)懸吊架式數(shù)字化放tf攝影系統(tǒng)吊架示意圖； 圖4為現(xiàn)有技術(shù)吊筒伸縮動力機(jī)構(gòu)示意圖； 圖5為本實(shí)用新型吊筒行程限位裝置示意圖； 圖6為本實(shí)用新型絲桿與電機(jī)轉(zhuǎn)軸的延長軸連接關(guān)系示意圖;
.圖7為本實(shí)用新型擋片與絲桿套示意圖。
具體實(shí)施方式
下面根據(jù)附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明
如圖5所示，本實(shí)用新型懸吊架式數(shù)字放射攝影系統(tǒng)吊筒行程限位 裝置，包括電機(jī)轉(zhuǎn)軸21，還包括絲桿22、導(dǎo)向桿23、絲桿套29、擋片 24、第一限位開關(guān)25、第二限位開關(guān)和安裝座26，絲桿22的一端與電 機(jī)轉(zhuǎn)軸21的頭端固定連接，其另一端搭在安裝座26上，絲桿套29套 接于絲桿22上，其內(nèi)側(cè)有相應(yīng)的螺紋與絲桿22的螺紋配合，擋片24. 沿與絲桿22垂直的方向與絲桿套29固定連接，導(dǎo)向桿23與絲桿22平 行，并固定于安裝座26.上，擋片24上設(shè)置有凹部30或通孔，導(dǎo)向桿23卡于凹部30或穿過所述通孔，第一限位開關(guān)25和第二限位開關(guān)固定. 于安裝座26上，當(dāng)擋片24隨絲桿套29平移后接觸第一限位開關(guān)25時， 第一限位開關(guān)25斷路，.當(dāng)擋片24隨絲桿套29反方向平移后接觸第二 限位開關(guān)時，第二限位開關(guān)斷路。優(yōu)化的技術(shù)方案是還包括導(dǎo)向套27， 導(dǎo)向套27套接于導(dǎo)向桿23上，并卡住擋片24。
如圖6所示，優(yōu)化的技術(shù)方案是絲桿22采用沿其軸向中空的形式， 并固定套接在電機(jī)轉(zhuǎn)軸21的延長軸上。在絲桿22的兩端用4個緊定螺 釘31將絲桿22與電機(jī)轉(zhuǎn)軸21的延長軸。
如圖5和圖7所示，導(dǎo)向桿23穿過導(dǎo)向套27后，與導(dǎo)向套27 — 起，卡在擋板的凹部30處，然后將導(dǎo)向桿23不帶螺紋一端插在鋼絲繩 右支撐座28上，帶螺紋一端穿過安裝座26后用螺母鎖緊。最后在安裝 座26的相應(yīng)位置安裝第一限位開關(guān)25和第二限位開。
本實(shí)用新型懸吊架式數(shù)字放射攝影系統(tǒng)吊筒行程限位裝置的工作 過程是當(dāng)電機(jī)經(jīng)傳動機(jī)構(gòu)帶動轉(zhuǎn)軸組件進(jìn)行轉(zhuǎn)動時，由于絲桿22與電 機(jī)轉(zhuǎn)軸21是固定在一起的，所以絲桿22會隨電機(jī)轉(zhuǎn)軸21—起轉(zhuǎn)動。擋片 24與絲桿22是通過絲桿套29旋合在一起的，當(dāng)絲桿22轉(zhuǎn)動時，擋片24就 會和導(dǎo)向套27—起，沿著導(dǎo)向桿23隨絲桿22的正傳和反轉(zhuǎn)在左右方向上' 做往復(fù)直線運(yùn)動。這樣，當(dāng)擋片24觸碰到兩端的限位開關(guān)時，就可通過 電氣控制將電機(jī)停止，電機(jī)21轉(zhuǎn)軸不再轉(zhuǎn)動，也就實(shí)現(xiàn)了機(jī)械限位。
本領(lǐng)域技術(shù)人員不脫離本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)和精神，可以有多種變形 方案實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，以上所述僅為本實(shí)用新型較佳可行的實(shí)施例而 已，并非因此局限本實(shí)用新型的權(quán)利范圍，凡運(yùn)用本實(shí)用新型說明書及 附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變化，均包含于本實(shí)用新型的權(quán)利范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1、一種懸吊架式數(shù)字放射攝影系統(tǒng)吊筒行程限位裝置，包括電機(jī)轉(zhuǎn)軸，其特征在于還包括絲桿、導(dǎo)向桿、絲桿套、擋片、第一限位開關(guān)、第二限位開關(guān)和安裝座，所述絲桿的一端與所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸的頭端固定連接，其另一端搭在所述安裝座上，所述絲桿套套接于所述絲桿上，其內(nèi)側(cè)有相應(yīng)的螺紋與所述絲桿的螺紋配合，所述擋片沿與所述絲桿垂直的方向與所述絲桿套固定連接，所述導(dǎo)向桿與所述絲桿平行，并固定于所述安裝座上，所述擋片上設(shè)置有凹部或通孔，所述導(dǎo)向桿卡于所述凹部或穿過所述通孔，第一限位開關(guān)和第二限位開關(guān)固定于所述安裝座上，當(dāng)所述擋片隨所述絲桿套平移后接觸第一限位開關(guān)時，第一限位開關(guān)斷路，當(dāng)所述擋片隨所述絲桿套反方向平移后接觸第二限位開關(guān)時，第二限位開關(guān)斷路。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1.所述的懸吊架式數(shù)字放射攝影系統(tǒng)吊筒行程限 位裝置，其特征在于還包括導(dǎo)向套，所述導(dǎo)向套套接于所述導(dǎo)向桿上， 并卡住所述擋片。
3、根據(jù)權(quán)利要求2所述的懸吊架式數(shù)字放射攝影系統(tǒng)吊筒行程限 位裝置，其特征在于所述絲桿采用沿其軸向中空的形式，并固定套接 在所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸的延長軸上。
4、根據(jù)權(quán)利要求3所述的懸吊架式數(shù)字放射攝影系統(tǒng)吊筒行程限 位裝置，其特征在于所述絲桿與所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸的延長軸通過螺釘固定 連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種懸吊架式數(shù)字放射攝影系統(tǒng)吊筒行程限位裝置，包括電機(jī)轉(zhuǎn)軸，還包括絲桿、導(dǎo)向桿、絲桿套、擋片、第一限位開關(guān)、第二限位開關(guān)和安裝座，絲桿的一端與電機(jī)轉(zhuǎn)軸的頭端固定連接，其另一端搭在安裝座上，絲桿套套接于絲桿上，其內(nèi)側(cè)有相應(yīng)的螺紋與絲桿的螺紋配合，擋片沿與絲桿垂直的方向與絲桿套固定連接，導(dǎo)向桿與絲桿平行，并固定于安裝座上，擋片上設(shè)置有凹部或通孔，導(dǎo)向桿卡于凹部或穿過通孔，第一限位開關(guān)和第二限位開關(guān)固定于安裝座上，當(dāng)擋片隨絲桿套平移后接觸第一限位開關(guān)時，第一限位開關(guān)斷路，當(dāng)擋片隨絲桿套反方向平移后接觸第二限位開關(guān)時，第二限位開關(guān)斷路。
文檔編號A61B6/03GK201271258SQ20082009617
公開日2009年7月15日 申請日期2008年8月5日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月5日
發(fā)明者王東平 申請人:深圳市藍(lán)韻實(shí)業(yè)有限公司