專利名稱：防墜護理床的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種智能護理床，特別是一種針對于行動不便人 員或智障患者使用，以保證其臥床安全性的防墜護理床。
背景技術：
在敬老院或康復中心，許多老年人和智障人員由于缺乏自控能 力，在護理人員未知的情況下擅自下床或墜床，這可能造成因運動控 制能力差而導致跌跤等嚴重危險。 一直以來，人們希望設計一種能防 止病人擅自下床或墜落的智能護理床，但尚未找到一種理想的方法。 護理床的研究歷史很長，但大多只是集中在開發(fā)可以改變病人在床上 躺臥姿勢的功能，或是研究如何實現(xiàn)生理參數(shù)監(jiān)測及病人信息傳輸； 也有許多的護理床重在實現(xiàn)翻身、日常生活輔助等功能。在我國申報 的2 3 O多項有關護理床的專利中，尚未發(fā)現(xiàn)具有墜落防護的護理 床。國外有廠商開發(fā)了防墜床的床墊，正常狀態(tài)下病人躺在床墊上， 當病人起身而脫離床墊時，就發(fā)出報警信號，但病人如果僅僅坐起來， 并無離床傾向，它也可能發(fā)出錯誤報警信號。還有的將報警墊置于床 邊的地板上，當病人踩到床墊后發(fā)信報警，不過此時病人已發(fā)生墜床， 有些為時已晚。因此研發(fā)一種能夠及時、可靠地自動監(jiān)控病人墜床的 新型智能護理床，對提高老年人、殘障人的康復護理的安全性與質量 具有重要意義。 發(fā)明內容
本實用新型是要提供一種具有防墜護理床，該護理床利用物體重 心測定原理，實時監(jiān)測病人的位置情況，并輔以紅外線自動報警裝置, 可以更及時、準確的對病人墜床等情況給以報警、預防，提高其智能 化程度。
為了達到上述目的，本實用新型的技術方案是 一種防墜護理 床，包括床架、床頭架、床板，還包括自動升降護欄、四個荷重傳感 器、二套紅外線探測裝置、數(shù)據(jù)采集模塊、計算^L處理系統(tǒng)、報警系 統(tǒng)，其中，四個荷重傳感器分別置于床架四角，傳感器上放置剛性床 板，而二套紅外線探測裝置分別安裝在前后床頭架上；四個荷重傳感 器和二套紅外線探測裝置分別連接數(shù)據(jù)采集模塊，數(shù)據(jù)采集模塊與計 算機處理系統(tǒng)相連，計算機處理系統(tǒng)信號輸出端連接報警系統(tǒng)和自動 升降護欄驅動裝置。
四個荷重傳感器分別測得病人在床上的各個支反力和紅外線探 測裝置檢測病人在床上的起臥狀態(tài)，并通過數(shù)據(jù)采集模塊將四個傳感 器數(shù)據(jù)和紅外線探測信號輸入計算機處理系統(tǒng)，并進行計算判斷病人 在床上的重心位置和狀態(tài)，若病人處于危險狀態(tài)則報警系統(tǒng)報警，同 時自動升起護欄。
本實用新型具有的實質性特點和顯著優(yōu)點是本實用新型的四個 荷重傳感器分別測得病人在床上的各個支反力和紅外線探測裝置檢 測病人在床上的起臥狀態(tài)，并通過數(shù)據(jù)采集模塊將四個傳感器數(shù)據(jù)和 紅外線探測信號輸入計算機處理系統(tǒng)，從而進行計算和判斷病人在床 上的重心位置和狀態(tài)，若病人處于危險狀態(tài)則報警系統(tǒng)報警，同時可
自動升起護欄保證病人安全。本實用新型能有效防止病人發(fā)生墜床的 危險，減輕醫(yī)護人員的負擔，可在一定程度上彌補護理床短缺的現(xiàn)狀。

圖l是重心測定原理圖； 圖2是本實用新型的結構示意圖； 圖3是防墜護理床的監(jiān)控程序流程圖。
具體實施方式

以下結合附圖與實施例對本實用新型作進一步的說明。
如圖2所示，本實用新型的防墜護理床，包括自動升降護欄3、 床架4、床頭架9、床板5、四個荷重傳感器l、 二套紅外線探測裝置 2、數(shù)據(jù)采集模塊6、計算機處理系統(tǒng)7、報警系統(tǒng)8，其中，四個荷 重傳感器1分別置于床架4四角，傳感器1上放置剛性床板5，而二 套紅外線探測裝置2分別安裝在二個床頭架9上；四個荷重傳感器1 和二套紅外線探測裝置2分別連接數(shù)據(jù)采集模塊6，數(shù)據(jù)采集模塊6 與計算機處理系統(tǒng)7相連，計算機處理系統(tǒng)7信號輸出端連接報警系 統(tǒng)8和自動升降護欄3驅動裝置。
四個荷重傳感器1分別測得病人在床上的各個支反力，紅外線探 測裝置2檢測病人在床上的起臥狀態(tài)，通過數(shù)據(jù)采集模塊6將各個傳 感器數(shù)據(jù)和紅外線探測信號輸入計算機處理系統(tǒng)7，并進行計算判斷 病人在床上的重心位置和狀態(tài)，若病人處于危險狀態(tài)則報警系統(tǒng)8報 警，同時可自動升起護欄3保證病人安全。
本實用新型的構思主要是基于靜態(tài)稱重技術，通過支反力與重力
之間力和力矩的平衡關系建立平衡方程計算，確定重心位置(圖1)。
設病人躺在護理床上，其重量為P，重心離左側床沿(圖l中與y 軸重合)的位置為x.四個荷重傳感器置于護理床四個角點上。利用二 次稱重，去掉床板皮重后，重力P與四個支反力R,、 R2、 R3、 R4形成空 間平行力系，由平衡條件<formula>formula see original document page 6</formula>式中 P-病人重量
R1,R2,R3,R4—傳感器支反力a—護理床寬度x。-病人重心坐標
得病人重心坐標 <formula>formula see original document page 6</formula>
考慮到前后側床架的限制，病人不可能沿y方向發(fā)生墜床，重心
的y。坐標不必測出。為確保安全，規(guī)定一個安全區(qū)域[力，力]，當重心 位置義満足x,0。"(其中( "OXa)時，病人處于安全區(qū)。否則處于 非安全區(qū)，并把相應信息輸入計算機處理系統(tǒng)。 本實用新型的工作過程見圖3。
本實用新型能有效防止病人發(fā)生墜床的危險，減輕醫(yī)護人員的負 擔，可在一定程度上減輕護理床短缺的現(xiàn)狀。目前還處于試用階段， 技術含量及產(chǎn)品附加值較高，有很好的延伸性與可開發(fā)性，多種醫(yī)療 設備可與其配套使用。今后的研究將集中在如何進一步提高系統(tǒng)的協(xié) 調性和靈活性，拓展與其配套的醫(yī)療設施的配合等。
權利要求1. 一種防墜護理床，包括床架(4)、床板(5)、床頭架(9)，還包括二個自動升降護欄(3)、四個荷重傳感器(1)、二套紅外線探測裝置(2)、數(shù)據(jù)采集模塊(6)、計算機處理系統(tǒng)(7)、報警系統(tǒng)(8)，其特征在于所述四個荷重傳感器(1)分別置于床架(4)四角，所述傳感器(1)上放置剛性床板(5)，而二套紅外線探測裝置(2)分別安裝在前、后床頭架(9)上；所述四個荷重傳感器(1)和二套紅外線探測裝置(2)分別連接數(shù)據(jù)采集模塊(6)，而數(shù)據(jù)采集模塊(6)與計算機處理系統(tǒng)(7)相連，計算機處理系統(tǒng)(7)信號輸出端連接報警系統(tǒng)(8)和自動升降護欄(3)驅動裝置。
2. 根據(jù)權利要求1所述的防墜功護理床，其特征在于所述四個荷重 傳感器(1)分別測得病人在床上的各個支反力和所述紅外線探測裝 置(2)檢測病人在床上的起臥狀態(tài)，并通過數(shù)據(jù)采集模塊(6)將四 個傳感器數(shù)據(jù)和紅外線探測信號輸入計算機處理系統(tǒng)(7)，并進行 計算判斷病人在床上的重心位置和狀態(tài)，若病人處于危險狀態(tài)則報警 系統(tǒng)(8)報警，同時自動升起護欄(3)。
專利摘要本實用新型涉及一種防墜護理床，包括自動升降護欄、床架、床板，其特征在于還包括四個荷重傳感器、二套紅外線探測裝置、數(shù)據(jù)采集模塊、計算機處理系統(tǒng)、報警系統(tǒng)，其中，四個荷重傳感器分別置于床架四角，傳感器上放置剛性床板，而二套紅外線探測裝置分別安裝在前、后床頭架上；四個荷重傳感器和二套紅外線探測裝置分別連接數(shù)據(jù)采集模塊，數(shù)據(jù)采集模塊與計算機處理系統(tǒng)相連，計算機處理系統(tǒng)信號輸出端連接報警系統(tǒng)和自動升降護欄驅動裝置。本實用新型能有效防止病人發(fā)生墜床的危險，減輕醫(yī)護人員的負擔，可在一定程度上改善護理床短缺的現(xiàn)狀。
文檔編號A61G7/00GK201200563SQ200820058100
公開日2009年3月4日 申請日期2008年5月7日 優(yōu)先權日2008年5月7日
發(fā)明者昆 尚, 麗 文, 沈力行, 趙改平, 丹 郭, 媛 顧, 黃晶晶 申請人:上海理工大學