專利名稱：內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，特別是涉及能使多個被攝體像在一個顯示 部上進行圖像顯示的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
構(gòu)成為具有內(nèi)窺鏡等的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)一直以來廣泛用于醫(yī)療領(lǐng)域和丄 業(yè)領(lǐng)域等中。并且，內(nèi)窺鏡系統(tǒng)例如在醫(yī)療領(lǐng)域中，在對作為患部的活 體的體腔部位和組織等進行觀察時使用。而且，作為以前述的內(nèi)窺鏡系
統(tǒng)為標準的攝像裝置，例如有在日本特開平11一089793號公報中提出的 攝像裝置。
曰本特開平11一089793號公報的側(cè)視型攝像裝置構(gòu)成為具有:機頭， 其具有使從前端部側(cè)面的透光窗入射的被攝體像成像并拍攝該像的攝像 系統(tǒng)，和相對于該攝像系統(tǒng)的光軸能轉(zhuǎn)動的頭部；以及信號處理裝置， 其處理從該攝像系統(tǒng)輸出的攝像信號并將其輸出到圖像顯示裝置。而且， 曰本特開平11一089793號公報的側(cè)視型攝像裝置由于具有上述結(jié)構(gòu)，從 而可將相對于所述攝像系統(tǒng)的光軸存在于徑向上的期望的被攝體像的圖 像輸出到所述圖像顯示裝置。
然而，日本特開平11一089793號公報的側(cè)視型攝像裝置具有這樣的 問題由于顯示在圖像顯示裝置的畫面內(nèi)的被攝體像的圖像僅是一張， 因而可一次觀察的范圍取決于作為物鏡光學(xué)系統(tǒng)的透過窗的視野角。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述情況，本發(fā)明的目的是提供一種與以往相比能擴大可一次 觀察的范圍的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。
本發(fā)明的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，該內(nèi)窺鏡系統(tǒng)具有細長的插入部；攝像部，其具備物鏡光學(xué)系統(tǒng)，該具有物鏡光學(xué)系統(tǒng)具有相對于 所述插入部的縱軸方向傾斜的光軸，所述攝像部拍攝存在于該物鏡光學(xué)
系統(tǒng)的視野內(nèi)的被攝體像，并能繞所述插入部的縱軸旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)角度檢 測部，其檢測所述攝像部的旋轉(zhuǎn)角度；攝像控制部，其通過根據(jù)由所述 旋轉(zhuǎn)角度檢測部檢測出的旋轉(zhuǎn)角度來控制所述攝像部，能在所述攝像部 旋轉(zhuǎn)1周的期間內(nèi)使所述攝像部拍攝多個被攝體像；以及信號處理部， 其進行用于使所述多個被攝體像在一個顯示部上進行圖像顯示的信號處 理。


圖1是示出本實施方式所涉及的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的主要部分結(jié)構(gòu)一例的圖。
圖2是示出圖1的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的插入部所具有的前端部的結(jié)構(gòu)一例 的圖。
圖3是示出與伴隨圖1的插入部旋轉(zhuǎn)而拍攝的被攝體像對應(yīng)的圖像 的顯示狀態(tài)一例的圖。
圖4是示出在圖3所顯示的各圖像中選擇出一個圖像的情況下的顯 示狀態(tài)一例的圖。
圖5是示出將圖3所顯示的各圖像合成后的圖像、即合成圖像的顯 示狀態(tài)一例的圖。
圖6是示出圖1的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的插入部所具有的前端部的、與圖2 不同的例子的圖。
圖7是示出圖1的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的插入部所具有的前端部的、與圖2 及圖6不同的例子的圖。
圖8是圖7的各連接器部所具有的結(jié)構(gòu)的圖。
圖9是示出在從箭頭S方向觀察圖8的各連接器部中的一個連接器 部的情況下的結(jié)構(gòu)的圖。
圖10是示出在連接了圖8的各連接器部的情況下的狀態(tài)的圖。
具體實施例方式
以下，參照

本發(fā)明的實施方式。
圖1至圖IO涉及本發(fā)明的實施方式。圖1是示出本實施方式所涉及 的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的主要部分結(jié)構(gòu)一例的圖。圖2是示出圖1的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)
的插入部所具有的前端部的結(jié)構(gòu)一例的圖。圖3是示出與伴隨圖1的插 入部旋轉(zhuǎn)而拍攝的被攝體像對應(yīng)的圖像的顯示狀態(tài)一例的圖。圖4是示 出在圖3所顯示的各圖像中選擇出一個圖像的情況下的顯示狀態(tài)一例的 圖。圖5是示出將圖3所顯示的各圖像合成后的圖像、即合成圖像的顯 示狀態(tài)一例的圖。圖6是示出圖1的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的插入部所具有的前端 部的、與圖2不同的例子的圖。圖7是示出圖1的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的插入部 所具有的前端部的、與圖2及圖6不同的例子的圖。圖8是圖7的各連 接器部所具有的結(jié)構(gòu)的圖。圖9是示出在從箭頭S方向觀察圖8的各連 接器部中的一個連接器部的情況下的結(jié)構(gòu)的圖。圖IO是示出在連接了圖 8的各連接器部的情況下的狀態(tài)的圖。
如圖1所示，內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1的主要部分具有插入部2，其構(gòu)成為 能插入到體腔內(nèi)，例如呈細長且具有撓性；旋轉(zhuǎn)裝置3，其與插入部2自 由拆裝地連接，并使所連接的插入部2朝圍繞縱軸的規(guī)定方向旋轉(zhuǎn)；保 護管4，其通過使插入部2貫穿插入而保持其能旋轉(zhuǎn)；視頻處理器5，其 通過信號電纜3a與旋轉(zhuǎn)裝置3連接；以及作為顯示部的監(jiān)視器6，其通 過電纜6a與視頻處理器5連接，并對與從視頻處理器5輸出的影像信號 對應(yīng)的被攝體像進行圖像顯示。而且，本實施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1中的 內(nèi)窺鏡10構(gòu)成為具有插入部2和旋轉(zhuǎn)裝置3。
并且，插入部2在基端側(cè)具有連接器部2a，該連接器部2a構(gòu)成為相 對于設(shè)在旋轉(zhuǎn)裝置3上的插入部保持部3f自由拆裝。
而且，插入部2在前端側(cè)具有圖2所示的伴隨插入部2旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn) 的前端部7。具體地說，前端部7構(gòu)成為具有前端面7a，其形成為相 對于插入部2的插入軸方向傾斜；物鏡光學(xué)系統(tǒng)7b，其設(shè)在前端面7a的 大致中央，使存在于視野內(nèi)的被攝體像成像；以及LED (發(fā)光二極管) 7c,其分別設(shè)置成夾住物鏡光學(xué)系統(tǒng)7b，向物鏡光學(xué)系統(tǒng)7b的視野內(nèi)的被攝體射出照明光。
作為攝像部的一部分的物鏡光學(xué)系統(tǒng)7b例如由具有100度 140度 左右的規(guī)定視野角的透鏡等構(gòu)成，并配置成具有相對于插入部2的插入 軸(縱軸)方向傾斜的光軸。
并且，在前端部7的內(nèi)部、且與物鏡光學(xué)系統(tǒng)7b的成像位置相應(yīng)的 位置上配置有CCD (電荷耦合元件)8。而且，在前端部7的內(nèi)部配置有 作為旋轉(zhuǎn)角度檢測部的一部分的三軸傳感器9，該三軸傳感器9通過檢測 在插入部2的外部產(chǎn)生的地磁等磁場，來檢測前端部7的位置和從水平 狀態(tài)的傾斜，并將檢測出的該位置和該傾斜的信息作為位置信息信號通 過信號線9a輸出。
作為攝像部的一部分的CCD 8拍攝通過物鏡光學(xué)系統(tǒng)7b所成像的 被攝體像，并將該被攝體像轉(zhuǎn)換成攝像信號再輸出。然后，從CCD8輸 出的攝像信號通過設(shè)置成在插入部2內(nèi)部貫穿的信號線8a和信號電纜3a 等被輸入到視頻處理器5。
另外，假定內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1中的攝像部構(gòu)成為具有上述的物鏡光學(xué)系 統(tǒng)7b和CCD8。然后，假定上述的位置信息信號表示前端部7的位置和 從水平狀態(tài)的傾斜，并同樣地表示上述攝像部的位置和從水平狀態(tài)的傾 斜。
視頻處理器5在內(nèi)部具有作為攝像控制部的CCD驅(qū)動部5a，其 進行用于使CCD 8驅(qū)動的控制；信號處理部5b，其對從CCD 8輸出的攝 像信號進行信號處理，將其作為影像信號輸出到監(jiān)視器6;以及LED驅(qū) 動部5c，其進行用于驅(qū)動LED7c發(fā)光的控制。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，由CCD8 所拍攝的被攝體像作為攝像信號被輸出，通過信號處理部5b被轉(zhuǎn)換成影 像信號，之后在監(jiān)視器6上進行圖像顯示。
旋轉(zhuǎn)裝置3具有旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定部3b，其由例如撥盤或多個開關(guān)等 構(gòu)成，可將插入部2 (或者伴隨該插入部2而旋轉(zhuǎn)的前端部7)的旋轉(zhuǎn)速 度設(shè)定為用戶期望的旋轉(zhuǎn)速度的值；旋轉(zhuǎn)速度控制部3c，其由例如電動 機等構(gòu)成，將插入部2的旋轉(zhuǎn)速度控制為在旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定部3b所設(shè)定的 值；以及旋轉(zhuǎn)狀態(tài)檢測部3d，其由例如信號放大部和解碼器等構(gòu)成，將從三軸傳感器9經(jīng)由信號線9a輸出的位置信息信號放大，并根據(jù)該位置 信息信號檢測前端部7的旋轉(zhuǎn)角度。并且，旋轉(zhuǎn)裝置3構(gòu)成為在外殼表 面上具有旋轉(zhuǎn)速度顯示部3e，其顯示在旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定部3b所設(shè)定的旋 轉(zhuǎn)速度的值；以及插入部保持部3f，其構(gòu)成為相對于插入部2的連接器 部2a自由拆裝。
旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定部3b不僅將由用戶設(shè)定的插入部2的旋轉(zhuǎn)速度的值輸 出到旋轉(zhuǎn)速度控制部3c，而且還通過信號電纜3a輸出到視頻處理器5的 各部。由此，視頻處理器5的各部進行與由用戶設(shè)定的插入部2的旋轉(zhuǎn) 速度的值對應(yīng)的動作。
具體地說，CCD驅(qū)動部5a可根據(jù)插入部2的旋轉(zhuǎn)速度的值使CCD 8 驅(qū)動。信號處理部5b可根據(jù)插入部2的旋轉(zhuǎn)速度的值對攝像信號實施信 號處理，并可根據(jù)插入部2的旋轉(zhuǎn)速度的值將影像信號輸出到監(jiān)視器6。 并且，LED驅(qū)動部5c可按照插入部2的旋轉(zhuǎn)速度的值，根據(jù)由CCD驅(qū) 動部5a設(shè)定的CCD 8的驅(qū)動定時，驅(qū)動LED 7c使其發(fā)光。
作為旋轉(zhuǎn)角度檢測部的一部分的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)檢測部3d根據(jù)從三軸傳 感器9經(jīng)由信號線9a輸出的位置信息信號來檢測前端部7的旋轉(zhuǎn)角度， 并將與該旋轉(zhuǎn)角度相關(guān)的信息即角度信息通過信號電纜3a輸出到視頻處 理器5的CCD驅(qū)動部5a。
由此，CCD驅(qū)動部5a可根據(jù)在旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定部3b所設(shè)定的旋轉(zhuǎn)速 度的值使CCD 8驅(qū)動，并可根據(jù)從旋轉(zhuǎn)狀態(tài)檢測部3d輸出的角度信息， 每當前端部7的旋轉(zhuǎn)角度到達規(guī)定的多個角度時就使其適當拍攝被攝體 像。
另外，假定內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1中的旋轉(zhuǎn)角度檢測部構(gòu)成為具有前述的旋 轉(zhuǎn)狀態(tài)檢測部3d和三軸傳感器9。
并且，在插入部2中，在前端部7和連接器部2a之間的外周面上形 成有足夠長的推進管(或引導(dǎo)管)2b，該推進管2b具有通過旋轉(zhuǎn)速度控 制部3c的旋轉(zhuǎn)動作來產(chǎn)生推進力的螺旋形狀部2c。
下面，對內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1的作用進行說明。
首先，用戶接通內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1所具有的各部的電源，之后使連接器
9部2a連接到插入部保持部3f上。然后，用戶在旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定部3b設(shè)定 期望的旋轉(zhuǎn)速度的值，之后將通過旋轉(zhuǎn)速度控制部3c控制成該期望的旋 轉(zhuǎn)速度后的插入部2逐漸插入到體腔內(nèi)。
三軸傳感器9根據(jù)在插入部2的外部產(chǎn)生的地磁等磁場，檢測伴隨 插入部2而旋轉(zhuǎn)的前端部7的位置和從水平狀態(tài)的傾斜，將檢測出的該 位置和該傾斜的信息作為位置信息信號經(jīng)由信號線9a輸出。
旋轉(zhuǎn)狀態(tài)檢測部3d將從三軸傳感器9輸出的位置信息信號放大，根 據(jù)該位置信息信號檢測前端部7的旋轉(zhuǎn)角度，并將與該旋轉(zhuǎn)角度相關(guān)的 信息即角度信息經(jīng)由信號電纜3a輸出到視頻處理器5的CCD驅(qū)動部5a。
CCD驅(qū)動部5a根據(jù)在旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定部3b設(shè)定的旋轉(zhuǎn)速度的值使 CCD 8驅(qū)動，由此決定在插入部2旋轉(zhuǎn)1周的期間內(nèi)拍攝多少幀被攝體 像。具體地說，例如在旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定部3b中將插入部2的旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定 為1秒鐘旋轉(zhuǎn)10周、而且在插入部2旋轉(zhuǎn)1周的期間內(nèi)要拍攝4幀的被 攝體像的情況下，CCD驅(qū)動部5a以每25 ms可拍攝1幀的被攝體像的方 式使CCD 8驅(qū)動。換句話說，例如在旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定部3b中將插入部2 的旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定為1秒鐘旋轉(zhuǎn)N周、而且在插入部2旋轉(zhuǎn)1周的期間要 拍攝M幀的被攝體像的情況下，CCD驅(qū)動部5a以每(1000/ (MXN)) ms可拍攝1幀的被攝體像的方式使CCD 8驅(qū)動。
然后，CCD驅(qū)動部5a根據(jù)從旋轉(zhuǎn)狀態(tài)檢測部3d輸出的角度信息， 例如在前端部7的旋轉(zhuǎn)角度即從水平狀態(tài)的旋轉(zhuǎn)角度達到90度、180度、 270度和360度各個角度的狀態(tài)下，使得適當拍攝被攝體像。由此，在前 端部7旋轉(zhuǎn)1周的期間，CCD 8將從水平狀態(tài)的旋轉(zhuǎn)角度達到90度、180 度、270度和360度各個角度的狀態(tài)的被攝體像作為攝像信號并依次輸出。 另外，假定本實施方式中的前述水平狀態(tài)被設(shè)定為前端部7處于圖1所 示狀態(tài)的狀態(tài)。并且，在以下說明中，作為繞縱軸的規(guī)定方向，假定插 入部2是相對于插入軸方向繞逆時針旋轉(zhuǎn)。然而，本實施方式的插入部2 不限于逆時針旋轉(zhuǎn)，也可以是順時針旋轉(zhuǎn)。
信號處理部5b對從CCD 8輸出的攝像信號實施這樣的信號處理， 即用于將在前端部7旋轉(zhuǎn)1周的期間所拍攝的4幀被攝體像分別作為靜態(tài)圖像在監(jiān)視器6的畫面內(nèi)進行圖像顯示，并將實施了該信號處理后的 攝像信號作為影像信號輸出到監(jiān)視器6。
由此，在監(jiān)視器6上，根據(jù)前端部7的從水平狀態(tài)的旋轉(zhuǎn)角度和插 入部2的旋轉(zhuǎn)方向而配置的被攝體像作為靜態(tài)圖像分別進行圖像顯示。
具體地說，如圖3所示，在前端部7相對于插入部2的插入軸方向 逆時針旋轉(zhuǎn)了90度時的被攝體像顯示為在監(jiān)視器6的畫面內(nèi)靠左配置的 靜態(tài)圖像，即觀察圖像101a。并且，如圖3所示，在前端部7相對于插 入部2的插入軸方向逆時針旋轉(zhuǎn)了 180度時的被攝體像顯示為在監(jiān)視器6 的畫面內(nèi)靠下配置的靜態(tài)圖像，即觀察圖像101b。而且，如圖3所示， 在前端部7相對于插入部2的插入軸方向逆時針旋轉(zhuǎn)了 270度時的被攝 體像顯示為在監(jiān)視器6的畫面內(nèi)靠右配置的靜態(tài)圖像，即觀察圖像101c。 然后，如圖3所示，在前端部7相對于插入部2的插入軸方向逆時針旋 轉(zhuǎn)了 360度時的被攝體像顯示為在監(jiān)視器6的畫面內(nèi)靠上配置的靜態(tài)圖 像，即觀察圖像101c。另外，假定圖3所示的各觀察圖像101a、 101b、 101c和101d例如通過信號處理部5b中的信號處理，而配置在監(jiān)視器6 的畫面內(nèi)相互不重合的位置上。并且，各觀察圖像101a、 101b、 101c和 101d不限于配置在(圖3所示的)監(jiān)視器6的畫面內(nèi)相互不重合的位置 上，例如，各觀察圖像的一部分或全部可以配置在相互重合的位置上。
另外，監(jiān)視器6的畫面內(nèi)的各觀察圖像不限于僅顯示為圖3所示的 顯示狀態(tài)，例如可以通過能切換各觀察圖像的顯示狀態(tài)的未作圖示的顯 示模式切換開關(guān)，切換到與圖3所示的顯示狀態(tài)不同的其他顯示狀態(tài)并 進行顯示。
具體地說，各觀察圖像通過在信號處理部5b中進行基于所述顯示模 式切換開關(guān)的操作的信號處理，例如，切換到以下顯示模式中的任一個 顯示模式并在監(jiān)視器6的畫面內(nèi)進行顯示，即顯示一次觀察圖像101a、 101b、 101c和101d的圖3所示的顯示模式;僅將觀察圖像101a、 101b、 101c和101d中的某一觀察圖像放大顯示的圖4所示的顯示模式；顯示觀 察圖像101a、 101b、 101c和101d合成后的(例如全景圖像那樣的)圖 像即合成圖像101e的圖5所示的顯示模式。另外，圖4示出在選擇和放
ii大顯示了各觀察圖像中的觀察圖像101a的情況下的顯示狀態(tài)一例。
如上所述，本實施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1具有可在監(jiān)視器6中一次觀 察相對于插入部2的插入軸方向存在于上下左右的各方向上的被攝體像 的結(jié)構(gòu)。結(jié)果，本實施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1與以往相比能擴大可一次觀 察的范圍。
但是，在使用使插入部旋轉(zhuǎn)的同時可將插入部插入到體腔內(nèi)、并配 備具有相對于該插入部的插入軸方向傾斜的光軸的物鏡光學(xué)系統(tǒng)的內(nèi)窺
鏡的情況下，用戶在插入該插入部的過程中，有時陷入如下情況不能 識別伴隨該插入部旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的該物鏡光學(xué)系統(tǒng)朝向哪個方向，即拍攝 了哪個方向的被攝體。于是，作為目的在于防止這種狀況發(fā)生的結(jié)構(gòu)， 例如可以使用這樣的內(nèi)窺鏡該內(nèi)窺鏡將設(shè)在圖1所示的插入部2的前
端部上的前端部7構(gòu)成為圖6的前端部7A。
如圖6所示，前端部7A構(gòu)成為具有透明部件201，該透明部件201 通過可使光透射的透明樹脂等形成。并且，在透明部件201的內(nèi)部設(shè)有-攝像裝置301，其拍攝被攝體像，將該被攝體像轉(zhuǎn)換成攝像信號，并能無 線發(fā)送該攝像信號；可使該攝像裝置301浮起的水等液體302;以及平衡 錘303，其以攝像裝置301的視野方向相對于插入軸方向總是保持規(guī)定傾 斜方向的方式連接在攝像裝置301上，并由比液體302的比重大的部件 形成。
如圖6所示，攝像裝置301的外殼構(gòu)成為具有截面為U字狀的外 部部件311，以及使用粘接劑水密安裝在外殼部件311的前端側(cè)的開放端 的大致半球形狀的罩部件311a。并且，罩部件311a由可透過光的透明樹 脂等形成。而且，攝像裝置301內(nèi)部的至少一部分為中空。由于攝像裝 置301所具有的這種結(jié)構(gòu)和平衡錘303，攝像裝置301能夠在相對于液體 302總是浮起的狀態(tài)下，保持相對于插入軸方向始終呈規(guī)定傾斜方向的視 野。
在具有該外殼部件311和罩部件311a的膠囊形狀的內(nèi)部中空部、且 在到達所述罩部件311a的半球圓弧的大致中央的部分，以收納在框體313 內(nèi)的狀態(tài)配置有物鏡光學(xué)系統(tǒng)312，該物鏡光學(xué)系統(tǒng)312使經(jīng)由罩部件311a所入射的被攝體像成像。
在物鏡光學(xué)系統(tǒng)312的成像位置上配置有CCD 314。并且，在收納 有物鏡光學(xué)系統(tǒng)312的框體313的周圍，在同一平面上配置有放射發(fā)出 照明光的LED315。
在CCD314的后端側(cè)的外殼部件311的內(nèi)部中空部配置有攝像裝 置控制部316，其對控制CCD 314使其驅(qū)動，以進行光電轉(zhuǎn)換后的攝像 信號的生成、以及LED315的亮燈/滅燈狀態(tài)的控制；通信處理部317， 其處于可無線發(fā)送從攝像裝置控制部316輸出的攝像信號的狀態(tài)；發(fā)送 部318，其將從通信處理部317輸出的攝像信號無線發(fā)送到外部；以及電 池319，其提供用于驅(qū)動攝像裝置控制部316和通信處理部317的電源。
另外，假定CCD314、 LED315、攝像裝置控制部316、通信處理部 317以及發(fā)送部318分別配置在未作圖示的基板上。并且，假定設(shè)有CCD 314、 LED 315、攝像裝置控制部316、通信處理部317以及發(fā)送部318 的各基板通過未作圖示的撓性基板來連接。
在屬于透明部件201外部(插入部2內(nèi)部的)規(guī)定位置上配置有接 收部320，該接收部320接收從發(fā)送部318無線輸出的攝像信號，之后通 過信號線320a等將該攝像信號輸出到視頻處理器5。
如上所述，即使在插入部2旋轉(zhuǎn)的情況下，前端部7A的攝像裝置 301也能在浮于液體302上的狀態(tài)下，拍攝存在于始終呈規(guī)定傾斜方向的 視野內(nèi)的被攝體像。因此，用戶能夠從插入了具有前端部7A的插入部的 被檢者的姿勢，很容易地識別拍攝了哪個方向的被攝體。
另外，前述的攝像裝置301不限于能無線傳送信號，也可以構(gòu)成為 具有能實現(xiàn)與上述效果大致相同效果的結(jié)構(gòu)、例如有線(通過信號線) 傳送信號的圖7所示的攝像裝置301A。
如圖7所示，攝像裝置301A具有這樣的結(jié)構(gòu)從攝像裝置301屮去 除了通信處理部317、發(fā)送部318和電池319，而且信號線401a與攝像 裝置控制部316連接。于是，從攝像裝置控制部316輸出的攝像信號通 過設(shè)在信號線401a端部的連接器部402a和連接器部402b輸出到信號線 401b。如圖8所示，連接器部402a構(gòu)成為具有連接器403a，其端部側(cè)延 伸到連接器部402a的外表面上，并具有針對液體302的防水結(jié)構(gòu)；以及 橡膠襯墊404a，.其安裝在該連接器403a的端部側(cè)。另外，從箭頭S方向 觀察圖8所示的連接器部402a時的狀態(tài)為圖9所示。
如圖8所示，連接器部402b具有連接器403b，該連接器403b配置 在處于信號線401b的端部、且透明部件201外部的(插入部2的)規(guī)定 位置，并具有針對液體302的防水結(jié)構(gòu)。
然后，圖8所示的連接器部402a和連接器部402b以圖10所示的狀 態(tài)來連接。具體地說，如圖10所示，連接器部402a和連接器部402b以 這樣的狀態(tài)來連接通過使連接器403b與連接器403a相抵接而使信號 線401a和401b電導(dǎo)通，而且使連接器部402b的抵接部404b的一部分 與橡膠襯墊404a相抵接。目卩，連接器部402a和連接器部402b分別以不 固定的狀態(tài)來連接。因此，即使在插入部2旋轉(zhuǎn)的情況下，攝像裝置301A 也能在浮于液體302上的狀態(tài)下，拍攝存在于始終呈規(guī)定傾斜方向的視 野內(nèi)的被攝體像。
另外，本發(fā)明不限于上述的各實施方式，當然在不背離發(fā)明主旨的 范圍內(nèi)可進行各種變更和應(yīng)用。
本申請是以在2006年9月21日在日本提交的日本特願2006 — 256296號作為優(yōu)先權(quán)要求的基礎(chǔ)進行申請的，上述公開內(nèi)容被引用在本 申請說明書、權(quán)利要求書和附圖中。
權(quán)利要求
1.一種內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，該內(nèi)窺鏡系統(tǒng)具有細長的插入部；攝像部，其具備物鏡光學(xué)系統(tǒng)，該物鏡光學(xué)系統(tǒng)具有相對于所述插入部的縱軸方向傾斜的光軸，所述攝像部拍攝存在于該物鏡光學(xué)系統(tǒng)的視野內(nèi)的被攝體像，并能繞所述插入部的縱軸旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)角度檢測部，其檢測所述攝像部的旋轉(zhuǎn)角度；攝像控制部，其通過根據(jù)由所述旋轉(zhuǎn)角度檢測部檢測出的旋轉(zhuǎn)角度來控制所述攝像部，從而能在所述攝像部旋轉(zhuǎn)1周的期間內(nèi)使所述攝像部拍攝多個被攝體像；以及信號處理部，其進行用于使所述多個被攝體像在一個顯示部上進行圖像顯示的信號處理。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，每當所述攝像 部的旋轉(zhuǎn)角度到達規(guī)定的多個角度時，所述攝像控制部使所述攝像部拍 攝所述被攝體像。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，該內(nèi)窺鏡系統(tǒng) 還具有旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定部，其能設(shè)定所述攝像部的旋轉(zhuǎn)速度的值；以及 旋轉(zhuǎn)速度控制部，其將所述攝像部的旋轉(zhuǎn)速度控制為在所述旋轉(zhuǎn)速度設(shè) 定部設(shè)定的值，所述攝像控制部根據(jù)在所述旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定部設(shè)定的旋轉(zhuǎn)速度，設(shè)定 所述攝像部拍攝所述被攝體的定時。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，該內(nèi)窺鏡系統(tǒng) 還具有旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定部，其能設(shè)定所述攝像部的旋轉(zhuǎn)速度的值；以及 旋轉(zhuǎn)速度控制部，其將所述攝像部的旋轉(zhuǎn)速度控制為在所述旋轉(zhuǎn)速度設(shè) 定部設(shè)定的值，所述攝像控制部根據(jù)在所述旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定部設(shè)定的旋轉(zhuǎn)速度，設(shè)定 由所述攝像部拍攝所述被攝體的定時。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，在所述一個顯示部上進行圖像顯示的所述多個被攝體像是根據(jù)所述攝像部的旋轉(zhuǎn)方向 來配置的。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，在所述一個顯示部上進行圖像顯示的所述多個被攝體像是根據(jù)所述攝像部的旋轉(zhuǎn)方向 來配置的。
7. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，在所述一個顯 示部上進行圖像顯示的所述多個被攝體像是根據(jù)所述攝像部的旋轉(zhuǎn)方向 來配置的。
8. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，在所述一個顯 示部上進行圖像顯示的所述多個被攝體像是根據(jù)所述攝像部的旋轉(zhuǎn)方向 來配置的。
9. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，而且，在所述 一個顯示部上進行圖像顯示的所述多個被攝體像是根據(jù)所述攝像部的旋 轉(zhuǎn)角度來配置的。
10. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，而且，在所 述一個顯示部上進行圖像顯示的所述多個被攝體像是根據(jù)所述攝像部的 旋轉(zhuǎn)角度來配置的。
11. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，而且，在所 述一個顯示部上進行圖像顯示的所述多個被攝體像是根據(jù)所述攝像部的 旋轉(zhuǎn)角度來配置的。
12. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，而且，在所 述一個顯示部上進行圖像顯示的所述多個被攝體像是根據(jù)所述攝像部的 旋轉(zhuǎn)角度來配置的。
13. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，而且，在所 述一個顯示部上進行圖像顯示的所述多個被攝體像是根據(jù)所述攝像部的 旋轉(zhuǎn)角度來配置的。
14. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，而且，在所 述一個顯示部上進行圖像顯示的所述多個被攝體像是根據(jù)所述攝像部的 旋轉(zhuǎn)角度來配置的。
15. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，而且，在所述一個顯示部上進行圖像顯示的所述多個被攝體像是根據(jù)所述攝像部的 旋轉(zhuǎn)角度來配置的。
16. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，而且，在所 述一個顯示部上進行圖像顯示的所述多個被攝體像是根據(jù)所述攝像部的 旋轉(zhuǎn)角度來配置的。
全文摘要
本發(fā)明的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)具有細長的插入部；攝像部，其配備具有相對于所述插入部的縱軸方向傾斜的光軸的物鏡光學(xué)系統(tǒng)，拍攝存在于該物鏡光學(xué)系統(tǒng)的視野內(nèi)的被攝體像，并能繞所述插入部的縱軸旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)角度檢測部，其檢測所述攝像部的旋轉(zhuǎn)角度；攝像控制部，其通過根據(jù)由所述旋轉(zhuǎn)角度檢測部檢測出的旋轉(zhuǎn)角度來控制所述攝像部，從而能在所述攝像部旋轉(zhuǎn)1周的期間內(nèi)使其拍攝多個被攝體像；以及信號處理部，其進行用于使所述多個被攝體像在一個顯示部上進行圖像顯示的信號處理。
文檔編號A61B1/00GK101516252SQ200780034959
公開日2009年8月26日 申請日期2007年9月13日 優(yōu)先權(quán)日2006年9月21日
發(fā)明者本多武道, 浦川勉 申請人:奧林巴斯醫(yī)療株式會社