專利名稱：多功能電動護理床的制作方法
多功能電動護理床
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及居家服務(wù)機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體的說，是一種能實現(xiàn)多種功 能的電動護理床。
背景技術(shù)：
護理床是一種能夠提高臥床老人或病人的自理能力、減輕護理人員工作 強度，減少家庭成員后顧之憂的服務(wù)機器人。隨著人們壽命也不斷提高，社 會上老齡化人口越來越多，對護理床的需求也越來越多。隨著技術(shù)的發(fā)展和 社會對老人和臥床病人的關(guān)注，功能性的護理床越來越多，它們給老人或臥 床病人的生活和治療提供了種種方便。
目前，國內(nèi)外與本發(fā)明相關(guān)的電動護理床技術(shù)主要有 一是采用電動或 手動方式通過鏈輪與鏈或繩與滑輪機構(gòu)驅(qū)動床板的相應(yīng)部分運動，使人體處 于坐、臥等姿勢；二是采用伺服電機經(jīng)減速器減速增矩后驅(qū)動連桿機構(gòu)，帶 動床板的相應(yīng)部分運動，實現(xiàn)臥床者體位的變換；三是采用線性推桿驅(qū)動連 桿機構(gòu)實現(xiàn)端坐或?qū)崿F(xiàn)曲腿和踏腳功能。
現(xiàn)有電動護理床存在的不足主要是
(1) 由于鏈傳動、齒輪機構(gòu)或滑輪機構(gòu)不具備自鎖功能，當(dāng)電機斷電時 運動的床板不能處在鎖定的靜止狀態(tài)，因此，需要設(shè)置諸如棘輪機構(gòu)等鎖定 裝置。
(2) 鏈傳動、齒輪傳動噪聲大，且易發(fā)生跳齒現(xiàn)象，從而影響護理床的 安全；此外，齒輪傳動所用的潤滑油也易造成地面的污染。
(3) 采用伺服電機驅(qū)動，且需要多臺電機協(xié)調(diào)工作，由于伺服電機的價 格較貴，造成電動護理床的成本過高，難以推廣。
(4) 設(shè)計的臀部四塊組合坐板結(jié)構(gòu)不合理， 一是坐便圈太小，不符合成年病人或老年人身體特點；二是大腿板不能側(cè)翻，影響側(cè)翻功能的發(fā)揮。
(5) 護理床左右雙折式側(cè)翻床板的結(jié)構(gòu)不合理，不符合人體翻轉(zhuǎn)的功能需要。
(6) 翻轉(zhuǎn)機構(gòu)采用單電機輸入單軸輸出的連桿機構(gòu)， 一個電機只能驅(qū)動 一側(cè)床板，節(jié)能效果差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種具有抬背曲腿踏腳功 能，左右聯(lián)動的側(cè)翻功能，床的整體前傾、后仰和舉升功能，便器與床板轉(zhuǎn) 換及輔助解便功能，能實現(xiàn)人體在床上方便地實現(xiàn)所需的各種體位，并能輔 助解便的多功能電動護理床。
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明多功能電動護理床，由組合式床板、三層式機 架結(jié)構(gòu)、線性推桿、連桿機構(gòu)構(gòu)成，所述的組合式床板由背部床板、臀部床 板和腿部床板構(gòu)成，所述的三層式機架結(jié)構(gòu)由底層機架、中層機架和頂層機 架構(gòu)成；連桿機構(gòu)包含連架桿、連桿、涉及中層機架、頂層機架；其特征在 于背部床板由獨立的右背側(cè)板、左背側(cè)板和中間背板構(gòu)成，臀部床板由獨 立的右臀側(cè)板、左臀側(cè)板、中上臀板和中下臀板構(gòu)成，腿部床板由獨立的右 腿側(cè)板、左腿側(cè)板、活動腿板、活動腳板構(gòu)成；各床板框架與框架之間用螺 栓鉸接；在所述的底層機架上設(shè)有控制裝置、電源，以及整床舉升的固定鉸 接點；在中層機架上設(shè)有所有線性推桿的固定支點；在中層機架與頂層機架 之間設(shè)有端坐曲腿踏腳轉(zhuǎn)動裝置、左右側(cè)翻轉(zhuǎn)動裝置、床的整體前傾、后仰 和舉升裝置，以及便器與床板轉(zhuǎn)換及輔助解便裝置，在頂層機架上安裝組合 式床板；線性推桿為由24V電壓電機、蝸桿蝸輪機構(gòu)和梯形絲杠機構(gòu)組成， 一端固定在中層機架上，另一端與轉(zhuǎn)動裝置的傳動連桿連接。
所述的端坐曲腿踏腳轉(zhuǎn)動裝置為一個平面八桿連桿機構(gòu)，由實現(xiàn)背板轉(zhuǎn) 動的平面鉸鏈四桿機構(gòu)、實現(xiàn)活動腿板與活動腳板轉(zhuǎn)動的平行雙曲柄機構(gòu)， 以及連接兩個四桿機構(gòu)連架桿的連桿組成，即由連架桿I、連桿I 、連架桿n 、連桿n 、連架桿ni 、連架桿iv 、連桿in ，以及中層機架、頂層 機架組成；線性推桿的一端鉸接于中層機架上，另一端鉸接于抬背四桿機構(gòu) 的曲柄上。
所述的左右側(cè)翻轉(zhuǎn)動裝置為一個平面八桿機構(gòu)，由推動主轉(zhuǎn)側(cè)板轉(zhuǎn)動的 四桿機構(gòu)、推動副轉(zhuǎn)側(cè)板轉(zhuǎn)動的四桿機構(gòu)以及連接兩套四桿機構(gòu)的連桿組成， 連接執(zhí)行主轉(zhuǎn)副轉(zhuǎn)側(cè)板轉(zhuǎn)動的兩個四桿機構(gòu)的連桿、兩個四桿機構(gòu)的連架桿、 以及由機架構(gòu)成平行的雙曲柄機構(gòu)的八桿機構(gòu)的動力都由線性推桿提供，線 性推桿的一端鉸接于中層機架上，另一端鉸接于主轉(zhuǎn)側(cè)板所在四桿機構(gòu)的連 架桿上。
在所述的左右側(cè)翻轉(zhuǎn)動裝置中采用曲拐作為托板，拐作設(shè)置在背部側(cè)板 和臀部側(cè)板的框架下，能在側(cè)翻轉(zhuǎn)動時托起左背側(cè)板和左臀側(cè)板或右背側(cè)板 和右臀側(cè)板一起轉(zhuǎn)動。
所述的床的整體前傾、后仰和舉升裝置為雙動力的平面五桿機構(gòu)，兩個 連架桿的一端鉸接于底層機架上，其中， 一個連架桿的另一端鉸接于中層床
架，另一個連架桿的另一端通過一個連桿鉸接于中層床架上；二自由度五桿
機構(gòu)由線性推桿提供動力，線性推桿的一端鉸接在中層床架上，另一端分別 鉸接在與中層床架相連的連架桿上和連桿上，其啟動后，實現(xiàn)護理床床面的 整體升降或傾斜。
所述的便器與床板轉(zhuǎn)換及輔助解便裝置包括升降機構(gòu)、平移裝置、活動
機架、固定機架、線性推桿、水泵、水箱、電吹風(fēng)、加熱器和溫控器；在活 動機架上裝有床板和座便器，床板下裝有水嘴、電吹風(fēng)；儲水箱內(nèi)置有加熱 器和溫控器；水泵裝在機架上，活動機架及便器、活動臀板的水平運動由一 個線性推桿提供，便器或活動臀板的垂直運動由另一個線性推桿和曲柄滑塊 機構(gòu)實現(xiàn)。
連桿機構(gòu)的動力均采用24V直流電機，電機由含蓄電池的電源供電。 所述的線性推桿設(shè)有自鎖裝置，當(dāng)電機斷電后，線性推桿與其推動的連 桿機構(gòu)構(gòu)成零自由度的"珩架"結(jié)構(gòu)，各桿件之間無相對運動。本發(fā)明采用手動按鈕進行電動控制；也可采用語音控制系統(tǒng)進行電動控制。
本發(fā)明多功能電動護理床的積極效果是
(1) 改變了現(xiàn)有電動護理床運動功能設(shè)計上的不足，實現(xiàn)了電動護理床 能進行穩(wěn)妥的抬背曲腿踏腳、左右聯(lián)動的側(cè)翻、床的整體前傾、后仰和舉升 等運動，有了解便輔助裝置，能實現(xiàn)人體在床上方便地實現(xiàn)所需的各種體位。
(2) 設(shè)計的傳動機構(gòu)為平面鉸鏈機構(gòu)，加工成本低，安裝調(diào)試方便，斷 電時整機安全可靠。傳動噪音低于鏈傳動方案。
(3) 線性推桿采用的電源輸入電壓為220V，輸出為24V，且有蓄電池， 保證了用戶的用電安全；且可維持用戶在停電后仍可使用電動護理床的各項 功能200余次。
(4) 左右側(cè)翻轉(zhuǎn)動裝置和端坐曲腿踏腳轉(zhuǎn)動裝置等采用一個線性推桿和 匹配電源的一個輸出，實現(xiàn)了兩軸或三軸的同步輸出，節(jié)省了一套電動裝置； 使翻轉(zhuǎn)的一側(cè)受力大，另一側(cè)受力小，設(shè)計更合理，減少了動力裝置的浪費。
(5) 用線性推桿取代伺服電機做動力，通過平面連桿機構(gòu)驅(qū)動床板運動， 極大地降低了多功能床生產(chǎn)成本，有利于本發(fā)明的商品化、產(chǎn)業(yè)化。
(6) 控制系統(tǒng)更合理、方便，可使用按鈕操作，也可用語音進行控制； 可任意調(diào)節(jié)電動護理床的運動方向，實現(xiàn)臥床者體姿的多種調(diào)節(jié)。
(7) 床板沿床寬設(shè)計為三折式結(jié)構(gòu)，符合翻轉(zhuǎn)時人體的實際需要，側(cè)翻 時人體易實現(xiàn)自由轉(zhuǎn)動。
(8) 傳動機構(gòu)、機架、床板框采用金屬材料通過機械加工而成，鉸接選 用螺栓和螺母等標準件，使產(chǎn)品的加工工藝簡單易行。


附圖1為本發(fā)明多功能電動護理床的結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖2為本發(fā)明多功能電動護理床側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖3為組合式床板的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖4為底層機架的構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖5為中層機架上側(cè)翻機構(gòu)支點的結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖6為中層機架上連桿機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖7為頂層機架的結(jié)構(gòu)示意附圖8為端坐曲腿踏腳轉(zhuǎn)動裝置線性推桿和連桿機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖9為曲拐的結(jié)構(gòu)示意附圖io為u形支架結(jié)構(gòu)示意圖
附圖中的標識分別為
1、床頭板，2、床側(cè)擋架，3、床尾板，4、底層機架，5、中層機架，6、 頂層機架，7、組合式床板，8、右背側(cè)板，9、中間背板，10、左背側(cè)板，11、 右臀側(cè)板，12、中上臀板，13、中下臀板，14、左臀側(cè)板，15、左腿側(cè)板， 16、活動腿板，17、活動腳板，18、右腿側(cè)板，19螺栓20整體舉升電機 鉸接21連桿22連架桿23、線性推桿，24、連架桿I， 25、連桿I， 26、 連架桿II， 27、連桿II， 28、連架桿III， 29、連架桿IV， 30、連桿III， 31、曲拐，32、 U型支撐結(jié)構(gòu)。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖給出本發(fā)明的具體實施方式
。
參見附圖1至3。本發(fā)明多功能電動護理床由組合式床板7、三層式機架 結(jié)構(gòu)、線性推桿23、連桿機構(gòu)構(gòu)成，所述的組合式床板包含床頭板1、床側(cè) 擋架2、床尾板3、背部床板、臀部床板和腿部床板，所述的三層式機架結(jié)構(gòu) 由底層機架4、中層機架5和頂層機架6構(gòu)成；連桿機構(gòu)包含連桿21、連架 桿22、涉及中層機架5、頂層機架6;背部床板由獨立的右背側(cè)板8、中間背 板9和左背側(cè)板10構(gòu)成，臀部床板由獨立的右臀側(cè)板11、中上臀板12、中 下臀板13和左臀'側(cè)板14構(gòu)成，腿部床板由獨立的右腿側(cè)板18、活動腿板16、 活動腳板17和左腿側(cè)板15構(gòu)成，運動時組合式床板7通過轉(zhuǎn)動裝置使得三 塊合一，同軸轉(zhuǎn)動(臀部床板不動)；各床板框架與床板框架之間用螺栓19鉸接。
參見附圖4至7。在底層機架4上設(shè)置控制裝置、電源，以及整體舉升電 機鉸接20;中層機架5為電動護理床動力的安裝層，在其上設(shè)置連架桿22和 連桿21，以及所有線性推桿23的固定支點；端坐曲腿踏腳轉(zhuǎn)動裝置、左右側(cè) 翻轉(zhuǎn)動裝置、床的整體前傾、后仰和舉升裝置，便器與床板轉(zhuǎn)換及輔助解便 裝置都設(shè)置在中層機架5與頂層機架6之間，組合式床板7設(shè)置在頂層機架6 之上。
所述的端坐曲腿踏腳轉(zhuǎn)動裝置為一個平面八桿連桿機構(gòu)，由實現(xiàn)背板轉(zhuǎn) 動的平面鉸鏈四桿機構(gòu)、實現(xiàn)活動腿板16與活動腳板17轉(zhuǎn)動的平行雙曲柄 機構(gòu)，以及連接兩個四桿機構(gòu)連架桿的連桿組成，即由連架桿124、連桿I 25、 連架桿II 26、連桿II 27、連架桿III 28、連架桿IV 29、連桿III 30，以 及中層機架5、頂層機架6組成(參見附圖8);線性推桿23的一端鉸接于中 層機架5上，另一端鉸接于抬背四桿機構(gòu)的曲柄上。轉(zhuǎn)動時，背部床板的轉(zhuǎn) 角和腿部床板的轉(zhuǎn)角都比較大，為保證活動腳板17隨背部床板、活動腿板16 同步運動且始終水平下移，連桿11130、頂層機架6與連架桿124和連架桿 H26構(gòu)成平行雙曲柄機構(gòu)；線性推桿23連接在連架桿I24上；端坐時，線性 推桿23推動連架桿124繞頂層機架6轉(zhuǎn)動，通過連桿I 25使與搖桿一體的 背部床板轉(zhuǎn)動，而連架桿II 26則由連桿ni 30提供的動力通過連桿II 27 使活動腳板17與活動腿板16聯(lián)動——活動腿板16繞臀部床板與活動腿板16 之間的鉸接(轉(zhuǎn)軸)隨背部床板的轉(zhuǎn)動同步轉(zhuǎn)動，活動腳板17繞活動腳板17 與活動腿板16之間的鉸接(轉(zhuǎn)軸)隨背部床板、活動腿板16的轉(zhuǎn)動而同步 聯(lián)動；背部床板和活動腿板16的轉(zhuǎn)角同時到達極限位置，但根據(jù)實際需要兩 者的轉(zhuǎn)角可以有不同， 一般在75° 85°的范圍以內(nèi)。
當(dāng)線性推桿23反方向運動到極限位置時，背部床板、活動腿板16和活 動腳板17與整個護理床床面保持一致的水平狀態(tài)，供人平躺。
左右側(cè)翻轉(zhuǎn)動裝置為一個平面八桿機構(gòu)，由推動主轉(zhuǎn)側(cè)板轉(zhuǎn)動的四桿機 構(gòu)、推動副轉(zhuǎn)側(cè)板轉(zhuǎn)動的四桿機構(gòu)以及連接兩套四桿機構(gòu)的連桿組成，連接
9執(zhí)行主轉(zhuǎn)副轉(zhuǎn)側(cè)板轉(zhuǎn)動的兩個四桿機構(gòu)的連桿、兩個四桿機構(gòu)的連架桿、以
及由機架構(gòu)成平行的雙曲柄機構(gòu)的八桿機構(gòu)的動力都由線性推桿23提供，線 性推桿23的一端鉸接于中層機架5上，另一端鉸接于主轉(zhuǎn)側(cè)板所在四桿機構(gòu) 的連架桿上。
由于護理床的左、右側(cè)背板與左、右臀側(cè)板是相對獨立的床板模塊，在 左右側(cè)翻轉(zhuǎn)動裝置中采用曲拐31作為托板，拐作31設(shè)置在背部側(cè)板框架和 臀部側(cè)板框架下，能在側(cè)翻轉(zhuǎn)動時托起左背側(cè)板和左臀側(cè)板或右背側(cè)板和右 臀側(cè)板一起轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)電動護理床的側(cè)向翻轉(zhuǎn)。
側(cè)翻轉(zhuǎn)動時，左右兩側(cè)床板轉(zhuǎn)角不同，轉(zhuǎn)角大的一側(cè)為主轉(zhuǎn)側(cè)板，轉(zhuǎn)角 較小一側(cè)為副轉(zhuǎn)側(cè)板；當(dāng)右側(cè)床板翻轉(zhuǎn)時，中間床板保持不動，右背側(cè)板8 和右臀側(cè)板11通過右邊的曲拐(參見附圖9)及同側(cè)的側(cè)翻轉(zhuǎn)軸一起側(cè)翻(主 轉(zhuǎn)側(cè)板)，左背側(cè)板10和左臀側(cè)板14通過左邊的曲拐及同側(cè)的側(cè)翻轉(zhuǎn)軸一起 側(cè)翻(副轉(zhuǎn)側(cè)板)，此時，左右背、臀側(cè)板呈大角度和小角度同步側(cè)向翻轉(zhuǎn)， 右側(cè)主側(cè)轉(zhuǎn)的話左側(cè)就呈副側(cè)轉(zhuǎn)，左側(cè)主側(cè)轉(zhuǎn)的話右側(cè)就呈副側(cè)轉(zhuǎn)，兩側(cè)側(cè) 轉(zhuǎn)同步進行，使左右背、臀側(cè)板同步翻起或放下；主側(cè)轉(zhuǎn)的幅度可達85° ， 副側(cè)轉(zhuǎn)的幅度可達15。。
通電時，線性推桿23做往復(fù)直線運動，平面八桿機構(gòu)作平面運動；當(dāng)電 機斷電時，由于線性推桿23的自鎖功能，使得側(cè)翻轉(zhuǎn)動裝置的各連桿21和 連架桿22相對位置不變，處于零自由度的"珩架"狀態(tài)，機構(gòu)靜止。
床的整體前傾、后仰和舉升裝置為雙動力的平面五桿機構(gòu)，兩個連架桿 的一端鉸接于底層機架4上，其中的一個連架桿的另一端鉸接于中層床架5， 另一個連架桿的另一端通過一個連桿鉸接于中層床架5上；二自由度五桿機 構(gòu)由線性推桿23提供動力，線性推桿23的一端鉸接在中層床架5上，另一 端分別鉸接在與中層床架5相連的連架桿上和連桿上。該裝置既可實現(xiàn)雙電 機聯(lián)動，又可進行單電機工作，雙電機聯(lián)動實現(xiàn)整個床面的上升或下降，單 電機工作則是通過不同電機的工作，實現(xiàn)床面的傾斜。
在前傾、后仰或舉升運動中，線性推桿23推動與中層機架5鉸接的連桿或/和連架桿繞中層床板5上的鉸接轉(zhuǎn)動，中層床板5 (連桿)則在相聯(lián)桿件的作 用下，實現(xiàn)前傾、后仰和/或整體升降。通過本裝置可將護理床面調(diào)整為水平 狀態(tài)、前傾15度或后仰15度；如整體舉升的話，舉升的高度可達50cm。
便器與床板轉(zhuǎn)換及輔助解便裝置包括升降機構(gòu)、平移裝置、活動機架、 固定機架、線性推桿、水泵、水箱、電吹風(fēng)、加熱器和溫控器等；活動機架 上裝有床板和座便器，床板下裝有水嘴、電吹風(fēng)；儲水箱內(nèi)置有加熱器和溫 控器；水泵裝在機架上，活動機架及便器、活動臀板的水平運動由一個線性 推桿提供，便器或活動臀板的垂直運動由另一個線性推桿和曲柄滑塊機構(gòu)實 現(xiàn)。
解便前，操作按鈕啟動垂直移動推桿，活動床板下移到機架下滑道；再 啟動另一推桿，通過曲柄滑塊機構(gòu)實現(xiàn)解便器上移到位；解便后，啟動水泵 電機，在供水壓力作用下，帶有水嘴的滑桿克服彈簧力，伸到最大位置，噴 水凈洗臀部，洗畢后關(guān)水泵電機；卸壓后，滑桿在復(fù)位彈簧的作用下回歸自 然位置，解便與用后水的便袋由封口裝置進行封口，然后啟動電吹風(fēng)吹干清 洗部位，完畢后關(guān)閉電機；啟動垂直移動電機將便器下移到下滑道，再啟動 水平移動電機將中下臀板13移到臀部位置，啟動垂直移動推桿，將床板復(fù)位； 由護理人員從護理床側(cè)取走便袋并換上清潔便袋，完成整個動作。
連桿機構(gòu)的動力均采用配有蓄電池的24V供電電源，屬安全電壓，保證 使用者用電安全。在停電后，蓄電池還可以提供多達200次的電動操作，保 證護理床在停電后的一段時間內(nèi)能繼續(xù)實現(xiàn)電動功能。線性推桿23具有自鎖 功能，當(dāng)電機斷電后，線性推桿與其推動的連桿機構(gòu)構(gòu)成零自由度的"珩架" 結(jié)構(gòu)，各桿件之間無相對運動。
本發(fā)明的電動控制采用手動按鈕來實現(xiàn)；也可通過麥克風(fēng)進行語音控制， 方便了病人或老年人自主使用。
實施中，兩個側(cè)翻電機和端坐曲腿踏腳用電機必須是一個電機工作，另 兩個電機處于初始狀態(tài)，使床面保持水平的位置。
權(quán)利要求
1、一種多功能電動護理床，含有組合式床板、三層式機架結(jié)構(gòu)、線性推桿、連桿機構(gòu)，所述的組合式床板由背部床板、臀部床板和腿部床板構(gòu)成，所述的三層式機架結(jié)構(gòu)由底層機架、中層機架和頂層機架構(gòu)成；連桿機構(gòu)包含連架桿、連桿、涉及中層機架、頂層機架；其特征在于背部床板由獨立的右背側(cè)板、左背側(cè)板和中間背板構(gòu)成，臀部床板由獨立的右臀側(cè)板、左臀側(cè)板、中上臀板和中下臀板構(gòu)成，腿部床板由獨立的右腿側(cè)板、左腿側(cè)板、活動腿板、活動腳板構(gòu)成；各床板框架與框架之間用螺栓鉸接；在所述的底層機架上設(shè)有控制裝置、電源，以及整床舉升的固定鉸接點；在中層機架上設(shè)有所有線性推桿的固定支點；在中層機架與頂層機架之間設(shè)有端坐曲腿踏腳轉(zhuǎn)動裝置、左右側(cè)翻轉(zhuǎn)動裝置、床的整體前傾、后仰和舉升裝置，以及便器與床板轉(zhuǎn)換及輔助解便裝置，在頂層機架上安裝組合式床板；線性推桿為由24V電壓電機、蝸桿蝸輪機構(gòu)和梯形絲杠機構(gòu)組成，一端固定在中層機架上，另一端與轉(zhuǎn)動裝置的傳動連桿連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能電動護理床，其特征在于，所述的端坐 曲腿踏腳轉(zhuǎn)動裝置為一個平面八桿連桿機構(gòu)，由實現(xiàn)背板轉(zhuǎn)動的平面鉸鏈四 桿機構(gòu)、實現(xiàn)活動腿板與活動腳板轉(zhuǎn)動的平行雙曲柄機構(gòu)，以及連接兩個四 桿機構(gòu)連架桿的連桿組成，即由連架桿I、連桿I 、連架桿n 、連桿II 、 連架桿III 、連架桿IV 、連桿III ，以及中層機架、頂層機架組成；線性 推桿的一端鉸接于中層機架上，另一端鉸接于抬背四桿機構(gòu)的曲柄上。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能電動護理床，其特征在于，所述的左右 側(cè)翻轉(zhuǎn)動裝置為一個平面八桿機構(gòu)，由推動主轉(zhuǎn)側(cè)板轉(zhuǎn)動的四桿機構(gòu)、推動 副轉(zhuǎn)側(cè)板轉(zhuǎn)動的四桿機構(gòu)以及連接兩套四桿機構(gòu)的連桿組成，連接執(zhí)行主轉(zhuǎn) 副轉(zhuǎn)側(cè)板轉(zhuǎn)動的兩個四桿機構(gòu)的連桿、兩個四桿機構(gòu)的連架桿、以及由機架 構(gòu)成平行的雙曲柄機構(gòu)的八桿機構(gòu)的動力都由線性推桿提供，線性推桿的一 端鉸接于中層機架上，另一端鉸接于主轉(zhuǎn)側(cè)板所在四桿機構(gòu)的連架桿上。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的多功能電動護理床，其特征在于，在所述的左右側(cè)翻轉(zhuǎn)動裝置中采用曲拐作為托板，拐作設(shè)置在背部側(cè)板和臀部側(cè)板的框 架下，能在側(cè)翻轉(zhuǎn)動時托起左背側(cè)板和左臀側(cè)板或右背側(cè)板和右臀側(cè)板一起 轉(zhuǎn)動。 '
5、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的多功能電動護理床，其特征在于，所述的床的 整體前傾、后仰和舉升裝置為雙動力的平面五桿機構(gòu)，兩個連架桿的一端鉸 接于底層機架上，其中， 一個連架桿的另一端鉸接于中層床架，另一個連架 桿的另一端通過一個連桿鉸接于中層床架上；二自由度五桿機構(gòu)由線性推桿 提供動力，線性推桿的一端鉸接在中層床架上，另一端分別鉸接在與中層床 架相連的連架桿上和連桿上。
6、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的多功能電動護理床，其特征在于，所述的便器 與床板轉(zhuǎn)換及輔助解便裝置包括升降機構(gòu)、平移裝置、活動機架、固定機架、 線性推桿、水泵、水箱、電吹風(fēng)、加熱器和溫控器；在活動機架上裝有床板 和座便器，床板下裝有水嘴、電吹風(fēng)；儲水箱內(nèi)置有加熱器和溫控器；水泵 裝在機架上，活動機架及便器、活動臀板的水平運動由一個線性推桿提供， 便器或活動臀板的垂直運動由另一個線性推桿和曲柄滑塊機構(gòu)實現(xiàn)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能電動護理床，其特征在于，連桿機構(gòu)的 動力均采用24V直流電機，電機由含蓄電池的電源供電。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能電動護理床，其特征在于，所述的線性 推桿設(shè)有自鎖裝置，當(dāng)電機斷電后，線性推桿與其推動的連桿機構(gòu)構(gòu)成零自 由度的"珩架"結(jié)構(gòu)，各桿件之間無相對運動。
9、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能電動護理床，其特征在于，采用手動按 鈕進行電動控制。
10、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能電動護理床，其特征在于，采用語音 控制系統(tǒng)進行電動控制。
全文摘要
本發(fā)明多功能電動護理床，含有背部床板、臀部床板和腿部床板，底層機架、中層機架和頂層機架、線性推桿以及連桿機構(gòu)，其特征是在中層機架上設(shè)有所有線性推桿的固定支點；在中層機架與頂層機架之間設(shè)有端坐曲腿踏腳轉(zhuǎn)動裝置、左右側(cè)翻轉(zhuǎn)動裝置、床的整體前傾、后仰和舉升裝置，以及便器與床板轉(zhuǎn)換及輔助解便裝置，在頂層機架上安裝組合式床板；連桿機構(gòu)的動力均采用含蓄電池的24V直流電機，采用手動按鈕或語音控制系統(tǒng)進行控制。本發(fā)明具有抬背曲腿踏腳功能、左右聯(lián)動的側(cè)翻功能、床的整體前傾、后仰和舉升功能、便器與床板轉(zhuǎn)換及輔助解便功能，能實現(xiàn)人體在護理床上方便地調(diào)整各種體位，是一種便于推廣的多功能電動護理床。
文檔編號A61G7/00GK101427965SQ200710047860
公開日2009年5月13日 申請日期2007年11月6日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月6日
發(fā)明者于忠海, 葉一枝, 棟 張, 張歡歡, 李慕君, 軍 楊, 燁 汪, 賈廷綱, 辛紹杰, 陳衛(wèi)鋒 申請人:上海電氣集團股份有限公司;上海電機學(xué)院