專利名稱:內(nèi)窺鏡洗滌消毒裝置及其洗滌消毒控制方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)對(duì)使用完畢的內(nèi)窺鏡進(jìn)行洗滌消毒的內(nèi)窺鏡洗滌消毒裝置及該內(nèi)窺鏡洗滌消毒裝置的洗滌消毒控制方法。
背景技術(shù):
用于體腔內(nèi)的檢查、治療目的的內(nèi)窺鏡不僅在插入到體腔內(nèi)的插入部的外表面附著污物,而且在送氣送水管路、吸引管路、前方送水管路、處置器具穿過(guò)用管路等各內(nèi)窺鏡管路內(nèi)也附著污物。為此,使用完畢的內(nèi)窺鏡不限于對(duì)外表面進(jìn)行洗滌消毒,也必須對(duì)各管路內(nèi)進(jìn)行洗滌、消毒。
通常,使用洗滌消毒裝置進(jìn)行內(nèi)窺鏡的洗滌處理及消毒處理時(shí),先將使用完畢的內(nèi)窺鏡容納、放置于裝置主體的洗滌消毒槽內(nèi)。然后,為了對(duì)內(nèi)窺鏡管路內(nèi)也進(jìn)行洗滌消毒,通過(guò)導(dǎo)管等連接設(shè)于洗滌消毒槽的、用于向內(nèi)窺鏡管路內(nèi)供給液體、氣體等流體的各種供給噴嘴和在內(nèi)窺鏡外表面開(kāi)口的各管路的管頭。
另外,為了確認(rèn)在內(nèi)窺鏡的內(nèi)部是否形成有與外部連通的孔等,即進(jìn)行是否形成有漏水部位的漏水檢查,通過(guò)導(dǎo)管等連接與內(nèi)窺鏡內(nèi)部連通的漏水檢測(cè)用管頭和供給噴嘴中的供給氣體的漏水檢測(cè)用噴嘴。
接著,在蓋體蓋到洗滌消毒槽上將其封閉后,接通處理開(kāi)始開(kāi)關(guān)。這樣,先通過(guò)漏水檢測(cè)用的管頭從漏水檢測(cè)用噴嘴將規(guī)定量的氣體供給到內(nèi)窺鏡內(nèi)部后,由洗滌消毒裝置的傳感器檢測(cè)壓力等,從而進(jìn)行漏水檢查。
此后,如漏水檢查為OK時(shí),則開(kāi)始洗滌工序,接著開(kāi)始消毒工序。在洗滌工序中,先將洗滌液供給到洗滌消毒槽內(nèi)。然后在該洗滌液達(dá)到規(guī)定水位后,開(kāi)始洗滌。洗滌液循環(huán),由其水流洗滌內(nèi)窺鏡的外表面。
另外,此時(shí)從各供給噴嘴排出的、由循環(huán)泵吸引的洗滌消毒槽內(nèi)的洗滌液通過(guò)導(dǎo)管和管路連接口導(dǎo)入到各內(nèi)窺鏡管路內(nèi)。這樣,各內(nèi)窺鏡管路內(nèi)由導(dǎo)入的洗滌液的水壓洗滌。此外,導(dǎo)入至內(nèi)窺鏡管路內(nèi)的洗滌液不限于由循環(huán)泵吸引的洗滌液。
然后,當(dāng)洗滌工序結(jié)束時(shí),轉(zhuǎn)移到消毒工序,但在此前,由被規(guī)定過(guò)濾后的自來(lái)水對(duì)內(nèi)窺鏡外表面和管路內(nèi)的洗滌液進(jìn)行規(guī)定的沖洗。當(dāng)轉(zhuǎn)移到消毒工序時(shí),將調(diào)整為規(guī)定濃度的消毒液代替在上述洗滌工序中供給的洗滌液而供給到洗滌消毒槽。
另外,此時(shí),從各供給噴嘴排出的、由循環(huán)泵吸引的洗滌消毒槽內(nèi)的消毒液借助循環(huán)泵的水壓通過(guò)導(dǎo)管和各管頭被導(dǎo)入至各內(nèi)窺鏡管路內(nèi)。導(dǎo)入至內(nèi)窺鏡管路內(nèi)的消毒液也不限于由循環(huán)泵吸引的消毒液。
消毒液被供給到內(nèi)窺鏡外表面和管路內(nèi)后,將內(nèi)窺鏡浸入到消毒液中一段時(shí)間來(lái)進(jìn)行消毒。消毒工序按規(guī)定結(jié)束后,由經(jīng)過(guò)規(guī)定過(guò)濾后的自來(lái)水沖洗消毒液。此后,將空氣或酒精供給到內(nèi)窺鏡外表面及內(nèi)窺鏡管路內(nèi),從而促進(jìn)內(nèi)窺鏡外表面和內(nèi)窺鏡管路內(nèi)的干燥,結(jié)束一連串的工序。
這樣,不限于對(duì)內(nèi)窺鏡的外表面進(jìn)行洗滌消毒,為了對(duì)內(nèi)窺鏡管路內(nèi)也進(jìn)行洗滌消毒,在內(nèi)窺鏡洗滌槽設(shè)有各種供給噴嘴的洗滌消毒裝置例如公開(kāi)于日本特開(kāi)平9-253029號(hào)公報(bào)。
在此,當(dāng)使用日本特開(kāi)平9-253029號(hào)公報(bào)公開(kāi)的內(nèi)窺鏡洗滌消毒裝置對(duì)內(nèi)窺鏡進(jìn)行洗滌消毒時(shí),如上述那樣,需要從與各管路對(duì)應(yīng)的各供給噴嘴相對(duì)于內(nèi)窺鏡內(nèi)的所有管路的管頭連接導(dǎo)管。
然而,對(duì)于內(nèi)窺鏡在內(nèi)部具有的管路數(shù)量多的情況,即管頭數(shù)量多的情況,存在如下的問(wèn)題導(dǎo)管的連接很費(fèi)事,此外,由于導(dǎo)管的連接作業(yè)由人工完成,所以,若連接的導(dǎo)管數(shù)量增加,則確認(rèn)是否正確地被連接的確認(rèn)作業(yè)時(shí)間也相應(yīng)增加,結(jié)果,內(nèi)窺鏡的洗滌消毒所需要的時(shí)間也增加。
因此,可考慮將各供給噴嘴自動(dòng)地插入到各管路的管頭中的方法,但當(dāng)在與內(nèi)窺鏡的內(nèi)部連通的漏水檢測(cè)用管頭連接送氣用的漏水檢測(cè)用噴嘴時(shí),若液體附著于漏水檢測(cè)用噴嘴的連接部位附近,則連該液體也都被插入到漏水檢測(cè)用管頭,結(jié)果,液體進(jìn)入到內(nèi)窺鏡的內(nèi)部,有時(shí)會(huì)使內(nèi)窺鏡產(chǎn)生問(wèn)題。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是鑒于上述問(wèn)題點(diǎn)而作出的,其目的在于提供一種具有這樣的構(gòu)成的內(nèi)窺鏡洗滌消毒裝置及該內(nèi)窺鏡洗滌消毒裝置的洗滌消毒控制方法,該構(gòu)成在洗滌消毒工序中,可自動(dòng)地將供給噴嘴連接到內(nèi)窺鏡的各種管路的管頭,同時(shí),防止連接時(shí)液體從漏水檢測(cè)用的管頭進(jìn)入到內(nèi)窺鏡的內(nèi)部。
為了達(dá)到上述目的,本發(fā)明的內(nèi)窺鏡洗滌消毒裝置自動(dòng)地對(duì)使用完畢的內(nèi)窺鏡進(jìn)行洗滌消毒;其特征在于,具有洗滌消毒槽、流體供給單元、漏水檢測(cè)用噴嘴、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、流體供給部件及控制部件;該洗滌消毒槽容納上述內(nèi)窺鏡;該流體供給單元可相對(duì)于容納于上述洗滌消毒槽的上述內(nèi)窺鏡的安裝部自由裝拆;該漏水檢測(cè)用噴嘴配置于上述流體供給單元,在將上述流體供給單元安裝到上述安裝部上后,插入到配置于上述安裝部的與上述內(nèi)窺鏡內(nèi)部連通的漏水檢測(cè)管路用管頭,將漏水檢測(cè)用氣體送到上述內(nèi)部;該移動(dòng)機(jī)構(gòu)使上述流體供給單元相對(duì)于上述安裝部移動(dòng)到安裝位置和脫開(kāi)位置;該流體供給部件將上述氣體供給到上述漏水檢測(cè)用噴嘴;該控制部件在由上述移動(dòng)機(jī)構(gòu)使上述流體供給單元從上述脫開(kāi)位置移動(dòng)到上述安裝位置時(shí),控制上述流體供給部件而使上述氣體從上述漏水檢測(cè)用噴嘴噴出。
另外,內(nèi)窺鏡洗滌消毒裝置的洗滌消毒控制方法的特征在于,包括如下工序由控制部件對(duì)供給漏水檢測(cè)用氣體的流體供給部件進(jìn)行控制從而使上述氣體從配置于流體供給單元的漏水檢測(cè)用噴嘴噴出的工序,在從上述漏水檢測(cè)用噴嘴噴出上述氣體的狀態(tài)下由移動(dòng)機(jī)構(gòu)使上述流體供給單元從脫開(kāi)位置移動(dòng)到安裝位置而安裝到內(nèi)窺鏡安裝部的工序,及將上述漏水檢測(cè)用噴嘴插入到與上述內(nèi)窺鏡內(nèi)部連通的、配置于上述安裝部的上述漏水檢測(cè)管路用管頭的工序。
按照本發(fā)明,可提供具有這樣的構(gòu)成的內(nèi)窺鏡洗滌消毒裝置及該內(nèi)窺鏡洗滌消毒裝置的洗滌消毒控制方法,該構(gòu)成在洗滌消毒工序中可自動(dòng)地將供給噴嘴連接到內(nèi)窺鏡的各種管路的管頭,同時(shí),防止在連接時(shí)液體從漏水檢測(cè)用的管頭進(jìn)入到內(nèi)窺鏡的內(nèi)部。
圖1為在頂蓋打開(kāi)的狀態(tài)下示出本發(fā)明第1實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡洗滌消毒裝置的立體圖。
圖2為將容納于圖1的內(nèi)窺鏡洗滌消毒裝置的洗滌消毒槽內(nèi)的內(nèi)窺鏡保持托盤(pán)和內(nèi)窺鏡與打開(kāi)了頂蓋的內(nèi)窺鏡洗滌消毒裝置一起示出的立體圖。
圖3為以關(guān)閉了頂蓋的狀態(tài)示出容納于圖2的內(nèi)窺鏡保持托盤(pán)的內(nèi)窺鏡容納于圖1的內(nèi)窺鏡洗滌消毒裝置的洗滌消毒槽內(nèi)的狀態(tài)的立體圖。
圖4為配置于圖2的內(nèi)窺鏡操作部的管路用安裝部的放大立體圖。
圖5為將圖1的第1流體供給單元的構(gòu)成與該單元的移動(dòng)機(jī)構(gòu)和內(nèi)窺鏡操作部一起示出的俯視圖。
圖6為圖5的第1流體供給單元的放大立體圖。
圖7為圖5的從VII方向看到的第1流體供給單元、該單元的移動(dòng)機(jī)構(gòu)及內(nèi)窺鏡操作部的俯視圖。
圖8為圖5中的VIII-VIII剖視圖。
圖9為示出圖1的內(nèi)窺鏡洗滌消毒裝置的裝置主體構(gòu)成的示意圖。
圖10為說(shuō)明圖1的內(nèi)窺鏡洗滌消毒裝置的作用的流程圖。
圖11為示出將圖5的第1流體供給單元安裝到管路用安裝部上的初始狀態(tài)的第1流體供給單元、移動(dòng)機(jī)構(gòu)及內(nèi)窺鏡的操作部的剖視圖。
圖12為示出將圖5的第1流體供給單元安裝于管路用安裝部的狀態(tài)的、第1流體供給單元、移動(dòng)機(jī)構(gòu)及內(nèi)窺鏡操作部的剖視圖。
圖13為將本發(fā)明第2實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡洗滌消毒裝置構(gòu)成的一部分與托盤(pán)和內(nèi)窺鏡操作部一起示出的俯視圖。
圖14為將圖13的第1流體供給單元與該單元的移動(dòng)機(jī)構(gòu)和內(nèi)窺鏡操作部的管路用安裝部一起示出的立體圖。
圖15為圖13的從XV方向僅觀看第1流體供給單元和管路用安裝部的側(cè)視圖。
圖16為圖13的從XVI的方向觀看第1流體供給單元前端部的前端面形狀的正面圖。
圖17為圖16中的XVII-XVII剖視圖。
圖18為示出將圖13的第1流體供給單元安裝到管路用安裝部上的初始狀態(tài)的、第1流體供給單元、支承單元及管路安裝部的俯視圖。
圖19為圖18的第1流體供給單元、支承單元及管路安裝部的剖視圖。
圖20為示出將圖13的第1流體供給單元安裝到管路用安裝部上的狀態(tài)的、第1流體供給單元、支承單元及管路安裝部的俯視圖。
圖21為示出圖20的第1流體供給單元、支承單元及管路安裝部的剖視圖。
圖22為處于釋放位置的第1流體供給單元的局部剖視圖。
具體實(shí)施例方式
下面,參照
本發(fā)明實(shí)施方式。
第1實(shí)施方式圖1為在頂蓋打開(kāi)的狀態(tài)下示出本發(fā)明第1實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡洗滌消毒裝置的立體圖,圖2為將容納于圖1的內(nèi)窺鏡洗滌消毒裝置的洗滌消毒槽的內(nèi)窺鏡保持托盤(pán)和內(nèi)窺鏡與打開(kāi)了頂蓋的內(nèi)窺鏡洗滌消毒裝置一起示出的立體圖,圖3為以關(guān)閉了頂蓋的狀態(tài)示出容納于圖2的內(nèi)窺鏡保持托盤(pán)的內(nèi)窺鏡容納在圖1的內(nèi)窺鏡洗滌消毒裝置的洗滌消毒槽內(nèi)的狀態(tài)的立體圖,圖4為配置于圖2的內(nèi)窺鏡操作部的管路用安裝部的放大立體圖。
如圖1所示,內(nèi)窺鏡洗滌消毒裝置2為用于對(duì)使用完畢的內(nèi)窺鏡20(參照?qǐng)D2)、處置器具等進(jìn)行洗滌、消毒的裝置,其主要部分包括洗滌消毒裝置主體(以下簡(jiǎn)稱為裝置主體)3和例如通過(guò)鉸鏈4a(參照?qǐng)D3)可自由開(kāi)閉地連接于洗滌消毒裝置主體上部的頂蓋4。
另外,在裝置主體3的上部形成有由頂蓋4開(kāi)閉朝上方開(kāi)口的內(nèi)窺鏡容納口的具有規(guī)定深度的洗滌消毒槽5。在洗滌消毒槽5內(nèi)自由容納內(nèi)窺鏡20和后述的內(nèi)窺鏡保持托盤(pán)10(以下簡(jiǎn)稱為托盤(pán))(參照?qǐng)D2)。
另外,在圍住裝置主體3上部的洗滌消毒槽5的位置,配置有密封件5a,該密封件5a在相對(duì)于裝置主體3關(guān)閉了頂蓋4時(shí)使裝置主體3與頂蓋4之間保持水密。
另外,在裝置主體3的例如操作者所接近的一側(cè)的前表面,配設(shè)有操作面板8,該操作面板8具有裝置主體3的洗滌、消毒動(dòng)作開(kāi)始開(kāi)關(guān),洗滌、消毒模式選擇開(kāi)關(guān)等各種輸入操作開(kāi)關(guān),及進(jìn)行洗滌消毒時(shí)間、動(dòng)作異常警告等的顯示。
頂蓋4由硬質(zhì)、且具有透光性的樹(shù)脂構(gòu)件即所謂的透明樹(shù)脂構(gòu)件或半透明樹(shù)脂構(gòu)件形成。因此,即使在洗滌消毒槽5的內(nèi)窺鏡容納口被頂蓋4關(guān)閉的狀態(tài)下,也可透過(guò)該頂蓋4目視觀察洗滌消毒槽5內(nèi)。
在裝置主體3的洗滌消毒槽5的規(guī)定位置、例如配置有操作面板8的接近操作者一側(cè)的位置,配置具有可自由裝拆托盤(pán)10的保持部6a的托盤(pán)保持構(gòu)件6。
托盤(pán)保持構(gòu)件6例如通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)銷自由轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)到裝拆托盤(pán)10的指向斜上方的裝拆位置和將托盤(pán)10容納于洗滌消毒槽5內(nèi)的平行于洗滌消毒槽5底面5t的容納位置。
在洗滌消毒槽5的底面5t的規(guī)定位置、例如配置有鉸鏈4a的遠(yuǎn)離操作者一側(cè)的位置,設(shè)置第1開(kāi)閉突起7a,另外,在第1開(kāi)閉突起7a的近旁設(shè)有供水口16c。另外,在底面5t的大致中央設(shè)有第2開(kāi)閉突起7b,另外,在第2開(kāi)閉突起7b的近旁設(shè)有排水口17c。
第1開(kāi)閉突起7a在托盤(pán)10容納于洗滌消毒槽5內(nèi)時(shí),推壓托盤(pán)10的后述的蓋構(gòu)件16a使其打開(kāi),第2開(kāi)閉突起7b推壓托盤(pán)10的后述的蓋構(gòu)件17a使其打開(kāi)。
供水口16c用于將洗滌液、消毒液、清洗水等供給到洗滌消毒槽5內(nèi),排水口17c用于將洗滌消毒槽5內(nèi)的洗滌液、消毒液、清洗水等從洗滌消毒槽5排出。
在洗滌消毒槽5的例如遠(yuǎn)離操作者一側(cè)的外周配設(shè)有流體管路用流體供給單元(以下稱第1流體供給單元)50和處置器具穿過(guò)管路用流體供給單元(以下稱第2流體供給單元)60。
第1流體供給單元50由后述的移動(dòng)機(jī)構(gòu)91(參照?qǐng)D5)沿與洗滌消毒槽5的側(cè)面5s正交的方向作離開(kāi)該側(cè)面5s(突出)的移動(dòng)、或作朝該消毒槽5的側(cè)面5s接近的移動(dòng)。另外第1流體供給單元50的詳細(xì)構(gòu)成在后面說(shuō)明。
另外,配置于第2流體供給單元60前端的處置器具穿過(guò)管路供給用噴嘴61從洗滌消毒槽5的側(cè)面5s突出到洗滌消毒槽5內(nèi)地配置。
如圖2所示,在配置于裝置主體3的洗滌消毒槽5上的托盤(pán)保持構(gòu)件6的保持部6a,可自由裝拆容納使用后的內(nèi)窺鏡20等的托盤(pán)10。
可在托盤(pán)10中自由容納、拔去的內(nèi)窺鏡20主要包括操作部21和與該操作部21連設(shè)的具有撓性的插入部22。另外,在操作部21和插入部22的內(nèi)部,配設(shè)有前方送水管路71s(參照?qǐng)D8)和送水管路72s(參照?qǐng)D8),該前方送水管路71s為用于從插入部22的前端開(kāi)口朝前方送水等的流體管路,該送水管路72s為用于從與物鏡相對(duì)的開(kāi)口將水等送到配置于插入部22前端面的物鏡表面上的流體管路。
在操作部21和插入部22的內(nèi)部還配設(shè)有送氣管路73s(參照?qǐng)D8)和處置器具穿過(guò)管路(圖中未示出),該送氣管路73s為用于從與物鏡相對(duì)的開(kāi)口將空氣等送到配置于插入部22前端面的物鏡表面上的流體管路。該處置器具穿過(guò)管路用于使處置器具從插入部22前端的開(kāi)口突出。
在操作部21,從操作部21朝操作部21的長(zhǎng)度方向上的與插入部22相反的基端側(cè)傾斜突出地分別配置例如圓筒狀的管路用安裝部23和處置器具用安裝部24。管路用安裝部23與處置器具用安裝部24沿操作部21的長(zhǎng)度方向分別相分開(kāi)地配置。
如圖4所示,在管路用安裝部23的前端面23s,從前端面23s突出地配置前方送水管路用管頭71、送水管路用管頭72、及送氣管路用管頭73;該前方送水管路用管頭71為前方送水管路71s的具有操作部21側(cè)開(kāi)口的流體管路管頭;該送水管路用管頭72為送水管路72s的具有操作部21側(cè)開(kāi)口的流體管路管頭;該送氣管路用管頭73為送氣管路73s的具有操作部21側(cè)開(kāi)口的流體管路管頭。另外,管路用安裝部23的前端面23s上配置有與內(nèi)窺鏡20內(nèi)部連通的具有開(kāi)口的漏水檢測(cè)管路用管頭74。
另外,前方送水管路用管頭71、送水管路用管頭72、送氣管路用管頭73、漏水檢測(cè)管路用管頭74在成為同一平面的前端面23s上平行配置。管路用安裝部23的內(nèi)部結(jié)構(gòu)在后面詳細(xì)說(shuō)明。
在將第1流體供給單元50安裝于管路用安裝部23上時(shí),前方送水管路用管頭71被插入到第1流體供給單元50的后述的前方送水用噴嘴51(參照?qǐng)D5)內(nèi),另外,送水管路用管頭72插入到第1流體供給單元50的后述的送水用噴嘴52(參照?qǐng)D5)內(nèi)。
另外,在將第1流體供給單元50安裝于管路用安裝部23時(shí),送氣管路用管頭73插入到第1流體供給單元50的后述的送氣用噴嘴53(參照?qǐng)D5)內(nèi),另外,在將第1流體供給單元50安裝于管路用安裝部23上時(shí),漏水檢測(cè)管路用管頭74插入到第1流體供給單元50的后述的漏水檢測(cè)用噴嘴54(參照?qǐng)D5)內(nèi)。
在管路用安裝部23的外周面,直線狀的4條導(dǎo)向槽79從管路用安裝部23的突出方向前端形成到突出方向的半部。在將第1流體供給單元50安裝于管路用安裝部23上時(shí),第1流體供給單元50的后述的4根導(dǎo)向銷59嵌入到4條導(dǎo)向槽79內(nèi)。
在處置器具用安裝部24的突出的前端面配置有處置器具穿過(guò)管路的具有操作部21側(cè)開(kāi)口的處置器具穿過(guò)管路用管頭24a。在對(duì)處置器具穿過(guò)管路進(jìn)行洗滌消毒時(shí),處置器具穿過(guò)管路用管頭24a用例如導(dǎo)管等與配置于第2流體供給單元60前端的處置器具穿過(guò)管路供給用噴嘴61連接。
如圖2所示,在托盤(pán)10的上表面設(shè)置將內(nèi)窺鏡20容納配置于規(guī)定位置的容納凹部11。容納凹部11是考慮所容納的內(nèi)窺鏡20的操作部21和插入部22的外形形狀和長(zhǎng)度尺寸等而形成為規(guī)定形狀,由配置操作部21的操作部容納部12和配置插入部22的插入部容納部13構(gòu)成。
因此,使用操作部21和插入部22的外形形狀和長(zhǎng)度尺寸不同的、多種內(nèi)窺鏡20時(shí),準(zhǔn)備與各種內(nèi)窺鏡20對(duì)應(yīng)的多個(gè)托盤(pán)10。
在操作部容納部12設(shè)置當(dāng)將內(nèi)窺鏡20容納于容納凹部11時(shí)容納內(nèi)窺鏡20的管路用安裝部23和處置器具用安裝部24的管路用接受部14和處置器具用接受部15。
在管路用接受部14形成有供管路用安裝部23的突出方向前端側(cè)穿過(guò)的開(kāi)口14a,在處置器具用接受部15形成有供處置器具用安裝部24的突出方向前端側(cè)穿過(guò)的開(kāi)口15a。
在操作部容納部12底面的規(guī)定位置,形成有用于供給、排出洗滌水、消毒水等的第1供排水口16。第1供排水口16在將內(nèi)窺鏡20容納于容納凹部11時(shí)處于內(nèi)窺鏡20的操作部21的基端側(cè)近旁,并且,當(dāng)將托盤(pán)10容納于洗滌消毒槽5時(shí),該第1供排水口16處于供水口16c的近旁。
另外,在插入部容納部13底面的規(guī)定位置形成用于供給排出洗滌水、消毒水等的第2供排水口17。第2供排水口17在將內(nèi)窺鏡20容納于容納凹部11時(shí)位于內(nèi)窺鏡20的插入部22的前端面?zhèn)冉?,并且,?dāng)將托盤(pán)10容納于洗滌消毒槽5時(shí),該第2供排水口17位于排水口17c近旁。
另外,在供排水口16、17分別設(shè)置可自由開(kāi)閉的蓋構(gòu)件16a、17a。蓋構(gòu)件16a、17a借助自重或該自重加上圖中未示出的施力構(gòu)件的施加力,使供排水口16、17常保持為關(guān)閉狀態(tài)。
因此,當(dāng)使用完畢的內(nèi)窺鏡20容納于容納凹部11時(shí),可防止附著于內(nèi)窺鏡20的污物、體液等從供排水口16、17漏出。為此,在將內(nèi)窺鏡20容納于托盤(pán)10的容納凹部11內(nèi)的狀態(tài)下,可衛(wèi)生地進(jìn)行內(nèi)窺鏡20的搬運(yùn)。
在托盤(pán)10的與圖2中長(zhǎng)度方向正交的方向的一側(cè)形成有安裝部18。安裝部18在托盤(pán)10容納于裝置主體3的洗滌消毒槽5時(shí)嵌入到配置于洗滌消毒槽5上的托盤(pán)保持構(gòu)件6的保持部6a,與保持部6a的內(nèi)部形狀對(duì)應(yīng),例如形成為U字狀。
在托盤(pán)10的、圖2中長(zhǎng)度方向兩側(cè)部,形成有搬運(yùn)用把持部19。搬運(yùn)用把持部19在搬運(yùn)容納了內(nèi)窺鏡20的托盤(pán)10時(shí)被把持,突出形成在托盤(pán)10的下面?zhèn)?。為此,在將托盤(pán)10容納到洗滌消毒槽5中后,搬運(yùn)用把持部19不會(huì)與頂蓋4干涉。
另外,在托盤(pán)10的上表面形成無(wú)線標(biāo)簽10a。在無(wú)線標(biāo)簽10a登記有表示容納配置于托盤(pán)10容納凹部11的內(nèi)窺鏡20的種類等識(shí)別信息。
在這樣構(gòu)成的托盤(pán)10的容納凹部11容納配置內(nèi)窺鏡20時(shí),插入部22容納配置于插入部容納部13,操作部21的管路用安裝部23的前端側(cè)插入到管路用接受部14的開(kāi)口14a,處置器具用安裝部24的前端側(cè)被插入到處置器具用接受部15的開(kāi)口15a,結(jié)果,管路用安裝部23和處置器具用安裝部24被定位配置于操作部容納部12的規(guī)定位置。
具體地說(shuō),當(dāng)托盤(pán)10被容納于洗滌消毒槽5中時(shí),托盤(pán)10限定管路用安裝部23的位置與第1流體供給單元50相對(duì),限定處置器具用安裝部24的位置與第2流體供給單元60相對(duì)。即,托盤(pán)10構(gòu)成本發(fā)明的位置限定機(jī)構(gòu)。
內(nèi)窺鏡20容納于容納凹部11后,托盤(pán)10如圖2的雙點(diǎn)劃線所示,被位于裝拆位置的托盤(pán)保持構(gòu)件6卡定。此時(shí),托盤(pán)10的安裝部18嵌入到托盤(pán)保持構(gòu)件6的保持部6a,此后,托盤(pán)保持構(gòu)件6從裝拆位置通過(guò)手動(dòng)或自動(dòng)地轉(zhuǎn)動(dòng)到往洗滌消毒槽5容納的容納位置,從而隨著托盤(pán)保持構(gòu)件6的轉(zhuǎn)動(dòng),配置于該托盤(pán)保持構(gòu)件6的托盤(pán)10如圖3所示那樣被容納在洗滌消毒槽5內(nèi)的規(guī)定位置。
此后,由突出設(shè)置于洗滌消毒槽5的底面5t上的第1開(kāi)閉突起7a將蓋構(gòu)件16a抬起,而將第1供排水口16打開(kāi),并由第2開(kāi)閉突起7b抬起蓋構(gòu)件17a,而將第2供排水口17打開(kāi)。
如圖3所示,管路用安裝部23的位置處在與第1流體供給單元50相對(duì)的位置,處置器具用安裝部24的位置處在與第2流體供給單元60相對(duì)的位置。
此后,頂蓋4通過(guò)手動(dòng)或自動(dòng)朝關(guān)閉方向移動(dòng),如圖3所示,關(guān)閉洗滌消毒槽5的內(nèi)窺鏡容納口。此時(shí),由設(shè)于裝置主體3上表面的密封件5a,將頂蓋4與裝置主體3保持為水密。因此,在洗滌消毒中,洗滌消毒槽5內(nèi)的液體不會(huì)飛散到裝置主體3的外部。
下面,根據(jù)上述圖1~圖4和圖5~圖8說(shuō)明上述第1流體供給單元50的構(gòu)成。
圖5為將圖1的第1流體供給單元的構(gòu)成與該單元的移動(dòng)機(jī)構(gòu)和內(nèi)窺鏡的操作部一起示出的俯視圖,圖6為圖5的第1流體供給單元的放大立體圖,圖7為圖5的從VII方向看到的第1流體供給單元、該單元的移動(dòng)機(jī)構(gòu)及內(nèi)窺鏡操作部的俯視圖,圖8為圖5中的VIII-VIII剖視圖。
如圖3所示,當(dāng)將容納了內(nèi)窺鏡20的托盤(pán)10容納于裝置主體3的洗滌消毒槽5內(nèi)時(shí),如圖5所示,內(nèi)窺鏡20的操作部21的管路用安裝部23與第1流體供給單元50相對(duì)配置。更具體地說(shuō),管路用安裝部23的前端面23s如圖5、圖7所示那樣,與第1流體供給單元50的前端部58的前端面58s相對(duì)配置。
如圖5、圖7、圖8所示,第1流體供給單元50主要包括軸桿83、圓板狀硬質(zhì)的前端部58、及圓筒狀的波紋管狀構(gòu)件56;該軸桿83相對(duì)于側(cè)面5s正交地貫通,突出到洗滌消毒槽5內(nèi);該前端部58與軸桿83的位于洗滌消毒槽5內(nèi)的前端部相連;該波紋管狀構(gòu)件56的前端固定在前端部58的外周,基端與洗滌消毒槽5的側(cè)面5s連接,例如由橡膠構(gòu)件構(gòu)成。
另外,第1流體供給單元50從洗滌消毒槽5的側(cè)面5s朝與該側(cè)面5s正交的方向突出到洗滌消毒槽5內(nèi)地固定于側(cè)面5s。
詳細(xì)地說(shuō),在側(cè)面5s的背面5r支承第1流體供給單元50,并固定有支承構(gòu)件81,該支承構(gòu)件81用于相對(duì)于側(cè)面5s固定第1流體供給單元50,構(gòu)成移動(dòng)機(jī)構(gòu)91。
支承構(gòu)件81用形成于支承構(gòu)件81的、與軸桿83外徑大致相同直徑的2個(gè)貫通孔81h保持軸桿83的位于背面5r近旁的中半部和位于從背面5r到側(cè)面5s的內(nèi)部側(cè)的基端部,對(duì)軸桿83進(jìn)行支承,從而支承第1流體供給單元50。
另外,在支承構(gòu)件81固定有構(gòu)成移動(dòng)機(jī)構(gòu)91的電動(dòng)機(jī)80,配置在從電動(dòng)機(jī)80延伸出的轉(zhuǎn)動(dòng)軸80j前端的電動(dòng)機(jī)齒輪82可自由嚙合于形成在軸桿83的基端側(cè)的進(jìn)給齒條83g。電動(dòng)機(jī)80通過(guò)后述的控制部件1(參照?qǐng)D9)的動(dòng)作控制進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
因此,如圖7所示,通過(guò)電動(dòng)機(jī)80朝一方向旋轉(zhuǎn),從而由電動(dòng)機(jī)齒輪82與進(jìn)給齒條83g的嚙合,將旋轉(zhuǎn)力在與側(cè)面5s正交的方向上變換成朝向軸桿83朝洗滌消毒槽5內(nèi)突出的方向的驅(qū)動(dòng)力。
另外,電動(dòng)機(jī)80通過(guò)朝與一方向相反的另一方向旋轉(zhuǎn),從而通過(guò)電動(dòng)機(jī)齒輪82與進(jìn)給齒條83g的嚙合,將旋轉(zhuǎn)力在與側(cè)面5s正交的方向變換成朝向軸桿83沒(méi)入到側(cè)面5s內(nèi)部的方向的驅(qū)動(dòng)力。
即,通過(guò)電動(dòng)機(jī)80的旋轉(zhuǎn),第1流體供給單元50在與側(cè)面5s正交的方向上朝離開(kāi)側(cè)面5s的方向或接近側(cè)面5s的方向移動(dòng)。具體地說(shuō),第1流體供給單元50向相對(duì)于設(shè)置到洗滌消毒槽5內(nèi)的內(nèi)窺鏡20的操作部21的管路用安裝部23移動(dòng)到接近的安裝位置和遠(yuǎn)離的脫開(kāi)位置。
另外,在支承構(gòu)件81配置有檢測(cè)軸桿83的位置的位置傳感器84。位置傳感器84檢測(cè)軸桿83的位置、即第1流體供給單元50的位置,將該檢查結(jié)果發(fā)送到控制部件1(參照?qǐng)D9),反饋到電動(dòng)機(jī)80的旋轉(zhuǎn)。
如圖6所示,在第1流體供給單元50的前端部58的前端面58s上相互平行地形成有從該前端面58s朝與該前端面58s正交的方向突出的4根導(dǎo)向銷59。
在由電動(dòng)機(jī)80使第1流體供給單元50移動(dòng)、將該第1流體供給單元50安裝到內(nèi)窺鏡20的管路用安裝部23上時(shí),4根導(dǎo)向銷59分別滑動(dòng)嵌入到形成于管路用安裝部23外周的4條導(dǎo)向槽79,從而對(duì)第1流體供給單元50向管路用安裝部23的安裝進(jìn)行引導(dǎo)。
在第1流體供給單元50的內(nèi)部,分別在同一平面平行地配置作為流體供給噴嘴的前方送水用噴嘴51、作為流體供給噴嘴的送水用噴嘴52、作為流體供給噴嘴的送氣用噴嘴53、漏水檢測(cè)用噴嘴54。即,前方送水用噴嘴51、送水用噴嘴52、送氣用噴嘴53、漏水檢測(cè)用噴嘴54的連接方向配置成相同方向。各噴嘴51~54的前端側(cè)分別貫通前端部58。
另外,前方送水用噴嘴51與前方送水管路用管頭71同軸地配置,送水用噴嘴52與送水管路用管頭72同軸地配置,送氣用噴嘴53與送氣管路用管頭73同軸地配置,漏水檢測(cè)用噴嘴54與漏水檢測(cè)管路用管頭74同軸地配置。
前方送水用噴嘴51如圖8所示那樣與從共用管路90(參照?qǐng)D9)分支的管路51k的另一端的外周連接,該共用管路90的一端與后述的攪拌槽32連接,如圖6所示,前方送水用噴嘴51的開(kāi)口形成到從前端部58的前端面58s突出一些的位置。
前方送水用噴嘴51在將第1流體供給單元50安裝到管路用安裝部23上時(shí),管路用安裝部23的前方送水管路用管頭71的前方送水管路71s的前端如后述的圖11所示那樣,被插入到管路51k內(nèi)。
送水用噴嘴52與從共用管路90(參照?qǐng)D9)分支的管路(圖中未示出)的另一端的外周連接,該共用管路90的一端與后述的攪拌槽32連接,如圖6所示,送水用噴嘴52的開(kāi)口形成到從前端部58的前端面58s突出一些的位置。
送水用噴嘴52在將第1流體供給單元50安裝到管路用安裝部23上時(shí),管路用安裝部23的送水管路用管頭72的送水管路72s的前端插入到送水用噴嘴52的管路內(nèi)。
送氣用噴嘴53與從共用管路90(參照?qǐng)D9)分支的管路(圖中未示出)的另一端的外周連接,該共用管路90的一端與后述的攪拌槽32連接,如圖6所示,送氣用噴嘴53的開(kāi)口形成到從前端部58的前端面58s突出一些的位置。
送氣用噴嘴53在將第1流體供給單元50安裝到管路用安裝部23上時(shí),管路用安裝部23的送氣管路用管頭73的送氣管路73s的前端插入到送氣用噴嘴53的管路內(nèi)。
漏水檢測(cè)用噴嘴54如圖8所示那樣,與管路54k的另一端的外周連接,該管路54k的一端與后述的漏水檢測(cè)用泵97(參照?qǐng)D9)連接,漏水檢測(cè)用噴嘴54的前端從前端面58s朝與該前端面58s正交的方向突出地配置。
在漏水檢測(cè)用噴嘴54的前端和側(cè)面,管路54k向三方開(kāi)口。而且,漏水檢測(cè)用噴嘴54在第1流體供給單元50安裝于管路用安裝部23時(shí)被插入到管路用安裝部23的漏水檢測(cè)管路用管頭74內(nèi)。
如圖8所示,漏水檢測(cè)管路用管頭74形成為有底狀,在漏水檢測(cè)管路用管頭74的內(nèi)部嵌入有螺旋彈簧74d,在螺旋彈簧74d內(nèi)穿過(guò)具有凸緣74f的閥體74b。凸緣74f嵌入到螺旋彈簧74d內(nèi)。另外,在漏水檢測(cè)管路用管頭74形成有與內(nèi)窺鏡20內(nèi)部連通的連通孔74r。
閥體74b通常通過(guò)凸緣74f位于比連通孔74r更靠前端面23s側(cè)的位置而被關(guān)閉,在漏水檢測(cè)管路用管頭74內(nèi)插入漏水檢測(cè)用噴嘴54,閥體74b的凸緣74f僅在被推壓到比連通孔74r更靠漏水檢測(cè)管路用管頭74的底部側(cè)時(shí)打開(kāi)。
即,通過(guò)將漏水檢測(cè)用噴嘴54插入到漏水檢測(cè)管路用管頭74,從而將閥體74b打開(kāi),漏水檢測(cè)用噴嘴54的管路54k與內(nèi)窺鏡20的內(nèi)部連通。
另外,在第1流體供給單元50的內(nèi)部可自由突出沒(méi)入于第1流體供給單元50內(nèi)部地配置筒狀構(gòu)件55,該筒狀構(gòu)件55與從前端面58s突出的漏水檢測(cè)用噴嘴54同軸設(shè)置、且覆蓋漏水檢測(cè)用噴嘴54外周的筒狀構(gòu)件55。
筒狀構(gòu)件55被配置成由螺旋彈簧57d支承底部,該螺旋彈簧57d嵌入到配置于第1流體供給單元50內(nèi)部的凹狀的筒狀構(gòu)件支承構(gòu)件57。在螺旋彈簧57d的內(nèi)部穿過(guò)漏水檢測(cè)用噴嘴54。
另外,在筒狀構(gòu)件55的前端面配置密封件55p。密封件55p在將第1流體供給單元50安裝于管路用安裝部23時(shí),與管路用安裝部23的前端面23s抵接,覆蓋漏水檢測(cè)管路用管頭74的外周,水密地密閉漏水檢測(cè)管路用管頭74與筒狀構(gòu)件55的內(nèi)部之間。
筒狀構(gòu)件55通常借助彈簧57d的作用而從前端面58s突出,覆蓋漏水檢測(cè)用噴嘴54的外周,僅在漏水檢測(cè)用噴嘴54插入到漏水檢測(cè)管路用管頭74時(shí),在密封件55p與管路用安裝部23的前端面23s抵接的狀態(tài)下,由底部推壓彈簧57d,使其沒(méi)入到第1流體供給單元50的內(nèi)部,具體地說(shuō),沒(méi)入到筒狀構(gòu)件支承構(gòu)件57內(nèi)。
下面,使用圖9說(shuō)明具有這樣的構(gòu)成的內(nèi)窺鏡洗滌消毒裝置2的內(nèi)部概略結(jié)構(gòu)。圖9為示出圖1的內(nèi)窺鏡洗滌消毒裝置的裝置主體概略結(jié)構(gòu)的示意圖。
如圖9所示那樣,處于內(nèi)窺鏡洗滌消毒裝置2外部的、用于供給作為稀釋循環(huán)液的自來(lái)水的水龍頭36通過(guò)管路75與設(shè)置到攪拌槽32中的儲(chǔ)存消毒液的消毒液瓶33和儲(chǔ)存洗滌劑的洗滌劑瓶34相連通地連接。攪拌槽32用于接受自來(lái)水的供給,將消毒液或洗滌劑稀釋成規(guī)定的濃度并對(duì)其進(jìn)行攪拌。而且,將由自來(lái)水稀釋洗滌劑后獲得的溶液稱為洗滌液。
在管路75的中途位置,從水龍頭36側(cè)依次設(shè)置對(duì)自來(lái)水進(jìn)行過(guò)濾的供水過(guò)濾器35、用于防止自來(lái)水倒流的止回閥39a、及將從水龍頭36供給的自來(lái)水切換供給到消毒液瓶33和洗滌劑瓶34的三通閥49a。
攪拌槽32通過(guò)共用管路90與第1流體供給單元50的各噴嘴51~53和供水口16c以相連通方式連接。在共用管路90,從攪拌槽32側(cè)依次連接有止回閥39b、三通閥49b、洗滌消毒泵37、三通閥49c、及三通閥49d。雖然圖中未示出,但實(shí)際上共用管路90還與第2流體供給單元60的處置器具穿過(guò)管路供給用噴嘴61連接。
止回閥39b用于防止消毒液或洗滌液的倒流。另外,三通閥49b通過(guò)控制部件1的動(dòng)作控制切換從后述的循環(huán)管路31供給的消毒液或洗滌液和從攪拌槽32供給的消毒液或洗滌液,將其連通到共用管路90。
洗滌消毒泵37通過(guò)控制部件1的動(dòng)作控制從攪拌槽32或循環(huán)管路31吸引消毒液或洗滌液,并將其供給到第1流體供給單元50的各噴嘴51~53或供水口16c。
在三通閥49c通過(guò)管路76以與之連通的方式連接送氣用的壓縮機(jī)99。在管路76的中途位置安裝空氣濾清器98。
三通閥49c通過(guò)控制部件1的動(dòng)作控制選擇地切換通過(guò)管路76從壓縮機(jī)99送氣的空氣和由洗滌消毒泵37從攪拌槽32或循環(huán)管路31吸引的消毒液或洗滌液,將其供給到共用管路90的各噴嘴51~53或供水口16c側(cè)。
三通閥49d通過(guò)控制部件1的動(dòng)作控制,將從壓縮機(jī)99送來(lái)的空氣和從攪拌槽32或循環(huán)管路31由洗滌消毒泵37吸引的消毒液或洗滌液,選擇地切換供給到第1流體供給單元50的各噴嘴51~53或供水口16c。
配置于洗滌消毒槽5的底面5t的排水口17c由循環(huán)管路31連接于共用管路90的三通閥49b。在循環(huán)管路31的中途位置,從排水口17c側(cè)依次安裝三通閥49e和止回閥39c。
在三通閥49e上連接與排泄管30連通的排出管路77,三通閥49e通過(guò)控制部件1的動(dòng)作控制將從排水口17c排出的消毒液或洗滌液切換供給到排出管路77或循環(huán)管路31。
供給到排出管路77的消毒液或洗滌液從排泄管30排出到裝置主體3的外部,供給到循環(huán)管路31的消毒液或洗滌液由洗滌消毒泵37的吸引,從被連接的共用管路90再次供給到各噴嘴51~53或供水口16c。
在裝置主體3的內(nèi)部配置有漏水檢測(cè)用泵97,漏水檢測(cè)用泵97通過(guò)管路54k連接到漏水檢測(cè)用噴嘴54并與該漏水檢測(cè)用噴嘴54相連通。在管路54k上,從漏水檢測(cè)用噴嘴54側(cè)依次連接有漏水檢測(cè)傳感器93、排氣閥95、止回閥39d、安全閥96。
漏水檢測(cè)用泵97為通過(guò)控制部件1的動(dòng)作控制而將空氣等氣體供給到漏水檢測(cè)用噴嘴54的液體供給器。
在將第1流體供給單元50安裝到管路用安裝部23、將漏水檢測(cè)用噴嘴54插入到漏水檢測(cè)管路用管頭74內(nèi)、使閥體74b打開(kāi)、使管路54k與內(nèi)窺鏡20內(nèi)部連通的狀態(tài)下從漏水檢測(cè)用泵97送空氣時(shí),漏水檢測(cè)傳感器93通過(guò)測(cè)定管路54k的內(nèi)壓,檢測(cè)在內(nèi)窺鏡20的內(nèi)部是否形成有漏水部位。
排氣閥95是用于在由控制部件1的動(dòng)作控制完成漏水檢查后從內(nèi)窺鏡20的內(nèi)部通過(guò)管路54k從排氣管路78排出空氣的閥。另外,止回閥39d用于防止從漏水檢測(cè)用泵97供送的空氣倒流。
另外,安全閥96通過(guò)控制部件1的動(dòng)作控制在將第1流體供給單元50安裝于管路用安裝部23并已將規(guī)定量的空氣送到內(nèi)窺鏡20的內(nèi)部時(shí),為了不將規(guī)定量以上的空氣送到內(nèi)部,不將從漏水檢測(cè)用泵97送來(lái)的空氣供給到管路54k而將其排出,并且,在漏水檢查完畢后,為了從排氣管路78排出空氣,不將從漏水檢測(cè)用泵97供送的空氣供給到管路54k而將其排出。
下面,根據(jù)上述圖1~圖9及圖10~圖12說(shuō)明這樣構(gòu)成的內(nèi)窺鏡洗滌消毒裝置2的作用。
圖10為說(shuō)明圖1的內(nèi)窺鏡洗滌消毒裝置的作用的流程圖,圖11為示出將圖5的第1流體供給單元安裝于管路用安裝部的初始狀態(tài)的第1流體供給單元、移動(dòng)機(jī)構(gòu)及內(nèi)窺鏡的操作部的剖視圖,圖12為示出將圖5的第1流體供給單元安裝于管路用安裝部的狀態(tài)的、第1流體供給單元、移動(dòng)機(jī)構(gòu)及內(nèi)窺鏡操作部的剖視圖。
下面,內(nèi)窺鏡洗滌消毒裝置2的作用僅對(duì)檢查是否在內(nèi)窺鏡20的內(nèi)部形成有漏水部位的漏水檢測(cè)工序進(jìn)行說(shuō)明。
首先,內(nèi)窺鏡20如上述那樣容納于托盤(pán)10的容納凹部11,另外,托盤(pán)10如上述那樣容納于裝置主體3的洗滌消毒槽5,管路用安裝部23與第1流體供給單元50相對(duì)配置,處置器具用安裝部24與第2流體供給單元60相對(duì)配置,處置器具用安裝部24與第2流體供給單元60的處置器具穿過(guò)管路供給用噴嘴61通過(guò)導(dǎo)管等被連接。此后,頂蓋4通過(guò)手動(dòng)或自動(dòng)被朝關(guān)閉方向移動(dòng),如圖3所示,洗滌消毒槽5的內(nèi)窺鏡容納口被關(guān)閉。
然后,在圖10的步驟S1中,由控制部件1(參照?qǐng)D9)的動(dòng)作控制,開(kāi)動(dòng)漏水檢測(cè)用泵97(參照?qǐng)D9)。這樣,從漏水檢測(cè)用泵97將空氣送到管路54k,從與管路54k前端連接的第1流體供給單元50的漏水檢測(cè)用噴嘴54的開(kāi)口噴出空氣。
然后,在步驟S2中,通過(guò)控制部件1(參照?qǐng)D9)的動(dòng)作控制,開(kāi)動(dòng)電動(dòng)機(jī)80。由此,使電動(dòng)機(jī)80的轉(zhuǎn)動(dòng)軸80j朝一方向旋轉(zhuǎn),從而使電動(dòng)機(jī)齒輪82旋轉(zhuǎn),由于該被旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)齒輪82與軸桿83的進(jìn)給齒條83g相嚙合,軸桿83在與側(cè)面5s正交的方向上朝軸桿83向洗滌消毒槽5內(nèi)突出的方向移動(dòng),并且,第1流體供給單元50在與側(cè)面5s正交的方向上朝管路用安裝部23的方向移動(dòng)。
此時(shí),第1流體供給單元50的移動(dòng)位置由位置傳感器84檢測(cè),該檢測(cè)結(jié)果被發(fā)送到控制部件1(參照?qǐng)D9),電動(dòng)機(jī)80的旋轉(zhuǎn)由控制部件1控制。
另外,第1流體供給單元50在從第1流體供給單元50的漏水檢測(cè)用噴嘴54噴出空氣的狀態(tài)下被朝管路用安裝部23的方向移動(dòng)。
通過(guò)該移動(dòng)過(guò)程中的空氣噴出,將附著于漏水檢測(cè)用噴嘴54與覆蓋該漏水檢測(cè)用噴嘴54外周的筒狀構(gòu)件之間空間的液體除去,并除去附著于與漏水檢測(cè)用噴嘴54相對(duì)并處于同軸位置的內(nèi)窺鏡20的漏水檢測(cè)管路用管頭74近旁的液體。
此時(shí)的空氣的噴出量可變,若比為了檢查漏水而送到內(nèi)窺鏡20內(nèi)部的空氣量大,則可更有效地除去液滴。
然后,在步驟S3中,第1流體供給單元50通過(guò)朝管路用安裝部23的方向移動(dòng),進(jìn)行開(kāi)始安裝于管路用安裝部23的初始安裝工序。具體地說(shuō),如圖11所示,第1流體供給單元50的4根導(dǎo)向銷59的前端側(cè)開(kāi)始滑動(dòng)嵌入到管路用安裝部23的4條導(dǎo)向槽79的前端側(cè),并且,筒狀構(gòu)件55前端的密封件55p與管路用安裝部23的前端面23s抵接,覆蓋漏水檢測(cè)管路用管頭74的外周。由此,漏水檢測(cè)管路用管頭74與筒狀構(gòu)件55的內(nèi)部之間被水密地密閉。
此時(shí),將管路用安裝部23的前方送水管路用管頭71的前方送水管路71s的前端插入到第1流體供給單元50的前方送水用噴嘴51的管路51k,將送水管路用管頭72的送水管路72s的前端插入到送水用噴嘴52的管路,將送氣管路用管頭73的送氣管路73s的前端插入到送氣用噴嘴53的管路。
接著,在步驟S4中,第1流體供給單元50朝管路用安裝部23的方向進(jìn)一步移動(dòng)到安裝位置,從而將第1流體供給單元50安裝到管路用安裝部23。
第1流體供給單元50是否移動(dòng)到安裝位置由位置傳感器84檢測(cè)。即,當(dāng)由位置傳感器84檢測(cè)出第1流體供給單元50移動(dòng)到安裝位置時(shí),控制部件1使電動(dòng)機(jī)80的旋轉(zhuǎn)停止。
第1流體供給單元50的4根導(dǎo)向銷59被滑動(dòng)嵌入到管路用安裝部23的4條導(dǎo)向槽79,如圖12所示,漏水檢測(cè)用噴嘴54的管路54k被插入到漏水檢測(cè)管路用管頭74內(nèi)。
此后,通過(guò)由漏水檢測(cè)用噴嘴54推壓閥體74b,從而將凸緣74f推壓到比連通孔74r更靠漏水檢測(cè)管路用管頭74的底部側(cè)的位置,打開(kāi)閥體74b。結(jié)果,由形成于管路54k前端側(cè)面的開(kāi)口連通管路54k與內(nèi)窺鏡20的內(nèi)部。
另外,與閥體74b的打開(kāi)相同,筒狀構(gòu)件55由底部推壓彈簧57d,從而沒(méi)入到第1流體供給單元50的內(nèi)部,具體地說(shuō)沒(méi)入到筒狀構(gòu)件支承構(gòu)件57內(nèi)。
第1流體供給單元50安裝到管路用安裝部23上時(shí),筒狀構(gòu)件55的密封件55p與管路用安裝部23的前端面23s抵接。即,在漏水檢測(cè)管路用管頭74與筒狀構(gòu)件55的內(nèi)部之間被水密地密閉的狀態(tài)下,漏水檢測(cè)用噴嘴54的管路54k被插入到閥體74b被關(guān)閉的狀態(tài)的漏水檢測(cè)管路用管頭74。
因此,當(dāng)進(jìn)行插入時(shí),即使例如在液中第1流體供給單元50安裝于管路用安裝部23,液滴也不會(huì)從漏水檢測(cè)管路用管頭74進(jìn)入到內(nèi)窺鏡20的內(nèi)部。
接著,在步驟S5中,將規(guī)定量的空氣從漏水檢測(cè)用泵97送到內(nèi)窺鏡20的內(nèi)部,進(jìn)行內(nèi)窺鏡20內(nèi)部的漏水檢查。具體地說(shuō),從漏水檢測(cè)用泵97供送的空氣從漏水檢測(cè)用噴嘴54的管路54k前端的側(cè)面開(kāi)口通過(guò)漏水檢測(cè)管路用管頭74的連通孔74r送到內(nèi)窺鏡20內(nèi)部,直到達(dá)到預(yù)先設(shè)定的時(shí)間、壓力。
送氣達(dá)到預(yù)先設(shè)定的時(shí)間、壓力時(shí),則由控制部件1打開(kāi)安全閥96(參照?qǐng)D9),控制成不向內(nèi)窺鏡20的內(nèi)部送氣以免超過(guò)設(shè)定時(shí)間或壓力。此后,由漏水檢測(cè)傳感器93測(cè)定管路54k的內(nèi)壓,從而檢查是否在內(nèi)窺鏡20內(nèi)部形成漏水部位。
在隨后的步驟S6中,當(dāng)漏水檢查為OK時(shí),即,在內(nèi)窺鏡20內(nèi)部未形成有漏水部位時(shí),轉(zhuǎn)移到步驟S7,在該步驟S7中,由控制部件1的動(dòng)作控制打開(kāi)排氣閥95(參照?qǐng)D9),內(nèi)窺鏡20的內(nèi)部通過(guò)管路54k、排氣管路78向大氣釋放。此時(shí),也可由控制部件1的動(dòng)作控制停止漏水檢測(cè)用泵97。
最后,在步驟S8中,由控制部件1(參照?qǐng)D9)的動(dòng)作控制,開(kāi)動(dòng)電動(dòng)機(jī)80,使電動(dòng)機(jī)80的轉(zhuǎn)動(dòng)軸80j朝與移動(dòng)前的一方向相反的另一方向旋轉(zhuǎn),從而使電動(dòng)機(jī)齒輪82旋轉(zhuǎn),將軸桿83的進(jìn)給齒條83g與該旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)齒輪82嚙合,從而使軸桿83在與側(cè)面5s正交的方向朝向側(cè)面5s內(nèi)沒(méi)入的方向移動(dòng),并且,第1流體供給單元50在相對(duì)于側(cè)面5s正交的方向朝接近側(cè)面5s的方向移動(dòng)。
結(jié)果,4根導(dǎo)向銷59的基端側(cè)從4條導(dǎo)向槽79滑動(dòng)脫開(kāi),如圖11所示,第1流體供給單元50從管路用安裝部23脫開(kāi)到安裝初始的位置。
具體地說(shuō),漏水檢測(cè)用噴嘴54的管路54k的前端側(cè)從漏水檢測(cè)管路用管頭74脫開(kāi),結(jié)果,由彈簧74d使閥體74b突出,從而由凸緣74f關(guān)閉閥體74b。
第1流體供給單元50從管路用安裝部23脫開(kāi)到安裝初始的位置時(shí),筒狀構(gòu)件55的密封件55p在與管路用安裝部23的前端面23s抵接的狀態(tài)下由彈簧57d朝管路用安裝部23側(cè)突出。
由此,在漏水檢測(cè)管路用管頭74與筒狀構(gòu)件55內(nèi)部之間被水密地密閉著的狀態(tài)下,漏水檢測(cè)用噴嘴54的管路54k前端側(cè)被從漏水檢測(cè)管路用管頭74拔去,閥體74b被關(guān)閉。
這樣,在進(jìn)行拔去時(shí),即使例如在液中第1流體供給單元50從管路用安裝部23脫開(kāi),液滴也不會(huì)從漏水檢測(cè)管路用管頭74進(jìn)入到內(nèi)窺鏡20的內(nèi)部。
具體地說(shuō),在漏水檢測(cè)后的消毒工序中,為了對(duì)前端面23s的前方送水管路用管頭71、送水管路用管頭72、送氣管路用管頭73進(jìn)行消毒,即使第1流體供給單元50從管路用安裝部23脫開(kāi),液滴也不會(huì)從漏水檢測(cè)管路用管頭74進(jìn)入到內(nèi)窺鏡20的內(nèi)部,可使前端面23s和前方送水管路用管頭71、送水管路用管頭72、送氣管路用管頭73浸漬到消毒液中。
第1流體供給單元50在從管路用安裝部23脫開(kāi)到安裝初始的位置后,進(jìn)行已知的洗滌消毒工序,即,從第1流體供給單元50的前方送水用噴嘴51將消毒液或洗滌液供給到管路用安裝部23的前方送水管路用管頭71,從送水用噴嘴52將消毒液或洗滌液供給到送水管路用管頭72,從送氣用噴嘴53將消毒液或洗滌液供給到送氣管路用管頭73。由于此后的工序?yàn)楣模?,省略其說(shuō)明。
返回到步驟S6中,在漏水檢查為NG時(shí),即在內(nèi)窺鏡20內(nèi)部形成有漏水部位時(shí),分支到步驟S9,在該步驟S9中,由控制部件1的動(dòng)作控制,例如在操作面板8(參照?qǐng)D1)進(jìn)行警告顯示。
此后,排氣閥95(參照?qǐng)D9)被打開(kāi),內(nèi)窺鏡20的內(nèi)部通過(guò)管路54k、排氣管路78向大氣釋放,最后,在步驟S10中,由控制部件1(參照?qǐng)D9)的動(dòng)作控制,開(kāi)動(dòng)電動(dòng)機(jī)80,第1流體供給單元50移動(dòng)到圖8所示脫開(kāi)位置,從管路用安裝部23脫開(kāi)。
具體地說(shuō),4根導(dǎo)向銷59從4條導(dǎo)向槽79滑動(dòng)脫開(kāi),從各管頭71~74拔去各噴嘴51~54。另外,筒狀構(gòu)件55的密封件55p借助彈簧57d的作用突出到管路用安裝部23側(cè),覆蓋漏水檢測(cè)用噴嘴54的外周。
此后,打開(kāi)頂蓋4,取出托盤(pán)10,然后,從該托盤(pán)10取出內(nèi)窺鏡20,進(jìn)行該內(nèi)窺鏡20的修理等。
這樣,在本發(fā)明的第1實(shí)施方式中,在前端面23s上相互平行地將前方送水管路用管頭71、送水管路用管頭72、送氣管路用管頭73、漏水檢測(cè)管路用管頭74配置到內(nèi)窺鏡20的操作部21的管路用安裝部23。
另外,在第1流體供給單元50上,在同一平面上分別平行并且使連接方向相同地配置前方送水用噴嘴51、送水用噴嘴52、送氣用噴嘴53、漏水檢測(cè)用噴嘴54。
前方送水用噴嘴51與前方送水管路用管頭71同軸配置,送水用噴嘴52與送水管路用管頭72同軸配置,送氣用噴嘴53與送氣管路用管頭73同軸配置,漏水檢測(cè)用噴嘴54與漏水檢測(cè)管路用管頭74同軸配置。
另外,第1流體供給單元50通過(guò)1個(gè)電動(dòng)機(jī)80被移動(dòng)到安裝位置、安裝初始位置、裝拆位置。另外,在從漏水檢測(cè)用噴嘴54噴出空氣的狀態(tài)下使第1流體供給單元50從裝拆位置移動(dòng)到安裝位置。
這樣,即使不使用導(dǎo)管等,也可僅由1個(gè)電動(dòng)機(jī)自動(dòng)地相對(duì)于各管頭71~74插拔各噴嘴51~54,使得第1流體供給單元50的動(dòng)作控制變?nèi)菀?,所以,可縮短內(nèi)窺鏡的洗滌消毒所需要的時(shí)間。
另外,當(dāng)將漏水檢測(cè)用噴嘴54自動(dòng)地插入到漏水檢測(cè)管路用管頭74時(shí),通過(guò)使空氣從漏水檢測(cè)用噴嘴54噴出,從而可除去附著于漏水檢測(cè)用噴嘴54與覆蓋該漏水檢測(cè)用噴嘴54外周的筒狀構(gòu)件之間空間的液體,并除去附著于處在與漏水檢測(cè)用噴嘴54相對(duì)位置的、內(nèi)窺鏡20的管路用安裝部23的漏水檢測(cè)管路用管頭74近旁的液體,所以,當(dāng)進(jìn)行插拔時(shí),可確實(shí)地防止液體從漏水檢測(cè)管路用管頭74進(jìn)入到內(nèi)窺鏡內(nèi)部。
另外,當(dāng)相對(duì)漏水檢測(cè)管路用管頭74插拔漏水檢測(cè)用噴嘴54時(shí),由于在漏水檢測(cè)管路用管頭74與筒狀構(gòu)件55的內(nèi)部之間由筒狀構(gòu)件55水密地密閉著的狀態(tài)下,閥體74b被開(kāi)閉,所以,當(dāng)進(jìn)行插拔時(shí),可確實(shí)地防止液體從漏水檢測(cè)管路用管頭74進(jìn)入到內(nèi)窺鏡內(nèi)部。
下面,示出變形例。在上述本實(shí)施方式中,示出了處置器具穿過(guò)管路用管頭24a在對(duì)處置器具穿過(guò)管路進(jìn)行洗滌消毒時(shí)由例如導(dǎo)管等與配置于第2流體供給單元60前端的處置器具穿過(guò)管路供給用噴嘴61連接,但不限于此,當(dāng)然也可與第1流體供給單元50同樣地使第2流體供給單元60移動(dòng),自動(dòng)地將處置器具穿過(guò)管路供給用噴嘴61插入到處置器具穿過(guò)管路用管頭24a。
第2實(shí)施方式圖13為將表示本發(fā)明第2實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡洗滌消毒裝置構(gòu)成的一部分與托盤(pán)和內(nèi)窺鏡操作部一起示出的俯視圖,圖14為將圖13的第1流體供給單元與該單元的移動(dòng)機(jī)構(gòu)和內(nèi)窺鏡操作部的管路用安裝部一起示出的立體圖,圖15為圖13的從XV方向僅觀看第1流體供給單元和管路用安裝部的側(cè)視圖。
另外,圖16為圖13的從XVI方向觀看第1流體供給單元前端部的前端面形狀的正面圖,圖17為圖16中的XVII-XVII剖視圖。
本實(shí)施方式的洗滌消毒裝置與第1實(shí)施方式的洗滌消毒裝置相比,僅第1流體供給單元的構(gòu)成和該單元的移動(dòng)機(jī)構(gòu)不同,在此,前方送水管路用管頭、送水管路用管頭、送氣管路用管頭、漏水檢測(cè)管路用管頭在容納于洗滌消毒槽的內(nèi)窺鏡的操作部的管路用安裝部分別在同一平面上平行地排列成一列。因此,僅說(shuō)明該不同點(diǎn),對(duì)與第1實(shí)施方式同樣的構(gòu)成標(biāo)注相同附圖標(biāo)記,省略其說(shuō)明。
如圖13所示,在內(nèi)窺鏡洗滌消毒裝置102的裝置主體103的上部,形成有由頂蓋4開(kāi)閉朝上方開(kāi)口的內(nèi)窺鏡容納口的具有規(guī)定深度的洗滌消毒槽105。在洗滌消毒槽105中可自由容納被容納了內(nèi)窺鏡120的托盤(pán)110。
可自由地容納于托盤(pán)110或從托盤(pán)10拔去的內(nèi)窺鏡120主要包括操作部121和與該操作部121連接設(shè)置的、具有撓性的插入部122。在操作部121的基端側(cè)的表面分別相互離開(kāi)地配置管路用安裝部123和處置器具用安裝部124。
如圖15所示,在管路用安裝部123的前端面123s,從前端面123s突出地配置有前方送水管路用管頭171、送水管路用管頭172、及送氣管路用管頭173;該前方送水管路用管頭171為配置于操作部121和插入部122內(nèi)的前方送水管路的具有操作部121側(cè)開(kāi)口的流體管路用管頭;該送水管路用管頭172為送水管路的具有操作部121側(cè)開(kāi)口的流體管路用管頭;該送氣管路用管頭173為送氣管路的具有操作部121側(cè)開(kāi)口的流體管路用管頭。
另外,在前端面123s從前端面123s突出地配置有與內(nèi)窺鏡120內(nèi)部連通的、具有開(kāi)口的漏水檢測(cè)管路用管頭174。而且,漏水檢測(cè)管路用管頭174位于比各管頭171~173更靠前端面123s側(cè)的位置。
漏水檢測(cè)管路用管頭174雖然圖中未示出,但實(shí)際上形成為有底狀,在內(nèi)部嵌入螺旋彈簧174d,如圖17所示,在螺旋彈簧174d內(nèi)穿過(guò)具有凸緣174f的閥體174b。凸緣174f嵌入到螺旋彈簧174d內(nèi)。另外,在漏水檢測(cè)管路用管頭174的外周形成有與內(nèi)窺鏡20內(nèi)部連通的連通孔174r。
閥體174b通常由于使凸緣174f位于比連通孔174r更靠前端面123s側(cè)而被關(guān)閉,在漏水檢測(cè)管路用管頭174內(nèi)插入后述的漏水檢測(cè)用噴嘴154,僅在閥體174b的凸緣174f被推壓到比連通孔174r更靠漏水檢測(cè)管路用管頭174的底部側(cè)時(shí)打開(kāi)該閥體174b。
另外,前方送水管路用管頭171、送水管路用管頭172、送氣管路用管頭173、漏水檢測(cè)管路用管頭174在前端面123s上分別相平行地配置。
另外,由于各管頭171~174的功能與上述第1實(shí)施方式的各管頭71~74相同,所以,省略其說(shuō)明。
在處置器具用安裝部124的前端面配置處置器具穿過(guò)管路用管頭124a,該處置器具穿過(guò)管路用管頭124a是配置于操作部121和插入部122內(nèi)的處置器具穿過(guò)管路的具有操作部121側(cè)開(kāi)口的管頭。處置器具用安裝部124a在對(duì)處置器具穿過(guò)管路進(jìn)行洗滌消毒時(shí)例如由導(dǎo)管等與上述第1實(shí)施方式所示的配置于第2流體供給單元60前端的處置器具穿過(guò)管路供給用噴嘴61(都參照?qǐng)D1)連接。而且,與第1實(shí)施方式同樣,也可為在管頭124a中自動(dòng)地插入處置器具穿過(guò)管路供給用噴嘴61的構(gòu)成。
托盤(pán)110在容納于洗滌消毒槽5時(shí),限定管路用安裝部123的位置與后述的第1流體供給單元150相對(duì)。即,托盤(pán)110構(gòu)成本發(fā)明的位置限定機(jī)構(gòu)。
在洗滌消毒槽5的、例如遠(yuǎn)離操作者一側(cè)的外周配置流體管路用流體供給單元(以下稱第1流體供給單元)150,并使得該流體管路用流體供給單元15可由后述的移動(dòng)機(jī)構(gòu)198朝相對(duì)于該側(cè)面105s正交的方向進(jìn)行從洗滌消毒槽105的側(cè)面105s離開(kāi)(突出)的移動(dòng)或接近該側(cè)面105s的移動(dòng)。
如圖13~圖15所示,第1流體供給單元150的主要部分包括相對(duì)于側(cè)面105s正交地貫通、突出到洗滌消毒槽105內(nèi)的4根管狀構(gòu)件161~164,穿過(guò)并固定各管狀構(gòu)件161~164前端的前端部158,以及前端與該前端部158連接并覆蓋各管狀構(gòu)件161~164的從側(cè)面105s突出的外周的波紋管狀構(gòu)件156,該波紋管狀構(gòu)件156例如由橡膠構(gòu)件構(gòu)成,為四方形截面的筒狀。
4根管狀構(gòu)件161~164成1列地在同一平面上相互平行地突出。另外,如圖17所示,在管狀構(gòu)件164的規(guī)定位置形成釋放用的連通孔164r。
另外,為了由移動(dòng)構(gòu)件191使后述的漏水檢測(cè)用噴嘴154移動(dòng)到插入位置,在管狀構(gòu)件164上形成有供移動(dòng)構(gòu)件191的一部分嵌入的移動(dòng)孔164h(參照?qǐng)D18)。
另外,如圖13所示,第1流體供給單元150從洗滌消毒槽105的側(cè)面105s在相對(duì)于該側(cè)面105s正交的方向朝洗滌消毒槽105內(nèi)突出地固定于側(cè)面105s。詳細(xì)地說(shuō),在側(cè)面105s的背面?zhèn)扰渲脴?gòu)成移動(dòng)機(jī)構(gòu)198的支承單元190,該支承單元190支承、固定第1流體供給單元150。
如圖14、圖15所示,支承單元190主要包括固定構(gòu)件192、移動(dòng)構(gòu)件191、配置于固定構(gòu)件192的爪部194、配置于移動(dòng)構(gòu)件191的位置傳感器184、及齒條齒輪193。
在固定構(gòu)件192的基端側(cè)形成有分別通過(guò)螺旋彈簧131~134支承各管狀構(gòu)件161~164基端的底面,并在前端側(cè)形成有供各管狀構(gòu)件161~164穿過(guò)的4個(gè)穿過(guò)孔。
移動(dòng)構(gòu)件191形成供各管狀構(gòu)件161~164穿過(guò)的4個(gè)連動(dòng)孔。移動(dòng)構(gòu)件191為通過(guò)齒條齒輪193的作用與各管狀構(gòu)件161~164一起自由移動(dòng)到接近管路用安裝部123的安裝位置和從管路用安裝部123離開(kāi)的脫開(kāi)位置的構(gòu)件,爪部194將移動(dòng)構(gòu)件191固定于初始安裝位置。
另外,在移動(dòng)構(gòu)件191上形成有移動(dòng)銷191p(參照?qǐng)D18),在爪部194被卡定于固定構(gòu)件192后,移動(dòng)銷191p嵌入到管狀構(gòu)件164的移動(dòng)孔164h中,僅使管狀構(gòu)件164內(nèi)的漏水檢測(cè)用噴嘴154移動(dòng)到管路用安裝部123側(cè)。
另外,位置傳感器184檢測(cè)移動(dòng)構(gòu)件191的位置,即檢測(cè)第1流體供給單元150的位置,將該檢測(cè)結(jié)果發(fā)送到控制部件1(參照?qǐng)D9)。
齒條齒輪193為可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地抵接于移動(dòng)構(gòu)件191的側(cè)面的齒輪,由后述的驅(qū)動(dòng)單元180驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn),使移動(dòng)構(gòu)件191移動(dòng)到安裝位置、初始安裝位置、脫開(kāi)位置。
另外,在側(cè)面105s的背面?zhèn)扰渲抿?qū)動(dòng)支承單元190的、構(gòu)成移動(dòng)機(jī)構(gòu)198的驅(qū)動(dòng)單元180。驅(qū)動(dòng)單元180由電動(dòng)機(jī)181和減速齒輪列182構(gòu)成,該減速齒輪列182通過(guò)多個(gè)小齒輪嚙合而構(gòu)成,隨著電動(dòng)機(jī)181的旋轉(zhuǎn),減速齒輪列182被旋轉(zhuǎn),從而使與該減速齒輪列182嚙合的齒條齒輪193減速轉(zhuǎn)動(dòng)。
由此,通過(guò)電動(dòng)機(jī)181朝一方向旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)力通過(guò)減速齒輪182與齒條齒輪193的嚙合,使齒輪193朝一方向減速旋轉(zhuǎn),該旋轉(zhuǎn)傳遞到移動(dòng)構(gòu)件191的側(cè)面,從而使移動(dòng)構(gòu)件191從脫開(kāi)位置以低速移動(dòng)到安裝位置。
另外,通過(guò)電動(dòng)機(jī)181朝與一方向相反的另一方向旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)力通過(guò)減速齒輪列182與齒輪193的嚙合,使齒輪193朝與一方向相反的另一方向減速旋轉(zhuǎn),該旋轉(zhuǎn)傳遞到移動(dòng)構(gòu)件191的側(cè)面,從而使移動(dòng)構(gòu)件從安裝位置以低速移動(dòng)到脫開(kāi)位置。
如圖15~圖17所示,在管狀構(gòu)件161的前端部158側(cè)前端配置有作為流體供給噴嘴的前方送水用噴嘴151,在管狀構(gòu)件162的前端部158側(cè)前端配置有作為流體供給噴嘴的送水用噴嘴152,在管狀構(gòu)件163的前端部158側(cè)前端配置有作為流體供給噴嘴的送氣用噴嘴153,在管狀構(gòu)件164的前端部158側(cè)前端配置有漏水檢測(cè)用噴嘴154。
另外,前方送水用噴嘴151與前方送水管路用管頭171同軸配置,送水用噴嘴152與送水管路用管頭172同軸配置,送氣用噴嘴153與送氣管路用管頭173同軸配置,漏水檢測(cè)用噴嘴154與漏水檢測(cè)管路用管頭174同軸配置,結(jié)果,如圖16所示,在同一平面上平行地排列成1列。
前方送水用噴嘴151如圖17所示那樣連接到從共用管路90(參照?qǐng)D9)分支的、配置于管狀構(gòu)件161內(nèi)的管路151k的從前端面158s突出的另一端的外周,管路151k在前端開(kāi)口,該共用管路90的一端與后述的攪拌槽32連接。
送水用噴嘴152如圖17所示那樣連接到從共用管路90(參照?qǐng)D9)分支的、配置于管狀構(gòu)件162內(nèi)的管路152k的從前端面158s突出的另一端的外周,管路152k在前端開(kāi)口,該共用管路90的一端與后述的攪拌槽32連接。
送氣用噴嘴153如圖17所示那樣連接到從共用管路90(參照?qǐng)D9)分支的、配置于管狀構(gòu)件161內(nèi)的管路153k的從前端面158s突出的另一端的外周,管路153k在前端開(kāi)口,該共用管路90的一端與后述的攪拌槽32連接。
漏水檢測(cè)用噴嘴154如圖17所示那樣連接到一端與后述的漏水檢測(cè)用泵97(參照?qǐng)D9)連接的管路154k的從前端面158s突出的另一端的外周,管路154k在前端和側(cè)面的三個(gè)位置開(kāi)口。
另外,如圖17所示,在漏水檢測(cè)用噴嘴154的規(guī)定位置形成有釋放用的連通孔154r。連通孔154r在漏水檢測(cè)用噴嘴154移動(dòng)到后述的釋放位置時(shí),與形成于管狀構(gòu)件164的連通孔164r對(duì)齊,從而將管路154k內(nèi)的空氣排出到外方。另外,在漏水檢測(cè)用噴嘴154的基端部形成有供移動(dòng)構(gòu)件191的移動(dòng)銷191p嵌入的銷槽154p。
另外,在漏水檢測(cè)用噴嘴154的從前端部158的前端面158s突出的外周,與漏水檢測(cè)用噴嘴154同軸配置覆蓋漏水檢測(cè)用噴嘴154外周的筒狀構(gòu)件155。
另外,筒狀構(gòu)件155在第1流體供給單元150安裝于管路用安裝部123時(shí),與漏水檢測(cè)管路用管頭174的前端面抵接并覆蓋漏水檢測(cè)管路用管頭174的外周,水密地密閉漏水檢測(cè)管路用管頭174與筒狀構(gòu)件155的內(nèi)部之間。
其它的內(nèi)窺鏡洗滌消毒裝置102的構(gòu)成與上述第1實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡洗滌消毒裝置2的構(gòu)成相同,所以,省略其說(shuō)明。
下面,根據(jù)上述圖13~圖17和圖18~圖22說(shuō)明這樣構(gòu)成的內(nèi)窺鏡洗滌消毒裝置102的作用。
圖18為示出將圖13的第1流體供給單元安裝于管路用安裝部的初始狀態(tài)的、第1流體供給單元、支承單元及管路安裝部的俯視圖,圖19為圖18的第1流體供給單元、支承單元及管路安裝部的剖視圖。
另外,圖20為示出將圖13的第1流體供給單元安裝于管路用安裝部的狀態(tài)的、第1流體供給單元、支承單元及管路安裝部的俯視圖,圖21為示出圖20的第1流體供給單元、支承單元及管路安裝部的剖視圖,圖22為處于釋放位置的第1流體供給單元的局部剖視圖。
下面,內(nèi)窺鏡洗滌消毒裝置102的作用也僅對(duì)檢查是否在內(nèi)窺鏡120的內(nèi)部形成有漏水部位的漏水檢測(cè)工序進(jìn)行說(shuō)明。
首先,內(nèi)窺鏡120如上述那樣容納于托盤(pán)110,托盤(pán)110如上述那樣容納于裝置主體103的洗滌消毒槽105中,管路用安裝部123與第1流體供給單元150相對(duì)配置。此后,頂蓋4由手動(dòng)或自動(dòng)朝關(guān)閉方向移動(dòng),如圖3所示,關(guān)閉洗滌消毒槽105的內(nèi)窺鏡容納口。
接著,為了將第1流體供給單元150安裝到管路用安裝部123上,通過(guò)控制部件1(參照?qǐng)D9)的動(dòng)作控制開(kāi)動(dòng)漏水檢測(cè)用泵97(參照?qǐng)D9)。這樣,從漏水檢測(cè)用泵97將空氣送到管路154k,從與管路154k前端連接的漏水檢測(cè)用噴嘴154噴出空氣。
接著,由控制部件1(參照?qǐng)D9)的動(dòng)作控制,開(kāi)動(dòng)電動(dòng)機(jī)181。這樣,使減速齒輪列182旋轉(zhuǎn),使與該減速齒輪列182嚙合的齒輪193朝一方向減速旋轉(zhuǎn),從而使移動(dòng)構(gòu)件191朝管路用安裝部123方向低速移動(dòng)。
與此相隨,第1流體供給單元150在相對(duì)于側(cè)面105s正交的方向朝管路用安裝部123的方向移動(dòng)。此時(shí),第1流體供給單元150的移動(dòng)位置由位置傳感器184檢測(cè),該檢測(cè)結(jié)果被發(fā)送到控制部件1(參照?qǐng)D9),電動(dòng)機(jī)181的旋轉(zhuǎn)由控制部件1控制。
另外,第1流體供給單元150在從漏水檢測(cè)用噴嘴154噴出空氣的狀態(tài)下朝管路用安裝部123的方向移動(dòng)。
通過(guò)該移動(dòng)過(guò)程中的噴出空氣,將附著于漏水檢測(cè)用噴嘴154與覆蓋該漏水檢測(cè)用噴嘴154外周的筒狀構(gòu)件155之間的液體除去,并除去附著于處在與漏水檢測(cè)用噴嘴154相對(duì)位置的管路用安裝部123的漏水檢測(cè)管路用管頭174近旁的液體。
此時(shí)的空氣的噴出量可變,若比為了漏水檢測(cè)而送到內(nèi)窺鏡120內(nèi)部的空氣量大,則可更有效地除去液滴。
然后,第1流體供給單元150被朝管路用安裝部123的方向移動(dòng)到初始安裝位置,從而如圖18、圖19所示,使筒狀構(gòu)件155的前端與漏水檢測(cè)管路用管頭174的前端面抵接。這樣,漏水檢測(cè)管路用管頭174與筒狀構(gòu)件155的內(nèi)部之間被水密地密封。
此時(shí),將管路用安裝部123的前方送水管路用管頭171的前方送水管路171s的前端插入到第1流體供給單元150的前方送水用噴嘴151的管路151k,將送水管路用管頭172的送水管路172s的前端插入到送水用噴嘴152的管路152k,將送氣管路用管頭173的送氣管路173s的前端插入到送氣用噴嘴153的管路153k。另外,如圖18所示,爪部194與固定構(gòu)件192的基端側(cè)卡定。
接著,在移動(dòng)構(gòu)件191的移動(dòng)銷191p通過(guò)管狀構(gòu)件164的移動(dòng)孔164h嵌入到漏水檢測(cè)用噴嘴154的銷槽154p中的狀態(tài)下,第1流體供給單元150朝管路用安裝部123的方向進(jìn)一步移動(dòng)到安裝位置,從而將第1流體供給單元150安裝于管路用安裝部123。
第1流體供給單元150是否移動(dòng)到安裝位置由位置傳感器184檢測(cè)。即,當(dāng)由位置傳感器184檢測(cè)出第1流體供給單元150移動(dòng)到安裝位置時(shí),控制部件1使電動(dòng)機(jī)181的旋轉(zhuǎn)停止。
具體地說(shuō),由于漏水檢測(cè)用噴嘴154與漏水檢測(cè)管路用管頭174同軸,所以,如圖20、圖21所示,僅漏水檢測(cè)用噴嘴154通過(guò)移動(dòng)構(gòu)件191的移動(dòng)銷191p與銷槽154p的滑動(dòng)配合而插入到漏水檢測(cè)管路用管頭174內(nèi)。
此后,通過(guò)由漏水檢測(cè)用噴嘴154推壓閥體174b,從而將凸緣174f推壓到比連通孔174r更靠漏水檢測(cè)管路用管頭174的底部側(cè)的位置,將閥體174b打開(kāi)。由此,通過(guò)管路154k側(cè)面的開(kāi)口使管路154k與內(nèi)窺鏡120的內(nèi)部連通。
第1流體供給單元150安裝于管路用安裝部123時(shí),筒狀構(gòu)件155保持與管路用安裝部123的漏水檢測(cè)管路用管頭174前端抵接的狀態(tài)不變。即,在漏水檢測(cè)管路用管頭174與筒狀構(gòu)件155的內(nèi)部之間被水密地密閉不變的狀態(tài)下,漏水檢測(cè)用噴嘴154插入到閥體174b被關(guān)閉的狀態(tài)的漏水檢測(cè)管路用管頭174。
因此,當(dāng)進(jìn)行插入時(shí),即使例如在液體中第1流體供給單元150被安裝于管路用安裝部123,液滴也不會(huì)從漏水檢測(cè)管路用管頭174進(jìn)入到內(nèi)窺鏡120的內(nèi)部。
接著,將規(guī)定量的空氣從漏水檢測(cè)用泵97送到內(nèi)窺鏡120的內(nèi)部,進(jìn)行內(nèi)窺鏡120內(nèi)部的漏水檢查。具體地說(shuō),從漏水檢測(cè)用泵97供送的空氣從漏水檢測(cè)用噴嘴154的管路154k的側(cè)面開(kāi)口通過(guò)漏水檢測(cè)管路用管頭174的連通孔174r送到內(nèi)窺鏡120內(nèi)部,直到達(dá)到預(yù)先設(shè)定的時(shí)間、壓力。
然后,在供給空氣達(dá)到預(yù)先設(shè)定的時(shí)間、壓力后,停止漏水檢測(cè)用泵97,此后,由漏水檢測(cè)傳感器93測(cè)定管路154k的內(nèi)壓,從而檢查是否在內(nèi)窺鏡120內(nèi)部形成有漏水部位。
接著,如圖22所示,通過(guò)控制部件1的動(dòng)作控制,僅使漏水檢測(cè)用噴嘴154隨著移動(dòng)構(gòu)件191的后退而后退,后退到形成于漏水檢測(cè)用噴嘴154的連通孔154r與形成于管狀構(gòu)件164的連通孔164r對(duì)齊為止。即使在該狀態(tài)下,漏水檢測(cè)用噴嘴154的管路154k與內(nèi)窺鏡120的內(nèi)部也保持連通。
這樣,內(nèi)窺鏡120的內(nèi)部空氣通過(guò)管路154k從連通孔154r、164r被釋放,即,內(nèi)窺鏡120的內(nèi)部被向大氣釋放。
最后,由控制部件1(參照?qǐng)D9)的動(dòng)作控制,開(kāi)動(dòng)電動(dòng)機(jī)181,使與減速齒輪列182嚙合的齒條齒輪193朝與移動(dòng)前的一方向相反的另一方向減速旋轉(zhuǎn),從而使移動(dòng)構(gòu)件191在相對(duì)于側(cè)面105s正交的方向朝接近側(cè)面105s的方向低速移動(dòng)。
結(jié)果,如圖18、圖19所示,第1流體供給單元150從管路用安裝部123脫開(kāi)到安裝初始的位置。具體地說(shuō),僅漏水檢測(cè)用噴嘴154的管路154k的前端側(cè)從漏水檢測(cè)管路用管頭174脫開(kāi),結(jié)果,彈簧174d使閥體174b突出,從而閥體174b由凸緣174f關(guān)閉。
另外,第1流體供給單元150從管路用安裝部123脫開(kāi)到安裝初始的位置時(shí),筒狀構(gòu)件155保持與漏水檢測(cè)管路用管頭174前端抵接的狀態(tài)。
由此,在漏水檢測(cè)管路用管頭174與筒狀構(gòu)件155內(nèi)部之間被水密地密閉著的狀態(tài)下,漏水檢測(cè)用噴嘴154的管路154k前端側(cè)被從漏水檢測(cè)管路用管頭174拔去,閥體174b被關(guān)閉。
由此,在進(jìn)行拔去時(shí),例如在液體中第1流體供給單元150即使從管路用安裝部123脫開(kāi),液滴也不會(huì)從漏水檢測(cè)管路用管頭174進(jìn)入到內(nèi)窺鏡120的內(nèi)部。
具體地說(shuō),在漏水檢測(cè)后的消毒工序中,即使為了對(duì)前端面123s的前方送水管路用管頭171、送水管路用管頭172、送氣管路用管頭173進(jìn)行消毒而使第1流體供給單元150從管路用安裝部123脫開(kāi),液滴也不會(huì)從漏水檢測(cè)管路用管頭174進(jìn)入到內(nèi)窺鏡120的內(nèi)部,可將前端面123s和前方送水管路用管頭171、送水管路用管頭172、送氣管路用管頭173浸漬到消毒液中。
第1流體供給單元150在從管路用安裝部123脫開(kāi)到安裝初始的位置后,進(jìn)行已知的洗滌消毒工序,即,從第1流體供給單元150的前方送水用噴嘴151將消毒液或洗滌液供給到管路用安裝部123的前方送水管路用管頭171,從送水用噴嘴152將消毒液或洗滌液供給到送水管路用管頭172,從送氣用噴嘴153將消毒液或洗滌液供給到送氣管路用管頭173進(jìn)行洗滌消毒。
而且,由于于此后的工序?yàn)楣模?,省略其說(shuō)明。另外,其它作用與上述第1實(shí)施方式相同,所以,其說(shuō)明也被省略。
這樣,在本實(shí)施方式中,即使在內(nèi)窺鏡120的管路用安裝部123將各管頭171~174分別相平行地在同一平面上排成1列,也可僅由1個(gè)電動(dòng)機(jī)181自動(dòng)地相對(duì)于各管頭171~174插拔各噴嘴151~154,并使得第1流體供給單元150的動(dòng)作控制容易,所以,可縮短內(nèi)窺鏡的洗滌消毒所需要的時(shí)間。
另外,當(dāng)將漏水檢測(cè)用噴嘴154自動(dòng)地插入到漏水檢測(cè)管路用管頭174時(shí),通過(guò)使空氣從漏水檢測(cè)用噴嘴154噴出,從而可除去附著于漏水檢測(cè)用噴嘴154與覆蓋該漏水檢測(cè)用噴嘴154外周的筒狀構(gòu)件155之間空間的液體,并除去附著于處在與漏水檢測(cè)用噴嘴154相對(duì)位置的、配設(shè)于內(nèi)窺鏡120管路用安裝部123的漏水檢測(cè)管路用管頭174近旁的液體,所以,當(dāng)進(jìn)行插拔時(shí),可確實(shí)地防止液體從漏水檢測(cè)管路用管頭174進(jìn)入到內(nèi)窺鏡120的內(nèi)部。
另外,當(dāng)相對(duì)于漏水檢測(cè)管路用管頭174插拔漏水檢測(cè)用噴嘴154時(shí),在漏水檢測(cè)管路用管頭174與筒狀構(gòu)件155的內(nèi)部之間由筒狀構(gòu)件155水密地密閉的狀態(tài)下,由于閥體174b被開(kāi)閉,所以,當(dāng)進(jìn)行插拔時(shí),可確實(shí)地防止液體從漏水檢測(cè)管路用管頭174進(jìn)入到內(nèi)窺鏡120的內(nèi)部。另外,其他效果與上述第1實(shí)施方式相同。
如以上詳細(xì)說(shuō)明的那樣,按照本發(fā)明實(shí)施方式,可獲得以下那樣的構(gòu)成。即,(1)一種內(nèi)窺鏡洗滌消毒系統(tǒng),具有洗滌消毒槽、流體供給單元、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、流體供給部件及控制部件;該洗滌消毒槽裝有洗滌消毒液;該流體供給單元相對(duì)于配置于上述洗滌消毒槽內(nèi)規(guī)定位置的內(nèi)窺鏡上進(jìn)行裝拆;該移動(dòng)機(jī)構(gòu)使上述流體供給單元移動(dòng);該流體供給部件通過(guò)上述流體供給單元進(jìn)行送氣;該控制部件相應(yīng)于由上述移動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)使上述流體供給單元的移動(dòng),控制上述流體供給部件進(jìn)行送氣。
(2)記載于附記1的內(nèi)窺鏡洗滌消毒系統(tǒng),其特征在于,上述控制部件控制上述流體供給部件,使得上述流體供給單元的漏水檢測(cè)用噴嘴對(duì)上述內(nèi)窺鏡的漏水檢測(cè)管頭近旁送氣。
(3)一種內(nèi)窺鏡洗滌消毒系統(tǒng),具有內(nèi)窺鏡的安裝部、流體供給單元及上述安裝部與上述流體供給單元的接合部;該內(nèi)窺鏡的安裝部在同一平面上分別相互平行地配置送水管頭、送氣管頭及漏水檢測(cè)管頭;該流體供給單元在同一平面上分別相互平行地配置送水噴嘴、送氣噴嘴及漏水檢測(cè)用噴嘴;該上述安裝部與上述流體供給單元的接合部在上述安裝部與上述流體供給單元被接合起來(lái)了時(shí),上述送水噴嘴、上述送氣噴嘴、及上述漏水檢測(cè)用噴嘴分別與上述送水管頭、上述送氣管頭、上述漏水檢測(cè)管頭嵌合。
(4)記載于附記3的內(nèi)窺鏡洗滌消毒系統(tǒng),其特征在于,在上述流體供給單元設(shè)有導(dǎo)向銷,在上述安裝部設(shè)有導(dǎo)向槽,當(dāng)上述安裝部與上述流體供給單元被接合起來(lái)了時(shí),該導(dǎo)向銷嵌入到上述導(dǎo)向槽。
權(quán)利要求
1.一種內(nèi)窺鏡洗滌消毒裝置,自動(dòng)地對(duì)使用完畢的內(nèi)窺鏡進(jìn)行洗滌消毒;其特征在于,具有洗滌消毒槽,其容納上述內(nèi)窺鏡;流體供給單元,其可相對(duì)于容納于上述洗滌消毒槽中的上述內(nèi)窺鏡的安裝部自由進(jìn)行裝拆;漏水檢測(cè)用噴嘴,其配置于上述流體供給單元,在將上述流體供給單元安裝到上述安裝部上后,插入到配置于上述安裝部的與上述內(nèi)窺鏡內(nèi)部連通的漏水檢測(cè)管路用管頭中,將漏水檢測(cè)用氣體送到上述內(nèi)部;移動(dòng)機(jī)構(gòu),其使上述流體供給單元相對(duì)于上述安裝部移動(dòng)到安裝位置和脫開(kāi)位置;流體供給部件,其將上述氣體供給到上述漏水檢測(cè)用噴嘴;控制部件,其在由上述移動(dòng)機(jī)構(gòu)使上述流體供給單元從上述脫開(kāi)位置移動(dòng)到上述安裝位置時(shí),控制上述流體供給部件使上述氣體從上述漏水檢測(cè)用噴嘴噴出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡洗滌消毒裝置,其特征在于,在上述洗滌消毒槽上配置有位置限定機(jī)構(gòu),當(dāng)將上述內(nèi)窺鏡容納于上述洗滌消毒槽時(shí),該位置限定機(jī)構(gòu)將該內(nèi)窺鏡的上述安裝部的位置限定在與上述流體供給單元相對(duì)的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的內(nèi)窺鏡洗滌消毒裝置,其特征在于,當(dāng)上述流體供給單元安裝于上述安裝部上時(shí),上述漏水檢測(cè)用噴嘴打開(kāi)向上述內(nèi)窺鏡的上述內(nèi)部供給上述氣體的閥體。
4.根據(jù)權(quán)利要求1~3中任一項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡洗滌消毒裝置,其特征在于,上述漏水檢測(cè)用噴嘴從上述流體供給單元的前端面突出地配置,在上述流體供給單元上配置筒狀構(gòu)件,并使該筒狀構(gòu)件相對(duì)于上述流體供給單元內(nèi)部自由突出沒(méi)入,該筒狀構(gòu)件覆蓋突出的上述漏水檢測(cè)用噴嘴的外周、并與上述漏水檢測(cè)用噴嘴同軸設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的內(nèi)窺鏡洗滌消毒裝置,其特征在于,上述筒狀構(gòu)件在上述漏水檢測(cè)用噴嘴被插入到上述漏水檢測(cè)管路用管頭時(shí),沒(méi)入到上述流體送氣單元內(nèi)部。
6.根據(jù)權(quán)利要求1~5中任一項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡洗滌消毒裝置,其特征在于,在上述流體供給單元上,流體供給噴嘴與上述漏水檢測(cè)用噴嘴平行地配置到同一平面上,當(dāng)將上述流體供給單元安裝到上述安裝部時(shí),該流體供給噴嘴插入到配置于該安裝部上的、上述內(nèi)窺鏡內(nèi)部的流體管路的流體管路用管頭,將流體供給到上述流體管路。
7.一種內(nèi)窺鏡洗滌消毒裝置的洗滌消毒控制方法,其特征在于,包括如下工序通過(guò)控制部件對(duì)供給漏水檢測(cè)用氣體的流體供給部件進(jìn)行控制,從而使上述氣體從配置于流體供給單元的漏水檢測(cè)用噴嘴噴出的工序,在從上述漏水檢測(cè)用噴嘴噴出上述氣體的狀態(tài)下,由移動(dòng)機(jī)構(gòu)使上述流體供給單元從脫開(kāi)位置移動(dòng)到安裝位置而安裝到內(nèi)窺鏡安裝部上的工序,將上述漏水檢測(cè)用噴嘴插入到與上述內(nèi)窺鏡內(nèi)部連通的、配置于上述安裝部的上述漏水檢測(cè)管路用管頭的工序。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的內(nèi)窺鏡洗滌消毒裝置的洗滌消毒控制方法,其特征在于,在上述流體供給單元配置有筒狀構(gòu)件,并使該筒狀構(gòu)件相對(duì)于上述流體供給單元內(nèi)部自由突出沒(méi)入,該筒狀構(gòu)件覆蓋從上述流體供給單元的前端面突出的上述漏水檢測(cè)用噴嘴的外周、并與上述漏水檢測(cè)用噴嘴同軸設(shè)置,在將上述流體供給單元安裝于上述安裝部的工序中,通過(guò)上述筒狀構(gòu)件與上述安裝部抵接,從而使上述筒狀構(gòu)件的內(nèi)部與上述漏水檢測(cè)管路用管頭之間密閉,在上述漏水檢測(cè)用噴嘴插入到上述漏水檢測(cè)管路管頭中的工序中,上述筒狀構(gòu)件沒(méi)入到上述流體供給單元內(nèi)部。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的內(nèi)窺鏡洗滌消毒裝置的洗滌消毒控制方法,其特征在于,在上述流體供給單元上,流體供給噴嘴與上述漏水檢測(cè)用噴嘴平行地配置在同一平面上,該流體供給噴嘴可相對(duì)于配置于上述安裝部上的、上述內(nèi)窺鏡內(nèi)部的流體管路的流體管路管頭自由插拔,在將上述流體供給單元安裝于上述安裝部的工序中,上述流體供給噴嘴插入到上述流體管路管頭中,流體被供給到上述流體管路。
全文摘要
本發(fā)明提供一種內(nèi)窺鏡洗滌消毒裝置及其洗滌消毒控制方法,在洗滌消毒工序中,可自動(dòng)地將供給噴嘴連接到內(nèi)窺鏡的各種管路的管頭,并防止在進(jìn)行連接時(shí)液體從漏水檢測(cè)用的管頭進(jìn)入到內(nèi)窺鏡的內(nèi)部。該裝置具有洗滌消毒槽,容納內(nèi)窺鏡;第1流體供給單元(50),可相對(duì)于內(nèi)窺鏡的安裝部自由裝拆;漏水檢測(cè)用噴嘴,配置于第1流體供給單元,插入配置于內(nèi)窺鏡管路用安裝部的漏水檢測(cè)管路用管頭(74),用于將氣體供給到內(nèi)窺鏡的內(nèi)部;移動(dòng)機(jī)構(gòu)(91),使第1流體供給單元相對(duì)于管路用安裝部移動(dòng);流體供給部件,將氣體供給到漏水檢測(cè)用噴嘴(54);控制部件,在第1流體供給單元移動(dòng)到安裝位置時(shí),控制流體供給部件使氣體從漏水檢測(cè)用噴嘴噴出。
文檔編號(hào)A61L12/08GK1966092SQ20061014517
公開(kāi)日2007年5月23日 申請(qǐng)日期2006年11月15日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月15日
發(fā)明者野口利昭, 鈴木英理 申請(qǐng)人:奧林巴斯醫(yī)療株式會(huì)社