專(zhuān)利名稱(chēng)：數(shù)據(jù)通信裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及對(duì)上位電子機(jī)器與下位電子機(jī)器之間的電信號(hào)的通信進(jìn)行中繼的數(shù)據(jù)通信裝置，尤其涉及對(duì)配置在通過(guò)間壁被分離的不同室內(nèi)的上位電子機(jī)器和下位電子機(jī)器之間的信號(hào)通信等進(jìn)行中繼的數(shù)據(jù)通信裝置。
背景技術(shù)：
目前，攝像作為被檢者透視圖像的斷層圖像的透視攝像裝置，有CT(Computed Tomography)掃描儀、MRI(Magnetic Resonance Imaging)裝置、PET(Positron Emission Tomography)裝置、超聲波診斷裝置等，作為攝像被檢者的透視圖像的血管圖像的醫(yī)療裝置，有CT血管造影裝置、MRA(MR Angio)裝置等。
這種透視攝像裝置，一般分為透視攝像單元和攝像控制單元，透視攝像單元對(duì)被檢者攝像透視圖像并向外部輸出。攝像控制單元被操作者手動(dòng)操作而遠(yuǎn)程操作透視攝像單元，將透視圖像從透視攝像單元向外部輸出，對(duì)操作者顯示輸出。
從而，透視攝像單元與被檢者放置在一起，攝像控制單元與操作者放置在一起，因此從衛(wèi)生管理等角度來(lái)看，通常透視攝像單元與攝像控制單元被配置在通過(guò)間壁分離的不同室內(nèi)。因此，在設(shè)置透視攝像裝置的醫(yī)院等的設(shè)施中，在分離透視攝像單元與攝像控制單元的間壁中形成通孔，在該通孔中插入連接透視攝像單元和攝像控制單元的通信電纜，或者作為數(shù)據(jù)通信裝置埋設(shè)在間壁中的連接器與透視攝像單元與攝像控制單元之間的通信電纜連接。
另外，在使用上述的透視攝像裝置時(shí)，有時(shí)對(duì)被檢者注入造影劑或生理鹽水等的藥液，自動(dòng)地執(zhí)行該注入的藥液注入裝置也被實(shí)用化。這種藥液注入裝置，具有例如驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)或滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，并且以可自由裝卸的方式安裝有藥液注射器。
該藥液注射器由在圓筒(cylinder)部件中以可自由滑動(dòng)的方式插入活塞部件的結(jié)構(gòu)構(gòu)成，向該圓筒部件填充造影劑或生理鹽水。如果用延長(zhǎng)管將這種藥液注射器與被檢者連接而安裝在藥液注入機(jī)構(gòu)中，則由于藥液注入裝置用藥液注入機(jī)構(gòu)分別保持活塞部件和圓筒部件而使其相對(duì)移動(dòng)，因此從藥液注射器向被檢者注入造影劑或生理鹽水。
在此，在使用上述的透視攝像裝置和藥液注入裝置的情況下，例如將透視攝像單元和藥液注入裝置配置在處置室中，將攝像控制單元配置在由間壁被分離的該處置室的操作室中，并且，兩個(gè)操作者分別位于處置室和操作室，分擔(dān)藥液注入裝置和透視攝像裝置的操作。
在此，一個(gè)操作者在處置室中對(duì)藥液注入裝置進(jìn)行手動(dòng)操作，向被檢者注入造影劑，另一個(gè)操作者在操作室中通過(guò)對(duì)攝像控制單元進(jìn)行手動(dòng)操作，使處置室的透視攝像單元攝像透視圖像。
另外，上述的藥液注入裝置也被分為注入執(zhí)行單元和注入控制單元，存在有線連接這些單元的產(chǎn)品。因此，在利用這種藥液注入裝置的情況下，例如可將注入執(zhí)行單元配置在處置室中，將注入控制單元配置在操作室中。
這種情況下，在分離處置室和操作室的間壁中形成通孔而插入對(duì)注入執(zhí)行單元和注入控制單元進(jìn)行連接的通信電纜，或者作為數(shù)據(jù)通信裝置埋設(shè)在間壁中的連接器與注入執(zhí)行單元和注入控制單元之間的通信電纜連接。
還有，作為對(duì)上述的透視攝像裝置的透視攝像單元和攝像控制單元之間的數(shù)據(jù)通信進(jìn)行中繼的數(shù)據(jù)通信裝置，提出了各種方案(參照例如專(zhuān)利文獻(xiàn)1～3)。
專(zhuān)利文獻(xiàn)1特開(kāi)平07-178169號(hào)；專(zhuān)利文獻(xiàn)2特開(kāi)平07-204176號(hào)；專(zhuān)利文獻(xiàn)3特表2003-534859號(hào)。

發(fā)明內(nèi)容
如上所述的通信電纜，利用導(dǎo)線傳輸電信號(hào)，也有通過(guò)這種導(dǎo)線使電信號(hào)只單向傳輸?shù)那闆r。但是，由于導(dǎo)線可雙向傳輸電信號(hào)，因此例如會(huì)產(chǎn)生混入到信號(hào)接收器的噪聲等傳輸?shù)叫盘?hào)發(fā)送器的不良情況。
為了防止這種不良情況，在只向一個(gè)方向傳輸電信號(hào)的導(dǎo)線中，插入由二極管構(gòu)成的整流電路等，但整流電路的整流效果并不完美，從而有時(shí)不能阻止過(guò)大電壓等。
本發(fā)明正是用于解決上述問(wèn)題的發(fā)明，其目的在于提供一種能夠可靠地控制電信號(hào)的傳輸方向的數(shù)據(jù)通信裝置。
本發(fā)明的第一數(shù)據(jù)通信裝置，對(duì)從上位電子機(jī)器向下位電子機(jī)器的電信號(hào)的通信進(jìn)行中繼，具有超聲波發(fā)送器、超聲波接收器、超聲波通信介質(zhì)。超聲波發(fā)送器，將從上位電子機(jī)器傳輸?shù)碾娦盘?hào)變換為超聲波信號(hào)后進(jìn)行發(fā)送，超聲波接收器接收超聲波發(fā)送器所發(fā)送的超聲波信號(hào)而將其變換為電信號(hào)后向下位電子機(jī)器傳輸。超聲波通信介質(zhì)，將超聲波發(fā)送器和超聲波接收器以相互背離的狀態(tài)配置在內(nèi)部并傳輸所述超聲波信號(hào)，因此將從上位電子機(jī)器傳送到下位電子機(jī)器的電信號(hào)調(diào)制為超聲波信號(hào)后，解調(diào)為電信號(hào)。
本發(fā)明的第二數(shù)據(jù)通信裝置，對(duì)上位電子機(jī)器和下位電子機(jī)器之間的電信號(hào)的相互通信進(jìn)行中繼，具有上位發(fā)送器、下位接收器、下位發(fā)送器、上位接收器、第一通信介質(zhì)、第二通信介質(zhì)。上位發(fā)送器將從上位電子機(jī)器傳輸?shù)碾娦盘?hào)變換為超聲波信號(hào)后進(jìn)行發(fā)送，下位接收器接收上位發(fā)送器所發(fā)送的超聲波信號(hào)而將其變換為電信號(hào)后向下位電子機(jī)器傳輸。下位發(fā)送器將從下位電子機(jī)器傳輸?shù)碾娦盘?hào)變換為超聲波信號(hào)后進(jìn)行發(fā)送，上位接收器接收下位發(fā)送器所發(fā)送的超聲波信號(hào)而將其變換為電信號(hào)后向傳輸。第一通信介質(zhì)，將位發(fā)送器和下位接收器以相互背離的狀態(tài)配置在內(nèi)部并傳輸超聲波信號(hào)，第二通信介質(zhì)，下位發(fā)送器和上位接收器以相互背離的狀態(tài)配置在內(nèi)部并傳輸超聲波信號(hào)。因此，從上位電子機(jī)器發(fā)送到下位電子機(jī)器的電信號(hào)和從下位電子機(jī)器發(fā)送到上位電子機(jī)器的電信號(hào)分別被調(diào)制為超聲波信號(hào)后，分別被解調(diào)為電信號(hào)。
另外，本發(fā)明所述的上位電子機(jī)器是指至少輸出電信號(hào)的電子機(jī)器，并且下位電子機(jī)器是指至少輸入電信號(hào)的電子機(jī)器。即所謂的上位意味著至少輸出電信號(hào)的電子機(jī)器側(cè)，所謂的下位意味著至少輸入電信號(hào)的電子機(jī)器側(cè)。因此，一對(duì)電子機(jī)器雙向傳輸電信號(hào)時(shí)，也可將任一個(gè)定義為上位或者下位。
另外，本發(fā)明所述的各種機(jī)構(gòu)也可按照實(shí)現(xiàn)其功能的方式形成，例如可以為發(fā)揮給定功能的專(zhuān)用硬件、通過(guò)計(jì)算機(jī)程序賦予給定功能的數(shù)據(jù)處理裝置、通過(guò)計(jì)算機(jī)程序在數(shù)據(jù)處理裝置的內(nèi)部實(shí)現(xiàn)的給定功能及其它們的組合等。
此外，本發(fā)明所述的各種機(jī)構(gòu)，不必分別獨(dú)立存在，也可將多個(gè)機(jī)構(gòu)作為一個(gè)裝置形成、將某一個(gè)機(jī)構(gòu)作為其他機(jī)構(gòu)的一部分、將某個(gè)機(jī)構(gòu)的一部分與其他機(jī)構(gòu)的一部分重疊等。
發(fā)明效果在本發(fā)明的數(shù)據(jù)通信裝置中，上位電子機(jī)器和下位電子機(jī)器進(jìn)行通信的電信號(hào)被調(diào)制為超聲波信號(hào)后，被解調(diào)為電信號(hào)，因此能夠可靠地限制電信號(hào)的傳輸方向。


圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的藥液注入裝置的電路結(jié)構(gòu)的框圖。
圖2是表示作為本發(fā)明的實(shí)施方式的透視攝像裝置的MRI裝置的電路結(jié)構(gòu)的框圖。
圖3是表示MRI裝置以及藥液注入裝置的分布的示意立體圖。
圖4是表示藥液注入裝置的外觀的立體圖。
圖5是表示在藥液注入裝置的注入頭中安裝有藥液注射器的狀態(tài)的立體圖。
圖6是表示作為數(shù)據(jù)通信裝置的數(shù)據(jù)通信部件的主要部分的立體圖。
圖7是表示作為數(shù)據(jù)通信裝置的數(shù)據(jù)通信單元的主要部分的立體圖。
圖8是表示一變形例的MRI裝置以及藥液注入裝置的分布的示意立體圖。
符號(hào)的說(shuō)明100、500-藥液注入裝置；101-作為上位電子機(jī)器的注入控制單元；103-作為注入輸入機(jī)構(gòu)的操作面板；104-作為注入輸入機(jī)構(gòu)的觸摸屏(touch panel)；110-作為下位電子機(jī)器且注入執(zhí)行單元的注入頭；116-作為藥液注入機(jī)構(gòu)的活塞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；121-相當(dāng)于注入接收機(jī)構(gòu)的通信I/F；134-相當(dāng)于注入發(fā)送機(jī)構(gòu)的通信I/F；140-作為數(shù)據(jù)通信裝置的數(shù)據(jù)通信部件；141-上位發(fā)送器；142-下位接收器；143-下位發(fā)送器；144-上位接收器；146-第-通信介質(zhì)；147-第二通信介質(zhì)；151-成為第一密閉容器的第一管室；152-成為第二密閉容器的第二管室；153-成為容器并列設(shè)置機(jī)構(gòu)的連接部；200-作為透視攝像裝置的MRI裝置；201-作為下位電子機(jī)器的透視攝像單元；210-作為上位電子機(jī)器的攝像控制單元；214-作為攝像輸入機(jī)構(gòu)的鍵盤(pán)；215-作為圖像顯示機(jī)構(gòu)的顯示器；216-相當(dāng)于攝像發(fā)送機(jī)構(gòu)以及圖像接收機(jī)構(gòu)的通信I/F；230-作為數(shù)據(jù)通信裝置的數(shù)據(jù)通信單元；231-上位調(diào)制器；232-上位發(fā)送器；233-下位接收器；234-下位解調(diào)器；236-下位調(diào)制器；237-下位發(fā)送器；238-上位接收器；239-上位解調(diào)器；241-第一通信介質(zhì)；242-第二通信介質(zhì)；250-成為容器并列設(shè)置機(jī)構(gòu)的單元主體；251-第一密閉容器；252-第二密閉容器；300-間壁。
具體實(shí)施例方式
以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。如圖4所示，本實(shí)施方式的藥液注入裝置100，分別形成有注入控制單元101和注入頭110，該注入控制單元101和作為注入執(zhí)行單元的注入頭110通過(guò)作為數(shù)據(jù)通信裝置的數(shù)據(jù)通信部件140被有線連接。
如圖4所示，注入控制單元101將作為注入輸入機(jī)構(gòu)的操作面板/觸摸屏103、104、揚(yáng)聲器單元105等配置在主體外殼106的前面。如圖5所示，在注入頭110中以可自由交換的方式安裝有藥液注射器400，并且該注入頭110驅(qū)動(dòng)該藥液注射器400向被檢者注入MR用的造影劑等藥液。
藥液注射器400，具有圓筒部件410和活塞部件420，在圓筒部件410中以可自由滑動(dòng)的方式插入有活塞部件420。圓筒部件410中，填充有生理鹽水或MR用的造影劑等藥液，該藥液被注入到被檢者。
注入頭110用可動(dòng)臂112安裝在腳輪架(caster stand)111的上端，如圖5所示，在該頭主體113的上面形成有以可自由裝卸的方式安裝有藥液注射器400的半圓筒形的溝狀的凹部114。在該凹部114的前部形成有以可自由裝卸的方式保持藥液注射器400的圓筒部件410的圓筒保持機(jī)構(gòu)115，在凹部114的后方作為藥液注入機(jī)構(gòu)配置有保持活塞部件420并使其滑動(dòng)移動(dòng)的活塞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)116。
圓筒保持機(jī)構(gòu)115以可自由開(kāi)閉的方式形成，并且以可自由裝卸的方式保持圓筒部件410?；钊?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)116具有在工作時(shí)也不產(chǎn)生磁場(chǎng)的超聲波電動(dòng)機(jī)118作為驅(qū)動(dòng)源，通過(guò)螺絲機(jī)構(gòu)(未圖示)等使活塞部件420滑動(dòng)移動(dòng)。
此外，如圖1所示，在注入頭110中還搭載有測(cè)壓儀(load cell)119、相當(dāng)于注入接收機(jī)構(gòu)的通信I/F(Interface)121以及頭部控制電路122，該頭部控制電路122與超聲波電動(dòng)機(jī)118、測(cè)壓儀119和通信I/F121等連接。另一方面，計(jì)算機(jī)單元130搭載在注入控制單元101，計(jì)算機(jī)單元130，由具有CPU131、ROM132、RAM133以及相當(dāng)于注入發(fā)送機(jī)構(gòu)的通信I/F134等硬件的單片機(jī)構(gòu)成。
該CPU131與ROM132、RAM133、通信I/F134、操作面板103、觸摸屏104、揚(yáng)聲器單元105等連接，用數(shù)據(jù)通信部件140連接該注入控制單元101的通信I/F134與注入頭110的通信I/F121。
計(jì)算機(jī)單元130，按照操作面板103和觸摸屏104的輸入數(shù)據(jù)生成注入數(shù)據(jù)，該注入數(shù)據(jù)通過(guò)數(shù)據(jù)通信部件140被傳輸?shù)阶⑷腩^110的頭部控制電路122。該頭部控制電路122按照所接收的注入數(shù)據(jù)對(duì)超聲波電動(dòng)機(jī)118進(jìn)行動(dòng)作控制，因此由該頭部控制電路122按照操作面板103等的輸入操作對(duì)藥液注入進(jìn)行動(dòng)作控制。
此外，測(cè)壓儀119檢測(cè)出通過(guò)活塞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)116從藥液注射器400向被檢者注入的藥液的壓力，該檢測(cè)結(jié)果由頭部控制電路122用數(shù)據(jù)通信部件140被傳輸?shù)阶⑷肟刂茊卧?01的計(jì)算機(jī)單元130中。
該計(jì)算機(jī)單元130使所接收的注入壓力在觸摸屏104上顯示輸出，因此由該方式通過(guò)注入控制單元101的觸摸屏104向操作者提示藥液的注入壓力。此外，計(jì)算機(jī)單元130根據(jù)需要使所接收的注入壓力反映在注入數(shù)據(jù)中，因此通過(guò)這種方式能夠防止因過(guò)剩的壓力所引起的藥液的注入等。
對(duì)上述的注入控制單元101和注入頭110之間的數(shù)據(jù)通信進(jìn)行中繼的數(shù)據(jù)通信部件140具有管部件150、上位發(fā)送器141、下位接收器142、下位發(fā)送器143、上位接收器144、第一通信介質(zhì)146、第二通信介質(zhì)147等。
如圖4所示，管部件150由樹(shù)脂等形成為細(xì)長(zhǎng)且柔軟，如圖6所示，具有成為第一密閉容器的第一管室151和成為第二密閉容器的第二管室152。第一管室151和第二管室152形成為細(xì)長(zhǎng)的圓筒狀，通過(guò)成為容器并列設(shè)置機(jī)構(gòu)的一對(duì)連接部153以背離的狀態(tài)一體并列設(shè)置。
第一管室151，在一端配置有上位發(fā)送器141，并且在另一端配置有下位接收器142，封入有由硅油等的流體構(gòu)成的第一通信介質(zhì)146。第二管室152，在一端配置有下位發(fā)送器143，并且在另一端配置有上位接收器144，仍封入有由硅油等的流體構(gòu)成的第二通信介質(zhì)147。
上位發(fā)送器141將從注入控制單元101的通信I/F134所傳輸?shù)碾娦盘?hào)變換為超聲波信號(hào)后進(jìn)行發(fā)送，下位接收器142將所接收到的超聲波信號(hào)變換為電信號(hào)后向注入頭110的通信I/F121傳輸。下位發(fā)送器143將從注入頭110的通信I/F121傳輸?shù)碾娦盘?hào)變換為超聲波信號(hào)后進(jìn)行發(fā)送，上位接收器144將所接收到的超聲波信號(hào)變換為電信號(hào)后向注入控制單元101的通信I/F134傳輸。
如上所述通過(guò)第一通信介質(zhì)146傳輸從上位發(fā)送器141被傳輸?shù)较挛唤邮掌?42的超聲波信號(hào)，通過(guò)第二通信介質(zhì)147傳輸從下位發(fā)送器143被傳輸?shù)缴衔唤邮掌?44的超聲波信號(hào)。另外，分別封入有第一/第二通信介質(zhì)146、147的第一/第二管室151、152通過(guò)連接部153以背離的狀態(tài)并列設(shè)置，因此傳輸超聲波信號(hào)的第一/第二通信介質(zhì)146、147不易傳輸另一方的超聲波信號(hào)。
另外，在本方式的藥液注入裝置100中，其各部分由非磁性體形成，不能由非磁體形成的部分被防磁。例如，超聲波電動(dòng)機(jī)118等，由磷青銅合金(Cu+Sn+P)、鈦合金(Ti-6Al-4V)、鎂合金(Mg+Al+Zn)等非磁性體的金屬形成，頭主體113等由非磁性體的樹(shù)脂形成。
因此，數(shù)據(jù)通信部件140的上位/下位發(fā)送器141、143和上位/下位接收器144、142等也由非磁性體的金屬或樹(shù)脂形成，當(dāng)然管部件150和第一/第二通信介質(zhì)146、147也由樹(shù)脂或硅油等非磁性體形成。
另外，本方式的藥液注入裝置100，如前所述對(duì)由MRI裝置200攝像透視圖像的被檢者注入造影劑或生理鹽水。而且，如圖2以及圖3所示，本實(shí)施方式的MRI裝置200具有作為攝像執(zhí)行機(jī)構(gòu)的透視攝像單元201和攝像控制單元210，透視攝像單元201對(duì)被檢者攝像透視圖像，攝像控制單元210對(duì)透視攝像單元201進(jìn)行動(dòng)作控制。
因此，如圖2所示，MRI裝置200的攝像控制單元210具有CPU211、ROM212、RAM213、作為攝像輸入機(jī)構(gòu)的鍵盤(pán)214、作為圖像顯示機(jī)構(gòu)的顯示器215、相當(dāng)于攝像發(fā)送機(jī)構(gòu)以及圖像接收機(jī)構(gòu)的通信I/F216等硬件，CPU211與上述各部分212～216連接。
透視攝像單元201與通信電纜202固定連接，攝像控制單元210的通信I/F216也與通信電纜217固定連接。在這些通信電纜202、217的端部形成有連接器203、218，這些連接器203、218以相互可自由裝卸的方式連接。
但是，如圖3所示，本實(shí)施方式的MRI裝置200，在被間壁300分離的處置室301配置有透視攝像單元201，并且在操作室302配置有攝像控制單元210，連接器203、218與作為埋設(shè)在該間壁300的數(shù)據(jù)通信裝置的數(shù)據(jù)通信單元230連接。
對(duì)上述的注入控制單元101和注入頭110之間的數(shù)據(jù)通信進(jìn)行中繼的數(shù)據(jù)通信單元230，具有作為容器并列設(shè)置機(jī)構(gòu)的單元主體250、上位調(diào)制器231、上位發(fā)送器232、下位接收器233、下位解調(diào)器234、下位調(diào)制器236、下位發(fā)送器237、上位接收器238、上位解調(diào)器239、第一通信介質(zhì)241、第二通信介質(zhì)242、上位連接器243、下位連接器244等。
如圖7所示，單元主體250由硬質(zhì)的樹(shù)脂等形成為扁平的圓筒狀，在其內(nèi)部配置有第一密閉容器251和第二密閉容器252。第一密閉容器251和第二密閉容器252，形成為圓筒狀并且通過(guò)單元主體250以相互背離的狀態(tài)一體并列設(shè)置。
單元主體250的一端安裝有上位連接器243，另一端安裝有下位連接器244。上位連接器243以可自由裝卸的方式與攝像控制單元210的連接器218連接，下位連接器244以可自由裝卸的方式與透視攝像單元201的連接器203連接。
上位連接器243通過(guò)上位調(diào)制器231與上位發(fā)送器232連接，并且經(jīng)由上位解調(diào)器239與上位接收器238連接，下位連接器244經(jīng)由下位解調(diào)器234與下位接收器233連接，并且經(jīng)由下位調(diào)制器236與下位發(fā)送器237連接。
第一密閉容器251，在一端配置有上位發(fā)送器232，并且在另一端配置有下位接收器233，封入有由硅油等流體構(gòu)成的第一通信介質(zhì)241。第二密閉容器252，在一端配置有下位發(fā)送器237，并且在另一端配置有上位接收器238，也封入有由硅油等的流體構(gòu)成的第二通信介質(zhì)242。
上位調(diào)制器231，將從攝像控制單元210并行傳輸?shù)碾娦盘?hào)變換為串行信號(hào)后向上位發(fā)送器232傳輸，上位發(fā)送器232將被串行發(fā)送的電信號(hào)變換為超聲波信號(hào)后進(jìn)行發(fā)送。下位接收器233將所接收到的超聲波信號(hào)變換為電信號(hào)后向下位解調(diào)器234串行發(fā)送，該下位解調(diào)器234將被串行發(fā)送的電信號(hào)變換為并行信號(hào)并向透視攝像單元201傳輸。
下位調(diào)制器236將從透視攝像單元201并行傳輸?shù)碾娦盘?hào)變換為串行信號(hào)后向下位發(fā)送器237傳輸，該下位發(fā)送器237將被串行發(fā)送的電信號(hào)變換為超聲波信號(hào)后進(jìn)行發(fā)送。上位接收器238將所接收的超聲波信號(hào)變換為電信號(hào)并向上位解調(diào)器239串行發(fā)送，該上位解調(diào)器239將被串行發(fā)送的電信號(hào)變換為并行信號(hào)并向攝像控制單元210傳輸。
如上所述，通過(guò)第一通信介質(zhì)241傳輸從上位發(fā)送器232傳輸?shù)较挛唤邮掌?33的超聲波信號(hào)，通過(guò)第二通信介質(zhì)242傳輸從下位發(fā)送器237傳輸?shù)缴衔唤邮掌?38的超聲波信號(hào)。另外，分別封入有第一/第二通信介質(zhì)241、242的第一/第二密閉容器251、252通過(guò)連接部153以背離的狀態(tài)并列設(shè)置，因此傳輸超聲波信號(hào)的第一/第二通信介質(zhì)241、242不易傳輸另一方的超聲波信號(hào)。
(實(shí)施方式的動(dòng)作)在上述的結(jié)構(gòu)中，使用本實(shí)施方式的藥液注入裝置100以及MRI裝置200的情況下，如圖3所示，在處置室301中配置有藥液注入裝置100和透視攝像單元201。并且，在操作室302中配置有攝像控制單元210，將埋設(shè)在間壁300中的數(shù)據(jù)通信單元230預(yù)先與透視攝像單元201和攝像控制單元210之間的通信電纜202、217連接。
還有，與延長(zhǎng)管(未圖示)等一起預(yù)備填充有作為藥液的MR用造影劑的藥液注射器400，藥液注射器400通過(guò)延長(zhǎng)管與位于透視攝像單元201的被檢者(未圖示)連接，該藥液注射器400被裝填在藥液注入裝置100的注入頭110中。
在這種狀態(tài)下，兩個(gè)操作者(未圖示)分別位于處置室301和操作室302，分擔(dān)對(duì)藥液注入裝置100與透視攝像裝置200的操作。于是，一個(gè)操作者在處置室301中對(duì)藥液注入裝置100進(jìn)行手動(dòng)操作，從藥液注射器400向被檢者注入造影劑，另一個(gè)操作者在操作室302中對(duì)攝像控制單元210進(jìn)行手動(dòng)操作，以使處置室301的透視攝像單元201攝像透視圖像。
更詳細(xì)而言，處置室301的操作者對(duì)注入控制單元101的操作面板103和觸摸屏104進(jìn)行手動(dòng)操作后，按照該輸入數(shù)據(jù)，計(jì)算機(jī)單元130將注入數(shù)據(jù)從通信I/F134傳輸?shù)綌?shù)據(jù)通信部件140的上位發(fā)送器141。
于是，該上位發(fā)送器141將由電信號(hào)構(gòu)成的注入數(shù)據(jù)變換為超聲波信號(hào)后進(jìn)行發(fā)送，因此該超聲波信號(hào)通過(guò)第一通信介質(zhì)146傳輸?shù)较挛唤邮掌?42。由于該下位接收器142將所接收的超聲波信號(hào)變換為電信號(hào)并傳輸?shù)阶⑷腩^110的通信I/F121，從而注入數(shù)據(jù)從注入控制單元101被發(fā)送到注入頭110。
在該注入頭110中，頭部控制電路122按照注入數(shù)據(jù)對(duì)超聲波電動(dòng)機(jī)118進(jìn)行動(dòng)作控制，從而按照輸入操作將造影劑從藥液注射器400注入到被檢者。此時(shí)，由測(cè)壓儀119檢測(cè)被注入的造影劑的壓力，因此該注入壓力作為電信號(hào)通過(guò)頭部控制電路122從通信I/F121向通信部件140的下位發(fā)送器143傳輸。
于是，該下位發(fā)送器143將注入壓力的電信號(hào)變換為超聲波信號(hào)后進(jìn)行發(fā)送，因此該超聲波信號(hào)通過(guò)第二通信介質(zhì)147被傳輸?shù)缴衔唤邮掌?44。該上位接收器144將所接收到的超聲波信號(hào)變換為電信號(hào)并傳輸?shù)阶⑷肟刂茊卧?01的通信I/F134，從而注入壓力從注入頭110被數(shù)據(jù)發(fā)送到注入控制單元101。
該注入控制單元101中，計(jì)算機(jī)單元130將所接收到的注入壓力顯示輸出在觸摸屏104中，從而通過(guò)觸摸屏104向操作者提示造影劑的注入壓力。此外，計(jì)算機(jī)單元130根據(jù)需要將所接收到的注入壓力反映在注入數(shù)據(jù)中，從而防止因過(guò)剩壓力引起的藥液注入等。
另一方面，操作室302的操作者，如上所述通過(guò)藥液注入裝置100將造影劑注入到被檢者時(shí)，對(duì)MRI裝置200的攝像控制單元210進(jìn)行手動(dòng)操作，使透視攝像單元201攝像透視圖像。此時(shí)，操作室302的操作者對(duì)攝像控制單元210的鍵盤(pán)214進(jìn)行手動(dòng)操作后，按照該輸入數(shù)據(jù)通過(guò)CPU211生成攝像數(shù)據(jù)，該攝像數(shù)據(jù)從通信I/F216向數(shù)據(jù)通信單元210并行傳輸。
在該數(shù)據(jù)通信單元210中，并行傳輸?shù)臄z像數(shù)據(jù)通過(guò)上位調(diào)制器231變換為串行信號(hào)，因此上位發(fā)送器232將該串行信號(hào)的電信號(hào)變換為超聲波信號(hào)后進(jìn)行發(fā)送。該超聲波信號(hào)通過(guò)第一通信介質(zhì)241被傳輸?shù)较挛唤邮掌?33，因此該下位接收器233將所接收到的超聲波信號(hào)變換為電信號(hào)并串行發(fā)送到下位解調(diào)器234。
于是，該下位解調(diào)器234將被串行發(fā)送的電信號(hào)變換為并行信號(hào)，并傳輸?shù)酵敢晹z像單元201，從而將攝像數(shù)據(jù)從攝像控制單元210發(fā)送到透視攝像單元201。該透視攝像單元201，按照攝像數(shù)據(jù)對(duì)被檢者攝像透視圖像，將該透視圖像作為電信號(hào)向數(shù)據(jù)通信單元230并行傳輸。
該數(shù)據(jù)通信單元230中，被并行傳輸?shù)耐敢晥D像的電信號(hào)通過(guò)下位調(diào)制器236被變換為串行信號(hào)，因此下位發(fā)送器237將該串行信號(hào)變換為超聲波信號(hào)后進(jìn)行發(fā)送。該超聲波信號(hào)通過(guò)第二通信介質(zhì)242傳輸?shù)缴衔唤庹{(diào)器239，因此該上位解調(diào)器239將所接收到的超聲波信號(hào)變換為電信號(hào)并向上位解調(diào)器239串行發(fā)送。
于是，該上位解調(diào)器239將被串行發(fā)送的電信號(hào)變換為并行信號(hào)，并傳輸?shù)綌z像控制單元210，從而將透視圖像從透視攝像單元201數(shù)據(jù)發(fā)送到攝像控制單元210。該攝像控制單元210用顯示器215來(lái)顯示輸出數(shù)據(jù)接收到的透視圖像，從而操作者確認(rèn)被攝像的透視圖像。
(實(shí)施方式的效果)本方式的藥液注入裝置100，注入控制單元101和注入頭110的各部分由非磁性體形成，無(wú)法由非磁性體形成的部分被防磁。另外，注入控制單元101和注入頭110由細(xì)長(zhǎng)且柔軟的數(shù)據(jù)通信部件140連接，注入控制單元101和注入頭110之間的通信由該數(shù)據(jù)通信部件140中繼，該數(shù)據(jù)通信部件140將注入控制單元101和注入頭110之間的電信號(hào)作為超聲波信號(hào)進(jìn)行傳輸。
因此，即使在MRI裝置200的附近使用本方式的藥液注入裝置100也不會(huì)對(duì)MRI裝置200的磁場(chǎng)帶來(lái)壞影響。另一方面，MRI裝置200所產(chǎn)生的磁場(chǎng)也不會(huì)對(duì)數(shù)據(jù)通信部件140所傳輸?shù)某暡ㄐ盘?hào)帶來(lái)影響，因此本方式的藥液注入裝置100即使在MRI裝置200的附近被使用也不會(huì)進(jìn)行誤動(dòng)作。
此外，數(shù)據(jù)通信部件140中，由硅油等液體構(gòu)成的第一/第二通信介質(zhì)146、147被密閉在管部件150的第一/第二管室151、152中，因此能夠以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)良好地傳輸超聲波信號(hào)。還有，由于數(shù)據(jù)通信部件140的整體較柔軟，因此能夠自由配置注入控制單元101和注入頭110。
此外，雖然注入控制單元101和注入頭110進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)通信，但如圖6所示，數(shù)據(jù)通信部件140的第一/第二管室151、152以相互背離的狀態(tài)并列設(shè)置，因此也防止了各個(gè)方向的超聲波信號(hào)進(jìn)行干擾。
如圖7所示，對(duì)MRI裝置200的攝像控制單元210和透視攝像單元201之間的數(shù)據(jù)通信進(jìn)行中繼的數(shù)據(jù)通信單元230的第一/第二密閉容器251、252也以相互背離的狀態(tài)并列設(shè)置，因此同樣防止了各個(gè)方向的超聲波信號(hào)進(jìn)行干擾。
另外，本方式的MRI裝置200，攝像控制單元210和透視攝像單元201以并行信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，但數(shù)據(jù)通信單元230將并行信號(hào)變換為串行信號(hào)后，將其變換為超聲波信號(hào)，因此能夠?qū)⒉⑿须娦盘?hào)作為串行超聲波信號(hào)進(jìn)行通信。
還有，在數(shù)據(jù)通信部件/單元140、230中，如上所述將電信號(hào)變換為超聲波信號(hào)而進(jìn)行傳輸，因此能夠可靠地限制電信號(hào)的傳輸方向。由此，在方式的數(shù)據(jù)通信部件/單元140、230中，例如，即使噪聲等侵入到下位/上位接收器142、144、233、238中，該噪聲也不會(huì)反饋到上位/下位發(fā)送器141、143、232、237，能夠可靠地防止藥液注入裝置100或MRI裝置200的誤動(dòng)作等。
(實(shí)施方式的變形例)本發(fā)明并不限于上述方式，在不脫離其主旨的范圍內(nèi)允許各種變形。例如在上述方式中例示了MRI裝置200和藥液注入裝置100分別獨(dú)立動(dòng)作，但MRI裝置200和藥液注入裝置100也可通過(guò)數(shù)據(jù)通信聯(lián)合進(jìn)行各種動(dòng)作。
此時(shí)，用與數(shù)據(jù)通信部件140相同結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)通信裝置連接藥液注入裝置100和MRI裝置200(未圖示)，由此藥液注入裝置100和MRI裝置200不產(chǎn)生電磁波噪聲而可進(jìn)行不會(huì)受電磁波影響的數(shù)據(jù)通信。
此外，在上述方式中例示了通過(guò)具有上位/下位發(fā)送器141、143和上位/下位接收器144、142的數(shù)據(jù)通信部件140，藥液注入裝置100的注入控制單元101和注入頭110相互通信的方式。但通過(guò)只有上位發(fā)送器141和下位接收器142的數(shù)據(jù)通信部件(未圖示)，也可進(jìn)行從注入控制單元101向注入頭110的單向通信。
還有，在上述方式中例示了在管部件150的第一/第二管室151、152和第一/第二密閉容器251、252中封入有液體狀的第一/第二通信介質(zhì)146、147、241、242的方式，但例如也可由樹(shù)脂塊等形成這種第一/第二通信介質(zhì)(未圖示)。
此外，在上述方式中例示了使用MRI裝置200作為透視攝像裝置，藥液注入裝置100注入MR用的造影劑作為藥液，但例如也可使用CT掃描儀或PET裝置或超聲波診斷裝置等作為透視攝像裝置，藥液注入裝置注入這些透視攝像裝置用的造影劑等。
還有，在上述方式中例示了CPU131按照存儲(chǔ)在RAM133等中的計(jì)算機(jī)程序動(dòng)作，由此在理論上實(shí)現(xiàn)作為藥液注入裝置100的各種功能的各種機(jī)構(gòu)的方式。但是，也可將這樣的各種機(jī)構(gòu)的每一個(gè)作為固有的硬件形成，也可將一部分采用軟件存儲(chǔ)在RAM133等中，并且將一部分作為硬件形成。
此外，在上述方式中例示了在藥液注射器200只安裝了一個(gè)注入頭110的藥液注入裝置100，但例如，如圖8所示也可以實(shí)施將造影劑和生理鹽水等的兩個(gè)藥液注射器200安裝在注入頭530中的藥液注入裝置500或?qū)⑷齻€(gè)以上的藥液注射器200安裝在注入頭中的藥液注入裝置(未圖示)等。
還有，在上述方式中為了使說(shuō)明簡(jiǎn)單化，例示了用數(shù)據(jù)通信部件140直接連接藥液注入裝置100的注入控制單元101和注入頭110，它們?nèi)颗cMRI裝置200的透視攝像單元201一起配置在處置室301中。
但是，實(shí)際上在與MRI裝置200一起使用的藥液注入裝置500中，注入頭110配置在處置室301中，但注入控制單元101在一般情況下配置在操作室302中。在此，以下參照?qǐng)D8對(duì)這種結(jié)構(gòu)進(jìn)行簡(jiǎn)單說(shuō)明。
該藥液注入裝置500中，未防磁的通信電纜501與注入控制單元101連接，該通信電纜501與被埋設(shè)在間壁300中的第二數(shù)據(jù)通信單元230的一端連接。該數(shù)據(jù)通信單元230的另一端上，通過(guò)未防磁的通信電纜502與電源單元510連接，該電源單元510用未防磁的通信電纜503與注入頭110連接。
電源單元510具有單元主體511和二次電池512，該二次電池512以可裝卸自由的方式安裝在單元主體511中。另外，在操作室302中設(shè)置有充電單元520，該充電單元520中也以可自由裝卸的方式安裝有二次電池512。另外電源單元510和二次電池512通過(guò)磷青銅合金(Cu+Sn+P)、鈦合金(Ti-6Al-4V)、鎂合金(Mg+Al+Zn)等非磁性體的金屬或非磁性體的樹(shù)脂等形成。
在上述的藥液注入裝置500中，操作室302的注入控制單元101依次經(jīng)由通信電纜501、數(shù)據(jù)通信單元230、通信電纜502、電源單元510、通信電纜503與處置室301的注入頭110進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。
此時(shí)，電源單元510將從注入控制單元101輸入的各種數(shù)據(jù)向注入頭110輸出，并且也通過(guò)通信電纜503向注入頭110供給二次電池512的電力。因此處置室301中也不需要設(shè)置商用電源，能夠更良好地防止透視攝像單元201的磁場(chǎng)干擾。
另外，在操作室210中設(shè)置有商用電源(未圖示)，注入控制單元101由該商用電源供給電力。此外，操作室210的商用電源也與充電單元520連接，通過(guò)該充電單元520充電該二次電池512。
權(quán)利要求
1.一種數(shù)據(jù)通信裝置，對(duì)從上位電子機(jī)器向下位電子機(jī)器的電信號(hào)的通信進(jìn)行中繼，具有超聲波發(fā)送器，其將從所述上位電子機(jī)器傳輸?shù)乃鲭娦盘?hào)變換為超聲波信號(hào)后進(jìn)行發(fā)送；超聲波接收器，其接收所述超聲波發(fā)送器所發(fā)送的所述超聲波信號(hào)，將其變換為電信號(hào)后向所述下位電子機(jī)器傳輸；和超聲波通信介質(zhì)，其將所述超聲波發(fā)送器和所述超聲波接收器以相互背離的狀態(tài)配置在內(nèi)部并傳輸所述超聲波信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)通信裝置，其特征在于，所述超聲波通信介質(zhì)由流體構(gòu)成，還具有介質(zhì)密閉容器，該介質(zhì)密閉容器封入有所述超聲波通信介質(zhì)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)通信裝置，其特征在于，所述超聲波通信介質(zhì)形成為柔軟且細(xì)長(zhǎng)的形狀，在所述超聲波通信介質(zhì)的一端配置有所述超聲波發(fā)送器，并且在另一端配置有所述超聲波接收器。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的數(shù)據(jù)通信裝置，其特征在于，所述介質(zhì)密閉容器形成為柔軟且細(xì)長(zhǎng)的管狀，在所述介質(zhì)密閉容器的一端配置有所述超聲波發(fā)送器，并且在另一端配置有所述超聲波接收器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任一項(xiàng)所述的數(shù)據(jù)通信裝置，其特征在于，還具有上位調(diào)制器，其將從所述上位電子機(jī)器并行傳輸?shù)碾娦盘?hào)變換為串行信號(hào)后向所述超聲波發(fā)送器傳輸；和下位解調(diào)器，其將從所述超聲波接收器串行發(fā)送的所述電信號(hào)變換為并行信號(hào)后向所述下位電子機(jī)器傳輸。
6.一種數(shù)據(jù)通信裝置，對(duì)上位電子機(jī)器和下位電子機(jī)器之間的電信號(hào)的相互通信進(jìn)行中繼，具有上位發(fā)送器，其將從所述上位電子機(jī)器傳輸?shù)乃鲭娦盘?hào)變換為超聲波信號(hào)后進(jìn)行發(fā)送；下位接收器，其接收所述上位發(fā)送器所發(fā)送的所述超聲波信號(hào)，將其變換為電信號(hào)后向所述下位電子機(jī)器傳輸；下位發(fā)送器，其將從所述下位電子機(jī)器傳輸?shù)碾娦盘?hào)變換為超聲波信號(hào)后進(jìn)行發(fā)送；上位接收器，其接收所述下位發(fā)送器所發(fā)送的所述超聲波信號(hào)，將其變換為電信號(hào)后向所述上位電子機(jī)器傳輸；第一通信介質(zhì)，其將所述上位發(fā)送器和所述下位接收器以相互背離的狀態(tài)配置在內(nèi)部并傳輸所述超聲波信號(hào)；和第二通信介質(zhì)，其將所述下位發(fā)送器和所述上位接收器以相互背離的狀態(tài)配置在內(nèi)部并傳輸所述超聲波信號(hào)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的數(shù)據(jù)通信裝置，其特征在于，所述第一通信介質(zhì)和所述第二通信介質(zhì)由流體構(gòu)成，所述數(shù)據(jù)通信裝置還具有封入有所述第一通信介質(zhì)的第一密閉容器；和封入有所述第二通信介質(zhì)的第二密閉容器。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的數(shù)據(jù)通信裝置，其特征在于，所述第一通信介質(zhì)和所述第二通信介質(zhì)形成為柔軟且細(xì)長(zhǎng)的形狀，在所述第一通信介質(zhì)的一端配置有所述上位發(fā)送器，并且在另一端配置有所述下位接收器，在所述第二通信介質(zhì)的一端配置有所述下位發(fā)送器，并且在另一端配置有所述上位接收器，所述數(shù)據(jù)通信裝置還具有介質(zhì)并列設(shè)置機(jī)構(gòu)，該介質(zhì)并列設(shè)置機(jī)構(gòu)以不會(huì)相互傳輸所述超聲波信號(hào)的狀態(tài)一體并列設(shè)置所述第一通信介質(zhì)和所述第二通信介質(zhì)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的數(shù)據(jù)通信裝置，其特征在于，所述第一密閉容器和所述第二密閉容器形成為柔軟且細(xì)長(zhǎng)的管狀，在所述第一密閉容器的一端配置有所述上位發(fā)送器，并且在另一端配置有所述下位接收器，在所述第二密閉容器的一端配置有所述下位發(fā)送器，并且在另一端配置有所述上位接收器，所述數(shù)據(jù)通信裝置還具有容器并列設(shè)置機(jī)構(gòu)，該容器并列設(shè)置機(jī)構(gòu)以不會(huì)相互傳輸所述超聲波信號(hào)的狀態(tài)一體并列設(shè)置所述第一密閉容器和所述第二密閉容器。
10.根據(jù)權(quán)利要求6～9中任一項(xiàng)所述的數(shù)據(jù)通信裝置，其特征在于，還具有上位調(diào)制器，其將從所述上位電子機(jī)器并行傳輸?shù)碾娦盘?hào)變換為串行信號(hào)后向所述上位發(fā)送器傳輸；下位解調(diào)器，其將從所述下位接收器串行發(fā)送的所述電信號(hào)變換為并行信號(hào)后向所述下位電子機(jī)器傳輸；下位調(diào)制器，其將從所述下位電子機(jī)器并行傳輸?shù)碾娦盘?hào)變換為串行信號(hào)后向所述下位發(fā)送器傳輸；和上位解調(diào)器，其將從所述上位接收器串行發(fā)送的所述電信號(hào)變換為并行信號(hào)后向所述上位電子機(jī)器傳輸。
11.一種藥液注入裝置，向通過(guò)透視攝像裝置的透視攝像單元攝像透視圖像的被檢者注入藥液，具有注入控制單元，其對(duì)用于控制所述藥液的注入的注入數(shù)據(jù)進(jìn)行輸入操作；注入執(zhí)行單元，其按照所述注入數(shù)據(jù)執(zhí)行所述藥液的注入；和權(quán)利要求3、4、8、9中任一項(xiàng)所述的數(shù)據(jù)通信裝置，其與作為所述上位電子機(jī)器的所述注入控制單元連接，并且與作為所述下位電子機(jī)器的所述注入執(zhí)行單元連接，所述注入控制單元具有注入輸入機(jī)構(gòu)和注入發(fā)送機(jī)構(gòu)，該注入輸入機(jī)構(gòu)對(duì)所述注入數(shù)據(jù)進(jìn)行輸入操作，該注入發(fā)送機(jī)構(gòu)向所述數(shù)據(jù)通信裝置的上位發(fā)送器傳輸所述被輸入操作的所述注入數(shù)據(jù)，所述注入執(zhí)行單元具有注入接收機(jī)構(gòu)和藥液注入機(jī)構(gòu)，該注入接收機(jī)構(gòu)接收從所述數(shù)據(jù)通信裝置的下位接收器傳輸?shù)淖⑷霐?shù)據(jù)，該藥液注入機(jī)構(gòu)按照所接收到的所述注入數(shù)據(jù)對(duì)所述被檢者注入所述藥液。
12.一種透視攝像裝置，具有透視攝像單元，其對(duì)被檢者攝像透視圖像后向外部輸出；和攝像控制單元，其對(duì)所述透視攝像單元進(jìn)行遠(yuǎn)程操作，并且從外部輸入所述透視圖像而將其顯示輸出，所述透視攝像裝置具有權(quán)利要求6～10中任一項(xiàng)所述的數(shù)據(jù)通信裝置，其與作為所述上位電子機(jī)器的所述攝像控制單元連接，并且與作為所述下位電子機(jī)器的所述透視攝像單元連接，所述攝像控制單元具有攝像輸入機(jī)構(gòu)，其對(duì)用于控制攝像作業(yè)的攝像數(shù)據(jù)進(jìn)行輸入操作；攝像發(fā)送機(jī)構(gòu)，其向所述數(shù)據(jù)通信裝置的上位發(fā)送器傳輸被輸入操作的所述攝像數(shù)據(jù)；圖像接收機(jī)構(gòu)，其數(shù)據(jù)接收從所述數(shù)據(jù)通信裝置的上位接收器數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐敢晥D像；和圖像顯示機(jī)構(gòu)，其顯示輸出數(shù)據(jù)接收到的透視圖像，所述透視攝像單元具有攝像接收機(jī)構(gòu)，其接收從所述數(shù)據(jù)通信裝置的下位接收器傳輸?shù)臄z像數(shù)據(jù)；圖像攝像機(jī)構(gòu)，其按照所接收到的所述攝像數(shù)據(jù)對(duì)所述被檢者攝像透視圖像；和圖像發(fā)送機(jī)構(gòu)，其向所述數(shù)據(jù)通信裝置的下位發(fā)送器數(shù)據(jù)傳輸所攝像的所述透視圖像。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的透視攝像裝置，其特征在于，所述透視攝像單元和所述攝像控制單元被配置在通過(guò)間壁分離的不同室內(nèi)，所述數(shù)據(jù)通信裝置被埋設(shè)在所述間壁中。
全文摘要
如果上位發(fā)送器(141)將從上位電子機(jī)器(101)傳輸?shù)碾娦盘?hào)變換為超聲波信號(hào)后進(jìn)行發(fā)送，則該超聲波信號(hào)通過(guò)第一通信介質(zhì)(146)被傳輸?shù)较挛唤邮掌?142)。由于下位接收器(142)將所接收的超聲波信號(hào)變換為電信號(hào)后向下位電子機(jī)器(110)傳輸，因此從上位電子機(jī)器(101)發(fā)送到下位電子機(jī)器(110)的電信號(hào)被調(diào)制為超聲波信號(hào)后，被解調(diào)為電信號(hào)，由此能夠可靠地使電信號(hào)不反饋。從而，提供一種能夠可靠地限制電信號(hào)的傳輸方向的數(shù)據(jù)通信裝置。
文檔編號(hào)A61B5/055GK1930807SQ20058000753
公開(kāi)日2007年3月14日 申請(qǐng)日期2005年3月8日 優(yōu)先權(quán)日2004年3月9日
發(fā)明者小野世一 申請(qǐng)人:株式會(huì)社根本杏林堂