專利名稱:用于超聲換能器密封灌注的自動(dòng)裝置的制造方法
【專利摘要】一種超聲換能器密封灌注的自動(dòng)裝置，包括設(shè)置于密封箱體內(nèi)部的線性傳動(dòng)控制裝置、超聲換能器封膠模具和底座。超聲換能器封膠模具包括與超聲換能器形狀吻合的上層模具，以及安裝在底座上用于支撐固定超聲換能器的下層模具。上層模具固定在線性傳動(dòng)控制裝置上，可在線性傳動(dòng)控制裝置牽引控制下做豎直方向的上下運(yùn)動(dòng)，與下層模具配合完成對(duì)超聲換能器的密封灌注工作。本實(shí)用新型解決了超聲換能器的自動(dòng)密封灌注問題，密封灌注過程與外界空氣隔離，可防止膠液中混入空氣使密封層產(chǎn)生氣泡；可精確地控制超聲換能器密封層的厚度和均勻度，提高了密封層的外觀等級(jí)和質(zhì)量等級(jí)；同時(shí)，還提升了密封灌注的成功率和生產(chǎn)效率。
【專利說明】
用于超聲換能器密封灌注的自動(dòng)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及超聲治療技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于高強(qiáng)度聚焦超聲治療系統(tǒng)中的超聲換能器密封灌注的自動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]高強(qiáng)度聚焦超聲治療系統(tǒng)以脫氣水作為超聲治療的傳播介質(zhì)。超聲換能器的振源表面有焊點(diǎn)和金屬導(dǎo)電層，而脫氣水在超聲換能器上方，且與超聲換能器接觸，為了保護(hù)振源，使振源和脫氣水隔離，需要對(duì)振源表面進(jìn)行密封處理。一般采用經(jīng)過脫氣處理的膠液壓制于超聲換能器表面，形成一層防水的密封膠層，此為密封層。
[0003]密封超聲換能器振源時(shí)需要利用模具壓膜，使膠液在超聲換能器表面均勻成型。目前，超聲換能器的密封灌注大多通過人工操作的方式進(jìn)行，存在密封層厚度不均勻、無法控制密封層厚度等問題；同時(shí)，密封灌注操作過程和膠液形成密封層的過程均暴露在空氣中，空氣易混入其中膠液，使密封層中含有氣泡，導(dǎo)致超聲換能器密封灌注失敗，影響密封灌注成品率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實(shí)用新型提供一種用于超聲換能器密封灌注的自動(dòng)裝置，為超聲換能器密封灌注提供一個(gè)密閉的真空環(huán)境，實(shí)現(xiàn)全程自動(dòng)密封膠液，準(zhǔn)確控制密封層厚度。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案:
[0006]—種超聲換能器密封灌注的自動(dòng)裝置，包括設(shè)置于密封箱體I內(nèi)部的線性傳動(dòng)控制裝置2、超聲換能器封膠模具3和底座4;所述線性傳動(dòng)控制裝置2安裝在底座4上;所述超聲換能器封膠模具3包括與超聲換能器6形狀吻合的上層模具31，以及居中安裝在底座4上，用于支撐固定超聲換能器6的下層模具32;所述上層模具31安裝在線性傳動(dòng)控制裝置2上，位于下層模具32的正上方，凸口朝下，可在線性傳動(dòng)控制裝置2牽引控制下做豎直方向的上下運(yùn)動(dòng)，與下層模具32配合完成對(duì)超聲換能器6的密封灌注工作。
[0007]優(yōu)選的，所述密封箱體I包括具有可重復(fù)密封與分離結(jié)構(gòu)的上箱體11和下箱體12;所述上箱體11為透明材質(zhì)結(jié)構(gòu)，上面設(shè)有可連接抽真空設(shè)備，使密封箱體I內(nèi)形成真空狀態(tài)的抽氣孔14;所述下箱體12設(shè)有具有密封功能的穿線孔13。
[0008]優(yōu)選的，所述抽真空設(shè)備包括抽取密封箱體I內(nèi)部空氣的真空栗，以及連接抽氣孔14和真空栗的柔性管路;所述柔性管路上設(shè)有使空氣僅能向真空栗方向流動(dòng)的單向閥。
[0009]優(yōu)選的，所述線性傳動(dòng)控制裝置2包括線性模組21、電機(jī)22和同步帶23;所述電機(jī)22的電源線由密封箱體I上的穿線孔13引出，電機(jī)22具備正反轉(zhuǎn)功能；同步帶23將電機(jī)22的轉(zhuǎn)軸與線性模組21的驅(qū)動(dòng)軸連接，線性模組21包括導(dǎo)軌212和設(shè)置在導(dǎo)軌212上的滑塊211，線性模組21的滑塊211在電機(jī)22的驅(qū)動(dòng)下，沿導(dǎo)軌212做豎直方向的上下運(yùn)動(dòng)。
[0010]優(yōu)選的，還包括安裝在線性模組21的導(dǎo)軌212上，具有對(duì)滑塊211向下運(yùn)動(dòng)起限位作用的限位開關(guān)24。
[0011]優(yōu)選的，所述下層模具32包括圓柱體321和圓盤323;所述圓柱體321豎直設(shè)立在圓盤323上方，可與超聲換能器6中心圓柱型空腔61配合使用，對(duì)超聲換能器6起到支撐固定作用，同時(shí)防止膠液7向空腔61泄漏;所述圓盤323盤面靠近邊緣處設(shè)有周向均勻分布的固定孔322，用于實(shí)現(xiàn)下層模具32與底座4固定連接。
[0012]優(yōu)選的，所述上層模具31包括封膠模塊313和外圈圓環(huán)314;所述外圈圓環(huán)314上設(shè)有周向均勾分布，用于實(shí)現(xiàn)封膠模塊313和外圈圓環(huán)314固定連接的固定孔312。
[0013]優(yōu)選的，所述封膠模塊313的下表面為半球形，與超聲換能器6的密封層62形狀吻合;所述封膠模塊313的中心位置設(shè)有與下層模具32上圓柱體321大小和形狀一致的圓柱孔311。
[0014]優(yōu)選的，所述圓柱孔311頂部還設(shè)有垂直貫通封膠模塊313，具有排放空氣和膠液7功能的通孔315。
[0015]優(yōu)選的，還包括用于連接固定上層模具31和滑塊211的固定板5;所述固定板5包括互相垂直的側(cè)面51與側(cè)面52，側(cè)面51豎直固定連接在滑塊211上，側(cè)面52水平固定連接在上層模具31的外圈圓環(huán)314上。
[0016]本實(shí)用新型解決了超聲換能器的自動(dòng)密封灌注問題。通過采用密封箱體結(jié)構(gòu)，使整個(gè)超聲換能器密封灌注過程與外界空氣隔離，使超聲換能器壓模過程處于真空環(huán)境，防止膠液中混入空氣使密封層產(chǎn)生氣泡。通過采用高精度的線性傳動(dòng)模組控制壓模和脫模的速度，可以精確地控制超聲換能器密封層的厚度和均勻度，使密封層厚度達(dá)到精確的數(shù)值，使密封層各處厚度均勻一致，使密封層的外觀等級(jí)和質(zhì)量等級(jí)顯著提高。同時(shí)，通過采用自動(dòng)化裝置避免了過多的人工操作，采用限位開關(guān)對(duì)超聲換能器進(jìn)行有效保護(hù)，大大提升了超聲換能器密封灌注的效果和成功率，提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】

[0017]圖1是本實(shí)用新型用于超聲換能器密封灌注的自動(dòng)裝置的剖面示意圖；
[0018]圖2是本實(shí)用新型用于超聲換能器密封灌注的自動(dòng)裝置的密封箱體內(nèi)部結(jié)構(gòu)俯視圖；
[0019]圖3是本實(shí)用新型用于超聲換能器密封灌注的自動(dòng)裝置的密封箱體內(nèi)部整體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]以下結(jié)合附圖1至3給出的實(shí)施例，進(jìn)一步說明本實(shí)用新型用于超聲換能器密封灌注的自動(dòng)裝置的【具體實(shí)施方式】。本實(shí)用新型用于超聲換能器密封灌注的自動(dòng)裝置不限于以下實(shí)施例的描述。
[0021]如圖1-3所示，本實(shí)用新型公開一種用于超聲換能器密封灌注的自動(dòng)裝置，包括設(shè)置于密封箱體I內(nèi)部的線性傳動(dòng)控制裝置2、超聲換能器封膠模具3、底座4和固定板5。所述線性傳動(dòng)控制裝置2包括安裝在底座4上線性模組21、電機(jī)22和同步帶23;所述超聲換能器封膠模具3包括上層模具31和下層模具32，上層模具31通過固定板5安裝在線性模組21的滑塊211上，下層模具32安裝在底座4上;上層模具31可在滑塊211牽引控制下做豎直方向的上下運(yùn)動(dòng)，與下層模具32配合完成對(duì)超聲換能器6的密封灌注工作。
[0022]如圖1所示，所述密封箱體I包括相互配合使用上箱體11和下箱體12，底座4安裝在下箱體12內(nèi)，上箱體11和下箱體12的連接處采用易于開啟和閉合的密封結(jié)構(gòu)，整個(gè)箱體可以形成密閉的空間。所述上箱體11為透明材料制成，可從外界觀察內(nèi)部情況;上箱體11上設(shè)有抽氣孔14，可通過柔性管路將其與真空栗連接，抽取密封箱體I內(nèi)的空氣，使密封箱體I內(nèi)形成真空狀態(tài)；同時(shí)，所述柔性管路上設(shè)有使空氣僅能向真空栗方向流動(dòng)的單向閥，進(jìn)一步增強(qiáng)裝置的密封效果。所述下箱體12設(shè)有穿線孔13，電機(jī)22的電源線由穿線孔13引出并連接外部電源，為保證密封箱體I的密封效果，完成電機(jī)22的布線后，需要將穿線孔13做密封處理。密封箱體I可以保證內(nèi)部和外界在一定時(shí)間內(nèi)的完全隔離，沒有空氣交換。密封箱體I可以采用矩形、圓形、正方形等多種形狀，抽氣孔14、穿線孔13可設(shè)置一個(gè)或多個(gè)。在本實(shí)施例中，密封箱體I采用了矩形設(shè)計(jì);抽氣孔14為I個(gè)，設(shè)在上箱體11頂部中心位置;穿線孔13為I個(gè)，設(shè)在下箱體12的側(cè)面。
[0023]如圖1-3所示，所述所述線性傳動(dòng)控制裝置2主要包括用于提供驅(qū)動(dòng)力的電機(jī)22，帶動(dòng)上層模具31上、下運(yùn)動(dòng)的線性模組21，以及連接電機(jī)22與線性模組21的同步帶23。線性模組21包括導(dǎo)軌212和設(shè)置在導(dǎo)軌212上的滑塊211，電機(jī)22安裝在底座4上，其能量輸出轉(zhuǎn)軸向下伸出底座4，其電源線由穿線孔13引出，電機(jī)22具備正反轉(zhuǎn)功能，從而驅(qū)動(dòng)線性模組21的滑塊211的做上、下兩個(gè)方向的豎直運(yùn)動(dòng)。同步帶23設(shè)在底座4的下面，安裝在連接電機(jī)22的能量輸出轉(zhuǎn)軸與線性模組21驅(qū)動(dòng)軸上，主要作用是實(shí)現(xiàn)能量的傳遞。線性模組21直接采用市面上的高精度、模塊化產(chǎn)品，可實(shí)現(xiàn)滑塊211運(yùn)行的高精度控制。線性模組21豎直安裝在底座4上，其驅(qū)動(dòng)軸在底座4的下面，與電機(jī)22的能量輸出轉(zhuǎn)軸在同一水平面，與其配合使用。線性模組21的滑塊211在電機(jī)22的驅(qū)動(dòng)下，可沿導(dǎo)軌212做豎直方向的上下運(yùn)動(dòng)。
[0024]所述導(dǎo)軌212上安裝有限位開關(guān)24，當(dāng)滑塊211運(yùn)動(dòng)到下止點(diǎn)時(shí)觸動(dòng)限位開關(guān)24，即關(guān)閉電機(jī)22，阻止滑塊211繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)。限位開關(guān)24作為一種安全防護(hù)裝置，通過安裝在合適的高度，可有效防止電機(jī)22意外工作帶動(dòng)滑塊211下行超過期望值，導(dǎo)致連接在滑塊211上的上層模具31向下運(yùn)動(dòng)壓壞超聲換能器6。為保證移動(dòng)和定位的精度，線性模組21至少需要設(shè)置2個(gè)，應(yīng)均勻分布在底座的相對(duì)側(cè)，以獲得最佳好的支撐和驅(qū)動(dòng)效果。在本實(shí)施例中，線性模組21設(shè)置了兩個(gè)，分別位于底座4的左右兩側(cè)；同時(shí)，限位開關(guān)24也設(shè)置了兩個(gè)，分別位于兩個(gè)線性模組21的內(nèi)側(cè)、滑塊211的下方。
[0025]如圖1-3所示，所述超聲換能器封膠模具3包括上層模具31和下層模具32，二者可配合進(jìn)行超聲換能器6密封層的壓制工作，共同完成膠液7的密封灌注。所述下層模具32由位于頂部的圓柱體321和位于底部的圓盤323組成。圓柱體321與超聲換能器6中心圓柱型空腔61配合使用，一是可以對(duì)超聲換能器6起到支撐與固定作用，二是可以防止膠液7向空腔61泄漏。圓盤323邊緣設(shè)有周向均勻分布的固定孔322，用于實(shí)現(xiàn)下層模具32與底座4的固定連接。在本實(shí)施例中，圓盤323上一共布置了6個(gè)固定孔322。
[0026]所述上層模具31通過固定板5實(shí)現(xiàn)與線性模組21上滑塊211的固定連接，上層模具31可在滑塊211帶動(dòng)下做豎直方向的上下運(yùn)動(dòng)，與下層模具32組合可以形成超聲換能器6密封層所需的外形。上層模具31包括封膠模塊313和外圈圓環(huán)314。封膠模塊313的下表面為半球形，與超聲換能器6的密封面62形狀吻合;封膠模塊313的中心位置設(shè)有與下層模具32上圓柱體321大小和形狀一致的圓柱孔311，可以和圓柱體321配合使用，實(shí)現(xiàn)對(duì)膠液7的擠壓；所述圓柱孔311頂部還設(shè)有垂直貫通封膠模塊313的通孔315，具有排放空氣和膠液7的功能。外圈圓環(huán)314上設(shè)有周向均勾分布的固定孔312，用于實(shí)現(xiàn)封膠模塊313和外圈圓環(huán)314固定連接。在本實(shí)施例中，上一共布置了 12個(gè)固定孔312。
[0027]所述固定板5包括互相垂直的側(cè)面51與側(cè)面52，側(cè)面51豎直固定連接在滑塊211上，側(cè)面52與上層模具31上外圈圓環(huán)314水平固定連接。通過固定板5，可實(shí)現(xiàn)滑塊211和上層模具31在豎直方向上同步運(yùn)動(dòng)，通過精確控制上層模具31向下運(yùn)動(dòng)的距離，便可以準(zhǔn)確控制超聲換能器6密封層的厚度。
[0028]本實(shí)用新型用于超聲換能器密封灌注的自動(dòng)裝置的操作方法如下:
[0029]第一步:打開密封箱體I的上箱體11，將超聲換能器6的密封面朝上，將空腔61豎直向下插在下層模具32的圓柱體321上;將膠液7放在超聲換能器6的密封面上部;然后將上箱體11與下箱體12結(jié)合密封，啟動(dòng)真空栗，使密封箱體I內(nèi)形成真空狀態(tài)，抽出密封箱體I和膠液7內(nèi)的空氣。
[0030]第二步:啟動(dòng)電機(jī)22，電機(jī)22轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)線性模組21工作，使滑塊211向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)超聲換能器封膠模具3的上層模具31向下運(yùn)動(dòng)，與下層模具32配合，壓制膠液7形成密封層，控制密封層達(dá)到預(yù)期的厚度。
[0031 ]第三步:啟動(dòng)電機(jī)22，電機(jī)22反向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)線性模組21工作，使滑塊211向上運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)超聲換能器封膠模具3的上層模具31向上運(yùn)動(dòng)，使上層模具31與超聲換能器6的密封層脫離。
[0032]第四步:將抽氣孔14與空氣聯(lián)通，打開上箱體11，取出已經(jīng)完成密封灌注的超聲換能器6 ο至此，完成超聲換能器的密封灌注操作。
[0033]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于超聲換能器密封灌注的自動(dòng)裝置，其特征在于:包括設(shè)置于密封箱體(I)內(nèi)部的線性傳動(dòng)控制裝置(2)、超聲換能器封膠模具(3)和底座(4);所述線性傳動(dòng)控制裝置(2)安裝在底座(4)上;所述超聲換能器封膠模具(3)包括與超聲換能器(6)形狀吻合的上層模具(31)，以及居中安裝在底座(4)上，用于支撐固定超聲換能器(6)的下層模具(32);所述上層模具(31)安裝在線性傳動(dòng)控制裝置(2)上，位于下層模具(32)的正上方，凸口朝下，可在線性傳動(dòng)控制裝置(2)牽引控制下做豎直方向的上下運(yùn)動(dòng)，與下層模具(32)配合完成對(duì)超聲換能器(6)的密封灌注工作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于超聲換能器密封灌注的自動(dòng)裝置，其特征在于:所述密封箱體(I)包括具有可重復(fù)密封與分離結(jié)構(gòu)的上箱體(11)和下箱體(12);所述上箱體(11)為透明材質(zhì)結(jié)構(gòu)，上面設(shè)有可連接抽真空設(shè)備，使密封箱體(I)內(nèi)形成真空狀態(tài)的抽氣孔(14);所述下箱體(12)設(shè)有具有密封功能的穿線孔(13)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于超聲換能器密封灌注的自動(dòng)裝置，其特征在于:所述抽真空設(shè)備包括抽取密封箱體(I)內(nèi)部空氣的真空栗，以及連接抽氣孔(14)和真空栗的柔性管路;所述柔性管路上設(shè)有使空氣僅能向真空栗方向流動(dòng)的單向閥。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于超聲換能器密封灌注的自動(dòng)裝置，其特征在于:所述線性傳動(dòng)控制裝置(2)包括線性模組(21)、電機(jī)(22)和同步帶(23);所述電機(jī)(22)的電源線由密封箱體(I)上的穿線孔(13)引出，電機(jī)(22)具備正反轉(zhuǎn)功能；同步帶(23)將電機(jī)(22)的轉(zhuǎn)軸與線性模組(21)的驅(qū)動(dòng)軸連接，線性模組(21)包括導(dǎo)軌(212)和設(shè)置在導(dǎo)軌(212)上的滑塊(211)，線性模組(21)的滑塊(211)在電機(jī)(22)的驅(qū)動(dòng)下，沿導(dǎo)軌(212)做豎直方向的上下運(yùn)動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于超聲換能器密封灌注的自動(dòng)裝置，其特征在于:還包括安裝在線性模組(21)的導(dǎo)軌(212)上，具有對(duì)滑塊(211)向下運(yùn)動(dòng)起限位作用的限位開關(guān)(24)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于超聲換能器密封灌注的自動(dòng)裝置，其特征在于:所述下層模具(32)包括圓柱體(321)和圓盤(323);所述圓柱體(321)豎直設(shè)立在圓盤(323)上方，可與超聲換能器(6)中心圓柱型空腔(61)配合使用，對(duì)超聲換能器(6)起到支撐固定作用，同時(shí)防止膠液(7)向空腔(61)泄漏;所述圓盤(323)盤面靠近邊緣處設(shè)有周向均勻分布的固定孔(322)，用于實(shí)現(xiàn)下層模具(32)與底座(4)固定連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于超聲換能器密封灌注的自動(dòng)裝置，其特征在于:所述上層模具(31)包括封膠模塊(313)和外圈圓環(huán)(314);所述外圈圓環(huán)(314)上設(shè)有周向均勻分布，用于實(shí)現(xiàn)封膠模塊(313)和外圈圓環(huán)(314)固定連接的固定孔(312)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于超聲換能器密封灌注的自動(dòng)裝置，其特征在于:所述封膠模塊(313)的下表面為半球形，與超聲換能器(6)的密封層(62)形狀吻合;所述封膠模塊(313)的中心位置設(shè)有與下層模具(32)上圓柱體(321)大小和形狀一致的圓柱孔(311)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于超聲換能器密封灌注的自動(dòng)裝置，其特征在于:所述圓柱孔(311)頂部還設(shè)有垂直貫通封膠模塊(313)，具有排放空氣和膠液(7)功能的通孔(315)。10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于超聲換能器密封灌注的自動(dòng)裝置，其特征在于:還包括用于連接固定上層模具(31)和滑塊(211)的固定板(5);所述固定板(5)包括互相垂直的側(cè)面(51)與側(cè)面(52)，側(cè)面(51)豎直固定連接在滑塊(211)上，側(cè)面(52)水平固定連接在上層 模具(31)的外圈圓環(huán)(314)上。
【文檔編號(hào)】A61N7/00GK205729996SQ201520822452
【公開日】2016年11月30日
【申請(qǐng)日】2015年10月21日
【發(fā)明人】張寶財(cái)
【申請(qǐng)人】沈陽長江源科技發(fā)展有限公司