一種粉餅盒自動裝配機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種粉餅盒自動裝配機，其包括安裝在機架上的膠蓋輸送機構(gòu)、機械手、點膠機構(gòu)、烤箱、磁鐵輸送機構(gòu)、撫膠機構(gòu)、照膠機構(gòu)和人機界面；機械手與人機界面電連接；點膠機構(gòu)包括第一點膠機構(gòu)和第二點膠機構(gòu)；磁鐵輸送機構(gòu)包括第一磁鐵輸送機構(gòu)和第二磁鐵輸送機構(gòu)，第一磁鐵輸送機構(gòu)、第二磁鐵輸送機構(gòu)分別安裝在烤箱的兩側(cè)；取放膠蓋機械手活動連接至膠蓋輸送機構(gòu)和第一點膠機構(gòu)；裝磁鐵機械手活動連接至第二磁鐵輸送機構(gòu)和第二點膠機構(gòu)；撫膠機構(gòu)設(shè)于照膠機構(gòu)與第二點膠機構(gòu)之間，取落膠蓋機械手活動連接至照膠機構(gòu)。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，組裝效率高，適合批量生產(chǎn)。
【專利說明】
一種粉餅盒自動裝配機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于裝配機，尤其涉及一種粉餅盒自動裝配機?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]目前，化妝成為女士們必不可少的一種美容護膚的方式?；瘖y，不僅是對自己儀容儀表的重視，也是對他人的一種尊重。每個女士都擁有自己的化妝包，化妝包里必然有粉餅盒。
[0003]—般來講，粉餅盒用作化妝品盒，例如小粉盒、眼影盒等等。粉餅盒帶有一個主盒體，其包括裝有化妝品的盤和粉撲架，以及通過鉸鏈安裝在主盒體上的盒蓋，內(nèi)部帶有一個鏡子?，F(xiàn)有的粉餅盒在組裝時，都是通過人工進行組裝，不僅組裝效率低，不易批量生產(chǎn)，在組裝過程中很容易出錯，導(dǎo)致成品率低；另外，人工裝配不能保證質(zhì)量的一致性，且存在零件裝配不合格或者零件漏裝的缺陷。故有必要設(shè)計一種粉餅盒自動裝配機來彌補上述缺陷?！緦嵱眯滦蛢?nèi)容】
[0004]為解決上述缺陷，本實用新型提出一種粉餅盒自動裝配機，其結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，組裝效率高，適合批量生產(chǎn)。
[0005]本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
[0006]—種粉餅盒自動裝配機，其包括機架，機架上安裝有膠蓋輸送機構(gòu)、機械手、點膠機構(gòu)、烤箱、磁鐵輸送機構(gòu)、撫膠機構(gòu)、照膠機構(gòu)和人機界面;機械手包括取放膠蓋機械手、 取落膠蓋機械手和裝磁鐵機械手，且取放膠蓋機械手、取落膠蓋機械手、裝磁鐵機械手均與人機界面電連接;點膠機構(gòu)包括第一點膠機構(gòu)和第二點膠機構(gòu);磁鐵輸送機構(gòu)包括第一磁鐵輸送機構(gòu)和第二磁鐵輸送機構(gòu)，第一磁鐵輸送機構(gòu)、第二磁鐵輸送機構(gòu)分別安裝在烤箱的兩側(cè);取放膠蓋機械手活動連接至膠蓋輸送機構(gòu)和第一點膠機構(gòu);裝磁鐵機械手活動連接至第二磁鐵輸送機構(gòu)和第二點膠機構(gòu);撫膠機構(gòu)設(shè)于照膠機構(gòu)與第二點膠機構(gòu)之間，取落膠蓋機械手活動連接至照膠機構(gòu)。
[0007]其中，機架內(nèi)設(shè)有驅(qū)動電機和氣缸，驅(qū)動電機與氣缸電連接;且膠蓋輸送機構(gòu)、機械手、點膠機構(gòu)、烤箱、磁鐵輸送機構(gòu)、撫膠機構(gòu)、照膠機構(gòu)、人機界面均與驅(qū)動電機電連接。
[0008]其中，人機界面為觸摸屏，觸摸屏上設(shè)有啟動開關(guān);啟動開關(guān)與驅(qū)動電機電連接。
[0009]其中，膠蓋輸送機構(gòu)包括膠蓋座、輸送導(dǎo)軌和支撐座，支撐座固定在機架上，膠蓋座安裝在輸送導(dǎo)軌上方，輸送導(dǎo)軌與氣缸連接，且輸送導(dǎo)軌活動連接在支撐座的表面。
[0010]其中，膠蓋座間隔設(shè)有多個，且膠蓋座上間隔設(shè)置兩個通孔。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下優(yōu)點:本實用新型通過膠蓋輸送機構(gòu)對膠蓋進行輸送，再通過取放膠蓋機械手將膠蓋放置于第一點膠機構(gòu)上進行點膠，故能實現(xiàn)點膠的全自動化；另外，本實用新型能保證質(zhì)量的一致性，可避免和檢測漏裝零件和不合格品，且能代替十個人工，節(jié)省了人力。【附圖說明】
[0012]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0013]圖1為本實用新型粉餅盒自動裝配機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實用新型粉餅盒自動裝配機另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為本實用新型膠蓋輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實施方式】
[0016]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0017]參照圖1至圖3,一種粉餅盒自動裝配機1，其包括機架2,機架2上安裝有膠蓋輸送機構(gòu)3、機械手(未標示)、點膠機構(gòu)(未標示)、烤箱6、磁鐵輸送機構(gòu)(未標示)、撫膠機構(gòu)8、照膠機構(gòu)9和人機界面10;機械手包括取放膠蓋機械手41、取落膠蓋機械手42和裝磁鐵機械手 43,且取放膠蓋機械手41、取落膠蓋機械手42、裝磁鐵機械手43均與人機界面10電連接；點膠機構(gòu)包括第一點膠機構(gòu)51和第二點膠機構(gòu)52;磁鐵輸送機構(gòu)包括第一磁鐵輸送機構(gòu)71和第二磁鐵輸送機構(gòu)72,第一磁鐵輸送機構(gòu)71、第二磁鐵輸送機構(gòu)72分別安裝在烤箱6的兩側(cè);取放膠蓋機械手41活動連接至膠蓋輸送機構(gòu)3和第一點膠機構(gòu)51;裝磁鐵機械手43活動連接至第二磁鐵輸送機構(gòu)72和第二點膠機構(gòu)52;撫膠機構(gòu)8設(shè)于照膠機構(gòu)9與第二點膠機構(gòu) 52之間，取落膠蓋機械手42活動連接至照膠機構(gòu)9。
[0018]其中，機架1內(nèi)設(shè)有驅(qū)動電機(未圖示)和氣缸(未圖示)，驅(qū)動電機與氣缸電連接； 且膠蓋輸送機構(gòu)、機械手、點膠機構(gòu)、烤箱、磁鐵輸送機構(gòu)、撫膠機構(gòu)、照膠機構(gòu)、人機界面均與驅(qū)動電機電連接。本實用新型點膠機構(gòu)用于在膠蓋與膠蓋的連接處點膠，方便兩者的粘貝占;本實用新型撫膠機構(gòu)用于將點在膠蓋上的膠撫勻，使其更易粘貼;本實用新型烤箱和照膠機構(gòu)用于加快膠的凝固，使得粘貼后的膠蓋在短時間內(nèi)即可使用，且烤箱的烘烤時間和烘烤溫度、照膠機構(gòu)的照膠時間和照膠溫度均可由本領(lǐng)域技術(shù)人員通過人機界面進行控制。
[0019]其中，人機界面為觸摸屏，觸摸屏上設(shè)有啟動開關(guān)；啟動開關(guān)與驅(qū)動電機電連接。 本實用新型觸摸屏的設(shè)置，可以方便本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)實際情況設(shè)置本實用新型粉餅盒自動裝配機的各項參數(shù)，且對其運動進行控制。
[0020]其中，膠蓋輸送機構(gòu)3包括膠蓋座31、輸送導(dǎo)軌32和支撐座33,支撐座33固定在機架1上，膠蓋座31安裝在輸送導(dǎo)軌32上方，輸送導(dǎo)軌32與氣缸連接，且輸送導(dǎo)軌32活動連接在支撐座33的表面;膠蓋座31間隔設(shè)有多個，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)實際需求可以設(shè)置兩個、 三個或其它數(shù)量;本實用新型膠蓋座31上間隔設(shè)置兩個通孔311，膠蓋擱置在通孔上方。本實用新型膠蓋座通過沿著輸送軌道移動，即可實現(xiàn)膠蓋的輸送;另外，本實用新型通過間隔設(shè)置第一膠蓋座和第二膠蓋座，可同時處理粉餅盒的兩個膠蓋，故裝磁鐵機械手在裝配過程中，可直接在間隔處安裝，更加省時。
[0021]本實用新型粉餅盒自動裝配機的工作流程為:首先，本領(lǐng)域技術(shù)人員將裝有粉餅盒膠蓋的第一原料桶和裝有磁鐵的第二原料桶放置于機架上，第一原料桶放置于取放膠蓋機械手的工作區(qū)域內(nèi)，第二原料桶放置于裝磁鐵機械手的工作區(qū)域內(nèi)；然后觸摸人機界面上的啟動開關(guān)，驅(qū)動電機運轉(zhuǎn)，從而帶動氣缸也開始工作，取放膠蓋機械手從第一原料桶中將膠蓋取出，于膠蓋座的通孔上均放置膠蓋，通過膠蓋輸送機構(gòu)將膠蓋輸送至第一點膠機構(gòu)，第一點膠機構(gòu)在兩個膠蓋的邊緣均點膠;點膠完畢后，膠蓋輸送機構(gòu)將點膠后的膠蓋輸送至烤箱，本領(lǐng)域技術(shù)人員通過人機界面控制烤箱的溫度和烘烤時間；烘烤結(jié)束后，膠蓋輸送機構(gòu)將膠蓋輸送至裝磁鐵機械手的工作區(qū)域，裝磁鐵機械手從第二原料桶中將磁鐵取出放置在第一磁鐵輸送機構(gòu)或第二磁鐵輸送機構(gòu)上，通過第一磁鐵輸送機構(gòu)或第二磁鐵輸送機構(gòu)將磁鐵輸送至膠蓋輸送機構(gòu)對應(yīng)位置，再通過裝磁鐵機械手將磁鐵安裝在膠蓋上;安裝完畢后，第一磁鐵輸送機構(gòu)或第二磁鐵輸送機構(gòu)返回原位，膠蓋輸送機構(gòu)將膠蓋輸送至第二點膠機構(gòu)，點膠后，輸送至撫膠機構(gòu)進行撫膠，將膠撫勻，然后再通過膠蓋輸送機構(gòu)將膠蓋輸送至照膠機構(gòu)，本領(lǐng)域技術(shù)人員通過人機界面控制照膠的時間和溫度，照膠完畢后， 通過取落膠蓋機械手將輸送膠蓋機構(gòu)上的膠蓋取下，放入至成品倉，整個粉餅盒的裝配過程完成，本實用新型裝配過程可依次循環(huán)運作。
[0022]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種粉餅盒自動裝配機，其特征在于，其包括機架，機架上安裝有膠蓋輸送機構(gòu)、機 械手、點膠機構(gòu)、烤箱、磁鐵輸送機構(gòu)、撫膠機構(gòu)、照膠機構(gòu)和人機界面；機械手包括取放膠蓋機械手、取落膠蓋機械手和裝磁鐵機械手，且取放膠蓋機械手、取 落膠蓋機械手、裝磁鐵機械手均與人機界面電連接；點膠機構(gòu)包括第一點膠機構(gòu)和第二點膠機構(gòu);磁鐵輸送機構(gòu)包括第一磁鐵輸送機構(gòu)和 第二磁鐵輸送機構(gòu)，第一磁鐵輸送機構(gòu)、第二磁鐵輸送機構(gòu)分別安裝在烤箱的兩側(cè)；取放膠蓋機械手活動連接至膠蓋輸送機構(gòu)和第一點膠機構(gòu);裝磁鐵機械手活動連接至 第二磁鐵輸送機構(gòu)和第二點膠機構(gòu)；撫膠機構(gòu)設(shè)于照膠機構(gòu)與第二點膠機構(gòu)之間，取落膠蓋機械手活動連接至照膠機構(gòu)。2.如權(quán)利要求1所述的粉餅盒自動裝配機，其特征在于，機架內(nèi)設(shè)有驅(qū)動電機和氣缸， 驅(qū)動電機與氣缸電連接;且膠蓋輸送機構(gòu)、機械手、點膠機構(gòu)、烤箱、磁鐵輸送機構(gòu)、撫膠機 構(gòu)、照膠機構(gòu)、人機界面均與驅(qū)動電機電連接。3.如權(quán)利要求2所述的粉餅盒自動裝配機，其特征在于，人機界面為觸摸屏，觸摸屏上 設(shè)有啟動開關(guān);啟動開關(guān)與驅(qū)動電機電連接。4.如權(quán)利要求3所述的粉餅盒自動裝配機，其特征在于，膠蓋輸送機構(gòu)包括膠蓋座、輸 送導(dǎo)軌和支撐座，支撐座固定在機架上，膠蓋座安裝在輸送導(dǎo)軌上方，輸送導(dǎo)軌與氣缸連 接，且輸送導(dǎo)軌活動連接在支撐座的表面。5.如權(quán)利要求4所述的粉餅盒自動裝配機，其特征在于，膠蓋座間隔設(shè)有多個，且膠蓋 座上間隔設(shè)置兩個通孔。
【文檔編號】A45D33/00GK205597404SQ201620231327
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年3月24日
【發(fā)明人】楊海周
【申請人】湖北億鵬展精密機械有限公司