一種可收縮文昌塔的盒子的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種可收縮文昌塔的盒子，其特征在于：包括上箱體和下箱體、伸縮機構(gòu)、支柱機構(gòu)、傳動機構(gòu)和電路控制系統(tǒng)；微機處理器控制大電機的旋轉(zhuǎn)，通過伸縮機構(gòu)帶動支柱機構(gòu)和傳動機構(gòu)的上升或下降，同時，微機處理器控制各個小電機的旋轉(zhuǎn)，通過傳動機構(gòu)帶動各自樓閣的轉(zhuǎn)動，本實用新型實現(xiàn)了文昌塔具有可收縮且各層樓閣可轉(zhuǎn)動的功能，達(dá)到了文昌塔的動態(tài)活潑而不至于呆板，收縮在盒子里安全方便攜帶的效果。
【專利說明】
一種可收縮文昌塔的盒子
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及機電控制領(lǐng)域，具體而言，涉及一種可收縮文昌塔的盒子。
【背景技術(shù)】
[0002]自古以來，有文昌塔的地方就有文人墨客，文昌塔的作用是旺文，將文昌塔擺在文昌位，可令人頭腦敏捷，思維發(fā)達(dá)，利于讀書、功名及事業(yè)，正因為如此，不少的家長為了讓孩子出人頭地，在家擺放了文昌塔祈福。
[0003]雖然文昌塔是學(xué)習(xí)上的輔助物品，但是由于文昌塔不僅外形呆板，可操作性低，不助于學(xué)習(xí)思維的放松，而且在搬運中占有的空間大，導(dǎo)致攜帶不方便，且文昌塔塔狀的鉤形物存在不安全的因素，這一直是家長頭疼的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種各層樓閣會旋轉(zhuǎn)、可伸縮的文昌塔收縮盒，以解決上述問題。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種可收縮且各層樓閣可旋轉(zhuǎn)的文昌塔，其特征在于:包括上箱體、下箱體、伸縮機構(gòu)、支柱機構(gòu)、傳動機構(gòu)和電路控制系統(tǒng)，所述上箱體和下箱體可將伸縮機構(gòu)、支柱機構(gòu)、傳動機構(gòu)和電路控制系統(tǒng)容納在該箱體內(nèi)；
[0006]所述電路控制系統(tǒng)還包括總開關(guān)、微機處理器、五個小電機和大電機、上部限位開關(guān)和下部限位開關(guān)，微機處理器接受上部限位開關(guān)或下部限位開關(guān)的觸發(fā)信號，控制著五個小電機和大電機的轉(zhuǎn)動;所述大電機軸上的大電機齒輪通過齒輪的傳動帶動伸縮機構(gòu)的升降，由于轉(zhuǎn)動銷將伸縮機構(gòu)中的外螺紋桿和支柱機構(gòu)中的第五層支柱連接在一起，進(jìn)而帶動支柱機構(gòu)中的各層支柱依次升降，同時帶動傳動機構(gòu)中四個可伸縮傳動桿組和傳動桿的升降；
[0007]傳動機構(gòu)中的第一個小電機及第一個小電機齒輪驅(qū)動傳動桿，第二個小電機及第二個小電機齒輪驅(qū)動第二個可伸縮傳動桿組，第三個小電機及第三個小電機齒輪驅(qū)動第三個可伸縮傳動桿組，第四個小電機及第四個小電機齒輪驅(qū)動第四個可伸縮傳動桿組，第五個小電機及第五個小電機齒輪驅(qū)動第五個可伸縮傳動桿組，在傳動桿、第二個可伸縮傳動桿組、第三個可伸縮傳動桿組、第四個可伸縮傳動桿組和第五個可伸縮傳動桿組的傳力作用下，分別帶動第一個上部傳動小齒輪、第二個上部傳動小齒輪、第三個上部傳動小齒輪、第四個上部傳動小齒輪和第五個上部傳動小齒輪的轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動對應(yīng)的第一層樓閣、第二層樓閣、第三層樓閣、第四層樓閣和第五層樓閣的轉(zhuǎn)動。
[0008]進(jìn)一步地，所述伸縮機構(gòu)包括固定圓套孔、內(nèi)螺紋桿、中間螺紋桿、外螺紋桿和轉(zhuǎn)動銷，所述固定圓套孔用于將所述內(nèi)螺紋桿套在該固定圓套孔的內(nèi)部下端，所述固定圓套孔的外部下端固定在所述下箱體的隔板上，使所述內(nèi)螺紋桿在所述固定圓套孔中只能轉(zhuǎn)動而不能上下移動，所述大電機在所述固定圓套孔的內(nèi)部底端；
[0009]所述內(nèi)螺紋桿的下端內(nèi)齒輪與大電機齒輪嚙合，所述內(nèi)螺紋桿內(nèi)部上端的螺紋和該螺紋槽中的擋塊分別在中間螺紋桿的外螺紋槽和該中間螺紋桿的中間螺紋槽中螺旋移動，所述中間螺紋桿螺旋移動到一定的距離時，所述中間螺紋桿的中間螺紋槽的下部的擋塊被內(nèi)螺紋桿的內(nèi)部螺紋槽中的擋塊擋住，防止中間螺紋桿脫離內(nèi)螺紋桿；
[0010]所述中間螺紋桿的內(nèi)部螺紋和該螺紋槽中的擋塊分別在外螺紋桿的外螺紋槽和該外螺紋桿的中間螺紋槽中螺旋移動，所述外螺紋桿上下移動到一定的距離時，所述外螺紋桿的中間螺紋槽的下部的擋塊被中間螺紋桿的內(nèi)部螺紋槽的上部的擋塊擋住，防止外螺紋桿脫離中間螺紋桿，所述外螺紋桿上端的孔通過轉(zhuǎn)動銷與所述支柱機構(gòu)的第五層支柱上端的孔連接。
[0011 ] 進(jìn)一步地，所述支柱機構(gòu)包括五層支柱及對應(yīng)的五層樓閣、多個小齒輪、五個上部傳動小齒輪、接觸板和球形開關(guān)，所述接觸板一端固定在所述第一層支柱，另一端的凸起板狀用于接觸所述上部限位開關(guān)或者下部限位開關(guān)；
[0012]所述第一層支柱的伸出板狀被套在所述伸縮機構(gòu)中的固定圓套孔，同時被限制在該固定圓套孔的導(dǎo)向槽中移動，且被該固定圓套孔外部上端的楔形狀擋住，防止脫離該固定圓套孔，所述第二層支柱的伸出板狀被套在所述第一層支柱的內(nèi)部，同時被限制在該第一層支柱的導(dǎo)向槽中移動，且被該第一層支柱外部上端的楔形狀擋住，防止脫離該第一層支柱，同樣的道理依次類推，所述第三層支柱可在所述第二層支柱移動且不能脫離該第二層支柱，所述第四層支柱可在所述第三層支柱移動且不能脫離該第三層支柱，所述第五層支柱可在所述第四層支柱移動且不能脫離該第四層支柱；
[0013]所述各層樓閣在各自對應(yīng)的均勻分布的所述上部傳動小齒輪和所述多個小齒輪的擋住作用下，坐落在各自對應(yīng)層的支柱之上，隨著各層支柱的升降而升降，且可繞各自的軸線轉(zhuǎn)動，所述各層樓閣的內(nèi)部下端是內(nèi)齒輪，各層樓閣的底端是套在對應(yīng)層支柱的圓環(huán)，所述第二、三、四層樓閣的內(nèi)部上端是可以容納上一層樓閣及該層的支柱或被下一層樓閣容納，所述第一層樓閣可以容納第二層樓閣及該層的支柱，同時被下箱體容納，所述第五層樓閣及支柱可被第四層樓閣容納；
[0014]所述球形開關(guān)與所述第五層支柱形成可轉(zhuǎn)動的關(guān)系；
[0015]所述傳動機構(gòu)中的傳動桿帶動第一個上部傳動小齒輪的轉(zhuǎn)動，第二個可伸縮傳動桿組帶動第二個上部傳動小齒輪的轉(zhuǎn)動，第三個可伸縮傳動桿組帶動第三個上部傳動小齒輪的轉(zhuǎn)動，第四個可伸縮傳動桿組帶動第四個上部傳動小齒輪的轉(zhuǎn)動，第五個可伸縮傳動桿組帶動第五個上部傳動小齒輪的轉(zhuǎn)動。
[0016]進(jìn)一步地，所述傳動機構(gòu)包括四個可伸縮傳動桿組、傳動桿、五個小電機齒輪、五個下部傳動小齒輪和五個大齒輪，所述五個小電機齒輪分別固定在所述五個小電機的軸上；
[0017]所述第一個小電機齒輪和傳動桿的下部傳動小齒輪相嚙合，驅(qū)動第一層支柱的上部傳動小齒輪的轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動第一層樓閣的轉(zhuǎn)動，所述第二個小電機齒輪和第二個可伸縮傳動桿組的下部傳動小齒輪相嚙合，驅(qū)動第二層支柱的上部傳動小齒輪的轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動第二層樓閣的轉(zhuǎn)動，所述第三個小電機齒輪和第三個可伸縮傳動桿組的下部傳動小齒輪相嚙合，驅(qū)動第三層支柱的上部傳動小齒輪的轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動第三層樓閣的轉(zhuǎn)動，所述第四個小電機齒輪和第四個可伸縮傳動桿組的下部傳動小齒輪相嚙合，驅(qū)動第四層支柱的上部傳動小齒輪的轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動第四層樓閣的轉(zhuǎn)動，所述第五個小電機齒輪和第五個可伸縮傳動桿組的下部傳動小齒輪相嚙合，驅(qū)動第五層支柱的上部傳動小齒輪的轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動第五層樓閣的轉(zhuǎn)動；
[0018]所述五個大齒輪，分別與所述小電機齒輪嚙合。
[0019]進(jìn)一步地，所述上箱體與下箱體通過轉(zhuǎn)動軸連接，所述上箱體和下箱體的外形是多邊形或圓形。
[0020]本實用新型產(chǎn)生的有益效果是:
[0021]第一，在微機控制器的控制下，控制大電機的旋轉(zhuǎn)，通過伸縮機構(gòu)的伸長或縮短，帶動支柱機構(gòu)的各層支柱及對應(yīng)的樓閣上升或下降，既可以擺件，也可以在搬運時收縮在盒子里，使文昌塔安全且方便攜帶。
[0022]第二，在微機控制器的控制下，控制若干個小電機的旋轉(zhuǎn)，通過傳動機構(gòu)的傳力作用下，帶動上部傳動小齒輪的轉(zhuǎn)動，從而帶動各層樓閣相對對應(yīng)層支柱的軸線轉(zhuǎn)動，并且可通過手動操作大齒輪的轉(zhuǎn)動驅(qū)動對應(yīng)樓閣的轉(zhuǎn)動，使文昌塔具有動態(tài)、活潑的特點，而不至于靜態(tài)呆板。
[0023]以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果作進(jìn)一步說明，以充分地了解本發(fā)明的目的、特征和效果。
【附圖說明】
[0024]圖1是本實用新型的整體電路原理圖；
[0025]圖2是本實用新型的整體電路結(jié)構(gòu)框圖；
[0026]圖3是本實用新型的正視圖；
[0027]圖4是本實用新型的左視圖；
[0028]圖5是本實用新型的俯視圖；
[0029]圖6是本實用新型的立體圖；
[0030]圖7是本實用新型收縮過程的不意圖；
[0031]圖8是本實用新型收縮到底的不意圖；
[0032]圖9是本實用新型關(guān)閉盒子的不意圖；
[0033]圖10是本實用新型伸縮機構(gòu)收縮的斜剖視圖；
[0034]圖11是本實用新型伸縮機構(gòu)伸長的斜剖視圖；
[0035]圖12是本實用新型內(nèi)螺紋的斜剖視圖；
[0036]圖13是本實用新型中間螺紋桿的斜剖視圖；
[0037]圖14是本實用新型外螺紋桿的示意圖；
[0038]圖15是本實用新型支柱機構(gòu)伸長的斜剖視圖；
[0039]圖16是本實用新型支柱機構(gòu)收縮的斜剖視圖；
[0040]圖17是本實用新型第五層樓閣和第五層支柱的斜剖視圖；
[0041 ]圖18是本實用新型第二層樓閣和第二層支柱的斜剖視圖；
[0042]圖19是本實用新型支柱機構(gòu)的局部放大圖；
[0043]圖20是本實用新型傳動機構(gòu)伸長的斜剖視圖；
[0044]圖21是本實用新型隱藏各層樓閣傳動機構(gòu)的立體圖；
[0045]圖22是本實用新型某個可伸縮傳動桿組的正剖視圖；
[0046]圖23是本實用新型的各層樓閣各自轉(zhuǎn)動的示意圖。
[0047]圖中:
[0048]1.大電機2.大電機齒輪3.固定圓套孔
[0049]4.內(nèi)螺紋桿5.中間螺紋桿6.外螺紋桿
[0050]7.轉(zhuǎn)動銷8.球形開關(guān)9.上箱體[0051 ]10.下箱體11.第一層支柱12.第二層支柱
[0052]13.第三層支柱14.第四層支柱15.第五層支柱
[0053]16.小齒輪17.上部傳動小齒輪18.第五層樓閣
[0054]19.第四層樓閣20.第三層樓閣21.第二層樓閣
[0055]22.第一層樓閣23.上部限位開關(guān)24.下部限位開關(guān)
[0056]25彈簧26接觸板27.傳動桿
[0057]28.第二個可伸縮傳動桿組29.第四個可伸縮傳動桿組30.第五個可伸縮傳動桿組
[0058]31.第三個可伸縮傳動桿組32.下部傳動小齒輪33.小電機齒輪
[0059]34.小電機35.大齒輪36.基部傳動桿
[0060]37.中間傳動桿38.上部傳動桿。
【具體實施方式】
[0061]下面通過具體的實施例，并結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0062]電路控制原理:
[0063]如圖1和圖2所示，總開關(guān)控制整個電路的電源開關(guān)，當(dāng)球形開關(guān)8打開或關(guān)閉時，大電機I帶動伸縮機構(gòu)、支柱機構(gòu)和傳動機構(gòu)上升或下降，當(dāng)接觸板26克服彈簧25的彈性力時，接觸上部限位開關(guān)23或下部限位開關(guān)24的觸點，產(chǎn)生相應(yīng)的信號給微機MCU處理，微機控制器根據(jù)程序的要求，控制多個小電機34和大電機I的轉(zhuǎn)動。
[0064]伸縮機構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理:
[0065 ]如圖3至圖14所示，上箱體9與下箱體1通過長軸桿連接，使上箱體9和下箱體1能相互轉(zhuǎn)動。下箱體10的內(nèi)腔設(shè)置有隔板，該隔板的上部是容納和安裝伸縮機構(gòu)、傳動機構(gòu)、支柱機構(gòu)和各個電機等的部件，該隔板的下部是容納和安裝電氣元件、上部限位開關(guān)23、下部限位開關(guān)24、彈簧25和小電機34等部件。隔板的中間有個空心孔，用于安裝大電機1，大電機I的軸上固定有大電機齒輪2，用于驅(qū)動內(nèi)螺紋桿4。固定圓套孔3分為內(nèi)部和外部，固定圓套孔3的內(nèi)部上端是圓形的套孔，固定圓套孔3的內(nèi)部底端是一個較大的凹形圓孔，用于將內(nèi)螺紋桿4的外部下端凸起的圓形件插在固定圓套孔3的內(nèi)部底端的凹形圓孔。固定圓套孔3的外部上端是凸形的楔體形狀，用于卡住第一層支柱11的伸出板狀凹形的槽，固定圓套孔3的外部下端是凸起的插板，用于插在下箱體10的隔板的插孔上，固定圓套孔3的外部上端到外部下端的是導(dǎo)向槽。內(nèi)螺紋桿4的內(nèi)部下端有內(nèi)齒輪，與大電機齒輪2嚙合，內(nèi)螺紋桿內(nèi)部上端的螺紋及該螺紋槽中的擋塊分別在中間螺紋桿5的外部螺紋槽和中間螺紋桿5的中間螺紋槽中相對螺旋移動，用于帶動中間螺紋桿5上下移動并且具有防止中間螺紋桿5脫離內(nèi)螺紋桿4的作用，內(nèi)螺紋桿4的外部下端是一個凸起的圓形件。中間螺紋桿5的內(nèi)部和外部都是螺紋槽，其中，中間螺紋桿外部螺紋的牙頂上順著該螺紋槽再一次開了中間螺紋槽，中間螺紋槽的下端設(shè)置有擋塊，用于擋住內(nèi)螺紋桿內(nèi)部上端槽的中間的擋塊，中間螺紋桿的內(nèi)部是螺紋槽，與外螺紋桿6嚙合，該中間螺紋桿內(nèi)部上端的槽中間設(shè)置有擋塊，該擋塊相對外螺紋桿6的中間螺紋槽中移動，用于帶動外螺紋桿6上下移動并且具有防止外螺紋桿6脫離中間螺紋桿5的作用。外螺紋桿6的下端是螺紋槽，與中間螺紋桿5內(nèi)部螺紋槽相嚙合，外螺紋桿6的牙頂上順著該螺紋槽再一次開了中間螺紋槽，中間螺紋槽的下端設(shè)置有擋塊，用于擋住中間螺紋桿5內(nèi)部上端槽的中間的擋塊，外螺紋桿6的上端有插銷孔，通過轉(zhuǎn)動銷7連接第五層支柱15上端的孔。
[0066]伸縮機構(gòu)的工作原理:
[0067]通過微機控制器發(fā)出驅(qū)動命令，驅(qū)動大電機I和其軸上的大電機齒輪2順時針或逆時針的轉(zhuǎn)動，帶動內(nèi)螺紋桿4的轉(zhuǎn)動，由于內(nèi)螺紋桿4的外部下端凸起的圓形件插在固定圓套孔3的內(nèi)部下端的凹形圓孔，且固定圓套孔3的外部下端固定在下箱體10的隔板，使內(nèi)螺紋桿4只能轉(zhuǎn)動而不能上下移動。中間螺紋桿5的外螺紋在內(nèi)螺紋4的內(nèi)部螺紋槽中移動，且在中間螺紋桿的外部下端中間螺紋槽中的擋塊和內(nèi)螺紋桿內(nèi)部上端的擋塊阻擋的作用下，具有防止中間螺紋桿5脫離內(nèi)螺紋桿4的作用。外螺紋桿6的外螺紋在中間螺紋桿5的內(nèi)部螺紋槽中移動，且在外螺紋桿的外部下端中間螺紋槽中的擋塊和中間螺紋桿內(nèi)部上端的擋塊阻擋的作用下，具有防止外螺紋桿6脫離中間螺紋桿5的作用，外螺紋桿6的上端孔與第五層支柱16上端的孔通過轉(zhuǎn)動銷7連接，而第五層支柱15在下一層支柱的導(dǎo)向槽內(nèi)只能相對移動而不能相對轉(zhuǎn)動，故外螺紋桿6因第五層支柱16不能轉(zhuǎn)動而不能轉(zhuǎn)動，綜合上述的作用，內(nèi)螺紋桿4的旋轉(zhuǎn)會帶動中間螺紋桿5的螺旋上下移動，因中間螺紋桿不能脫離內(nèi)螺紋桿4，進(jìn)而帶動外螺紋桿6上下移動，且外螺紋桿6不能脫離中中間螺紋桿4，而且外螺紋桿與第五層支柱通過轉(zhuǎn)動銷連接，使外螺紋不能轉(zhuǎn)動，故內(nèi)螺紋的轉(zhuǎn)動將使中間螺紋桿和外螺紋桿具有升降的功能，而內(nèi)螺紋桿4不能上下移動。
[0068]支柱機構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理:如圖15到圖19所示，第一層支柱11分為上端部分和下端部分，第一層支柱11的上端部分到下端部分是導(dǎo)向槽，用于限制上一層支柱的移動，第一層支柱11的上端部分的邊緣有凸起的楔體形狀，用于卡住上一層支柱兩邊伸出板狀的凹形槽，第一層支柱11的下端部分有兩邊伸出的板狀，兩邊伸出板狀的末端再繞圓心形成圓環(huán)，用于支撐對應(yīng)第一層樓閣22、第一組多個小齒輪16和第一個上部傳動小齒輪17，每個伸出板狀的兩邊是凹形的槽，用于被卡住在固定圓套孔3的外部上端，該層的兩邊伸出板狀和圓環(huán)設(shè)置五個大齒輪和各個桿組的孔。第一層樓閣22的內(nèi)部上端是可容納上一層支柱和上一層樓閣的上腔體，第一層樓閣22的內(nèi)部下端是內(nèi)齒輪，與坐落在第一層支柱的第一組多個小齒輪16和第一個上部傳動小齒輪17相嚙合，第一層樓閣22的內(nèi)部底端有一個圓套環(huán)，用于套住第一層支柱11的圓環(huán)，使第一層樓閣22能夠較準(zhǔn)確的繞著第一層支柱11旋轉(zhuǎn)。第一組多個小齒輪16中的一個小齒輪的上端是圓形狀的板子，用于擋住該層樓閣內(nèi)齒輪的上部，其下端是齒輪，與該層樓閣的內(nèi)齒輪相嚙合，該小齒輪的底端是凸起的圓柱子，該圓柱子的一端是凸起的圓環(huán)，用于套進(jìn)該層支柱的孔，使小齒輪能夠繞該層為小齒輪設(shè)置的孔的軸心轉(zhuǎn)動。第一個上部傳動小齒輪17的上端是圓形狀的板子，用于擋住該層樓閣內(nèi)齒輪的上部，其下端是齒輪，與該層樓閣的內(nèi)齒輪相嚙合，第一個上部傳動小齒輪17的中心是空心的，用與傳動桿27固定。
[0069]第二層支柱12、第二層樓閣21和對應(yīng)的第二組多個小齒輪16、第二個上部傳動小齒輪17的結(jié)構(gòu)原理與第一層支柱11、第一層樓閣22和對應(yīng)第一組多個小齒輪16、第一個上部傳動小齒輪17是相似的，區(qū)別在于該層的第二個上部傳動小齒輪17是與第二個可伸縮傳動桿組28的上部傳動桿38固定的，第二層支柱12支撐著第二層樓閣21，第二層支柱12的外部伸長板狀是在第一層支柱11的導(dǎo)向槽中移動。
[0070]第三層支柱13、第三層樓閣20和對應(yīng)的第三組多個小齒輪16、第三個上部傳動小齒輪17的結(jié)構(gòu)原理與第一層支柱11、第一層樓閣22和對應(yīng)第一組多個小齒輪16、第一個上部傳動小齒輪17是相似的，區(qū)別在于該層的第三個上部傳動小齒輪17是與第三個可伸縮傳動桿組31的上部傳動桿38固定的，第三層支柱13支撐著第三層樓閣20，第三層支柱13的外部伸長板狀是在第二層支柱12的導(dǎo)向槽中移動。
[0071]第四層支柱14、第四層樓閣19和對應(yīng)的第四組多個小齒輪16、第四個上部傳動小齒輪17的結(jié)構(gòu)原理與第一層支柱11、第一層樓閣22和對應(yīng)第一組多個小齒輪16、第一個上部傳動小齒輪17是相似的，區(qū)別在于該層的第四個上部傳動小齒輪17是與第四個可伸縮傳動桿組29的上部傳動桿38固定的，第四層支柱14支撐著第四層樓閣19。第四層支柱14的外部伸長板狀是在第三層支柱13的導(dǎo)向槽中移動。
[0072]第五層支柱15分為上端部分和下端部分，第五層支柱15的上端部分有圓孔，通過轉(zhuǎn)動銷7將外螺紋桿6上端的孔連接一起，第五層支柱15的頂端有個凹形圓柱孔，與球形開關(guān)8形成可轉(zhuǎn)動的關(guān)系，第五層支柱15的下端部分有兩邊伸出的板狀，兩邊伸出板狀的末端再繞圓心形成圓環(huán)，用于支撐對應(yīng)第五層樓閣18、第五組多個小齒輪16和第五個上部傳動小齒輪17。第五層樓閣18的內(nèi)部下端是內(nèi)齒輪，與坐落在第五層支柱的圓環(huán)上多個小齒輪16和第五個上部傳動小齒輪17相嚙合，該層的底端有一個圓套環(huán)，用于套住第五層支柱15的圓環(huán)，第五層樓閣18的上部有飛檐延伸至頂部，在頂部有個孔，將第五層支柱15和球形開關(guān)8分隔兩邊。第五層支柱的第五組多個小齒輪16和第五個上部傳動小齒輪17與第一層支柱11對應(yīng)的第一組多個小齒輪16、第一個上部傳動小齒輪17是相似的，區(qū)別在于該層的第五個上部傳動小齒輪17是與第五個可伸縮傳動桿組30的上部傳動桿38固定的，第五層支柱16支撐著第五層樓閣19。第五層支柱16的外部伸長板狀是在第四層支柱14的導(dǎo)向槽中移動。
[0073]上部限位開關(guān)23和下部限位開關(guān)24分別被套在各自彈簧25的內(nèi)部，且分別固定在下箱體10隔板下面的上板和下板，在彈簧的作用下，接觸板26需要克服彈簧力才能與上部限位開關(guān)23或者下部限位開關(guān)24接觸。接觸板26的上端固定在第一層支柱11，另一端是凸起的板狀，用于接觸上部限位開關(guān)23或者下部限位開關(guān)24的觸點。
[0074]支柱機構(gòu)的工作原理:
[0075]當(dāng)伸縮機構(gòu)伸長時，外螺紋桿6帶動第五層支柱15向上移動，依次使第五層支柱15的下端兩邊伸出板狀的凹形孔被第四層支柱14的外部上端凸起的楔形狀擋住，第四層支柱14的下端兩邊伸出板狀的凹形孔被第三層支柱13的外部上端凸起的楔形狀擋住，第三層支柱13的下端兩邊伸出板狀的凹形孔被第二層支柱12的外部上端凸起的楔形狀擋住，第二層支柱12的下端兩邊伸出板狀的凹形孔被第一層支柱11的外部上端凸起的楔形狀擋住，第一層支柱11的下端兩邊伸出板狀的凹形孔被固定圓套孔3的外部上端凸起的楔形狀擋住，當(dāng)伸縮機構(gòu)繼續(xù)上升時，接觸板26將克服彈簧25的彈簧力，觸動上部限位開關(guān)23，從而給微機處理器發(fā)出信號停止大電機I轉(zhuǎn)動，進(jìn)而伸縮機構(gòu)停止伸長。
[0076]當(dāng)伸縮機構(gòu)縮短時，外螺紋桿6帶動第五層支柱15向下移動，并且在下部限位開關(guān)24中彈簧的彈性作用下，依次使第一層支柱向下移一定的距離，第二層支柱完全移到第一層支柱導(dǎo)向槽的底部，第三層支柱完全移到第二層支柱導(dǎo)向槽的底部，第四層支柱完全移到第三層支柱導(dǎo)向槽的底部，第五層支柱完全移到第四層支柱導(dǎo)向槽的底部，當(dāng)伸縮機構(gòu)繼續(xù)縮短時，接觸板26將克服彈簧25的彈性力，觸動下部限位開關(guān)24，從而給微機處理器發(fā)出信號停止大電機的逆向轉(zhuǎn)動，進(jìn)而伸縮機構(gòu)停止收縮。
[0077]在伸縮過程中，第二、三、四層樓閣的內(nèi)部上端是可以容納上一層樓閣及該層的支柱或被下一層樓閣容納，所述第一層樓閣可以容納第二層樓閣及該層的支柱，同時被下箱體容納，所述第五層樓閣及支柱可被第四層樓閣容納。
[0078]傳動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理:
[0079]如圖20到圖23所示，傳動桿27的上端是凸起的圓柱體，與第一個上部傳動小齒輪17固定連接，傳動桿27的下端有一個圓盤形狀，用于擋住第一層支柱11的底面，且在第一個上部傳動小齒輪17的圓盤形狀的共同擋住作用下，傳動桿隨著第一層支柱11的上下移動而上下移動，同時，該層的樓閣隨著該層的支柱上下移動而移動。傳動桿27的底端是凸起的圓柱體，與第一個下部傳動小齒輪32固定。第一個小電機固定在下箱體10的隔板上，其軸上固定著第一個小電機齒輪33，該小電機齒輪33—邊與第一個下部傳動小齒輪32嗤合，一邊與第一個大齒輪35嗤合，第一個小電機齒輪33、第一個下部傳動小齒輪32和第一個大齒輪35有足夠的厚度，保證第一層支柱在上升或下降時總是嚙合。第一個大齒輪35的一端有卡住第一層支柱11的雙層圓環(huán)，使第一個大齒輪35隨著第一層支柱11的上下移動而上下移動，且能饒自身軸線轉(zhuǎn)動。第一個大齒輪35另一端在隔板的孔中上下移動。
[0080]第二個可伸縮傳動桿組28是由基部傳動桿36、若干中間傳動桿37和上部傳動桿38組成，基部傳動桿36內(nèi)部有導(dǎo)向凹槽，用于導(dǎo)向和傳力的作用，基部傳動桿36的內(nèi)部上端是直徑較小的圓環(huán)，用于擋住中間傳動桿37外部下端凸起的圓環(huán)，基部傳動桿36的外部有卡住第一層支柱11的雙層圓環(huán)，使基部傳動桿36隨著第一層支柱11的上下移動而上下移動，且能饒自身軸線轉(zhuǎn)動?；總鲃訔U36的外部下端是凸起的圓柱體，與下部傳動小齒輪32固定連接。中間傳動桿37的內(nèi)部有導(dǎo)向凹槽，中間傳動桿的內(nèi)部上端是直徑較小的圓環(huán)，用于擋住上層中間傳動桿37或上部傳動桿38的外部下端凸起的圓環(huán)，中間傳動桿的外部下端是凸起的圓環(huán)，用于被下一層中間傳動件37或基部傳動件36的內(nèi)部上端的圓環(huán)擋住。上部傳動桿38的外部有導(dǎo)向槽，其下端是凸起的圓環(huán)，用于被下一層的中間傳動桿37的內(nèi)部上端的圓環(huán)擋住，上部傳動桿38的頂端是凸起的圓柱體，用于固定第二個上部傳動小齒輪17。在該層的樓閣坐落在第二層支柱12的圓環(huán)上，且在第二個上部傳動小齒輪17的圓盤形狀的擋住作用下，上部傳動桿38隨著該層的支柱上下移動而移動。綜上，第二個可伸縮傳動桿組是基部傳動桿套在第一層支柱11，隨著第一層支柱的上下移動而上下移動，且能繞自身軸線轉(zhuǎn)動，而上部傳動桿38隨著該第二層支柱的上下移動而移動。在基部傳動桿、若干中間傳動桿和上部傳動桿的共同作用下，實現(xiàn)可壓縮且可傳力的功能。
[0081]第三個可伸縮傳動桿組、第四個可伸縮傳動桿組、第五個可伸縮傳動桿組與第二個可伸縮傳動桿組的結(jié)構(gòu)原理相似。每個大齒輪36對應(yīng)嗤合各自小電機軸上的小電機齒輪33，每個小電機齒輪又與對應(yīng)各自下部傳動小齒輪32相嚙合，而每個下部傳動小齒輪32固定在各自的基部傳動桿36或傳動桿27的底端。
[0082]傳動機構(gòu)的工作原理:
[0083]當(dāng)伸縮機構(gòu)帶動第五層支柱及各層支柱上升時，同時帶動第五個可伸縮傳動桿組、第四個可伸縮傳動桿組、第三個可伸縮傳動桿組和第二個可伸縮傳動桿組逐漸上升。當(dāng)伸縮機構(gòu)在穩(wěn)定的階段時，微機控制器根據(jù)程序要求控制各自小電機的軸轉(zhuǎn)動，帶動各自下部傳動小齒輪32轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動對應(yīng)的基部傳動桿或傳動桿轉(zhuǎn)動，在各個可伸縮傳動桿組或傳動桿的作用下，帶動固定于各自上部傳動桿38或傳動桿的上部傳動小齒輪17的轉(zhuǎn)動，在小齒輪均勻分布的定位作用下，驅(qū)動各自樓閣相對各自支柱的軸線轉(zhuǎn)動。
[0084]當(dāng)伸縮機構(gòu)帶動第五層支柱及各層支柱下降時，同時帶動第五個可伸縮傳動桿組、第四個可伸縮傳動桿組、第三個可伸縮傳動桿組和第二個可伸縮傳動桿組逐漸收縮下降，微機根據(jù)程序控制各自小電機停止轉(zhuǎn)動。
[0085]綜上，本實用新型的工作過程如下:
[0086]第一、上升過程，打開上箱體9，旋轉(zhuǎn)球形開關(guān)8，微機控制器接到開關(guān)信號之后，立即控制大電機的轉(zhuǎn)動，通過伸縮機構(gòu)帶動外螺紋桿和第五層支柱上升，進(jìn)而帶動支柱機構(gòu)的每一層支柱及對應(yīng)的樓閣依次上升，同時也帶動了各自可伸縮傳動桿組和傳動桿的上升。當(dāng)達(dá)到上升的一定高度時，第一層支柱克服彈簧的彈力，固定在第一層支柱的接觸版觸動上部限位開關(guān)，微機控制器接到上部限位開關(guān)的信號之后立即停止大電機的轉(zhuǎn)動。
[0087]第二、中間過程，當(dāng)大電機停止轉(zhuǎn)動的時候，即伸縮機構(gòu)不再上升，這時微機控制器控制各層支柱對應(yīng)的小電機轉(zhuǎn)動，在各自傳動機構(gòu)的可伸縮傳動桿組和傳動桿的傳力作用下，驅(qū)動各層支柱上的上部傳動小齒輪，進(jìn)而驅(qū)動各自對應(yīng)樓閣的轉(zhuǎn)動。
[0088]第三、下降過程，當(dāng)旋轉(zhuǎn)球形開關(guān)8關(guān)閉時，微機控制器接到開關(guān)信號之后，立即控制大電機的逆向轉(zhuǎn)動，通過伸縮機構(gòu)帶動外螺紋和第五層支柱下降，在伸縮機構(gòu)的作用下，各層支柱逐次收縮，上層支柱依次套進(jìn)下一層支柱。當(dāng)達(dá)到收縮的一定低度時，第一層支柱克服彈簧的彈力，固定在第一層支柱的接觸板觸動下部限位開關(guān)，微機控制器接到下部限位開關(guān)的信號之后立即停止大電機的逆向轉(zhuǎn)動，隨后便可關(guān)閉上箱體。
[0089]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種可收縮文昌塔的盒子，其特征在于:包括上箱體、下箱體、伸縮機構(gòu)、支柱機構(gòu)、傳動機構(gòu)和電路控制系統(tǒng)，所述上箱體和下箱體可將伸縮機構(gòu)、支柱機構(gòu)、傳動機構(gòu)和電路控制系統(tǒng)容納在該箱體內(nèi)； 所述電路控制系統(tǒng)還包括總開關(guān)、微機處理器、五個小電機和大電機、上部限位開關(guān)和下部限位開關(guān)，微機處理器接受上部限位開關(guān)或下部限位開關(guān)的觸發(fā)信號，控制著五個小電機和大電機的轉(zhuǎn)動;所述大電機軸上的大電機齒輪通過齒輪的傳動帶動伸縮機構(gòu)的升降，由于轉(zhuǎn)動銷將伸縮機構(gòu)中的外螺紋桿和支柱機構(gòu)中的第五層支柱連接在一起，進(jìn)而帶動支柱機構(gòu)中的各層支柱依次升降，同時帶動傳動機構(gòu)中四個可伸縮傳動桿組和傳動桿的升降； 傳動機構(gòu)中的第一個小電機及第一個小電機齒輪驅(qū)動傳動桿，第二個小電機及第二個小電機齒輪驅(qū)動第二個可伸縮傳動桿組，第三個小電機及第三個小電機齒輪驅(qū)動第三個可伸縮傳動桿組，第四個小電機及第四個小電機齒輪驅(qū)動第四個可伸縮傳動桿組，第五個小電機及第五個小電機齒輪驅(qū)動第五個可伸縮傳動桿組，在傳動桿、第二個可伸縮傳動桿組、第三個可伸縮傳動桿組、第四個可伸縮傳動桿組和第五個可伸縮傳動桿組的傳力作用下，分別帶動第一個上部傳動小齒輪、第二個上部傳動小齒輪、第三個上部傳動小齒輪、第四個上部傳動小齒輪和第五個上部傳動小齒輪的轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動對應(yīng)的第一層樓閣、第二層樓閣、第三層樓閣、第四層樓閣和第五層樓閣的轉(zhuǎn)動。2.如權(quán)利要求1所述的一種可收縮文昌塔的盒子，其特征在于:所述伸縮機構(gòu)包括固定圓套孔、內(nèi)螺紋桿、中間螺紋桿、外螺紋桿和轉(zhuǎn)動銷，所述固定圓套孔用于將所述內(nèi)螺紋桿套在該固定圓套孔的內(nèi)部下端，所述固定圓套孔的外部下端固定在所述下箱體的隔板上，使所述內(nèi)螺紋桿在所述固定圓套孔中只能轉(zhuǎn)動而不能上下移動，所述大電機在所述固定圓套孔的內(nèi)部底端； 所述內(nèi)螺紋桿的下端內(nèi)齒輪與大電機齒輪嚙合，所述內(nèi)螺紋桿內(nèi)部上端的螺紋和該螺紋槽中的擋塊分別在中間螺紋桿的外螺紋槽和該中間螺紋桿的中間螺紋槽中螺旋移動，所述中間螺紋桿螺旋移動到一定的距離時，所述中間螺紋桿的中間螺紋槽的下部的擋塊被內(nèi)螺紋桿的內(nèi)部螺紋槽中的擋塊擋住，防止中間螺紋桿脫離內(nèi)螺紋桿； 所述中間螺紋桿的內(nèi)部螺紋和該螺紋槽中的擋塊分別在外螺紋桿的外螺紋槽和該外螺紋桿的中間螺紋槽中螺旋移動，所述外螺紋桿上下移動到一定的距離時，所述外螺紋桿的中間螺紋槽的下部的擋塊被中間螺紋桿的內(nèi)部螺紋槽的上部的擋塊擋住，防止外螺紋桿脫離中間螺紋桿，所述外螺紋桿上端的孔通過轉(zhuǎn)動銷與所述支柱機構(gòu)的第五層支柱上端的孔連接。3.如權(quán)利要求1所述的一種可收縮文昌塔的盒子，其特征在于:所述支柱機構(gòu)包括五層支柱及對應(yīng)的五層樓閣、多個小齒輪、五個上部傳動小齒輪、接觸板和球形開關(guān)，所述接觸板一端固定在所述第一層支柱，另一端的凸起板狀用于接觸所述上部限位開關(guān)或者下部限位開關(guān)； 所述第一層支柱的伸出板狀被套在所述伸縮機構(gòu)中的固定圓套孔，同時被限制在該固定圓套孔的導(dǎo)向槽中移動，且被該固定圓套孔外部上端的楔形狀擋住，防止脫離該固定圓套孔，所述第二層支柱的伸出板狀被套在所述第一層支柱的內(nèi)部，同時被限制在該第一層支柱的導(dǎo)向槽中移動，且被該第一層支柱外部上端的楔形狀擋住，防止脫離該第一層支柱，同樣的道理依次類推，所述第三層支柱可在所述第二層支柱移動且不能脫離該第二層支柱，所述第四層支柱可在所述第三層支柱移動且不能脫離該第三層支柱，所述第五層支柱可在所述第四層支柱移動且不能脫離該第四層支柱； 所述各層樓閣在各自對應(yīng)的均勻分布的所述上部傳動小齒輪和所述多個小齒輪的擋住作用下，坐落在各自對應(yīng)層的支柱之上，隨著各層支柱的升降而升降，且可繞各自的軸線轉(zhuǎn)動，所述各層樓閣的內(nèi)部下端是內(nèi)齒輪，各層樓閣的底端是套在對應(yīng)層支柱的圓環(huán)，所述第二、三、四層樓閣的內(nèi)部上端是可以容納上一層樓閣及該層的支柱或被下一層樓閣容納，所述第一層樓閣可以容納第二層樓閣及該層的支柱，同時被下箱體容納，所述第五層樓閣及支柱可被第四層樓閣容納； 所述球形開關(guān)與所述第五層支柱形成可轉(zhuǎn)動的關(guān)系； 所述傳動機構(gòu)中的傳動桿帶動第一個上部傳動小齒輪的轉(zhuǎn)動，第二個可伸縮傳動桿組帶動第二個上部傳動小齒輪的轉(zhuǎn)動，第三個可伸縮傳動桿組帶動第三個上部傳動小齒輪的轉(zhuǎn)動，第四個可伸縮傳動桿組帶動第四個上部傳動小齒輪的轉(zhuǎn)動，第五個可伸縮傳動桿組帶動第五個上部傳動小齒輪的轉(zhuǎn)動。4.如權(quán)利要求1所述的一種可收縮文昌塔的盒子，其特征在于:所述傳動機構(gòu)包括四個可伸縮傳動桿組、傳動桿、五個小電機齒輪、五個下部傳動小齒輪和五個大齒輪，所述五個小電機齒輪分別固定在所述五個小電機的軸上； 所述第一個小電機齒輪和傳動桿的下部傳動小齒輪相嗤合，驅(qū)動第一層支柱的上部傳動小齒輪的轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動第一層樓閣的轉(zhuǎn)動，所述第二個小電機齒輪和第二個可伸縮傳動桿組的下部傳動小齒輪相嚙合，驅(qū)動第二層支柱的上部傳動小齒輪的轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動第二層樓閣的轉(zhuǎn)動，所述第三個小電機齒輪和第三個可伸縮傳動桿組的下部傳動小齒輪相嚙合，驅(qū)動第三層支柱的上部傳動小齒輪的轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動第三層樓閣的轉(zhuǎn)動，所述第四個小電機齒輪和第四個可伸縮傳動桿組的下部傳動小齒輪相嚙合，驅(qū)動第四層支柱的上部傳動小齒輪的轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動第四層樓閣的轉(zhuǎn)動，所述第五個小電機齒輪和第五個可伸縮傳動桿組的下部傳動小齒輪相嚙合，驅(qū)動第五層支柱的上部傳動小齒輪的轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動第五層樓閣的轉(zhuǎn)動； 所述五個大齒輪，分別與所述小電機齒輪嗤合。5.如權(quán)利要求1所述的一種可收縮文昌塔的盒子，其特征在于:所述上箱體與下箱體通過轉(zhuǎn)動軸連接，所述上箱體和下箱體的外形是多邊形或圓形。
【文檔編號】H02K7/10GK205547759SQ201620187831
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年3月13日
【發(fā)明人】毛忠杰
【申請人】毛忠杰